Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [de]

vacon®20 cp/x

Frequenzumrichter

Handbuch für die

Multi-Applikation

vacon • 0

INHALT

Unterlagen-ID: DPD00808H

Bestellcode: DOC-APP03982+DLDE

Überarb. H

Datum der Veröffentlichung der Ausgabe: 27.3.15

Entspricht Anwendungspaket ACIT1075V111.vcx

1. Multi- Applikation............................................................................................ 2

1.1 Spezielle Funktionen der Vacon-Universal-Applikation erklärt ...................................... 2

1.2 Beispiel für Steueranschlüsse.......................................................................................... 3

1.3 Optionale Platinen............................................................................................................. 5

1.3.1 Optionskarteninstallation ................................................................................................. 8

2. Beschreibung der Parametergruppen........................................................... 12

2.1 Steuertafelsollwert: Menü REF ...................................................................................... 12

2.2 Überwachungsgruppe: Menü MON................................................................................. 13

2.3 Parametergruppen: Menü PAR ...................................................................................... 14

2.3.1 Gruppe Basisparameter: Menü PAR G1 ......................................................................... 15

2.3.2 Gruppe erweiterte Einstellungen: Menü PAR G2 ........................................................... 17

2.3.3 Gruppe Analogeingänge: Menü PAR G3 ......................................................................... 19

2.3.4 Gruppe Digitaleingänge: Menü PAR G4 .......................................................................... 20

2.3.5 Gruppe Digitalausgänge: Menü PAR G5 ......................................................................... 22

2.3.6 Gruppe Analogausgänge: Menü PAR G6 ........................................................................ 23

2.3.7 Gruppenüberwachungen: Menü PAR G7 ........................................................................ 24

2.3.8 Gruppe Motorsteuerung: Menü PAR G8 ......................................................................... 25

2.3.9 Gruppe Schutzfunktionen: Menü PAR G9 ....................................................................... 27

2.3.10 Gruppe automatische Rücksetzung: Menü PAR G10 ..................................................... 30

2.3.11 Gruppe Feldbus: Menü PAR G11..................................................................................... 31

2.3.12 Gruppe PID-Regler: Menü PAR G12 ............................................................................... 32

2.3.13 Gruppentemperaturmessung: Menü PAR G13............................................................... 33

2.4 Systemparameter, Fehler und Fehlerspeicher: Menü SYS/FLT.................................... 34

3. Parameterbeschreibung................................................................................ 38

3.1 Basisparameter...............................................................................................................38

3.2 Erweiterte Einstellungen ................................................................................................ 39

3.3 Analogeingänge...............................................................................................................48

3.4 Digitaleingänge ............................................................................................................... 52

3.5 Digitalausgänge............................................................................................................... 54

3.6 Analogausgang................................................................................................................56

3.7 Überwachungsfunktionen............................................................................................... 57

3.8 Motorsteuerung...............................................................................................................59

3.9 Schutzfunktionen ............................................................................................................ 63

3.10 Autoreset ......................................................................................................................... 69

3.11 Feldbus............................................................................................................................ 71

3.11.1 Feldbusdatenmapping .................................................................................................... 72

3.12 PID-Regelung .................................................................................................................. 75

3.13 Temperaturmessung ...................................................................................................... 77

4. Fehlersuche................................................................................................... 80

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Multi- Applikation vacon • 2

1. MULTI- APPLIKATION

Der VACON® 20 CP/X Frequenzumrichter wird mit bereits installierter Anwendung betriebsbereit geliefert.

Die Parameter dieser Anwendung werden in Kapitel 2.3 dieses Handbuchs aufgelistet und in Kapitel 2 näher erläutert.

1.1 Spezielle Funktionen der Vacon-Universal-Applikation erklärt

Die Vacon-Universal-Applikation gestattet einen flexiblen Einsatz der VACON® 20 CP/X Frequenzumrichter.

Merkmale

Der Frequenzumrichter kann über E/A-Klemmen, einen Feldbus oder die optionale Steuertafel gesteuert werden. Es stehen zwei programmierbare Steuerplätze und Quellen für den Frequenzsollwert für eine einfache lokale bzw. Fernsteuerung zur Verfügung.

Der Frequenzsollwert kann direkt übertragen werden (Analogeingang, Festfrequenzen, Motorpotentiometer, Feldbus) oder durch den internen PID-Regler gesteuert werden.

PID-Sollwert und Istwert sind frei programmierbar. Es steht eine „Sleepfunktion“ zur Verfügung, wobei Druckregelung und Verlustprüfung vor dem Eintritt in den Standby-Modus möglich sind.

Alle Funktionen können über einen Feldbus gesteuert werden. Die Funktion Motor-Einmessung gestattet eine automatische Optimierung der Spannungs-/

Frequenzkurve, um auch bei geringer Motordrehzahl ein optimales Drehmoment zu erreichen. Für die E/A- oder Feldbus-Erweiterung kann eine optionale Karte installiert werden. Beide Motoren, der Wechselstrom-Induktionsmotor und der Dauermagnetmotor, können ge-

steuert werden.

