Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [de]

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vacon®20 cp/x

Frequenzumrichter

Handbuch für die

Multi-Applikation

vacon • 0

INHALT

Unterlagen-ID: DPD00808H

Bestellcode: DOC-APP03982+DLDE

Überarb. H

Datum der Veröffentlichung der Ausgabe: 27.3.15

Entspricht Anwendungspaket ACIT1075V111.vcx

1. Multi- Applikation............................................................................................ 2

1.1 Spezielle Funktionen der Vacon-Universal-Applikation erklärt ...................................... 2

1.2 Beispiel für Steueranschlüsse.......................................................................................... 3

1.3 Optionale Platinen............................................................................................................. 5

1.3.1 Optionskarteninstallation ................................................................................................. 8

2. Beschreibung der Parametergruppen........................................................... 12

2.1 Steuertafelsollwert: Menü REF ...................................................................................... 12

2.2 Überwachungsgruppe: Menü MON................................................................................. 13

2.3 Parametergruppen: Menü PAR ...................................................................................... 14

2.3.1 Gruppe Basisparameter: Menü PAR G1 ......................................................................... 15

2.3.2 Gruppe erweiterte Einstellungen: Menü PAR G2 ........................................................... 17

2.3.3 Gruppe Analogeingänge: Menü PAR G3 ......................................................................... 19

2.3.4 Gruppe Digitaleingänge: Menü PAR G4 .......................................................................... 20

2.3.5 Gruppe Digitalausgänge: Menü PAR G5 ......................................................................... 22

2.3.6 Gruppe Analogausgänge: Menü PAR G6 ........................................................................ 23

2.3.7 Gruppenüberwachungen: Menü PAR G7 ........................................................................ 24

2.3.8 Gruppe Motorsteuerung: Menü PAR G8 ......................................................................... 25

2.3.9 Gruppe Schutzfunktionen: Menü PAR G9 ....................................................................... 27

2.3.10 Gruppe automatische Rücksetzung: Menü PAR G10 ..................................................... 30

2.3.11 Gruppe Feldbus: Menü PAR G11..................................................................................... 31

2.3.12 Gruppe PID-Regler: Menü PAR G12 ............................................................................... 32

2.3.13 Gruppentemperaturmessung: Menü PAR G13............................................................... 33

2.4 Systemparameter, Fehler und Fehlerspeicher: Menü SYS/FLT.................................... 34

3. Parameterbeschreibung................................................................................ 38

3.1 Basisparameter...............................................................................................................38

3.2 Erweiterte Einstellungen ................................................................................................ 39

3.3 Analogeingänge...............................................................................................................48

3.4 Digitaleingänge ............................................................................................................... 52

3.5 Digitalausgänge............................................................................................................... 54

3.6 Analogausgang................................................................................................................56

3.7 Überwachungsfunktionen............................................................................................... 57

3.8 Motorsteuerung...............................................................................................................59

3.9 Schutzfunktionen ............................................................................................................ 63

3.10 Autoreset ......................................................................................................................... 69

3.11 Feldbus............................................................................................................................ 71

3.11.1 Feldbusdatenmapping .................................................................................................... 72

3.12 PID-Regelung .................................................................................................................. 75

3.13 Temperaturmessung ...................................................................................................... 77

4. Fehlersuche................................................................................................... 80

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Multi- Applikation vacon • 2

1. MULTI- APPLIKATION

Der VACON® 20 CP/X Frequenzumrichter wird mit bereits installierter Anwendung betriebsbereit geliefert.

Die Parameter dieser Anwendung werden in Kapitel 2.3 dieses Handbuchs aufgelistet und in Kapitel 2 näher erläutert.

1.1 Spezielle Funktionen der Vacon-Universal-Applikation erklärt

Die Vacon-Universal-Applikation gestattet einen flexiblen Einsatz der VACON® 20 CP/X Frequenzumrichter.

Merkmale

Der Frequenzumrichter kann über E/A-Klemmen, einen Feldbus oder die optionale Steuertafel gesteuert werden. Es stehen zwei programmierbare Steuerplätze und Quellen für den Frequenzsollwert für eine einfache lokale bzw. Fernsteuerung zur Verfügung.

Der Frequenzsollwert kann direkt übertragen werden (Analogeingang, Festfrequenzen, Motorpotentiometer, Feldbus) oder durch den internen PID-Regler gesteuert werden.

PID-Sollwert und Istwert sind frei programmierbar. Es steht eine „Sleepfunktion“ zur Verfügung, wobei Druckregelung und Verlustprüfung vor dem Eintritt in den Standby-Modus möglich sind.

Alle Funktionen können über einen Feldbus gesteuert werden. Die Funktion Motor-Einmessung gestattet eine automatische Optimierung der Spannungs-/

Frequenzkurve, um auch bei geringer Motordrehzahl ein optimales Drehmoment zu erreichen. Für die E/A- oder Feldbus-Erweiterung kann eine optionale Karte installiert werden. Beide Motoren, der Wechselstrom-Induktionsmotor und der Dauermagnetmotor, können ge-

steuert werden.

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vacon • 3 Multi- Applikation

1.2 Beispiel für Steueranschlüsse

E/A-Standard-Klemmen

Bezug Potentiometer

1...10kΩ

PID-Istwert

4...20mA/0...10V

(programmierbar)

Klemme Signal

A RS485 Serieller Bus, negativ

B RS485 Serieller Bus, positiv

1 +10 Vref Sollwertversorgung

2 AI1+

3 AI1-/MASSE

6 24Vout 24V Hilfsspannung

7 DIN COM Bezugspunkt für Digitaleingang

8 DI1 Digitaleingang 1 Start VORW

9 DI2 Digitaleingang 2

10 DI3 Digitaleingang 3

4 AI2+

5 AI2-/MASSE

13 DO1- Bezugspunkt für Digitalausgang

14 DI4 Digitaleingang 4

15 DI5 Digitaleingang 5

16 DI6 Digitaleingang 6 Rampe 2

18 AO1+ Analogsignal (+Ausgang)

20 DO1+ Digitalausgang + Bereit

Auswählbar mit DIP-Schaltern, siehe VACON® 20 CP/X

Installationshandbuch

Analogeingang, Spannung oder Strom Bezugspunkt für Analogeingang

(Strom)

Analogeingang, Spannung oder Strom*

Bezugspunkt für Analogeingang (Strom)

Werks ein-

stellung

Spannung

Start RÜCKW

Festfrequenz B0

Strom

Festfrequenz B1

Fehlerrücksetzung

Ausgangsfrequenz

Tabelle 1. Anschlussbeispiel, Standard- E/A-Klemmen.

Zu Relaisklemmen

1 oder 2

Multi- Applikation vacon • 4

Von

Standard E/A-Klemmen

Von

Kl. #6

Von Kl. #3

oder #5

FEHLER

Tabelle 2. Anschlussbeispiel, Relaisklemmen

Relaisklemmen

Klemme Signal

22 RO1/2 CM 23 RO1/3 NO 24 RO1/1 NC

26 RO1/3 NO

Werksein

stellung

Relaisausgang 1 RUN

Relaisausgang 1 FEHLER25 RO1/2 CM

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vacon • 5 Multi- Applikation

1.3 Optionale Platinen

Eine optionale E/A-Erweiterungsplatine kann im Steckplatz auf der rechten Seite des Frequenzumrichters installiert werden. Es werden die folgenden Karten unterstützt:

OPTB1: 6 Digitalein-/ausgänge

Die ersten 3 Klemmen sind für Digitaleingänge reserviert (DI7, DI8, DI9). Die nächsten 3 Klemmen können als Eingänge (DI10, DI11, DI12) oder als Digitalausgänge (EO1, EO2, EO3) benutzt werden. Die Anzahl der als Eingänge benutzten Klemmen muss mit dem Parameter P2.24 angegeben werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist). Diese Zahl bestimmt den Höchstwert für die Auswahl des Digitaleingangs, der mit einer bestimmten Logikfunktion verbunden ist. Sie ändert auch die Anzeige von Parametern für die Auswahl der Funktion der Digitalausgänge (P5.9, P5.10, P5.11).

OPTB2: 1 Thermistoreingang, 2 Relaisausgänge

Das Ansprechen auf den Thermistorfehler kann mit Parameter P9.16 programmiert werden. Die Relaisfunktionen können mit den Parametern P5.9, P5.10 programmiert werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist).

OPTB4: 1 Analogeingang, 2 Analogausgänge

Ein weiterer Eingang steht für den Frequenzsollwert zur Verfügung. Das Signal kann mit den Parametern P3.9 - 12 programmiert werden. Zwei weitere Ausgänge stehen für die Überwachung der Motor-/Frequenzumrichtersignale zur Verfügung. Die Ausgänge können mit den Parametern P6.5 - 12 programmiert werden.

Die Parameter werden nicht anzeigt, falls die Platine nicht installiert ist.

OPTB5: 3 Relaisausgänge

Die Relaisfunktionen können mit den Parametern P5.9, P5.10, P5.11 programmiert werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist).

OPTB9: 5 Digitaleingänge, 1 Relaisausgang

Der Höchstwert für die Auswahl des Digitaleingangs (DI7, DI8, DI9, DI10. DI11), der mit einer bestimmten Logikfunktion verbunden ist, ist auf 11 eingestellt. Die Relaisfunktionen können mit dem Parameter P5.9 programmiert werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist).

OPTBF: 1 Analogausgang, 1 Digitalausgang, 1 Relaisausgang

Der Analogausgang kann mit den Parametern P6.5 - 8 programmiert werden. Der Digitalausgang kann mit P5.12 programmiert werden. Der Relaisausgang kann mit P5.9 programmiert werden. Die Parameter werden nicht anzeigt, falls die Platine nicht installiert ist.

OPTBH: 3 Temperatursensoren

Wenn die Platine installiert ist, wird das spezifische Menü G13 angezeigt. Die Temperaturmessung kann für die Einstellung eines Digital-/Relaisausgangs und/oder für die Auslösung eines Fehlers benutzt werden. Sie kann auch als direkter Frequenzsollwert oder als Istwert für die PID-Regelung benutzt werden.

OPTBK: 4 ASi Ausgänge, 4 ASi Eingänge

ASi Ausgänge werden als 4 optionale Digitaleingänge (DI7, DI8, DI9, DI10) verwaltet. Der Höchstwert für die Auswahl des Digitaleingangs, der mit einer bestimmten Logikfunktion verbunden ist, ist auf 10 eingestellt.

ASi Eingänge 1-4 werden als 4 optionale Ausgänge (EO1, EO2, EO3, EO4) verwaltet, die mit den Parametern P5.9 - 12 programmiert werden können.

ASi Eingänge 1-3 werden als 3 optionale Relaisausgänge verwaltet (die mit den Parametern P5.9 - 11 programmiert werden können).

Multi- Applikation vacon • 6

ASi Eingang 4 wird als optionaler Digitalausgang verwaltet (der mit dem Parameter P5.12 programmiert werden kann).

OPTC3/E3: Profibus DPV1 Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem PROFIBUS DP-Netzwerk verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die OPTE3 Optionskarte unterstützt auch einen Anschluss vom DP Master (Klasse 2), wenn DP-V1 freigegeben ist. In diesem Fall kann der Klasse 2 Master einen Anschluss herstellen, über den PROFIdrive Parameter Zugangsdienst Parameter auslesen und schreiben, und den Anschluss trennen. Der PROFIBUS DP-Feldbus ist mit einem 5-poligen Bus-Steckverbinder mit der OPTE3-Platine verbunden. Der einzige Unterschied zwischen der OPTE3- und der OPTE5-Platine ist der Feldbus-Steckverbinder.

OPTC4 Lonworks Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem LonWorks®

-Netzwerk verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteu-

ert, überwacht und programmiert werden.

OPTC5/E5: Profibus DPV1 Feldbus-Platine (Typ-D-Stecker)

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem PROFIBUS DP-Netzwerk verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die OPTE5 Optionskarte unterstützt auch einen Anschluss vom DP Master (Klasse 2), wenn DP-V1 freigegeben ist. In diesem Fall kann der Klasse 2 Master einen Anschluss herstellen, über den PROFIdrive Parameter Zugangsdienst Parameter auslesen und schreiben, und den Anschluss trennen. Der PROFIBUS DP-Feldbus ist mit der OPTE5-Platine mit einer 9-poligen D-Sub-Buchse verbunden. Der einzige Unterschied zwischen der OPTE3- und der OPTE5-Platine ist der Feldbus-Steckverbinder.

OPTC6/E6: CanOpen Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem CanOpenSystem verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die Vacon CanOpen-Platine ist mit dem Feldbus über einen 5-poligen Bus-Stecker verbunden.

OPTC7/E7: DeviceNet Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem DeviceNet verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die Vacon DeviceNet-Platine ist mit dem Feldbus über einen 5-poligen Bus-Stecker verbunden.

OPTCI: Modbus TCP Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser OPTCI Ethernet Feldbus-Platine mit dem Ethernet verbunden werden. Jedes an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossene Gerät hat zwei Identifikatoren; eine MAC-Adresse und eine IP-Adresse. Die MAC-Adresse (Adressformat: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ist eindeutig dem Gerät zugeordnet und kann nicht verändert werden. Die MAC-Adresse der Ethernet-Platine befindet sich auf dem Aufkleber auf der Platine bzw. kann diese mit der Vacon IP Tool Software NCIPConfig. herausgefunden werden. Für die Softwareinstallation siehe www.vacon.com. In einem lokalen Netzwerk können die IP-Adressen vom User definiert werden, sofern alle mit dem Netzwerk verbundenen Geräte denselben Netzwerkanteil der Adresse haben. Um mehr über IP-Adressen zu erfahren, kontaktieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministrator. Überlappende IP-Adressen können zu Konflikten zwischen Geräten führen.

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vacon • 7 Multi- Applikation

OPTCP: Profinet Fieldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser OPTCP Ethernet-Feldbus-Platine mit dem Ethernet verbunden werden. Jedes an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossene Gerät hat zwei Identifikatoren; eine MAC-Adresse und eine IP-Adresse. Die MAC-Adresse (Adressformat: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ist eindeutig dem Gerät zugeordnet und kann nicht verändert werden. Die MAC-Adresse der Ethernet-Platine befindet sich auf dem Aufkleber auf der Platine bzw. kann diese mit der Vacon IP Tool Software NCIPConfig. herausgefunden werden. Für die Softwareinstallation siehe www.vacon.com. In einem lokalen Netzwerk können die IP-Adressen vom User definiert werden, sofern alle mit dem Netzwerk verbundenen Geräte denselben Netzwerkanteil der Adresse haben. Um mehr über IP-Adressen zu erfahren, kontaktieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministrator. Überlappende IP-Adressen können zu Konflikten zwischen Geräten führen.

OPTCQ: Ethernet IP Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser OPT-CQ Ethernet/IP Feldbus-Platine mit dem Ethernet verbunden werden. Jedes an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossene Gerät hat zwei Identifikatoren; eine MAC-Adresse und eine IP-Adresse. Die MAC-Adresse (Adressformat: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ist eindeutig dem Gerät zugeordnet und kann nicht verändert werden. Die MAC-Adresse der Ethernet/IP-Platine befindet sich auf dem Aufkleber auf der Platine bzw. kann diese mit der Vacon IP Tool Software NCIPConfig. herausgefunden werden. Für die Softwareinstallation siehe www.vacon.com. In einem lokalen Netzwerk können die IP-Adressen vom User definiert werden, sofern alle mit dem Netzwerk verbundenen Geräte denselben Netzwerkanteil der Adresse haben. Um mehr über IP-Adressen zu erfahren, kontaktieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministrator. Überlappende IP-Adressen können zu Konflikten zwischen Geräten führen.

Multi- Applikation vacon • 8

1.3.1 Optionskarteninstallation

HINWEIS! Es ist nicht erlaubt, Optionskarten oder Feldbus-Platinen bei einem Frequenzumrichter hinzuzufügen oder auszutauschen, wenn das Gerät eingeschaltet ist. Dies kann die Platinen beschädigen.

• Die Abdeckung des Frequenzumrichters öffnen.

Abbildung 1. Öffnung der Hauptabdeckung, MU3 Beispiel.

Die Relaisausgänge und andere E/A-Klemmen können eine gefährliche Steuerspannung aufweisen, auch wenn der Frequenzumrichter vom Netz getrennt ist.

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• Die Abdeckung des Options-Steckplatzes abnehmen.

vacon • 9 Multi- Applikation

Slot coding

OPT

9116.emf

Abbildung 2. Entfernung der Abdeckung des Options-Steckplatzes.

• Sicherstellen, dass auf dem Aufkleber des Platinensteckers „dv“ (dual voltage - Dualspannung) steht. Das bedeutet, dass die Platine mit Vacon 20CP/X kompatibel ist. Siehe unten:

• HINWEIS: Inkompatible Platinen dürfen beim 20CP/X nicht installiert werden. Kompatible Platinen haben eine Steckplatzkodierung, die eine Anbringung der Platinen ermöglichen (siehe oben).

Multi- Applikation vacon • 10

• Die Optionskarte wie auf unten stehendem Bild ersichtlich in den Steckplatz stecken.

Abbildung 3. Optionskarteninstallation.

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• Die Steckplatz-Abdeckung anbringen.

vacon • 11 Multi- Applikation

Abbildung 4. Anbringen der Steckplatz-Abdeckung:

Entfernen Sie die Plastiköffnung für die Klemmen der Optionskarte.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 12

2. BESCHREIBUNG DER PARAMETERGRUPPEN

2.1 Steuertafelsollwert: Menü REF

Wenn die Taste LOC/REM auf der Steuertafel gedrückt wird, gelangt man automatisch in dieses Menü und es wird der Frequenzsollwert im lokalen Steuermodus angezeigt.

Der Sollwert ist auch aktiv, wenn er als Hauptsollwert (P1.12=4) oder als sekundärer Sollwert (P2.15=4) ausgewählt wird.

Der Wert ist zwischen min. Frequenz P1.1 und max. Frequenz P1.2 beschränkt. Im Lokalmodus oder wenn die Steuertafel der aktive Steuerplatz ist (P1.11=1 oder P2.14=1)

wird die Drehrichtung mit P2.23 oder durch Drücken der linken oder rechten Pfeiltaste festgelegt: Diese Funktion könnte gesperrt sein, wenn P2.27=1 eingestellt ist.

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vacon • 13 Beschreibung der Parametergruppen

2.2 Überwachungsgruppe: Menü MON

Der Frequenzumrichter VACON ®20 CP/X A C bietet Ihnen die Möglichkeit, die Istwerte von Parametern und Signalen sowie Zustände und Messungen zu überwachen.Siehe Tabelle ,in der die grundlegenden Überwachungswerte aufgeführt werden.

