vacon®20
FREKVENČNÉ MENIČE
RÝCHLA PRÍRUČKA
BEZPEČ NOSŤ VACON • 1
Dokument: DPD00852F1 Verzia: august 2014, softvérový balík: FW0107V010.vcx
Táto rýchla príručka zahŕňa základné kroky pre jednoduchú inštaláciu a nastavenie
Pred uvedením pohonu do prevádzky si načítajte a prečítajte úplnú používateľskú
príručku frekvenčného meniča Vacon 20 na webovej stránke:
1. BEZPEČNOSŤ
vášho frekvenčného meniča Vacon 20.
www.vacon.com –> súbory na prevzatie
ELEKTRICKÚ INŠTALÁCIU SMIE ROBIŤ IBA OPRÁVNENÝ
ELEKTRIKÁR!
Táto stručná príručka obsahuje očividne označené varovania, ktoré sú určené pre
zaistení vašej osobnej bezpečnosti a pre zabránenie neúmyselného poškodenia
výrobku alebo pripojených zariadení.
Starostlivo si prečítajte tieto varovania:
Súčasti napájacej jednotky frekvenčného meniča
sú pod napätím, ak je Vacon 20 pripojený k hlavnému
vedeniu. Kontakt s týmto napätím je extrémne
nebezpečný a môže spôsobiť smrť alebo vážne
poranenie.
Ak je menič Vacon 20 pripojený k hlavnému vedeniu,
sú svorky motoru U, V, W (T1, T2, T3) a svorky brzdného
rezistora -/+ pod napätím, aj keď motor nebeží.
Svorky riadenia I/O sú izolované od potenciálu
hlavného vedenia. Výstupné svorky relé môžu mať
nebezpečné napätie, aj keď je Vacon 20 odpojený od
hlavného vedenia.
Zemný zvodový prúd frekvenčných meničov
Vacon 20 prekračuje 3,5 mA (str. pr). V súlade
s normou EN61800-5-1 musí byť zaistené pripojenie
k zosilnenému ochrannému uzemneniu.
Viď kapitolu 7!
Ak je frekvenčný menič použitý ako súčasť stroja,
je výrobca stroja zodpovedný za vybavenie stroja
hlavným vypínačom (EN 60204-1).
Ak je Vacon 20 odpojený od hlavného vedenia v dobe,
kedy motor beží, ostáva pod napätím, až kým je
motor budený procesom. V takom prípade motor
funguje ako generátor dodávajúci energiu do
frekvenčného meniča.
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
1
2 • VACON BEZPEČNOSŤ
Po odpojení frekvenčného meniča od hlavného
vedenia počkajte, až kým sa nezastaví ventilátor
a nezhasnú segmenty na displeji alebo stavové
kontrolky na čelnom paneli. Počkajte ešte ďalších
5 minút, kým začnete robiť akúkoľvek prácu na
pripojovaní Vacon 20.
Ak je aktivovaná funkcia automatického resetovania,
motor sa môže po chybovej situácii automaticky spustiť.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
1
INŠTALÁCIA VACON • 3
=
M5
MI3
MI1
=M4
MI2
=M5
LOC
REM
BACK
RESET
OK
LOC
REM
BACK
RESET
OK
LOC
REM
BACK
RESET
OK
MI4
=M 6
=M 6
MI5
LOC
REM
BACK
RESET
OK
LOC
REM
BACK
RESET
OK
2. INŠTALÁCIA
2.1 Mechanická inštalácia
Vacon 20 môžete na stenu namontovať dvoma spôsobmi: Pre MI1–MI3 skrutkami
alebo pomocou lišty DIN; Pre MI4–MI5 skrutkami alebo na prírubu.
obr. 1: Montáž skrutkami, MI1–MI3
obr. 2: Montáž skrutkami, MI4–MI5
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
2
4 • VACON INŠTALÁCIA
obr. 3: Montáž lištou DIN, MI1–MI3
Poznámka: Montážne rozmery, viď zadnú stranu jednotky.
Nechajte voľné miesto pre chladenie nad (100 mm ), pod (50 mm ) a na stranách
(20 mm ) jednotky Vacon 20! (Pre MI1–MI3 je bočná montáž dovolená iba v prípad e, že
teplota okolia je pod 40°C; Pre MI4–MI5 nie je bočná montáž dovolená.)
obr. 4: inštalácia na prírubu, MI4–MI5
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
INŠTALÁCIA VACON • 5
Obrys pohonu
Obrys otvoru
Obrys pohonu
Obrys otvoru
obr. 5: Rozmery otvoru na inštaláciu pre prírubu MI4 (jednotka: mm)
obr. 6: Rozmery otvoru na inštaláciu pre prírubu MI5 (jednotka: mm)
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
2
6 • VACON INŠTALÁCIA
obr. 7: Hĺ bka otvoru na inštaláciu pre prírubu MI4 a MI5 (jednotka: mm)
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
INŠTALÁCIA VACON • 7
Podperu pripevnite
AŽ PO montáži
silových káblov.
Dosku pripevnite
PRED montážou
silových káblov.
Podperu pripevnite
AŽ PO montáži
Dosku pripevnite
PRED montážou
silových káblov.
.
obr. 8: Pripojenie PE dosky a podpery kábla API, MI1–MI3
obr. 9: Pripojenie PE dosky a podpery kábla API, MI4–MI5
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
2
8 • VACON INŠTALÁCIA
Motor – výstup
Odizolujte
plastové krytie
uzemnenia po
celom obvode
HLAVNÉ
VEDENIE
MOTOR
3~ (230 V, 400 V)
1~ (230 V)
L1 L 2/N L3 U/T1 V/T2 W/T 3 R+ R-
1~ (230V) 1~ (115V)
Odizolujte
plastové
krytie
uzemnenia
po celom
obvode
HLAVNÉ
VEDENIE
MOTOR
BRZDNÝ
REZISTOR
Externý brzdný rezistor
3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)
Motor -
3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)
2.2 Káble a pripojenia
2.2.1 Silové káble
Poznámka: Uťahovací moment silových káblov je 0,5 – 0,6 Nm (4 – 5 in. – lb.).
obr. 10: Silové pripojenia Vacon 20, MI1
obr. 11: Silové pripojenia Vacon 20, MI2–MI3
2
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
INŠTALÁCIA VACON • 9
3 ~ (380, 480 V)
Motor – výstup
MOTOR HLAVNÉ
VEDENIE
Brzdný
REZISTOR
3 ~ (380, 480 V)
Motor – výstup
MOTOR
Brzdný
REZISTOR
HLAVNÉ
VEDENIE
obr. 12: Silové pripojenia Vacon 20, MI4
obr. 13: Silové pripojenia Vacon 20, MI5
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
2
10 • VACON INŠTALÁCIA
2.2.2 Riadiaci kábel
obr. 14: Otvorte veko MI1–MI3
obr. 15: Otvorte veko MI4–MI5
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
INŠTALÁCIA VACON • 11
Uť ahovací moment
riadiaceho kábla:
0,4 Nm
Odizolujte plastové
krytie uzemnenia po
celom obvode
obr. 16: Nainštalujte riadiace káble, MI1–MI3
obr. 17: Nainštalujte riadiace káble, MI4–MI5
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
2
12 • VACON INŠTALÁCIA
2.2.3 Prípustné prídavné dosky v menič i Vacon20
Pozrite si ďalej prípustné prídavné dosky v slote:
E5
Poznámka: Keď sa v meniči Vacon20 používa OPT-B1/OPT-B4, +24 V DC (±10 %, min.
300 mA), je potrebné napájať svorku 6 (+24_out) a svorku 3 (GND) na riadiacej doske.
Prídavné dosky (všetky dosky sú lakované)
OPT-EC-V EtherCat
OPT-E3-V Profibus DPV1 (skrutkový konektor)
OPT-E5-V Profibus DPV1 (konektor D9)
OPT-E6-V CANopen
OPT-E7-V DeviceNet
OPT-B1-V 6 x DI/DO, každý I/O môže byť individuálny
OPT-B2-V 2 x reléový výstup + termistor
OPT-B4-V 1 x AI, 2 x AO (izolovaný)
OPT-B5-V 3 x reléový výstup
OPT-B9-V 1 x RO, 5 x DI (42 – 240 V AC)
OPT-BH-V
OPT-BF-V 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO
Montážna konštrukcia prídavných dosiek:
3 x meranie teploty (podpora pre snímače PT100, PT1000,
B1
NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131)
B9
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
INŠTALÁCIA VACON • 13
3
4
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
2
14 • VACON INŠTALÁCIA
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
VACON 20 API VACON • 15
3. RIADIACE SIGNÁLY A SVORKY I/O
Vacon 20
1-10 k
mA
Svorka Signál Nastavenie z výroby Popis
1 +10 Vref Ref. výst. napätie Max. záťaž 10 mA
2 AI1 Analógový signál v 1
3GND
6 24 Vout 24 V výstup pre DI ±20 %, max. záťaž 50 mA
7 DI_C Digit. vstup Commom
8 DI1 Digitálny vstup 1
9 DI2 Digitálny vstup 2
10 DI3 Digitálny vstup 3
A A RS485 signál A KZ Komunikácia Záporné
B B RS485 signál B KZ Komunikácia Kladné
4 AI2 Analógový signál v 2
5GND I/O signál zem
13 DO-
14 DI4 Digitálny vstup 4
15 DI5 Digitálny vstup 5
16 DI6 Digitálny vstup 6
18 AO Analógový výstup
20 DO Digitálny signál výst.
tab. 1: Predvolená konfigurácia I/O a pripojenie pre obecnú aplikáciu jednotky
I/O signál –
uzemnenie
Digit. výstup
Commom
Vacon 20 pre riadiacu dosku
P) = Programovateľ ná funkcia, viď Používateľ skú príruč ku: zoznam
parametrov a podrobný popis
Referen. frekv.
Štart vpred P)
Štart späť
Reset poruchy
Aktuálna hodnota PID
a refe ren. frekv.
Prednast. rýchl. B0
Prednast. rýchl. B1
Externá porucha
Výstup. frekv.