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vacon • 3 Multi- Applikation

1.2 Beispiel für Steueranschlüsse

E/A-Standard-Klemmen

Bezug Potentiometer

1...10kΩ

PID-Istwert

4...20mA/0...10V

(programmierbar)

Klemme Signal

A RS485 Serieller Bus, negativ

B RS485 Serieller Bus, positiv

1 +10 Vref Sollwertversorgung

2 AI1+

3 AI1-/MASSE

6 24Vout 24V Hilfsspannung

7 DIN COM Bezugspunkt für Digitaleingang

8 DI1 Digitaleingang 1 Start VORW

9 DI2 Digitaleingang 2

10 DI3 Digitaleingang 3

4 AI2+

5 AI2-/MASSE

13 DO1- Bezugspunkt für Digitalausgang

14 DI4 Digitaleingang 4

15 DI5 Digitaleingang 5

16 DI6 Digitaleingang 6 Rampe 2

18 AO1+ Analogsignal (+Ausgang)

20 DO1+ Digitalausgang + Bereit

Auswählbar mit DIP-Schaltern, siehe VACON® 20 CP/X

Installationshandbuch

Analogeingang, Spannung oder Strom Bezugspunkt für Analogeingang

(Strom)

Analogeingang, Spannung oder Strom*

Bezugspunkt für Analogeingang (Strom)

Werks ein-

stellung

Spannung

Start RÜCKW

Festfrequenz B0

Strom

Festfrequenz B1

Fehlerrücksetzung

Ausgangsfrequenz

Tabelle 1. Anschlussbeispiel, Standard- E/A-Klemmen.

Zu Relaisklemmen

1 oder 2

Multi- Applikation vacon • 4

Von

Standard E/A-Klemmen

Von

Kl. #6

Von Kl. #3

oder #5

FEHLER

Tabelle 2. Anschlussbeispiel, Relaisklemmen

Relaisklemmen

Klemme Signal

22 RO1/2 CM 23 RO1/3 NO 24 RO1/1 NC

26 RO1/3 NO

Werksein

stellung

Relaisausgang 1 RUN

Relaisausgang 1 FEHLER25 RO1/2 CM

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vacon • 5 Multi- Applikation

1.3 Optionale Platinen

Eine optionale E/A-Erweiterungsplatine kann im Steckplatz auf der rechten Seite des Frequenzumrichters installiert werden. Es werden die folgenden Karten unterstützt:

OPTB1: 6 Digitalein-/ausgänge

Die ersten 3 Klemmen sind für Digitaleingänge reserviert (DI7, DI8, DI9). Die nächsten 3 Klemmen können als Eingänge (DI10, DI11, DI12) oder als Digitalausgänge (EO1, EO2, EO3) benutzt werden. Die Anzahl der als Eingänge benutzten Klemmen muss mit dem Parameter P2.24 angegeben werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist). Diese Zahl bestimmt den Höchstwert für die Auswahl des Digitaleingangs, der mit einer bestimmten Logikfunktion verbunden ist. Sie ändert auch die Anzeige von Parametern für die Auswahl der Funktion der Digitalausgänge (P5.9, P5.10, P5.11).

OPTB2: 1 Thermistoreingang, 2 Relaisausgänge

Das Ansprechen auf den Thermistorfehler kann mit Parameter P9.16 programmiert werden. Die Relaisfunktionen können mit den Parametern P5.9, P5.10 programmiert werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist).

OPTB4: 1 Analogeingang, 2 Analogausgänge

Ein weiterer Eingang steht für den Frequenzsollwert zur Verfügung. Das Signal kann mit den Parametern P3.9 - 12 programmiert werden. Zwei weitere Ausgänge stehen für die Überwachung der Motor-/Frequenzumrichtersignale zur Verfügung. Die Ausgänge können mit den Parametern P6.5 - 12 programmiert werden.

Die Parameter werden nicht anzeigt, falls die Platine nicht installiert ist.

OPTB5: 3 Relaisausgänge

Die Relaisfunktionen können mit den Parametern P5.9, P5.10, P5.11 programmiert werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist).

OPTB9: 5 Digitaleingänge, 1 Relaisausgang

Der Höchstwert für die Auswahl des Digitaleingangs (DI7, DI8, DI9, DI10. DI11), der mit einer bestimmten Logikfunktion verbunden ist, ist auf 11 eingestellt. Die Relaisfunktionen können mit dem Parameter P5.9 programmiert werden (nicht angezeigt, falls die Platine nicht installiert ist).

OPTBF: 1 Analogausgang, 1 Digitalausgang, 1 Relaisausgang

Der Analogausgang kann mit den Parametern P6.5 - 8 programmiert werden. Der Digitalausgang kann mit P5.12 programmiert werden. Der Relaisausgang kann mit P5.9 programmiert werden. Die Parameter werden nicht anzeigt, falls die Platine nicht installiert ist.

OPTBH: 3 Temperatursensoren

Wenn die Platine installiert ist, wird das spezifische Menü G13 angezeigt. Die Temperaturmessung kann für die Einstellung eines Digital-/Relaisausgangs und/oder für die Auslösung eines Fehlers benutzt werden. Sie kann auch als direkter Frequenzsollwert oder als Istwert für die PID-Regelung benutzt werden.

OPTBK: 4 ASi Ausgänge, 4 ASi Eingänge

ASi Ausgänge werden als 4 optionale Digitaleingänge (DI7, DI8, DI9, DI10) verwaltet. Der Höchstwert für die Auswahl des Digitaleingangs, der mit einer bestimmten Logikfunktion verbunden ist, ist auf 10 eingestellt.

ASi Eingänge 1-4 werden als 4 optionale Ausgänge (EO1, EO2, EO3, EO4) verwaltet, die mit den Parametern P5.9 - 12 programmiert werden können.

ASi Eingänge 1-3 werden als 3 optionale Relaisausgänge verwaltet (die mit den Parametern P5.9 - 11 programmiert werden können).

Multi- Applikation vacon • 6

ASi Eingang 4 wird als optionaler Digitalausgang verwaltet (der mit dem Parameter P5.12 programmiert werden kann).

