Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [fr]

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vacon®20 cp/x

convertisseurs de frequence

Manuel de l’applicatif pour la

pompe solaire

vacon • 0

INDEX

ID Document : DPD01734A

Date d'émission de la version : 30.3.15

Correspond au paquet d'application ACIT1163V107.vcx

1. Sécurité ........................................................................................................... 2

1.1 Danger ............................................................................................................................... 2

1.2 Avertissements ................................................................................................................. 2

2. Application pour pompe solaire....................................................................... 4

2.1 Fonctions spécifiques de l'applicatif Vacon pour pompe solaire..................................... 4

2.2 Exemple de raccordements de la partie commande ....................................................... 5

2.3 Cartes optionnelles ........................................................................................................... 7

2.3.1 Installation de la carte optionnelle................................................................................... 9

3. Description des groupes ................................................................................ 14

3.1 Référence panneau opérateur : Menu REF .................................................................... 14

3.2 Groupe affichage: menu MON......................................................................................... 15

3.2.1 Affichages du convertisseur de fréquence ..................................................................... 15

3.2.2 Affichages du moteur solaire.......................................................................................... 16

3.3 Groupes de paramètres : Menu PAR .............................................................................. 17

3.3.1 Groupe Paramètres de base : Menu PAR G1.................................................................. 18

3.3.2 Groupe: Configurations avancées Menu PAR G2............................................................ 20

3.3.3 Groupe Entrées analogiques : Menu PAR G3 ................................................................. 21

3.3.4 Groupe Entrées logiques : Menu PAR G4 ....................................................................... 22

3.3.5 Groupe sorties logiques : Menu PAR G5......................................................................... 24

3.3.6 Groupe sorties analogiques : Menu PAR G6................................................................... 25

3.3.7 Groupe: Supervisions Menu PAR G7............................................................................... 26

3.3.8 Groupe contrôle moteur : Menu PAR G8 ........................................................................ 27

3.3.9 Groupe: Protections Menu PAR G9................................................................................. 29

3.3.10 Groupe réarmement automatique : Menu PAR G10....................................................... 33

3.3.11 Groupe carte bus de terrain : Menu PAR G11 ................................................................ 34

3.3.12 Groupe Commande PID : Menu Par G12 ........................................................................ 36

3.3.13 Groupe Solaire : Menu PAR G14 ..................................................................................... 38

3.3.14 Groupe Débitmètre : Menu PAR G15 .............................................................................. 39

3.4 Paramètres de systèmes, défauts et défauts dans l'historique : Menu FLT................. 40

4. Description de paramètre.............................................................................. 44

4.1 Paramètres de base........................................................................................................ 44

4.2 Configurations avancées................................................................................................. 47

4.3 Entrées analogiques ....................................................................................................... 52

4.4 Entrées logiques .............................................................................................................57

4.5 Sorties logiques............................................................................................................... 59

4.6 Sortie analogique ............................................................................................................61

4.7 Supervisions .................................................................................................................... 62

4.8 Commande moteur ......................................................................................................... 63

4.9 Protections ...................................................................................................................... 67

4.10 Réarmement automatique.............................................................................................. 73

4.11 Carte bus de terrain ........................................................................................................74

4.11.1 Mappage carte bus de terrain......................................................................................... 75

4.12 Commande PID ............................................................................................................... 79

4.13 Solaire ............................................................................................................................. 81

4.13.1 Configurations de démarrage......................................................................................... 81

4.13.2 MPPT ............................................................................................................................... 81

4.14 Débitmètre ...................................................................................................................... 86

Rév. A

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vacon • 1

5. Codes de défaut ............................................................................................. 88

Sécurité vacon • 2

1. SÉCURITÉ

Ce manuel contient les mises en garde et les avertissements clairement signalés destinés à préserver votre sécurité personnelle et visant à éviter tout dommage involontaire au produit ou aux appareillages branchés.

Avant l'installation, la mise en service ou l'utilisation du convertisseur de fréquence, lire les informations d'avertissement contenues dans le manuel d'installation Vacon 20X.

Lire attentivement les instructions supplémentaires de sécurité suivantes.

Seul le personnel formé et qualifié autorisé par Vacon peut installer, utiliser et entretenir le convertisseur de fréquence.

1.1 Danger

Ces avertissements s'adressent au personnel responsable de la mise à terre du convertisseur de fréquence.

Le non-respect des instructions suivantes peut être extrêmement dangereux et

entraîner le décès ou de graves blessures.

Mettre le convertisseur de fréquence à la terre pour assurer la sécurité du personnel et réduire les interférences électromagnétiques.

Après avoir débranché le convertisseur de fréquence du réseau ou de l'alimentation CC, attendre que les voyants du panneau opérateur s'éteignent (si aucun panneau opérateur n'est connecté, observer les voyants sur le couvercle). Attendre 30 secondes supplémentaires avant d'intervenir sur les raccordements du convertisseur de fréquence VACON 20 X. Une fois le délai d'attente écoulé, utiliser un appareillage de mesure pour 'assurer de l'absence

toujours l'absence de tension avant toute intervention électrique !

1.2 Avertissements

Le courant de contact des convertisseurs de fréquence VACON 3,5mA CA. Conformément à la norme EN61800-5-1, doit être assurée un raccor- dement de protection de masse renforcée. Voir le manuel d'installation Vacon 20X pour davantage d'informations.

Ne jamais travailler sur le générateur photovoltaïque ou sur le convertisseur de fréquence et ses câbles d'entrée/sortie lorsque le convertisseur de fréquence est branché au réseau ou au générateur photovoltaïque.

Avant d'effectuer une mesure sur le convertisseur de fréquence, débrancher ou isoler la tension d'alimentation du réseau ou l’alimentation CC.

de tension.

20 X dépasse

Vérifier

Ne pas toucher les composants sur le convertisseur de fréquence ou sur la boîte de jonction des chaînes alimentés en haute tension CC.

Les cellules du générateur photovoltaïque exposées à la lumière fournissent une tension CC même à faible intensité lumineuse.

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vacon • 3 Sécurité

Application pour pompe solaire

2. APPLICATION POUR POMPE SOLAIRE

Le convertisseur de fréquence VACON® 20 CP/X contient une application préchargée prête à l'emploi.

Les paramètres de cette application sont regroupés au chapitre 3.3 de ce manuel et expliqués plus en détail au chapitre 4.

2.1 Fonctions spécifiques de l'applicatif Vacon pour pompe solaire

L'applicatif Vacon pour pompe solaire permet une utilisation flexible des convertisseurs de fréquence VACON king) optimisé permet d'entrainer une pompe alimentée par des panneaux solaires.

Le MPPT est fondé sur 4 algorithmes parallèles :

• Régulateur prédictif (pour suivre les variations de radiation)

• Régulateur de correction (pour compenser les variations de température)

• Régulateur d'amortissement d'oscillation (pour empêcher au panneau d'entrer dans la branche de « source de courant » des ses caractéristiques)

• Logique de maximum local (pour empêcher au régulateur de rester piégé dans un maximum local inférieur au maximum absolu)

Caractéristiques

Le tracker MPP contrôle la référence de tension CC de manière à trouver la puissance maximale.

Le convertisseur de fréquence peut être commandé par borniers d'E/S, une carte bus de terrain ou un panneau opérateur (option). Deux sources de commande programmables et des sources pour la référence de fréquence sont disponibles, pour faciliter la commande local/distance.

La référence de fréquence peut être directe (entrée analogique, vitesses préréglées ou carte bus de terrain) ou commandée par le régulateur PID interne.

Toutes les fonctions peuvent être commandées via la carte bus de terrain.

20 CP/X. Le variateur avec le logiciel MPPT (Maximum Power Point Trac-

La fonction d'identification du moteur permet l'optimisation automatique de la courbe de tension/fréquence, en vue d'une réponse optimale du couple même à régime moteur réduit.

Il est possible d'installer une carte optionnelle pour l'extension d'E/S. La protection contre la sous-charge peut être gérée par la mesure du couple moteur (mode de

base sans capteur) ou par la mesure du débit d'eau avec capteur de débitmètre. Le signal de ce capteur peut être un signal analogique ou une entrée logique. Avec ce capteur, il est possible de mesurer le débit d'eau [litres/min] et le volume total d'eau du débit d'eau [m

Le mode veille peut être activé ou désactivé avec un paramètre. Les entrées logiques peuvent s'utiliser pour mesurer les niveaux d'eau (minimum et maxi-

mum).

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vacon • 5 Application pour pompe solaire

2.2 Exemple de raccordements de la partie commande

Bornier d'E/S de base

Référence potentiomètre

1...10 kΩ

Valeur PID effective

4...20mA/0...10V (programmable)

Borne Signal

RS485 Bus série, négatif

RS485 Bus série, positif

+10 Vref Tension réf. en sortie

AI1+

AI1-/GND

24V Tension aux. 24V

DIN COM Commun entrée logique

DI1 Entrée logique 1

DI2 Entrée logique 2

DI3 Entrée logique 3

AI2+

AI2-/GND

Entrée analogique, tension ou intensité

Commun entrée analogique (intensité)

Entrée analogique, tension ou intensité*

Commun entrée analogique (intensité)

Par

défaut

(Tension

par défaut) Référence de fréq.

Démarrage 1

Démarrage 2

Réarmement d'un défaut

(Intensité par déf.) Sortie d'état PID

DO1- Commun sortie logique

DI4 Entrée logique 4

DI5 Entrée logique 5

DI6 Entrée logique 6

Tableau 1. Exemple de raccordement, bornier d'E/S de base.

Vers Borne relais 1 ou 2

AO1+ Signal analogique (+sortie)

DO1+ Sortie logique +

Sélectionnable avec interrupteurs DIP, voir Manuel

d'installation VACON

20 CP/X I

Vitesse préréglée B0

Défaut ext. fermé

Non utilisé

Fréquence de sortie

Défaut

Application pour pompe solaire

À partir du

Bornier d'E/S de base

À partir de la

borne #6

À partir de la

borne #3 ou #5

DÉFAUT

Tableau 2. Exemple de raccordement, bornes relais

Bornes relais

Borne Signal

22 RO1/2 CM 23 RO1/3 NO 24 RO1/1 NC 25 RO1/2 CM 26 RO1/3 NO

Par

défaut

Sortie relais 1 PRÊT

Sortie relais 1 MARCHE

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vacon • 7 Application pour pompe solaire

2.3 Cartes optionnelles

Il est possible d'installer une carte d'extension d'E/S optionnelle dans le logement prévu à droite du convertisseur de fréquence. Les cartes suivantes sont compatibles :

OPTB1 : 6 Sorties-entrées logiques

Les trois premières bornes sont réservées aux entrées logiques (DIN7, DIN8, DIN9). Les 3 bornes suivantes peuvent être utilisées comme entrées (DIN10, DIN11, DIN12) ou sorties logiques (EO1, EO2, EO3). Le nombre de bornes utilisées comme entrée est à déterminer dans le paramètre P2.24 (masqué si la carte n'est pas installée). Ce nombre détermine la valeur la plus haute pour la sélection de l'entrée logique raccordée à une certaine fonction logique. Il modifie également l'affichage des paramètres de sélection de la fonction des sorties logiques (P5.9, P5.10, P5.11).

OPTB2 : 1 Entrée thermistance, 2 sorties relais

Il est possible de programmer la réponse au défaut de thermistance à l'aide du paramètre P9.16. Il est possible de programmer les fonctions des relais à l'aide des paramètres P5.9, P5.10 (masqués si la carte n'est pas installée).

OPTB5 : 3 Sorties relais

Il est possible de programmer les fonctions des relais à l'aide des paramètres P5.9, P5.10, P5.11 (masqués si la carte n'est pas installée).

OPTB9 : 5 Entrées logiques, 1 Sortie relais

La valeur la plus haute pour la sélection de l'entrée logique (DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11) raccordée à une certaine fonction logique est réglée à 11. Il est possible de programmer les fonctions des relais à l'aide des paramètres P5.9 (masqués si la carte n'est pas installée).

OPTBF : 1 Sortie analogique, 1 Sortie logique, 1 Sortie relais

La sortie logique peut être programmée à l'aide du paramètre P5.12. La sortie logique peut être programmée à l'aide du paramètre P5.9. Les paramètres sont masqués si la carte n'est pas installée.

OPTC3/E3 : Carte bus de terrain Profibus DPV1

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés au réseau PROFIBUS DP à l'aide d'une carte bus de terrain. Le convertisseur peut être contrôlé, supervisionné et programmé à partir du système Host. La carte optionnelle OPTE3 permet aussi le raccordement du DP Maître (classe 2) si DP-V1 est activé. Dans ce cas, le Maître classe 2 peut commencer un raccordement, lire et écrire les paramètres à l'aide du service PROFIdrive Parameter Access et fermer le raccordement. La carte bus de terrain PROFIBUS DP est raccordée à la carte OPTE3 à l'aide d'un connecteur de bus enfichable à 5 broches. La seule différence entre les cartes OPTE3 et OPTE5 est le connecteur de carte bus de terrain.

Carte bus de terrain OPTC4 Lonworks

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés au réseau LonWorks® à l'aide d'une carte bus de terrain. Le convertisseur peut être contrôlé, supervisionné et programmé à partir du système Host.

OPTC5/E5 : Carte bus de terrain Profibus DPV1 (connecteur de type D)

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés au réseau PROFIBUS DP à l'aide d'une carte bus de terrain. Le convertisseur peut être contrôlé, supervisionné et programmé à partir du système Host. La carte optionnelle OPTE5 permet aussi le raccordement du DP Maître (classe 2) si DP-V1 est activé. Dans ce cas, le Maître classe 2 peut commencer un raccordement, lire et écrire les paramètres à l'aide du service PROFIdrive Parameter Access et fermer le raccordement. La carte bus de terrain PROFIBUS DP est raccordée à la carte OPTE5 à l'aide d'un connecteur femelle sub-D à 9 broches. La seule différence entre les cartes OPTE3 et OPTE5 est le connecteur de carte bus de terrain.

Application pour pompe solaire

OPTC6/E6 : Carte bus de terrain CanOpen

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés au système CanOpen à l'aide d'une carte bus de terrain. Le convertisseur peut être contrôlé, supervisionné et programmé à partir du système Host. La carte CanOpen Vacon est raccordée à la carte bus de terrain par un connecteur de bus enfichable à 5 broches (carte NXOPTC6/E6).

OPTC7/E7 : Carte bus de terrain DeviceNet

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés au DeviceNet à l'aide d'une carte bus de terrain. Le convertisseur peut être contrôlé, supervisionné et programmé à partir du système Host. La carte DeviceNet Vacon est raccordée à la carte bus de terrain par un connecteur de bus enfichable à 5 broches (carte OPTC7/E7).

OPTC I : Carte bus de terrain Modbus TCP

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés à Ethernet à l'aide d'une carte bus de terrain Ethernet OPTCI. Tout appareil branché à un réseau Ethernet a deux identifiants ; une adresse MAC et une adresse IP. L'adresse MAC (format d'adresse : xx:xx:xx:xx:xx:xx) est propre à l'appareil et ne peut être modifiée. L'adresse MAC de la carte Ethernet se trouve sur l'étiquette adhésive apposée sur la carte ou à l'aide du logiciel NCIPConfig d'outil IP Vacon. Installation du logiciel disponible sur www.vacon.com. Dans un réseau local, l'adresse IP peut être identifiée par l'utilisateur tant que les unités branchées au réseau sont dotées de la même partie de réseau de l'adresse. Pour plus d'informations au sujet des adresses IP, contacter l'administrateur du réseau. La redondance des adresses IP provoque des conflits entre les appareils.

OPTCP : Carte bus de terrain Profinet

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés à Ethernet à l'aide d'une carte bus de terrain Ethernet OPTCP. Tout appareil branché à un réseau Ethernet a deux identifiants ; une adresse MAC et une adresse IP. L'adresse MAC (format d'adresse : xx:xx:xx:xx:xx:xx) est propre à l'appareil et ne peut être modifiée. L'adresse MAC de la carte Ethernet se trouve sur l'étiquette adhésive apposée sur la carte ou à l'aide du logiciel NCIPConfig d'outil IP Vacon. Installation du logiciel disponible sur www.vacon.com. Dans un réseau local, l'adresse IP peut être identifiée par l'utilisateur tant que les unités branchées au réseau sont dotées de la même partie de réseau de l'adresse. Pour plus d'informations au sujet des adresses IP, contacter l'administrateur du réseau. La redondance des adresses IP provoque des conflits entre les appareils.

OPTCQ : Carte bus de terrain Ethernet IP

Les convertisseurs de fréquence Vacon 20CP/X peuvent être branchés à Ethernet à l'aide d'une carte bus de terrain Ethernet/IP OPT-CQ. Tout appareil branché à un réseau Ethernet a deux identifiants ; une adresse MAC et une adresse IP. L'adresse MAC (format d'adresse : xx:xx:xx:xx:xx:xx) est propre à l'appareil et ne peut être modifiée. L'adresse MAC de la carte EtherNet/IP se trouve sur l'étiquette adhésive apposée sur la carte ou à l'aide du logiciel NCIPConfig d'outil IP Vacon. Installation du logiciel disponible sur www.vacon.com. Dans un réseau local, l'adresse IP peut être identifiée par l'utilisateur tant que les unités branchées au réseau sont dotées de la même partie de réseau de l'adresse. Pour plus d'informations au sujet des adresses IP, contacter l'administrateur du réseau. La redondance des adresses IP provoque des conflits entre les appareils.

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vacon • 9 Application pour pompe solaire

2.3.1 Installation de la carte optionnelle

REMARQUE ! Il n'est pas permis d'ajouter ou de remplacer des cartes optionnelles ou des cartes bus de terrain sur un convertisseur de fréquence allumé. Cela risque d'endommager les cartes.

• Ouvrir le couvercle du convertisseur de fréquence.

Figure 1. Ouverture du couvercle principal, exemple MU3.

Les sorties relais et autres bornes d'E/S peuvent être alimentées en tension de commande dangereuse même lorsque le convertisseur de fréquence est hors tension.

• Retirer le compartiment d'extension optionnelle.

Application pour pompe solaire

Slot coding

OPT

9116.emf

Figure 2. Retrait du compartiment d'extension optionnelle.