Aktívne = PRIPRAVENÝ P)
P)
0 – 10 V, Ri = 250 kΩ
Digit. vstup Commom pre DI1DI6, DI sink type viď tabuľku 2
Kladné,
P)
Logika1: 18–30 V,
Logika0: 0–5 V,
Záporné,
Logika1: 0–10 V,
P)
Logika0: 18–30 V,
Ri = 10 kΩ (premenlivé)
Predvolená hodnota:
0(4) – 20 mA, Ri ≤ 250 Ω
Iná:
P)
0 – 10 V, Ri = 250 kΩ
Voliteľné mikrospínačom
Digit. výstup Commom
P)
AS DI1
As DI1,
Iná: Vstup kódovača A
P)
(frekvencia až do 10 kHz)
Voliteľné mikrospínačom
As DI1,
Iná: Vstup kódovača B
P)
(frekvencia až do 10 kHz),
vstup sledu pulzov (frekvencia
až do 5 kHz)
0 – 10 V, RL ≥ 1 kΩ
P)
0(4) – 20 mA, RL ≤ 500 Ω
Voliteľné mikrospínačom
Otvorený kolektor, max. záťaž
35 V/50 mA
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
3
16 • VACON VACON 20 API
DI
Enco Nor
AO
VmA
AI2
VmA
RS485
-term
ON
S1 S2 S3 S4
J500
OFF
4 5 13 14 15 16 20 18
12367891 0
22 23 26
24 25
AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 * R24
+10V AI1 G ND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22
Svorka Signál Nastavenie z výroby Popis
22 RO1 NO Reléový
23 RO1 CM
24 RO2 NC
25 RO2 CM
26 RO2 NO
tab. 1: Predvolená konfigurácia I/O a pripojenie pre obecnú aplikáciu jednotky
Vacon 20 pre riadiacu dosku
P) = Programovateľ ná funkcia, viď Používateľ skú príruč ku: zoznam
parametrov a podrobný popis
Svorka Signál Nastavenie z výroby Popis
3GND I/O signál zem
6 24 Vout 24 V výstup pre DI
výstup 1
Reléový
výstup 2
Aktívne = CHOD
Aktívne = PORUCHA
7 DI_C Digit. vstup Commom
8DI1 Digitálny vstup 1
9DI2 Digitálny vstup 2
10 DI3 Digitálny vstup 3
14 DI4 Digitálny vstup 4
15 DI5 Digitálny vstup 5
16 DI6 Digitálny vstup 6
Štart vpred
Štart späť
Reset poruchy
Prednast. rýchl. B0
Prednast. rýchl. B1
Externá porucha
tab. 2: DI Sink Type, odstráň te mostík J500 a pripojte kábel pomocou tabuľ ky 2
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
Spínacia záťaž:
250 V AC/3 A, 24 V DC 3 A
Spínacia záťaž:
250 V AC/3 A, 24 V DC 3 A
%, max. záťaž 50 mA
Digitály vstup Commom pre
DI1-DI6
Kladný; logika1:18...30 V,
Logika0: 0–5 V,
Záporný; Logika1: 0–10 V,
Logika0: 18–30 V,
Ri = 10 kΩ (premenlivé)
Kladný; logika1:18...30 V,
Logika0: 0–5 V,
Záporný; Logika1: 0–10 V,
Logika0: 18–30 V,
Ri = 10 kΩ (premenlivé)
Len pre DI.
Len pre DI.
I/O svorky Vacon 20:
obr. 18: Mikrospínače
3
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
NAVIGÁCIA A SPUSTENIE VACON • 17
FWD REV I/O KEYPAD B US
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
STLAČ TE
STLAČ TE
STLAČ TE
STLAČ TE
OK
FWD REV I/O KEYPAD B US
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
STLAČ TE
OK
FWD REV I/O KEYPAD B US
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
STLAČ TE
OK
FWD REV I/O KEYPAD B US
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
STLAČ TE
OK
Hz
Hz
MENU
REFERENCIE
Zobrazuje hodnoty
referencie panela bez
ohľ adu na zvolené miesto
riadenia.
MENU
MONITOROVANIE
V tomto me nu môže te
prechádzať
monitorovanými
hodnotami.
MENU
PARAMETER
V tomto me nu môže te
prechádzať a upravovať
parametre.
MENU SYSTÉM
Tu môžete prechádzať
parametrami systému
a menu porúch.
4. NAVIGÁCIA A SPUSTENIE
4. 1 Hlavné menu jednotky Vacon 20
obr. 19: Hlavné menu jednotky Vacon 20
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
4
18 • VACON NAVIGÁCIA A SPUSTENIE
4.2 Uvedenie do prevádzky a sprievodca spustením
4.2.1 Kroky pre uvedenie do prevádzky:
1. Prečítajte si bezpečnostné pokyny na strane 1 7. Uskutočnite testovací b eh bez motora ,
2. Zabezpečte uzemnenie a overte, či všetky
káble vyhovujú požiadavkám
3. Skontrolujte kvalitu a množstvo chladiaceho
vzduchu
4. Overte, či všetky spínače štart/stop sú
v polohe STOP
5. Pripojte jednotku k hlavnému vedeniu 11. Vacon 20 je pripravený k prevádzke
6. Spusťte Sprievodcu spustením a nastavte
všetky potrebné parametre
tab. 3: Kroky pre uvedenie do prevádzky
4.2.2 Sprievodca spustením
Vacon 20 spustí sprievodcu spustením pri prvom zapnutí. Sprievodcu je možné
spustiť nastavením parametra SYS Par.4.2 =1. Nasledujúce obrázky zobrazujú
postup.
POZNÁMKA: Spustenie sprievodcu spustením vždy vráti nastavenia
všetkých parametrov na hodnoty z výroby!
POZNÁMKA: Sprievodcu spustením možno preskočiť podržaním
tlačidla STOP na 30 sekúnd.
viď Používateľskú príručku na www.vacon.com
8. Uskutočnite testy behu bez záťaže; bez
pripojenia motora k technológii
9. Uskutočnite identifikačný beh (Par. ID631)
10. Pripojte motor k technológii a uskutočnite
testovací beh ešte raz
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
4
NAVIGÁCIA A SPUSTENIE VACON • 19
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
2 1
4 3
rpm
Zmeň te hodnotu P1.3
tlač idlom Hore/Dole a
potvrď te stlač ením OK.
Postupujte rovnakým
postupom pre P1.4,
Menovitý pr úd motora.
Stlač ením OK otvorte
režim úprav.
Otvorte menu Par., zvoľte
P1.3 Menovité otáčky
motora.
OK
OK
obr. 20: Sprievodca spustením Vacon 20 (štandardná aplikácia)
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
4
20 • VACON NAVIGÁCIA A SPUSTENIE
1
2
3
4
OK
OK
READYRUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O K EYPAD BUS
READYRUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPA D BU S
READYRUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
READYRUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
Sprievodca
spúšť aním zobrazí
č íslo p ar 17.1.
Stlač ením OK
otvorte režim
úprav.
Vyberte možnosti
0 – 3, viď nižšie!
Voľ by:
Ovplyvnené
parametre:
P1.7 Prúdové obmedzenie (A)
P1.8 Režim riadenia motora
P1.15 Zosi lnenie momentu
P2.2 Spôsob štartu
P2.3 Funkcia zastavenia
P3.1 Min. frekvencia
P4.2 Č as rozbehu (s)
P4.3 Č as dobehu (s)
Stlač ením OK
potvrď te
nastavenie
0 = Základná
1 = Čerpadlo
2 = Ventilátor
3 = Vysoký moment meniča
1,5 x
I
NMOT
1,5 x
I
NMOT
1,1 x
I
NMOT
1,1 x
I
NMOT
P1.7
20 s
1 s
5 s
3 s
P4.2
20 s
1 s
5 s
3 s
20 Hz
20 Hz
0 Hz
0 Hz
P3.1
0= Voľ ný
dobeh
0= Voľ ný
dobeh
0= Voľ ný
dobeh
1=
Rampa
P2.3
0=
Rampa
1= Letm ý
štart
0=
Rampa
0=
Rampa
1 =
použité
0 =
nepoužité
0 =
nepoužité
1 = riadenie
rýchlosti v
otvorenej slučke
0=
Riadenie
frekvencie
0=
Riadenie
frekvencie
0=
Riadenie
frekvencie
0 =
nepoužité
P4.3 P2.2 P1.15 P1 . 8
4
obr. 21: Nastavenie meniča
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 21
5. MONITOROVANIE A PARAMETRE
POZNÁMKA: Táto príručka je pre štandardnú aplikáciu Vacon 20. Ak potrebujete
detailný popis parametrov, načítajte si používateľskú príručku na stránke:
www.vacon.com -> Support & downloads.
5.1 Monitorované hodnoty
Kód Monitorovaný signál Jednotka ID Popis
V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1 Výstupná frekvencia do motora
V1.2 Referenčná frekvencia Hz 25
V1.3 Otáčky motora ot./min. 2 Vypočítaná rýchlosť motora
V1.4 Prúd motora A 3 Zmeraný prúd motora
V1.5 Moment motora % 4
V1.6 Výkon motora % 5
V1.7 Na pätie motora V 6 Napäti e motora
V1.8 Napätie j.s. medziob vodu V 7 Zmerané napätie j.s. medziobvodu
V1.9 Teplota meniča °C 8 Teplota chladenia
V1.10 Teplota motora % 9 Vypočítaná teplota motora
V1.11 Výstupný výkon KW 79 Výstupný výkon z meniča do motora
V2.1 Analógový vstup 1 % 59
V2.2 Analógový vstup 2 % 60
V2.3 Analógový výstup % 81
Stav digitálnych vstupov
V2.4
DI1, DI2, DI3
Stav digitálnych vstupov
V2.5
DI4, DI5, DI6
V2.6 RO1, RO2, DO 17 Stav relé/digitálneho výstupu
V2.7 Sled pulzov /vstup kódovača % 1234 0–100 % škála
V2.8 Otáčky kódovača ot./min. 1235
V2.11 Analógový vstup E1 % 61
tab. 4: Monitorované hodnoty
Referencia frekvencie na riadenie
motora
Vypočítaný aktuálny/men ovitý moment
motora
Vypočítaný aktuálny/menovi tý výkon
motora
Rozsah signálu AI1 v % použiteľného
rozsa hu
Rozsah signálu AI2 v % použiteľného
rozsa hu
Rozsah signálu AO v % použiteľného
rozsa hu
15 Stav digitálneho vstupu
16 Stav digitálneho vstupu
Škálovanie podľa pul zov kódovača/
otáčok
Analógový vstupný signál 1 v %
z prídavnej dosky, skryté až do
pripojenia prídavnej dosky
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
22 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Kód Monitorovaný signál Jednotka ID Popi s
V2.12 Analógový výstup E1 % 31
V2.13 Analógový výstup E2 % 32
V2.14 DIE1, DIE2, DIE3 33
V2.15 DIE4, DIE5, DIE6 34
V2.16 DOE1,DOE2,DOE3 35
V2.17 DOE4,DOE5,DOE6 36
V2.18 Vstup teploty 1 50
V2.19 Vstup teploty 2 51
V2.20 Vstup teploty 3 52
V3.1 Stavové slovo meniča 43
Analógový výstupný signál 1 v %
z prídavnej dosky, skryté až do
pripojenia prídavnej dosky
Analógový výstupný signál 2 v %
z prídavnej dosky, skryté až do
pripojenia prídavnej dosky
Táto hodnota monitora zobrazuje stav
digitálnych vs tupov 1–3 z prídavnej
dosky, skryté až do pripojenia
prídavnej dosky
Táto hodnota monitora zobrazuje stav
digitálnych vs tupov 4–6 z prídavnej
dosky, skryté až do pripojenia
prídavnej dosky
Táto hodnota monitora zobrazuje stav
reléových výstupov 1–3 z prídavnej
dosky, skryté až do pripojenia
prídavnej dosky
Táto hodnota monitora zobrazuje stav
reléových výstupov 4–6 z prídavnej
dosky, skryté až do pripojenia
prídavnej dosky
Nameraná hodnota vstupu teploty 1
v jednotkách teploty (stupňoch Celzia
alebo Kelvina) podľa nastavenia
parametra, skrytá až do pripojenia
prídavnej dosky
Nameraná hodnota vstupu teploty 2
v jednotkách teploty (stupňoch Celzia
alebo Kelvina) podľa nastavenia
parametra, skrytá až do pripojenia
prídavnej dosky
Nameraná hodnota vstupu teploty 3
v jednotkách teploty (stupňoch Celzia
alebo Kelvina) podľa nastavenia
parametra, skrytá až do pripojenia
prídavnej dosky
Bitové kódy stavu meniča
B0 = Pripravený
B1 = Chod
B2 = Reverzácia
B3 = Porucha
B6 = RunEnable
B7 = AlarmActive
B12 = RunRequest
B13 = MotorRegulatorActive
tab. 4: Monitorované hodnoty
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 23
Kód Monitorovaný signál Jednotka ID Popis
V3.2 Stavové slovo aplikácie 89
V3.3 Stavové slovo DIN 56
V4.1 Referencia PID % 20 Referencia regulátora
V4.2 Hodnota spätnej väzby PID % 21 Aktuálna hodnota regulátora
V4.3 Chyba P ID % 22 Chyba regulátora
V4.4 Výstup PI D % 23 Výstup regulátora
V4.5 Proces 29
Bitové kódy stavu aplikácie:
B3 = Rampa 2 aktívna
B5 = Vzdialené riadiace miesto 1 aktívne
B6 = Vzdialené riadiace miesto 2 aktívne
B7 = Riadenie zbernice aktívne
B8 = Miestne riadenie aktívne
B9 = Riadenie PC aktívne
B10 = Prednastavené frekvencie
aktívne
B0 = DI1
B1 = DI2
B2 = DI3
B3 = DI4
B4 = DI5
B5 = DI6
B6 = DIE1
B7 = DIE2
B8 = DIE3
B9 = DIE4
B10 = DIE5
B11 = DIE6
Škálovaná procesná premenná
viď par. 15.18.