OPTC3/E3: Profibus DPV1 Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem PROFIBUS DP-Netzwerk verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die OPTE3 Optionskarte unterstützt auch einen Anschluss vom DP Master (Klasse 2), wenn DP-V1 freigegeben ist. In diesem Fall kann der Klasse 2 Master einen Anschluss herstellen, über den PROFIdrive Parameter Zugangsdienst Parameter auslesen und schreiben, und den Anschluss trennen. Der PROFIBUS DP-Feldbus ist mit einem 5-poligen Bus-Steckverbinder mit der OPTE3-Platine verbunden. Der einzige Unterschied zwischen der OPTE3- und der OPTE5-Platine ist der Feldbus-Steckverbinder.

OPTC4 Lonworks Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem LonWorks®

-Netzwerk verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteu-

ert, überwacht und programmiert werden.

OPTC5/E5: Profibus DPV1 Feldbus-Platine (Typ-D-Stecker)

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem PROFIBUS DP-Netzwerk verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die OPTE5 Optionskarte unterstützt auch einen Anschluss vom DP Master (Klasse 2), wenn DP-V1 freigegeben ist. In diesem Fall kann der Klasse 2 Master einen Anschluss herstellen, über den PROFIdrive Parameter Zugangsdienst Parameter auslesen und schreiben, und den Anschluss trennen. Der PROFIBUS DP-Feldbus ist mit der OPTE5-Platine mit einer 9-poligen D-Sub-Buchse verbunden. Der einzige Unterschied zwischen der OPTE3- und der OPTE5-Platine ist der Feldbus-Steckverbinder.

OPTC6/E6: CanOpen Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem CanOpenSystem verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die Vacon CanOpen-Platine ist mit dem Feldbus über einen 5-poligen Bus-Stecker verbunden.

OPTC7/E7: DeviceNet Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser Feldbus-Platine mit dem DeviceNet verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dann vom Hauptrechner gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die Vacon DeviceNet-Platine ist mit dem Feldbus über einen 5-poligen Bus-Stecker verbunden.

OPTCI: Modbus TCP Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser OPTCI Ethernet Feldbus-Platine mit dem Ethernet verbunden werden. Jedes an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossene Gerät hat zwei Identifikatoren; eine MAC-Adresse und eine IP-Adresse. Die MAC-Adresse (Adressformat: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ist eindeutig dem Gerät zugeordnet und kann nicht verändert werden. Die MAC-Adresse der Ethernet-Platine befindet sich auf dem Aufkleber auf der Platine bzw. kann diese mit der Vacon IP Tool Software NCIPConfig. herausgefunden werden. Für die Softwareinstallation siehe www.vacon.com. In einem lokalen Netzwerk können die IP-Adressen vom User definiert werden, sofern alle mit dem Netzwerk verbundenen Geräte denselben Netzwerkanteil der Adresse haben. Um mehr über IP-Adressen zu erfahren, kontaktieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministrator. Überlappende IP-Adressen können zu Konflikten zwischen Geräten führen.

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vacon • 7 Multi- Applikation

OPTCP: Profinet Fieldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser OPTCP Ethernet-Feldbus-Platine mit dem Ethernet verbunden werden. Jedes an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossene Gerät hat zwei Identifikatoren; eine MAC-Adresse und eine IP-Adresse. Die MAC-Adresse (Adressformat: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ist eindeutig dem Gerät zugeordnet und kann nicht verändert werden. Die MAC-Adresse der Ethernet-Platine befindet sich auf dem Aufkleber auf der Platine bzw. kann diese mit der Vacon IP Tool Software NCIPConfig. herausgefunden werden. Für die Softwareinstallation siehe www.vacon.com. In einem lokalen Netzwerk können die IP-Adressen vom User definiert werden, sofern alle mit dem Netzwerk verbundenen Geräte denselben Netzwerkanteil der Adresse haben. Um mehr über IP-Adressen zu erfahren, kontaktieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministrator. Überlappende IP-Adressen können zu Konflikten zwischen Geräten führen.

OPTCQ: Ethernet IP Feldbus-Platine

Die Vacon 20CP/X Frequenzumrichter können mit dieser OPT-CQ Ethernet/IP Feldbus-Platine mit dem Ethernet verbunden werden. Jedes an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossene Gerät hat zwei Identifikatoren; eine MAC-Adresse und eine IP-Adresse. Die MAC-Adresse (Adressformat: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ist eindeutig dem Gerät zugeordnet und kann nicht verändert werden. Die MAC-Adresse der Ethernet/IP-Platine befindet sich auf dem Aufkleber auf der Platine bzw. kann diese mit der Vacon IP Tool Software NCIPConfig. herausgefunden werden. Für die Softwareinstallation siehe www.vacon.com. In einem lokalen Netzwerk können die IP-Adressen vom User definiert werden, sofern alle mit dem Netzwerk verbundenen Geräte denselben Netzwerkanteil der Adresse haben. Um mehr über IP-Adressen zu erfahren, kontaktieren Sie bitte Ihren Netzwerkadministrator. Überlappende IP-Adressen können zu Konflikten zwischen Geräten führen.

Multi- Applikation vacon • 8

1.3.1 Optionskarteninstallation

HINWEIS! Es ist nicht erlaubt, Optionskarten oder Feldbus-Platinen bei einem Frequenzumrichter hinzuzufügen oder auszutauschen, wenn das Gerät eingeschaltet ist. Dies kann die Platinen beschädigen.

• Die Abdeckung des Frequenzumrichters öffnen.

Abbildung 1. Öffnung der Hauptabdeckung, MU3 Beispiel.

Die Relaisausgänge und andere E/A-Klemmen können eine gefährliche Steuerspannung aufweisen, auch wenn der Frequenzumrichter vom Netz getrennt ist.

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• Die Abdeckung des Options-Steckplatzes abnehmen.

vacon • 9 Multi- Applikation

Slot coding

OPT

9116.emf

Abbildung 2. Entfernung der Abdeckung des Options-Steckplatzes.