Code Überwachungswert Einheit ID Beschreibung

V1.1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfrequenz zum Motor V1.2 Frequenzsollwert Hz 25 Frequenzsollwert zur Motorsteuerung V1.3 Drehzahl Motorwelle rpm 2 Motordrehzahl in rpm V1.4 Motorstrom A 3 V1.5 Motordrehmoment % 4 Berechnetes Wellendrehmoment V1.6 Motorleistung % 5 Gesamtenergieverbrauch des Frequenzumrichters V1.7 Motorspannung V 6 V1.8 Motortemperatur % 9 Berechnete Motortemperatur V1.9 DC-Zwischenkreisspannung V 7 V1.10 Gerätetemperatur °C 8 Kühlkörpertemperatur V1.11 Platinentemperatur °C 1825 Leistungsplatinentemperatur V1.12 Analogeingang 1 % 13 Analogeingang AI1 V1.13 Analogeingang 2 % 14 Analogeingang AI2 V1.14 Erw. Analogeingang % 1837 Analogeingang auf OPTB4 V1.15 Analogausgang % 26 Analogausgang V1.16 Erw. Analogausg. 1 % 1838 Analogausgang 1 auf OPTB4-BF V1.17 Erw. Analogausg. 2 % 1839 Analogausgang 2 auf OPTB4 V1.18 DI1, DI2, DI3 15 Status Digitaleingänge V1.19 DI4, DI5, DI6 16 Status Digitaleingänge V1.20 DI7, DI8, DI9 1835 Status Digitaleingänge auf OPTB1 V1.21 DI10, DI11, DI12 1836 Status Digitaleingänge auf OPTB1 V1.22 RO1, RO2, DO 17 Status Digitalausgänge V1.23 EO1, EO2, EO3, EO4 1852 Status Digitalausgänge auf Erweiterungsplatine V1.24 Prozessvariable 29 Skalierte Prozessvariable. Siehe P7.10 V1.25 PID-Sollwert % 20 Sollwert PID-Regler V1.26 PID-Fehlerwert % 22 Fehler PID-Regler V1.27 PID-Istwert % 21 Istwert PID-Regler V1.28 PID-Ausgang % 23 Ausgang PID-Regler V1.29 Temperatursensor 1 °C oder °K 1860 OPTBH Sensor 1 V1.30 Temperatursensor 2 °C oder °K 1861 OPTBH Sensor 2 V1.31 Temperatursensor 3 °C oder °K 1862 OPTBH Sensor 3 V1.32 Status ASi-Platine 1894 OPTBK Status

HINWEIS!

Tabelle 3: Optionen Überwachungsmenü.

Die Werte V1.25-28 werden nicht angezeigt, wenn der PID-Ausgang nicht als Frequenzsollwert benutzt wird. Die Werte V1.14, V1.17 werden nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 nicht installiert ist. Der Wert V1.16 wird nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4-BF nicht installiert ist. Die Werte V1.20, V1.21 werden nicht angezeigt, wenn keine Erweiterungsplatine mit verfügbaren Ausgängen installiert ist. Der Wert V1.23 wird nicht angezeigt, wenn keine Erweiterungsplatine mit verfügbaren Ausgängen installiert ist. Die Werte V1.29, V1.30, V1.31 werden nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTBH nicht installiert ist. Der Wert V1.32 wird nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTBK nicht installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 14

2.3 Parametergruppen: Menü PAR

Die Universal-Applikation umfasst die folgenden Parametergruppen:

Menü und Parametergruppe Beschreibung

Gruppe Basisparameter: Menü PAR G1 Grundeinstellungen Gruppe erweiterte Einstellungen: Menü PAR G2 Erweiterte Parametereinstellungen Gruppe Analogeingänge: Menü PAR G3 Programmierung Analogeingang Gruppe Digitaleingänge: Menü PAR G4 Programmierung Digitaleingang Gruppe Digitalausgänge: Menü PAR G5 Programmierung Digitalausgang Gruppe Analogausgänge: Menü PAR G6 Programmierung Analogausgänge

Gruppenüberwachungen: Menü PAR G7

Gruppe Motorsteuerung: Menü PAR G8 Motorsteuerung und U/f-Parameter Gruppe Schutzfunktionen: Menü PAR G9 Konfiguration der Schutzfunktionen

Gruppe automatische Rücksetzung: Menü PAR G10

Gruppe Feldbus: Menü PAR G11 Parameter Feldbus-Prozessdaten Gruppe PID-Regler: Menü PAR G12 Parameter für PID-Regler. Gruppentemperaturmessung: Menü PAR G13 Temperaturmessungsparameter.

Programmierung Frequenzausblendungs-Bereiche

Konfiguration autom. Rücksetzung nach Fehler

Tabelle 4. Parametergruppen.

Spaltenerklärungen:

Code = Angabe der Position auf der Steuertafel Zeigt dem Bediener die

Parameternummer Parameter = Parameterbezeichnung Min. = Mindestwert des Parameters Max. = Höchstwert des Parameters Einheit = Einheit des Parameterwerts. Gezeigt, wenn verfügbar Werkseinstellung = Ab Werk eingestellter Wert ID = ID-Nummer des Parameters Beschreibung = Kurzbeschreibung der Parameterwerte oder seiner Funktion

= Der Parameter kann nur im Stopp-Status geändert werden

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vacon • 15 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.1 Gruppe Basisparameter: Menü PAR G1

Werksein

stellung

ID Beschreibung

107

113

Code Parameter Min. Max. Einheit

P1.1 Min. Frequenz 0,00 P1.2 Hz 0,00 101

P1.2 Max. Frequenz P1.1 320,00 Hz 50,00 102

P1.3 Beschleunigungszeit 1 0,1 3000,0 s 3,0 103

P1.4 Abbremszeit 1 0,1 3000,0 s 3,0 104

P1.5 Stromgrenze

P1.6 Motornennspannung 180 500 V 400 110

P1.7

P1.8 Motornenndrehzahl 24 20000 rpm 1440 112

P1.9 Motornennstrom

P1.10 Motor Cos ϕ 0,30 1,00 0,85 120

P1.11 Steuerplatz 0 2 0 125

P1.12

P1.13 Startfunktion 0 1 0 505

P1.14 Stoppfunktion 0 1 0 506

Motornenn-

frequenz

Quelle

Frequenzsollwert

0,2 x I

8,00 320,00 Hz 50,00 111

0,2 x I

0 5-7* 0 1819

2 x I

Minimal zulässiger Frequenzsollwert

Maximal zulässiger Frequenzsollwert

Bestimmt die erforderliche Zeit, damit die Ausgangsfrequenz von Nullfrequenz auf maximale Frequenz ansteigt

Bestimmt die erforderliche Zeit, damit die Ausgangsfrequenz von maximaler Frequenz auf Nullfrequenz absinkt

Maximaler Motorstrom von Frequenzumrichter

Den Wert U dem Typenschild des Motors.

Dieser Parameter stellt die Spannung am Feldschwächungspunkt auf 100% * U

nMotor

benutzten Anschluss beachten (Dreieck/Stern).

Den Wert f dem Typenschild des Motors.

Den Wert n dem Typenschild des Motors.

Den Wert I dem Typenschild des Motors.

Den Wert findet man auf dem Typenschild des Motors

Lauf- und Richtungssteuerung: 0 = E/A-Klemmen 1 = Steuertafel 2 = Feldbus

Auswahl der Sollwertquelle: 0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-Sollwert 3 = Motorpotentiometer 4 = Steuertafel 5 = Feldbus 6 = Erweiterung AI1 7 = Temperatur (*)6 erfordert Erweiterungsplatine OPTB4; 7 erfordert Erweiterungsplatine OPTBH.

0=Rampenstart 1=Fliegender Start

0=Leerauslauf 1=Rampenstopp

findet man auf

ein. Auch den

findet man auf

Tabelle 5. Basisparameter.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 16

0 = Nicht aktiv

P1.15 Drehmomentanhebung 0 1 0 109

P1.16

Alle Parameter

anzeigen

0 1 0 115

1 = Autom. Drehmomentanhebung

0 = nur Basisp. 1 = Alle Gruppen

Tabelle 5. Basisparameter.

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vacon • 17 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.2 Gruppe erweiterte Einstellungen: Menü PAR G2

Code Parameter Min. Max. Einheit

P2.1 Start-/Stopplogik 0 3 0 300

P2.2 Festfrequenz 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Mehrstufige Frequenz 1 P2.3 Festfrequenz 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Mehrstufige Frequenz 2 P2.4 Festfrequenz 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Mehrstufige Frequenz 3 P2.5 Festfrequenz 4 0,00 P1.2 Hz 25,00 127 Mehrstufige Frequenz 4 P2.6 Festfrequenz 5 0,00 P1.2 Hz 30,00 128 Mehrstufige Frequenz 5 P2.7 Festfrequenz 6 0,00 P1.2 Hz 40,00 129 Mehrstufige Frequenz 6 P2.8 Festfrequenz 7 0,00 P1.2 Hz 50,00 130 Mehrstufige Frequenz 7 P2.9 Beschleunigungszeit 2 0,1 3000,0 s 10,0 502 Zeit von 0 bis max Frequenz

P2.10 Abbremszeit 2 0,1 3000,0 s 10,0 503 Zeit von 0 bis max Frequenz

P2.11

P2.12

P2.13 S-Rampenform 1 0,0 10,0 s 0,0 500 Rampenverschliff.

P2.14 Steuerplatz 2 0 2 0 1806

P2.15

P2.16

P2.17

Übergangsfrequenz Beschl1 zu Beschl2

Übergangsfrequenz

Abbr1 zu Abbr2

Frequenzsollwertg-

renze 2

Rampe

Motorpotentiometer

MotorPotentiometer

Speicher

0,00 P1.2 Hz 0,00 527

0,00 P1.2 Hz 0,00 528

0 5-7* 1 1820

1 50 Hz/s 5 331

0 2 0 367

Werk sein-

stellung

ID Beschreibung

Logik = 0:

Startsignal 1= Start Vorwärts Startsignal 2 = Start Rückwärts

Logik = 1:

Startsignal 1 = Start Startsignal 2 = Rückwärts

Logik = 2:

Startsignal 1 = Startimpuls Startsignal 2 = Stoppimpuls

Logik = 3:

Startsignal 1= Start Vorwärts (Flanke) Startsignal 2 = Start Rückwärts (Flanke)

Schwelle für autom. Wechsel von Beschl1 zu Beschl2

Schwelle für autom. Wechsel von Brems2 zu Brems1

Alternativer Steuerplatz: 0: E/A-Klemmen 1: Steuertafel 2: Feldbus

Auswahl der Sollwertquelle 2: 0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-Sollwert 3 = Motorpotentiometer 4 = Steuertafel 5 = Feldbus 6 = Erweiterung AI1 7 = Temperatur (*)6 erfordert Erweiterungsplatine OPTB4; 7 erfordert Erweiterungsplatine OPTBH.

Sollwert-Änderung bei Motorpotentiometer-Sollwert.

Rücksetzungslogik Frequenzsollwert Motorpotentiometer. 0 = Keine Rücksetzung 1 = Rücksetzung, wenn angehalten oder abgeschaltet 2 = Rücksetzung, wenn abgeschaltet

Tabelle 6. Gruppe erweiterte Einstellungen.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 18

P2.18

P2.19

P2.20

P2.21

P2.22 Steuertafel Stopptaste 0 1 1 114

P2.23 Steuertafel Richtung 0 1 0 123

P2.24 OPTB1 Digitaleingänge 3 6 6 1829

P2.25

P2.26 S-Rampenform 2 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.27

Ausblendfrequenzbe-

reich 1, Untergrenze

Ausblendfrequenzbe-

reich 1, Obergrenze

Ausblendfrequenzbe-

reich 2, Untergrenze

Ausblendfrequenzbe-

reich 2, Obergrenze

Schnellstopp-

Abbremszeit

Steuertafel Richtungs-

änderung

0,00 P1.2 Hz 0,00 509 0 = Nicht benutzt

0,00 P1.2 Hz 0,00 510 0 = Nicht benutzt

0,00 P1.2 Hz 0,00 511 0 = Nicht benutzt

0,00 P1.2 Hz 0,00 512 0 = Nicht benutzt

0,1 3000,0 s 2,0 1889 Zeit von max Frequenz bis 0

0 1 0 1897

0 = Eingeschränkte Funktion der Stopptaste 1 = Stopptaste ist immer freigegeben

Motordrehung, wenn Steuerplatz Steuertafel ist 0 = Vorwärts 1 = Rückwärts

Anzahl der als Digitaleingänge benutzten Klemmen. Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn die Platine OPTB1 installiert ist

Rampenverschliff bei Beschl/ Bremsr. 2.

Ermöglicht die Änderung der Bewegungsrichtung des Motors mithilfe der LINKEN und RECHTEN Pfeiltaste im REF-Menü der Steuertafel 0: Zulässig 1: Gesperrt

HINWEIS!

Tabelle 6. Gruppe erweiterte Einstellungen.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

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vacon • 19 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.3 Gruppe Analogeingänge: Menü PAR G3

Code Parameter Min. Max. Einheit

P3.1 AI1 Signalbereich 0 1 0 379

P3.2

P3.3

P3.4 AI1 Filterzeit 0,0 10,0 s 0,1 378 Filterzeit für Analogeingang

P3.5 AI2 Signalbereich 0 1 1 390

P3.6

P3.7

P3.8 AI2 Filterzeit 0,0 10,0 s 0,1 389 Siehe P3.4

P3.9 Erw. AI Signalbereich 0 1 0 1841

P3.10

P3.11

P3.12 Erw. AI Filterzeit 0,0 10,0 s 0,1 1844 Filterzeit für Analogeingang

AI1 benut-

zerdefiniert min

AI1 benut-

zerdefiniert max

AI2 benut-

zerdefiniert min

AI2 benut-

zerdefiniert max

Erw. AI

benutzerdefiniert

Min.

Erw. AI benut-

zerdefiniert max

-100,00 100,00 % 0,00 380

-100,00 300,00 % 100,00 381

-100,00 100,00 % 0,00 391 Siehe P3.2

-100,00 300,00 % 100,00 392 Siehe P3.3

-100,00 100,00 % 0,00 1842

-100,00 300,00 % 100,00 1843

Werksein-

stellung

ID Beschreibung

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Minimaleinstellung benutzerdefinierter Bereich 20% = 4-20 mA/2-10 V

Maximaleinstellung benutzerdefinierter Bereich

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Min. Signalpegel benutzerdefinierter Bereich

Max. Signalpegel benutzerdefinierter Bereich

HINWEIS!

Tabelle 7. Gruppe Analogeingänge.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. Die Parameter P3.9 - P3.12 werden nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 20

2.3.4 Gruppe Digitaleingänge: Menü PAR G4

Werksei

Code Parameter Min. Max. Einheit

P4.1 Startsignal 1 0 6* 1 403

P4.2 Startsignal 2 0 6* 2 404

P4.3 Rückwärts 0 6* 0 412

P4.4

P4.5 Externer Fehler Öffner 0 6* 0 406

P4.6 Fehlerrücksetzung 0 6* 5 414

P4.7 Lauffreigabe 0 6* 0 407

P4.8 Festfrequenz B0 0 6* 3 419

P4.9 Festfrequenz B1 0 6* 4 420

P4.10 Festfrequenz B2 0 6* 0 421

P4.11 Ausw. Beschl/Abbr 2 0 6* 6 408

P4.12 MotorPotent + 0 6* 0 418

P4.13 MotorPotent - 0 6* 0 417

P4.14 Ausw. Steuerplatz 2 0 6* 0 1813

P4.15 Ausw Frequenzsollw. 2 0 6* 0 1814

P4.16 Ausw. PID-Sollwert 2 0 6* 0 431

Externer Fehler Schlie-

ßer

0 6* 0 405

nstellun

ID Beschreibung

Startsignal 1, wenn Steuerplatz E/A 1 (VORW) ist Siehe P2.1 für Funktion. 0 = Nicht benutzt 1 = DIN1 2 = DIN2 3 = DIN3 4 = DIN4 5 = DIN5 6 = DIN6 7 = DIN7 8 = DIN8 9 = DIN9 10 = DIN10 11 = DIN11 12 = DIN12

Startsignal 2, wenn Steuerplatz E/A 1 (RÜCKW) ist. Siehe P2.1 für Funktion. Siehe P4.1 für Optionen.

Unabhängig von P2.1 Siehe P4.1 für Optionen

Fehler, wenn Signal high Siehe P4.1 für Optionen

Fehler, wenn Signal low Siehe P4.1 für Optionen

Setzt alle aktiven Fehler zurück

Muss Ein sein, um Frequenzumrichter in Status Bereit zu versetzen

Binär-Selektor für Festfrequenzen (0-7).

Aktiviert Rampe 2 Siehe P4.1 für Optionen

Sollwerterhöhung Siehe P4.1 für Optionen

Sollwertverringerung Siehe P4.1 für Optionen

Aktiviert Steuerplatz 2 Siehe P4.1 für Optionen

Aktiviert Sollwert 2 Siehe P4.1 für Optionen

Tabelle 8. Parameter Digitaleingänge.

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vacon • 21 Beschreibung der Parametergruppen

Wenn konfiguriert, aktiviert low-Signal Stopp mit spezifischer Rampe. Siehe P4.1 für

P4.17 Schnellstopp Öffner 0 6* 0 1888

P4.18

Aktivierung

Anhaltemodus

0 2 0 1895

Optionen. HINWEIS: Schnell-Stoppfunktion muss mit P4.18=1 aktiviert werden

0: normal 1: Schnell-Stopp 2: genauer Stopp (von Startsignal 1 oder 2)

Tabelle 8. Parameter Digitaleingänge.

(*)Der Höchstwert ist höher, wenn eine Optionskarte mit Digitaleingängen installiert ist

HINWEIS!

(siehe Kapitel 1.3 und Tabelle 9 für weitere Details). Der Parameter wird automatisch zurückgesetzt, wenn der Wert über der aktuellen Grenze liegt.

HINWEIS!