tab. 4: Monitorované hodnoty
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
24 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.2 Parametre rýchleho nastavenia (Virtuálne menu, zobrazené, keď par. 17.2 = 1)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Menovité napätie
motora
Menovitá frekvencia
motora
Menovité otáčky
motora
Menovitý prúd
motora
Účinník motora
cos
Prúdové
obmedzenie
Zosilnenie
momentu
Výber vzdialeného
P2.1
riadiaceho miesta 1
Spôsob štartu 0 1 0 505
Spôsob zastavenia 0 1 0 506
Min. frekvencia 0,00 P3.2 Hz 0,00 101 Min. ref. frekvencia
Max. frekvencia P3.1 320,00 Hz
Výber ref.
P3.3
frekvencie vzdial.
riadiaceho miesta 1
180 690 V mení sa 110
30,00 320,00 Hz
30 20 000 ot./min.
0,2 x
2,0 x
I
I
Njedn.
Njedn.
0,30 1,00 0,85 120
0,2 x
2,0 x
I
I
Njedn.
Njedn.
01 0 1 0 9
02 0 1 7 2
mení
1
sa
volená
hodnota
50,00 /
111
60,00
1 440 /
112
1 720
I
113
Njedn.
1,5 x
107 M ax. prúd motora
INjedn.
50,00 /
102 Max. ref. frekvencia
60,00
71 1 7
ID Poznámka
ka
A
A
tab. 5: Parametre rýchleho nastavenia
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
Overte údaj na štítku
motora
Overte údaj na štítku
motora
Predvolená hodnota je
pre 4pólový motor
Overte údaj na štítku
motora
Overte údaj na štítku
motora
0 = Nepoužité
1 = Použité
0 = I/O svorky
1 = Kom. zbernica
2 = Panel
0 = Rampa
1 = Letmý štart
0 = Voľný dobeh
1 = Rampa
1 = Prednast. rýchlosť 0
2 = Panel
3 = Kom. zbernica
4 = AI1
5 = AI2
6 = PID
7 = AI1 + AI2
8 = Motor potenciometer
9 = Sled pulzov/kódovač
10 = AIE1
11 = vstup teploty 1
12 = vstup teploty 2
13 = vstup teploty 3
Upozornenie: Dávajte pozor
na prepínač medzi DI/
kódovačom pri nastavení
pomocou 9 = Sled pulzov/
kódovač
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 25
Pred-
Jednot-
Kód Param eter Min. Max
P3.4 Prednast. rýchlosť 0 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.5 Prednast. rýchlosť 1 P3.1 P3.2 Hz 10 ,00 105
P3.6 Prednast. rýchlosť 2 P3.1 P3.2 Hz 15 ,00 106
P3.7 Prednast. rýchlosť 3 P3.1 P3.2 Hz 20 ,00 126
Čas rozbehu 1 0,1 3 000,0 s 3,0 103
Čas dobehu 1 0,1 3 000,0 s 3,0 104
P6.1 Rozsah signálu AI1 0 1 0 379
P6.5 Rozsah signálu AI2 0 1 0 390
Automatický reset. 0 1 0 731
P17.2 Skrytie parametrov 0 1 1 115
tab. 5: Parametre rýchleho nastavenia
volená
hodnota
ID Poznámka
Prednast. rýchlosť 0 je
použitá ako ref. frekvencia,
keď je P3.3 = 1
Aktivované d igitálnymi
vstupmi
Aktivované d igitálnymi
vstupmi
Aktivované d igitálnymi
vstupmi
Čas rozbehu z 0 Hz na
maximálnu frekvenciu
Čas dobehu z maximálnej
frekvencie na 0 Hz
0 = 0–100 %
1 = 20–100 %
20 % je rovnaké ako 2 V
min. úrovne signálu
0 = 0–100 %
1 = 20–100 %
20 % je rovnaké ako 2 V
alebo 4 mA min. úrovne
signálu
0 = Zakázať
1 = Povoliť
0 = Všetky parametre
viditeľné
1 = Viditeľná iba skupina
parametrov rýchleho
nastavenia
ka
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
26 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.3 Nastavenie motora (Riadiaci panel: Menu PAR -> P1)
Pred-
volená
Kód Parameter Min. Max
Menovité napätie
motora
Menovitá
frekvencia motora
Menovité otáčky
motora
Menovitý prúd
motora
Účinník motora
cos
(Výkon. faktor)
Typ m otor a 0 1 0 65 0
Prúdové
obmedzenie
Režim riadenia
motora
Pomer U/f 0 2 0 10 8
Začiatok
odbudzovania
Napätie začiatku
odbudzovania
Stredný bod
frekvencie U/f
Stredný bod
napätia U/f
Napätie pri nulovej
frekv.
Zosilnenie
momentu
Spínacia
frekvencia
180 690 V
30,00 320,00 Hz
30 20 000 ot./min.
0,2 x
I
Njedn.
0,30 1,00 0,85 12 0 Overte údaj na štítku motora
0,2 x
I
Njedn.
8,00 320,00 Hz
10,00 200,00 % 100,00 603
0,00 P1.10 Hz
0,00 P1.11 % 100,00 605
0,00 40,00 %
1,5 1 6,0 kHz 4,0/ 2,0 601
tab. 6: Nastavenie motora
Jednot-
ka
2,0 x
A
I
Njedn.
2,0 x
A
I
Njedn.
01 06 0 0
01 01 0 9
ID Poznámka
hodnota
mení
110 Overte údaj na štítku motora
sa
50,00 /
111 Overte údaj na štítku motora
60,00
1 440 /
112
1 720
I
113 Overte údaj na štítku motora
Njedn.
1,5 x
107 Max. prúd motora
I
Njedn.
50,00 /
602
60,00
50,00 /
604
60,00
mení
606
sa
Predvolená hodnota je pre
4pólový motor.
0 = Indukčný
1 = Permanentný magnet
0 = Riadenie frekvencie
1 = Riadenie rýchlosti
v otvorenej slučke
0 = Lineárna
1 = Štvorcová
2 = Programovateľná
Frekvencia začiatku
odbudzovania
Napätie na začiatku
odbudzovania ako % z U
Stredný bod frekvencie pre
programovateľné U/f
Stredný bod napätia pre
programovateľné U/f
ako % z U
nmot
Napätie pri 0 Hz ako % z U
0 = Zakázané
1 = Povolené
Frekvencia PWM. Ak sú
hodnoty vyššie ako predvolené,
znížte kapacitu prúdu
nmot
nmot
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 27
Predvolená
Kód Parame ter Min. Max
Brzdný striedač 0 2 0 504
Úroveň brzdného
striedača
Identifikácia
motora
Pokles napätia Rs 0,00 100,00 % 0,00 662
Regulátor prepätia 0 2 1 607
Regulátor
podpätia
Sínusový filter 0 1 0 522
tab. 6: Nastavenie motora
Jednot-
ka
0 911 V rôzne 1267
02 06 3 1
01 16 0 8
ID Poznámka
hodnota
0 = Zakázané
1 = Povolené: Vždy
2 = Chod
Úroveň aktivácie brzdného
striedača vo Voltoch.
Pri napájaní 240 V:
240*1,35*1,18 = 382 V
Pri napájaní 400 V:
400*1,35*1,18 = 638 V
Poznámka: ak je použitý
brzdný striedač, je možné
vypnúť regulátor prepätia
alebo je možné nastaviť
referenčnú úroveň prepätia
nad úroveň brzdného
striedača
0 = Neaktívne
1 = Kľudová identifikácia (pre
aktiváciu potrebuje príkaz
chod do 20 sekúnd)
2 = Identifikácia počas
prevádzky (Pre aktiváciu
potrebuje príkaz chod do
20 sekúnd. Je dostupná len
vo verzii pow er SW V026
zahrnutej v FW01070V010
alebo neskoršej verzii.)
Pokles napätia na vinutí
motora ako % z U
menovitom prúdu
0 = Zakázané
1 = Povolené: Štandardný režim
2 = Povolené: Režim
nárazového zaťaženia
0 = Zakázať
1 = Povoliť
0 = Nepoužité
1 = Použité
nmot
pri
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
28 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
volená
Kód Parameter Min. Max
Typ modulátora 0 65 535 28 928 648
Optimalizácia
účinnosti*
I/f povoliť štart* 0 1 0 534
I/f re ferenčn ý limi t
štartovacej
frekvencie*
I/f referencia
štartovacieho
prúdu*
Povoliť
obmedzovač
napätia*
Jednot-
ka
01 06 6 6
11 0 0 % 1 05 3 5
0 100,0 % 80,0 536
0 1 1 1079
ID Poznámka
hodnota
Slovo konfigurácie modulátora:
B1 = nespojitá modulácia
(DPWMMIN)
B2 = Pokles pulzu pri
premodulácii
B6 = nedostatočná modulácia
B8 = kompenzácia okamžitého
jednosmerného napätia*
B11 = Nízky hluk
B12 = Kompenzácia prestoja*
B13 = Kompenzácia chyby toku*
*povolené v predvolenom
nastavení
Optimalizácia energie, frekvenčný
menič hľadá minimálny prúd
motora s cieľom ušetriť energiu
a znížiť hluk motora
0
= zakázané
1 =
povoliť
0
= zakázané
1
= povoliť
Limit výstupnej frekvencie, pod
ktorým sa k motoru privádza
definovaný štartovací prúd I/f.