• Sicherstellen, dass auf dem Aufkleber des Platinensteckers „dv“ (dual voltage - Dualspannung) steht. Das bedeutet, dass die Platine mit Vacon 20CP/X kompatibel ist. Siehe unten:

• HINWEIS: Inkompatible Platinen dürfen beim 20CP/X nicht installiert werden. Kompatible Platinen haben eine Steckplatzkodierung, die eine Anbringung der Platinen ermöglichen (siehe oben).

Multi- Applikation vacon • 10

• Die Optionskarte wie auf unten stehendem Bild ersichtlich in den Steckplatz stecken.

Abbildung 3. Optionskarteninstallation.

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• Die Steckplatz-Abdeckung anbringen.

vacon • 11 Multi- Applikation

Abbildung 4. Anbringen der Steckplatz-Abdeckung:

Entfernen Sie die Plastiköffnung für die Klemmen der Optionskarte.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 12

2. BESCHREIBUNG DER PARAMETERGRUPPEN

2.1 Steuertafelsollwert: Menü REF

Wenn die Taste LOC/REM auf der Steuertafel gedrückt wird, gelangt man automatisch in dieses Menü und es wird der Frequenzsollwert im lokalen Steuermodus angezeigt.

Der Sollwert ist auch aktiv, wenn er als Hauptsollwert (P1.12=4) oder als sekundärer Sollwert (P2.15=4) ausgewählt wird.

Der Wert ist zwischen min. Frequenz P1.1 und max. Frequenz P1.2 beschränkt. Im Lokalmodus oder wenn die Steuertafel der aktive Steuerplatz ist (P1.11=1 oder P2.14=1)

wird die Drehrichtung mit P2.23 oder durch Drücken der linken oder rechten Pfeiltaste festgelegt: Diese Funktion könnte gesperrt sein, wenn P2.27=1 eingestellt ist.

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vacon • 13 Beschreibung der Parametergruppen

2.2 Überwachungsgruppe: Menü MON

Der Frequenzumrichter VACON ®20 CP/X A C bietet Ihnen die Möglichkeit, die Istwerte von Parametern und Signalen sowie Zustände und Messungen zu überwachen.Siehe Tabelle ,in der die grundlegenden Überwachungswerte aufgeführt werden.

Code Überwachungswert Einheit ID Beschreibung

V1.1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfrequenz zum Motor V1.2 Frequenzsollwert Hz 25 Frequenzsollwert zur Motorsteuerung V1.3 Drehzahl Motorwelle rpm 2 Motordrehzahl in rpm V1.4 Motorstrom A 3 V1.5 Motordrehmoment % 4 Berechnetes Wellendrehmoment V1.6 Motorleistung % 5 Gesamtenergieverbrauch des Frequenzumrichters V1.7 Motorspannung V 6 V1.8 Motortemperatur % 9 Berechnete Motortemperatur V1.9 DC-Zwischenkreisspannung V 7 V1.10 Gerätetemperatur °C 8 Kühlkörpertemperatur V1.11 Platinentemperatur °C 1825 Leistungsplatinentemperatur V1.12 Analogeingang 1 % 13 Analogeingang AI1 V1.13 Analogeingang 2 % 14 Analogeingang AI2 V1.14 Erw. Analogeingang % 1837 Analogeingang auf OPTB4 V1.15 Analogausgang % 26 Analogausgang V1.16 Erw. Analogausg. 1 % 1838 Analogausgang 1 auf OPTB4-BF V1.17 Erw. Analogausg. 2 % 1839 Analogausgang 2 auf OPTB4 V1.18 DI1, DI2, DI3 15 Status Digitaleingänge V1.19 DI4, DI5, DI6 16 Status Digitaleingänge V1.20 DI7, DI8, DI9 1835 Status Digitaleingänge auf OPTB1 V1.21 DI10, DI11, DI12 1836 Status Digitaleingänge auf OPTB1 V1.22 RO1, RO2, DO 17 Status Digitalausgänge V1.23 EO1, EO2, EO3, EO4 1852 Status Digitalausgänge auf Erweiterungsplatine V1.24 Prozessvariable 29 Skalierte Prozessvariable. Siehe P7.10 V1.25 PID-Sollwert % 20 Sollwert PID-Regler V1.26 PID-Fehlerwert % 22 Fehler PID-Regler V1.27 PID-Istwert % 21 Istwert PID-Regler V1.28 PID-Ausgang % 23 Ausgang PID-Regler V1.29 Temperatursensor 1 °C oder °K 1860 OPTBH Sensor 1 V1.30 Temperatursensor 2 °C oder °K 1861 OPTBH Sensor 2 V1.31 Temperatursensor 3 °C oder °K 1862 OPTBH Sensor 3 V1.32 Status ASi-Platine 1894 OPTBK Status

HINWEIS!

Tabelle 3: Optionen Überwachungsmenü.

Die Werte V1.25-28 werden nicht angezeigt, wenn der PID-Ausgang nicht als Frequenzsollwert benutzt wird. Die Werte V1.14, V1.17 werden nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 nicht installiert ist. Der Wert V1.16 wird nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4-BF nicht installiert ist. Die Werte V1.20, V1.21 werden nicht angezeigt, wenn keine Erweiterungsplatine mit verfügbaren Ausgängen installiert ist. Der Wert V1.23 wird nicht angezeigt, wenn keine Erweiterungsplatine mit verfügbaren Ausgängen installiert ist. Die Werte V1.29, V1.30, V1.31 werden nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTBH nicht installiert ist. Der Wert V1.32 wird nicht angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTBK nicht installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 14

2.3 Parametergruppen: Menü PAR

Die Universal-Applikation umfasst die folgenden Parametergruppen:

Menü und Parametergruppe Beschreibung

Gruppe Basisparameter: Menü PAR G1 Grundeinstellungen Gruppe erweiterte Einstellungen: Menü PAR G2 Erweiterte Parametereinstellungen Gruppe Analogeingänge: Menü PAR G3 Programmierung Analogeingang Gruppe Digitaleingänge: Menü PAR G4 Programmierung Digitaleingang Gruppe Digitalausgänge: Menü PAR G5 Programmierung Digitalausgang Gruppe Analogausgänge: Menü PAR G6 Programmierung Analogausgänge

Gruppenüberwachungen: Menü PAR G7

Gruppe Motorsteuerung: Menü PAR G8 Motorsteuerung und U/f-Parameter Gruppe Schutzfunktionen: Menü PAR G9 Konfiguration der Schutzfunktionen

Gruppe automatische Rücksetzung: Menü PAR G10

Gruppe Feldbus: Menü PAR G11 Parameter Feldbus-Prozessdaten Gruppe PID-Regler: Menü PAR G12 Parameter für PID-Regler. Gruppentemperaturmessung: Menü PAR G13 Temperaturmessungsparameter.

Programmierung Frequenzausblendungs-Bereiche

Konfiguration autom. Rücksetzung nach Fehler

Tabelle 4. Parametergruppen.

Spaltenerklärungen:

Code = Angabe der Position auf der Steuertafel Zeigt dem Bediener die

Parameternummer Parameter = Parameterbezeichnung Min. = Mindestwert des Parameters Max. = Höchstwert des Parameters Einheit = Einheit des Parameterwerts. Gezeigt, wenn verfügbar Werkseinstellung = Ab Werk eingestellter Wert ID = ID-Nummer des Parameters Beschreibung = Kurzbeschreibung der Parameterwerte oder seiner Funktion

= Der Parameter kann nur im Stopp-Status geändert werden

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vacon • 15 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.1 Gruppe Basisparameter: Menü PAR G1

Werksein

stellung

ID Beschreibung

107

113

Code Parameter Min. Max. Einheit

P1.1 Min. Frequenz 0,00 P1.2 Hz 0,00 101

P1.2 Max. Frequenz P1.1 320,00 Hz 50,00 102

P1.3 Beschleunigungszeit 1 0,1 3000,0 s 3,0 103

P1.4 Abbremszeit 1 0,1 3000,0 s 3,0 104

P1.5 Stromgrenze

P1.6 Motornennspannung 180 500 V 400 110

P1.7

P1.8 Motornenndrehzahl 24 20000 rpm 1440 112

P1.9 Motornennstrom

P1.10 Motor Cos ϕ 0,30 1,00 0,85 120

P1.11 Steuerplatz 0 2 0 125

P1.12

P1.13 Startfunktion 0 1 0 505

P1.14 Stoppfunktion 0 1 0 506

Motornenn-

frequenz

Quelle

Frequenzsollwert

0,2 x I

8,00 320,00 Hz 50,00 111

0,2 x I

0 5-7* 0 1819

2 x I

Minimal zulässiger Frequenzsollwert

Maximal zulässiger Frequenzsollwert

Bestimmt die erforderliche Zeit, damit die Ausgangsfrequenz von Nullfrequenz auf maximale Frequenz ansteigt

Bestimmt die erforderliche Zeit, damit die Ausgangsfrequenz von maximaler Frequenz auf Nullfrequenz absinkt

Maximaler Motorstrom von Frequenzumrichter

Den Wert U dem Typenschild des Motors.

Dieser Parameter stellt die Spannung am Feldschwächungspunkt auf 100% * U

nMotor

benutzten Anschluss beachten (Dreieck/Stern).

Den Wert f dem Typenschild des Motors.

Den Wert n dem Typenschild des Motors.

Den Wert I dem Typenschild des Motors.

Den Wert findet man auf dem Typenschild des Motors

Lauf- und Richtungssteuerung: 0 = E/A-Klemmen 1 = Steuertafel 2 = Feldbus

Auswahl der Sollwertquelle: 0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-Sollwert 3 = Motorpotentiometer 4 = Steuertafel 5 = Feldbus 6 = Erweiterung AI1 7 = Temperatur (*)6 erfordert Erweiterungsplatine OPTB4; 7 erfordert Erweiterungsplatine OPTBH.

0=Rampenstart 1=Fliegender Start

0=Leerauslauf 1=Rampenstopp

findet man auf

ein. Auch den

findet man auf

Tabelle 5. Basisparameter.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 16

0 = Nicht aktiv

P1.15 Drehmomentanhebung 0 1 0 109

P1.16

Alle Parameter

anzeigen

0 1 0 115

1 = Autom. Drehmomentanhebung

0 = nur Basisp. 1 = Alle Gruppen

Tabelle 5. Basisparameter.

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vacon • 17 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.2 Gruppe erweiterte Einstellungen: Menü PAR G2

Code Parameter Min. Max. Einheit

P2.1 Start-/Stopplogik 0 3 0 300

P2.2 Festfrequenz 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Mehrstufige Frequenz 1 P2.3 Festfrequenz 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Mehrstufige Frequenz 2 P2.4 Festfrequenz 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Mehrstufige Frequenz 3 P2.5 Festfrequenz 4 0,00 P1.2 Hz 25,00 127 Mehrstufige Frequenz 4 P2.6 Festfrequenz 5 0,00 P1.2 Hz 30,00 128 Mehrstufige Frequenz 5 P2.7 Festfrequenz 6 0,00 P1.2 Hz 40,00 129 Mehrstufige Frequenz 6 P2.8 Festfrequenz 7 0,00 P1.2 Hz 50,00 130 Mehrstufige Frequenz 7 P2.9 Beschleunigungszeit 2 0,1 3000,0 s 10,0 502 Zeit von 0 bis max Frequenz

P2.10 Abbremszeit 2 0,1 3000,0 s 10,0 503 Zeit von 0 bis max Frequenz

P2.11

P2.12

P2.13 S-Rampenform 1 0,0 10,0 s 0,0 500 Rampenverschliff.