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

Installierte

Optionskarte

Höchstwert für Auswahl

des Digitaleingangs

Verfügbare Digitaleingänge

OPTB1 12 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11, DIN12 OPTB9 7 DIN7

OPTBK 10 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10

Tabelle 9. Höchstwert für Auswahl des Digitaleingangs je nach installierter Optionskarte.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 22

2.3.5 Gruppe Digitalausgänge: Menü PAR G5

Code Parameter Min. Max. Einheit

P5.1 Inhalt Relaisausgang 1 0 14 2 313

P5.2 Inhalt Relaisausgang 2 0 14 3 314 Siehe P5.1 P5.3 Inhalt Digitalausgang 0 14 1 312 Siehe P5.1

P5.4

P5.5

P5.6

P5.7

P5.8

P5.9 Erw. EO1 Funktion 0 14 0 1826

P5.10 Erw. EO2 Funktion 0 14 0 1827 Siehe P5.9 P5.11 Erw. EO3 Funktion 0 14 0 1828 Siehe P5.9 P5.12 Erw. EO4 Funktion 0 14 0 1872 Siehe P5.9

Relaisausgang 1 EIN

Verzögerung

Relaisausgang 1 AUS

Verzögerung

Relaisausgang 1

invertieren

Relaisausgang 2 EIN

Verzögerung

Relaisausgang 2 AUS

Verzögerung

0,00 320,00 s 0,00 458 EIN Verzögerung für Relais

0,00 320,00 s 0,00 459 AUS Verzögerung für Relais

0 1 0 1804

0,00 320,00 s 0,00 460 Siehe P5.4

0,00 320,00 s 0,00 461 Siehe P5.5

Werk sein-

stellung

ID Beschreibung

Funktionsauswahl für RO1: 0 = Nicht benutzt 1 = Bereit 2 = Betrieb 3 = Allgemeiner Fehler 4 = Allgemeiner Fehler invertiert 5 = Warnung 6 = Richtung invertiert 7 = Auf Drehzahl 8 = Ausgangsfrequenzüberw. 9 = Ausgangsstromüberw. 10 = Überw. Analogeingang 11 = Feldbus 1 12 = Feldbus 2 13 = Externe Bremse 14 = Temperaturüberwachung (OPTBH)

0 = nicht invertiert 1 = invertiert

Der Parameter wird angezeigt wenn eine E/A-Erweiterungsplatine installiert ist. Siehe P5.1 für Optionen

Tabelle 10. Parameter Digitalausgänge.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. P5.9 wird angezeigt, wenn OPTB2, OPTB5, OPTB9 oder OPTBF installiert ist (erstes Relais EO1). P5.10 wird angezeigt, wenn OPTB2 oder OPTB5 installiert ist (zweites Relais EO2). P5.11 wird angezeigt, wenn oder OPTB5 installiert ist (drittes Relais EO3).

HINWEIS!

P5.9, P5.10, P5.11 werden auch angezeigt, wenn OPTB1 installiert ist und einige Ausgänge mit P2.24 (Digitalausgänge EO1, EO2, EO3) eingestellt wurden. P5.12 wird anzeigt, wenn OPTBF installiert ist (Digitalausgang E04). Auswahl 14 als Ausgangsfunktion erfordert die Installation der OPTBH Platine. P5.9, P5.10, P5.11, P5.12 werden auch angezeigt, wenn OPTBK installiert ist (EO1,2,3,4 entsprechen den ASi-Eingängen 1,2,3,4).

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vacon • 23 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.6 Gruppe Analogausgänge: Menü PAR G6

Code Parameter Min. Max. Einheit

P6.1

P6.2

P6.3

P6.4

P6.5 Erw. AO1 Funktion 0 8 2 1844 Siehe P5.1

P6.6 Erw. AO1 Minimum 0 1 0 1845

P6.7

P6.8 Erw. AO1 Filterzeit 0,00 10,00 s 0,10 1847

P6.9 Erw. AO2 Funktion 0 8 2 1848 Siehe P6.1

P6.10 Erw. AO2 Minimum 0 1 0 1849

P6.11

P6.12 Erw. AO2 Filterzeit 0,00 10,00 s 0,10 1851

Analogausgang

Funktion

Analogausgang

Minimum

Analogaus-

gangsskalierung

Analogausgang

Filterzeit

Erw. AO1

Ausgangsskalierung

Erw. AO2

Ausgangsskalierung

0 8 2 307

0 1 0 310

0,0 1000,0 % 100,0 311 Skalierfaktor

0,00 10,00 s 0,10 308

0,0 1000,0 % 100,0 1846 Skalierfaktor

0,0 1000,0 % 100,0 1850 Skalierfaktor

Werksein

stellung

ID Beschreibung

0 = Nicht benutzt (fest 100%) 1 = Frequ. Sollwert (0-fmax) 2 = Ausgangsfrequ. (0 -fmax) 3 = Motordrehzahl (0 - max Drehzahl) 4 = Ausgangsstrom (0-I

5 = Motordrehmoment (0-T

)

tor

6 = Motorleistung (0-P 7 = PID-Ausgang (0-100%)

8 = Feldbus(0-10000) 0 = 0V

1 = 2V

Filterzeit des analogen Ausgangssignals. 0 = Keine Filterung

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Filterzeit des analogen Ausgangssignals. 0 = Keine Filterung

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Filterzeit des analogen Ausgangssignals. 0 = Keine Filterung

nMotor

nMo-

nMotor

)

HINWEIS!

Tabelle 11. Parameter Analogausgänge.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. Die Parameter P6.5 - P6.18 werden nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 oder OPTBF installiert ist. Die Parameter P6.9 - P6.12 werden nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 24

2.3.7 Gruppenüberwachungen: Menü PAR G7

Code Parameter Min. Max. Einheit

P7.1

P7.2

P7.3

P7.4 Überw.sig. Analogein. 0 2 0 356

P7.5

P7.6

P7.7

P7.8

P7.9

P7.10 Ausw Prozessquelle 0 5 2 1036

P7.11

P7.12 Max Wert Prozess 0,0 3276,7 100,0 1034

Frequenz-

überwachung 1

Frequenzüber-

wachungswert

Stromüberwachungs-

wert

Überw. EIN-Pegel

Analogein

Überw. AUS-Pegel

Analogein

Öffnungsfrequenz

externe Bremse

Öffnungsstrom externe

Bremse

Schließfrequenz externe

Bremse

Dezim.stellen

Prozesswert

0 2 0 315

0,00 P1.2 Hz 0,00 316

0,00

0,00 100,00 % 80,00 357 EIN-Schwelle AI-Überwachung

0,00 100,00 % 40,00 358 AUS-Schwelle AI-Überwachung

0,00 10,00 Hz 2,00 1808

0,0 100,0 % 30,0 1810

0,00 10,00 Hz 2,00 1809

0 3 1 1035 Dezimalstellen auf Display

2 x I

Werk sein

stellung

A 0,00 1811 Stromüberwachungsschwelle

ID Beschreibung

0 = Nicht benutzt 1 = Untere Grenze 2 = Obere Grenze

Ausgangsfrequenzüberwachungsschwelle

0 = AI1 1 = AI2 2 AIE (bei Option OPTB4)

Frequenzschwelle für Bremsenöffnung

Stromschwelle für Bremsenöffnung

Frequenzschwelle für Bremsenschließung (Start = 0)

Auswahl der Variablen proportional zum Prozess: 0 = PID-Istwert 1 = Ausgangsfrequenz 2 = Motordrehzahl 3 = Motordrehmoment 4 = Motorleistung 5 = Motorstrom

Max. Wert Prozessanzeige (hängt von P7.11 ab: mit null Dezimalstellen ist der max Wert 32767; mit 1 Dezimalstelle ist der max Wert 3276.7)

Tabelle 12. Überwachungsparameter.

HINWEIS!

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Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

vacon • 25 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.8 Gruppe Motorsteuerung: Menü PAR G8

Werk sein-

stellung

ID Beschreibung

507

Code Parameter Min. Max. Einheit

P8.1 Motorsteuermodus (*) 0 1 0 600

P8.2 Feldschwächungspunkt 30,00 320,00 Hz 50,00 602

P8.3

P8.4

P8.5

P8.6

P8.7

P8.8 Schaltfrequenz 1,5 16,0 kHz 6,0 601

P8.9 Bremschopper 0 2 0 504

P8.10

P8.11 DC-Bremsstrom

P8.12 DC-Bremszeit bei Stopp 0,00 600,00 s 0,00 508

P8.13

P8.14 DC-Bremszeit bei Start 0,00 600,00 s 0,00 516

P8.15

Spannung am Feldschwächungspunkt

Auswahl U/f-

Kennlinie(*)

U/f-Kennlinie Mittel-

punkt-frequenz(*)

U/f-Kennlinie Mittel-

punktspannung(*)

Ausgangsspannung bei

Nullfrequenz (*)

Schwelle

Bremschopper

Frequenz zum Starten

der DC-Bremse bei

Rampenstopp

Spannungsabfall

Motorstator(*)

10,00 200,00 % 100,00 603

0 2 0 108

0,00 P8.2 Hz 50,00 604

0,00 P8.3 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

600 900 V 765 1807

0,3 x I

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 100,00 % 0,00 662

2 x I

0 = Frequenzsteuerung 1 = Drehzahlsteuerung

Frequenz Feldschwächungspunkt

Spannung am FWP als % der Motornennspannung

0 = linear 1 = quadratisch 2 = programmierbar

Mittelpunktfrequenz für programmierbare U/f-Kurve

Mittelpunktspannung für programmierbare U/f-Kurve

Spannung bei 0,00 Hz als % der Motornennspannung

Das Motorgeräusch kann mit einer hohen Schaltfrequenz auf ein Minimum reduziert werden. Eine Steigerung der Schaltfrequenz verringert die Kapazität des Frequenzumrichters. Es wird empfohlen, eine niedrigere Frequenz zu benutzen, wenn die Bremswiderstandsleitungen lang sind, um kapazitive Ströme im Kabel gering zu halten.

0 = Deaktiviert 1 = Freigegeben in RUN 2 = Freigegeben in BEREIT

DC-Zwischenkreisspannung, um Chopper zu starten.

Bestimmt den während der DC-Bremsung an den Motor übertragenen Strom. 0 = Deaktiviert

Legt fest, ob DC-Aufsch. EIN oder AUS ist, und bestimmt die Zeit der DC-Aufschaltung bei Motor-Stopp.

Die Ausgangsfrequenz, bei der die DC-Bremsung angewandt wird.

Dieser Parameter bestimmt die Dauer, für die der Motor mit DC-Strom versorgt wird, bevor die Beschleunigung beginnt.

Spannungsabfall in den Motorwindungen in % der Motornennspannung

Tabelle 13. Parameter Motorsteuerung.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 26

0 = Nicht aktiv

P8.16 Motor-Einmessung 0 1 0 631

P8.17

P8.18

P8.19

P8.20 Motortyp 0 1 0 650

Überspannungsregler

deaktivieren

Unterspannungsregler

deaktivieren

Schaltfrequenzregler

deaktivieren

0 1 0 1853

0 1 0 1854

0 1 0 1855

1 = Stillstands-Einmessung (zur Aktivierung RUN-Befehl innerhalb von 20s)

0 = Freigegeben 1 = Deaktiviert

0: Induktionsmotor 1: Dauermagnetmotor (PMMotor)

Tabelle 13. Parameter Motorsteuerung.

HINWEIS! HINWEIS!

(*) Der Parameter wird automatisch von der Motor-Einmessung eingestellt.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

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vacon • 27 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.9 Gruppe Schutzfunktionen: Menü PAR G9

Parameter des Motorthermoschutzes (P9.11 bis P9.14 und P9.21P9.22)

Der Motorthermoschutz schützt den Motor vor Überhitzung. Der Frequenzumrichter kann den Motor mit höherem Strom als dem Nennstrom versorgen. Wenn die Last diesen hohen Strom erfordert, besteht die Gefahr, dass der Motor überhitzt wird. Dies ist besonders bei niedrigen Frequenzen der Fall. Bei niedrigen Frequenzen sind Kühleffekt des Motors und Kapazität verringert. Wenn der Motor mit einem Fremdlüfter ausgerüstet ist, ist die Lastverringerung bei niedrigen Drehzahlen gering.

Der Motorthermoschutz basiert auf einem berechneten Modell und nutzt den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters zur Bestimmung der Motorlast.

Der Motorthermoschutz kann mit Parametern angepasst werden. Der thermische Strom I gibt den Laststrom an, über dem der Motor überlastet ist. Diese Stromgrenze ist eine Funktion der Ausgangsfrequenz.

Die Temperaturstufe des Motors kann auf dem Display der Steuertafel überwacht werden. Siehe Kapitel 1.

Wenn lange Motorleitungen (max. 100m) zusammen mit kleinen Frequenzumrichtern (≤1,5 kW) benutzt werden, kann der vom Frequenzumrichter gemessene Motorstrom aufgrund von kapazitiven Strömen in den Motorleitungen viel höher als der tatsächliche Motorstrom sein. Dies muss bei der Einstellung der Funktionen des Motorthermoschutzes beachtet werden.

Das berechnete Modell schützt den Motor nicht, wenn der Luftstrom zum Motor aufgrund eines verstopften Lufteinlassgitters verringert ist. Das Modell beginnt bei Null, wenn die Stromzufuhr zur Steuerplatine unterbrochen wird.

Parameter des Motorblockierschutzes (P9.4 bis P9.6)

Der Motorblockierschutz schützt den Motor vor kurzen Überlastsituationen, wie zum Beispiel der durch eine blockierte Welle verursachten Überlast. Die Reaktionszeit des Blockierschutzes kann kürzer als die des Motorthermoschutzes eingestellt werden. Der Blockierzustand wird mit zwei Parametern, P9.5 ( Wenn der Strom so hoch ist wie P1.5 (Stromgrenze) und der Strombegrenzer die Ausgangsfrequenz für die Zeit P9.5 unter P9.6 verringert hat, dann ist die eingestellte Grenze des Blockierzustands wahr. Es gibt keine richtige Angabe der Wellendrehung. Der Blockierschutz ist eine Art von Überstromschutz.

Parameter des Unterlastschutzes (P9.7 bis P9.10)

Zweck des Motorunterlastschutzes ist es, sicherzustellen, dass Last am Motor vorhanden ist, wenn der Frequenzumrichter läuft. Wenn der Motor seine Last verliert, könnte ein Problem im Prozess vorhanden sein, z.B. ein gerissener Riemen oder eine trockene Pumpe.

Der Motorunterlastschutz kann durch die Einstellung der Unterlastkurve mit den Parametern P9.8 (Unterlastschutz: Last Feldschwächungspunkt) und P9.9 (

quenz-Last

zwischen der Nullfrequenz und dem Feldschwächungspunkt. Der Schutz ist unter 5Hz nicht

aktiv (der Unterlastzeitzähler ist angehalten).

) angepasst werden (siehe unten). Die Unterlastkurve ist eine quadratische Kurve

Blockierzeit) und P9.6 (Blockierfrequenzgrenze) festgelegt.

Unterlastschutz: Nullfre-

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 28

Die Drehmomentwerte für die Einstellung der Unterlastkurve werden in Prozentzahlen eingestellt, die sich auf das Nenndrehmoment des Motors beziehen. Die Kenndaten des Motors, der Parameter Motornennstrom und der Nennstrom des Frequenzumrichters I

werden benutzt,

um das Skalierverhältnis für den internen Drehmomentwert zu finden. Wenn ein anderer als der Nennmotor mit dem Frequenzumrichter benutzt wird, verringert sich die Genauigkeit der Drehmomentberechnung.

Code Parameter Min. Max. Einheit

Fehler Sollwertsignal

P9.1

P9.2 4mA Fehlererkennungszeit 0,0 10,0 s 0,5 1430 Zeitgrenze

P9.3 Erdschlussschutz 0 2 2 703

P9.4 Motorblockierschutz 0 2 1 709 Siehe P9.3

P9.5 Blockierzeitgrenze 0,0 300,0 s 5,0 711

P9.6 Blockierfrequenzgrenze 0,10 320,00 Hz 15,00 712

P9.7 Unterlastschutz 0 2 0 713 Siehe P9.3

Unterlast Lastkennlinie

P9.8

Unterlast Lastkennlinie

P9.9

P9.10 Unterlast Zeitgrenze 1,0 300,0 s 20,0 716

P9.11

P9.12

P9.13

4mA

(< 4mA)

bei Nennfrequenz

bei Nullfreq

Thermoschutz

des Motors

Motorumgebungs-

temperatur

Motorkühlfaktor bei

Nulldrehzahl

0 4 1 700

10,0 150,0 % 50,0 714

5,0 150,0 % 10,0 715

0 2 2 704 Siehe P9.3

-20 100 °C 40 705 Umgebungstemperatur in °C

0,0 150,0 % 40,0 706

Werksein-

stellung

ID Beschreibung

0 = Keine Reaktion 1 = Warnung 2 = Fehler 3 = Warnung, wenn Start aktiv 4 = Fehler, wenn Start aktiv

0 = Keine Reaktion 1 = Warnung 2 = Fehler

Das ist die maximal zulässige Zeit für den Blockierzustand.

Damit ein Blockierzustand auftritt, muss die Ausgangsfrequenz eine bestimmte Zeit lang unter dieser Grenze geblieben sein.

Dieser Parameter gibt den Wert für den zulässige Mindestdrehmoment, wenn die Ausgangsfrequenz über dem Feldschwächungspunkt liegt.

Dieser Parameter gibt den Wert für das zulässige Mindestdrehmoment mit Nullfrequenz an.

Dies ist die maximal zulässige Zeit für das Vorhandensein eines Unterlastzustands.

Bestimmt den Kühlfaktor bei Nulldrehzahl im Verhältnis zum Punkt, an dem der Motor mit Nenndrehzahl ohne externe Kühlung läuft.

Tabelle 14. Einstellungen der Schutzfunktionen.

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vacon • 29 Beschreibung der Parametergruppen

Die Zeitkonstante ist die Zeit,

P9.14

P9.15

P9.16 Thermistorfehler 0 2 2 732

P9.17

P9.18

P9.19

P9.20

P9.21

P9.22

P9.24 Ausgangphasenfehler 0 2 2 702 Siehe P9.3

Zeitkonstante

Motortemperatur

Fehler Ansprechzeit

Feldbuskommunikation

Parameter-

Schreibschutz

Ansprechen auf STO

deaktivieren

Ansprechen auf

Eingangphasenfehler

Welligkeitsobergrenze

Initialisierung

Motortemperatur

Anfangswert

1 200 Min. 45 707

0 2 2 733 Siehe P9.3

0 1 0 1805

0 3 1 1876

0 2 2 1877 Siehe P9.3

0 75 0 1893

0 2 2 1891

0 100 % 33 1892

innerhalb derer die berechnete Temperaturstufe 63% ihres Endwerts erreicht hat.

Siehe P9.3 Nur verfügbar, wenn die OPTB2 Optionskarte installiert ist.

0 = Editieren freigegeben 1 = Editieren gesperrt

0 = Keine Reaktion 1 = Warnung 2 = Fehler, nicht im Fehlerspeicher gespeichert 3 = Fehler, im Fehlerspeicher gespeichert

0 = interner Wert 1 = max. Empfindlichkeit -> 75 = min. Empfindlichkeit

0 = Initialisiert auf Mindestwert 1 = Initialisiert auf konstanten Wert 2 = Initialisiert auf letzten Wert

Anfangswert(P9.21 = 1) oder Faktor für letzten Wert (P9.21 =

HINWEIS!