Referencia prúdu
v percentách
menovitý prúd motora
[1 = 0,1 %]
Vybrať režim obmedzovača
napätia:
0 =
Zakázané
1 =
Povolené
tab. 6: Nastavenie motora
POZNÁMKA:
*Tieto parametre sú dostupné len vo verzii power SW FWP00001V026 zahrnutej
v FW01070V010 alebo neskoršej verzii.
POZNÁMKA: Tieto parametre sú zobrazené, keď P17.2 = 0.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 29
5.4 Nastavenie štart/stop (Riadiaci panel: Menu PAR -> P2)
Pred-
Jednot-
Kód Parame ter Min. Max
Výber vzdialeného
P2.1
riadiaceho miesta
Spôsob štartu 0 1 0 505
Spôsob zastavenia 0 1 0 506
P2.4 Štart/Stoplogika I/O 0 4 2 300
P2.5 Miestne/Vzdialené 0 1 0 211
Smer riadenia
P2.6
z panela
Tlačidlo Stop na
P2.7
paneli
Výber vzdialeného
P2.8
riadiaceho miesta 2
Deaktivovanie
tlačidla na paneli
02 01 7 2
01 01 2 3
01 11 1 4
02 01 7 3
0 1 0 15520
tab. 7: Nastavenie Štart/Stop
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = I/O svorky
1 = Kom. zbernica
2 = Panel
0 = Rampa
1 = Letmý štart
0 = Voľný dobeh
1 = Rampa
I/O riadiaci I/O riadiaci
signál 1 signál 2
0 Vpred Reverzácia
1 Vpr. (hrana) nvert. stop
2 Vpr.(hrana) Späť(hrana)
3 Štart Reverzácia
4 Štart(hrana) Reverzácia
0 = Vzdialené riadenie
1 = Miestne riadenie
0 = Vpred
1 = Reverzácia
0 = Iba riadenie z panela
1 = Vždy
0 = I/O svorky
1 = Kom. zbernica
2 = Panel
0 = aktivovať všetky tlačidlá
na paneli
1 = Tlačidlo Loc/Rem
deaktivované
ka
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
30 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.5 Referenčné frekvencie (Riadiaci panel: Menu PAR -> P3)
Pred-
Jednot-
Kód Pa rameter Min. Max
Min. frekvencia 0,00 P3.2 H z 0,00 101
Max. frekvencia P3.1 320,00 Hz
Výber ref.
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
P3.8
P3.9
P3.10
P3.11
P3.12
P3.13
P3.14
frekvencie
vzdial. riadiaceho
miesta 1
Prednast.
rýchlosť 0
Prednast.
rýchlosť 1
Prednast.
rýchlosť 2
Prednast.
rýchlosť 3
Prednast.
rýchlosť 4
Prednast.
rýchlosť 5
Prednast.
rýchlosť 6
Prednast.
rýchlosť 7
Výber ref.
frekvencie vzdial.
riadiaceho miesta 2
Rampa motor
potenciometra
Reset motor
potenciometra
1mení sa 7 117
P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
1mení sa 5 131Viď P3.3
1 50 Hz/s 5 331 Pomer rýchlostí
02 23 6 7
volená
hodnota
50,00 /
60,00
ID Pozná mka
Minimálna povolená
frekvenčná referencia
Maximálna povolená
102
frekvenčná referencia
1 = Prednast. rýchlosť 0
2 = Panel
3 = Kom. zbernica
4 = AI1
5 = AI2
6 = PID
7 = AI1 + AI2
8 = Motor potenciometer
9 = Sled pulzov/kódovač
10 = AIE1
11 = vstup teploty 1
12 = vstup teploty 2
13 = vstup teploty 3
Upozornenie: Dávajte pozor
na prepínač medzi DI/
kódovačom pri nastavení
pomocou 9 = Sled pulzov/
kódovač
Prednast. rýchlosť 0 je
použitá ako ref. frekvencia,
keď je P3.3 = 1
Aktivované digitálnymi
vstupmi
Aktivované digitálnymi
vstupmi
Aktivované digitálnymi
vstupmi
Aktivované digitálnymi
vstupmi
Aktivované digitálnymi
vstupmi
Aktivované digitálnymi
vstupmi
Aktivované digitálnymi
vstupmi
0 = Žiaden reset
1 = Reset pri zastavení
2 = Reset pri vypnutí
ka
tab. 8: Referenč né frekvencie
POZNÁMKA: Tieto parametre sú zobrazené, keď P17.2 = 0.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 31
5.6 Nastavenie rámp a bŕzd (Riadiaci panel: Menu PAR -> P4)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Tvar rampy S 1 0,0 10,0 s 0,0 500
Čas rozbehu 1 0,1 3 00 0,0 s 3,0 103
Čas dobehu 1 0,1 3 000,0 s 3,0 104
Tvar rampy S 2 0,0 10,0 s 0,0 501 Viď parameter P4.1
Čas rozbehu 2 0,1 3 00 0,0 s 10,0 502 Viď parameter P4.2
Čas dobehu 2 0,1 3 000,0 s 10,0 503 Viď parameter P4.3
Brzdenie tokom 0 3 0 520
0,5 x
2,0 x
I
I
Njedn.
Njedn.
2,0 x
0,3 x
I
I
Njedn.
Njedn.
0,00 600,0 0 s 0,00 508
0,10 10,00 Hz 1,50 515
0,00 600,00 s 0,00 516 0,00 = Neaktívne
0,00 P3.2 Hz 0,00 527 0 ,00 = zakázané
Čas zastavenia j.s.
zastavenia j.s. prúdu
Frekvencia prepnutia
P4.13
Brzdenie tokom
Prúd
Prúd j.s. brzd.
prúdu
Frekvencia
Čas spustenia
j.s. prúdu
Accel2
tab. 9: Nastavenie rámp a bŕzd
volená
hodnota
I
Njedn.
I
Njedn.
ID Poznám ka
0 = Lineárna
>0 = Doba rampy S
Určuje čas potrebný na to,
aby sa výstupná frekvencia
zvýšila z nulovej frekvencie
na maximálnu frekvenciu
Určuje čas potrebný na to,
aby sa výstupná frekvencia
znížila z maximálnej
frekvencie na nulovú
frekvenciu
0 = Vypnuté
1 = Spomalenie
2 = Striedač
3 = Plný režim
Určuje úroveň prúdu
519
pre brzdenie tokom
Definuje prúd privedený
507
do motora pri j.s. brzdení
Určuje, či je brzdenie
ZAPNUTÉ alebo VYPNUTÉ
a čas brzdenia brzdy
jednosmerného prúdu
pri zastavovaní motora.
0,00 = Neaktívne
Výstupná frekvencia,
pri ktorej sa brzdenie
jednosmerného prúdu
používa
ka
A
A
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
32 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Frekvencia prepnutia
P4.14
P4.15
Externý brzdič: Limit
P4.16
frekvencie otvorenia
Externý brzdič: Limit
P4.17
frekvencie zatvorenia
Externý brzdič: Limit
P4.18
frekvencie zatvorenia
P4.19
Prúdové obmedzenie
otvorenia/zatvorenia
Decel2
Externý brzdič:
Oneskorenie
otvorenia
pri reverzácii
Externý brzdič:
0,00 P3.2 Hz 0,00 528 0 ,00 = zakázané
0,00 320,00 s 0,20 1544
0,00 P3.2 Hz 1,50 1535
0,00 P3.2 Hz 1,00 1539
0,00 P3.2 Hz 1,50 1540
0,0 200,0 % 20,0 15 85
tab. 9: Nastavenie rámp a bŕzd
volená
hodnota
ID Poznám ka
Oneskorenie pred
otvorením brzdy pred
dosiahnutím Limitu
frekvencie otvorenia
Otváracia frekve ncia pri
prechodu z dopredného
(FWD) do reverzného
(REW) smeru
Zatváracia frekvencia
z kladného smeru, ak
nie je aktívny príkaz pre
prevádzku
Zatváracia frekvencia
z negatívneho smeru, ak
nie je aktívny príkaz pre
prevádzku
Brzda nie je otvorená,
ak prúd neprekročí túto
hodnotu, a je ihneď
zatvorená, ak prúd klesne
pod ňu.
Tento parameter je
nastavený v percentách
menovitého prúdu motora
ka
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 33
5.7 Digitálne vstupy (Riadiaci panel: Menu PAR -> P5)
Pred-
Jednot-
Kód Para meter Min. Max
P5.1 I/O riadiaci signál 1 0 mení sa 1 403
P5.2 I/O riadiaci signál 2 0 mení sa 2 404 Viď 5.1
P5.3 Reverzácia 0 mení sa 0 412 Viď 5.1
P5.4 Ext. porucha sp. kont. 0 mení s a 6 405 Viď 5.1
Ext. porucha roz.
P5.5
P5.6 Reset poruchy 0 mení sa 3 414 Viď 5.1
P5.7 Chod povolený 0 mení sa 0 407 Viď 5.1
P5.8 Prednast. rýchlosť B0 0 mení sa 4 419 Viď 5.1
P5.9 Prednast. rýchlosť B1 0 mení sa 5 420 Viď 5.1
P5.10 Prednast. rýchlosť B2 0 mení sa 0 421 Viď 5.1
P5.11 Voľba doby rampy 2 0 mení sa 0 408 Viď 5.1
P5.12
P5.13
P5.14
P5.15
P5.16 Referencia PID 2 0 mení sa 0 1047
kont.
Motor potenciometra
- zvyšovanie
Motor potenciometra
- znižovanie
Vzdialené riadiace
miesto 2
Ref. frekv. 2
vzdialeného riad.
miesta
0 mení sa 0 406 Viď 5.1
0 mení sa 0 418 Viď 5.1
0 mení sa 0 417 Viď 5.1
0m e n í sa 0 42 5
0m e n í sa 0 34 3
tab. 10: Digitálne vstupy
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = Nepoužité
1 = DI1
2 = DI2
3 = DI3
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
7 = DIE1
8 = DIE2
9 = DIE3
10 = DIE4
11 = DIE5
12 = DIE6
Aktivuje riadiace miesto 2
Viď 5.1
Aktivuje riadiace miesto 2
Viď parameter 5.1
Aktivuje referenciu 2
Viď 5.1
ka
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
34 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
P5.17 Predohr. motora akt. 0 mení sa 0 1044
volená
hodnota
ID Poznámka
Aktivuje predohrev motora
(jednosmerný prúd) pri
zastavení, keď je parameter
funkcie predohrevu motora
nastavená na 2
Viď 5.1
ka
tab. 10: Digitálne vstupy
5.8 Analógové vstupy (Riadiaci panel: Menu PAR -> P6)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
P6.1 Rozsah signálu AI1 0 1 0 379
P6.2 Užív. min. AI1 -100,00 100,00 % 0,00 380
P6.3 Užív. max. AI1 -100,00 300,00 % 100,00 381
P6.4 Čas filtra AI1 0,0 10 ,0 s 0,1 378 0 = bez filtrovania
P6.5 Rozsah signálu AI2 0 1 0 390 Viď P6.1
P6.6 Užív. min. AI2 -100,00 100,00 % 0,00 391 Viď P6.2
P6.7 Užív. max. AI2 -100,00 300,00 % 100,00 392 Viď P6.3
P6.8 Čas filtra AI2 0,0 10,0 s 0,1 389 Viď P6.4
Rozsah signálu
P6.9
P6.10
P6.11 AIE1 použív. max. -100,00 300,00 % 100,00 145
P6.12 Čas filtra AIE1 0,0 10,0 s 0,1 142
AIE1
AIE1 prispôsob.
min.