• S'assurer que l'étiquette adhésive sur le connecteur de la carte indique « dv » (dual voltage - bi-tension). Cela signifie que la carte est compatible avec Vacon 20CP/X. Voir ci-dessous:

• REMARQUE : Les cartes incompatibles ne peuvent pas être installées sur Vacon 20CP/X. Les cartes compatibles ont un codage d'extension permettant de placer la carte (voir ci-dessus).

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vacon • 11 Application pour pompe solaire

• Installer la carte optionnelle dans l'extension comme illustré dans l'image ci-dessous.

Figure 3. Installation de la carte optionnelle.

• Monter le compartiment d'extension optionnelle.

Application pour pompe solaire

Figure 4. Montage du compartiment d'extension optionnelle : retirer l'ouverture en plas-

tique pour les bornes de carte optionnelle.

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vacon • 13 Application pour pompe solaire

Description des groupes vacon • 14

3. DESCRIPTION DES GROUPES

3.1 Référence panneau opérateur : Menu REF

On entre automatiquement dans ce menu en pressant LOC/REM sur le panneau opérateur afin d'afficher la référence de fréquence en mode de commande local.

La référence est également activée lorsqu'elle est sélectionnée comme référence principale (P1.12=4) ou comme référence secondaire (P2.15=4).

La valeur est limitée entre la fréquence min P1.1 et la fréquence max P1.2. En mode local, ou lorsque le panneau opérateur est la source de commande active (P1.11=1

ou P2.14=1), le sens de rotation est déterminé dans P2.23 ou en appuyant sur la flèche gauche ou droite.

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vacon • 15 Description des groupes

3.2 Groupe affichage: menu MON

Le convertisseur de fréquence VACON® 20 CP/X vous permet de surveiller les valeurs effectives des paramètres et des signaux ainsi que les états et les mesures.Voir Tableau dans lequel les valeurs de supervision de base sont décrites.

3.2.1 Affichages du convertisseur de fréquence

Code Valeur de supervision Unité ID Description

V1.1 Fréquence de sortie Hz 1 Fréquence de sortie sur le moteur

V1.2 Référence de fréquence Hz 25

V1.3

V1.4 Intensité du moteur A 3 V1.5 Couple moteur % 4 Couple calculé de l'arbre

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension du moteur V 6 V1.8 Température du moteur % 9 Température calculée du moteur

V1.9

V1.10 Température de l'unité °C 8 Température du dissipateur thermique V1.11 Température de la carte °C 1 825 Température de la carte de puissance V1.12 Entrée analogique 1 % 13 Entrée analogique AI1 V1.13 Entrée analogique 2 % 14 Entrée analogique AI2 V1.14 Sortie analogique % 26 Sortie analogique V1.15 DI1, DI2, DI3 15 État des entrées logiques V1.16 DI4, DI5, DI6 16 État des entrées logiques V1.19 RO1, RO2, DO 17 État des sorties logiques

V1.21 Variable de procédé 29

V1.22 Point de consigne PID % 20 V1.23 Sortie d'état PID % 21 V1.24 Valeur de défaut PID % 22 V1.25 Sortie PID % 23

V1.26 Débit effectif

V1.27

V1.28

Vitesse de l'arbre moteur

Tension CC du circuit intermédiaire

Compteur volumétrique 1*

Compteur volumétrique 2*

tr/min 2 Vitesse moteur en tr/min

litres/ min

m3x10

1956

1955 Compteur volumétrique cumulatif d'eau.

1962 Compteur volumétrique cumulatif d'eau.

Référence de fréquence pour la commande moteur

Consommation électrique totale du convertisseur de fréquence

Variable de procédé mise à l'échelle Voir P7.10

Débit effectif, mesuré par transducteur défini en P15.1

REMARQUE !

Tableau 3: Valeurs de supervision.

Les valeurs V1.22-25 sont masquées lorsque la sortie PID n'est pas utilisée comme référence de fréquence.

* Le volume total d'eau en [m3] est fourni par : V1.27 + (V1.28 x 10000).

Description des groupes vacon • 16

3.2.2 Affichages du moteur solaire

Code Valeur de supervision Unité ID Description

V2.1 Vmp réf V 1934

V2.2 Vmp correction réf. V 1942

V2.3 Puissance kW 1936 Puissance à l'arbre moteur

V2.4 Compteur d'énergie MWh 1935

Tableau 4: Valeurs du moteur solaire.

Référence de tension CC pour le réglage MPP

Correction présente sur la référence de tension CC (P&O + oscillation)

Compteur d'énergie absorbée par l'alimentation

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vacon • 17 Description des groupes

3.3 Groupes de paramètres : Menu PAR

L'applicatif pour pompe solaire présente les groupes de paramètres suivants :

Menu et groupe de paramètres Description

Groupe Paramètres de base : Menu PAR G1 Configurations de base

Groupe: Configurations avancées Menu PAR G2

Groupe Entrées analogiques : Menu PAR G3 Programmation d'entrée analogique Groupe Entrées logiques : Menu PAR G4 Programmation d'entrée logique Groupe sorties logiques : Menu PAR G5 Programmation de sortie logique

Groupe sorties analogiques : Menu PAR G6

Groupe: Supervisions Menu PAR G7

Groupe contrôle moteur : Menu PAR G8 Paramètres commande moteur et U/f Groupe: Protections Menu PAR G9 Configuration des protections

Groupe réarmement automatique : Menu PAR G10

Groupe carte bus de terrain : Menu PAR G11

Groupe Commande PID : Menu Par G12 Paramètres du régulateur PID. Groupe Solaire : Menu PAR G14 Paramètres solaires spécifiques. Groupe Débitmètre : Menu PAR G15 Paramètres du débitmètre.

Configurations de paramètres avancée

Programmation de sorties analogiques

Programmation fréquences prohibées

Réarmement automatique après configuration de défaut

Paramètres de sortie de données carte bus de terrain

Tableau 5: Groupes de paramètres

Explications de la colonne:

Code = Indication située sur le panneau opérateur ; indique à l'opérateur le numéro

de paramètre. Paramètre= Nom du paramètre Min = Valeur minimale du paramètre Max = Valeur maximale du paramètre Unité = Unité de la valeur du paramètre ; Fournie si disponible Par défaut= Valeur préréglée en usine ID = Numéro d'identification du paramètre Description= Brève description des valeurs du paramètre ou de ses fonctions

= Uniquement modifiable à l'état arrêt

Description des groupes vacon • 18

3.3.1 Groupe Paramètres de base : Menu PAR G1

Code Paramètre Min Max Unité

P1.1 Fréquence mini 0,00 P1.2 Hz 20,00 101

P1.2 Fréquence maxi P1.1 320,00 Hz 50,00 102

P1.3 Temps accélération 0,1 3 000,0 s 3,0 103

P1.4 Temps décélération 0,1 3 000,0 s 3,0 104

P1.5 Limite d'intensité

P1.6

P1.7

P1.8

P1.9

P1.10 cosmoteur ϕ 0,30 1,00 0,85 120

P1.11 Source de commande 0 2 0 125

Tension nominale

moteur

Fréquence nominale

du moteur

Vitesse nominale du

moteur

Intensité nominale

moteur

0,2 x I

180 500 V 400 110

8,00 320,00 Hz 50,00 111

24 20 000 tr/min 1 440 112

0,2 x I

2 x I

Par

défaut

ID Description

107

113

Référence de fréquence minimale admissible

Référence de fréquence maximale admissible

Définit le temps nécessaire à la fréquence de sortie pour passer de la fréquence zéro à la fréquence maximale

Définit le temps nécessaire à la fréquence de sortie pour passer de la fréquence maximale à la fréquence zéro

Intensité moteur maximale à partir du convertisseur de fréquence

Relever cette valeur U la plaque signalétique du

moteur. Ce paramètre configure la tension au point d'affaiblissement du champ à 100% * U

quer également le raccordement utilisé (Triangle/ Étoile).

Relever cette valeur f plaque signalétique du

moteur. Relever cette valeur n

la plaque signalétique du moteur.

Relever cette valeur I plaque signalétique du

moteur. On trouve cette valeur sur la

plaque signalétique du moteur.

Commande de marche et de direction : 0 = Borniers d'E/S 1 = Panneau opérateur 2 = Carte bus de terrain

nMoteur

sur

. Remar-

sur la

sur

sur la

Tableau 6: Paramètres de base.

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vacon • 19 Description des groupes

Sélection de la source de référence: 0 = AI1 1 = AI2

P1.12

P1.13

P1.14 Fonction d'arrêt 0 2 0 506

P1.15

P1.16 Afficher paramètres 0 1 0 115

P1.17

P1.18

Source de référence de

la fréquence

Fonction de démar-

rage

Augmentation du

couple

Réarmement du

compteur d'énergie

Réarmement compteurs volumétriques

0 7 0 1 819

01 0505

0 1 0 109

01 01933

01 01961

2 = Référence PID 3 = Non utilisé 4 = Panneau opérateur 5 = Carte bus de terrain 6 = AI1+AI2 7 = Fréquence maxi

0=Rampe 1=Démarrage au vol

0: roue libre 1: rampe sur fréquence mini 2: rampe sur fréquence zéro

0 = Désactivé 1 = Augmentation automatique du couple

0 = uniquement de base 1 = Tous les groupes

La valeur 1 réarme le compteur d'énergie V2.4.

La valeur 1 réarme les compteurs volumétriques V1.27 et V1.28.

Tableau 6: Paramètres de base.

Description des groupes vacon • 20

3.3.2 Groupe: Configurations avancées Menu PAR G2

Code Paramètre Min Max Unité

P2.1

P2.2 Vitesse préréglée 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Vitesse multiphase 1 P2.3 Vitesse préréglée 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Vitesse multiphase 2 P2.4 Vitesse préréglée 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Vitesse multiphase 3

P2.9

P2.14

P2.15

P2.22 Bouton d'arrêt activé 0 1 1 114

P2.23

Sélection logique

Marche/Arrêt

Temps d'accélération

au démarrage

Source de commande

Source de référence de

la fréquence 2

Inversion panneau

opérateur

0 4 0 300

0,1 3 000,0 s 1.0 502

0 2 0 1 806

0 7 1 1 820

0 1 0 123

Par

défaut

ID Description

Logique = 0 :

Signal de démarrage 1 = Démarrage marche avant Signal de démarrage 2= Démarrage marche arrière

Logique = 1 :

Signal de démarrage 1 = Démarrage Signal de démarrage 2 = Inversion

Logique = 2 :

Double démarrage

Logique = 3 :

Signal de démarrage 1 + Signal analogique

Logique = 4 :

Solaire uniquement

Temps de fréquence 0 à mini

Source de commande alternative : 0: Borniers d'E/S 1: Panneau opérateur 2: Carte bus de terrain

Sélection de la source de référence: 0 = AI1 1 = AI2 2 = Référence PID 3 = Non utilisé 4 = Panneau opérateur 5 = Carte bus de terrain 6 = AI1+AI2 7 = Fréquence maxi

0 = Fonction limitée du bouton d'arrêt 1 = Bouton d'arrêt toujours activé

Sens de rotation moteur lorsque la source de commande est le panneau opérateur 0 = Marche avant 1 = Inversion

Tableau 7: Groupe: configuration avancée.

REMARQUE !

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L'affichage du groupe dépend de P1.16. P2.18 - P2.21 sont disponibles uniquement à réseau sous tension.

vacon • 21 Description des groupes

3.3.3 Groupe Entrées analogiques : Menu PAR G3

Code Paramètre Min Max Unité Par défaut ID Description

P3.1 Plage de signal AI1 0 1 0 379

P3.2 AI1 person mini -100,00 100,00 % 0,00 380

P3.3 AI1 person maxi -100,00 300,00 % 100,00 381

P3.4

P3.5 Plage de signal AI2 0 1 1 390

P3.6 AI2 person mini -100,00 100,00 % 0,00 391 Voir P3.2 P3.7 AI2 person maxi -100,00 300,00 % 100,00 392 Voir P3.3

P3.8

P3.9

P3.10

P3.11 Niveau d'arrêt 0,00 100,00 % 60,00 1856

Tem ps de filtrage

AI1

Tem ps de filtrage

AI2

Sélection du signal

de démarrage

Niveau de démar-

rage

0,0 10,0 s 0,1 378

0,0 10,0 s 0,1 389 Voir P3.4

0 1 0 1 810

0,00 100,00 % 10,00 1857

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

Configuration mini de la plage personnalisée 20% = 4-20 mA/2-10 V

Configuration maxi de plage personnalisée

Temps de filtrage pour entrée analogique 1

0 = 0…10V / 0…20mA 1 = 2…10V / 4…20mA

0 = AI1 1 = AI2

Signal analogique non mis à l'échelle Si P3.10 < P3.11 : Démarre en dessous de ce niveau Si P3.10 > P3.11 : Démarre au-dessus de ce niveau

Signal analogique non mis à l'échelle Si P3.11 > P3.10 : S'arrête au-dessus de ce niveau Si P3.11 < P3.10 : S'arrête en dessous de ce niveau

REMARQUE !

Tableau 9: Groupe entrées analogiques.

L'affichage du groupe dépend de P1.16.

Description des groupes vacon • 22

3.3.4 Groupe Entrées logiques : Menu PAR G4

Code Paramètre Min Max Unité

P4.1 Signal de démarrage 1 0 6* 1 403

P4.2 Signal de démarrage 2 0 6* 2 404

P4.3 Inversion 0 6* 0 412

P4.4 Défaut externe fermé 0 6* 5 405

P4.5 Défaut externe ouvert 0 6* 0 406

P4.6

P4.7 Validation de marche 0 6* 0 407

P4.8 Vitesse préréglée B0 0 6* 4 419

P4.9 Vitesse préréglée B1 0 6* 0 420

P4.14

P4.15 Sél. référence fréq. 2 0 6* 0 1 814

P4.16

P4.17 Réseau sous tension 0 6* 0 1931

P4.18

P4.19 Impulsion débitmètre 0 6* 5 1953

P4.20

P4.21 Niveau d'eau minimal 0 6* 0 1963

Réarmement d'un

défaut

Sél. source de com-

mande 2

Sél. point de consigne

PID 2

Réarmement du

compteur d'énergie

Réarmement du débit

total

0 6* 3 414 Réarme les défauts actifs

0 6* 0 1 813

06* 0431

0 6* 0 1932

0 6* 6 1957

Par

défaut

ID Description

Signal de démarrage 1 lorsque la source de commande est E/S 1 (AVANT) Voir P2.1 pour fonction. 0 = Non utilisé 1 = DIN1 2 = DIN2 3 = DIN3 4 = DIN4 5 = DIN5 6 = DIN6

Signal de démarrage 2 lorsque la source de commande est E/S 1 (ARRIÈRE). Voir P2.1 pour fonction. Voir P4.1 pour sélections.

Indépendant à partir de P2.1 Voir P4.1 pour sélections

Défaut si signal haut Voir P4.1 pour sélections

Défaut de signal bas Voir P4.1 pour sélections

Doit être allumé pour configurer le convertisseur de fréquence en état Prêt

Sélecteur binaire pour vitesses préréglées

Active la source de commande 2 Voir P4.1 pour sélections

Active référence 2 Voir P4.1 pour sélections

Active point de consigne 2 Voir P4.1 pour sélections

L'entrée logique est haute lorsque l'alimentation réseau est sous tension

Réarmement du compteur d'énergie

Entrée logique pour débitmètre à impulsion (P15.1 = 1)

Entrée logique pour réarmement du débitmètre

Entrée logique pour niveau d'eau

Tableau 10: Groupe entrées logiques.

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vacon • 23 Description des groupes

Sélections pour logique de niveau d'eau minimal : 0 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique de niveau d'eau minimal est haute 1 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique de niveau d'eau minimal est basse

P4.22

P4.23 Niveau d'eau maximal 0 6* 0 1966

P4.24

Logique de niveau

minimal

Logique de niveau

maximal

01 01965

01 01967

Le convertisseur de fréquence se déclenche avec F63 (niveau d'eau bas) lorsque le niveau d'eau est incorrect. Le défaut est réarmé par logique de réarmement automatique de sous-charge (voir P10.4-7) lorsque le niveau est rétabli. Le signal/défaut de niveau mini fait référence au niveau dans un puits d'où l'eau est tirée.

Entrée logique pour niveau d'eau

Sélections pour logique de niveau d'eau maximal : 0 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique de niveau d'eau maximal est haute 1 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique de niveau d'eau maximal est basse Le convertisseur de fréquence se déclenche avec F64 (niveau d'eau maxi) lorsque le niveau d'eau est incorrect. Le défaut est réarmé par logique de réarmement automatique de sous-charge (voir P10.4-7) lorsque le niveau est rétabli. Le signal/défaut de niveau maxi fait référence au niveau d'un éventuel réservoir où l'eau pompée est stockée.

REMARQUE !

Tableau 10: Groupe entrées logiques.

(*)La valeur maximum est supérieure lorsqu'une carte optionnelle avec entrées logiques est installée. Le paramètre est automatiquement réarmé si la valeur est supérieure à la limite actuelle.

L'affichage du groupe dépend de P1.16.

Description des groupes vacon • 24

3.3.5 Groupe sorties logiques : Menu PAR G5

Code Paramètre Min Max Unité

P5.1 Contenu sortie relais 1 0 13 1 313

P5.2 Contenu sortie relais 2 0 13 2 314 Voir P5.1 P5.3 Contenu sortie logique 0 13 3 312 Voir P5.1

P5.4

P5.5

P5.6

P5.7

P5.8

P5.9 Contenu sortie EO1 ext. 0 13 0 1 826

P5.10 Contenu sortie EO2 ext. 0 13 0 1 827 Voir P5.9 P5.11 Contenu sortie EO3 ext. 0 13 0 1 828 Voir P5.9 P5.12 Contenu sortie EO4 ext. 0 13 0 1 872 Voir P5.9

Temps d'initialisation

sortie relais 1 on

Temps d'initialisation

sortie relais 1 off

Inversion de sortie relais

Temps d'initialisation

sortie relais 2 on

Temps d'initialisation

sortie relais 2 off

0,00 320,00 s 0,00 458

0,00 320,00 s 0,00 459

0 1 0 1 804

0,00 320,00 s 0,00 460 Voir P5.4

0,00 320,00 s 0,00 461 Voir P5.5

Par

défaut

ID Description

Sélection de fonction pour RO1 : 0 = Non utilisé 1 = Prêt 2 = Marche 3 = Défaut général 4 = Défaut général inversé 5 = Avertissement 6 = Inversé 7 = Vitesse atteinte 8 = Supervision de fréq. de sortie 9 = Supervision d'intensité de sortie 10 = Supervision d'entrée analogique 11 = Carte bus de terrain 1 12 = Carte bus de terrain 2 13 = Défaut/Avertissement

Temps d'initialisation pour relais ON

Temps d'initialisation pour relais OFF

0 = pas d'inversion 1 = inversion

Paramètre affiché lorsqu'une carte d'extension d'E/S est installée. Voir P5.1 pour sélection

Tableau 11: Groupe sorties logiques.