Tabelle 14. Einstellungen der Schutzfunktionen.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 30

2.3.10 Gruppe automatische Rücksetzung: Menü PAR G10

Code Parameter Min. Max. Einheit

P10,1

P10.2 Wartezeit 0,10 10,0 s 0,50 717

P10.3 Versuchszeit 0,00 60,0 s 30,00 718

P10.4

P10.5 Startfunktion 0 2 0 719

P10.6

P10.7

P10.8

P10.9

P10.10

Automatische Fehler-

rücksetzung

Automatische Rückset-

zungsversuche

Automatische Rückset-

zung Unterspannungs-

fehler

Automatische Rückset-

zung Überspannungs-

fehler

Automatische Rückset-

zung Überstromfehler

Automatische Rückset-

zung Motorübertem-

peraturfehler

Automatische Rückset-

zung Unterlastfehler

0 1 0 731

1 10 3 759

0 1 1 720 Siehe P10.1

0 1 1 721 Siehe P10.1

0 1 1 722 Siehe P10.1

0 1 1 725 Siehe P10.1

0 1 1 738 Siehe P10.1

Werksein-

stellung

ID Beschreibung

0 = Deaktiviert 1 = Freigegeben

Wartezeit vor der Durchführung der ersten Rücksetzung.

Wenn die Versuchszeit abgelaufen ist und der Fehler immer noch aktiv ist, wird der Frequenzumrichter in den Fehlerzustand versetzt.

HINWEIS: Gesamtanzahl der Versuche (unabhängig von der Fehlerart)

Der Startmodus für (d.h. nach) die automatische Rücksetzung wird mit diesem Parameter ausgewählt: 0 = Rampe 1 = Fliegender Start 2 = Gemäß P. P1.13

Tabelle 15. Einstellungen automatische Rücksetzung

HINWEIS!

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Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

vacon • 31 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.11 Gruppe Feldbus: Menü PAR G11

Code Parameter Min. Max. Einheit

P11.1

P11.2

P11.3

P11.4

P11.5

P11.6

P11.7

P11.8

P11.9

P11.10

P11.11

P11.12

Auswahl

Prozessdatenaus. 1

Auswahl

Prozessdatenaus. 2

Auswahl

Prozessdatenaus. 3

Auswahl

Prozessdatenaus. 4

Auswahl

Prozessdatenaus. 5

Auswahl

Prozessdatenaus. 6

Auswahl

Prozessdatenaus. 7

Auswahl

Prozessdatenaus. 8

Ausw. Aux-Steuerwort

FB PID-Sollwert

Auswahl

FB PID-Istwert

Auswahl

FB Auswahl Analogaus-

gang Steuerung

0 16 0 852

0 16 1 853

0 16 2 854

0 16 4 855

0 16 5 856

0 16 3 857

0 16 6 858

0 16 7 859

0 5 0 1821

0 5 1 1822

0 5 2 1823

0 5 3 1824

Werk sein-

stellung

ID Beschreibung

Auf PD1 gemappte Variable: 0 = Ausgangsfrequenz 1 = Motordrehzahl 2 = Motorstrom 3 = Motorspannung 4 = Motordrehmoment 5 = Motorleistung 6 = DC-Zwischenkreisspannung 7 = Aktiver Fehlercode 8 = Analog AI1 9 = Analog AI2 10 = Status Digitaleingänge 11 = PID-Istwert 12 = PID-Sollwert 13 = Analog AI3 14 = Temperatur 1 15 = Temperatur 2 16 = Temperatur 3

Auf PD2 gemappte Variable. Siehe P11.1

Auf PD3 gemappte Variable. Siehe P11.1

Auf PD4 gemappte Variable. Siehe P11.1

Auf PD5 gemappte Variable. Siehe P11.1

Auf PD6 gemappte Variable. Siehe P11.1

Auf PD7 gemappte Variable. Siehe P11.1

Auf PD8 gemappte Variable. Siehe P11.1

PDI für Aux-Steuerwort 0 = Nicht benutzt 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5

PDI für PID-Sollwert Siehe P11.9

PDI für PID-Istwert Siehe P11.9

PDI für CTRL Analogausg. Siehe P11.9

HINWEIS!

Tabelle 16. Feldbusdatenmapping.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. Für die Auswahl von 13 muß die OPT-B4-Karte installiert sein. Für die Auswahl von 14-16 muß die OPT-BH-Karte installiert sein.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 32

2.3.12 Gruppe PID-Regler: Menü PAR G12

Code Parameter Min. Max. Einheit

P12.1 Sollwert 0 3 0 332

P12.2 PID-Sollwert 1 0,0 100,0 % 50,0 167 Fester Sollwert 1 P12.3 PID-Sollwert 2 0,0 100,0 % 50,0 168 Fester Sollwert 2

P12.4 Istwert 0 4 0 334

P12.5 Istwert-Minimum 0,0 50,0 % 0,0 336 Wert bei Mindestsignal P12.6 Istwert-Maximum 10,0 300,0 % 100,0 337 Wert bei Höchstsignal

P12.7 PID-Regler Verstärkung 0,0 1000,0 % 100,0 118

P12.8 PID-Regler Nachstellzeit 0,00 320,00 s 10,00 119

P12.9 PID-Regler Vorhaltzeit 0,00 10,00 s 0,00 132

P12.10 Regelumkehr 0 1 0 340

P12.11 Grenze PID-Fehler 0,0 100,0 % 100,0 1812 Grenze PID-Fehler

P12.12 Sleepfrequenz 0,00 P1.2 Hz 0,00 1016

P12.13 Sleepzeitverzögerung 0 3600 s 30 1017

P12.14 Wake-Up-Grenze 0,0 100,0 % 5,0 1018

P12.15 Steigerung Sleepsollwert 0,0 50,0 % 10,0 1815 Bezogen auf Sollwert

P12.16

P12.17 Max. Verlust Sleep 0,0 50,0 % 5,0 1817 Bezogen auf Istwert nach Steigerung P12.18 Prüfzeit Verlust Sleep 1 300 s 30 1818 Nach Steigerungszeit P12.16

Steigerungszeit

Sleepmodus

0 60 s 10 1816 Steigerungszeit nach P12.13

Werksein

stellung

ID Beschreibung

0 = PID-Sollwert 1/2 1 = AI1 2 = AI2 3 = Feldbus

0 = AI2 1 = AI1 2 = Feldbus 3 = AI1- AI2 4 = Temperatur (OPTBH)

Wenn der Parameterwert auf 100% eingestellt ist, führt eine Änderung von 10% des Fehlerwerts zur Änderung des Reglerausgangs um 10%.

Wenn dieser Parameter auf 1,00 Sekunden eingestellt ist, führt eine Änderung von 10% des Fehlerwerts zur Änderung des Reglerausgangs um 10,00%/s.

Wenn dieser Parameter auf 1,00 Sekunden eingestellt ist, führt eine Änderung von 10 % des Fehlerwerts während 1.00 s zur Änderung des Reglerausgangs um 10,00%.

0 = Normal (Istwert < Sollwert -> Erhöht PID-Ausgang) 1 = Invertiert (Istwert < Sollwert -> Verringert PID-Ausgang

Der Frequenzumrichter geht in den Sleepmodus, wenn die Ausgangsfrequenz für eine längere Zeit, als jene, die durch den Parameter P12.13 festgelegt wurde, unter dieser Grenze bleibt.

Die Mindestzeit, für die die Frequenz unter dem Sleeppegel bleiben muss, bevor der Frequenzumrichter angehalten wird.

Bestimmt den Pegel für den PIDIstwert Wake-Up.

)

Tabelle 17. Parameter PID-Regler.

HINWEIS!

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Diese Gruppe wird nicht angezeigt, wenn der PID-Ausgang nicht als Frequenzsollwert benutzt wird.

vacon • 33 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.13 Gruppentemperaturmessung: Menü PAR G13

°C °K

Werk sein-

stellung

80,0 1867 Schwelle für Überwachung

100,0 1866

2,0 1868 Hysterese für Statusänderung

0,0 1870 Temperatur für min Soll/Ist

100,0 1871 Temperatur für max Soll/Ist

ID Beschreibung

Code Parameter Min. Max. Einheit

P13.1 Temperatureinheit 0 1 0 1863

P13.2

P13.3 Überwachungsmodus 0 2 1 1864

P13.4 Fehlermodus 0 2 0 1865

P13.5 Überwachungspegel

P13.6 Fehlerpegel

P13.7 Hysterese Überw/Fehler 0,0 50,0

P13.8 Ausw Sensor Soll/Ist 0 6 0 1869

P13.9

P13.10

Ausw Sensor Überw/

Fehler

Min. Soll/Ist Tem pe ratur

Max. Soll/Ist

Tem pe ratur

0 6 0 1873

-30,0

223,2

-30,0

223,2

-30,0

223,2

-30,0

223,2

200,0 473,2

0 = °C 1 = °K

0= T1 1= T2 2= T1 + T2 3= T3 4= T3 + T1 5= T3 + T2 6= T3 + T2 + T1

0: Nicht benutzt 1: oberhalb der Schwelle 2: unterhalb der Schwelle

Fehler-Schwellenwert (F56 Fehlercode)

0= T1 1= T2 2= T3 3= max(T1,T2) 4= min(T1,T2) 5= max(T1, T2, T3) 6= min(T1, T2, T3)

HINWEIS!

Tabelle 18. Temperaturmessungsparameter.

Diese Gruppe wird nicht angezeigt, wenn die OPTBH Platine nicht installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 34

2.4 Systemparameter, Fehler und Fehlerspeicher: Menü SYS/FLT

Code Parameter Min. Max. Einheit

V1.1 API System SW ID 2314 V1.2 API System SW Version 835 V1.3 Power SW ID 2315 V1.4 Power SW Version 834 V1.5 ID-Anwendung 837 V1.6 Anwendungsrevision 838 V1.7 Systemlast 839

Wenn keine Feldbusplatine oder keine OPTBH-Platine installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

V2.1 Kommunikationsstatus 808

V2.9

P2.2 Feldbusprotokoll 0 1 0 809

P2.3 Slave-Adresse 1 255 1 810

P2.4 Baudrate 0 8 5 811

P2.6 Paritätstyp 0 2 0 813

P2.7 Kommunikations-Timeout 0 255 s 0 814

P2.8

Kommunikationsstatus

Letzter

Kommunikationsfehler

Rücksetzung

0 1 0 815

Werksein

stellung

ID Beschreibung

Status der Modbus Kommunikation. Format: xx.yyy wobei xx = 0 - 64 (Anzahl Fehlermeldungen) yyy = 0 999 (Anzahl der positiven Meldungen)

Der Fehlercode, der sich auf die zuletzt gezählten Fehlermeldungen bezieht, wird angezeigt: 1 = Ungültige Funktion 2 = Ungültige Adresse 3 = Ungültiger Datumswert 4 = Ungültige Slavevorrichtung

816

53 = USART Empfangsfehler (Paritätsfehler/ Baugrößenfehler/USART Pufferüberlauf) 90 = Empfangspufferüberlauf 100 = Baugröße CRC Fehler 101 = Ringpufferüberlauf

0 = Nicht benutzt 1 = Modbus benutzt

0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600 6 = 19200 7 = 38400 8 = 57800

Paritätstyp: 0 = Kein 1 = Gerade 2 = Ungerade Stopp-Bit:

- 2-Bits mit Paritätstyp „Kein“;

- 1-Bit mit Paritätstyp „Gerade“ und „Ungerade“.

Tabelle 19. Systemparameter, Fehler und Fehlerspeicher:

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vacon • 35 Beschreibung der Parametergruppen

Wenn die OPTE6 (CANopen)-Optionskarte installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

V2.1

P2.2 CANopen Betriebsmodus 1 2 1 14003

P2.3

P2.4 CANopen Baudrate 1 8 6 14002

Wenn die OPTE7 (DeviceNet)-Optionskarte installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

V2.1

P2.2 Montageart Ausgang 20 111 21 14012 P2.3 MAC ID 0 63 63 14010 P2.4 Baudrate 1 3 1 14011 P2.5 Montageart Eingang 70 117 71 14013

V2.1

P2.2 Feldbusprotokoll 14023 P2.3 Aktives Protokoll 14024 P2.4 Aktive Baudrate 14025 P2.5 Telegrammtyp 14027 P2.6 Betriebsmodus 1 3 1 14021 P2.7 Slave-Adresse 2 126 126 14020

V2.1 Versionsnummer 0

V2.2 Kartenstatus 0 Status der OPTEC-Karte

P2.1 Service PIN 0 0 14217

P2.1 Sensor 1 Typ 0 6 0 14072

P2.2 Sensor 2 Typ 0 6 0 14073 Siehe P2.1 P2.3 Sensor 3 Typ 0 6 0 14073 Siehe P2.1

V3.1 MWh Zähler 827 V3.2 Einschalten Tageszähler 828 V3.3 Einschalten Stundenzähler 829 V3.4 RUN Tageszähler 840 V3.5 RUN Stundenzähler 841 V3.6 Fehlerzähler 842

V3.7

P4.2

DeviceNet Kommunikations-

Wenn die OPTE3 E5 (Profibus)-Optionskarte installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

Wenn die OPTEC (EtherCAT)-Optionskarte installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

Wenn die OPTC4 (Lonworks)-Optionskarte installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

Steuertafelparameter Ein-

CANopen

Kommunikationsstatus

CANopen

Node ID

status

Profibus

Kommunikationsstatus

Wenn die OPTBH-Optionskarte installiert wurde, werden folgende Werte angezeigt:

stellstatus-Monitor

Rücksetzung auf

Werkseinstellung

1 127 1 14001

Weitere Informationen:

0 1 0 831

14004

14014

14022

Versionsnummer der SoftwarePlatine

Überträgt eine Service PinMeldung an das Netzwerk.

0 = Kein Sensor 1 = PT100 2 = PT1000 3 = Ni1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100

Nicht angezeigt, wenn der PC angeschlossen ist

1 = Werkseitige Einstellungen für alle Parameter zurücksetzen

Tabelle 19. Systemparameter, Fehler und Fehlerspeicher:

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 36

P4.3 Passwort 0 9999 0000 832

P4.4

P4.5

P4.6

F5.x Aktives Fehlermenü 0 9

F6.x Fehlerspeichermenü 0 9

Zeit für Steuertafel-

Hintergrundbeleuchtung

Parameter in Steuertafel

speichern

Parameter von der Steuertafel

herunterladen

0 99 Min. 5 833

01 0

1= Alle Parameter auf Steuertafel laden Nicht angezeigt, wenn der PC angeschlossen ist. Diese Funktion funktioniert nur ordnungsgemäß an Netz angeschl. FU.

1= Alle Parameter auf die Steuertafel herunterladen Nicht angezeigt, wenn der PC angeschlossen ist. Diese Funktion funktioniert nur ordnungsgemäß an Netz angeschl. FU.

Nicht angezeigt, wenn der PC angeschlossen ist

Tabelle 19. Systemparameter, Fehler und Fehlerspeicher:

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vacon • 37 Beschreibung der Parametergruppen

Parameterbeschreibung vacon • 38

3. PARAMETERBESCHREIBUNG

Dank ihrer Benutzerfreundlichkeit und der einfachen Handhabung, erfordern die meisten Parameter nur eine grundlegende Beschreibung, die in den Parametertabellen in Kapitel 2.2 geliefert wird.

In diesem Kapitel werden zusätzliche Informationen zu einigen Parametern für die erweiterten Einstellungen gegeben. Sollten Sie die gewünschten Informationen nicht finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Händler.

3.1 Basisparameter

P1.1 MIN. FREQUENZ

Minimaler Frequenzsollwert. HINWEIS: Wenn die Motorstromgrenze erreicht wird, kann die tatsächliche Ausgangsfrequenz

niedriger als der Parameter sein. Wenn dies nicht akzeptabel ist, sollte der Blockierschutz aktiviert werden.

P1.2 M

Maximaler Frequenzsollwert.

P1.3 B

Rampenzeit, bezogen auf die Variation von Nullfrequenz zu Maximalfrequenz. Eine zweite Beschleunigungszeit ist unter P2.5 verfügbar.

P1.4 A

Rampenzeit, bezogen auf die Variation von Maximalfrequenz zu Null. Eine zweite Abbremszeit ist unter P2.6 verfügbar.

P1.5 M

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Motorstrom des Frequenzumrichters. Der Parameterwert hängt von der Baugröße ab.

Wenn die Strombegrenzung aktiv ist, wird die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters verringert.

HINWEIS: Es handelt sich nicht um eine Auslösegrenze für den Überstromschutz.

P1.11 S

Lauf- und Richtungssteuerung. Ein zweiter Steuerplatz kann mit P2.10 programmiert werden.

AX. FREQUENZ

ESCHLEUNIGUNGSZEIT 1

BBREMSZEIT 1

OTORSTROMGRENZE

TEUERPLATZ

0: E/A-Klemmen 1: Steuertafel 2: Feldbus

P1.12 F

Bestimmt die Quelle für den Frequenzsollwert. Eine zweite Sollwertquelle kann mit P2.10 programmiert werden.

0: Analogeingang AI1 1: Analogeingang AI2 2: PID-Regelung

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REQUENZSOLLWERTQUELLE

vacon • 39 Parameterbeschreibung

3: Motorpotentiometer 4: Steuertafel 5: Feldbus 6: Erweiterung AI1 (nur mit Platine OPTB4) 7: Temperatur (nur mit Platine OPTBH, siehe P13.8-10)

P1.13 S

0: Rampenstart 1: Fliegender Start

P1.14 S

Auswahl Funktion Beschreibung

0 Leerauslauf

1Rampe

HINWEIS: Ein Ausfall des Freigabesignals führt, falls konfiguriert, immer zu einem Leerauslauf.

P1.15 D

0: Nicht benutzt

TOPPFUNKTION

TARTFUNKTION

Der Motor hält durch seine eigene Trägheit an. Die Steuerung durch den Frequenzumrichter wird unterbrochen und der Frequenzumrichterstrom wird Null, sobald der Stoppbefehl gegeben wird.

Nach dem Stoppbefehl wird die Motordrehzahl entsprechend den eingestellten Bremsrampenparametern bis Null abgebremst.

REHMOMENTSTEIGERUNG

1: Automatische Spannungserhöhung (verbessert das Motordrehmoment).

P1.16 A

0: Nur Basisparameter (und PI-Regelung, falls Funktion benutzt wird) 1: Alle Parametergruppen werden angezeigt.

LLE PARAMETER ANZEIGEN

3.2 Erweiterte Einstellungen

P2.1 START-/STOPPLOGIK

Diese Logiken basieren auf den Startsignalen 1 und 2 (die mit P4.1 und P4.2 festgelegt werden). Normalerweise sind sie mit den Eingängen DIN1 und DIN2 verknüpft.

Die Werte 0...3 ermöglichen eine Steuerung des Starts und des Stopps des Frequenzumrichters mit einem mit den Digitaleingängen verbundenen Digitalsignal.