01 01 4 3
-100,00 100,00 % 0,00 144
tab. 11: Analógové vstupy
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = 0–100 % ( 0–10 V)
1 = 20–100 % ( 2–10 V)
0,00 = žiadne min.
škálovanie
100,00 = žiadne max.
škálovanie
Viď P6.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P6.2, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P6.3, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P6.4, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
ka
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 35
5.9 Sled pulzov/kódovač (Riadiaci panel: Menu PAR -> P7)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Min. frekvencia
P7.1
pulzov
Max. frekvencia
P7.2
pulzov
Ref. frekv. pri min.
P7.3
frekv. pulzov
Ref. frekv. pri max.
P7.4
frekv. pulzov
P7.5 Smer kódovača 0 2 0 1233
Pulzy/otáčky
P7.6
kódovača
Konfig. DI5 a DI6 0 2 0 1165
0 10 000 Hz 0 1229
0,0 10 000 Hz 10 000 1 230
0,00 P3.2 Hz 0,00 1231
0,00 P3.2 Hz
1 65 535
tab. 12: Sled pulzov/kódovač
ka
pulzov/
ot
volená
hodnota
50,00 /
60,00
256 629
ID Poznámka
Frekvenciu pulzov, ktorú
je možné interpretovať ako
0 % signál
Frekvenciu pulzov, ktorú
je možné interpretovať ako
100 % signál
Frekvencia odpovedá 0 %,
ak je použitá ako ref.
frekvencia
Frekvencia odpovedá
1232
100 %, ak je použ itá ako
ref. frek vencia
0 = Zakázať
1 = Povoliť/Normálne
2 = Povoliť/Invertované
Počet pulzov kódovača na
jednu otáčku. Použité iba
pre výpočet hodnoty otáčok
kódova ča
0 = DI5 a DI6 sú pre
normálny digitálny vstup
1 = DI6 je pre sled pulzov
2 = DI5 a DI6 sú pre režim
frekvencie kódovača
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
36 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.10 Digitálne výstupy (Riadiaci panel: Menu PAR -> P8)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
P8.1 Výber signálu RO1 0 mení sa 2 313
P8.2 Výber signálu RO2 0 mení sa 3 314 Viď 8.1
P8.3 Výber signálu DO1 0 mení sa 1 312 Viď 8.1
P8.4 RO2 inverzia 0 1 0 1588
Oneskorenie
P8.5
zopnutia RO2
Oneskorenie
P8.6
vypnutia RO2
P8.7 RO1 inverzia 0 1 0 1587
Oneskorenie
P8.8
zopnutia RO1
Oneskorenie
P8.9
vypnutia RO1
Výber signálu
P8.10
Výber signálu
P8.11
Výber signálu
P8.12
0,00 320,00 s 0,00 460 0,00 = Žiadne oneskorenie
0,00 320,00 s 0,00 461 0,00 = Žiadne oneskorenie
0,00 320,00 s 0,00 458 0,00 = Žiadne oneskorenie
0,00 320,00 s 0,00 459 0,00 = Žiadne oneskorenie
DOE1
DOE2
DOE3
0mení sa 0 317
0mení sa 0 318
0 mení sa 0 1386
tab. 13: Digitálne výstupy
volená
hodnota
ID Voľby
0 = Nepoužité
1 = Pripravený
2 = Chod
3 = Porucha
4 = Porucha invertovaná
5 = Varovanie
6 = Reverzované
7 = Ref. dosiahnutá
8 = Regulátor motora aktívny
9 = Riad. slovo zbernice B13
10 = Riad. slovo zbernice B14
11 = Riad. slovo zbernice B15
12 = Výst. frekv. superv.
13 = Výst. moment superv.
14 = Teplota jedn. superv.
15 = Analóg. vstup superv.
16 = Prednast. rýchl. aktívna
17 = Riad. extern. brzdiča
18 = riadenie z panela aktívne
19 = Riadenie I/O aktívne
20 = Kontrola teploty
0 = Žiadna inverzia
1 = Invertované
0 = Žiadna inverzia
1 = Invertované
Viď 8.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď 8.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď 8.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
ka
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 37
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Výber signálu
P8.13
P8.14
P8.15
DOE4
Výber signálu
DOE5
Výber signálu
DOE6
0 mení sa 0 1390
0 mení sa 0 1391
0 mení sa 0 139
volená
hodnota
ID Voľb y
Viď 8.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď 8.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď 8.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
ka
tab. 13: Digitálne výstupy
5.11 Analógové výstupy (Riadiaci panel: Menu PAR -> P9)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Výber sign álu
P9.1
P9.2
P9.3
Časová konštanta
P9.4
P9.5
analóg. výstupu E1
analóg. výstupu
Min. analóg.
výstupu
Škálovanie
analógového
výstupu
analógového
výstupu
Výber sign álu
01 4 1 3 0 7
01 03 1 0
0,0 1 000,0 % 100,0 311 Faktor škálovania
0,00 10,00 s 0,10 308 Časová konštanta filtra
01 4 0 4 7 2
tab. 14: Analógové výstupy
volená
hodnota
ID Voľby
0 = Nepoužité
1 = výstupná frekv. (0 – f
2 = Výstup. prúd (0-I
3 = Moment motora (0-I
4 = Výstup PID (0–100 %)
5 = frek. refer. (0-f
6 = Rýchl. motora (0-n
7 = Výkon motora (0-P
8 = Napätie motora (0-U
9 = Nap. j.s. medziobvodu
(0–1 000 V)
10 = Dáta procesu In1
(0–10 000)
11 = Dáta procesu In2
(0–10 000)
12 = Dáta procesu In3
(0–10 000)
13 = Dáta procesu In4
(0–10 000)
14 = Test 100 %
0 = 0 V/0 mA
1 = 2 V/4 mA
Viď P9.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
max
nMotor
)
max
nMotor
max
)
nMotor
)
nMotor
)
)
ka
)
)
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
38 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Min. analóg.
P9.6
P9.7
P9.8
P9.9
P9.10
P9.11
P9.12
výstupu E1
Škálovanie
analógového
výstupu E1
Časová konštanta
analógového
výstupu E1
Výber signálu
analóg. výstupu E2
Min. analóg.
výstupu E2
Škálovanie
analógového
výstupu E2
Časová konštanta
analógového
výstupu E2
01 04 7 5
0,0 1 000,0 % 100,0 476
0,00 10,00 s 0,1 0 473
01 4 0 4 7 9
01 04 8 2
0,0 1 000,0 % 100,0 483
0,00 10,00 s 0,1 0 480
tab. 14: Analógové výstupy
volená
hodnota
ID Voľby
Viď P9.2, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P9.3, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P9.4, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P9.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P9.2, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P9.3, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Viď P9.4, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
ka
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 39
5.12 Mapovanie dát komunikačnej zbernice (Riadiaci panel: Menu PAR -> P10)
Pred-
Jednot-
Kód Paramete r Min. Max
Výber výstupu kom.
P10.1
P10.2
P10.3
P10.4
P10.5
P10.6
P10.7
P10.8
P10.9
zbernice 1
Výber výstupu kom.
zbernice 2
Výber výstupu kom.
zbernice 3
Výber výstupu kom.
zbernice 4
Výber výstupu kom.
zbernice 5
Výber výstupu kom.
zbernice 6
Výber výstupu kom.
zbernice 7
Výber výstupu kom.
zbernice 8
Výber dát pre
pomoc. CW
0mení sa 0 852
0 mení sa 1 853 Rôzne mapované na PD2
0 mení sa 2 854 Rôzne mapované na PD3
0 mení sa 4 855 Rôzne mapované na PD4
0 mení sa 5 856 Rôzne mapované na PD5
0 mení sa 3 857 Rôzne mapované na PD6
0 mení sa 6 858 Rôzne mapované na PD7
0 mení sa 7 859 Rôzne mapované na PD8
0 5 0 1167
tab. 15: Mapovanie dát komunikač nej zbernice
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = Ref. frekvencia
1 = Výst. frekvencia
2 = Rýchlosť motora
3 = Prúd motora
4 = Napätie motora
5 = Moment motora
6 = Výkon motora
7 = Nap. j.s. medziobvodu
8 = Kód aktívnej poruchy
9 = Analóg. AI1
10 = Analóg. AI2
11 = Stav digit. vstupu
12 = Hodnota spätnej väzby
PID
13 = Referencia PID
14 = Sled pulzov/vstup
kódovača (%)
15 = Sled pulzov/pulz
kódovača ()
16 = AIE1
PDI pre pomoc. CW
0 = Nepoužité
1 = PDI1
2 = PDI2
3 = PDI3
4 = PDI4
5 = PDI5
ka
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
40 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.13 Zakázané frekvencie (Riadiaci panel: Menu PAR -> P11)
Pred-
Kód Parameter Min. Max Je dnotka
Dolný limit zakázané
P11.1
Horný limit zakázané
P11.2
Dolný limit zakázané
P11.3
Horný limit zakázané
P11.4
frekvencie 1
frekvencie 1
frekvencie 2
frekvencie 2
0,00 P3.2 Hz 0,00 509
0,00 P3.2 Hz 0,00 510
0,00 P3.2 Hz 0,00 511
0,00 P3.2 Hz 0,00 512
volená
hodnota
ID Pozn ámka
Dolný limit
0,00 = nepoužité
Horný limit
0,00 = nepoužité
Dolný limit
0,00 = nepoužité
Horný limit
0,00 = nepoužité
tab. 16: Zakázané frekvencie
5.14 Kontrola limitov (Riadiaci panel: Menu PAR -> P12)
Predvo-
Kód Parameter Min. Max Jednotka
Funkcia kontr.
P12.1
Limit kontr. výstup.
P12.2
Funkcia kontroly
P12.3
P12.4
P12.5
P12.6
P12.7
P12.8
P12.9
výstup. frekv.
frekv.
momentu
Limit kontroly
momentu
Kontrola teploty
jednotky
Limit kontroly
teploty jednotky
Kontrola sign.
analóg. vstupu
AI kontr. úrovne
ZAP
AI kontr. úrovne
VYP
0 2 0 315
0,00 P3.2 Hz 0,00 316 Prah kontr. výstup. frekv.
0 2 0 348
0,0 300,0 % 0,0 349 Prah kontroly momentu
0 2 0 354
-10 100 °C 40 355
0 mení sa 0 356
0,00 100,00 % 80 ,00 357 AI kontr. prah ZAP
0,00 100,00 % 40 ,00 358 AI kontr. prah VYP
tab. 17: Kontrola limitov
lená hod-
nota
ID Poznámka
0 = Nepoužité
1 = Dolný limit
2 = Horný limit
0 = Nepoužité
1 = Dolný limit
2 = Horný limit
0 = Nepoužité
1 = Dolný limit
2 = Horný limit
Prah kontroly teploty
jednotky
0 = AI1
1 = AI2
2 = AIE1
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 41
Predvo-
Kód Parameter Min. Max Jednotka
Vstup kontroly
P12.10
P12.11
P12.12
teploty
Funkcia kontroly
teploty
Limit kontroly
teploty
1 7 1 1431
0 2 2 1432
-50,0/
200,0/
223,2
473,2
lená hod-
nota
80,0 1433
ID Poznámka
Binárne kódovaný výber
signálov používaných
na kontrolu teploty
B0 = Vstup teploty 1
B1 = Vstup teploty 2
B2 = Vstup teploty 3
POZNÁMKA: Skryté, dokiaľ
nie je pripojená doplnková
doska
Viď 12.1, skryté, dokiaľ nie
je pripojená prídavná doska
Prah kontroly teploty,
skryté až do pripojenia
prídavnej dosky
tab. 17: Kontrola limitov
5.15 Ochrany (Riadiaci panel: Menu PAR -> P13)
Pred-
Kód Parameter Min. Max
Porucha prúdového
P13.1
vstupu
Porucha podpätia 1 2 2 727
Porucha
uzemnenia
Porucha výstupnej
fáze
Ochrana
zablokovania
Ochrana pri
zaťažení
Tepelná ochrana
motora
04 17 0 0
03 27 0 3
0 3 2 702 Viď 13.3
0 3 0 709 Viď 13.3
0 3 0 713 Viď 13.3
0 3 2 704 Viď 13.3
tab. 18: Ochrany
Jednot-
ka
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = Žiadna akcia
1 = Alarm
2 = Alarm, prednastavená
frekvencia alarmu
3 = Porucha: Spôsob
zastavenia
4 = Porucha: Voľný dobeh
1 = Žiadna reakcia (porucha
nie je generovaná, ale
pohon ukončí moduláciu)
2 = Porucha: Voľný dobeh
0 = Žiadna akcia
1 = Alarm
2 = Porucha: Spôsob
zastavenia
3 = Porucha: Voľný dobeh
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
42 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
2,0 x
I
Njedn.
Jednot-
ka
A
volená
hodnota
I
Njedn.
ID Poznámka
710
Kód Parame ter Min. Max
Mtp:Okolitá teplota -20 100 °C 40 705 Teplota prostredia
Mtp:Chladenie pri
nulovej rýc hlosti
Mtp:Tepelná časová
konštanta
Prúd zablokovania 0,00
Doba zablokovania 0,00 300,00 s 15,00 711 Časový limit zablokovania
Frekvencia
zablokovania
UL:Záťaž začiatku
odbudzovania
UL:Záťaž pri
nulovej frekvencii
UL:Časový limit 1,0 300,0 s 2 0,0 716
Oneskorenie
P13.17
P13.19
P13.20
P13.21
P13.22 Porucha termistora 0 3 2 732
P13.23
P13.24 Porucha teploty 0 3 0 740
poruchy
nízkoúrovňového
analógového vstupu
Externá porucha 0 3 2 701
Porucha kom.
zbernice
Prednastavená
frekvencia alarmu
Zamknutie úprav
parametrov
Kontrola konfliktu
FWD/REV
0,0 150,0 % 40,0 706
1 200 min. mení sa 707
0,10 320,00 Hz 25,00 712
10,0 150,0 % 50,0 714
5,0 150,0 % 10,0 715 Minimálny moment pri f0
0,0 10,0 s 0,5 1430
0 4 3 733 Viď 13.1
P3.1 P3.2 Hz 25,00 183
0 1 0 819
0 3 1 1463 Viď P13.3
tab. 18: Ochrany
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
Chladenie ako % pri
0 rýchlosti
Tepelná časová konštanta
motora
Aby došlo k zablokovaniu,
musí prúd prekročiť tento
limit
Min. frekvencia
zablokovania
Min. moment na začiatku
odbudzovania
Je to maximálny čas
povolený pre existenciu
stavu odľahčenia
Oneskorenie pre poruchu
analógového prúdového
vstupu
0 = Žiadna akcia
1 = Alarm
2 = Porucha: Spôsob
zastavenia
3 = Porucha: Voľný dobeh
Frekvencia použitá, keď
odpoveď na poruchu je
Alarm + prednast.
frekvencia
0 = Úpravy povolené
1 = Úpravy zakázané
0 = Žiadna akcia
1 = Alarm
2 = Porucha: Spôsob
zastavenia
3 = Porucha: Voľný dobeh
Skryté, dokiaľ nie je
pripojená doplnková doska
Viď P13.3, skryté, dokiaľ nie
je pripojená doska OPTBH
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 43
Pred-
200,0/
473,2
Jednot-
ka
volená
hodnota
100,0 742
ID Poznámka
Binárne kódovaný výber
signálov používaných
na aktivovanie výstrah
a porúch
B0 = Vstup teploty 1
B1 = Vstup teploty 2
B2 = Vstup teploty 3
POZNÁMKA: Skryté, dokiaľ
nie je pripojená doska
OPTBH
0 = Nepoužité
1 = Dolný limit
2 = Horný limit
Prah poruchy teploty,
skryté až do pripojenia
dosky OPTBH
Ako parameter P13.3
0
= zakázané
1 =
režim konštanty
2 =
režim poslednej hodnoty
Kód Parameter Min. Max
Porucha vstupu
P13.25
P13.26
P13.27
teploty
Režim poruchy
teploty
Limit poruchy
teploty
Porucha vstupnej
fázy*
Tep lota mot ora
režim pamäte*
17 17 3 9
02 27 4 3
-50,0/
223,2
03 37 3 0
0 2 2 155 21
tab. 18: Ochrany
POZNÁMKA:
*Tieto parametre sú dostupné len vo verzii power SW FWP00001V026 zahrnutej
v FW01070V010 alebo neskoršej verzii.
POZNÁMKA: Tieto parametre sú zobrazené, keď P17.2 = 0.
5.16 Parametre chybového autoresetu (Riadiaci panel: Menu PAR -> P14)
Pred-
Kód Paramet er Min. Max
Automatický reset 0 1 0 731
Čas čakania 0,10 10,00 s 0,50 717 Doba čakania po poruche
Trvanie pokusu 0,00 60,00 s 30,00 718 Max. doba pre pokusy
Počet pokusov 1 10 3 759 Max. počet pokusov
Spôsob reštartu 0 2 2 719
Jednot-
ka
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = Zakázané
1 = Povoliť
0 = Po rampe
1 = Letmý štart
2 = Z Funkcie spúšťania
tab. 19: Parametre chybového autoresetu
POZNÁMKA: Tieto parametre sú zobrazené, keď P17.2 = 0.
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
44 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.17 Parametre riadenia PID (Riadiaci panel: Menu PAR -> P15)
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Voľba referencie
P15.1
zdroja
Pevná
P15.2
referen cia
Pevná
P15.3
refere ncia 2
Výber odozvy
P15.4
zdroja
Minimum
P15.5
hodnoty spätnej
väzby
Maximum
P15.6
hodnoty spätnej
väzby
P15.7 P zisk 0,0 1 000 ,0 % 100,0 118 Proporčný zisk
0mení sa 0 332
0,0 100,0 % 50,0 167 Pevná referencia
0,0 100,0 % 50,0 168
0mení sa 1 334
0,0 50,0 % 0,0 336
10,0 300,0 % 100,0 33 7
tab. 20: Parametre riadenia PID
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = Pevn á referenc ia %
1 = AI1
2 = AI2
3 = ProcessDataIn1
(0–100 %)
4 = ProcessDataIn2
(0–100 %)
5 = ProcessDataIn3
(0–100 %)
6 = ProcessDataIn4
(0–100 %)
7 = Sled pulzov/kódovač
8 = AIE1
9 = vstup teploty 1
10 = vstup teploty 2
11 = vstup teploty 3
Alternatívna pevná referencia,
voliteľná pom ocou DI
0 = AI1
1 = AI2
2 = ProcessDataIn1
(0–100 %)
3 = ProcessDataIn2
(0–100 %)
4 = ProcessDataIn3
(0–100 %)
5 = ProcessDataIn4
(0–100 %)
6 = AI2-AI1
7 = Sled pulzov/kódovač
8 = AIE1
9 = vstup teploty 1
10 = vstup teploty 2
11 = vstup teploty 3
Hodnota pri minimálnom
signálu
Hodnota pri maximálnom
signálu
ka
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 45
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
P15.8 I čas 0,00 320,00 s 10,00 119 Integrálny čas
P15.9 D čas 0,00 10,00 s 0,00 132 Derivačný čas
P15.10 Chyba inverzie 0 1 0 340
Minimálna
P15.11
frekvencia
parkovania
Oneskorenie
P15.12
parkovania
P15.13 Chyba reštartu 0,0 100,0 % 5,0 101 8
Zvýšenie
P15.14
referen cie
parkovania
Čas zosilnenia
P15.15
referen cie
Max. strata
parkovania
Čas kontroly
straty
parkovania
Výber zdroja
P15.18
jednotky
procesu
Desatinné
hodnoty
P15.19
jednotky
procesu
0,00 P3.2 Hz 25,00 1016
0 3 600 s 30 1017
0,0 50,0 % 10,0 1071 Vztiahnuté k referencii
0 60 s 10 1072 Doba zosilnenia po P15.12
0,0 50,0 % 5,0 1 509
1 300 s 30 1510 Po dobe zosilnenia P15.15
06 01 5 1 3
0 3 1 1035 Desatiny na displeji
tab. 20: Parametre riadenia PID
volená
hodnota
ID Poznámka
0 = Priamy (Spätná väzba <
Referencia -> Zvýš. výstupu
PID)
1 = Invertovaný (Spätná väzba >
Referencia -> Zníž. výstupu
PID)
Pohon prejde do režimu
parkovania, keď výstupná
frekvencia ostáva pod týmto
limitom dlhšiu dobu, ako je
doba definovaná parametrom
Oneskorenie parkovania
Oneskorenie pre prechod
do parkovania
Prah pre ukončenie
parkovania
Vztiahnuté k hodnote spätnej
väzby po zo silnení
0 = Hodnota spätnej väzby PID
1 = Výstupná frekvencia
2 = Rýchlosť motora
3 = Moment motora
4 = Výkon motora
5 = Prúd motora
6 = Sled pulzov/kódovač
ka
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
46 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
Jednot-
Kód Parameter Min. Max
Minimálna
hodnota
P15.20
P15.21
P15.22
P15.23
jednotky
procesu
Maximálna
hodnota
jednotky
procesu
Minimálna
hodnota teploty
Maximálna
hodnota teploty
0,0 P15.21 0,0 1033 Min. hodnota procesu
P15.20 3 200,0 100,0 1034 Max. hodnota procesu
-50,0/
223,2
P15.22
P15.23 0,0 17 06
200,0/
473,2
ka
volená
hodnota
100,0 1707
ID Poznámka
Minimálna hodnota teploty
pre PID a referenčnú škálu
frekvencie, skrytá až do
pripojenia dosky OPTBH
Maximálna hodnota tep loty
pre PID a referenčnú škálu
frekvencie, skrytá až do
pripojenia dosky OPTBH
tab. 20: Parametre riadenia PID
POZNÁMKA: Tieto parametre sú zobrazené, keď P17.2 = 0.
5.18 Riadenie motora (riadiaci panel: Menu PAR -> P16)
Pred-
Kód Parameter Min. Max Jednotka
Funkcia predohrevu
P16.1
P16.2
motora
Prúd predohrevu
motora
0 2 0 1225
0,5 x
0
I
Njedn.
tab. 21: Predohrev motora
volená
hodnota
A 0 1227
ID Poznámka
0 = Nepoužité
1 = Vždy v zastavenom stave
2 = Riadené digitálnym
vstupom
Jednosmerný prúd na
predhrievanie motora
a meniča v zastavenom
stave. Aktívne v zastavenom
stave alebo digitálnym
vstupom v zastavenom stave
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 47
5.19 Menu jednoduchého použitia (Riadiaci panel: Menu PAR -> P17)
Predvo-
Jed-
Kód Parameter Min. Max
Typ a pliká cie 0 3 0 540
P17.2
P17.3 Jednotka teploty 0 1 0 1197
P17.4
Skrytie
parametrov
Heslo na prístup
do aplikácie*
01 11 1 5
0 30 000 0 2362
tab. 22: Parametre menu jednoduchého použitia
POZNÁMKA:
*Tieto parametre sú dostupné len vo verzii power SW FWP00001V026 zahrnutej
v FW01070V010 alebo neskoršej verzii.
notka
lená
hodnota
ID Poznámka
0 = Základná
1 = Čerpadlo
2 = Venti látor
3 = Vysoký mom ent
POZNÁMKA: Viditeľné iba keď
je aktívny Sprievodca spúšťaním
0 = Všetky parametre viditeľné
1 = Viditeľná iba skupina
parametrov rýchleho nastavenia
0 = Celzius
1 = Kelvin
POZNÁMKA: Skryté, dokiaľ nie
je pripojená doska OPTBH
Zadanie správneho hesla umožňuje
kontrolu skupinu parametra 18
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
48 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
5.20 System parameters
Pred-
Kód Parameter Min. Max
V1.1 API SW ID 2314
V1.2 Verzia API SW 835
V1.3 Power SW ID 2315
V1.4 Verzia Power SW 834
V1.5 Identifikátor a plikácie 837
V1.6 Revízia aplikácie 838
V1.7 Zaťaženie systému 839
Keď nie je nainštalovaná prídavná doska komunikačnej sm ernice alebo doska OPT-BH, majú
V2.1 Stav komunikácie 808
P2.2 Protokol kom. zbernice 0 1 0 809
P2.3 Adresa pomocného prvku 1 255 1 810
P2.4 Rýchlosť prenosu 0 8 5 811
Informácie o softvéru (MENU SYS -> V1)
parametre komunikačnej smernice Modbus nasledujúce hodnoty
tab. 23: System parameters
volená
hodnota
ID Poznámka
Stav komunikácie
Modbus.
Formát: xx.yyy
kde xx = 0–64 (počet
chybových správ) yyy =
0–999 (počet dobrých
správ)
0 = Nepoužité
1 = Použitý Modbus
Predvolené nastavenie:
Žiadna parita,
1 zastavovací bit
0 = 300
1 = 600
2 = 1 200
3 = 2 400
4 = 4 800
5 = 9 600
6 = 19 200
7 = 38 400
8 = 57 600
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 49
Pred-
Kód Parameter Mi n. Max
P2.6 Typ parity 0 2 0 813
P2.7 Časový limit komunikác ie 0 255 10 814
P2.8 Reset stavu komunik. 0 1 0 815
Keď je nainštalovaná doska Cano pen E6, sú použité tieto komunikačné parametre
V2.1 Stav komunikácie Canopen 14004
P2.2 Prevádzkový režim Canopen 1 2 1 14003
P2.3 ID uzla Canopen 1 127 1 14001
P2.4 Rýchlosť prenosu Canopen 3 8 6 14002
Keď je nainštalovaná doska DeviceNet E7, sú použité tieto komunikačné parametre
V2.1 Stav komunikácie 14014
P2.2 Typ výstupného zostavenia 20 111 21 14012 20, 21, 23, 25, 101, 111
volená
hodnota
ID Pozn ámka
0 = Žiadna
1 = Párna
2 = Nepárna
Zastavovací bit je
2. bit, ak je typ parity
0 = Žiadne;
Zastavovací bit je
1. bit, ak je typ parity
1 = párne alebo
2 = nepárne
0 = Nepoužité
1 = 1 sekunda
2 = 2 sekundy, atď.
0 = Inicializácia
4 = Zastavené
5 = Prevádzkové
6 = Predprevádzkové
7 = Reset_aplikácie
8 = Reset_kom
9 = Neznáme
1 = Profil ovládača
2 = Obídenie
3 = 50 kbaud
4 = 100 kbaud
5 = 125 kbaud
6 = 250 kbaud
7 = 500 kbaud
8 = 1 000 kbaud
Stav komunikácie
Modbus. Formát:
XXXX.Y, X = počítadlo
správ DeviceNet
Y = stav DeviceNet
0 = neexistujú alebo bez
napájania zbernice
1 = stav konfigurácie
2 = Zavedené
3 = Časový limit
tab. 23: System parameters
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
50 • VACON MONITOROVANIE A PARAMETRE
Pred-
Kód Parameter Min. Max
P2.3 MAC ID 0 63 63 14010
P2.4 Rýchlosť prenosu 1 3 1 14011
P2.5 Typ vstupného zostavenia 70 117 71 14013 70, 71, 73, 75, 107, 117
Keď je nainštalovaná doska ProfidBus E3/E5, sú použité tieto komunikačné parametre
V2.1 Stav komunikácie 14022
Stav protokolu kom.
V2.2
V2.3 Aktívny protokol 14 024
V2.4 Aktívna p renosová rýchlosť 14025
V2.5 Typ telegramu 14027
P2.6 Režim obsluhy 1 3 1 14021
P2.7 Adresa pomocného prvku 2 126 126 14020
P2.1 Snímač typ 1 0 6 0 14072
P2.2 Snímač typ 2 0 6 0 14073
P2.3 Snímač typ 3 0 6 0 14074
zbernice
Keď je nainštalovaná doska OPT-BH, sú použité tieto komunikačné parametre
tab. 23: System parameters
volená
hodnota
ID Pozn ámka
1 = 125 kbit/s
2 = 250 kbit/s
3 = 500 kbit/s
14023
1 = Profidrive
2 = Obídenie
3 = Echo
0 = žiaden snímač
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
0 = žiaden snímač
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
0 = žiaden snímač
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
MONITOROVANIE A PARAMETRE VACON • 51
Pred-
Kód Parameter Mi n. Max
Keď je nainštalovaná doska OPT-EC, sú použité tieto komunikačné parametre
V2.1 číslo verzie 0
V2.2 Stavov dosky 0
V3.1 Počítadlo MWh 827 Milióny Watt-hodín
V3.2 Zapnuté dní 828
V3.3 Zapnuté hodín 829
V3.4 Počítadlo chodu: Dni 840
V3.5 Počítadlo chodu: Hodiny 841
V3.6 Počítadlo porúch 842
Monitor stavu sady
V3.7
parametrov panelu
Obnovenie nastavenia
z výroby
P4.3 Heslo 0000 9999 0000 832
Čas pre panel a
P4.4
podsvetlenie LCD aktívne
Uložiť nastavenú sadu
parametrov do panela
Obnoviť nastavenú sadu
parametrov z panela
F5.x Menu Aktívne poruchy
F6.x Menu História porúch
01 0 8 3 1
09 9 5 8 3 3
0 1 0 Skryté pri pripojení s PC
0 1 0 Skryté pri pripojení s PC
tab. 23: System parameters
volená
hodnota
Ďalšie informácie
ID Pozn ámka
Číslo verzie softvéru
dosky
Stav aplikácie dosky
OPTEC
Skryté pri pripojení
s PC.
1 = Obnoví továrne
nastavenia všetkých
parametrov
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
5
52 • VACON URČ OVANIE PORÚCH
6. URČOVANIE PORÚCH
Kód poruchy Názov poruchy Kód poruchy Názov poruchy
Nadprúd
1
Prepätie
2
Porucha uzemnenia
3
Porucha systému
8
Podpätie
9
Porucha výstupnej fáze
11
Podchladenie
13
frekvenčného meniča
Prehriatie frekvenčného
14
meniča
Zablokovanie motora
15
prehriatie motora
16
Odľahčenie motora
17
Porucha kontrolného
22
súčtu EEPROM
Chyba strážca
25
tab. 24: Poruchové kódy. Podrobný popis porúch nájdete v používateľskej
príruč ke.
mikrokontroléru
Spätná ochrana EMF
27
Porucha termistora
29
Komunikácia po internej
34
zbernici
Porucha aplikácie
35
Prehriatie IGBT
41
Voľba analógového vstupu
20–100 % (zvolený rozsah
50
signálu 4 až 20 mA alebo
2 až 10 V)
Externá porucha
51
Porucha dvierok panela
52
Porucha kom. zbernice
53
Porucha zásuvky
54
Porucha nesprávneho
55
chodu (konflikt FWD/REV)
Porucha identifikácie
57
Porucha teploty
111
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
6
OBECNÉ ÚDAJE VACON • 53
7. OBECNÉ ÚDAJE
Hmotnosť
(kg)
Rozmery
a hmotnosť
Napájacia sieť
Pripojenie
motora
Pripojenie
riadenia
Podmienky
prostredia
Veľkosť Výška (mm) Šírka (mm) Hĺbka (mm)
MI1 157 6,2 66 2,6 98 3,9 0,5 1,1
MI2 195 7,7 90 3,5 102 4 0,7 1,5
MI3 262 10,3 100 3,9 109 4,3 1 2,2
MI4 370 14,6 165 6,5 165 6,5 8 17,6
MI5 414 16,3 165 6,5 202 8 10 22
Siete
Skratový prúd
Výstupné napätie
Výstupný prúd
Digitálny vstup
Analógové
vstupné napätie
Analógový
vstupný prúd
Analógový výstup 0–10 V, RL ≥ 1 kΩ ; 0(4)–20 mA, RL ≤ 500 Ω , Voliteľné mikrospínačom
Digitálny výstup Otvorený kolektor, max. záťaž 35 V/50 mA (premenlivé)
Výstup relé Spínacia záťaž: 250 V AC/3 A, 24 V DC 3 A
Pomocné napätie ±20 %, max. záťaž 50 mA
Prevádzková
teplota
prostredia
Tep lot a
skladovania
Relatívna vlhkosť
Nadmorská
výška
Trieda krytia IP20/IP21/N ema1 pre MI1-3, IP21/Nema 1 pre MI4-5
Stupeň
znečisťovania
mm inch mm inch mm inch kg lb.
Jednotky Vacon 20 s inou kombináciou filtra ako EMC4 nemožno
použiť v sieťach so združeným napätím (s uzemnenou fázou).
Maximálny skratový prúd musí byť < 50 kA, Pre MI4 bez j.s. sýtiča
musí byť max. skratový prúd < 2,3 kA, pre MI5 bez j.s. sýtiča musí byť
max. skratový prúd < 3,8 kA.
0–U
in
Menovitý trvalý prúd I
veľkosti jednotky), preťaženie
max. 1 min/10 min
1,5 x I
N
Kladný; Logika1: 18–30 V, Logik a0: 0–5 V; Záporný, Logika1: 0–10 V,
Logika0: 18–30 V; Ri = 10 kΩ (premenlivé)
0–10 V, Ri = 250 kΩ
0(4)–20 mA, Ri ≤ 250 Ω
-10 (bez námrazy)–40/50° C (závisí na veľkosti jednotky): menovitá
zaťažiteľnosť I
Bočná montáž pre MI1-3 je vždy 40 °C; pre voľbu IP21/Nema1 v MI13 max. teplota je takisto 40 °C.
-40–(+70)°C
0–95 % RH, bez kondenzácie, nekorozívne prostredie, bez
kvapkajúcej vody
100 % zaťaženie (bez znižovania výkonu) do 1 000 m. 1 % zníženia
výkonu pre každých 100 m nad 1 000 m; max. 2 000 m
PD2
pri teplote okolia max. +5 0 ºC (závisí na
N
N
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
7
54 • VACON VŠEOBECNÉ ÚDAJE
Imunita V súlade s EN50082-1, -2, EN61800-3
Emisie
EMC
Normy
Certifikáty
a vyhlásenia
výrobcu
o zhode
Požiadavky na káble a
poistky
(Podrobné údaje, viď
Používateľskú
príručku Vacon 20 na:
www.vacon.com)
380–480 V, 3~
208–240 V, 3~
115 V, 1~
208 – 240, 1~
600 V
(Podrobný popis,
viď Používateľskú
príručku Vacon
20 na:
www.vacon.com)
230 V : V zhode s EMC kategórie C2; S interným filtrom RFI.
MI4 a 5 zodpovedá C2 s doplnkovým j.s. sýtičom a CM sýtičom.
400 V: Vo verzii s vnútroným odrušovacím filtrom vyhovuje kategórii
C2 EMC; vo verzii s prídavným jednosmerným sýtičom a sýtičom CM
vyhovujú MI4 a 5 kategórii C2.
Oba: Žiadna ochrana pred emisiami EMC (Vacon úroveň N): Bez filtra
RFI
Pre EMC: EN61800-3,
Pre bezpečnosť: UL508C, EN61800-5
Pre bezpečnosť: CE, UL, cUL, KC
Pre EMC: CE, KC
(Podrobné informácie o schváleniach, viď štítok jednotky)
Napájací
Veľkosť Poistka (A)
MI1 6
MI2 10
MI3 20 3*2,5+2,5 1,5-6
MI4
MI5 40 3*10+10
MI2 20 2*2,5+2,5
MI3 32 2*6+6
MI1 10 2*1,5+1,5
MI2 20 2*2,5+2,5
MI3 32 2*6+6 1,5-6
MI3 6
MI3 10
MI3 20 3*2,5+2,5 1,5-6
20
25
40
(20 a 40 je
iba pre 208–
240 V, 3~)
kábel Cu
(mm
3*1,5+1,5 1,5-4
3*6+6 1-10 Cu 1-10
3*1,5+1,5 1,5-4
Svorka kábla min-max (mm
Hlavné
2
ve-
)
denie
2,5-50
Cu/Al
1,5-4
Uzem-
nenie
2,5-35
Riadenie
a relé
0,5-1,5
2
)
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
OBECNÉ ÚDAJE VACON • 55
- Cez uvedené poistky je možné pripojiť jednotku k napájaniu s maximálnym
skratovým prúdom 50 kA.
- Používajte káble s tepelnou odolnosťou najmenej +70°C.
- Poistky slúžia aj ako ochrana pred preťažením kábla.
- Tieto pokyny sú použiteľné iba v prípade jedného motoru a jedného káblového
spojenia od frekvenčného meniča k motoru.
- Pre splnenie normy EN61800-5-1 musí mať ochranný vodič prierez najmenej
2
10 mm
Cu alebo 16 mm2 Al. Iná možnosť je použitie dodatočného ochranného
vodiča najmenej rovnakej veľkosti, ako je pôvodný vodič.
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
7
56 • VACON VŠEOBECNÉ ÚDAJE
Výkonové údaje Vacon 20
Hlavné napätie 208–240 V, 50/60 Hz, 1~
Menovitá zaťažiteľnosť Výkon motora
Typ
frekvenč-
ného
100 % trvalý
meniča
prúd I
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 5,7 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 6,6 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 8,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 11,2 MI2 0,7
0007 7 10,5 2 1,5 14,1 MI2 0,7
0009* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3 0,99
tab. 25: Výkonové údaje Vacon 20, 208–240 V
N
[ A ]
Prúd pri
preťažení
150 %
[A]
P
[HP]P[KW]
* Maximálna prevádzková teplota okolia meniča je 40 °C!
Menovitý
vstupný
prúd
[A]
Mechanická
veľkosť
Hmotnosť
(kg)
Hlavné napätie 208–240 V, 50/60 Hz, 3~
Menovitá zaťažiteľnosť Výkon motora
Typ
frekvenč-
ného
100 % trvalý
meniča
prúd I
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 2,7 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 3,5 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 3,8 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 4,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 6,8 MI2 0,7
0007* 7 10,5 2 1,5 8,4 MI2 0,7
0011* 11 16,5 3 2,2 13,4 MI3 0,99
0012 12,5 18,8 4 3 14,2 MI4 9
0017 17,5 26,3 5 4 20,6 MI4 9
0025 25 37,5 7,5 5,5 30,3 MI4 9
0031 31 46,5 10 7,5 36,6 MI5 11
0038 38 57 15 11 44,6 MI5 11
tab. 26: Výkonové údaje Vacon 20, 208–240 V, 3~
N
[ A ]
Prúd pri
preťažení
150 %
[A]
P
[HP]P[KW]
* Maximálna prevádzková teplota okolia meniča je +40°C!
Menovitý
vstupný
prúd
[A]
Mechanická
veľkosť
Hmotnosť
(kg)
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
OBECNÉ ÚDAJE VACON • 57
Hlavné napätie 115 V, 50/60 Hz, 1~
Menovitá zaťažiteľnosť Výkon motora
Typ
frekvenč-
ného
100 % trvalý
meniča
prúd I
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0,7
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0,7
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0,7
0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 0,99
tab. 27: Výkonové údaje Vacon 20, 115 V, 1~
Prúd pri
preťažení
[ A ]
150 %
N
[A]
P
[HP]P[KW]
Menovitý
vstupný
prúd
[A]
Mechanická
veľkosť
Hmotnosť
(kg)
Hlavné napätie 380–480 V, 50/60 Hz, 3~
Menovitá zaťažiteľnosť Výkon motora
Typ
frekvenč-
ného
100 % trvalý
meniča
prúd I
0001 1,3 2 0,5 0,37 2,2 MI1 0,55
0002 1,9 2,9 0,75 0,55 2,8 MI1 0,55
0003 2,4 3,6 1 0,75 3,2 MI1 0,55
0004 3,3 5 1,5 1,1 4 MI2 0, 7
0005 4,3 6,5 2 1,5 5,6 MI2 0,7
0006 5,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2 0,7
0008 7,6 11,4 4 3 9,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 5 4 11,5 MI3 0,99
0012 12 18 7,5 5,5 14,9 MI3 0,99
0016 16 24 10 7,5 17,1 MI4 9
0023 23 34,5 15 11 25,5 MI4 9
0031 31 46,5 20 15 33 MI5 11
0038 38 57 25 18,5 41,7 MI5 11
tab. 28: Výkonové údaje Vacon 20, 380–480 V
Prúd pri
preťažení
[A]
150 %
N
[A]
P
[HP]P[kW]
Menovitý
vstupný
prúd
[A]
Mechanická
veľkosť
Hmotnosť
(kg)
24-hodinová podpora +358 (0) 201 212 575 • e-mail: vacon@vacon.com
7
58 • VACON VŠEOBECNÉ ÚDAJE
Hlavné napätie 600 V, 50/60 Hz, 3~
Menovitá zaťažiteľnosť Výkon motora
Typ
frekvenč-
ného
100 % trvalý
meniča
prúd I
0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 4 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99
tab. 29: Výkonové údaje Vacon 20, 600 V
N
[ A ]
Prúd pri
preťažení
150 % [A]
P
[HP]P[KW]
Poznámka 1: Vstupné prúdy sú spočítané pri napájaní transformátorom 100 kVA.
Poznámka 2: Pre motor s permanentnými magnetmi vyberajte menovitý výkon
frekvenčného meniča podľa výkonu motora na hriadeli, a nie podľa
menovitého prúdu.
Rýchle nastavenie Modbus
A: Ako vzdialené riadiace miesto zvoľte komunikačnú zbernicu: P2.1 to1 –
Kom. zbernica
1
B: Nastavte protokol Modbus RTU na “ZAPNUTÝ”: SYS P2.2 na 1 – Modbus
A. Nastavte riadiace slovo na „0“ (2001)
B. Nastavte riadiace slovo na „1“ (2001)
C. Stav frekvenčného meniča je CHOD
D. Nastavte referenčnú hodnotu na „5000“ (50,00%) (2003)
2
E. Aktuálna rýchlosť je 5000 (25,00 Hz, ak je MinFreq 0,00 Hz a MaxFreq je 50,00 Hz)
F. Nastavte riadiace slovo na „0“ (2001)
G. Stav frekvenčného meniča je STOP
Menovitý
vstupný
prúd
[A]
Mechanická
veľkosť
Hmotnosť
(kg)
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
7
Nájdite najbližšiu kanceláriu
spoloč nosti Vacon na internetovej
www.vacon.com
Ruč né podpísanie:
documentation@vacon.com
Vacon Plc.
Runsorintie 7
65380 Vaasa
Fínsko
Môže sa zmeniť bez predchádzajúceho oznámenia.
© 2013 Vacon Plc.
stránke:
Document ID:
Rev. F1