L'affichage du groupe dépend de P1.16. P5.9 s'affiche lorsque OPTB2,OPTB5, OPTB9 ou OPTBF est installé (pre-

REMARQUE !

mier relais EO1). P5.10 s'affiche lorsque OPTB2 ou OPTB5 est installé (second relais EO2). P5.11 s'affiche lorsque OPTB5 est installé (troisième relais EO3). P5.12 s'affiche quand OPTBF est installé (sortie logique EO4).

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vacon • 25 Description des groupes

3.3.6 Groupe sorties analogiques : Menu PAR G6

Code Paramètre Min Max Unité

P6.1

P6.2

P6.3

P6.4

Fonction sortie analo-

gique

Sortie analogique

minimum

Échelle sortie analo-

gique

Temps de filtrage sor-

tie analogique

0 8 2 307

0 1 0 310

0,0 1 000,0 % 100,0 311 Facteur de mise à l'échelle

0,00 10,00 s 0,10 308

Tableau 12: Groupe sorties analogiques.

Par

défaut

ID Description

0 = Non utilisé (fixe 100%) 1 = Fréq. référence (0-fmax) 2 = Fréq. de sortie (0 -fmax) 3 = Vitesse moteur (0 - vitesse max) 4 = Intensité de sortie (0-

nMotor

)

I 5 = Couple moteur (0-T 6 = Puissance moteur (0-

P 7 = PID sortie (0-100%)

8 = Carte bus de terrain (0-10

000) 0 = 0V

1 = 2V

Temps de filtrage du signal de sortie analogique. 0 = Pas de filtrage

nMotor

)

Description des groupes vacon • 26

3.3.7 Groupe: Supervisions Menu PAR G7

Code Paramètre Min Max Unité

P7.1

P7.2

P7.3

P7.4

P7.5

P7.6

P7.10

P7.11

P7.12

Supervision de fré-

quence 1

Valeur de supervision

de fréquence 1

Valeur de supervision

d'intensité

Signal de supervision

d'entrée analogique

Niveau de supervision entrée analogique ON

Niveau de supervision

entrée analogique OFF

Sélection source de

traitement

Valeur de procédé

décimales

Valeur maxi de pro-

cédé

02 0315

0,00 P1.2 Hz 0,00 316

0,00

01 0356

0,00 100,00 % 80,00 357 Seuil de supervision AI ON

0,00 100,00 % 40,00 358 Supervision du seuil AI OFF

0 5 2 1 036

0 3 1 1 035

0,0 3 276,7 100,0 1 034

2 x I

A 0,00 1 811

Par

défaut

ID Description

0 = Non utilisé 1 = Limite basse 2 = Limite haute

Seuil de supervision de fréquence de sortie

Valeur du seuil de supervision d'intensité

0 = AI1 1 = AI2

Sélection de la variable proportionnelle au processus : 0 = Valeur de sortie d'état PID 1 = Fréquence de sortie 2 = Vitesse moteur 3 = Couple moteur 4 = Puissance moteur 5 = Intensité moteur

Décimaux sur variable de procédé affichée

Valeur maxi affichage de procédé (en fonction de P7.11 : sans décimale la valeur max est 32 767 ; avec 1 décimal la valeur maxi est 3 276,7)

REMARQUE !

Tableau 13: Groupe Supervisions.

L'affichage des groupes G6 et G7 dépend de P1.16.

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vacon • 27 Description des groupes

3.3.8 Groupe contrôle moteur : Menu PAR G8

Code Paramètre Min Max Unité

P8.1

P8.2

P8.3

P8.4

P8.5

P8.6

P8.7

P8.8

P8.11

P8.12

P8.13

P8.14

P8.15

P8.16

P8.18

Mode commande

moteur(*)

Point d'affaiblisse-

ment du champ

Tension au point

d'affaiblissement du

champ

Sélection de rapport U/

f (*)

Point de fréquence

intermédiaire courbe

U/f(*)

Point de tension intermédiaire courbe U/f(*)

Tension de sortie à fré-

quence zéro (*)

Fréquence de décou-

page

Courant de freinage

Temps de frei n ag e C C

à l'arrêt

Fréquence servant à

démarrer le freinage

CC lors de l'arrêt de la

rampe

Temps de frei n ag e C C

au démarrage

Chute de tension sta-

tor moteur(*)

Identification du

moteur

Désactiver régulateur

de sous-tension

0 1 0 600

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00 200,00 % 100,00 603

0 2 0 108

0,00 P8.2 Hz 50,00 604

0,00 P8.3 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

1,5 16,0 kHz 6,0 601

0,3 x I

0,00 600,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516

0,00 100,00 % 0,00 662

0 1 0 631

0 1 0 1 854

2 x I

Par

défaut

ID Description

0 = Commande de fréquence 1 = Commande de vitesse

Fréquence du point d'affaiblissement du champ

Tension du PAC en % de la tension nominale du moteur

0 = linéaire 1 = quadratique 2 = programmable

Fréquence intermédiaire pour courbe programmable U/f

Tension intermédiaire pour courbe programmable U/f

Tension à 0,00 Hz en % de la tension nominale du moteur

Fréquence de découpage des IGBT

Définit le courant injecté dans le moteur au cours du

507

freinage CC. 0 = Désactivé

Détermine si le freinage est sur ON ou OFF et le temps de freinage CC lorsque le moteur s'arrête.

La fréquence de sortie à laquelle le freinage CC est appliqué.

Ce paramètre définit la durée de temps où l'intensité CC est fournie au moteur avant que l'accélération ne démarre.

Chute de tension sur les enroulements moteur en % de la tension nominale du moteur

0 = Désactivé 1 = identification à l'arrêt (pour activer, commande de MARCHE dans les 20s)

0 = Activé 1 = Désactivé

Tableau 14: Groupe commande moteur.

Description des groupes vacon • 28

Désactiver régulateur

P8.19

de fréquence de

découpage

REMARQUE !

0 1 0 1 855

Tableau 14: Groupe commande moteur.

(*) Le paramètre est automatiquement configuré par l'identification du moteur.

L'affichage du groupe dépend de P1.16.

0 = Activé 1 = Désactivé

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vacon • 29 Description des groupes

3.3.9 Groupe: Protections Menu PAR G9

REMARQUE !

Paramètres de protection thermique du moteur (P9.11 à P9.14 et P9.21-P9.22)

La protection thermique du moteur doit prévenir la surchauffe du moteur. Le convertisseur de fréquence est en mesure de fournir au moteur un courant supérieur à l'intensité nominale moteur plaquée. Si la charge requiert cette intensité élevée, le moteur risque la surcharge thermique. C'est notamment le cas à basses fréquences. À basse fréquences, l'effet de refroidissement du moteur est réduit tout comme sa capacité. Si le moteur est équipé d'un ventilateur externe, la réduction de charge à basses vitesses est minime.

La protection thermique du moteur se base sur un modèle de calcul et utilise l'intensité de sortie du convertisseur de fréquence pour déterminer la charge sur le moteur.

Il est possible de régler la protection thermique du moteur à l'aide de paramètres. L'intensité thermique I limite d'intensité est en fonction de la fréquence de sortie.

Il est possible de supervisionner l'état thermique du moteur sur l'écran du panneau opérateur de commande. Voir chapitre 2.

Si vous utilisez des câbles moteur longs (max. 100m) avec de petits convertisseurs de fréquence (≤1,5 kW) l'intensité du moteur mesurée par le convertisseur de fréquence peut être largement supérieure à l'intensité effective du moteur, en raison des courants capacitifs dans le câble moteur.

L'affichage du groupe dépend de P1.16.

spécifie le courant de charge au-dessus duquel le moteur est surchargé. Cette

Considérer ce fait lors de la configuration des fonctions de la protection thermique du moteur.

Le modèle calculé ne protège pas le moteur si le débit d'air vers le moteur est réduit par une grille de prise d'air bloquée. Le modèle commence de zéro si la carte de commande est mise hors tension.

Paramètres de protection contre le calage (P9.4 à P9.6)

La protection contre le calage moteur protège le moteur contre situations de surcharge provoquées notamment par un arbre bloqué. Il est possible de configurer le temps de réponse de la protection contre le calage à une durée inférieure à la protection thermique du moteur. L'état de calage est défini à l'aide de deux paramètres, P9.5 (

de fréquence de calage

limiteur d'intensité a réduit la fréquence de sortie en dessous de P9.6 pour un temps P9.5, alors le calage moteur en sera déduit. Il n'existe d'ailleurs aucune indication réelle de la rotation de l'arbre. La protection contre le calage est un type de protection contre la surintensité.

). Si l'intensité est aussi élevée que P1.5 (Limite d'intensité) et que le

Temps de calage) et P9.6 (Limite

Description des groupes vacon • 30

Considérer ce fait lors de la configuration des fonctions de la protection thermique du moteur.

Paramètres de protection contre la sous-charge (P9.7 à P9.10)

L'objectif de la protection du moteur contre la sous-charge est d'assurer la charge sur le moteur lorsque le convertisseur de fréquence est en service. Si le moteur perd sa charge, un problème de procédé est probable, ex. une courroie cassée ou une pompe sèche.

Il est possible de régler la protection moteur contre la sous-charge en configurant la courbe de sous-charge à l'aide des paramètres P9.8 (Protection contre la sous-charge : charge du point d'affaiblissement du champ) et P9.9 (

quence zéro

), voir ci-dessous. La courbe de sous-charge est une courbe quadratique configu-

Protection contre la sous-charge : Charge de fré-

rée entre la fréquence zéro et le point d'affaiblissement du champ. La protection est désactivée en dessous de 5Hz (le compteur du temps de sous-charge est arrêté).

Les valeurs de couple pour la configuration de la courbe de sous-charge sont définies en pourcentage faisant référence au couple nominal du moteur. Les données de la plaque signalétique du moteur, l'intensité nominale du paramètre du moteur et l'intensité nominale I

du conver-

tisseur de fréquence sont utilisées afin de trouver le rapport d'échelle pour la valeur interne du couple. Si une valeur autre que la valeur nominale du moteur est utilisée avec le convertisseur de fréquence, l'exactitude du calcul du couple est réduite.

Considérer ce fait lors de la configuration des fonctions de la protection thermique du moteur.

Code Paramètre Min Max Unité

P9.1

P9.2

Réponse au défaut de

référence 4mA (< 4mA)

Temps de détection de

défaut 4 mA

04 1700

0,0 10,0 s 0,5 1 430 Limite temporelle

Par

défaut

ID Description

0 = Aucune action 1 = Avertissement 2 = Défaut 3 = Avertissement si démarrage activé 4 = Défaut si démarrage activé

Tableau 15: Groupe protections.

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vacon • 31 Description des groupes

P9.3

P9.4

P9.5

P9.6

P9.7

P9.8

P9.9

P9.10 Temps de sous-charge 1 300 m 20 716

P9.11

P9.12

P9.13

P9.14

P9.15

P9.17

Protection contre les

défauts de terre

Protection contre le

calage moteur

Temps d'initialisation

calage du moteur

Fréq. mini de calage

moteur

Protection contre la

sous-charge

Courbe de sous-

charge à fréq. nomi-

nale

Courbe de sous-

charge à fréq. mini

Protection thermique

du moteur

Température ambiante

du moteur

Facteur de refroidisse-

ment du moteur à

vitesse zéro

Constante de temps

thermique du moteur

Réponse au défaut

carte bus de terrain

Verrouillage de para-

mètre

02 2703

0 2 1 709 Voir P9.3

0,0 300,0 s 5,0 711

0,10 320,00 Hz 15,00 712

02 2713

10,0 150,0 % 90,0 714

0,0 150,0 % 0,0 715

0 2 2 704 Voir P9.3

-20 100 °C 40 705 Température ambiante en °C

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min 45 707

0 2 2 733 Voir P9.3

0 1 0 1 805

0 = Aucune action 1 = Avertissement 2 = Défaut

Il s'agit du temps maximum admissible avant une phase de calage.

Pour qu'un état de calage se vérifie, la fréquence de sortie doit être restée en dessous de cette limite pendant un certain temps.

Voir P9.3 pour la réponse au défaut. Voir P9.23 pour le mode sous-charge. Lorsque P9.23 = 0, la sous-charge est déterminée par P9.8 - P9.10. Lorsque P9.23 =1, le défaut est associé à P9.24.

Ce paramètre fournit la valeur pour le couple minimum admissible lorsque la fréquence de sortie est supérieure au point d'affaiblissement du champ.

Ce paramètre donne la valeur du couple minimum admissible à fréquence zéro.

Il s'agit de la durée maximale admissible avant détection de sous-charge.

Définit le facteur de refroidissement à vitesse zéro par rapport au point où le moteur tourne à vitesse nominale sans refroidissement externe.

La constante de temps est le temps nécessaire pour que l'état thermique calculée atteint 63% de sa valeur finale.

Verrouillage de modification de paramètre. 0 = Modification activée 1 = Modification désactivée

Tableau 15: Groupe protections.

Description des groupes vacon • 32

0 = Aucune action 1 = Avertissement

P9.18

P9.19

P9.20

P9.21

P9.22

P9.23

P9.24 Débit minimum 1 65500

Réponse à la désacti-

vation STO

Réponse au défaut

phase d'entrée

Défaut phase d'entrée

ondulation maxi

Mode initial de temp.

moteur

Valeur initiale de temp.

moteur

Mode de détection

sous-charge

0 3 1 1 876

0 2 0 1 877 Voir P9.3

0 75 0 1 893

0 2 0 1 891

0 100 % 33 1 892

01 01950

litres/

min

300 1951

2 = Défaut, non stocké dans l'historique 3 = Défaut, stocké dans l'historique

Sensibilité du détecteur de défaut de phase d'entrée. 0 = valeur interne 1 = sensibilité maxi -> 75 = sensibilité mini

0 = démarrage du minimum 1 = démarrage de la valeur constante 2 = démarrage de la dernière valeur

Valeur initiale (P9.21 = 1) ou facteur pour dernière valeur précédente (P9.21 = 2)

0 = Couple moteur 1 = Débitmètre (transducteur défini par P15.1)

Valeur pour déterminer le défaut de sous-charge si P9.23 est 1

Tableau 15: Groupe protections.

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vacon • 33 Description des groupes

3.3.10 Groupe réarmement automatique : Menu PAR G10

Code Paramètre Min Max Unité

P10.1

P10.2 Temps d'attente 0,10 10,0 m 1,0 717

P10.3

P10.4

P10.5

P10.6

P10.7

Réarmement automa-

tique défaut

Tentatives de réarme-

ment automatique

Tem ps de réarme -

ment de sous-charge 1

Tem ps de réarme -

ment de sous-charge 2

Tem ps de réarme -

ment de sous-charge 3

Tentatives de sous-

charge T1,T2

0 1 0 731

1 10 5 759

0,1 1 200,0 m 2,0 1927

0,1 1 200,0 m 30,0 1928

0,1 1 200,0 m 300,0 1929

1 10 2 1930

Par

défaut

Tableau 16: Groupe réarmement automatique.

REMARQUE !

L'affichage du groupe dépend de P1.16.

ID Description

0 = Désactivé 1 = Activé

Temps d'attente avant l'exécution du premier réarmement.

REMARQUE : Nombre total d'essais (indépendamment du type de défaut)

Description des groupes vacon • 34

3.3.11 Groupe carte bus de terrain : Menu PAR G11

Code Paramètre Min Max Unité

P11.1

P11.2

Sél. sortie de données

1 FB

Sél. sortie de données

2 FB 0 17 1 853

0 17 0 852

Par

défaut

ID Description

Variable affectée sur PD1 : 0 = Fréquence de sortie 1 = Vitesse moteur 2 = Intensité moteur 3 = Tension moteur 4 = Couple moteur 5 = Puissance moteur 6 = Tension CC du circuit intermédiaire 7 = Code défaut activé 8 = AI1 analogique 9 = AI2 analogique 10 = État des entrées logiques 11 = Valeur de sortie d'état PID 12 = Point de consigne PID 13 = Puissance kW 14 = Énergie 15 = Débit 16 = Volume 1 17 = Volume 2

Variable affectée sur PD2. Voir P11.1

Sél. sortie de données

P11.3

Sél. sortie de données

P11.4

Sél. sortie de données

P11.5

Sél. sortie de données

P11.6

Sél. sortie de données

P11.7

P11.8

P11.9 Sélection CW Aux FB 0 5 0 1 821

P11.10

Sél. sortie de données

Sélection du point de

3 FB 0 17 2 854

4 FB 0 17 3 855

5 FB 0 17 4 856

6 FB 0 17 5 857

7 FB 0 17 6 858

8 FB

consigne PID FB

0 17 7 859

0 5 1 1 822

Variable affectée sur PD3. Voir P11.1

Variable affectée sur PD4. Voir P11.1

Variable affectée sur PD5. Voir P11.1

Variable affectée sur PD6. Voir P11.1

Variable affectée sur PD7. Voir P11.1

Variable affectée sur PD8. Voir P11.1

PDI pour CW aux 0 = Non utilisé 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5

PDI pour point de consigne PID Voir P11.9

Tableau 17: Groupe carte bus de terrain.

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vacon • 35 Description des groupes

P11.11

P11.12

Sélection effective PID

Sélection de com-

mande de sortie analo-

gique FB

REMARQUE !

Tableau 17: Groupe carte bus de terrain.

0 5 2 1 823

0 5 3 1 824

L'affichage du groupe dépend de P1.16.