Die Optionen, die den Text 'Flanke' enthalten, werden benutzt, um die Möglichkeit eines ungewollten Starts auszuschließen, zum Beispiel bei Netzanschluss, Wiederanschluss nach einem Stromausfall, nach einer Fehlerrücksetzung, nachdem der Frequenzumrichter durch Wegnahme des Freigabesignals angehalten wird, oder wenn der Steuerplatz auf E/A-Steuerung geändert wird. Der Start-/Stoppkontakt muss geöffnet werden, bevor der Motor ge-

startet werden kann.

Bei allen Beispielen wird zum Anhalten der Modus

Leerauslauf benutzt.

Parameterbeschreibung vacon • 40

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad Stop

button

Keypad Start

button

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Auswahl Funktion Hinweis

Startsignal 1: Start Vorwärts

Startsignal 2: Start Rückwärts

Die Funktionen erfolgen, wenn die Kontakte geschlossen sind.

Abbildung 5. Start-/Stopplogik = 0.

Erklärungen:

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum

Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor dreht sich vorwärts.

Startsignal 2 wird aktiviert und lässt den Motor

auf 0 abfallen. Warnmeldung 55 erscheint auf der Steuertafel.

Das Startsignal 1 wird deaktiviert, was zu einer Richtungsänderung führt (von VORW auf

RÜCKW), da das Startsignal 2 immer noch aktiv

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ist.

Das Startsignal 2 wird deaktiviert und die Fre-

quenzversorgung des Motors fällt auf 0 ab.

Das Startsignal 2 wird erneut aktiviert, was zur

Beschleunigung des Motors (RÜCKW) bis zur eingestellten Frequenz führt.

Das Startsignal 2 wird deaktiviert und die Fre-

quenzversorgung des Motors fällt auf 0 ab.

Das Startsignal 1 wird aktiviert und der Motor

beschleunigt (VORW) bis zur eingestellten Frequenz.

Das Lauffreigabesignal ist auf logisch Null gestellt und lässt die Frequenz auf 0 abfallen.

Das Lauffreigabesignal wird mit Parameter P4.7 konfiguriert.

Das Lauffreigabesignal wird auf WAHR eingestellt, was die Frequenz bis zur eingestellten

Frequenz ansteigen lässt, da das Startsignal 1 immer noch aktiv ist.

Die Stopptaste der Steuertafel wird gedrückt und die Frequenzversorgung des Motors fällt

auf 0 ab. (Dieses Signal funktioniert nur, wenn P2.22 Stopptaste Steuertafel = 1)

Ein Drücken der Starttaste auf der Steuertafel

hat keine Auswirkung auf den Frequenzumrichterstatus.

Die Stopptaste der Steuertafel wird erneut betä-

tigt, um den Frequenzumrichter anzuhalten.

Der Versuch, den Frequenzumrichter mit der

Starttaste zu starten, ist nicht erfolgreich, auch wenn das Startsignal 1 nicht aktiv ist.

vacon • 41 Parameterbeschreibung

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

Keypad start

button

1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12

Auswahl Funktion Hinweis

Startsignal 1: Start Vorwärts Startsignal 2: Rückwärts

Die Funktionen erfolgen, wenn die Kontakte geschlossen sind.

Erklärungen:

Abbildung 6. Start-/Stopplogik = 1.

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor dreht sich vorwärts.

Das Startsignal 2 wird aktiviert, wodurch ein Richtungswechsel in Gang gesetzt wird (von VORW auf RÜCKW).

Das Startsignal 2 wird deaktiviert, was einen Richtungswechsel in Gang setzt (von RÜCKW auf VORW), da das Startsignal 1 immer noch aktiv ist.

Auch das Startsignal 1 wird deaktiviert und die Frequenz fällt auf 0 ab.

Trotz der Aktivierung des Startsignals 2 startet der Motor nicht, da das Startsignal 1 nicht aktiv ist.

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum erneuten Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor läuft vorwärts, da das Startsignal 2 nicht aktiv ist.

Das Lauffreigabesignal ist auf logisch Null gestellt und lässt die Frequenz auf 0 abfallen.

Das Lauffreigabesignal wird mit Parameter P4.7 konfiguriert.

Das Lauffreigabesignal wird auf WAHR eingestellt, was die Frequenz bis zur eingestellten

Frequenz ansteigen lässt, da das Startsignal 1 immer noch aktiv ist.

Die Stopptaste der Steuertafel wird gedrückt und die Frequenzversorgung des Motors fällt

auf 0 ab. (Dieses Signal funktioniert nur, wenn P2.22 Stopptaste Steuertafel = Ja)

Ein Drücken der Starttaste auf der Steuertafel

hat keine Auswirkung auf den Frequenzumrichterstatus.

Der Frequenzumrichter wird wieder mit der

Stopptaste der Steuertafel angehalten.

Der Versuch, den Frequenzumrichter mit der

Starttaste zu starten, ist nicht erfolgreich, auch wenn das Startsignal 1 nicht aktiv ist.

Parameterbeschreibung vacon • 42

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

71 2 3 4 5 6 98

Auswahl Funktion Hinweis

Startsignal 1: Startimpuls Startsignal 2: Stoppimpuls

Die Funktionen erfolgen an der positiven Flanke des Startimpulses und der negativen Flanke des Stoppimpulses.

Erklärungen:

Abbildung 7. Start-/Stopplogik = 2.

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor dreht sich vorwärts.

Das Startsignal 2 wird deaktiviert, was die Frequenz auf 0 abfallen lässt.

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum erneuten Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor dreht sich vorwärts.

Das Lauffreigabesignal ist auf logisch Null gestellt und lässt die Frequenz auf 0 abfallen. Das Lauffreigabesignal wird mit Parameter P4.7 konfiguriert.

Der Startversuch mit dem Startsignal 1 ist nicht erfolgreich, da das Lauffreigabesignal immer noch logisch Null ist.

Das Startsignal 1 wird aktiviert und der Motor beschleunigt (VORW) bis zur eingestellten Fre-

quenz, da das Lauffreigabesignal auf WAHR eingestellt wurde.

Die Stopptaste der Steuertafel wird gedrückt und die Frequenzversorgung des Motors fällt

auf 0 ab. (Dieses Signal funktioniert nur, wenn P2.22 Stopptaste Steuertafel = Ja)

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum

erneuten Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor dreht sich vorwärts.

Das Startsignal 2 wird deaktiviert, was die Fre-

quenz auf 0 abfallen lässt.

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vacon • 43 Parameterbeschreibung

Output frequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

0 Hz

Keypad stop

button

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Auswahl Funktion Hinweis

Startsignal 1: Start Vorwärts

(Flanke) Startsignal 2: Start Rückwärts (Flanke)

Wird benutzt, um die Möglichkeit eines ungewollten Starts auszuschließen. Der Start-/ Stoppkontakt muss geöffnet werden, bevor der Motor wieder gestartet werden kann.

Erklärungen:

Abbildung 8. Start-/Stopplogik = 3.

Das Startsignal 1 wird aktiviert, was zum Anstieg der Ausgangsfrequenz führt. Der Motor dreht sich vorwärts.

Startsignal 2 wird aktiviert und lässt den Motor auf 0 abfallen. Warnmeldung 55 erscheint auf der Steuertafel.

Das Startsignal 1 wird deaktiviert, was zu einer Richtungsänderung führt (von VORW auf RÜCKW), da das Startsignal 2 immer noch aktiv ist.

Das Startsignal 2 wird deaktiviert und die Frequenzversorgung des Motors fällt auf 0 ab.

Das Startsignal 2 wird erneut aktiviert, was zur Beschleunigung des Motors (RÜCKW) bis zur eingestellten Frequenz führt.

Das Startsignal 2 wird deaktiviert und die Frequenzversorgung des Motors fällt auf 0 ab.

Das Startsignal 1 wird aktiviert und der Motor

beschleunigt (VORW) bis zur eingestellten Frequenz.

Das Lauffreigabesignal ist auf logisch Null gestellt und lässt die Frequenz auf 0 abfallen.

Das Lauffreigabesignal wird mit Parameter P4.7 konfiguriert.

Das Lauffreigabesignal ist auf WAHR eingestellt, was im Gegensatz zur Auswahl des Wer-

tes 0 für diesen Parameter keine Auswirkungen hat, da für den Start eine positive Flanke notwendig ist, auch wenn das Startsignal 1 aktiv ist.

Die Stopptaste der Steuertafel wird gedrückt und die Frequenzversorgung des Motors fällt

auf 0 ab. (Dieses Signal funktioniert nur, wenn P2.22 Stopptaste Steuertafel = Ja)

Das Startsignal 1 wird geöffnet und wieder

geschlossen, wodurch der Motor in Gang gesetzt wird.

Das Startsignal 1 wird deaktiviert und die Fre-

quenzversorgung des Motors fällt auf 0 ab.

Parameterbeschreibung vacon • 44

P2.2 BIS

P2.8 FESTFREQUENZEN 1 BIS 7

Die Parameter für Festfrequenzen können zur Festlegung bestimmter Frequenzsollwerte im Voraus benutzt werden. Der Sollwert wird dann durch die Aktivierung/Deaktivierung von mit den Parametern P4.8, P4.9 und P4.10 verknüpften Digitaleingängen gewählt (Binärcode). Die Werte der Festfrequenzen werden automatisch zwischen der Mindest- und der Höchstfrequenz eingeschränkt.

Erforderliche Maßnahme Aktivierte Frequenz

B2 B1 B0 Festfrequenz 1 B2 B1 B0 Festfrequenz 2 B2 B1 B0 Festfrequenz 3

B2 B1 B0 Festfrequenz 4 B2 B1 B0 Festfrequenz 5 B2 B1 B0 Festfrequenz 6 B2 B1 B0 Festfrequenz 7

Tabelle 20. Auswahl der Festfrequenzen; = Eingang aktiviert

P2.9 B

P2.10 A

Die Rampe 2 wird durch den mit Parameter P4.11 festgelegten Digitaleingang oder durch den Feldbus aktiviert. Eine automatische Auswahl basierend auf der Ausgangsfrequenz ist ebenfalls möglich.

P2.11 Ü

P2.12 Ü

Wenn P2.11 nicht gleich 0 ist, wird die Beschleunigungszeit 2 aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz höher als der Wert ist.

Wenn P2.12 nicht gleich 0 ist, wird die Abbremszeit 2 aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz höher als der Wert ist.

ESCHLEUNIGUNGSZEIT 2

BBREMSZEIT 2

BERGANGSFREQUENZ BESCHL1 ZU BESCHL2

BERGANGSFREQUENZ BREMS1 ZU BREMS2

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vacon • 45 Parameterbeschreibung

P1.3, P1.4

[Hz]

[t]

P2.13

P2.13 S-FORM RAMPE 1

Wenn der Wert größer als Null ist, haben die Beschleunigungs- und die Bremsrampe eine SForm. Der Parameter ist die benötigte Zeit, um volle Beschl./Abbrems. zu erreichen.

Der Beginn und das Ende der Beschleunigungs- und Bremsrampen kann mit diesem Parameter geglättet werden. Wenn der Wert auf 0 eingestellt wird, entsteht eine lineare Rampe, was zur sofortigen Reaktion der Beschleunigung und Abbremsung bei der Änderung des Sollwertsignals führt.

Wenn der Wert dieses Parameters auf 0,1…10 Sekunden eingestellt wird, wird eine s-förmige Beschleunigung/Abbremsung erzeugt. Die Beschleunigungszeit wird mit den Parametern P1.3 und P1.4 festgelegt.

Abbildung 9. Beschleunigung/Abbremsung (S-förmig).

Diese Parameter werden benutzt, um mechanischen Verschleiß und Stromspitzen bei der Änderung des Sollwerts zu verringern.

P2.14 S

Alternative Lauf- und Richtungssteuerung. Aktiviert durch den mit P4.14 festgelegten Digitaleingang.

0: E/A-Klemmen 1: Steuertafel 2: Feldbus

P2.15 F

Alternative Quelle für den Frequenzsollwert. Aktiviert durch den mit P4.15 festgelegten Digitaleingang oder Feldbus.

0: Analogeingang AI1 1: Analogeingang AI2 2: PID-Regelung 3: Motorpotentiometer

TEUERPLATZ 2

REQUENZSOLLWERTQUELLE 2

Parameterbeschreibung vacon • 46

4: Steuertafel 5: Feldbus 6: Erweiterung AI1 (nur mit Platine OPTB4) 7: Temperatur (nur mit Platine OPTBH, siehe P13.8-10)

P2.16 R

AMPENZEIT MOTORPOTENTIOMETER

Drehzahländerung Rampe.

P2.17 R

ÜCKSETZUNG MOTORPOT.

0: Keine Rücksetzung 1: Rücksetzung bei Stopp und Ausschalten 2: Rücksetzung bei Ausschalten

P2.18 A

USBLENDBEREICH 1 UNTERGRENZE

P2.19 AUSBLENDBEREICH 1 OBERGRENZE

P2.20 AUSBLENDBEREICH 2 UNTERGRENZE

P2.21 AUSBLENDBEREICH 2 OBERGRENZE

Es sind zwei Ausblendfrequenzbereich verfügbar, wenn bestimmte Frequenzen aufgrund mechanischer Resonanz vermieden werden sollen.

P2.22 S

TOPPTASTE AKTIV

0: Nur im Steuertafel-Kontrollmodus aktiv 1: Immer aktiv

P2.23 S

TEUERTAFEL RICHTUNG

Effektiv, wenn gewählte Steuerplatz die Steuertafel ist 0: Vorwärts 1: Rückwärts

P2.24 OPTB1 D

IGITALEINGÄNGE

Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn die Platine OPTB1 installiert ist. Die Anzahl der als Eingang benutzten Klemmen muss programmiert werden, damit der ma-

ximale Wert für Parameter der Gruppe Digitaleingänge entsprechend eingestellt wird. Die Parameter für optionale Funktionen der Digitalausgänge werden angezeigt, wenn die An-

zahl der Eingänge unter 6 liegt.

P2.25 S

CHNELLSTOPP-ABBREMSZEIT

Spezifische Rampenzeit für Schnell-Stopp. Siehe Beschreibung unter P4.17 für Details über die Funktion.

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vacon • 47 Parameterbeschreibung

P2.26 S-FORM RAMPE 2

Wenn der Wert größer als Null ist, haben die Beschleunigungs- und die Bremsrampe eine SForm. Der Parameter ist die benötigte Zeit, um volle Beschl./Abbrems. zu erreichen.

P2.27 R

Mit diesem Parameter kann die Bewegungsrichtung des Motors mithilfe der LINKEN und RECHTEN Pfeiltaste im REF-Menü der Steuertafel geändert werden:

0: Zulässig 1: Gesperrt

ICHTUNGSÄNDERUNG ÜBER STEUERTAFEL

Parameterbeschreibung vacon • 48

100%

63%

P3.2

Gefiltertes Signal

Ungefiltertes Signal

3.3 Analogeingänge

P3.1 AI1-SIGNALBEREICH

P3.5 AI2-SIGNALBEREICH

Bereich des elektrischen Signals. 0: 0-100%: 0…10V oder 0… 20mA 1: 20-100%: 2…10V oder 4… 20mA

P3.4 AI1-F

P3.8 AI2-FILTERZEIT

Zeitkonstante Tiefpassfilter zur Rauschdämpfung. Wenn dieser Parameter einen Wert über 0 erhält, ist die Funktion, die Störungen aus dem eingehenden Analogsignal filtert, aktiviert.

HINWEIS: Eine lange Filterzeit verlangsamt das Ansprechen auf die Regelungen!

ILTERZEIT

Abbildung 10. AI1 Signalfilterung.

P3.2 AI1 BENUTZERDEFINIERT MIN

P3.6 AI2 BENUTZERDEFINIERT MIN

Benutzerdefinierter Wert für Mindestsignal. Effektiv, wenn ungleich 0%

P3.3 AI1

BENUTZERDEFINIERT MAX

P3.7 AI2 BENUTZERDEFINIERT MAX

Benutzerdefinierter Wert für Höchstsignal. Effektiv, wenn ungleich 100%.

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vacon • 49 Parameterbeschreibung

0100-100 20050

Max Freq.

Min Freq.

Analogeingang AI [%]

Frequenzsollwert

Beispiel für Nutzung im benutzerdefinierten Bereich mit Analogeingang:

Abbildung 11.

Beschreibung von Abbildung 11. Die Parameter Benutzerdefiniert min und Benutzerdefiniert konfigurieren den Eingangsbe-

reich für den Analogeingang, der den Frequenzsollwert betrifft. Die blaue Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = -100% und Benutzerdefiniert Max

= 100%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen (Maximale Frequenz Minimale Frequenz)/2 und Maximaler Frequenz. Bei einem minimalen analogen Signal liegt der Frequenzwollwert bei 50% des eingestellten Frequenzbereichs (Max. Frequenz - Min. Frequenz)/2. Bei einem maximalen analogen Signal liegt der Frequenzsollwert bei einer Maximalen Frequenz.

Die grüne Linie zeigt die Standardeinstellungen der benutzerdefinierten Werte: Benutzerdefiniert Min =0% und Benutzerdefiniert Max = 100%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler und Maximaler Frequenz. Bei einem minimalen analogen Signal liegt der Frequenzsollwert bei einer Minimalen Frequenz, während er bei einem maximalen Signal bei einer Maximalen Frequenz liegt.

Die orangefarbene Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = 50% und Benutzerdefiniert Max = 100%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler und Maximaler Frequenz. Der Frequenzsollwert ändert sich linear innerhalb des Frequenzbereichs bei einem analogen Signal zwischen 50% und 100% seines Bereichs.

Parameterbeschreibung vacon • 50

0100-100 20050

Max Freq.

Min Freq.

Analogeingang AI [%]

Frequenzsollwert

Abbildung 12.

Beschreibung von Abbildung 12. Die grüne Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = 100% und Benutzerdefiniert Max

= -100%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler Frequenz und (Maximale Frequenz - Minimale Frequenz)/2. Bei einem minimalen analogen Signal liegt der Frequenzwollwert bei 50% des eingestellten Frequenzbereichs (Max. Frequenz - Min. Frequenz)/2 und mit einem maximalen Signal liegt der Frequenzsollwert bei einer Minimalen Frequenz.

Die blaue Linie zeigt die Umkehrung der Standardeinstellungen der benutzerdefinierten Werte: Benutzerdefiniert Min =100% und Benutzerdefiniert Max = 0%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler und Maximaler Frequenz. Bei einem minimalen analogen Signal liegt der Frequenzsollwert bei einer Maximalen Frequenz, während er bei einem maximalen Signal bei einer Minimalen Frequenz liegt.

Die orangefarbene Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = -100% und Benutzerdefiniert Max = 0%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler und Maximaler Frequenz. Der Frequenzsollwert liegt immer beim Minimalwert (minimale Frequenz) innerhalb des Analogsignalbereichs.

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vacon • 51 Parameterbeschreibung

0100-100 20050

Max Freq.

Min Freq

Analogeingang AI [%]

Frequenzsollwert

Abbildung 13.