P2.14 Steuerplatz 2 0 2 0 1806

P2.15

P2.16

P2.17

Übergangsfrequenz Beschl1 zu Beschl2

Übergangsfrequenz

Abbr1 zu Abbr2

Frequenzsollwertg-

renze 2

Rampe

Motorpotentiometer

MotorPotentiometer

Speicher

0,00 P1.2 Hz 0,00 527

0,00 P1.2 Hz 0,00 528

0 5-7* 1 1820

1 50 Hz/s 5 331

0 2 0 367

Werk sein-

stellung

ID Beschreibung

Logik = 0:

Startsignal 1= Start Vorwärts Startsignal 2 = Start Rückwärts

Logik = 1:

Startsignal 1 = Start Startsignal 2 = Rückwärts

Logik = 2:

Startsignal 1 = Startimpuls Startsignal 2 = Stoppimpuls

Logik = 3:

Startsignal 1= Start Vorwärts (Flanke) Startsignal 2 = Start Rückwärts (Flanke)

Schwelle für autom. Wechsel von Beschl1 zu Beschl2

Schwelle für autom. Wechsel von Brems2 zu Brems1

Alternativer Steuerplatz: 0: E/A-Klemmen 1: Steuertafel 2: Feldbus

Auswahl der Sollwertquelle 2: 0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-Sollwert 3 = Motorpotentiometer 4 = Steuertafel 5 = Feldbus 6 = Erweiterung AI1 7 = Temperatur (*)6 erfordert Erweiterungsplatine OPTB4; 7 erfordert Erweiterungsplatine OPTBH.

Sollwert-Änderung bei Motorpotentiometer-Sollwert.

Rücksetzungslogik Frequenzsollwert Motorpotentiometer. 0 = Keine Rücksetzung 1 = Rücksetzung, wenn angehalten oder abgeschaltet 2 = Rücksetzung, wenn abgeschaltet

Tabelle 6. Gruppe erweiterte Einstellungen.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 18

P2.18

P2.19

P2.20

P2.21

P2.22 Steuertafel Stopptaste 0 1 1 114

P2.23 Steuertafel Richtung 0 1 0 123

P2.24 OPTB1 Digitaleingänge 3 6 6 1829

P2.25

P2.26 S-Rampenform 2 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.27

Ausblendfrequenzbe-

reich 1, Untergrenze

Ausblendfrequenzbe-

reich 1, Obergrenze

Ausblendfrequenzbe-

reich 2, Untergrenze

Ausblendfrequenzbe-

reich 2, Obergrenze

Schnellstopp-

Abbremszeit

Steuertafel Richtungs-

änderung

0,00 P1.2 Hz 0,00 509 0 = Nicht benutzt

0,00 P1.2 Hz 0,00 510 0 = Nicht benutzt

0,00 P1.2 Hz 0,00 511 0 = Nicht benutzt

0,00 P1.2 Hz 0,00 512 0 = Nicht benutzt

0,1 3000,0 s 2,0 1889 Zeit von max Frequenz bis 0

0 1 0 1897

0 = Eingeschränkte Funktion der Stopptaste 1 = Stopptaste ist immer freigegeben

Motordrehung, wenn Steuerplatz Steuertafel ist 0 = Vorwärts 1 = Rückwärts

Anzahl der als Digitaleingänge benutzten Klemmen. Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn die Platine OPTB1 installiert ist

Rampenverschliff bei Beschl/ Bremsr. 2.

Ermöglicht die Änderung der Bewegungsrichtung des Motors mithilfe der LINKEN und RECHTEN Pfeiltaste im REF-Menü der Steuertafel 0: Zulässig 1: Gesperrt

HINWEIS!

Tabelle 6. Gruppe erweiterte Einstellungen.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

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vacon • 19 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.3 Gruppe Analogeingänge: Menü PAR G3

Code Parameter Min. Max. Einheit

P3.1 AI1 Signalbereich 0 1 0 379

P3.2

P3.3

P3.4 AI1 Filterzeit 0,0 10,0 s 0,1 378 Filterzeit für Analogeingang

P3.5 AI2 Signalbereich 0 1 1 390

P3.6

P3.7

P3.8 AI2 Filterzeit 0,0 10,0 s 0,1 389 Siehe P3.4

P3.9 Erw. AI Signalbereich 0 1 0 1841

P3.10

P3.11

P3.12 Erw. AI Filterzeit 0,0 10,0 s 0,1 1844 Filterzeit für Analogeingang

AI1 benut-

zerdefiniert min

AI1 benut-

zerdefiniert max

AI2 benut-

zerdefiniert min

AI2 benut-

zerdefiniert max

Erw. AI

benutzerdefiniert

Min.

Erw. AI benut-

zerdefiniert max

-100,00 100,00 % 0,00 380

-100,00 300,00 % 100,00 381

-100,00 100,00 % 0,00 391 Siehe P3.2

-100,00 300,00 % 100,00 392 Siehe P3.3

-100,00 100,00 % 0,00 1842

-100,00 300,00 % 100,00 1843

Werksein-

stellung

ID Beschreibung

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Minimaleinstellung benutzerdefinierter Bereich 20% = 4-20 mA/2-10 V

Maximaleinstellung benutzerdefinierter Bereich

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Min. Signalpegel benutzerdefinierter Bereich

Max. Signalpegel benutzerdefinierter Bereich

HINWEIS!