PDI pour sortie d'état PID Voir P11.9

PDI pour commande sortie analogique Voir P11.9

Description des groupes vacon • 36

3.3.12 Groupe Commande PID : Menu Par G12

Code Paramètre Min Max

P12.1

P12.2 Point de consigne PID 1 0,0 100,0 % 50,0 167 Point de consigne fixe 1 P12.3 Point de consigne PID 2 0,0 100,0 % 50,0 168 Point de consigne fixe 2

P12.4 Source de sortie d'état 0 3 0 334

P12.5 Sortie d'état minimum 0,0 50,0 % 0,0 336 Valeur à signal minimum P12.6 Sortie d'état maximum 10,0 300,0 % 100,0 337 Valeur à signal maximum

P12.7 Gain P Régulateur PID 0,0 1 000,0 % 100,0 118

P12.8 Temps I Régulateur PID 0,00 320,00 s 10,00 119

P12.9 Temps D Régulateur PID 0,00 10,00 s 0,00 132

P12.10

P12.11 Limite de défaut PID 0,0 100,0 % 100,0 1 812 Limite sur défaut

P12.12 Fréquence de veille 0,00 200,0 Hz 0,00 1016

P12.13

P12.14 Limite de reprise 0,0 100,0 % 5,0 1018

Source de point de

consigne

Inversion de valeur de

défaut

Temps d'initialisation de

veille

0 3 0 332

0 1 0 340

0 3600 s 30 1017

Unit

Par

défau

ID Description

0 = Point de consigne PID 1/2 1 = AI1 2 = AI2 3 = Carte bus de terrain

0 = AI2 1 = AI1 2 = Carte bus de terrain 3 = AI1- AI2

Si la valeur du paramètre est configurée à 100%, une modification de 10% de la valeur du défaut provoque un changement de la sortie du régulateur de 10%.

Si ce paramètre est configuré à 1,00 seconde, une modification de 10% de la valeur du défaut provoque un changement de la sortie du régulateur de 10,00%/s.

Si la valeur de ce paramètre est configurée à 1,00 seconde, une modification de 10% de la valeur de l'erreur durant une seconde provoque un changement de la sortie du régulateur de 10,00%.

0 = Normal (Sortie d'état < Point de consigne -> Augmentation de la sortie PID) 1 = Inversé (Sortie d'état < Point de consigne ->

)

PID

Le convertisseur de fréquence passe en veille lorsque la fréquence de sortie reste inférieure à cette limite pour une durée supérieure à la limite définie par le paramètre P12.13.

La période de temps minimum pour laquelle la fréquence doit rester en dessous du niveau de veille avant que le convertisseur de fréquence ne soit arrêté.

Définit le niveau de reprise de la valeur de la sortie d'état PID.

Réduction de la sortie

Tableau 18: Groupe commande PID.

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vacon • 37 Description des groupes

Réponse à la supervision de la sortie d'état : 0 = Aucune action 1 = Alarme 2 = Défaut

Variation mini entre point de consigne et sortie d'état pour activer la réponse de superv. de sortie d'état

Pour activer la réponse de superv. de sortie d'état, la variation entre point de consigne et sortie d'état doit rester inférieure à P12.16 dans ce cas.

Variation maxi entre point de consigne et sortie d'état pour activer la réponse de superv. de sortie d'état

Pour activer la réponse de superv. de sortie d'état, la variation entre point de consigne et sortie d'état doit rester supérieure à P12.18 dans ce cas.

P12.15

P12.16

P12.17

P12.18

P12.19

Réponse de superv. de

sortie d'état

Niveau de sortie d'état

mini

Temps de sortie d'état

mini

Niveau de sortie d'état

maxi

Temps de sortie d'état

maxi

0 2 2 1894

0,0 100,0 % 50,0 1895

1 300 s 8 1896

100,0 300,0 % 150,0 1897

1 300 s 8 1898

REMARQUE !

Tableau 18: Groupe commande PID.

Ce groupe est masqué lorsque la sortie PID n'est pas utilisée comme référence de fréquence.

Description des groupes vacon • 38

3.3.13 Groupe Solaire : Menu PAR G14

Par

défautID Description

Code Paramètre Min Max

Unit

Configurations de démarrage

P14.1

P14.2

P14.3

P14.4

Tension CC de démar-

rage

Temps d'initialisation de

redémarrage à court

terme

Tentatives de temps

d'initialisation de redé-

marrage à court terme

Temps d'initialisation de

redémarrage à long

terme

400 800 V 650 1916

0,1 5,0 m 1,0 1917

1 10 5 1918

6,0 30,0 m 10,0 1919

Seuil de tension DV pour activer la validation de marche

Temps d'initialisation pour redémarrer

Nombre de tentatives de redémarrage

Temps d'initialisation à long terme pour redémarrer

MPPT

P14.5

P14.6

P14.7

P14.8 Gain P 0,000 1.000 0,050 1923

P14.9 Gain I 0,000 1.000 0,050 1924 Temps d'intégration.

P14.10 Temps accélération 0,1 60,0 s 1,0 1925

P14.11 Temps décélération 0,1 60,0 s 1,0 1926

P14.12

P14.13 Échelon de tension P&O 3 10 V 5 1940

P14.14

P14.15 Échelon local P&O maxi 0 60 V 30 1945 P14.16 Temps local P&O maxi 1 60 m 10 1946 P14.17 Fréq. locale P&O maxi 0,00 20,00 Hz 10,00 1947

P14.18

P14.19 Temps d'amortissement 3 10 s 4 1944

P14.20 Veille en mode solaire 0 1 0 1964

Vmp à 100% de la puis-

sance

Vmp à 10% de la puis-

sance

Rapport panneau/

moteur

Tem ps de mise à jour

P&O

Variation de puissance

P&O

Sensibilité d'amortisse-

ment

400 800 V 600 1920

400 700 V 540 1921

50,00 100,00 %

2 6 s 3 1939

0.2 5,0 % 1,0 1941

5 50 V 10 1943

100,0

1922

Gain pour régulateur PI interne. La référence de fréquence interne induit les panneaux à continuer de fonctionner sur MPP.

Temps de la fréquence minimum à maximum

Temps de la fréquence maximum à minimum

Amplitude d'oscillation à reconnaître

Temps d'oscillations sur tension CC

0 = Veille désactivée 1 = Veille par rapport à P12.12 et P12.13

Tableau 19: Groupe solaire.

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vacon • 39 Description des groupes

REMARQUE !

L'affichage du groupe dépend de P1.16. La veille en mode solaire peut être gérée par rapport à P12.12 et P12.13

Lorsque P14.20 =1, le convertisseur de fréquence s'arrête si la fréquence de sortie est inférieure à la valeur en P12.12, durant le temps en P12.13. Il redémarrera comme lors d'un arrêt en raison d'une faible puissance.

REMARQUE !

La fonction veille permet de programmer une fréquence minimale P1.1 inférieure à la plage efficace de la pompe. MPPT peut atteindre cette valeur basse, d'où une puissance de sortie minimum et évitant l'arrêt du convertisseur de fréquence en cas d'irradiation réduite temporaire. Si les conditions persistent, la logique de veille arrêtera le convertisseur de fréquence.

3.3.14 Groupe Débitmètre : Menu PAR G15

Code Paramètre Min Max Unité

P15.1 Signal débitmètre 0 3 0 1958

P15.2

P14.3

Débit à signal analo-

gique maxi

Volume de sortie

d'impulsion

0 65500

0 10 000

litres/

min

litres/

impul-

sion

Par

défaut

1000 1960

100 1954

ID Description

Sélections: 0 = Non utilisé 1 = Impulsion logique 2 = AI1 3 = AI2

Considéré lorsque le signal du débitmètre provient du signal analogique (AI1 ou AI2). Il s'agit du débit à signal analogique maximal.

Considéré lorsque le signal du débitmètre provient de l'entrée logique. Il s'agit du volume total d'eau pour chaque impulsion.

Tableau 20: Paramètres du débitmètre.

Description des groupes vacon • 40

3.4 Paramètres de systèmes, défauts et défauts dans l'historique : Menu FLT

Par

Code Paramètre Min Max Unité

V1.1 ID logiciel système API 2 314 V1.2 Version logiciel système API 835 V1.3 ID puissance logiciel 2 315 V1.4 Version logiciel puissance 834 V1.5 ID application 837 V1.6 Ver. applicatif 838 V1.7 Charge du système 839

Lorsque aucune carte bus de terrain n'est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

V2.1 État communication 808

V2.9

P2.2 État protocole FB 0 1 0 809

P2.3 Adresse esclave 1 255 1 810

P2.4 Débit en bauds 0 8 5 811

Dernier défaut de communi-

cation

défa

ID Description

État de la communication Modbus. Format : xx.yyy où xx = 0 - 64 (Nombre de messages d'erreur) yyy = 0 999 (Nombre de bons messages)

Le code de défaut relatif aux derniers mauvais messages comptés s'affiche : 1 = fonction interdite 2 = adresse interdite 3 = valeur de données interdite 4 = dispositif esclave interdit

816

53 = USART reçoit un défaut (erreur de parité/erreur de trame/surcharge mémoire tampon USART) 90 = Réception de surcharge mémoire tampon 100 = Erreur de trame CRC 101 = Surcharge mémoire tampon circulaire

0 = Non utilisé 1 = Modbus utilisé

0 = 300 1 = 600 2 = 1 200 3 = 2 400 4 = 4 800 5 = 9 600 6 = 19 200 7 = 38 400 8 = 57 800

Tableau 21: Paramètres de systèmes, défauts et défauts dans l'historique.

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vacon • 41 Description des groupes

Type de parité : 0 = Aucun 1 = Pair 2 = Impair

P2.6 Type de parité 0 2 0 813

P2.7

P2.8

V2.1

P2.2

P2.3

P2.4 Débit en bauds CANopen 1 8 6 14 002

V2.1

P2.2 Type de montage sortie 20 111 21 14 012 P2.3 ID MAC 0 63 63 14 010 P2.4 Débit en bauds 1 3 1 14 011 P2.5 Type de montage entrée 70 117 71 14 013

V2.1 État communication Profibus 14 022

P2.2

P2.3 Protocole activé 14 024 P2.4 Débit en bauds activé 14 025 P2.5 Type de télégramme 14 027 P2.6 Mode d'opération 1 3 1 14 021 P2.7 Adresse esclave 2 126 126 14 020

V2.1 Numéro de version 0

V2.2 État de la carte 0 État de la carte OPTEC

P2.1 PIN Service 0 0 14 217

Expiration de communica-

tion

Réarmer état communica-

tion

Lorsqu'une carte optionnelle OPTE6 (CANopen) est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

État communication CANo-

pen

Mode de fonctionnement

CANopen

ID nœud CANopen

Lorsqu'une carte optionnelle OPTE7 (DeviceNet) est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

État communication Device-

Net

Lorsqu'une carte optionnelle OPTE3/E5 (Profibus) est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

Protocole carte bus de ter-

rain

Lorsqu'une carte optionnelle OPTEC (EtherCAT) est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

Lorsque la carte optionnelle OPTC4 (Lonworks) est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

Lorsqu'une carte optionnelle OPTBH est installée, les valeurs suivantes s'affichent :

0 255 s 0 814

0 1 0 815

14 004

1 2 1 14 003

1 127 1 14 001

14 014

14 023

Bit d'arrêt :

- 2 bits avec type de parité « Aucun » ;

- 1 bit avec type de parité « Pair » ou « Impair ».

Numéro de version du logiciel de la carte

Diffuse un message service pin sur le réseau.

Tableau 21: Paramètres de systèmes, défauts et défauts dans l'historique.

Description des groupes vacon • 42

0 = Pas de capteur 1 = PT100 2 = PT1000

P2.1 Capteur 1 type 0 6 0 14 072

P2.2 Capteur 2 type 0 6 0 14 073 Voir P2.1 P2.3 Capteur 3 type 0 6 0 14 073 Voir P2.1

Autres informations :

V3.1 Compteur MWh 827

V3.2

V3.3

V3.4 MARCHE compteur de jours 840 V3.5 MARCHE compteur horaire 841 V3.6 Compteur de défauts 842

V3.7

P4.2

P4.3 Mot de passe 0 9 999

P4.4

P4.5

P4.6

F5.x Menu défaut actif 0 9

F6.x Menu historique des défauts 0 9

Mise sous tension compteur

de jours

Mise sous tension compteur

horaire

Panneau affichage état de

réglage paramètre

Restaurer les valeurs

d'usine

Temps pour rétro-éclairage

panneau opérateur

Enregistrer les paramètres

sur le panneau opérateur

Télécharger les paramètres

du panneau opérateur

0 1 0 831

000

0 99 min 5 833

01 0

3 = Ni1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100

828

829

Masqué lorsque le PC est branché

1 = Restaurer les valeurs d'usine pour tous les paramètres

832

1= Charger tous les paramètres sur le panneau opérateur Masqué lorsque le PC est branché. Cette fonction intervient convenablement avec le convertisseur de fréquence fourni uniquement.

1= Télécharger tous les paramètres sur le panneau opérateur Masqué lorsque le PC est branché. Cette fonction intervient convenablement avec le convertisseur de fréquence fourni uniquement.

Masqué lorsque le PC est branché

Tableau 21: Paramètres de systèmes, défauts et défauts dans l'historique.

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vacon • 43 Description des groupes

Description de paramètre vacon • 44

4. DESCRIPTION DE PARAMÈTRE

Grâce à leur convivialité et à leur simplicité d'utilisation, la plupart des paramètres demande uniquement une description de base fournie dans les tableaux de paramètre au chapitre 2.2. Dans ce chapitre, vous trouverez les informations supplémentaires sur certains des paramètres les plus avancés. Si vous ne trouvez pas les informations nécessaires, contacter le distributeur.

4.1 Paramètres de base

P1.1 FRÉQUENCE MINI

Référence de fréquence minimale. REMARQUE : Lorsque le convertisseur de fréquence est alimenté par l'énergie solaire, si

l'énergie disponible est insuffisante pour maintenir la tension cc au-dessus du minimum et la fréquence au-dessus du minium, le convertisseur de fréquence est arrêté.

REMARQUE : si la limite d'intensité du moteur est atteinte, la fréquence effective de sortie peut être inférieure à ce paramètre. Si cela n'est pas acceptable, activer la protection contre le calage.

P1.2 F

Référence de fréquence maximale.

P1.3 T

Temps de rampe, en référence à la variation de la fréquence zéro à la fréquence maxi. Un temps spécifique d'accélération de zéro à la fréquence minimale est disponible (P2.9). Le temps d'accélération normal (P1.3) est activé uniquement en cas d'alimentation depuis le

réseau.

P1.4 T

Temps de rampe, en référence à la variation de la fréquence maxi à zéro. Le temps de décélération normal (P1.4) est activé en alimentation réseau et si la référence de

fréquence externe est abaissée en dessous de la référence de puissance maximale. Il est également activé lorsque la commande de démarrage échoue et que l'arrêt par rampe est programmé (le mode d'arrêt est quoi qu'il en soit en roue libre, lorsque la fréquence de sortie est inférieure au minimum).

Le temps d'accélération spécifique et le temps de décélération spécifique servent lors du réglage de la puissance. Ils sont disponibles comme paramètres dans le groupe MPPT, mais il est conseillé de ne pas les modifier, sauf problèmes de stabilité.

RÉQUENCE MAXI

EMPS D'ACCÉLÉRATION

EMPS DE DÉCÉLÉRATION

P1.5 L

Ce paramètre détermine l'intensité maximale du moteur à partir du convertisseur de fréquence. La plage de valeur du paramètre diffère en fonction du calibre. Lorsque la limite d'intensité est activée, la fréquence de sortie du convertisseur diminue.

REMARQUE : Il ne s'agit pas d'un seuil de déclenchement en surintensité.

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IMITE D'INTENSITÉ

vacon • 45 Description de paramètre

P1.11 SOURCE DE COMMANDE

Commande de marche et de direction. Une deuxième source de commande est programmable sur P2.14.

0: Borniers d'E/S 1: Panneau opérateur 2: Carte bus de terrain

P1.12 S

Définit la source de la référence de fréquence. Une deuxième source de référence est programmable sur P2.15.

0: Entrée analogique AI1 1: Entrée analogique AI2 2: Référence PID 3: Non utilisé 4: Panneau opérateur 5: Carte bus de terrain 6: AI1 + AI2 7: Fréquence maxi La référence de fréquence externe est disponible avec les logiques habituelles. Lorsque le convertisseur de fréquence est alimenté depuis des panneaux solaires, la réfé-

rence externe est utilisée comme limite supérieure de l'algorithme en recherchant la puissance maximum. Une référence externe inférieure peut ainsi limiter la puissance en dessous du maximum disponible.

Remarque ! Le convertisseur de fréquence n'atteindra pas la référence externe si la puissance des panneaux est insuffisante.

OURCE DE RÉFÉRENCE DE LA FRÉQUENCE

P1.13 F

0: Rampe 1: Démarrage au vol

ONCTION DE DÉMARRAGE

Description de paramètre vacon • 46

P1.14 FONCTION D'ARRÊT

Numéro

sélection

0 Roue libre

REMARQUE : la chute du signal d'activation, lorsqu'elle est configurée, provoque toujours l'arrêt en roue libre.

P1.15 A

0: Non utilisé 1: Augmentation automatique de la tension au démarrage (améliore le couple moteur).

Nom de

sélection

Rampe sur fréquence mini

Rampe sur fréquence zéro

UGMENTATION DU COUPLE

Description

Le moteur peut s'arrêter par inertie. La commande par le convertisseur de fréquence est discontinue et son intensité retombe à zéro lorsque la commande d'arrêt est donnée.

Suite à la commande d'arrêt, la vitesse du moteur est réduite à la fréquence minimum en fonction des paramètres de décélération réglés.

Suite à la commande d'arrêt, la vitesse du moteur est réduite à la fréquence zéro en fonction des paramètres de décélération réglés.

P1.16 A

0: Groupe de base uniquement (et commande PI si la fonction est utilisée) 1: Tous les groupes de paramètres sont visibles.

P1.17 R

La valeur 1 réarme le compteur d'énergie.

P1.18 RÉARMEMENT COMPTEURS VOLUMÉTRIQUES

La valeur 1 réarme les compteurs volumétriques.