Beschreibung von Abbildung 13. Die blaue Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = 0% und Benutzerdefiniert Max =

200%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler Frequenz und (Maximale Frequenz - Minimale Frequenz)/2. Bei einem minimalen analogen Signal liegt der Frequenzwollwert bei einem Mindestwerts des eingestellten Frequenzbereichs (Min. Frequenz), und mit einem maximalen analogen Signal liegt der Frequenzsollwert bei (Maximale Frequenz - Minimale Frequenz)/2.

Die grüne Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = 100% und Benutzerdefiniert Max = 200%. Diese Einstellung liefert einen Frequenzbereich stets bei Minimaler Frequenz. Der Frequenzsollwert liegt innerhalb des gesamten Analogsignalbereichs bei einer minimalen Frequenz.

Die orangefarbene Linie zeigt ein Beispiel mit Benutzerdefiniert Min = 0% und Benutzerdefiniert Max = 50%. Diese Einstellungen liefern einen Frequenzbereich zwischen Minimaler und Maximaler Frequenz. Der Frequenzsollwert ändert sich linear innerhalb des Frequenzbereichs bei einem analogen Signal zwischen 0% und 50% seines Bereichs. Bei einem analogen Signal zwischen 50% und 100% seines Bereichs liegt der Frequenzsollwert immer bei seinem Maximalwert (Maximale Frequenz).

P3.9 E

RW. AL-SIGNALBEREICH

P3. 10 ERW. AI BENUTZERDEFINIERT MIN

P3. 11 ERW. AI BENUTZERDEFINIERT MAX

P3.12 E

RW. AL-FILTERZEIT

Parameter für OPTB4 Erweiterung Analogeingang.

Parameterbeschreibung vacon • 52

3.4 Digitaleingänge

P4.1 STARTSIGNAL 1

P4.2 S

TARTSIGNAL 2

Signale für Start und Richtung. Logik wird mit P2.1 ausgewählt.

P4.3 R

ÜCKWÄRTS

Sollte verwendet werden, wenn dem Startsignal 2 nicht die Bedeutung Rückwärts zugewiesen wurde.

P4.4 E

XTERNER FEHLER SCHLIESSER

Fehler wird durch einen High Pegel am Digitaleingang ausgelöst.

P4.5 E

XTERNER FEHLER ÖFFNER

Fehler wird durch einen Low Pegel am Digitaleingang ausgelöst.

P4.6 F

EHLERRÜCKSETZUNG

Aktiv an der positiven Flanke.

P4.7 L

AUFFREIGABE

Der Motor hält durch Leerauslauf an, wenn das Signal ausbleibt. Hinweis: Der Frequenzumrichter befindet sich nicht im Status „Bereit“, wenn das Freigabesi-

gnal LOW ist.

P4.8 F

P4.9 F

P4.10 F

ESTFREQUENZ B0

ESTFREQUENZ B1

ESTFREQUENZ B2

Digitaleingänge für Auswahl von Festfrequenzen, mit binärer Codierung.

P4.11 A

USW. BESCHL/BREMS2

Rampe 2 wird durch einen High Pegel am Digitaleingang ausgewählt.

P4.12 M

OTORPOTENT. DREHZAHL ERHÖHEN

High Pegel am Digitaleingang sorgt für Drehzahlerhöhung. Die Motorpotentiometer-Funktion wird nur mit P1.12 = 3 oder P2.15 = 3 aktiviert.

P4.13 M

OTORPOTENT. DREHZAHL VERRINGERN

High Pegel am Digitaleingang sorgt für Drehzahlsenkung. Die Motorpotentiometer-Funktion wird nur mit P1.12 = 3 oder P2.15 = 3 aktiviert.

P4.14 A

USW. STEUERPLATZ 2

High Pegel am Digitaleingang aktiviert Steuerplatz 2 (P2.10).

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vacon • 53 Parameterbeschreibung

P4.15 AUSW FREQUENZSOLLW. 2

High Pegel am Digitaleingang aktiviert Frequenzsollwertquelle 2 (P2.11).

P4.16 A

High Pegel am Digitaleingang aktiviert Sollwert 2 (P8.2), wenn P8.1=0.

P4.17 S

Low Pegel am Digitaleingang zwingt Frequenzumrichter zum Stopp, Bremsen an Rampe mit der unter P2.25 definierten Zeit. Dieselbe Funktion kann über das Steuerwort der Feldbusse Profibus, Profinet und CANOpen (Informationen in den Handbüchern der spezifischen Erweiterungsplatine) gesteuert werden.

Der Frequenzumrichter verlässt den Schnellstopp-Status, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

- Stopp-Status.

- Haupt-Startbefehl ist zurückgesetzt.

- Schnellstopp-Digitaleingang ist zurückgestellt (oder der Feldbus-Befehl wird gelöscht).

- Alarm 63 wird angezeigt, wenn der Schnell-Stopp aktiv ist.

HINWEIS: Die Schnellstoppfunktion wird mit Parameter P4.18 aktiviert. Der in P4.17 festgelegte Digitaleingang und der Feldbus-Befehl haben keine Auswirkung, wenn P4.18 nicht =1 eingestellt ist.

USW. PID-SOLLWERT 2

CHNELLSTOPP ÖFFNEN

P4.18 A

Dieser Parameter aktiviert spezielle Anhaltemodi. 0: Normal. Das Anhalten wird durch Wegnahme des Startbefehls ausgelöst. Anhaltemodus

(Rampenstopp oder Leerauslauf) wird mit Parameter P1.14 festgelegt 1: Schnell-Stopp. Für die Aktivierung des Schnell-Stopps wird ein spezifischer Digitaleingang

(siehe P4.17) oder Feldbus-Befehl festgelegt. Der Anhaltemodus ist immer ein Rampenstopp und die Abbremszeit wird in P2.25 festgelegt.

2: Genau. Diese Funktion legt für die (in P4.1 und P4.2 festgelegten) Startsignale 1 und 2 die maximale Wiederholbarkeit beim Anhalten des Frequenzumrichters fest.

HINWEIS:

P4.1 und P4.2 müssen innerhalb der Werte 1-6 liegen (keine Erweiterungsplatine). P1.14 muss als Rampenstopp festgelegt sein. Es liegt keine Rampenzeitänderung vor. Diese Auswahl deaktiviert das Schnellstoppsignal.

KTIVIERUNG DES STOPPMODUS

Parameterbeschreibung vacon • 54

3.5 Digitalausgänge

P5.1 FUNKTION RELAISAUSGANG 1

P5.2 F

P5.3 F

UNKTION RELAISAUSGANG 2

UNKTION DIGITALAUSGANG

Funktion für Relais und Digitalausgänge.

Option Funktion Beschreibung

0 Nicht benutzt 1 Bereit Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit 2 Run Der Frequenzumrichter ist in Betrieb (Motor läuft) 3 Allgemeiner Fehler Ein Fehler wurde ausgelöst

Allgemeiner Fehler invertiert

Ein Fehler wurde nicht ausgelöst

5Allgemeiner Alarm 6 Richtung invertiert Der Rückwärtsbefehl wurde ausgewählt

7 Auf Drehzahl

Die Ausgangsfrequenz hat den eingestellten Sollwert erreicht

Die Ausgangsfrequenz befindet sich über/unter den

8 Frequenzüberwachung

mit den Parametern P5.9 und P5.10 eingestellten Grenzwerten

9 Stromüberwachung

Überwachung der Analogeingänge

Der Motorstrom befindet sich über der mit dem Parameter P5.11 eingestellten Grenze

Die mit dem Parameter P5.12 ausgewählten Analogeingänge befinden sich über/unter den mit P5.13

und P5.14 festgelegten Grenzwerten 11 Feldbus Bit 1 Bit vom Feldbus Aux-Steuerwort 12 Feldbus Bit 2 Bit vom Feldbus Aux-Steuerwort

13 Externe Bremse

Der Frequenzumrichter ist in Betrieb und die

Schwellen für die Bremseröffnung wurden erreicht

Die gemessene Temperatur liegt oberhalb/unter14 Temperaturüberwachung

halb der Grenze (nur mit OPTBH Platine, siehe

P13.2-3-5-7)

Tabelle 21. Funktionen für digitale Relais.

P5.4 R

ELAISAUSGANG 1 EIN VERZÖGERUNG

P5.5 RELAISAUSGANG 1 AUS VERZÖGERUNG

Mögliche Verzögerungen für EIN/AUS-Umschaltungen.

P5.6 R

ELAISAUSGANG 1 INVERTIEREN

Umkehr des Relaisstatus.

P5.7 R

ELAISAUSGANG 2 EIN VERZÖGERUNG

P5.8 RELAISAUSGANG 2 AUS VERZÖGERUNG

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vacon • 55 Parameterbeschreibung

Mögliche Verzögerungen für EIN/AUS-Umschaltungen.

P5.9

BIS

P5.12 ERWEITERUNG EO1, EO2, EO3, EO4 AUSGANGSFUNKTION

Diese Parameter werden nur angezeigt, wenn eine Erweiterungsplatine mit Ausgängen installiert ist (siehe untenstehende Tabelle). Relais stehen auf den Platinen OPT-B2, B5 und B9 zur Verfügung.

Digitalausgänge sind auf der Platine OPTB1, wenn weniger als 6 Klemmen als Eingänge verwendet werden, und auf OPTBF verfügbar.

P5.12 wird nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTBF oder OPTBK installiert ist. Bei installierter Erweiterungsplatine OPTBK, wird die Bedeutung der ASi Eingänge 1-4 durch

Parameter festgelegt.

OPTB1 OPTB2 OPTB5 OPTB9 OPTBF OPTBK

wird angezeigt,

P5.9 EO1

P5.10 EO2

P5.11 EO3

P5.12 EO4 - - - -

wenn P2.24 < 4 Digitalausgang Klemme 5

wird angezeigt, wenn P2.24 < 5 Digitalausgang Klemme 6

wird angezeigt, wenn P2.24 < 6 Digitalausgang Klemme 7

Relaisklemmen 2122-23

Relaisklemmen 2526

Relaisklemmen 22-23

Relaisklemmen 25-26

Relaisklemmen 28-29

Relaisklemmen 7-8

- - ASi Bit 2

- - ASi Bit 3

Relaisklemmen 22-23

DigitalausgangKlemme 3

ASi Bit 1

ASi Bit 4

Tabelle 22. Mit OPTB-Platinen verfügbare Digitalausgänge

Parameterbeschreibung vacon • 56

3.6 Analogausgang

P6.1 FUNKTION ANALOGAUSGANG

Mit dem Analogausgang gekoppeltes Signal.

Option Funktion Wert entspricht dem maximalen Ausgangssignal

0 Nicht benutzt Ausgangssignal immer fest auf 100% 1 Frequenzsollwert Max Frequenz (P1.2) 2 Ausgangsfrequenz Max Frequenz (P1.2) 3 Motordrehzahl Motornenndrehzahl 4 Motorstrom Motornennstrom 5 Motordrehmoment Motornenndrehmoment (absoluter Wert) 6 Motorleistung Motornennleistung (absoluter Wert) 7 PID-Ausgang 100% 8 Feldbussteuerung 10000

Tabelle 23. Analoge Ausgangssignale.

P6.2 A

NALOGAUSGANG MINIMUM

0: 0V 1: 2V

P6.3 A

NALOGAUSGANG SKALIERUNG

Skalierfaktor.

P6.4 A

NALOGAUSGANG FILTERZEIT

Zeitkonstante des Tiefpassfilters.

P6.5 E

RW. AO1 FUNKTION

P6.6 ERW. AO1 MINIMUM

P6.7 E

RW. AO1 AUSGANGSSKALIERUNG

P6.8 ERW. AO1 FILTERZEIT

Parameter für OPTB4- OPTBF Erweiterung Analogausgang.

P6.9 E

RW. AO2 FUNKTION

P6.10 ERW. AO2 MINIMUM

P6.11 E

RW. AO2 AUSGANGSSKALIERUNG

P6.12 ERW. AO2 FILTERZEIT

Parameter für OPTB4- OPTBF Erweiterung Analogausgang 2.

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vacon • 57 Parameterbeschreibung

3.7 Überwachungsfunktionen

P7.1 FUNKTION FREQUENZÜBERWACHUNG

0:Keine Überwachung 1:Untergrenze 2: Obergrenze

P7.2 F

REQUENZÜBERWACHUNGSGRENZE

Schwellenwert für Frequenzüberwachung.

P7.3 S

TROMÜBERWACHUNGSGRENZE

Schwellenwert für Stromüberwachung.

P7.4 A

NALOGEINGANGÜBERWACHUNG

Analogeingangauswahl für Überwachung: 0: AI1 1: AI2 2: AIE (Analogeingang auf OPTB4 Optionskarte).

P7.5 A

NALOGÜBERW. EIN PEGEL

Digitalausgang (als Analogeingangüberwachung programmiert) schaltet auf „high“, wenn AI höher als dieser Wert ist.

P7.6 A

NALOGÜBERW. AUS PEGEL

Digitalausgang (als Analogeingangüberwachung programmiert) schaltet auf „low“, wenn AI niedriger als dieser Wert ist.

P7.7 Ö

FFNUNGSFREQUENZGRENZE EXTERNE BREMSE

Dabei handelt es sich um den Ausgangsfrequenzschwellwert des Frequenzumrichters zum Öffnen der mechanischen Bremse. Beim offenen Regelkreis empfiehlt es sich einen Wert zu verwenden, der dem Nennschlupf des Motors entspricht.

P7.8 Ö

FFNUNGSSTROMGRENZE EXTERNE BREMSE

Die mechanische Bremse öffnet, wenn der Motorstrom den in diesem Parameter eingestellten Grenzwert überschreitet. Es empfiehlt sich den Wert auf den halben Wert des Magnetisierungsstroms einzustellen.

Wenn der Frequenzumrichter im Feldschwächungsbereich arbeitet, verringert sich der Bremsstromgrenzwert automatisch als eine Funktion der Ausgangsfrequenz.

Hinweis: Wenn ein Digitalausgang für die Bremsensteuerung programmiert wurde, wird der Frequenzsollwert intern auf P7.7 + 0,1Hz begrenzt, bis die Bremse geöffnet ist.

P7.9 S

CHLIEßFREQUENZGRENZE EXTERNE BREMSE

Die Bremse wird geschlossen, wenn der Startbefehl LOW ist und die Ausgangsfrequenz unter diesem Grenzwert liegt. Die Bremse wird auch immer dann geschlossen, wenn der Frequenzumrichter sich nicht mehr im Status RUN befindet.

Parameterbeschreibung vacon • 58

P7.10 QUELLENAUSWAHL PROZESSANZEIGE

Die Monitorgröße V1.24 kann einen Prozesswert anzeigen, der proportional zu einer vom Frequenzumrichter gemessenen Variable ist. Quellenvariablen sind:

0: PID-Istwert (max: 100%) 1: Ausgangsfrequenz (max: Fmax) 2: Motordrehzahl (max: Drehzahl bei Fmax) 3: Motordrehmoment (max: Tnom) 4: Motorleistung (max: Pnom) 5: Motorstrom (max: Inom)

P7.11 P

Anzahl der Dezimalstellen, die bei V1.24 und auch unter Parameter P7.12 angezeigt werden.

P7.12 M

Wert, der auf V1.24 angezeigt wird, wenn die Quellenvariable ihren Höchstwert hat. Das Verhältnis wird beibehalten, wenn die Quelle den Maximalwert überschreitet.

ROZESSANZEIGE DEZIMALSTELLEN

AXIMALWERT PROZESSANZEIGE

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vacon • 59 Parameterbeschreibung

U[V]

f[Hz]

Werkeinst.: Nennspannung des Motors

Linear

Quadratisch

Feldschwächpunkt

Werkeinst.: Nennfrequenz des Motors

3.8 Motorsteuerung

P8.1 MOTORSTEUERMODUS

0: Frequenzsteuerung 1: Drehzahlsteuerung (sensorlose Steuerung) Bei der Drehzahlsteuerung wird der Motorschlupf kompensiert. Hinweis: Die Motor-Einmessung stellt diesen Parameter automatisch auf 1 ein.

P8.2 F

Die der maximalen Spannung entsprechende Ausgangsfrequenz. Hinweis: Wenn P1.7 Nennfrequenz geändert wird, wird P8.2 auf denselben Wert eingestellt.

P8.3 S

Die Motorspannung, wenn die Frequenz über dem FWP (Feldschwächungspunkt) liegt, definiert als % der Nennspannung.

Hinweis: Wenn P1.6 Nennfrequenz geändert wird, wird P8.3 auf 100% eingestellt.

P8.4 A

0: linear Die Motorspannung ändert sich linear als Funktion der Ausgangsfrequenz

von der Nullfrequenz Spannung P8.7 zur Feldschwächungspunkt- (FWP) Spannung P8.3 bei FWP-Frequenz P8.2 Diese Standardeinstellung sollte verwendet werden, wenn keine anderen Einstellungen nötig sind.

ELDSCHWÄCHUNGSPUNKT

PANNUNG BEI FELDSCHWÄCHUNGSPUNKT

USWAHL U/F-KENNLINIE

Abbildung 14. Lineare und quadratische Kurve der Motorspannung.

Parameterbeschreibung vacon • 60

U[V]

f[Hz]

Werkeinst.: Nennspannung des Motors

Linear

Feldschwächpunkt

Werkeinst.: Nennfrequenz des Motors

1: quadratisch (von Spannung P8.7 bei 0Hz zu Spannung P8.3 bei P8.2-Frequenz) Die Motorspannung ändert sich von der Nullpunktspannung P8.7 in einer quadratischen Kurve

von Null bis zum Feldschwächungspunkt P8.3. Der Motor läuft untermagnetisiert unter dem Feldschwächungspunkt und erzeugt ein geringeres Drehmoment. Diese Einstellung kann in Anwendungen benutzt werden, wo die Drehmomentanforderung proportional zum Quadrat der Drehzahl ist, z.B. bei Zentrifugalgebläsen und Pumpen.

2: programmierbar Die U/f-Kurve kann mit drei verschiedenen Punkten programmiert werden: Nullfrequenz-

Spannung (P1), Mittelpunkt Spannung/Frequenz (P2) und Feldschwächungspunkt (P3). Eine programmierbare U/f-Kurve kann benutzt werden, wenn ein größeres Drehmoment bei

niedrigen Frequenzen benötigt wird. Die optimalen Einstellungen können mit einer MotorEinmessung erreicht werden.

Hinweis: Die Motor-Einmessung stellt diesen Parameter automatisch auf 2 ein.

P8.5 U/F-KENNLINIE MITTELPUNKTFREQUENZ

Freigegeben, wenn P8.4= 2. Hinweis: Die Motor-Einmessung stellt diesen Parameter automatisch ein.

P8.6 U/

Freigegeben, wenn P8.4= 2. Hinweis: Die Motor-Einmessung stellt diesen Parameter automatisch ein.