Tabelle 7. Gruppe Analogeingänge.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. Die Parameter P3.9 - P3.12 werden nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 20

2.3.4 Gruppe Digitaleingänge: Menü PAR G4

Werksei

Code Parameter Min. Max. Einheit

P4.1 Startsignal 1 0 6* 1 403

P4.2 Startsignal 2 0 6* 2 404

P4.3 Rückwärts 0 6* 0 412

P4.4

P4.5 Externer Fehler Öffner 0 6* 0 406

P4.6 Fehlerrücksetzung 0 6* 5 414

P4.7 Lauffreigabe 0 6* 0 407

P4.8 Festfrequenz B0 0 6* 3 419

P4.9 Festfrequenz B1 0 6* 4 420

P4.10 Festfrequenz B2 0 6* 0 421

P4.11 Ausw. Beschl/Abbr 2 0 6* 6 408

P4.12 MotorPotent + 0 6* 0 418

P4.13 MotorPotent - 0 6* 0 417

P4.14 Ausw. Steuerplatz 2 0 6* 0 1813

P4.15 Ausw Frequenzsollw. 2 0 6* 0 1814

P4.16 Ausw. PID-Sollwert 2 0 6* 0 431

Externer Fehler Schlie-

ßer

0 6* 0 405

nstellun

ID Beschreibung

Startsignal 1, wenn Steuerplatz E/A 1 (VORW) ist Siehe P2.1 für Funktion. 0 = Nicht benutzt 1 = DIN1 2 = DIN2 3 = DIN3 4 = DIN4 5 = DIN5 6 = DIN6 7 = DIN7 8 = DIN8 9 = DIN9 10 = DIN10 11 = DIN11 12 = DIN12

Startsignal 2, wenn Steuerplatz E/A 1 (RÜCKW) ist. Siehe P2.1 für Funktion. Siehe P4.1 für Optionen.

Unabhängig von P2.1 Siehe P4.1 für Optionen

Fehler, wenn Signal high Siehe P4.1 für Optionen

Fehler, wenn Signal low Siehe P4.1 für Optionen

Setzt alle aktiven Fehler zurück

Muss Ein sein, um Frequenzumrichter in Status Bereit zu versetzen

Binär-Selektor für Festfrequenzen (0-7).

Aktiviert Rampe 2 Siehe P4.1 für Optionen

Sollwerterhöhung Siehe P4.1 für Optionen

Sollwertverringerung Siehe P4.1 für Optionen

Aktiviert Steuerplatz 2 Siehe P4.1 für Optionen

Aktiviert Sollwert 2 Siehe P4.1 für Optionen

Tabelle 8. Parameter Digitaleingänge.

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vacon • 21 Beschreibung der Parametergruppen

Wenn konfiguriert, aktiviert low-Signal Stopp mit spezifischer Rampe. Siehe P4.1 für

P4.17 Schnellstopp Öffner 0 6* 0 1888

P4.18

Aktivierung

Anhaltemodus

0 2 0 1895

Optionen. HINWEIS: Schnell-Stoppfunktion muss mit P4.18=1 aktiviert werden

0: normal 1: Schnell-Stopp 2: genauer Stopp (von Startsignal 1 oder 2)

Tabelle 8. Parameter Digitaleingänge.

(*)Der Höchstwert ist höher, wenn eine Optionskarte mit Digitaleingängen installiert ist

HINWEIS!

(siehe Kapitel 1.3 und Tabelle 9 für weitere Details). Der Parameter wird automatisch zurückgesetzt, wenn der Wert über der aktuellen Grenze liegt.

HINWEIS!

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

Installierte

Optionskarte

Höchstwert für Auswahl

des Digitaleingangs

Verfügbare Digitaleingänge

OPTB1 12 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11, DIN12 OPTB9 7 DIN7

OPTBK 10 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10

Tabelle 9. Höchstwert für Auswahl des Digitaleingangs je nach installierter Optionskarte.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 22

2.3.5 Gruppe Digitalausgänge: Menü PAR G5

Code Parameter Min. Max. Einheit

P5.1 Inhalt Relaisausgang 1 0 14 2 313

P5.2 Inhalt Relaisausgang 2 0 14 3 314 Siehe P5.1 P5.3 Inhalt Digitalausgang 0 14 1 312 Siehe P5.1

P5.4

P5.5

P5.6

P5.7

P5.8

P5.9 Erw. EO1 Funktion 0 14 0 1826

P5.10 Erw. EO2 Funktion 0 14 0 1827 Siehe P5.9 P5.11 Erw. EO3 Funktion 0 14 0 1828 Siehe P5.9 P5.12 Erw. EO4 Funktion 0 14 0 1872 Siehe P5.9

Relaisausgang 1 EIN

Verzögerung

Relaisausgang 1 AUS

Verzögerung

Relaisausgang 1

invertieren

Relaisausgang 2 EIN

Verzögerung

Relaisausgang 2 AUS

Verzögerung

0,00 320,00 s 0,00 458 EIN Verzögerung für Relais

0,00 320,00 s 0,00 459 AUS Verzögerung für Relais

0 1 0 1804

0,00 320,00 s 0,00 460 Siehe P5.4

0,00 320,00 s 0,00 461 Siehe P5.5

Werk sein-

stellung

ID Beschreibung

Funktionsauswahl für RO1: 0 = Nicht benutzt 1 = Bereit 2 = Betrieb 3 = Allgemeiner Fehler 4 = Allgemeiner Fehler invertiert 5 = Warnung 6 = Richtung invertiert 7 = Auf Drehzahl 8 = Ausgangsfrequenzüberw. 9 = Ausgangsstromüberw. 10 = Überw. Analogeingang 11 = Feldbus 1 12 = Feldbus 2 13 = Externe Bremse 14 = Temperaturüberwachung (OPTBH)

0 = nicht invertiert 1 = invertiert

Der Parameter wird angezeigt wenn eine E/A-Erweiterungsplatine installiert ist. Siehe P5.1 für Optionen

Tabelle 10. Parameter Digitalausgänge.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. P5.9 wird angezeigt, wenn OPTB2, OPTB5, OPTB9 oder OPTBF installiert ist (erstes Relais EO1). P5.10 wird angezeigt, wenn OPTB2 oder OPTB5 installiert ist (zweites Relais EO2). P5.11 wird angezeigt, wenn oder OPTB5 installiert ist (drittes Relais EO3).