FFICHER TOUS LES PARAMÈTRES

ÉARMENT DU COMPTEUR D'ÉNERGIE

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vacon • 47 Description de paramètre

4.2 Configurations avancées

P2.1 LOGIQUE MARCHE/ARRÊT

Ces logiques se basent sur les signaux de démarrage 1 et 2 (définis avec P4.1 et P4.2). En général, ils sont associés aux entrées DIN1 et DIN2.

Les valeurs 0...3 offrent des possibilités de commande du démarrage et de l'arrêt du convertisseur de fréquence avec le signal logique raccordé aux entrées logiques.

Numéro

sélection

Nom de sélection Remarque

Signal de démarrage 1 :

2 Double démarrage

4 Solaire uniquement

Start marche avant Signal de démarrage 2 : Démarrage Inversion

Signal de démarrage 1 : Start marche avant Signal de démarrage 2 : Inversion

Signal de démarrage 1 + analogique

La fonction intervient lorsqu'un contact est fermé. Si l'autre contact est fermé tandis que le premier est toujours fermé, le convertisseur de fréquence s'arrête et déclenche l'alarme A55

La fonction intervient lorsque les contacts sont fermés.

La commande de marche est configurée lorsque les deux signaux Démarrage 1 et Démarrage 2 sont hauts. Elle est réarmée lorsque les deux signaux de démarrage sont bas. On peut l'utiliser pour un simple contrôle du niveau du réservoir avec hystérésis : si le réservoir est à remplir, deux capteurs de contact NF seront placés aux niveaux minimum et maximum. Le convertisseur de fréquence démarrera au-dessous du minimum et s'arrêtera au-dessus du maximum. Si le réservoir est à vider, deux capteurs de contact NO sont nécessaires. Le convertisseur de fréquence démarrera au-dessus du maximum et s'arrêtera au-dessous du minimum.

La commande de marche est configurée lorsque le signal de démarrage 1 est haut et que l'entrée analogique sélectionnable est inférieure (ou supérieure) à un seuil programmable. On peut l'utiliser pour un contrôle du niveau du réservoir, où la mesure analogique sert à démarrer la pompe et contrôler la vitesse.

La commande de marche est toujours activée. La condition effective de marche est déterminée par le niveau de tension CC disponible du panneau solaire.

L'arrêt en et 1 dans les pages suivantes.

roue libre est le mode utilisé dans tous les exemples. Voir les exemples de mode 0

Description de paramètre vacon • 48

Fréquence moteur

ARR

Signal cmd 2

Signal cmd 1

Valid. Marche

Fréquence définie

0 Hz

Touche Arrêt pan.

op.

Touche Marche pan.

op.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Figure 5. Sélection logique Marche/Arrêt = 0.

Numéro de

sélection

Signal de démarrage 1 : Start marche avant Signal de démarrage 2 : Démarrage Inversion

Nom de sélection Remarque

Explications :

Le signal de démarrage 1 s'active, provoquant

l'augmentation de la fréquence de sortie. Le moteur tourne en marche avant.

Le signal de démarrage 2 s'active provoquant la

chute du moteur à 0. L'avertissement 55 s'affiche sur le panneau opérateur.

Le signal de démarrage 1 est désactivé, provoquant le changement de direction (AVANT à

ARRIÈRE) car le signal de démarrage 2 est toujours activé.

Le signal de démarrage 2 se désactive et la fré-

quence fournie au moteur retombe à 0.

Le signal de démarrage 2 s'active à nouveau, pro-

voquant l'accélération du moteur (ARRIÈRE) vers la fréquence configurée.

Le signal de démarrage 2 se désactive et la fré-

quence fournie au moteur retombe à 0.

Le signal de démarrage 1 s'active et le moteur

accélère (AVANT) vers la fréquence configurée

La fonction intervient lorsque les contacts sont fermés.

Le signal Validation de marche est réglé sur FAUX,

faisant chuter la fréquence à 0. Le signal Validation de marche est configuré avec le paramètre P4.7.

Le signal Validation de marche est réglé sur VRAI, provoquant l'augmentation de la fréquence vis-à-

vis de la fréquence configurée car le signal de démarrage 1 est toujours activé.

Le bouton d'arrêt du panneau opérateur est pressé et la fréquence fournie au moteur retombe à 0. (Ce

signal fonctionne uniquement si P2.22 bouton d'arrêt du panneau opérateur = 1)

La pression sur le bouton de démarrage sur le

panneau opérateur n'a aucun effet sur l'état du convertisseur de fréquence.

Le bouton d'arrêt du panneau opérateur est pressé

à nouveau pour arrêter le convertisseur de fréquence.

La tentative de démarrage du convertisseur de fréquence par pression sur le bouton de démarrage

échoue même si le signal de démarrage 1 est désactivé.

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vacon • 49 Description de paramètre

Fréquence moteur

ARR

Signal cmd 2

Signal cmd 1

Valid. Marche

Fréquence définie

0 Hz

Touche Arrêt pan.

op.

Touche Marche pan.

op.

1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12

Numéro de

sélection

Nom de sélection Remarque

Signal de démarrage 1 : Start marche avant Signal de démarrage 2 : Inversion

La fonction intervient lorsque les contacts sont fermés.

Figure 6. Sélection logique Marche/Arrêt = 1.

Explications :

Le signal de démarrage 1 s'active, provoquant

l'augmentation de la fréquence de sortie. Le moteur tourne en marche avant.

Le signal de démarrage 2 s'active, provoquant le

changement de direction (AVANT à ARRIÈRE).

Le signal de démarrage 2 est désactivé, provoquant le changement de direction (ARRIÈRE à

AVANT) car le signal de démarrage 1 est toujours activé.

Le signal de démarrage 1 se désactive aussi et la

fréquence retombe à 0.

Malgré l'activation du signal de démarrage 2, le

moteur ne démarre pas car le signal de démarrage 1 est désactivé.

Le signal de démarrage 1 s'active, provoquant à nouveau l'augmentation de la fréquence de sortie.

Le moteur tourne en marche avant car le signal de démarrage 2 est désactivé.

Le signal Validation de marche est réglé sur FAUX,

faisant chuter la fréquence à 0. Le signal Validation de marche est configuré avec le paramètre P4.7.

Le signal Validation de marche est réglé sur VRAI, provoquant l'augmentation de la fréquence vis-à-

vis de la fréquence configurée car le signal de démarrage 1 est toujours activé.

Le bouton d'arrêt du panneau opérateur est pressé et la fréquence fournie au moteur retombe à 0. (Ce

signal fonctionne uniquement si P2.22 bouton d'arrêt du panneau opérateur = Oui)

La pression sur le bouton de démarrage sur le

panneau opérateur n'a aucun effet sur l'état du convertisseur de fréquence.

Le convertisseur de fréquence s'arrête à nouveau à

l'aide du bouton d'arrêt sur le panneau opérateur.

La tentative de démarrage du convertisseur de fréquence par pression sur le bouton de démarrage

échoue même si le signal de démarrage 1 est désactivé.

Description de paramètre vacon • 50

P2.2 À

P2.4 VITESSE PRÉRÉGLÉE 1 À 3

Il est possible d'utiliser les paramètres de vitesse préréglés pour définir certaines références de fréquence à l'avance. Ces références sont ensuite appliquées en activant/désactivant les entrées logiques associées aux paramètres P4.8 et P4.9 (code binaire). Les valeurs des vitesses préréglées sont automatiquement limitées entre les fréquences minimum et maximum.

Action requise Fréquence activée

B1 B0 Vitesse préréglée 1

B1 B0 Vitesse préréglée 2 B1 B0 Vitesse préréglée 3

Tableau 22. Sélection de fréquences préréglées ; = entrée activée

P2.9 T

Un temps spécifique d'accélération de zéro à la fréquence minimale est disponible (P2.9). Le temps d'accélération normal (P1.3) est activé uniquement en cas d'alimentation depuis le réseau. Le temps de décélération normal (P1.4) est activé en alimentation réseau et si la référence de fréquence externe est abaissée en dessous de la référence de puissance maximale. Il est également activé lorsque la commande de démarrage échoue et que l'arrêt par rampe est programmé (le mode d'arrêt est quoi qu'il en soit en roue libre, lorsque la fréquence de sortie est inférieure au minimum).

Le temps d'accélération spécifique et le temps de décélération spécifique servent lorsque l'énergie est tirée des panneaux solaires. Ils sont disponibles comme paramètres dans le groupe MPPT, mais il est conseillé de ne pas les modifier, sauf problèmes de stabilité.

P2.14 S

Commande de marche et de direction alternative. Activée par entrée logique définie dans P4.14.

0: Borniers d'E/S 1: Panneau opérateur 2: Carte bus de terrain

P2.15 S

EMPS D'ACCÉLÉRATION AU DÉMARRAGE

OURCE DE COMMANDE 2

OURCE DE RÉFÉRENCE DE LA FRÉQUENCE 2

Source alternative de la référence de fréquence. Activée par entrée logique définie dans P4.15 ou par carte bus de terrain.

0: Entrée analogique AI1 1: Entrée analogique AI2 2: Référence PID 3: Non utilisé 4: Panneau opérateur 5: Carte bus de terrain

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vacon • 51 Description de paramètre

6: AI1+AI2 7: Fréquence maxi

P2.22 B

0: Activé uniquement en mode commande panneau opérateur 1: Toujours activé

P2.23 I

Effective en cas de commande à partir du panneau opérateur 0: Marche avant 1: Marche arrière

OUTON D'ARRÊT ACTIVÉ

NVERSION PANNEAU OPÉRATEUR

Description de paramètre vacon • 52

100%

63%

P3.2

Signal filtré

Signal non filtré

4.3 Entrées analogiques

P3.1 PLAGE DE SIGNAL AI1

P3.5 P

LAGE DE SIGNAL AI2

Plage du signal électrique. 0: 0-100%: 0…10V ou 0… 20mA 1: 20-100%: 2…10V ou 4… 20mA

P3.4 T

P3.8 T

EMPS DE FILTRAGE AI1

EMPS DE FILTRAGE AI2

Constante de temps de filtrage passe-bas, pour réduire le bruit. Lorsqu'une valeur supérieure à 0 est donnée à ce paramètre, la fonction qui filtre les perturbations du signal analogique d'entrée est activée.

REMARQUE : Les temps de filtrage prolongés ralentissent la réponse de réglage !

Figure 7.AI1 filtrage du signal.

P3.2 AI1 PERSON. MIN.

P3.6 AI2

Valeur personnalisée pour signal minimal. Effective si différente de 0%

P3.3 AI1

P3.7 AI2

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PERSON. MIN.

PERSON. MAX.

vacon • 53 Description de paramètre

0100-100 20050

Fréq. Max.

Fréq. Min.

Entrée analogique AI [%]

Référence de frequence

Valeur personnalisée pour signal maximal. Effective si différente de 100%.

Exemple d’utilisation de plage de personnalisation avec entrée analogique :

Figure 8.

Description de Figure 8. Les paramètres Person. min et Person. max. configurent la plage d'entrée pour l'entrée ana-

logique qui influence la référence de fréquence. La ligne bleue illustre un exemple avec Person. min = -100% et Person. max = 100%. Les confi-

gurations fournissent une plage de fréquence entre (fréquence maximum - fréquence minimum)/2 et fréquence maximum. Avec le signal analogique minimal, la référence de fréquence est à 50% de la plage de fréquence configurée (fréquence max - fréquence min)/2. Avec le signal analogique maximal, la référence de fréquence est à la fréquence maximale.

La ligne verte indique la configuration par défaut des valeurs personnalisées : Person. min =0% et Person. max = 100%. La configuration fournit une plage de fréquence entre la fréquence minimale et maximale. Avec le signal analogique minimal, la référence de fréquence est à la fréquence minimale tandis que le niveau maximum est à la fréquence maximale.

La ligne orange illustre un exemple avec Person. min = 50% et Person. max = 100%. La configuration fournit une plage de fréquence entre la fréquence minimale et maximale. La référence de fréquence change de manière linéaire dans la plage de fréquence avec le signal analogique entre 50% et 100% de sa plage.

Description de paramètre vacon • 54

0100-100 20050

Fréq. Max.

Fréq. Min.

Entrée analogique AI [%]

Référence de frequence

Figure 9.

Description de Figure 9: La ligne verte illustre un exemple avec Person. min = -100% et Person. max = 100%. La confi-

guration fournit une plage de fréquence entre fréquence minimale et (fréquence maximale fréquence minimale)/2. Avec le signal analogique minimal, la référence de fréquence est à 50% de la plage de fréquence configurée (fréquence max - fréquence min)/2 et, avec le signal analogique maximal, la référence de fréquence est à la fréquence minimale.

La ligne bleue indique l'inversion de la configuration par défaut des valeurs personnalisées : Person. min =100% et Person. max = 0%. La configuration fournit une plage de fréquence entre la fréquence minimale et la fréquence maximale. Avec le signal analogique minimal, la référence de fréquence est à la fréquence maximale tandis que le niveau maximum est à la fréquence minimale.

La ligne orange illustre un exemple avec Person. min = -100% et Person. max = 0%. La configuration fournit une plage de fréquence entre la fréquence minimale et maximale. La référence de fréquence est toujours à sa valeur minimale (fréquence minimale) dans la plage de signal analogique.

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vacon • 55 Description de paramètre

0100-100 20050

Fréq. Max.

Fréq. Min.

Entrée analogique AI [%]

Référence de frequence

Figure 10.

Description de Figure 10: La ligne bleue illustre un exemple avec Person. min = 0% et Person. max = 200%. La configu-

ration fournit une plage de fréquence entre fréquence minimale et (fréquence maximale - fréquence minimale)/2. Avec le signal analogique minimal, la référence de fréquence est à la valeur minimale de la plage de fréquence configurée (fréquence minimale) et, avec le signal analogique maximal, la référence de fréquence est à (fréquence maximale - fréquence minimale)/2.

La ligne verte illustre un exemple avec Person. min = 100% et Person. max = 200%. La configuration fournit toujours une plage de fréquence à la fréquence minimale. La référence de fréquence est à la fréquence minimale dans toute la plage du signal analogique.

La ligne orange illustre un exemple avec Person. min = 0% et Person. max = 50%. La configuration fournit une plage de fréquence entre la fréquence minimale et maximale. La référence de fréquence change de manière linéaire dans la plage de fréquence avec le signal analogique entre 0% et 50% de sa plage. Avec le signal analogique entre 50% et 100% de sa plage, le référence de fréquence est toujours à sa valeur maximale (fréquence maximale).

Description de paramètre vacon • 56

P3.9 SÉLECTION DU SIGNAL DE DÉMARRAGE

La commande de marche est configurée lorsque le signal de démarrage 1 est haut et que l'entrée analogique sélectionnable est inférieure (ou supérieure) à un seuil programmable.

On peut l'utiliser pour un contrôle du niveau du réservoir, où la mesure analogique sert à démarrer la pompe et contrôler la vitesse.

P3.10 N

Signal analogique non mis à l'échelle Si P3.10 < P3.11 : Démarre en dessous de ce niveau Si P3.10 > P3.11 : Démarre au-dessus de ce niveau

P3.11 N

Signal analogique non mis à l'échelle Si P3.11 > P3.10 : S'arrête au-dessus de ce niveau Si P3.11 < P3.10 : S'arrête en dessous de ce niveau

IVEAU DE DÉMARRAGE

IVEAU D'ARRÊT

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vacon • 57 Description de paramètre

4.4 Entrées logiques

P4.1 SIGNAL DE DÉMARRAGE 1

P4.2 S

IGNAL DE DÉMARRAGE 2

Signaux pour démarrage et direction. Logique sélectionnée avec P2.1.

P4.3 I

NVERSION

À utiliser lorsque le signal de démarrage 2 n'a pas la signification d'inversion.

P4.4 D

ÉFAUT EXTÉRIEUR, FERMÉ

Le défaut est déclenché par l'entrée logique haute.

P4.5 D

ÉFAUT EXTÉRIEUR, OUVERT

Le défaut est déclenché par l'entrée logique basse.

P4.6 R

ÉARMEMENT D'UN DÉFAUT

Activé sur front montant.

P4.7 V

ALIDATION DE MARCHE

Le moteur s'arrête en roue libre en absence de signal. Remarque : Le convertisseur de fréquence n'est pas en état Prêt lorsque Activation est bas.

P4.8 V

P4.9 V

ITESSE PRÉRÉGLÉE B0

ITESSE PRÉRÉGLÉE B1

Entrées logiques pour sélection de vitesse préréglée, avec code binaire.

P4.14 S

ÉL. SOURCE DE COMMANDE 2

L'entrée logique haute active la source de commande 2 (P2.14).

P4.15 S

ÉL. RÉFÉRENCE FRÉQ. 2

L'entrée logique haute active la source de fréquence de référence 2 (P2.15).

P4.16 S

ÉL. POINT DE CONSIGNE PID 2

L'entrée logique haute active le point de consigne 2 (P12.3), quand P12.1=0.

P4.17 R

ÉSEAU SOUS TENSION

Si le convertisseur de fréquence est alimenté du réseau, le régulateur connaît cette situation à travers une entrée logique spécifique.

Les fonctions relatives à la tension CC (validation démarrage, MPPT) sont désactivées dans cette condition.

Description de paramètre vacon • 58

P4.18 RÉARMENT DU COMPTEUR D'ÉNERGIE

Ce paramètre permet le réarmement du compteur d'énergie.

P4.19 D

ÉBITMÈTRE À IMPULSION

Entrée logique pour débitmètre à impulsion (P15.1 = 1)

P4.20 R

ÉARMENT DU DÉBITMÈTRE

Entrée logique pour réarmement du débitmètre.

P4.21 N

IVEAU D'EAU MINIMAL

Entrée logique pour niveau d'eau minimal

P4.22 L

OGIQUE DE NIVEAU MINIMAL

Ce paramètre sélectionne la logique de contrôle de l'état du niveau d'eau à travers l'entrée logique réglée par P4.21. Sélections:

0 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique réglée par P4.21 est haute 1 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique réglée par P4.21 est basse Le convertisseur de fréquence se déclenche avec le défaut F63 (niveau d'eau bas) lorsque le

niveau est incorrect. Le défaut est réarmé par logique de réarmement automatique de souscharge (voir P10.4-7) lorsque le niveau est rétabli.

Le signal/défaut de niveau mini fait référence au niveau dans un puits d'où l'eau est tirée.

P4.23 N

IVEAU D'EAU MAXIMAL

Entrée logique pour niveau d'eau maximal.