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Abbildung 15. Programmierbare Kurve.

F-KENNLINIE MITTELPUNKTSPANNUNG

vacon • 61 Parameterbeschreibung

P8.7 NULLFREQUENZSPANNUNG

Motorspannung bei Nullfrequenz. Hinweis: Die Motor-Einmessung stellt diesen Parameter automatisch ein.

P8.8 S

CHALTFREQUENZ

PWM-Frequenz. Werte über der Standardeinstellung können zu einer thermischen Überlastung des Frequenzumrichters führen.

P8.9 B

REMSCHOPPER

0 = Chopper deaktiviert 1 = Chopper freigegeben im Status Run 2 = Chopper freigegeben im Status Bereit

P8.10 B

REMSCHOPPERPEGEL

DC-Zwischenkreisspannung, über der der Chopper aktiviert wird.

P8.11 DC-B

REMSSTROM

DC-Strom der bei Start auf den Motor aufgeschaltet wird.

P8.12 DC-B

REMSZEIT BEI STOPP

Zeit für die Aufschaltung des DC-Stroms bei Stopp.

P8.13 F

REQUENZ ZUM STARTEN DER DC-BREMSE BEI RAMPENSTOPP

DC-Stromübertragung beginnt unter dieser Frequenz.

P8.14 DC-B

REMSZEIT BEI START

Zeit für die Aufschaltung des DC-Stroms bei Start.

P8.15 S

PANNUNGSABFALL MOTORSTATOR

Spannungsabfall an den Statorwindungen bei Motornennstrom, definiert als % der Nennspannung. Der Wert beeinflusst die Schätzung des Motordrehmoments, die Schlupfkompensation und die Spannungssteigerung.

Hinweis: Es wird empfohlen, den Wert nicht manuell zu programmieren, sondern eine MotorEinmessung durchzuführen, die den Wert automatisch einstellt.

P8.16 M

OTOR-EINMESSUNG

Dieses Verfahren misst den Widerstand des Motorstators und stellt die U/f-Kurve automatisch ein, um auch bei geringer Drehzahl ein gutes Drehmoment zu erhalten.

0 = Nicht aktiv 1 = Einmessung bei Stillstand Der Run-Befehl muss innerhalb von 20 s nach der Programmierung des Werts 1 gegeben und

auf HIGH gehalten werden. Der Motor dreht sich nicht und der Frequenzumrichter verlässt den Status Run automatisch am Ende der Messungen.

Hinweis: Der Frequenzumrichter verlässt den Status nur, wenn der gemessene Strom 55% des Motornennstroms übersteigt. Das Verfahren stellt die folgenden Parameter ein: P8.4, P8.5, P8.6, P8.7, P8.15.

Parameterbeschreibung vacon • 62

Hinweis: Optimierte U/f-Einstellungen führen auch bei sehr geringen Drehzahlen zu mit den Nennwerten vergleichbaren Motorstromwerten. Eine externe Kühlung des Motors ist notwendig, wenn der Motor beträchtliche Zeit unter diesen Bedingungen arbeitet.

P8.17 Ü

Der Überspannungsregler verlängert automatisch die Zeit der Bremsrampe, wenn die interne DC-Zwischenkreisspannung zu hoch ist.

0: freigegeben 1: deaktiviert

P8.18 U

Der Unterspannungsregler bremst den Motor automatisch ab, wenn die interne DC-Zwischenkreisspannung zu niedrig ist.

0: freigegeben 1: deaktiviert

P8.19 S

Der Schaltfrequenzregler verringert automatisch die PWM-Frequenz, wenn die Gerätetemperatur zu hoch ist.

0: freigegeben 1: deaktiviert

P8.20 M

OTORTYP

BERSPANNUNGSREGLER DEAKTIVIEREN

NTERSPANNUNGSREGLER DEAKTIVIEREN

CHALTFREQUENZREGLER DEAKTIVIEREN

In diesem Parameter können Sie den Motortyp in Ihrem Prozess einstellen. Auswahlmöglichkeiten: 0: Induktionsmotor (IM) Treffen Sie diese Auswahl, wenn Sie einen DS-Asynchronmotor ver-

wenden. 1: Dauermagnetmotor (PM) Treffen Sie diese Auswahl, wenn Sie einen PM-Synchronmotor

verwenden.

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vacon • 63 Parameterbeschreibung

Par. P1.5

Par. P9.6

Blockierbereich

3.9 Schutzfunktionen

P9.1 FEHLER SOLLWERTSIGNAL 4MA (AI< 4mA)

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler 3: Warnmeldung, wenn Start aktiv 4: Fehler, wenn Start aktiv Analogsollwert unter 4mA.

P9.2 4mA F

Verzögerung als Filter für Fehlergenerierung

P9.3 E

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Ausgangssummenstrom ist nicht Null.

P9.4 M

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Das ist ein Überlastschutz. Die Blockierung wird bei maximalem Motorstrom (=P1.5) und

geringer Ausgangsfrequenz erkannt.

RDSCHLUSSSCHUTZ

EHLERERKENNUNGSZEIT

OTORBLOCKIERSCHUTZ

Abbildung 16. Einstellungen Blockierschutz.

Parameterbeschreibung vacon • 64

Par. P9.5

Auslösebereich

Zeit

Blockierzeitzähler

Blockierung Keine Blockierung

Auslösung/ Warnung

(par. P9.4)

P9.5 BLOCKIERZEITGRENZE

Diese Zeit kann zwischen 0,0 und 300,0 s eingestellt werden. Dies ist die für alle Stufen maximal zulässige Zeit. Die Blockierzeit wird von einem internen

Aufwärts-Abwärts-Zähler gezählt. Wenn der Blockierzeitzähler diese Grenze übersteigt, löst die Schutzfunktion eine Störabschaltung aus.

Abbildung 17. Blockierzeitzähler.

P9.6 BLOCKIERFREQUENZGRENZE

Eine Blockierung wird erkannt, wenn der Strombegrenzer die Ausgangsfrequenz für die Zeit in P9.5 unter P9.6 verringert hat.

P9.7 U

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Eine Unterlast wird erkannt, wenn das Drehmoment für die programmierte Zeit P9.10 über der

Mindestkurve liegt, die durch P9.8 und P9.9 festgelegt wird.

P9.8 U

Die Drehmomentgrenze kann zwischen 10,0-150,0% x T Dieser Parameter gibt den Wert für den zulässige Mindestdrehmoment, wenn die Ausgangsf-

requenz über dem Feldschwächungspunkt liegt.

NTERLASTSCHUTZ

NTERLAST LAST BEI NENNFREQUENZ

eingestellt werden.

nMotor

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vacon • 65 Parameterbeschreibung

Par. P9.8

Par. P9.9

5 Hz

Drehmoment

Unterlastbereich

Feldschwächpunkt

Par. P9.10

Auslösebereich

Unterlastzeitzähler

Zeit

Abschaltung/ Warnung (par. P9.7)

Unterlastzustand

kein Unterlastzustand

Abbildung 18. Einstellungen Unterlastmerkmale.

P9.9 UNTERLAST LAST BEI NULLFREQUENZ

P9.10 UNTERLAST ZEITGRENZE

Festlegung der Mindestlast bei Nenndrehzahl und Nulldrehzahl. Verzögerung Fehlerzustand. Diese Zeit kann zwischen 1,0 und 300,0 s eingestellt werden.

Dies ist die maximal zulässige Zeit für das Vorhandensein eines Unterlastzustands. Ein interner Aufwärts-Abwärts-Zähler zählt die vergangene Unterlastzeit. Wenn der Unterlastzähler diese Grenze überschreitet, löst die Schutzfunktion entsprechend Parameter P9.7 eine Störabschaltung aus). Wenn der Frequenzumrichter angehalten wird, wird der Unterlastzähler auf Null zurückgesetzt.

Abbildung 19. Unterlastzeitzähler.

Parameterbeschreibung vacon • 66

Par. P9.13=40%

100%

Eckfrequenz

Kühlung

Überlastbereich

P9.11 MOTORTHERMOSCHUTZ

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Dies ist eine Softwareschutzfunktion, die auf einem Zeitintegral des Stroms basiert.

P9.12 U

Zu ändern, falls es keine Standardumgebung ist.

P9.13 M

Bestimmt den Kühlfaktor bei Nulldrehzahl im Verhältnis zum Punkt, an dem der Motor mit Nenndrehzahl ohne externe Kühlung läuft. Siehe Abbildung 20.

Für den Standardwert wird angenommen, dass kein externes Kühlgebläses für den Motor vorhanden ist. Wenn ein externes Gebläse benutzt wird, kann dieser Parameter auf 90% (oder sogar höher) eingestellt werden.

Die Einstellung dieses Parameters beeinflusst den maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters nicht, welcher nur mit dem Parameter P1.5 festgelegt wird.

Die Knickfrequenz für den Thermoschutz beträgt 70% der Motornennfrequenz (P1.7). 100% einstellen, wenn der Motor fremdbelüftet ist. 30-40% einstellen, wenn eigenbelüftet ist.

MGEBUNGSTEMPERATUR DES MOTORS

OTORKÜHLFAKTOR BEI NULLDREHZAHL

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Abbildung 20. Kurve thermischer Motorstrom IT.

vacon • 67 Parameterbeschreibung

105%

Q = (I/IT)2 x (1-e

-t/T )

I/I

Auslösebereich

Fehler/Warnung P9.11

Zeitkonstante T

Motortemperatur Zeit

Motortemperatur

Motorstrom

Änderung durch Motorgröße, •

Anpassung mit P9.14

P9.14 ZEITKONSTANTE MOTORTEMPERATUR

Zeit bei Nennstrom, um die Nenntemperatur zu erreichen. Die Zeitkonstante ist die Zeit, innerhalb derer die berechnete Temperaturstufe 63% ihres

Endwerts erreicht hat. Je größer die Baugröße und / oder geringer die Motordrehzahl, umso höher ist die Zeitkonstante.

Die Motortemperaturzeit hängt vom Motorentwurf ab und variiert je nach Motorhersteller. Der Standardwert des Parameters hängt von der Baugröße ab.

Wenn die t6-Zeit des Motors (t6 ist die Zeit in Sekunden, innerhalb derer der Motor sicher mit sechsfachem Nennstrom arbeiten kann) bekannt ist (vom Motorhersteller angegeben), kann der Parameter Zeitkonstante darauf basierend eingestellt werden. Als Faustformel ist die Motortemperatur-Zeitkonstante in Minuten gleich 2*t6. Wenn der Frequenzumrichter sich in der Stopp-Stufe befindet, wird die Zeitkonstante intern auf den dreifachen Wert des eingestellten Parameterwerts erhöht. Die Kühlung in der Stopp-Stufe erfolgt durch Konvektion und die Zeitkonstante wird erhöht.

Abbildung 21. Motortemperaturberechnung.

P9.15 FEHLER FELDBUSKOMMUNIKATION

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Kommunikation unterbrochen.

P9.16 T

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Die Impedanz am Thermistoreingang (optionale Platine OPTB2) liegt über der Fehlerschwelle.

HERMISTORFEHLER

Parameterbeschreibung vacon • 68

P9.17 PARAMETER-SCHREIBSCHUTZ

0: Editieren freigegeben 1: Editieren deaktiviert

P9.18 A

NSPRECHEN AUF SAFE TORQUE OFF DEAKTIVIEREN

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler, nicht im Fehlerspeicher gespeichert 3: Fehler, im Fehlerspeicher gespeichert Safe Torque Off deaktiviert.

P9.19 A

NSPRECHEN AUF EINGANGPHASENFEHLER

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Eingangsphase fehlt.

P9.20 E

INGANGSPHASENFEHLER WELLIGKEITSOBERGRENZE

Empfindlichkeit für Überprüfung Eingangsphasen 0: Interner Wert (Standard) 1-75: Empfindlichkeit von Maximum (1) bis Minimum (75)

P9.21 M

OTORTEMPERATUR INITIALISIERUNG

Einstellung der geschätzten Motortemperatur beim Einschalten 0: Initialisiert auf Mindestwert 1: Initialisiert auf konstanten Wert von P9.22 2: Initialisiert auf letzten Wert, mit P9.22 als Faktor

P9.22 M

OTORTEMP. ANFANGSWERT

If P9.21= 1, Motortemperatur wird mit diesem Wert initialisiert. If P9.21= 2, Motortemperatur wird mit dem letzten Wert initialisiert, multipliziert mit diesem

Wert als %-Faktor.

P9.23 A

USGANGPHASENFEHLER

0: Keine Reaktion 1: Warnmeldung 2: Fehler Strommessung hat erfasst, dass in einer Motorphase kein Strom vorhanden ist.

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vacon • 69 Parameterbeschreibung

3.10 Autoreset

P10.1 AUTOMATISCHE FEHLERRÜCKSETZUNG

0: deaktiviert 1: freigegeben Die automatische Rücksetzungsfunktion löscht Fehlerzustände, wenn die Fehlerursache be-

seitigt wurde und die Wartezeit P10.2 abgelaufen ist. Der Parameter P10.4 bestimmt die maximale Anzahl automatischer Rücksetzungen, die innerhalb der mit Parameter P10.3 eingestellten Versuchszeit durchgeführt werden können. Die Zeitzählung beginnt mit der ersten automatischen Rücksetzung. Wenn die Anzahl der während der Versuchszeit erfassten Fehler die Versuchswerte überschreitet, wird der Fehlerzustand permanent und es ist ein Rücksetzungsbefehl notwendig.

P10.2 W

ARTEZEIT

Die Zeit, nach der der Umrichter versucht, den Motor nach der Fehlerbeseitigung automatisch neu zu starten.

P10.3 V

ERSUCHSZEIT

Gesamtzeit für die Rücksetzungsversuche.

P10.4 A

UTOMATISCHE RÜCKSETZUNGSVERSUCHE

Während der Zeit P10.3 durchgeführte Versuche.

P10.5 S

TARTFUNKTION

Startfunktion nach einer automatischen Fehlerrücksetzung. 0: Rampenstart 1: Fliegender Start 2: Wie mit P1.13 festgelegt

P10.6 A

UTOMATISCHE RÜCKSETZUNG UNTERSPANNUNGSFEHLER

0: deaktiviert 1: freigegeben

Funktion Automatische Rücksetzung für Unterspannungsfehler aktivieren/deaktivieren.

P10.7 A

UTOMATISCHE RÜCKSETZUNG ÜBERSPANNUNGSFEHLER

0: deaktiviert 1: freigegeben Funktion Automatische Rücksetzung für Überspannungsfehler aktivieren/deaktivieren.

P10.8 A

UTOMATISCHE RÜCKSETZUNG ÜBERSTROMFEHLER

0: deaktiviert 1: freigegeben Funktion Automatische Rücksetzung für Überstromfehler aktivieren/deaktivieren.

Parameterbeschreibung vacon • 70

P10.9 AUTOMATISCHE RÜCKSETZUNG MOTORÜBERTEMPERATURFEHLER

0: deaktiviert 1: freigegeben Funktion Automatische Rücksetzung für Motorübertemperaturfehler aktivieren/deaktivieren.

P10.10 A

0: deaktiviert 1: freigegeben Funktion Automatische Rücksetzung für Unterlastfehler aktivieren/deaktivieren.

UTOMATISCHE RÜCKSETZUNG UNTERLASTFEHLER

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vacon • 71 Parameterbeschreibung

3.11 Feldbus

P11.1 BIS

P11.8 AUSW. PROZESSDATENAUSG 1 - 8

Der Parameter verknüpft nicht editierbare Variablen mit den Ausgangsprozessdaten 1. 0: Ausgangsfrequenz 1: Motordrehzahl 2: Motorstrom 3: Motorspannung 4: Motordrehmoment 5: Motorleistung 6: DC-Zwischenkreisspannung 7: Aktiver Fehlercode 8: Analog AI1 9: Analog AI2 10: Status Digitaleingänge 11: PID-Istwert 12: PID-Sollwert 13: analog AI3 (OPTB4 benötigt) 14: Temperatursensor 1 (OPTBH benötigt) 15: Temperatursensor 2 (OPTBH benötigt) 16: Temperatursensor 3 (OPTBH benötigt)

P11.9 FB A

Der Parameter bestimmt die Eingangs-Prozess-Datengrösse, die mit dem Aux-Steuerwort verknüpft wird.

0: Nicht benutzt 1: PDI1 2: PDI2 3: PDI3 4: PDI4

UX-STEUERWORT AUSWAHL

5: PDI5

P11.10 FB PID-S

Der Parameter bestimmt die Eingangs-Prozess-Datengrösse, die mit dem PID-Sollwert verknüpft wird. Optionen wie P11.9.

P11.11 FB PID-I

Der Parameter bestimmt die Eingangs-Prozess-Datengrösse, die mit dem PID-Istwert verknüpft wird. Optionen wie P11.9.

OLLWERT AUSWAHL

STWERT AUSWAHL

Parameterbeschreibung vacon • 72

P11.12 FB ANALOGAUSG. STEUERUNG AUSWAHL

Der Parameter bestimmt die Eingangs-Prozess-Datengrösse, die mit der Analogausgangszuordnung verknüpft wird. Optionen wie P11.9.

3.11.1 Feldbusdatenmapping

3.11.1.1 Feldbus Daten IN: Master -> Slave

Modbus-

2001 Steuerwort(*)

2002 Allgemeines Steuerwort Nicht benutzt

2003 Drehzahlsollwert(*) Sollwert

2004 Feldbus Daten IN 1 Programmierbar 0...10000 2005 Feldbus Daten IN 2 Programmierbar 0...10000 2006 Feldbus Daten IN 3 Programmierbar 0...10000 2007 Feldbus Daten IN 4 Programmierbar 0...10000 2008 Feldbus Daten IN 5 Programmierbar 0...10000

Name Beschreibung Grenze

Binär codiert: b0: Run b1: Rückwärts b2: Fehlerrücksetzung(an

Frequenzumrichter-

steuerung

Flanke)

b8: zwingt Steuerplatz zu Feldbus b9: zwingt Sollwertquelle zu Feldbus

0...10000 als 0,00...100,00% des Min freq. - Max freq. bereichs

2009 Feldbus Daten IN 6 Nicht benutzt 2010 Feldbus Daten IN 7 Nicht benutzt 2011 Feldbus Daten IN 8 Nicht benutzt -

Tabelle 24. (*) Modbus Dateneingänge. Können je nach verwendetem Feldbus variieren

(Siehe Installationshandbuch spezifische Feldbus-Optionskarte).

Anmerkungen:

• Steuerwort b0 Run wird an der Flanke erfasst, nur wenn der Frequenzumrichter im Status Bereit ist (siehe Status Wort b0) und der tatsächliche Steuerplatz der Feldbus ist.

• Steuerwort b2 Fehlerrücksetzung ist aktiv, auch wenn der Steuerplatz nicht der Feldbus ist.