HINWEIS!

P5.9, P5.10, P5.11 werden auch angezeigt, wenn OPTB1 installiert ist und einige Ausgänge mit P2.24 (Digitalausgänge EO1, EO2, EO3) eingestellt wurden. P5.12 wird anzeigt, wenn OPTBF installiert ist (Digitalausgang E04). Auswahl 14 als Ausgangsfunktion erfordert die Installation der OPTBH Platine. P5.9, P5.10, P5.11, P5.12 werden auch angezeigt, wenn OPTBK installiert ist (EO1,2,3,4 entsprechen den ASi-Eingängen 1,2,3,4).

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vacon • 23 Beschreibung der Parametergruppen

2.3.6 Gruppe Analogausgänge: Menü PAR G6

Code Parameter Min. Max. Einheit

P6.1

P6.2

P6.3

P6.4

P6.5 Erw. AO1 Funktion 0 8 2 1844 Siehe P5.1

P6.6 Erw. AO1 Minimum 0 1 0 1845

P6.7

P6.8 Erw. AO1 Filterzeit 0,00 10,00 s 0,10 1847

P6.9 Erw. AO2 Funktion 0 8 2 1848 Siehe P6.1

P6.10 Erw. AO2 Minimum 0 1 0 1849

P6.11

P6.12 Erw. AO2 Filterzeit 0,00 10,00 s 0,10 1851

Analogausgang

Funktion

Analogausgang

Minimum

Analogaus-

gangsskalierung

Analogausgang

Filterzeit

Erw. AO1

Ausgangsskalierung

Erw. AO2

Ausgangsskalierung

0 8 2 307

0 1 0 310

0,0 1000,0 % 100,0 311 Skalierfaktor

0,00 10,00 s 0,10 308

0,0 1000,0 % 100,0 1846 Skalierfaktor

0,0 1000,0 % 100,0 1850 Skalierfaktor

Werksein

stellung

ID Beschreibung

0 = Nicht benutzt (fest 100%) 1 = Frequ. Sollwert (0-fmax) 2 = Ausgangsfrequ. (0 -fmax) 3 = Motordrehzahl (0 - max Drehzahl) 4 = Ausgangsstrom (0-I

5 = Motordrehmoment (0-T

)

tor

6 = Motorleistung (0-P 7 = PID-Ausgang (0-100%)

8 = Feldbus(0-10000) 0 = 0V

1 = 2V

Filterzeit des analogen Ausgangssignals. 0 = Keine Filterung

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Filterzeit des analogen Ausgangssignals. 0 = Keine Filterung

0 = 0 mA 1 = 4 mA

Filterzeit des analogen Ausgangssignals. 0 = Keine Filterung

nMotor

nMo-

nMotor

)

HINWEIS!

Tabelle 11. Parameter Analogausgänge.

Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab. Die Parameter P6.5 - P6.18 werden nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 oder OPTBF installiert ist. Die Parameter P6.9 - P6.12 werden nur angezeigt, wenn die Erweiterungsplatine OPTB4 installiert ist.

Beschreibung der Parametergruppen vacon • 24

2.3.7 Gruppenüberwachungen: Menü PAR G7

Code Parameter Min. Max. Einheit

P7.1

P7.2

P7.3

P7.4 Überw.sig. Analogein. 0 2 0 356

P7.5

P7.6

P7.7

P7.8

P7.9

P7.10 Ausw Prozessquelle 0 5 2 1036

P7.11

P7.12 Max Wert Prozess 0,0 3276,7 100,0 1034

Frequenz-

überwachung 1

Frequenzüber-

wachungswert

Stromüberwachungs-

wert

Überw. EIN-Pegel

Analogein

Überw. AUS-Pegel

Analogein

Öffnungsfrequenz

externe Bremse

Öffnungsstrom externe

Bremse

Schließfrequenz externe

Bremse

Dezim.stellen

Prozesswert

0 2 0 315

0,00 P1.2 Hz 0,00 316

0,00

0,00 100,00 % 80,00 357 EIN-Schwelle AI-Überwachung

0,00 100,00 % 40,00 358 AUS-Schwelle AI-Überwachung

0,00 10,00 Hz 2,00 1808

0,0 100,0 % 30,0 1810

0,00 10,00 Hz 2,00 1809

0 3 1 1035 Dezimalstellen auf Display

2 x I

Werk sein

stellung

A 0,00 1811 Stromüberwachungsschwelle

ID Beschreibung

0 = Nicht benutzt 1 = Untere Grenze 2 = Obere Grenze

Ausgangsfrequenzüberwachungsschwelle

0 = AI1 1 = AI2 2 AIE (bei Option OPTB4)

Frequenzschwelle für Bremsenöffnung

Stromschwelle für Bremsenöffnung

Frequenzschwelle für Bremsenschließung (Start = 0)

Auswahl der Variablen proportional zum Prozess: 0 = PID-Istwert 1 = Ausgangsfrequenz 2 = Motordrehzahl 3 = Motordrehmoment 4 = Motorleistung 5 = Motorstrom

Max. Wert Prozessanzeige (hängt von P7.11 ab: mit null Dezimalstellen ist der max Wert 32767; mit 1 Dezimalstelle ist der max Wert 3276.7)

Tabelle 12. Überwachungsparameter.

HINWEIS!

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Die Anzeige der Gruppe hängt von P1.16 ab.

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