P4.24 L

OGIQUE DE NIVEAU MAXIMAL

Ce paramètre sélectionne la logique de contrôle de l'état du niveau d'eau à travers l'entrée logique réglée par P4.23. Sélections:

0 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique réglée par P4.23 est haute 1 = le niveau d'eau est correct lorsque l'entrée logique réglée par P4.23 est basse Le convertisseur de fréquence se déclenche avec le défaut F64 (niveau d'eau maxi) lorsque le

niveau est incorrect. Le défaut est réarmé par logique de réarmement automatique de souscharge (voir P10.4-7) lorsque le niveau est rétabli.

Le signal/défaut de niveau maxi fait référence au niveau d'un éventuel réservoir où l'eau pompée est stockée.

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vacon • 59 Description de paramètre

4.5 Sorties logiques

P5.1 CONTENU SORTIE RELAIS 1

P5.2 C

P5.3 C

Fonction des sorties relais et sortie logique.

Sélection Nom de sélection Description

0 Non utilisé 1 Prêt Le convertisseur de fréquence est prêt à démarrer

2Marche

3 Défaut général Un déclenchement de défaut s'est vérifié 4 Défaut général inversé Aucun déclenchement de défaut n' a été vérifié 5Alarme générale 6 Inversé La commande d'inversion a été sélectionnée

7À la vitesse

8 Supervision de fréquence

9 Supervision d'intensité

13 Défaut/Avertissement

ONTENU SORTIE RELAIS 2

ONTENU SORTIE LOGIQUE

Supervision d'entrées analogiques

Bit 1 de la carte bus de terrain

Bit 2 de la carte bus de terrain

Le convertisseur de fréquence fonctionne (le moteur tourne)

La fréquence de sortie a atteint la référence configurée.

La fréquence de sortie est supérieure/inférieure à la limite configurée avec les paramètres P5.9 et P5.10

L'intensité du moteur est supérieure à la limite configurée avec le paramètre P5.11

Les entrées analogiques sélectionnées avec le paramètre P5.12 sont supérieures/inférieures aux limites configurées dans P5.13 et P5.14

Bit du mot de contrôle Aux de carte bus de terrain

Tableau 23. Fonctions pour relais logiques.

P5.4 T

P5.5 TEMPS D'INITIALISATION SORTIE RELAIS 1 OFF

Temps d'initialisation possibles en raison de transitions ON/OFF.

P5.6 I

Inversion de l'état du relais.

EMPS D'INITIALISATION SORTIE RELAIS 1 ON

NVERSION SORTIE RELAIS 1

Description de paramètre vacon • 60

P5.7 TEMPS D'INITIALISATION SORTIE RELAIS 2 ON

P5.8 TEMPS D'INITIALISATION SORTIE RELAIS 2 OFF

Temps d'initialisation possibles en raison de transitions ON/OFF.

P5.9

P5.12 CONTENU SORTIE EO1, EO2, EO3, EO4 EXTENSION

Ces paramètres sont uniquement visibles lorsqu'une carte d'extension avec sorties est installée (voir tableau ci-dessous). Des relais sont disponibles sur les cartes OPT-B2, B5, B9 et BF.

Des sorties logiques sont disponibles sur la carte OPTB1, si moins de 3 bornes sont utilisées comme entrées et sur OPTBF.

P5.12 s'affiche uniquement quand la carte d'extension OPTBF est installée.

OPTB1 OPTB2 OPTB5 OPTB9 OPTBF

affiché si P2.24 <

P5.9 EO1

P5.10 EO2

P5.11 EO3

P5.12 EO4 - - - -

4 Borne 5 sortie logique

affiché si P2.24 < 5 Borne 6 sortie logique

affiché si P2.24 < 6 Borne 7 sortie logique

Bornes relais 21-22-23 affichées

Bornes relais 25 -26 affichées

Bornes relais 22 23 affichées

Bornes relais 25 26 affichées

Bornes relais 28 29 affichées

Bornes relais 7 -8 affichées

Bornes relais 22 23 affichées

Borne 3 sortie logique affichée

Tableau 24. Sorties logiques disponibles avec cartes OPTB

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vacon • 61 Description de paramètre

4.6 Sortie analogique

P6.1 FONCTION DE SORTIE ANALOGIQUE

Signal associé à la sortie analogique.

Sélection Nom de sélection Valeur correspondant à la sortie maximum

0 Non utilisé sortie toujours fixée à 100% 1 Référence de fréquence Fréquence maximale (P1.2) 2 Fréquence de sortie Fréquence maximale (P1.2) 3 Vitesse moteur Vitesse nominale du moteur 4 Intensité du moteur Intensité nominale du moteur 5 Couple moteur Couple nominal du moteur (valeur absolue) 6 Puissance moteur Puissance nominale du moteur (valeur absolue) 7 Sortie PID 100%

Commande carte bus de terrain

10 000

Tableau 25. Signaux de sortie analogique.

P6.2 MINIMUM SORTIE ANALOGIQUE

0: 0V 1: 2V

P6.3 É

Facteur de mise à l'échelle.

P6.4 T

Constante de temps de filtrage passe-bas.

CHELLE SORTIE ANALOGIQUE

EMPS DE FILTRAGE DE SORTIE ANALOGIQUE

Description de paramètre vacon • 62

4.7 Supervisions

P7.1 SUPERVISION DE FRÉQUENCE 1

0:Pas de supervision 1:Limite basse 2: Limite haute

P7.2 V

ALEUR DE SUPERVISION DE FRÉQUENCE 1

Seuil pour supervision de fréquence.

P7.3 V

ALEUR DE SUPERVISION D'INTENSITÉ

Seuil pour supervision d'intensité.

P7.4 S

IGNAL DE SUPERVISION D'ENTRÉE ANALOGIQUE

0:AI1 1:AI2

P7.5 N

IVEAU DE SUPERVISION ENTRÉE ANALOGIQUE ON

La sortie devient haute lorsque AI est supérieure à cette valeur.

P7.6 N

IVEAU DE SUPERVISION ENTRÉE ANALOGIQUE OFF

La sortie devient basse lorsque AI est inférieure à cette valeur.

P7.10 S

ÉLECTION DE LA SOURCE DE PROCÉDÉ

L'affichage V1.24 peut visualiser une valeur de procédé, proportionnelle à une variable mesurée par le convertisseur de fréquence. Les variables de source sont :

0: Valeur PID effective (max : 100%) 1: Fréquence de sortie(max : Fmax) 2: Vitesse moteur(max : Vitesse à Fmax) 3: Couple moteur(max : Tnom) 4: Puissance moteur(max : Pnom) 5: Intensité du moteur(max : Inom)

P7.11 V

ALEUR DE PROCÉDÉ DÉCIMALE

Nombre de décimales visualisées sur l'affichage V1.24 et sur le paramètre P7.12.

P7.12 V

ALEUR MAX DE PROCÉDÉ

Valeur affichée sur V1.24 lorsque la variable de source est à son maximum. La proportionnalité est conservée si la source dépasse le maximum.

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vacon • 63 Description de paramètre

4.8 Commande moteur

P8.1 MODE DE COMMANDE MOTEUR

0: Commande de fréquence 1: Commande de vitesse (commande sans capteur) Dans la commande de vitesse, le glissement du moteur est compensé. Remarque : l'identification moteur configure automatiquement ce paramètre à 1.

P8.2 P

Fréquence de sortie correspondant à la tension max. Remarque : Si la fréquence nominale P1.7 est modifiée, P8.2 est configuré à la même valeur.

P8.3 T

Tension du moteur lorsque la fréquence est supérieure au PAC, définie en % de la tension nominale.

Remarque : Si la tension nominale P1.6 est modifiée, P8.3 est configuré à 100%.

Si la fréquence maximum programmée est supérieure à la fréquence nominale du moteur, le point d'affaiblissement du champ est automatiquement réglé à la fréquence maximum et la tension PAC est réglée proportionnellement au-dessus de 100%.

Cela pourrait permettre d'exploiter la tension plus élevée pouvant venir des panneaux. Dans cette situation, la limite d'intensité est à configurer convenablement afin d'éviter une

surcharge du moteur. Si le convertisseur de fréquence est alimenté du réseau, la fréquence de sortie maximale sera

limitée par la tension CC effective, en fonction du rapport U/f nominal.

OINT D'AFFAIBLISSEMENT DU CHAMP

ENSION AU POINT D'AFFAIBLISSEMENT DU CHAMP

Description de paramètre vacon • 64

U[V]

f[Hz]

Préréglage : tension nominale moteur

linéaire

quadratique

Préréglage : fréquence nominale

moteur

Point d’affaiblissement du champ

P8.4 SÉLECTION DU RAPPORT U/F

0: linéaire La tension du moteur varie de manière linéaire en fonction de la fréquence de sortie de la ten-

sion de fréquence zéro P8.7 à la tension du point d'affaiblissement du champ (PAC) P8.3 à la fréquence PAC P8.2. Cette configuration par défaut est à utiliser si aucune autre configuration particulière n'est nécessaire.

Figure 11. Courbe linéaire et quadratique de la tension du moteur.

1: quadratique (de la tension P8.7 à 0Hz, à la tension P8.3 et fréquence P8.2) La tension du moteur change à partir de la tension du point zéro P8.7 en suivant une courbe

quadratique de zéro jusqu'au point d'affaiblissement du champ P8.3. Le moteur tourne sousmagnétisé en dessous du point d'affaiblissement du champ et produit un couple inférieur. Il est possible d'utiliser le rapport U/f quadratique dans les applications où le besoin en couple est proportionnel au carré de la vitesse, ex. sur les ventilateurs et les pompes centrifuges.

2: programmable Il est possible de programmer la courbe U/f avec trois différents points : tension fréquence

zéro P8.7 (P1), tension/fréquence intermédiaire P8.6/P8.5 (P2) et point d'affaiblissement du champ P8.2/P8.3 (P3).

Il est possible d'utiliser la courbe U/f programmable pour obtenir le couple optimal à basses fréquences. Il est possible d'exécuter les configurations optimales automatiquement lors de la marche d'identification du moteur.

Remarque : l'identification moteur configure automatiquement ce paramètre à 2.

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vacon • 65 Description de paramètre

U[V]

f[Hz]

Préréglage : tension nominale moteur

linéaire

quadratique

Préréglage : fréquence nominale

moteur

Point d’affaiblissement du champ

P8.5 FRÉQUENCE INTERMÉDIAIRE DE LA COURBE U/F

Activé si P8.4= 2. Remarque : l'identification moteur configure automatiquement ce paramètre.

P8.6 T

Activé si P8.4= 2. Remarque : l'identification moteur configure automatiquement ce paramètre.

P8.7 T

Tension moteur à fréquence zéro. Remarque : l'identification moteur configure automatiquement ce paramètre.

P8.8 F

Fréquence PWM. Les valeurs supérieures aux valeurs par défaut peuvent provoquer la surcharge thermique du convertisseur de fréquence. Il est possible de réduire le bruit du moteur à l'aide d'une fréquence de découpage élevée. L'augmentation de la fréquence de découpage réduit la capacité du convertisseur de fréquence. Il est recommandé d'utiliser une fréquence inférieure lorsque le câble moteur est long, de manière à réduire les courants capacitifs dans le câble.

ENSION INTERMÉDIAIRE DE LA COURBE U/F

ENSION DE SORTIE À FRÉQUENCE ZÉRO

RÉQUENCE DE DÉCOUPAGE

Figure 12. Courbe programmable.

P8.11 C

Courant CC injecté au démarrage ou à l'arrêt.

OURANT DE FREINAGE CC

Description de paramètre vacon • 66

P8.12 TEMPS DE FREINAGE CC À L'ARRÊT

Temps nécessaire à l'injection de courant CC à l'arrêt.

P8.13 F

PAR RAMPE

RÉQUENCE SERVANT À DÉMARRER LE FREINAGE CC LORS DE L'ARRÊT

L'injection de courant CC démarre en dessous de cette fréquence.

P8.14 T

EMPS DE FREINAGE CC AU DÉMARRAGE

Temps d'injection de courant CC au démarrage.

P8.15 C

HUTE DE TENSION STATOR MOTEUR

Chute de tension sur les enroulements du stator, à intensité nominale du moteur, définie en % de la tension nominale. Cette valeur influence l'évaluation du couple moteur, la compensation du glissement et l'augmentation de tension.

Remarque : Il est conseillé de ne pas programmer manuellement la valeur mais d'effectuer une procédure d'identification moteur qui configure automatiquement la valeur.

P8.16 I

DENTIFICATION MOTEUR

Cette procédure mesure la résistance du stator moteur et configure automatiquement la caractéristique U/f pour obtenir le couple optimal également à bas régime.

0 = Désactivé 1 = identification à l'arrêt La commande de Marche doit être donnée et maintenue suffisamment élevée dans les 20s sui-

vant la programmation de la valeur 1. Le moteur ne tourne pas et le convertisseur de fréquence sort automatiquement de la condition marche au terme des mesures.

Remarque : Le convertisseur de fréquence sort de la condition marche uniquement si l'intensité relevée dépasse 55% de l'intensité nominale du moteur. La procédure configure les paramètres suivants : P8.4, P8.5, P8.6, P8.7, P8.15.

Remarque : Les réglages U/f optimisés augmentent le courant du moteur à vide à une valeur proche de la valeur nominale dans la plage basse vitesse. Le refroidissement externe du moteur peut s'avérer nécessaire si le moteur fonctionne dans cette condition pendant une durée significative.

P8.18 D

ÉSACTIVER RÉGULATEUR DE SOUS-TENSION

Le régulateur de sous-tension décélère automatiquement le moteur si la tension CC du circuit intermédiaire est trop basse.

0: activé 1: désactivé

P8.19 D

ÉSACTIVER RÉGULATEUR DE FRÉQUENCE DE DÉCOUPAGE

Le régulateur de fréquence de découpage réduit automatiquement la fréquence PWM si la température de l'unité est trop élevée.

0: activé 1: désactivé

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vacon • 67 Description de paramètre

Par. P1.5

Par. P9.6

Zone de calage

4.9 Protections

P9.1 RÉPONSE AU DÉFAUT DE RÉFÉRENCE 4MA (AI< 4mA)

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut 3: Avertissement si démarrage activé 4: Défaut si démarrage activé Référence analogique inférieure à 4mA.

P9.2 T

Temps d'initialisation agissant comme un filtre en cas de défaut

P9.3 P

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut Somme des intensités de sortie différente de zéro.

P9.4 P

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut Il s'agit d'une protection contre la surcharge. Le calage est caractérisé par l'intensité maxi-

male du moteur (=P1.5) et une fréquence de sortie basse.

EMPS DE DÉTECTION DE DÉFAUT 4MA

ROTECTION CONTRE LES DÉFAUTS DE TERRE

ROTECTION CONTRE DE CALAGE MOTEUR

Figure 13. Paramètres de la protection de calage.

Description de paramètre vacon • 68

Par. P9.5

Zone de déclenchement

Tem ps

Compteur tempo

calage

Pas de calage

Défaut/Alarme

P9.5 TEMPS D'INITIALISATION CALAGE DU MOTEUR

Il est possible de configurer cette durée entre 0,0 et 300,0 s. Il s'agit de la durée maximale admissible pour toutes les phases. Le temps de calage est

compté à l'aide d'un compteur interne haut/bas. Si la valeur du compteur de temps de calage dépasse cette limite, la protection provoque le calage.

Figure 14. Comptage du temps de calage.

P9.6 FRÉQ. MINI DE CALAGE MOTEUR

Le calage a lieu lorsque le limiteur d'intensité a réduit la fréquence de sortie en dessous de P9.6, pendant la durée en P9.5.

P9.7 P

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut La sous-charge (marche à vide) est reconnue lorsque le couple est supérieur à la courbe mi-

nimum définie par P9.8 et P9.9, pendant le temps programmé P9.10.

ROTECTION CONTRE LA SOUS-CHARGE

Le mode sous-charge est sélectionné avec P9.23. Lorsque P9.23 = 0, la sous-charge est déterminée par P9.8 - P9.10. Lorsque P9.23 =1, le défaut est associé à P9.24.

P9.8 C

OURBE DE SOUS-CHARGE À FRÉQ. NOMINALE

Il est possible de configurer la limite du couple entre 10,0-150,0% x T Ce paramètre fournit la valeur pour le couple minimum admissible lorsque la fréquence de

sortie est supérieure au point d'affaiblissement du champ.

nMotor

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vacon • 69 Description de paramètre

Par. P9.8

Par. P9.9

5 Hz

Zone de sous-charge

Couple

Point d’affaiblissement du champ

Par. P9.10

Zone de déclenchement

Tem ps

Compteur tempo

Sous-charge

Pas de sous-charge

Défaut/Alarme

Figure 15. Configurations des caractéristiques de sous-charge (marche à vide).

P9.9 COURBE DE SOUS-CHARGE À FRÉQ. MINI

P9.10 TEMPS DE SOUS-CHARGE

Définition de la charge minimum à vitesse nominale et à vitesse zéro. Temps d'initialisation de condition de défaut. Il est possible de configurer cette durée entre 1,0 et 300,0 s.

Il s'agit de la durée maximale admissible avant détection de sous-charge. Un compteur interne haut/bas compte le temps de sous-charge accumulé. Si la valeur du compteur de temps de sous-charge dépasse cette limite, la protection se déclenche conformément au paramètre P9.7. Si le convertisseur de fréquence est arrêté, le compteur de sous-charge est réinitialisé à zéro.

Figure 16. Compteur de temps de sous-charge.

Description de paramètre vacon • 70

Par. P9.13=40%

100%

refroidissement

Zone de surcharge

P9.11 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut Il s'agit d'une protection du logiciel, basée sur l'intégrale de temps de l'intensité.

P9.12 T

Change si l'environnement n'est pas standard.

P9.13 F

Définit le facteur de refroidissement à vitesse zéro par rapport au point où le moteur tourne à vitesse nominale sans refroidissement externe. Voir Figure 17.

La valeur par défaut est configurée en assumant qu'il n'y a aucun ventilateur externe refroidissant le moteur. En cas d'utilisation d'un ventilateur externe, il est possible de configurer ce paramètre à 90% (ou plus).

La configuration de ce paramètre n'influence pas l'intensité maximale de sortie du convertisseur de fréquence qui est déterminée par le paramètre P1.5 seul.

La fréquence de coupure de la protection thermique est de 70% de la fréquence nominale du moteur (P1.7).

Configurer à 100% si le moteur dispose d'un ventilateur ou d'un refroidissement indépendant. Configurer à 30-40% si le ventilateur est sur l'arbre moteur.

EMPÉRATURE AMBIANTE DU MOTEUR

ACTEUR DE REFROIDISSEMENT DU MOTEUR À VITESSE ZÉRO

Figure 17. Courbe d'intensité thermique du moteur IT.

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vacon • 71 Description de paramètre

105%

Q = (I/IT)2 x (1-e

-t/T )

I/I

Tem ps

*) Varie selon la taille du moteu r, réglée avec paramètre ID707.

Zone de déclenchement

Température moteur

Constante de temps T

Défaut/Alarme

Courant moteur

P9.14 CONSTANTE DE TEMPS THERMIQUE DU MOTEUR

Temps à intensité nominale, pour atteindre la température nominale. La constante de temps est le temps nécessaire pour que l'état thermique calculée atteint 63%

de sa valeur finale. Plus le châssis est grand et/ou plus la vitesse du moteur est réduite, plus la constante de temps est longue.

Le temps de protection thermique du moteur est spécifique au modèle du moteur et varie d'un constructeur à l'autre. La valeur par défaut du paramètre diffère en fonction de la dimension.

Si le temps t6 du moteur (t6 est le temps en secondes au cours duquel le moteur peut fonctionner en toute sécurité à six fois l'intensité nominale) est connu (fourni par le constructeur du moteur), il est possible de configurer le paramètre de la constante temps en fonction de celui-ci. En règle générale, la constante temps de température du moteur en minutes est égale à 2*t6. Si le convertisseur de fréquence est en phase d'arrêt, la constante temps est augmentée de trois fois la valeur du paramètre configuré au niveau interne. Le refroidissement en phase d'arrêt se base sur la convection et la constante temps augmente.

P9.15 RÉPONSE AU DÉFAUT CARTE BUS DE TERRAIN

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut Communication perdue.

P9.17 V

0: Modification activée 1: Modification désactivée

Figure 18. Calcul de la température du moteur.

ERROUILLAGE DE PARAMÈTRE

Description de paramètre vacon • 72

P9.18 RÉPONSE À STO DÉSACTIVÉE

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut, non stocké dans l'historique 3: Défaut, stocké dans l'historique Suppression sûre du couple désactivée.

P9.19 R

ÉPONSE AU DÉFAUT DE PHASE D'ENTRÉE

0: Aucune action 1: Avertissement 2: Défaut Phase d'entrée manquante.

P9.20 D

ÉFAUT DE PHASE D'ENTRÉE ONDULATION MAXI

Sensibilité pour la détection des phases d'entrée : 0: Valeur interne (défaut) 1-75: sensibilité du maximum (1) au minimum (75)

P9.21 M

ODE INITIAL DE TEMPÉRATURE MOTEUR

Réglage de la température estimée du moteur au démarrage 0: initialisée à la valeur minimale 1: initialisée à valeur constante de P9.22 2: initialisée à la dernière valeur, avec P9.22 utilisé comme facteur

P9.22 V

ALEUR INITIALE DE LA TEMPÉRATURE DU MOTEUR

Si P9.21= 1, la température du moteur est initialisée avec cette valeur. Si P9.21= 2, la température du moteur est initialisée avec la dernière valeur, multipliée par

cette valeur en facteur %.

P9.23 M

ODE DE DÉTECTION SOUS-CHARGE

Ce paramètre sélectionne le mode de protection contre la sous-charge : 0: Couple moteur (mode sans capteur de base d'après la mesure du couple moteur) 1: Débitmètre (basé sur capteur de débitmètre) Ce paramètre est relatif aux paramètres P9.7-P9.10.

P9.24 D

ÉBIT MINIMUM

Ce paramètre est le seuil pour déterminer le défaut de sous-charge lorsque P9.23 = Débitmètre.

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vacon • 73 Description de paramètre

4.10 Réarmement automatique

P10.1 RÉARMEMENT AUTOMATIQUE D'UN DÉFAUT

0: Désactivé 1: Activé La fonction de réarmement automatique annule l'état de défaut lorsque la cause du défaut a

été éliminée et le délai d'attente P10.2 s'est écoulé. Le paramètre P10.4 détermine le nombre maximum de réarmements automatiques pouvant être effectués au cours de la période d'essai configurée par le paramètre P10.3. Le comptage du temps commence à partir du premier réarmement automatique. Si le nombre de défauts détectés au cours de la période d'essai dépasse les valeurs des essais, l'état du défaut devient permanent et une commande de réarmement est nécessaire.

P10.2 D

Temps au terme duquel le convertisseur tente de redémarrer le moteur automatiquement, une fois le défaut éliminé.

P10.3 T

Tentatives entreprises en une heure.

P10.4

P10.6 T

Le défaut de sous-tension est réarmé sans limitations, également lorsque P10.1 est désactivé. Le convertisseur de fréquence redémarre en fonction des temps d'initialisation définis par les paramètres P14.1.1 à P14.1.4.

Le défaut de sous-charge (marche à vide) est réarmé lorsque P10.1 est activé, sans limitations en nombre, mais en fonction d'un programme de temps spécifique.

Au premier défaut, un réarmement automatique est effectué au terme du temps 1 (P10.4). Si le défaut de sous-charge se manifeste à nouveau, suite au nombre de tentatives défini dans P10.7, le temps d'initialisation devient le temps 2 (P10.5).

De manière analogue, le temps d'initialisation passe au temps 3 (P10.6) si d'autres tentatives échouent.

ÉLAI D'ATTENTE

ENTATIVES DE RÉARMEMENT AUTOMATIQUE

EMPS DE RÉARMEMENT DE SOUS-CHARGE 1 -3

Cinq minutes de fonctionnement correct réarment le compteur de tentatives.

Tout autre défaut :

Le réarmement automatique générique est activé par P10.1. Les défauts seront réarmés suite au délai d'attente (P10.2), à moins que le nombre de défauts en une heure dépasse le seuil en P10.3. Tout événement impliquant un défaut, à l'exception de la sous-tension et de la souscharge, entraîne la progression du compteur.

Remarque : la led de défaut (rouge) clignote pendant le délai d'attente du réarmement automatique.

P10.7 T

Tentatives entreprises pendant le temps de réarmement de sous-charge 1 et le temps de réarmement de sous-charge 2.

ENTATIVES DE SOUS-CHARGE T1,T2

Description de paramètre vacon • 74

4.11 Carte bus de terrain

P11.1 À

P11.8 SÉL. SORTIE DE DONNÉES 1 - 8 FB

Le paramètre associe les variables aux données de traitement de sortie 1 en lecture uniquement.

0: fréquence de sortie 1: vitesse moteur 2: intensité du moteur 3: tension du moteur 4: couple moteur 5: puissance moteur 6: tension CC du circuit intermédiaire 7: code de défaut activé 8: analogique AI1 9: analogique AI2 10: état des entrées logiques 11: valeur PID effective 12: point de consigne PID 13: Puissance kW 14: Énergie 15: Débit 16: Volume 1 17: Volume 2

P11.9 S

Le paramètre définit les données de traitement d'entrée associées au mot de contrôle auxiliaire.

0: non utilisé 1: PDI1 2: PDI2

ÉLECTION CW AUX FB

3: PDI3 4: PDI4 5: PDI5

P11.10 S

Le paramètre définit les données de traitement d'entrée associées au point de consigne PID. Sélections comme P11.9.

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ÉLECTION DU POINT DE CONSIGNE PID FB

vacon • 75 Description de paramètre

P11.11 SÉLECTION EFFECTIVE PID FB

Le paramètre définit les données de traitement d'entrée associées à la valeur PID effective. Sélections comme P11.9.

P11.12 S

Le paramètre définit les données de traitement d'entrée associées à la commande de sortie analogique. Sélections comme P11.9.

4.11.1 Mappage carte bus de terrain

4.11.1.1 Entrée de données de carte bus de terrain : Maître -> Esclave

Registre

Modbus

2 001 Mot de commande (*)

2 002 Mot de commande général Non utilisé

ÉLECTION DE COMMANDE DE SORTIE ANALOGIQUE FB

Nom Description Plage

Codé en binaire : b0 : Marche b1 : Inversion b2 : Réarmement d'un

Commande

convertisseur de

fréquence

défaut (sur front)

b8: force la source de commande sur carte bus de terrain b9: force la source de référence sur carte bus de terrain

0...10 000 tel que

2 003 Vitesse de référence(*) Référence

2 004

2 005

2 006

2 007

2 008

2 009

2 010

Tableau 26. (*) Entrées de données Modbus. Elles peuvent varier en fonction de la carte

bus de terrain utilisée (voir manuel spécifique d'installation de carte optionnelle bus de

Entrée de données de carte

bus de terrain 1

Entrée de données de carte

bus de terrain 2

Entrée de données de carte

bus de terrain 3

Entrée de données de carte

bus de terrain 4

Entrée de données de carte

bus de terrain 5

Entrée de données de carte

bus de terrain 6

Entrée de données de carte

bus de terrain 7

Programmable 0...10 000

Non utilisé -

terrain).

0,00...100,00% de plage de fréq. min - fréq. max

Description de paramètre vacon • 76

Registre

Modbus

2 011

Tableau 26. (*) Entrées de données Modbus. Elles peuvent varier en fonction de la carte

bus de terrain utilisée (voir manuel spécifique d'installation de carte optionnelle bus de

Remarques :

• La marche CW b0 est acquise sur front, uniquement si le convertisseur de fréquence est en état Prêt (voir mot d'état b0) et la source de commande effective est la carte bus de terrain.

• Le réarmement d'un défaut CW b2 est activé même si la source de commande n'est pas la carte bus de terrain.

• Les cartes bus de terrain différentes de Modbus ont leur propre mot de commande (voir manuel spécifique de la carte bus de terrain).

Entrée de données de carte

Nom Description Plage

bus de terrain 8

Non utilisé -

terrain).

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vacon • 77 Description de paramètre

Mappage des entrées de données carte bus de terrain

Les entrées de données carte bus de terrain 1 à 5 peuvent être configurées avec les paramètres P11.9 - P11.12, telles que :

Entrées de données

de traitement

Mot de commande auxiliaire

point de consigne PID

Valeur PID effective

Description Remarque

b0 : activé b1 : sélection de rampe

d'acc/déc 2 b2 : sélection référence fré-

quence 2 b3 : commande sortie lo-

gique 1 b4 : commande sortie

logique 2

actif si P12.1 = 3, plage 0 10 000 tel que 0 - 100,00% du réglage.

actif si P12.4 = 2, plage 0 10 000 tel que 0 - 100,00% du réglage.

• b0 activé est considéré uniquement lorsque la source de commande est la carte bus de terrain. Il est élaboré ET avec une activation possible à partir de l'entrée logique. La chute du signal d'activation provoque toujours l'arrêt en roue libre.

• Sél b2 FreqRef2 est considéré uniquement lorsque la source de commande est la carte bus de terrain.

• les fonctions relatives aux bit1, b3 et b4 sont également disponibles lorsque la source de commande n'est pas la carte bus de terrain. Aux CW doit néanmoins être affecté sur un PDI, à l'aide du paramètre P11.9.

Cmd sortie analogique

actif si P5.1 = 8, plage 0 - 10 000 tel que 0 - 100,00% de la sortie.

Tableau 27.

Description de paramètre vacon • 78

4.11.1.2 Sortie de données de carte bus de terrain : Esclave -> Maître

Registre

Modbus

2 101 Mot d'état(*)

2 102 Mot d'état général

2 103 Vitesse effective(*) Vitesse effective

2 104

2 105

2 106

2 107

2 108

2 109

2 110

2 111

Sortie de données de carte bus de terrain 1

Sortie de données de carte bus de terrain 2

Sortie de données de carte bus de terrain 3

Sortie de données de carte bus de terrain 4

Sortie de données de carte bus de terrain 5

Sortie de données de carte bus de terrain 6

Sortie de données de carte bus de terrain 7

Sortie de données de carte bus de terrain 8

Nom Description Plage

État du

convertisseur

de fréquence

État du

convertisseur

de fréquence

Programmable Voir P11.1

Programmable Voir P11.2

Programmable Voir P11.3

Programmable Voir P11.4

Programmable Voir P11.5

Programmable Voir P11.6

Programmable Voir P11.7

Programmable Voir P11.8

Codé en binaire : b0 : Prêt b1 : Marche b2 : Inversion b3 : Défaut b4 : Avertissement b5 : Fréq. référence atteinte b6 : Vitesse zéro

Comme mot d'état et : b7 : La source de commande est la carte bus de terrain

0...10 000 tel que 0,00...100,00% de plage de fréq. min - fréq. max

Tableau 28. (*) Sorties de données Modbus. Elles peuvent varier en fonction de la carte

bus de terrain utilisée (voir manuel spécifique d'installation de carte optionnelle bus de

terrain).

Remarques :

• Les cartes bus de terrain différentes de Modbus ont leur propre mot d'état (voir manuel spécifique de la carte bus de terrain).

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vacon • 79 Description de paramètre

4.12 Commande PID

Les paramètres de ce groupe sont masqués à moins que le régulateur ne soit utilisé comme référence de fréquence (P1.12= ou P2.15=2)

P12.1 S

OURCE DU POINT DE CONSIGNE

0: Point de consigne PID 1-2 1: analogique AI1 2: analogique AI2 3: carte bus de terrain

P12.2 P

OINT DE CONSIGNE PID 1

P12.3 POINT DE CONSIGNE PID 2

Points de consigne programmables. Le point de consigne 2 est activé avec l'entrée logique définie dans P4.16.

P12.4 S

OURCE DE SORTIE D'ÉTAT

0: analogique AI2 1: analogique AI1 2: carte bus de terrain 3: AI2-AI1 (différentiel) 4: température (uniquement avec carte OPTBH, voir P13.8-10)

P12.5 S

ORTIE D'ÉTAT MINIMUM

P12.6 SORTIE D'ÉTAT MAXIMUM

Valeurs minimum et maximum de sortie d'état, correspondant au minimum et au maximum du signal.

P12.7 G

AIN P RÉGULATEUR PID

Gain proportionnel. Si configuré à 100%, une variation de 10% sur le défaut provoque une variation de 10% sur la sortie du régulateur.

P12.8 T

EMPS I RÉGULATEUR PID

Constante de temps d'intégration. Si configuré à 1s, une variation de 10% sur le défaut provoque une variation de 10% sur la sortie du régulateur après 1s.

P12.9 T

EMPS D RÉGULATEUR PID

Temps de dérivation. Si configuré à 1s, une variation de 10% en 1s sur le défaut provoque une variation de 10% sur la sortie du régulateur.

Description de paramètre vacon • 80

P12.10 INVERSION DE VALEUR DE DÉFAUT

0: commande directe. La fréquence augmente si le point de consigne > sortie d'état 1: commande inversée. La fréquence augmente si le point de consigne < sortie d'état

P12.11 L

IMITE DE DÉFAUT DE PID

Si inférieur à 100%, détermine une limite sur le défaut max. Utile afin d'éviter la réponse excessive au démarrage du moteur.

P12.12 F

RÉQUENCE DE VEILLE

Cette fonction place le convertisseur de fréquence en veille si le point de consigne est atteint et que la fréquence de sortie reste en dessous de la limite de veille pour une durée supérieure à la limite configurée avec le temps d'initialisation de veille (P12.13). Cela signifie que la commande de démarrage reste activée, mais la demande de marche est éteinte. Lorsque la valeur de défaut PID est inférieure, ou supérieure, au niveau de reprise en fonction du mode d'action configuré (P12.10), le convertisseur de fréquence réactive la demande de marche si la commande de démarrage est toujours activée.

P12.13 T

EMPS D'INITIALISATION DE VEILLE

Temps de fonctionnement à fréquence minimale, avant l'entrée en mode veille.

P12.14 L

IMITE DE REPRISE

Le convertisseur de fréquence sort de la veille si le défaut dépasse cette valeur. Le sens de réglage (P12.10) est considéré au niveau interne.

P12.15 R

ÉPONSE DE SUPERV. DE SORTIE D'ÉTAT

Réponse à la supervision de la sortie d'état : 0 = Aucune action 1 = Alarme 2 = Défaut

P12.16 N

IVEAU MINI DE LA SORTIE D'ÉTAT

P12.17 TEMPS MINI DE LA SORTIE D'ÉTAT

P12.18 NIVEAU MAXI DE LA SORTIE D'ÉTAT

P12.19 TEMPS MAXI DE LA SORTIE D'ÉTAT

Ces paramètres gèrent la supervision de la valeur PID effective (sortie d'état). Si la différence entre point de consigne et valeur effective reste inférieure à P12.16 pendant le

temps en P12.17, la réponse du convertisseur de fréquence est en fonction de P12.15. Si P12.15 est 2, cela active le défaut F58.

Si la différence entre point de consigne et valeur effective reste supérieure à P12.18 pendant le temps en P12.19, la réponse du convertisseur de fréquence est en fonction de P12.15. Si P12.15 est 2, cela active le défaut F59.

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vacon • 81 Description de paramètre

4.13 Solaire

4.13.1 Configurations de démarrage

P14.1 T

La validation de démarrage à partir de la condition pour l'alimentation par panneaux solaire implique que la tension CC soit supérieure au seuil en P14.1.1 (pendant au moins 5s).

P14.2 T

Le convertisseur de fréquence démarre et tente d'atteindre la fréquence minimale. À défaut d'obtention de la fréquence dans un temps défini, le convertisseur de fréquence s'arrête et ressaye uniquement après que le temps d'initialisation à court terme P14.1.2 se soit écoulé.

P14.3 T

P14.4 TEMPS D'INITIALISATION DE REDÉMARRAGE À LONG TERME

Après un certain nombre de tentatives échouées (P14.1.3), le temps entre les tentatives de démarrage passe au temps d'initialisation à long terme P14.1.4.

Si le convertisseur de fréquence peut fonctionner en continu pendant le même temps d'initialisation à long terme, les tentatives suivantes de démarrage recommenceront avec un temps d'initialisation à court terme. La même séquence s'applique lorsqu'un convertisseur de fréquence en fonctionnement s'arrête en raison d'une baisse temporaire de l'énergie solaire.

Remarque ! Si le convertisseur de fréquence est alimenté du réseau, il est toujours activé pour démarrer à partir d'une commande externe.

ENSION CC DE DÉMARRAGE

EMPS D'INITIALISATION DE REDÉMARRAGE À COURT TERME

ENTATIVES D'INITIALISATION DE REDÉMARRAGE À COURT TERME

4.13.2 MPPT

En général, la tension MPP du panneau est supérieure lorsque la puissance disponible est élevée (bon rayonnement, basse température).

La puissance de sortie vers le moteur est considérée comme indicateur de l'état du panneau : si le convertisseur de fréquence peut augmenter progressivement la vitesse du moteur et obtenir une bonne quantité d'énergie, cela signifie que le panneau a en définitive une tension MPP « élevée ».

La référence de tension CC pour le régulateur est modifiée automatiquement par le tracker MPP.

Il découle de quatre algorithmes parallèles :

-Régulateur prédictif

-Régulateur de correction

-Régulateur d'amortissement des oscillations

- Logique locale maximum

Description de paramètre vacon • 82

4.13.2.1 Paramètres prédictifs MPPT

Le régulateur prédictif MPP modifie en continu la référence de Vmp@10% à Vmp@100%, en fonction de la puissance moteur effective. L'objectif principal de ce terme vise à suivre la variation du rayonnement.

P14.5 V

MP À 100% DE LA PUISSANCE

P14.6 VMP À 10% DE LA PUISSANCE

Les paramètres Vmp doivent être tirés des caractéristiques du panneau, en considération d'une température et d'un rayonnement standard à 10% et 100%.

Si la seconde valeur est inconnue, soustraire 50-60V à la première en vue d'une estimation approximative.

La précision de ces valeurs n'est pas vraiment critique, car la logique de correction peut facilement compenser une erreur de plusieurs dizaines de volts. Il vaut mieux configurer dans la mesure du possible des valeurs supérieures aux valeurs réelles et laisser la correction abaisser la référence de tension pour obtenir la puissance maximale.

P.14.7 R

APPORT PANNEAU/MOTEUR

Si les panneaux solaires ont une puissance maximum inférieure à celle du moteur, une valeur inférieure à 100% doit être réglée dans P14.7.

4.13.2.2 Régulateur MPPT

Le convertisseur de fréquence tente d'obtenir la puissance maximale des panneaux solaires en conservant la tension CC au point optimal (Point de puissance maximale).

Un régulateur PI modifie la référence de fréquence interne, de manière telle à ce que la puissance envoyée au moteur permette aux panneaux de fonctionner sur MPP.

La référence de tension peut être supervisionnée (V2.1) et comparée à la tension CC effective (V1.9), pour contrôler l'effet du réglage du gain.

Une amplitude basse et continue et de grandes oscillations de fréquence sont synonymes de gains trop élevés.

Les temps de rampe visent à égaliser la fréquence de sortie, mais sans introduire un temps d'initialisation significatif en retour.

P14.8 G

AIN P

Gain proportionnel [Hz/V]. En cas de réglage à 1,000, une variation de 1V sur la tension CC du bus entraîne une variation de 1Hz sur la référence de fréquence

P14.9 G

AIN I

Gain intégral [Hz/Vxs]. En cas de réglage à 1,000, une variation de 1V sur la tension CC du bus entraîne une variation de 1Hz par seconde sur la référence de fréquence.

P14.10 T

EMPS D'ACCÉLÉRATION

Temps de la fréquence minimum à maximum. Utilisé lorsque l'énergie solaire est activée.

P14.11 T

EMPS DE DÉCÉLÉRATION

Temps de la fréquence maximum à minimum. Utilisé lorsque l'énergie solaire est activée.

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vacon • 83 Description de paramètre

4.13.2.3 Paramètres de correction MPPT

Cet algorithme modifie la référence de tension CC, pour compenser les variations de température (généralement lentes) et pour corriger l'erreur sur la courbe prédictive.

La correction peut atteindre +/- 150V. Le terme de correction est déterminé par la logique « perturbation et observation » (P&O).

P14.12 T

P14.13 É

La référence de tension CC est périodiquement (à intervalles définis par P14.12) augmentée ou abaissée d'une valeur sensible ( (P14.13). Si la variation apporte une puissance moteur supérieure, la variation successive suivra la même direction, ou bien il sera inversé.

Une brève période de perturbation (P14.12) rend le réglage plus rapide, à condition que les gains PI ne soient pas trop bas (la variation de puissance doit être complétée au cours de cette période).

Le terme de correction peut être supervisionné (V2.2), afin d'aider au réglage de la référence prédictive. Lorsque la température des panneaux est proche de la normale, 25°C, le terme de correction devrait être limité (+/- 20 à 30V).

La correction diminue vers le maximum négatif à mesure que la température augmente. Le terme de correction augmente vers le maximum positif en cas de basse température. En cas d'observations différentes, les valeurs prédictives doivent être améliorées.

P14.14 V

P14.14 détermine la variation en puissance moteur, au-dessus de laquelle l'itération du changement de référence de tension continue dans le même sens.

EMPS DE MISE À JOUR P&O

CHELON DE TENSION P&O

ARIATION DE PUISSANCE P&O

Une valeur basse entraîne un réglage très proche du maximum de la courbe du panneau, avec instabilité possible. Des valeurs plus hautes entraînent un point plus stable, mais avec un rendement inférieur.

Description de paramètre vacon • 84

Tension du panneau (V)

Puissance du panneau (W)

50 100 150 200

1.5

0.5

2.5

250

x10

MAX1

MAX2

MAX3

Les points de maximum local

Le point de maximum global

4.13.2.4 P&O sur points locaux max

Un panneau à rayonnement partiel, ou quelque peu défectueux, peut entraîner une discontinuité sur la courbe puissance/tension du panneau. Dans cette situation la logique de base P&O (perturbation et observation) peut porter à un point local maximal, ne correspondant pas à la puissance maximale disponible.

Figure 19.

P14.15 ÉCHELON LOCAL P&O MAXI

Pour bypasser la discontinuité sur la courbe de puissance/tension du panneau, après avoir atteint un point stable, le P&O effectue un plus grand pas en arrière (P14.15) en tension. Cette baisse permet de dépasser le maximum local et de continuer à chercher le MPP effectif.

Si le point est le MPP réel, la référence de tension inférieure provoquera une baisse de tension CC et des oscillations, reconnues et immédiatement amorties par l'augmentation de la référence de tension CC.

La fonction peut être désactivée en programmant P14.15= 0V.

P14.16 T

EMPS LOCAL P&O MAXI

Des tentatives supplémentaires d'atteindre un MPP plus élevé suite à une tentative infructueuse suivra uniquement après le temps de masquage programmable (P14.16).

P14.17 F

Le retour en arrière s'effectue uniquement lorsque la fréquence de sortie est supérieure à la fréquence minimum + P14.17.

RÉQ. LOCALE P&O MAXI

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vacon • 85 Description de paramètre

4.13.2.5 Amortissement d'oscillation MPPT

Si le réglage de la puissance rentre dans la section « source de courant » des caractéristiques d'intensité/tension du panneau, le résultat type est une oscillation en tension CC et fréquence de sortie. La logique d'amortissement reconnaît l'oscillation de tension CC et augmente rapidement le terme de correction de la référence de tension. Cela entraine les panneaux dans la section « source de tension ».

P14.18 S

Le paramètre P14.18 détermine l'amplitude d'oscillation à suivre. Si la valeur est trop basse, la variation normale en niveau de tension pourrait être considérée

comme une oscillation, et la référence de tension CC augmentée de manière incorrecte.

P14.19 T

L'oscillation est reconnue lorsque la logique considère trois points maximum et minimum au cours du temps défini par P14.19.

Si le temps est trop bref, la logique risque d'échouer avec les oscillations lentes. Si le temps est trop long, des points mini et maxi espacés et non liés peuvent être confondus

avec une oscillation.

P14.20 V

Ce paramètre active ou désactive la fonction veille : 0: Désactivé 1: Géré avec P12.12 et P12.13

ENSIBILITÉ D'AMORTISSEMENT

EMPS D'AMORTISSEMENT

EILLE EN MODE SOLAIRE

Description de paramètre vacon • 86

4.14 Débitmètre

Ce groupe doit régler le capteur de débitmètre.

P15.1 S

Sélection débitmètre : 0: Non utilisé

1: Impulsion logique 2: AI1 3: AI2

P15.2 D

Considéré lorsque le signal du débitmètre provient de l'entrée analogique. Il s'agit du débit à niveau de signal maximal de l'entrée analogique.

P15.3 V

Considéré lorsque le signal du débitmètre provient de l'entrée logique. Il s'agit du volume total d'eau pour chaque impulsion.

IGNAL DÉBITMÈTRE

ÉBIT À SIGNAL ANALOGIQUE MAXI

OLUME DE SORTIE D'IMPULSION

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vacon • 87 Description de paramètre

Codes de défaut vacon • 88

5. CODES DE DÉFAUT

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Surintensité

Surtension

Défaut terre

Défaut système

Sous-

code

Origine possible Solution

Le convertisseur de fréquence a détecté une trop forte intensité (>4*I

) sur le câble moteur :

• brusque augmentation de la charge

• court-circuit sur les câbles moteur

• moteur non adapté

La tension du circuit intermédiaire a dépassé les limites définies.

• Temps de décélération trop court

• Hacheur de freinage désactivé

• Pics de surtension élevés sur l'alimentation

• Séquence de marche/arrêt trop rapide

La mesure de l'intensité a relevé que la somme du courant de phase moteur n'est pas égale à zéro.

• Défaut d'isolation sur les câbles ou le moteur

Erreur crc de communication MPI

L'IHM reçoit la surcharge de mémoire tampon

Le Modbus reçoit la surcharge de mémoire tampon

Erreur d'identification d'alimentation

Vérifier la charge. Vérifier le moteur. Vérifier les câbles et les raccordements. Exécuter l'identification moteur. Vérifier les temps de rampe.

Allonger le temps de décélération. Utiliser un hacheur de freinage ou une résistance de freinage (disponibles en option). Activer le régulateur de surtension. Vérifier la tension d'entrée.

Vérifier les câbles moteur et le moteur.

Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Contrôler le câble PC-convertisseur. Essayer de réduire le bruit ambiant

Contrôler l'expiration des spécifications Modbus. Contrôler la longueur du câble. Réduire le bruit ambiant. Contrôler le débit en bauds.

Essayer de réduire le bruit ambiant. Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

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vacon • 89 Codes de défaut

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Défaut système

Sous-

code

97 Erreur hors ligne MPI

98 Erreur MPI driver

100

101

104

105

Erreur de carte optionnelle driver

Erreur de configuration de la carte optionnelle

Surcharge de la mémoire tampon Modbus

Canal de la carte optionnelle plein

Erreur d'attribution de mémoire de la carte optionnelle

Origine possible Solution

Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Contrôler le contact sur l'extension de la carte optionnelle Essayer de réduire le bruit ambiant. Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Contrôler le contact sur l'extension de la carte optionnelle Essayer de réduire le bruit ambiant. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Contrôler l'expiration des spécifications Modbus. Contrôler la longueur du câble. Réduire le bruit ambiant. Contrôler le débit en bauds.

Contrôler les contacts sur l'extension de la carte optionnelle. Essayer de réduire le bruit ambiant. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

Codes de défaut vacon • 90

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Défaut système

Sous-

code

106

107

108

111 Erreur de copie de paramètre

113

114

115

File d'attente objet de la carte optionnelle pleine

File d'attente IHM de la carte optionnelle pleine

File d'attente SPI de la carte optionnelle pleine

Surcharge du minuteur de détection de fréquence

Erreur d'expiration de commande PC

Format de données de propriété du dispositif

Origine possible Solution

Contrôler les contacts sur l'extension de la carte optionnelle. Essayer de réduire le bruit ambiant. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Contrôler si le réglage paramètre est compatible avec le convertisseur. Ne pas retirer le panneau opérateur tant que la copie n'est pas terminée.

Contrôler les contacts du panneau opérateur. Essayer de réduire le bruit ambiant. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Ne pas fermer Vacon Live lorsque la commande PC est activée. Contrôler le câble PC-convertisseur. Essayer de réduire le bruit ambiant.

Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

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vacon • 91 Codes de défaut

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Sous-tension

Sous-

code

120 Surcharge de pile de tâche

La tension du circuit intermédiaire est inférieure aux limites de tension définies.

Origine possible Solution

• cause la plus probable : tension d'alimentation trop faible

• défaut interne du convertisseur de fréquence

• fusible d'entrée défectueux

• interrupteur de précharge externe non fermé

REMARQUE ! Ce défaut est

activé uniquement lorsque le convertisseur de fréquence est en état Marche.

La mesure de l'intensité a

Phase de sortie

Sous-température convertisseur de fréquence

Surtempérature convertisseur de fréquence

Calage moteur Le moteur a calé.

détecté l'absence de courant dans une phase moteur.

Température relevée trop basse sur le dissipateur thermique ou la carte du module de puissance. La température du dissipateur thermique est inférieure à -10°C.

Température relevée trop élevée sur le dissipateur thermique ou la carte du module de puissance. La température du dissipateur thermique est supérieure à 100°C.

Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

En cas de coupure intempestive de la tension d'alimentation, réarmer le défaut et redémarrer le convertisseur de fréquence. Vérifier la tension d'alimentation. Si elle est correcte, un défaut interne est survenu. Contacter le revendeur le plus proche.

Vérifier les câbles moteur et le moteur.

Vérifier la température ambiante.

Vérifier la quantité et le flux corrects d'air de refroidissement. Vérifier la présence éventuelle de poussière sur le dissipateur thermique. Vérifier la température ambiante. S'assurer que la fréquence de découpage ne soit pas trop élevée par rapport à la température ambiante et la charge moteur.

Vérifier le moteur et la charge. Puissance moteur insuffisante, contrôler les paramètres de protection contre le calage moteur.

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

Codes de défaut vacon • 92

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Surtempérature moteur Le moteur est surchargé.

Sous-charge moteur

Surcharge de puissance

Chien de garde

Retour FEM

Défaut STO

Application

Température IGBT

Défaut 4mA (Entrée analogique)

Sous-

code

La charge moteur est insuffisante

Supervision de la charge du convertisseur de fréquence

Défaut de supervision du microprocesseur Dysfonctionnement Défaut de composant

Protection de l'unité lors du démarrage du moteur en rotation

Le signal de suppression sûre du couple ne permet pas au convertisseur de fréquence d'être configuré comme prêt

Version d'interface micropro-

gramme entre l'application et la commande incompatible

Erreur flash du logiciel d'appli-

cation

2 Erreur en-tête d'application

Température IGBT (Température de l'unité + I²t) trop élevée

Plage de signal sélectionnée :

4...20 mA (voir manuel d'application) Intensité inférieure à 4 mA Coupure du signal La source du signal est défectueuse

Origine possible Solution

Abaisser la charge du moteur. En cas de surcharge moteur, vérifier les paramètres types de la protection thermique moteur.

Vérifier la charge. Contrôler le paramétrage de la protection contre la sous-charge.

La puissance du convertisseur de fréquence est trop élevée : réduire la charge.

Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le représentant Vacon le plus proche.

Réarmer le défaut et redémarrer. En cas de réapparition du défaut, contacter le revendeur le plus proche.

Charger une application compatible. Contacter le représentant Vacon le plus proche.

Recharger l'application

Charger une application compatible. Contacter le représentant Vacon le plus proche.

Vérifier la charge. Vérifier la taille du moteur. Exécuter l'identification moteur.

Vérifier la source du courant d'intensité de l'entrée analogique et le circuit.

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

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vacon • 93 Codes de défaut

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Défaut externe

Défaut communication panneau opérateur

Défaut communication carte bus de terrain

Erreur interface carte bus de terrain

Commande de marche incorrecte

Température Défaut de température

Identification Alarme d'identification

Supervision de sortie d'état Min

Supervision sortie d'état Max

Puissance CC faible

Sous-

code

Origine possible Solution

Message de défaut sur l'entrée logique. L'entrée logique a été programmée comme entrée de défaut externe. L'entrée est active.

Le raccordement entre le panneau opérateur et le convertisseur de fréquence est défectueux.

L'échange de données entre la carte bus de terrain Maître et la carte bus de terrain est interrompue

Carte optionnelle ou extension défectueuse

Alarme de marche et commande d'arrêt incorrectes

La variation entre point de consigne et sortie d'état est inférieure à la valeur min P12.16 pour la durée P12.17

La variation entre point de consigne et sortie d'état est supérieure à la valeur max P12.18 pour la durée P12.19

Le convertisseur de fréquence s'est arrêté en raison d'une puissance insuffisante des panneaux solaires. Le convertisseur de fréquence ne peut démarrer car la tension CC est inférieure au niveau du seuil P14.1.1.

Vérifier la programmation et l'appareillage indiqué par le message de défaut. Vérifier le câblage de l'appareillage respectif également.

Vérifier le raccordement du panneau opérateur et le câble du panneau opérateur.

Vérifier le câblage et le fonctionnement de la carte bus de terrain Maître.

Vérifier la carte et l'extension.

La marche avant et la marche arrière sont activées simultanément

La carte OPTBH est installée et la température relevée est supérieure (ou inférieure) à la limite

L'identification moteur n'a pas abouti

Contrôler les configurations et les paramètres de cette protection.

Vérifier la configuration.

Temps d'initialisation de

redémarrage

Non compatible

Le convertisseur de fréquence démarrera suite au temps d'initialisation programmé.

L'application n'est pas compatible avec le convertisseur de fréquence.

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

Codes de défaut vacon • 94

Code

défaut

Intitulé du

défaut

Niveau d'eau bas Le niveau d'eau est incorrect.

Niveau d'eau maxi Le niveau d'eau est incorrect.

Sous-

code

Tableau 29. Codes de défauts et descriptions.

Origine possible Solution

Contrôler les configurations et l'état du niveau d'eau minimum.

Contrôler les configurations et l'état du niveau d'eau maximum.

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Rédaction du manuel :

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Sujet à modification sans préavis

Document ID:

Rev. A

Danfoss VACON 20 CP/X Application guide [fr]

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Frequently Asked Questions

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