• Im Unterschied zu Modbus gibt es bei Feldbus ein eigenes Steuerwort (siehe Handbuch der spezifischen Feldbus-Platine).

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vacon • 73 Parameterbeschreibung

Feldbusdaten-Eingangsmapping

Fedlbusdateneingänge von 1 bis 5 können mit den Parametern P11.9 - P11.12 folgendermaßen konfiguriert werden:

Prozessdaten IN Beschreibung Hinweis

Aux-Steuerwort

PID-Sollwert

PID-Istwert

Analogausg. Strg

b0: Freigabe b1: Auswahl Rampe 2 Be-

schl/Brems b2: Auswahl Frequenz-

sollwert 2 b3: Digitalausgang 1 Steue-

rung b4: Digitalausgang 2 Steue-

rung

aktiv, wenn P12.1 = 3, Grenze 0 - 10000 als 0 100,00% der Regelung.

aktiv, wenn P12.4 = 2, Grenze 0 - 10000 als 0 100,00% der Regelung.

aktiv, wenn P5.1 = 8, Grenze 0 - 10000 als 0 - 100,00% der Regelung.

• b0 Freigabe wird nur in Betracht gezogen, wenn der Steuerplatz der Feldbus ist. Wird in UND mit einer möglichen Freigabe vom Digitaleingang berechnet. Ein Ausfall der Freigabe führt zu einem Leerauslauf.

•b2 FreqRef2 Ausw wird nur in Betracht gezogen, wenn der Steuerplatz der Feldbus ist.

• Funktionen in Zusammenhang mit bit1, b3 und b4 sind auch verfügbare, wenn der Steuerplatz nicht der Feldbus ist. Das Aux-Steuerwort muss über Parameter P11.9 auf ein PDI gemappt werden.

Tabelle 25.

Parameterbeschreibung vacon • 74

3.11.1.2 Feldbus Daten OUT: Slave ->Master

Modbus-

2101 Statuswort(*)

2102 Allgemeines Statuswort

2103 Ist-Drehzahl(*) Ist-Drehzahl

2104 Feldbus Daten OUT 1 Programmierbar Siehe P11.1 2105 Feldbus Daten OUT 2 Programmierbar Siehe P11.2 2106 Feldbus Daten OUT 3 Programmierbar Siehe P11.3 2107 Feldbus Daten OUT 4 Programmierbar Siehe P11.4

Name Beschreibung Grenze

Binär codiert: b0: Bereit b1: Run

Frequenzumrichter-

status

Frequenzumrichter-

status

b2: Rückwärts b3: Fehler b4: Warnmeldung b5: Frequenzsollwert erreicht b6: Nulldrehzahl

Wie Statuswort zusätzl.: b7: Steuerplatz ist Feldbus

0...10000 als 0,00...100,00% des Min freq. - Max freq. bereichs

2108 Feldbus Daten OUT 5 Programmierbar Siehe P11.5 2109 Feldbus Daten OUT 6 Programmierbar Siehe P11.6 2110 Feldbus Daten OUT 7 Programmierbar Siehe P11.7 2111 Feldbus Daten OUT 8 Programmierbar Siehe P11.8

Tabelle 26. (*) Modbus Datenausgänge. Können je nach verwendetem Feldbus variieren

(Siehe Installationshandbuch spezifische Feldbus-Optionskarte).

Anmerkungen:

• Im Unterschied zu Modbus gibt es bei Feldbus ein eigenes Steuerwort (siehe Handbuch der spezifischen Feldbus-Platine).

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vacon • 75 Parameterbeschreibung

3.12 PID-Regelung

Die Parameter dieser Gruppe werden nur angezeigt, wenn der PID-Reglerausgang als Frequenzsollwert benutzt wird (P1.12= oder P2.15=2)

P12.1 S

OLLWERT

0: fester Sollwert 1-2 1: Analog AI1 2: Analog AI2 3: Feldbus

P12.2 PID-S

P12.3 PID-S

OLLWERT 1

OLLWERT 2

Programmierbare Sollwerte. Sollwert 2 wird durch den mit P4.16 festgelegten Digitaleingang aktiviert.

P12.4 I

STWERT

0: Analog AI2 1: Analog AI1 2: Feldbus 3: AI2-AI1 (differential) 4: Temperatur (nur mit Platine OPTBH, siehe P13.8-10)

P12.5 I

STWERT-MINIMUM

P12.6 ISTWERT-MAXIMUM

Minimaler und maximaler Istwert, die dem Mindest- und Höchstwert des Signals entsprechen.

P12.7 PID-R

EGLER VERSTÄRKUNG

Proportionale Verstärkung. Wenn 100% eingestellt ist, führt eine Variation von 10% des Fehlers zu einer Variation von 10% des Reglerausgangs.

P12.8 PID-REGLER NACHSTELLZEIT

Integrationszeitkonstante. Wenn 1s eingestellt ist, führt eine Variation von 10% des Fehlers nach 1s zu einer Variation von 10% des Reglerausgangs.

P12.9 PID-R

EGLER VORHALTZEIT

Differentialzeit. Wenn 1s eingestellt ist, führt eine Variation von 10% in 1s des Fehlers zu einer Variation von 10% des Reglerausgangs.

P12.10 R

EGELUMKEHR

0: Direktsteuerung. Frequenz wird erhöht wenn Sollwert > Istwert 1: invertierte Steuerung. Frequenz wird verringert wenn Sollwert < Istwert

Parameterbeschreibung vacon • 76

P12.11 MAXIMALER PID-FEHLER

Wenn unter 100% wird eine Grenze für max Fehler festgelegt. Nützlich, um eine übertriebene Reaktion bei der Motoranlauf zu vermeiden.

P12.12 S

Diese Funktion versetzt den Frequenzumrichter in den Sleepmodus, wenn der Sollwert erreicht wurde und die Ausgangsfrequenz länger als die mit der Sleepverzögerung (P12.13) eingestellte Zeit unter der Sleepfrequenz bleibt. Das bedeutet, dass der Startbefehl Ein bleibt, der FU jedoch nicht mehr im Betriebs-Zustand ist. Wenn der PID-Fehlerwert je nach eingestellter Funktionsweise (P12.10), unter den Wake-Up-Pegel sinkt oder darüber ansteigt, geht der Fu wieder in den Zustand Betrieb, wenn der Startbefehl immer noch ein ist.

P12.13 S

Betriebszeit mit minimaler Frequenz, bevor der Sleepzustand beginnt.

P12.14 W

Der Frequenzumrichter verlässt den Sleepmodus, wenn der PID-Fehler über diesem Wert liegt. Regelrichtung (P12.10) wird intern beachtet.

P12.15 S

P12.16 STEIGERUNGSZEIT SLEEPMODUS

P12.17 MAX. VERLUST SLEEP

LEEPFREQUENZ

LEEPZEITVERZÖGERUNG

AKE-UP-PEGEL

TEIGERUNG SLEEPSOLLWERT

P12.18 PRÜFZEIT VERLUST SLEEP

Diese Parameter verwalten eine komplexere Sleepsequenz. Nach der Zeit von P12.13 wird der Sollwert der Option in P12.15 für die Zeit in P12.16 erhöht. Dies verursacht eine höhere Ausgangsfrequenz. Der Frequenzsollwert wird dann auf die minimale Frequenz gezwungen und der Istwert wird abgetastet.

Wenn die Variation des Istwerts dann für die Zeit in P12.18 unter P12.17 bleibt, geht der Frequenzumrichter in den Sleepmodus.

Wenn diese Sequenz nicht benötigt wird, P12.15=0%, P12.16=0s, P12.17=50%, P12.18=1s programmieren.

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vacon • 77 Parameterbeschreibung

3.13 Temperaturmessung

Die Parameter dieser Gruppe werden nicht anzeigt, falls die OPTBH Platine nicht installiert ist

P13.1 T

EMPERATUREINHEIT

0: °C 1: K

P13.2 A

USWAHL SENSOR ÜBERWACHUNG/FEHLER

Temperatursensor(en) für Überwachung und Fehleraktivierung verwendet. 0: T1 1: T2 2: T1 +T2 3: T3 4: T3 +T1 5: T3 +T2 6: T3 +T2T1

P13.3 Ü

BERWACHUNGSMODUS

Es kann ein Digital-/Relaisausgang aktiviert werden 0: Nicht benutzt 1: oberhalb der Grenze (max. Temperatur wenn mehrere Sensoren) 1: unterhalb der Grenze (min. Temperatur wenn mehrere Sensoren)

P13.4 F

EHLERMODUS

Es kann ein Fehlerzustand aktiviert werden 0: Nicht benutzt 1: oberhalb der Grenze (max. Temperatur wenn mehrere Sensoren) 1: unterhalb der Grenze (min. Temperatur wenn mehrere Sensoren)

P13.5 Ü

BERWACHUNGSPEGEL

Schwelle für Überwachungs-Aktivierung.

P13.6 F

EHLERPEGEL

Schwelle für Fehler F56-Aktivierung.

P13.7 H

YSTERESE ÜBERW/FEHLER

Temperatur muss sich um diesen Wert ändern, damit der Überwachsungs-/Fehlerzustand wiederhergestellt wird.

Parameterbeschreibung vacon • 78

P13.8 AUSWAHL SENSOR SOLL/IST

Temperatursensor(en) für direkte Sollwertkontrolle oder als PID-Istwert verwendet. 0: T1 1: T2 2: T3 3: max (T1, T2) 4: min (T1, T2) 5: max (T1, T2, T3) 6: min (T1, T2, T3)

P13.9 M

Temperatur entsprechend dem minimalen Soll/Ist.

P13.10 M

Temperatur entsprechend dem maximalen Soll/Ist.

IN TEMPERATUR SOLL/IST

AX TEMPERATUR SOLL/IST

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vacon • 79 Parameterbeschreibung

Fehlersuche vacon • 80

4. FEHLERSUCHE

Fehle rcode

Fehlername Subcode Mögliche Ursache Abhilfe

Frequenzumrichter hat einen zu hohen Strom (>4*I

1 Überstromschutz

2 Überspannung

3 Erdschlussschutz

84 MPI Kommunikation CRC-Fehler

89 HMI empfängt Pufferüberlauf

90 Modbus empfängt Pufferüberlauf

8 Systemfehler 93 Fehler bei der Leistungserkennung

97 MPI Offline-Fehler

98 MPI-Treiberfehler

99 Optionskarte Treiberfehler

• plötzliche, starke Lasterhöhung

• Kurzschluss in den Motorkabeln

• ungeeigneter Motor

DC-Zwischenkreisspannung hat die festgelegten Grenzwerte überschritten.

• zu kurze Abbremszeit

• Bremschopper ist deaktiviert

• hohe Überspannungsspitzen im

• Start/Stopp-Sequenz zu schnell

Strommessung hat erfasst, dass die Summer des Motorphasenstroms nicht gleich Null ist.

• Isolationsfehler in Kabeln oder

) im Motorkabel erfasst:

Netz

Motor

Last prüfen. Motor prüfen. Kabel und Anschlüsse prüfen. Motor-Einmessung durchführen. Rampenzeiten prüfen.

Abbremszeit verlängern. Bremschopper oder Bremswiderstand (als Zubehör lieferbar) benutzen. Überspannungsregler aktivieren. Eingangsspannung prüfen.

Motorkabel und Motor prüfen.

Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Kabelverbindung PC-Frequenzumrichter prüfen. EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren

Modbus Spezifikationen für Timeout prüfen. Kabellänge prüfen. EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren. Baudrate prüfen.

EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren. Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Kontakt im Steckplatz der Optionskarte prüfen EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren; Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Tabelle 27. Fehlercodes und -Beschreibungen.

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vacon • 81 Fehlersuche

Fehle rcode

Fehlername Subcode Mögliche Ursache Abhilfe

100 Optionskarte Konfigurationsfehler

101 Modbus Pufferüberlauf

104 Optionskarte Kanal voll

105

8 Systemfehler 106 Optionskarte Objekt Warteschlange voll

107 Optionskarte HMI Warteschlange voll

108 Optionskarte SPI Warteschlange voll

111 Fehler beim Kopieren der Parameter

113 Frequenzerfassung Timer-Überlauf

114 PC-Steuerung Timeout-Fehler

115 DeviceProperty Datenformat

Optionskarte Speicherzuweisung fehlgeschlagen

Kontakt im Steckplatz der Optionskarte prüfen EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren; Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Modbus Spezifikationen für Timeout prüfen. Kabellänge prüfen. EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren. Baudrate prüfen.

Kontakte im Steckplatz der Optionskarte prüfen. EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Prüfen, ob die Parametereinstellung mit dem Frequenzumrichter kompatibel ist. Die Steuertafel erst abnehmen, wenn der Kopiervorgang abgeschlossen ist.

Kontakte der Steuertafel prüfen. EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Bei aktiver PC-Steuerung Vacon Live nicht schließen. Kabelverbindung PC-Frequenzumrichter prüfen. EMV-Störpegel nach Möglichkeit reduzieren.

Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Tabelle 27. Fehlercodes und -Beschreibungen.

Fehlersuche vacon • 82

Fehle rcode

Fehlername Subcode Mögliche Ursache Abhilfe

8 Systemfehler 120 Aufgabenstapel-Überlauf

DC-Zwischenkreisspannung hat die festgelegten Grenzwerte unterschritten.

• wahrscheinlichste Ursache: zu niedrige Versorgungsspannung

• interner Fehler des Frequenzu-

9 Unterspannung

10 Eingangsphase Phase der Eingangsleitung fehlt.

11 Ausgangsphase

Frequenzumrichter-

Untertemperatur

Frequenzumrichter-

Übertemperatur

15 Blockierter Motor Motor-Kippschutz hat ausgelöst.

Motor-

Übertemperatur

17 Motorunterlast Motor ist unterbelastet

19 Leistungsüberlastung

25 Watchdog

27 Back EMF

mrichters

• defekte Eingangssicherung

• externer Ladeschalter nicht geschlossen

HINWEIS! Dieser Fehler wird nur aktiviert, wenn der Frequenzumrichter sich im Status RUN befindet.

Strommessung hat erfasst, dass in einer Motorphase kein Strom vorhanden ist.

Zu niedrige Temperatur am Kühlkörper der Leistungseinheit oder an der Platine gemessen. Kühlkörpertemperatur liegt unter -10°C.

Zu hohe Temperatur am Kühlkörper der Leistungseinheit oder an der Platine gemessen. Kühlkörpertemperatur liegt über 100°C.

Motor ist überlastet.

Überwachung für Frequenzumrichterleistung

Fehler in der Mikroprozessorüberwachung Betriebsstörung Komponentenfehler

Geräteschutz, wenn mit drehendem Motor gestartet wird

Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Im Falle einer vorübergehenden Unterbrechung der Versorgungsspannung den Fehler quittieren und den Frequenzumrichter neu starten. Versorgungsspannung prüfen. Wenn sie angemessen ist, ist ein interner Fehler aufgetreten. Wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Versorgungsspannung, Sicherungen und Kabel prüfen.

Motorkabel und Motor prüfen.

Umgebungstemperatur prüfen.

Korrekte Menge und Zirkulation der Kühlluft prüfen. Kühlkörper auf Staub prüfen. Umgebungstemperatur prüfen. Sicherstellen, dass die Schaltfrequenz nicht zu hoch für die Umgebungstemperatur und die Motorlast ist.

Motor und Last prüfen. Nicht genügend Motorleistung, Parametrierung des Motorblockierschutzes prüfen.

Motorlast verringern. Wenn keine Motorüberlast vorhanden ist, die Temperaturmodellparameter prüfen.

Last prüfen. Parametrierung des Unterlastschutzes prüfen.

Leistung des Frequenzumrichters zu hoch: Last verringern.

Fehler quittieren und neu starten. Wenn der Fehler erneut auftritt, wenden Sie sich bitte an Ihre nächste Vacon-Vertretung.

Fehler quittieren und neu starten. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Tabelle 27. Fehlercodes und -Beschreibungen.

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vacon • 83 Fehlersuche

Fehle rcode

Fehlername Subcode Mögliche Ursache Abhilfe

Fehler quittieren und neu starten.

30 STO-Fehler

Applikations-

fehler

41 IGBT-Temperatur

Fehler 4 mA

(Analogeingang)

51 Externer Fehler

Kommunikationsfehler Steu-

ertafel

Fehler Feldbuskommunika-

tion

54 Feldbus Schnittstellenfehler Optionskarte oder Steckplatz defekt Karte und Steckplatz prüfen.

55 Falscher Run-Befehl Falscher Run-Alarm und Stopp-Befehl

56 Temperatur Temperaturfehler

57 Einmessung Einmessungsalarm

63 Schnell-Stopp Schnell-Stopp aktiviert

STO-Signal gestattet die Einstellung des Frequenzumrichters auf bereit nicht

Firmware-Schnittstellenversion zwi-

schen Anwendung und Steuerung nicht kompatibel

1 Anwendungssoftware Flash-Fehler Anwendung nochmals laden

2 Anwendungsfehler in der Kopfzeile

IGBT-Temperatur (Gerätetemperatur + I2T) zu hoch

Ausgewählter Signalbereich: 4...20 mA (siehe Applikationshandbuch) Strom unter 4 mA Signalleitung defekt / unterbrochen Fehlerhafte Signalquelle

Fehlermeldung am Digitaleingang. Der Digitaleingang wurde als Eingang für externe Fehlermeldungen programmiert. Der Eingang ist aktiv.

Verbindung zwischen Steuertafel und Frequenzumrichter ist unterbrochen.

Die Datenverbindung zwischen dem Feldbus-Master und der Feldbus-Platine ist unterbrochen

Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich an den nächsten Vacon-Vertrieb.

Eine kompatible Anwendung laden. Bitte wenden Sie sich an Ihre nächste Vacon-Vertretung.

Last prüfen. Antriebsauslegung prüfen. Motor-Einmessung durchführen.

Stromquelle und Kreis des Analogeingangs prüfen.

Programmierung und von der Fehlermeldung angegebenes Gerät prüfen. Verkabelung des entsprechenden Geräts ebenfalls prüfen.

Steuertafelanschluss und Steuertafelkabel prüfen.

Installation und Feldbus-Master prüfen.

Vorwärts- und Rückwärts-Lauf gleichzeitig aktiviert

OPTBH Platine ist installiert und die gemessene Temperatur liegt oberhalb (oder unterhalb) der Grenze

Die Motor-Einmessung wurde nicht erfolgreich abgeschlossen

Der Frequenzumrichter wurde mit einem Schnell-Stopp-Digitaleingang oder einem Schnell-Stopp-Befehl über Feldbus gestoppt

Tabelle 27. Fehlercodes und -Beschreibungen.

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Unterlagen-ID:

Verfassung der Handbücher:

documentation@vacon.com

Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland

Unterliegt Änderungen ohne Vorankündigung

Bestellnummer:

Rev.H

Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual