vacon 20
®
ac drives
사용자 매뉴얼
vacon • 1
구성
document: DPD01412E2
발행일: 11.25.2014
소프트웨어 패키지: FW0107V008.vcx
1. 안전 .................................................................................................................................... 3
1.1 경고 .................................................................................................................................................................... 3
1.2 주의 사항 ......................................................................................................................................................... 5
1.3 접지 및 접지 폴트 보호 ........................................................................................................................... 5
1.4 모터 기동 전 .................................................................................................................................................. 7
2. 배송 수령 .......................................................................................................................... 8
2.1 타입코드 설명 ................................................................................................................................................ 8
2.2 보관 .................................................................................................................................................................... 9
2.3 유지 및 보수 .................................................................................................................................................. 9
2.4 품질보증 ........................................................................................................................................................ 10
2.5 제조업체의 관련규정 준수 선언 ........................................................................................................ 11
3. 설치 .................................................................................................................................. 12
3.1 기계적 설치 ................................................................................................................................................. 12
3.2 배선 및 결선 ............................................................................................................................................... 30
4. 시운전 .............................................................................................................................. 45
4.1 Vacon 20 의 시운전 단계 ...................................................................................................................... 45
5. 폴트 추적 ........................................................................................................................ 47
6. VACON 20 어플리케이션 인터페이스 ........................................................................ 51
6.1 소개 ................................................................................................................................................................. 51
6.2 제어 I / O ..................................................................................................................................................... 53
7. 콘트롤 판넬 .................................................................................................................... 55
7.1 일반 ................................................................................................................................................................. 55
7.2 디스플레이 ................................................................................................................................................... 55
7.3 키패드 ............................................................................................................................................................. 56
7.4 Vacon 20 제어 판넬 내비게이션 ....................................................................................................... 58
8. 표준 어플리케이션 파라미터 ........................................................................................ 68
8.1 빠른 셋업 파라미터 (가상 메뉴 , 파라미터 . 17.2 = 1) ............................................................... 69
8.2 모터 설정 (콘트롤 판넬 : 메뉴 PAR -> P1) ..................................................................................... 71
8.3 스타트 /스톱 설정 (콘트롤 판넬 : 메뉴 PAR -> P2) ..................................................................... 73
8.4 주파수 레퍼런스값 (콘트롤 판넬 : Me nu PAR -> P3) ................................................................. 74
8.5 램프 및 브레이크 셋팅 (콘트롤 판넬 : 메뉴 PAR -> P4) ......................................................... 75
8.6 디지털 입력 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P5)............................................................................. 77
8.7 아날로그 입력 (콘트롤 판넬 : M en u PAR -> P6) .......................................................................... 78
8.8 펄스 트레인 / 엔코더 (콘트롤 판넬 : Men u PAR -> P7) .......................................................... 78
8.9 디지털 출력 (콘트롤 판넬 : Men u PAR -> P8) ............................................................................... 79
8.10 아날로그 출력 (콘트롤 판넬 : M en u PAR -> P9) .......................................................................... 81
8.11 필드버스 데이터 맵핑 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P10) ....................................................... 82
8.12 금지 주파수 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P11) .......................................................................... 83
8.13 감시기능의 한도 (제어 판넬 : Menu PAR -> P12) ........................................................................ 84
8.14 보호 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P13) .......................................................................................... 85
8.15 폴트 자동리셋 파라미터 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P14) ................................................... 87
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2• vacon
8.16 PID 콘트롤 파라미터 (콘트롤 판넬 : Me nu PAR -> P15) ......................................................... 87
8.17 모터 예열 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P16) ................................................................................. 90
8.18 쉬운 사용 메뉴 (콘트롤 판넬 : Men u PA R -> P17) ................................................................... 90
8.19 시스템 파라미터 ........................................................................................................................................ 91
9. 파라미터 설명 ................................................................................................................ 94
9.1 모터 셋팅 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P1) ................................................................................... 94
9.2 스타트 /스톱 설정 (콘트롤 판넬 Menu PAR -> P2) .................................................................. 99
9.3 주파수 레퍼런스(콘트롤 판넬 : M enu PA R -> P3) ........................................................................ 107
9.4 램프 및 브레이크 셋업 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P4) ...................................................... 109
9.5 디지털 입력 (콘트롤 판넬 : Men u PAR -> P5) ............................................................................. 114
9.6 아날로그 입력 (콘트롤 판넬 : M en u PAR -> P6) ........................................................................ 115
9.7 펄스 트레인 /엔코더 (콘트롤 판넬 : Me nu PAR -> P7) ............................................................. 116
9.8 디지털 출력 (콘트롤 판넬 : Men u PAR -> P8) ............................................................................. 117
9.9 아날로그 출력 (콘트롤 판넬 : M en u PAR -> P9) ........................................................................ 118
9.10 필드버스 데이터 맵핑 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P10) ..................................................... 119
9.11 금지 주파수 (콘트롤 판넬 : Men u PAR -> P11) .......................................................................... 120
9.12 보호 (콘트롤 판넬 : Menu Par->P13) ............................................................................................. 121
9.13 자동리셋 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P14) ................................................................................. 128
9.14 PID 콘트롤 파라미터 (콘트롤 판넬 : Me nu PAR -> P15) ....................................................... 129
9.15 어플리케이션 설정 (콘트롤 판넬 : Menu PA R->P17) ............................................................. 132
9.16 시스템 파라미터 ...................................................................................................................................... 134
9.17 Modbus RTU ............................................................................................................................................. 136
10. 기술데이터 .................................................................................................................... 141
10.1 Vacon 20 기술데이터 ............................................................................................................................ 141
10.2 전력 등급 .................................................................................................................................................... 143
10.3 제동저항 ...................................................................................................................................................... 145
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1. 안전
숙련된 전기 기술자만 설치 할 수 있습니다.
이 설명서는 포함 명확주의 사항 사용자의 안전을 위한 것이며, 제품이나 연결된 기기에
손상을 방지하기 위하여 주의 사항과 경고 사항을 담았습니다.
주의 사항과 경고에 포함 된 정보를 참조하십시오 :
= 위험한 전압
상망 또는 심각한 부상의 위험!
= 일반적인 경고
제품이나 연결된 기기가 손상이 될 위험
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1.1 경고
Vacon 20이 주전원에 연결 되어 있다면, 주파수 변환기 파워 유닛의구성품 및
설치된 캐비닛 장치들은 전류가 흐릅니다. 이 전압과 접촉하는 것은 매우 위험하며,
때에 따라서 죽음이나 심각한 부상을 유발 할 수 있습니다.
Vacon 20이 주전원에 연결되어 있거나 , 모터가 운전 중이 아닐 때라도 모터 단자대
U,V,W 및 DC-link/브레이크 저항 단자대 -/+ 및 다른 모든 주요 장치는 전류가
흐릅니다.
제어 I/O-단자대는 메인 전위로부터 분리 되어 있습니다. 그러나, Vacon 20이
주전원에 연결되지 않은 경우라도 릴레이 출력 및 다른 I/O-단자대는 위험한 제어
전압을 가지고 있을 수도 있습니다.
Vacon 20의 누설전류가 3.5mA AC를 초과할 경우, EN61800-5-1에 따라, 강화된
보호 접지가 설치 되어 있어야 합니다
주파수 변환기가 기계의 한 부분으로 사용 된다면, 기계 제조사는 메인 스위치(EN
60204-1)와 기계를 함께 제공 해야 할 책임이 있습니다.
Vacon 20이 주전원과 연결되지 않은 상태에서 모터가 작동할 경우 , 모터에 전기가
공급될 경우 계속 작동합니다. 이 경우 모터가 발전기 역할을 수행하며, 변환기에
에너지를 공급합니다.
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4• vacon
주파수 변환기를 주전원으로부터 분리한 후, 화면의 표시가 꺼질 때까지
기다리십시오. Vacon 2 0에서 어떤 결선 작업이라도 하기 전에 5분 이상
기다리십시오.
모터의 자동 재시작이 활성화되어 있을 경우, 모터는 폴트 상황에서 자동으로
재시작 합니다.
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1.2 주의 사항
Vacon 20 주파수 변환기는 고정 설치 되어야 합니다.
주파수 변환기가 주전원에 연결되어 있으면, 어떤 측정도 하지 마십시오.
Vacon 20의 어떤 부분에서도 전압 내력 시험을 하지 마십시오. 수행될 테스트에 따라
정해진 절차가 있습니다. 이 절차를 무시하는 것은 제품을 손상 시킬 수 있습니다.
모터와 모터 케이블의 측정에 앞서 모터 케이블을 주파수 변환기로부터
분리하십시오.
VACON 20의 커버를 열지 마십시오. 손가락의 정전기 전압 방전 구성 요소가 손상
될 수 있으며, 덮개를 열면 또한 장치가 손상 될 수 있습니다. VACON 20의 덮개가
열렸을 경우, 보증은 무효가 됩니다.
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1.3 접지 및 접지 폴트 보호
Vacon 20 주파수 변환기는 항상 접지도체에 연결관 접지선으로 연결되어 있어야 합니다.
다음 그림을 참조하십시오:
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6• vacon
• 주파수 변환기 내부의 접지 고장 보호 접지 고장에 대해서만 변환기만을 보호합니다.
• 폴트 전류 보호 스위치를 사용하는 경우, 스위치는 드라이브와 접지 폴트 전류를 가지고
결함 상황을 가정하여 테스트 해야 합니다.
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1.4 모터 기동 전
Checklist:
모터를 스타트하기 전에, 모터가 적절히 장착되었는지 확인하고 모터에 연결된 장비
가 모터를 기동할 수 있는지 확인하십시오.
모터와 모터에 연결된 기계 장비에 따라, 모터 최대 스피드(주파수)를 설정하십시오.
모터의 회전 방향을 바꾸기 전에, 안전하게 변경 될 수 있는지 확인하십시오.
모터 단자대가 메인 전위에 연결되어 있지 않은지 확인하십시오.
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2. 배송 수령
제품 포장 해체작업 후에, 제품에서 배송 중에 손상이 있었는지, 구매한 제품이 제대로
배송 되었는지 확인 하십시오(아래의 코드와 제품의 타입 명칭을 비교해 보십시오).
만약 운송도중 드라이브에 손상이 있었다면, 먼저 화물 보험사 또는 운송사에 연락하십시오.
만약 주문한 제품이 아닐 경우에는, 즉시 공급사에 연락하십시오.
2.1 타입코드 설명
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2.2 보관
주파수 변환기가 사용되기 전에 보관될 경우 다음 조건에 맞도록 하십시오:
보관온도 –40…+70 C
상대습도 <95%, 방수 불가
2.3 유지 및 보수
정상적인 상황에서 Vacon 20 주파수 변환기는 유지 보수할 필요가 없습니다. 그러나
기계의 사용기간을 연장하기 위하여 주기적인 유지보수가 권장되며 다음 표의 기간을
따르길 권장합니다.
유지 보수 주기 할 일
필요 시 • 방열판방열판 청소*
주기적으로 • 단자대 조임 체크
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• 입력 출력 단자대 및 제어제어 I / O 단자대 확인
12 개월 (보관 시)
6 - 24 개월 (환경에 따라 달라짐)
* Frame 4와 5에서만 해당
• 냉각 터널 청소.*
• 쿨링팬 확인 터널 버스바 기타 표면의 부식확인*
• 냉각 팬 및 메인 팬의 청소 및 확인:
Main fan*
내부 팬 *
2.3.1 커패시터 충전
긴 저장 시간 후 커패시터는커패시터의 손상을 방지하기 위해 충전해야 합니다. 콘덴서를
통해 전류가 누전되는 것은 최대한 제한되어야 하며, 조정 가능 전류 제한 DC 전원 공급
장치를 사용하여 이를 막을 수 있습니다.
1) 드라이브의 크기에 따라 전류 제한을 300 ... 800mA로설정합니다.
2) 그런 다음 입력 단계 L1과 L2에 DC 전원 공급 장치를 연결합니다 .
3) 그 다음 DC 전압을 정격 DC 전압 레벨로 (1.35 * UN AC) 설정하고 적어도 1 시간 동안
변환기에 전원을 공급합니다 .
DC 전압이 존재 하지않으며 인버터가 12개월이상 무전압 상태로 , 전원을 연결하기 전에
제조공장에 문의하시기 바랍니다 .
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10• vacon
2.4 품질보증
제조 결함의 경우에만 보증이 적용됩니다. 제조사는 배송, 수취 도중 발생한 손상 및 취부,
시운전, 사용시 발생한 손상에 대해서는 책임이 없습니다.
제조사는 오용, 남용, 잘못된 설치, 부적절한 주위 온도, 먼지, 부식성 물질 및 정격 설계
내역서를 벗어난 동작으로 인해 발생한 손상이나 기계 고장에 대해서는 어떠한 경우에도
책임을 지지 않습니다.
또한 제조사는 간접적으로 발생한 손상에 대해서도 책임을 지지 않습니다.
제조사의 보증 기간은 배송 일자로부터 18개월 또는 시운전 일자로부터 12개월의 기간 중,
둘 중에 먼저 만기 일자가 되는 날로 결정됩니다. (Vacon 보증 기간)
지역 협력사는 상기에 기술된 것과 다른 보증 기간을 가질 수 있습니다. 이 보증 기간은
지역 협력사의 판매 보증 기간에 기술 되어 있습니다. Vacon에는 Vacon 보증기간을
초과하는 다른 어떤 보증에 대한 책임이 없습니다.
보증에 대한 모든 사항은 대리점에 연락 하십시오.
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2.5 제조업체의 관련규정 준수 선언
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3. 설치
3.1 기계적 설치
벽에 VACON 20설치하는 두 가지 방법이 있습니다. MI1-MI3의 경우, 하나 나사 또는 DIN
레일 설치가 가능합니다. MI4-MI5의 경우 나사나 플랜지설치로 설치가 가능합니다.
.
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주의! 설치 치수는 드라이브의 뒤에 있으며 더 자세한 사항은 챕터3.1.1을 참조하십시오.
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24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
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3.1.1 Vacon 20 치수
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Type H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2
MI1 160.1 147 137.3 65.5 37.8 4.5 98.5 7
MI2 195 183 170 90 62.5 5.5 101.5 7
MI3 254.3 244 229.3 100 75 5.5 108.5 7
MI4 370 350.5 336.5 165 140 7 165 -
MI5 414 398 383 165 140 7 202 -
표 3.1: Vacon 20 dimensions in millimeters
프레임 치수 (밀리미터 ) 무게 *
W H D (kg.)
MI1 66 160 98 0.5
MI2 90 195 102 0.7
MI3 100 254.3 109 1
MI4 165 370 165 8
MI5 165 414 202 10
*without shipping package
표 3.2: Vacon 20 frame dimensions (mm) and weights (kg)
프레임 치수 (인치 ) 무게 *
W H D (Ibs.)
MI1 2.6 6.3 3.9 1.2
MI2 3.5 9.9 4 1.2
MI3 3.9 10 4.3 2.2
MI4 6.5 14.6 6.5 18
MI5 6.5 16.3 8 22
*without shipping package
표 3.3: Vacon 20 frame dimensions (Inch) and weights (Ibs)
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
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18• vacon
치수
(밀리미터 )
A 17 22.3
B 44 102
프레임
MI2 MI3
3
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 19
치수
(mm)
A 205 248.5
B 87 87
프레임
MI2 MI3
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
3
20• vacon
3.1.2 냉각
효율적인 환기와 냉각과 유지 보수를 위하여 충분한 여유 공간을 확보해야 합니다. 여유
공간에 필요한 면적은 아래의 표를 참조하십시오.
여러 유닛이 위로 겹겹이 설치 될 경우, 필요한 여유 공간은 C + D 수치입니다.(아래 도면
참조). 냉각에 사용되는 공기 배출구의 경우 상단의 공기 유입구와 접촉하지 않도록 각별히
유의 해야 합니다.
냉각에 필요한 공기의 양은 아래와 같습니다. 냉각에 필요한 공기의 온도가 변환기의
최대적정온도를 넘어가지 않도록 주의하십시오.
최소 공기량 (mm)
Type A* B* C D
MI1 20 20 100 50
MI2 20 20 100 50
MI3 20 20 100 50
MI4 20 20 100 100
MI5 20 20 120 100
표 3.4: Min. clearances around AC drive
*. MI1 용 - MI3, 좌우 설치는 주위 온도가 40 ° C
이하 인 경우에만 허용됩니다 .
A = 인버터 주변공간 (B또한 참조요망 )
B = 각각의 인버터간의 거리 혹은 캐비넷 벽과의 거리
C = 인버터 윗부분의 여유공간
D = 인버터 아래부분의 여유공간
주의 ! 인버터 뒷면의 설치 칫수를 참조하시오 .
위 (100mm)아래 (50mm) 이상 냉각 여유 공간을두고, VACON 20의 양쪽에는 20mm를
두십시오. MI1 용 - MI3, 좌우 설치는 주위 온도가 40 ° C이하 인 경우에만 허용됩니다.
MI4-MI5는 바로 붙여서 설치하는 것이 허용되지 않습니다.
3
타입 필요한 냉각 공기(m³/h)
MI1 10
MI2 10
MI3 30
MI4 45
MI5 75
표 3.5: 냉각에 필요한 공기량
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3.1.3 전력 손실
사용자가 예를 들어 모터 소음을 줄이기 위해 드라이브의 스위칭 주파수를 높이고 싶은
경우에, 이것은 반드시 전력 손실 및 냉각 요구 사항에 영향을 미칩니다. 다른 모터 축
파워를 위해서 사용자는 스위칭 주파수를 선택할 수 있습니다. 아래 그래프를 참조하십시오.
MI1 - MI5 3P 380 V 전력 손실
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Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
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3.1.4 EMC 등급
EN61800-3 방출 전자파 장애 , 전력 시스템 네트워크 설치 환경 (아래 참조 )의 요구 사항의
수준에 따라 네 개의 클래스로 주파수 변환기의 부분을 정의합니다. 각 제품의 EMC
클래스는 형식 지정 코드에 정의되어
Category C1: 이 클래스의 주파수 변환기 제품 표준 EN 61800-3 (2004)의 카테고리 C1 의
요구 사항을 준수합니다. 카테고리 C1은 최고의 EMC 특성을 보장하고 컨버터에게 1 차
환경에서 사용하기 위한 정격 전압1000V 이하의 주파수를 포함합니다.
주의 : 클래스 C의 요구 사항은 실시간 배출량 안에서만 충족됩니다 .
Category C2:이 클래스의 주파수 변환기는 제품 표준 EN 61800-3 (2004)의 카테고리 C2의
요구 사항을 준수합니다. 카테고리 C2 고정 설치에서 정격 전압 1000v이하의 변환 기기를
포함하며, C2 클래스 주파수 변환기는 1 차 및 2차 환경 모두에서 사용가능합니다. .
Category C3: 이 클래스의 주파수 변환기는 제품 표준 EN 61800-3 (2004)의 카테고리 C2의
요구 사항을 준수합니다. 카테고리 C3는 정격 전압 1000v이하의 변환 기기를 포함하며, C2
클래스 주파수 변환기는 2차 환경에서만 사용가능합니다.
Category C4: 이 클래스의 드라이브는 EMC 방출 보호를 제공하지 않습니다 . 이러한 종류의
드라이브는 외부에 장착됩니다.
EN 61800-3 (2004)의 제품 환경 표준
사용환경 1 (First environment): 이 사용환경은 가정내 사용 환경을 전제로 하며, 가정 내
사용을 전제로 한 저 전압 공급 네트워크에 중간 변압기(intermediate transformers) 없이
연결된 경우를 의미합니다.
주의: 주택, 아파트, 상가, 거주용 건물의 사무실이 사용환경 1의 대표적 예입니다.
사용환경 2 (Second environment): 이 사용환경은 저 전압 공급 네트워크에 가정용 사용
용도로 연결된 환경을 제외한 모든 환경을 포함합니다.
주의 : 건물의 산업 구역 , 기술 구역 혹은 트랜스로부터 공급받는 이와 같은 구역이
사용환경 2의 대표적 예입니다.
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
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28• vacon
3.1.5 EMC 보호등급을 C2에서 C4로 변경
MI1-3 주파수변환기의 EMC 보호등급은 EMC 커패시터 분리나사를 제거하여 등급 C2에서
C4 등급를 변경할 수 있습니다 , MI4와 5에서도 위의 사항은 해당됩니다 . 아래그림을
참조하십시오 .
주의 ! 등급 C2 EMC 레벨을 변경하지 마십시오 . 위의 과정이 반대하라 하더라도 , 주파수
변환기는 더 이상 등급 C2 의 EMC 재 요건을 충족하지 않습니다.
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Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
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• 메인커버 제거 후 두 점퍼를 설치합니다.
• RFI 필터의 접지를 해제한 후 점퍼를 공장 초기값 포지션으로 옮깁니다. 그림 3.11을
참조하십시오.
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3
30• vacon
3.2 배선 및 결선
3.2.1 전력선 배선
주의 ! 전원 케이블 체결 토크는 0.5 - 0.6 Nm (4-5 in.lbs)사이 입니다 .
3
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3
32• vacon
3.2.2 콘트롤선 배선
3
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3
36• vacon
3.2.3 Vacon20에 허용되는 옵션 보드
옵션보드의 허용된 슬롯은 아래를 참조하십시오.
주의! OPT-B1와 OPT-B4는 외부 전원공급만 지원합니다.
옵션 보드 조립 구조:
3
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38• vacon
3.2.4 케이블 스크류
3
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3
40• vacon
3.2.5 케이블 및 퓨즈 사양
최소한 열저항 +70°C 온도 등급의 케이블을 사용하십시오. 아래 테이블에 따라 케이블과
퓨즈의 치수를 선정할 수 있습니다. 주파수 변환기 입력 전류는 출력 전류를 결코
두드러지게 초과하지는 않기 때문에, 출력 전류에 따라 치수를 선정하는 것을 권장합니다.
UL 기준에 따른 케이블 설치지침은 챕터 3.2.8을 참조하십시오.
퓨즈는 케이블 과부하 보호 기능으로도 사용됩니다.
위의 지침은 1개의 모터와 1개의 케이블이 주파수 변환기에 접속되었을 때에만 적용
가능하며, 이와 다른 경우에는 제조사에 문의하십시오.
EMC 카테고리 cat. C2 cat. C3 cat. C4
메인 케이블 타입 1 1 1
모터 케이블 타입 3 2 1
제어 케이블 타입 4 4 4
표 3.6: 표준을 맞추기위한 케이블 타입. EMC카테고리는 챕터 3.14에 설명되어 있습니다.
케이블 타입 명세
파워 케이블은 고정 설치용으로 주전원을 위해 설계되었습니다.
1
2
3
4
쉴드 케이블은 불필요하며
(NK케이블 / MCMK 혹은 유사한 제품 권장)
파워 케이블은 동심 보호 와이어가 필요하고 특정 주전원을 위한 제품이어야 합니다 .
(NK케이블 / MCMK 혹은 유사한 제품 권장)
파워 케이블 소형 낮은 임피던스 쉴드 그리고 특정 전원 전압을 위한 것이어야
합니다.
(NK케이블 S / MCCMK, SAB / ÖZCUY-J 혹은 유사 제품 ).
*모터와 FC연결 모두 , 360º 접지를 해야 표준을 충족합니다
낮은 임피던스 방패 장착된 스크린되는 케이블 (NKCA
BLES/Jamak, SAB / ÖZCuY-O 혹은 유사한 제품 권장 ).
표 3.7: Cable type descriptions
3
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vacon • 41
단자대 케이블 사이즈 (min/max)
프레임 타입
MI2 0001-0004 20 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI3 0005 32 2*6+6 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
표 3.8: Cable and fuse sizes for Vacon 20, 115 V, 1~
퓨즈
[A]
주케이블
Cu [mm2]
모터케이블
Cu [mm2]
주
단자대
[mm2]
접지
단자대
[mm2]
단자대케이블 사이즈 (min/max)
콘트롤
단자대
[mm2]
릴레이단자대
[mm2]
프레임 타입
MI1 0001-0003 10 2*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI2 0004-0007 20 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI3 0009 32 2*6+6 3*1.5+1.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1.5 0.5-1.5
표 3.9: Cable and fuse sizes for Vacon 20, 208 - 240 V, 1~
퓨즈
[A]
주케이블
Cu [mm2]
모터케이블
Cu [mm2]
주
단자대
[mm2]
접지
단자대
[mm2]
콘트롤
단자대
[mm2]
릴레이단자대
[mm2]
단자대케이블 사이즈 (min/max)
프레임 타입
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI2 0004-0007 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI3 0011
MI4 0012-0025
퓨즈
[A]
20
25
40
20
25
40
주케이블
Cu [mm2]
3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1.5 0.5-1.5
3*6+6 3*6+6 1-10Cu 1-10 0.5-1.5 0.5-1.5
모터케이블
Cu [mm2]
주단자대
[mm2]
접지
단자대
[mm2]
콘트롤
단자대
[mm2]
릴레이단자대
[mm2]
MI5 0031-0038 40 3*10+10 3*10+10
표 3.10: Cable and fuse sizes for Vacon 20, 208 - 240 V, 3~
2.5-50
Cu / Al
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
2.5-35 0.5-1.5 0.5-1.5
3
42• vacon
단자대 케이블 사이즈 (min/max)
프레임 타입
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI2 0004-0006 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
MI3 0008-0012 20 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1.5 0.5-1.5
MI4 0016-0023 25 3*6+6 3*6+6 1-10Cu 1-10 0.5-1.5 0.5-1.5
MI5 0031-0038 40 3*10+10 3*10+10
표 3.11: Cable and fuse sizes for Vacon 20, 380 - 480 V, 3~
퓨즈
[A]
주케이블
Cu [mm2]
모터케이블
Cu [mm2]
주
단자대
[mm2]
2.5-50
Cu / Al
접지
단자대
[mm2]
2.5-35 0.5-1.5 0.5-1.5
콘트롤
단자대
[mm2]
릴레이단자대
[mm2]
프레
임
MI3
MI3
MI3 0009 20 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1.5 0.5-1.5
타입
0002-
0004
0005-
0006
퓨즈
[A]
10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
주케이블
Cu
[mm2]
6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1.5 0.5-1.5
모터케이
블
Cu
[mm2]
주단자
[mm2]
단자대케이블 사이즈, (min/max)
대
접지단자
대
[mm2]
콘트롤단자
[mm2]
대
릴레이단자
대
[mm2]
표 3.12: Cable and fuse sizes for Vacon 20, 575 V,3~
주의! EN61800 -5-1 표준을 충족하기 위하여 , 보호 , 보호 도체는 10 mm2 Cu 혹은 16 mm2
Al 이어야 합니다 . 원래의 것과 같은 보호 도체를 추가하는 것도 가능합니다.
3
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3.2.6 일반 배선 규칙
1 설치를 하기 전 구성요소 중 하나라도 켜있지는 않은지 확인합니다
모터 케이블을 다른 케이블에서 충분히 떨어트리십시오:
• 모터 케이블을 다른 케이블과 병렬로 연결하지 마십시오.
• 모터 케이블이 다른 케이블과 병렬로 연결되어있을 경우 최소 거리는 0.3 m입니다.
2
• 다른 시스템에서도 모터 케이블과 신호 케이블은 위의 거리를 유지해야 합니다.
• MI1-3 최대 모터 케이블 길이는 30 m이며 MI4 & 5는 최대 50 m이고 더 긴 케이블을
사용할 경우 전류정확도는 떨어집니다.
• 모터 케이블은 다른 케이블과 90도로 교차해야합니다.
3 모터 절연 체크가 필요한 경우 챕터3.2.9를 참조하십시오.
케이블을 연결:
• 스트리핑 케이블의 그림에서 조언하는 것처럼 모터와 메인 케이블을 벗기십시오.
• 메인 모터와 메인 케이블 및 제어 케이블은 안으로 각각의 단자대와 연결하십시오.
3.17 - 3.26 파워 연결 그림을 참조하십시오.
그림
• 파워 연결에 주어진 정식 토크는 3.2.1 및 파워 케이블의 3.2.2챕터를 참조하십시오.
• UL 규칙에 의하면 케이블의 설치에의 정보를 위해서 케이블 설치 챕터 및 UL 표준을
참조하십시오.
• 제어 케이블 와이어와 unit의 전자 컴포넌트와 접촉하지 않은 것을 확인하십시오.
4
• 외부의 브레이크 저항기 (옵션) 사용하기 되면 그것의 케이블을 적절한 단자대와
연결하십시오.
• 접지 케이블과 모터 및 주파수 변환기 단자대 (아래 표시)의 연결을 확인하십시오.
vacon • 43
• 분리된 실드의 모터 케이블과 주파수 변환기의 접지판, 모터 및 공급 센터와
연결하십시오.
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3
44• vacon
3.2.7 모터 및 주전압선의 나선길이
주의 ! 360도 접지 용 케이블의 플라스틱 덮개를 벗겨야합니다 . 그림 3.17, 3.18 및 3.25를
참조하십시오.
3.2.8 케이블 설치 및 UL 표준
UL(보험업자 연구소 ) 규정에 맞추기 위해 , UL에서 승인 받은 +60/75℃의 최소 발열 저항
동선을 사용 해야 합니다 .
3.2.9 케이블 및 모터 절연 확인
모터 나 케이블의 절연체에 결함이 의심되는 경우 이러한 검사는 다음과 같이 수행 할 수
있습니다.
1. 모터 케이블 절연 확인
모터 케이블을 주파수 변환기와 모터단자대U / T1, V / T2, W / T3에서 분리하고, 컨덕터와
보호접지 컨덕터의 각 단계마다 모터케이블의 절연저항을 측정합니다.
절연저항은 >1 MOhm이어야합니다.
2. 메인 케이블 절연 확인
메인 케이블을 주파수 변환기의 단자대 L1, L2/N, L3과 주전원에서 분리합니다. 메인
케이블의 절연저항을 컨덕터와 보호접지 컨덕터의 각 단계마다 측정합니다. 절연저항은 >1
MOhm이어야 합니다.
3. 모터 절연 확인
모터 케이블을 모터에서 분리하고, 모터 결선 박스에 브릿징 결선을 오픈합니다. 각
모터권선마다 절연저항을 측정합니다. 측정전압은 적어도 모터의 정격전압과 같아야하고,
1000V를초과해서는안됩니다. 절연저항은>1 MOhm이어야 합니다.
3
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
4. 시운전
작동 전에 1장의 주의사항을 읽으십시오.
4.1 Vacon 20의 시운전 단계
1 챕터1의 설명을 조심스럽게 읽으시고 지키십시오.
설치한 후에 다음 사항을 반드시 확인하십시오:
• 주파수 변환기 및 모터의 접지 상태를 확인하십시오.
• 챕터3.2.5 주어진 주전원 및 모터 케이블과 필요
2
• 제어 케이블들은 파워에서 아주 멀게 위치합니다. 케이블 (장 3.2.5, 스텝 2) 및 실드의
차폐된 케이블과 접지 보호와 연결합니다.
vacon • 45
3 냉각 공기의 품질 및 풍량을 확인하십시오 (Chapter 3.1.2).
4
I/O 단자대와 연결된 모든 스타트/ 스톱 스위치들을 스톱 포지션에서 있는 것을
확인하십시오.
5 주파수 변환기와 주전원들과 연결하십시오.
어플리케이션 필요에따라 파라미터 그룹1으로 셋팅하십시오.
최소한 아래 파라미터들이 셋팅되어야 합니다:
6
• 모터 정격 속도 (par. 1.3)
• 모터 공칭 전류(par. 1.4)
• 애플리케이션 타입 (par. 17.1)
모터명판에서 파라미터에 필요한 수치들을 찾을 수 있습니다.
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
4
46• vacon
모터없이 테스트 A 혹은 B를 시작합니다
A) 제어 I / O 단자대:
•
•
•
확인합니다.
7
•
B) 제어 키패드:
• Loc / Rem 버튼을 눌러 키패드를 제어 장소로 놓거나 파라미터 2.5로 Local 제어로
놓습니다 .
• 키패드 스타트 버튼을 누릅니다.
• 모니터링 메뉴를 확인하고 출력 주파수가 주파수 레퍼런스에 따라 바뀌는 걸
• Start / Stop 스위치를 오프로 놓습니다.
Start / Stop 스위치를 On 으로 놓습니다.
주파수 레퍼런스값을바꿉니다..
모니터링 메뉴를 확인하고 출력 주파수가 주파수 레퍼런스에 따라 바뀌는 걸
Start / Stop스위치를 오프로 놓습니다.
확인합니다 .
8
9
10
부하 없이 테스트를 모터가 연결되지 않은 상태로 진행합니다, 가능하면 모든 테스트를
실행전에 해보고, 테스트에 관하여 동료들에게 알립니다.
• 드라이브가 멈추면 공급 전압을 오프로 해놓습니다.
• 모터 케이블을 모터와 주파수 컨버터의 모터에 연결합니다.
• 모든 Start / Stop 스위치가 스탑위치에 있는지 확인하고,
• 주전원을ON으로 놓습니다.
• 테스트 7A or 7B를 반복합니다.
어플리케이션이 높은 스타트업 토크와 낮은 속도로 높은 토크를 필요로 할 경우 시험
운행 (par. 1.18참조)을 실행합니다
무부하 테스트가 모터가 연결되지 않은 상태로 진행시 모터를 프로세스에 연결합니다.
• 테스트 시작 전 안전사항을 점검합니다.
• 동료들에게 테스트를 알립니다
• 테스트 7A 혹은 7B를 반복합니다.
4
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 47
5. 폴트 추적
치명적인 오류가 주파수 변환기의 제어 전자 장치에 의해 감지되면 드라이브는 정지하고
기호 FT와 오류 코드가 디스플레이에 점멸을 하면서 다음과 같은 형식으로 나타납니다.
활성화된 폴트는 API가 활성화시 고장 메뉴 레벨 (FT XX)에 있을 때BACK / RESET
버튼을누르거나 API가 활성화 오류 하위 메뉴에있을 때 API가 폴트하위메뉴 (F5.x)에
있을시 BACK / RESET 장시간 (> 2 초)눌러 재시작할 수 있습니다. I / O 단자 또는 필드
버스를 통해 재설정하는 것도 가능합니다. API가 고장 이력 하위 메뉴 레벨 (F6.x)에 고장
이력을 길게 누름(> 5 초)으로 재설정합니다. 서브 코드와 시간의 레이블 오류는 탐색 할
수 있습니다. 고장 이력 은하위 메뉴에 저장됩니다.다른 폴트 코드, 원인과 교정 방법은
아래의 표에 있습니다.
폴트
코드
폴트 이름 가능한 원인 조치사항
1 과전류
2 과전압
3 접지 폴트
모터 케이블에서 주파수 변환기는 너무
높은 전류를 감지함 (>4*IN):
• 갑자기 무거운 하중 증가
• 모터 케이블에서단락
• 맞지 않은 모터
DC-링크전압은내부의 안전 한계를 초과 :
• 감속 시간이 너무 짧음
• 주전압에서 높은 과전압 피크발생
기동시 전류측정이 추가적인 누설전류
감지 - 케이블 또는 모터에서 절연실패
하중을 확인하십시오.
모터 사이즈를 확인하십시오.
케이블을 확인하십시오.
감속 시간을 증가하십시오.
(Par.4.3 or Par.4.6)
모터 케이블 및 모터를
확인하십시오.
표 5.1: Fault codes
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
5
48• vacon
폴트
코드
폴트 이름 가능한 원인 조치사항
8 시스템 폴트
9 저전압
• 컴포넌트 실패
• 작동 불량
DC-링크 전압이 내부 안전
한계치 이하로 내려감 :
• 가장 개연성 있는 원인:
공급 전압 이 너무 낮음
• 주파수 변환기 내부의
폴트
• 전력부족
폴트 리셋을 하시고
리스타트하십시오. 폴트가 다시
발생하면 당신의 가까운 대리점에
연락하십시오.
주의! 폴트 F8는 다시 발생하면, Id
xxx 에 폴트 기록의 폴트
서브코드를 발견하십시오.
일시적인 공급 전압 차단의 경우
폴트를 리셋하고 주파수 변환기를
다시 가동하십시오.공급 전압을
확인하십시오. 충분하면, 내부의
실패를 발생합니다. 당신의 제일
가까운 대리점에 연락하십시오.
11 출력 상(相 )폴트
13
14
주파수 변환기가
적정온도 이하
주파수 변환기
과열
15 모터 스톨
16 모터 과열
17 모터 저부하
모터의 한개의 상(相 )에
전류가 없음을 감지함
방열판 온도가 -10°C 이하 주변 온도를 확인하십시오.
과열된 방열판 .
모터 스톨 보호 장치가
트립됨
모터가 과부하 상태이며
모터가 과열되어 있슴.
모터 저부하 보호장치가
트립됨.
모터 케이블과 케이블을
확인하십시오.
냉각 공기가 들어오는지
확인하십시오.
주위 온도를 확인하십시오.
방열판을 청소하십시오.
주위 온도와 모터 부하에 비하여
스위칭 주파수가 너무 높지 않은지
확인하십시오.
모터가 자유롭게 회전하는지
확인하십시오.
모터 부하를 감소시키십시오.
과부하가 아니라면 모터 온도
파라미터를 조정하십시오.
모터와 부하를 확인하십시오.
예: 망가진 벨트나 물이 없는 펌프.
5
표 5.1: Fault codes
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 49
폴트
코드
22
25
폴트 이름 가능한 원인 조치사항
EEPROM checksum
폴트
마이크로 제어러
감시 계기 폴트
27 백 EMF 보호
29 써미스터 폴트
파라미터 save 폴트
• 작동 불량
• 컴포넌트 소손
• 작동 불량
• 컴포넌트 소손
인버터가 자성화된 모터가
기동하는 순간에 이미 회전 중임이
감지
• 회전 중인PM-모터
옵션보드의 써미스터 입력단이
모터 온도의 상승을 감지
가까운 대리점에 연락하십시오
폴트를 재시작하십시오. 다시
폴트가 발생할 경우 가까운
대리점에 연락하십시오.
시작 명령이 주어졌을 시 PM모터 가 회전하지 않는 지
확인하십시오.
모터의 냉각 및 하중을
점검하십시오. 써미스터
연결상태 확인(옵션보드의
써미스터 입력단이 사용되지
않으면 단락됨)
34
내부 버스
커뮤니케이션
주변 간섭 혹은 손상된 하드웨어
폴트가 다시 발생할 경우
가까운 대리점에 연락하십시오.
35 애플리케이션 폴트 어플리케이션 작동 불량 가까운 대리점에 연락하십시오.
41 IGBT 과열
아날로그 입력 선택
50
20% ~ 100% ( 선택된
신호 범위가 4~
20 mA 혹은2~ 10 V)
51 외부의 폴트
스위치 IGBT 가 110°C를 넘어갈
경우과열 알람 발생
아날로그 입력의 전류가 < 4mA;
아날로그 입력의 전압이 < 2 V 임.
• 제어 케이블이 망가지거나
헐거움.
• 신호 소스 문제.
디지털 입력 폴트. 디지털 입력이
외부 폴트 입력으로 프로그램 되어
있으며 이 입력이 활성화됨
부하, 모터 싸이즈를 확인하고
인식 작동을 하십시오.
전류 루프 회로를
확인하십시오.
외부 장치를 제거하십시오.
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5
50• vacon
폴트
코드
52 Door 판넬 폴트
53 필드버스 폴트
폴트 이름 가능한 원인 조치사항
키패드가 제어 위치이고 도어
판넬이 분리됨
필드버스 마스터와 드라이브의
필드버스 사이에 문제 발생
54 슬롯 폴트 옵션보드와 API의 연결이 끊어짐
55 오작동 폴트
모터가 순방향 및 역방향으로
동시에 회전함
57 확인 폴트 인식 작동 실패
111 온도 폴트 지나치게 낮거나 높은 온도
옵션보드와 API사이의 연결을
확인해보고 연결이 되어있을
경우 가까운 대리점에
문의하십시오.
설치 상태를 확인하고 가까운
대리점에 연락하십시오.
보드와 슬롯을 확인하십시오.
가까운 대리점에 연락하십시오.
I/O 콘트롤 시그널 1 및 2를
확인
인식작동이 끝나기 이전에 작동
명령가 없어졌으며슴, 모터가
주파수변환기에 연결이 안되어
있습니다. 모터 샤프트에 부하가
있읍니다.
OPTBH 보드로 부터의
온도시그널을 확인하십시오.
표 5.1: Fault codes
5
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
6. VACON 20 어플리케이션 인터페이스
6.1 소개
Vacon 20 드라이브에서는 한가지의 제어보드만 있습니다:
버전 구성
vacon • 51
6 디지털 입력
2 아날로그 입력
Vacon 20
표 6.1: Available 제어 Board
이 섹션은 VACON 20 범용 응용 프로그램에서 사용되는 I / O - 신호에 대한 설명을
제공합니다.
주파수 레퍼런스를 Preset Speed 0-7, 키패드, 필드 버스, AI1, AI2, AI1+AI2 PI에서 선택할 수
있습니다.
1 아날로그 출력
1 디지털 출력
2 릴레이 출력
RS-485 인터페이스
기본적인 특성 :
디지털 입력 DI1 ... DI6는 자유롭게 프로그래밍 할 수있습니다. 사용자는 하나의
입력에 많은 기능을 부여할 수 있습니다.
디지털, 릴레이 및 아날로그 출력은 자유롭게 프로그래밍 할 수있습니다.
아날로그 출력은 전류 혹은 전압출력으로 설정할 수 있습니다.
아날로그 입력 1은 전압 입력으로 설정할 수 있으며 아날로그 입력2는 전류나
전압 출력으로 설정할 수 있습니다.
DI5와 DI6은 펄스 트레인이나 엔코더에서 사용할 수 있습니다 .
특장점:
프로그램가능한 시작 / 중지 및 역방향 시그널 로직
모터 예열
레퍼런스 스케일링
시작 및 중지 시 DC 브레이크
프로그램가능한 U / F 곡선
조정 가능한 스위칭 주파수
폴트 후 자동 리셋 기능
보호 및 감시 (오프, 알람, 폴트를 모두 완벽하게 프로그램가능함:
- 아날로그 입력 낮음 폴트
- 저전압 폴트
- 접지 폴트
- 출력 위상 폴트
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6
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- 모터 온도 , 정지 및 저부하 보호
- 필드버스 커뮤니케이션
- 출력 상 (相 ) 폴트
- 써미스터 폴트
8개의 속도를 설정 가능
아날로그 입력 범위 선택, 시그널스케일링 및 필터링
PID 제어러
6
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6.2 제어 I / O
vacon • 53
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
6
54• vacon
Vacon 20 I / O 단자대 s:
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6
vacon • 55
7. 콘트롤 판넬
7.1 일반
판넬은 해당 제어 보드로 구성된 드라이브에서 제거가 불가능한 부분이며, 커버와 버튼의
현 상태를 보여주는 오버레이는 사용자 언어로 표현됩니다.
User Panel은LCD 백라이트 디스플레이와, 9개 푸시버튼 및 키패드 (그림 7.1 참조) 구성되어
있습니다.
7.2 디스플레이
디스플레이는 14세그먼트와 7 세그먼트 블록, 화살촉 및 일반 텍스트 unit 기호를
포함합니다. 화살촉은 다음과 같은 의미와 영어 오버레이 텍스트 (그림 7.1 참조) 3
그룹으로 분류됩니다:
화살촉은 오버레이 (아래 그림의 숫자 1 ... 14)에 사용자의 언어로 드라이브에 대한 정보를
나타냅니다. 화살촉은 다음과 같은 의미와 영어 오버레이 텍스트 (그림 7.1 레퍼런스) 3
그룹으로 분류됩니다:
Group 1 - 5; 드라이브 상태
1 = 드라이브가 가동할 준비가 됨 (READY)
2 = 드라이브 작동 상태 (RUN)
3 = 드라이브 정지 (STOP)
4 = 알람이 활성화됨 (ALARM)
5 = 어떤 폴트로 인하여 드라이브가 정지됨 (FAULT)
Group 6 - 10; 제어 선택
API가 PC 콘트롤에 의해 가동되었을때 , I/O, 키패드 및 버스에는 화살촉이 나타나지 않음.
6 = 모터가 정방향으로 회전함 (FWD)
7 = 모터가 역방향으로 회전함 (REV)
8 = I/O 단자대 block 이 현재 선택된 제어위치 임 (I / O)
9 = Keypad 가 현재 선택된 제어위치임 (K EYPAD )
10 = Fieldbus가 현재 선택된 제어 위치임 (BUS)
Group 11 - 14;네비게이션 메인 메뉴
11 = 레퍼런스 메인 메뉴 (REF)
12 = 모니터링 메인 메뉴 (MON)
13 = 파라미터 메인메뉴 (PAR)
14 = 시스템 메인 메뉴 (SYS)
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7
56• vacon
7
7.3 키패드
키패드는 9개의 버튼 (그림 7.1 참조)을 가지고 있으며, 자세한 기능은 표7.1을
참조하십시오.
파라미터 2.7이 1로 설정되어있을 경우, 제어위치와 상관없이STOP버튼을 눌러 드라이브를
정지합니다. 파라미터 2.7이 0으로 설정되어있을 경우, 제어위치가 키패드이어야 STOP버튼을
눌러 정지할 수 있습니다.
KEYPA D 가 제어위치일 경우 S TART 버튼을 눌러 드라이브를 시작합니다.
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vacon • 57
기호 버튼명 기능 설명
Start
모터가 판넬로부터 스타트
Stop
판넬로부터 모터 스톱
확인을 위해서 사용합니다.
파라미터를위해 edit mode로
들어가시오. 파라미터값과 파라미터 코드
OK
Back / Reset
사이에서 디스플레이에서 번갈아가며
발생합니다.
레퍼런스 주파수값 조정시는 확인을
위해OK버튼을 누를 필요없습니다.
파라미터 수정 취소 및 메뉴 단계로
되돌아가며, 폴트를 리셋시킵니다.
루트 파라미터 리스트에서 루트
파라미터 넘버를 선택합니다. 파라미터
Up and Down
Left and Right
Loc / Rem
넘버에서Up을 감소시키고 Down을
증가시킵니다. 파라미터 수치 변경시
Up을 증가시키고 Down을 감소시킵니다.
파라미터 값 변경시 REF, PAR SYS 메뉴
파라미터 자릿수 세팅에서 사용 가능.
MON, PA R, SYS에서 파라미터
그룹사이를 움직일때 사용 가능 MON
메뉴 REF위치 변경도 가능합니다
로컬 모드에서의 메뉴:
- 오른쪽은 역방향 (REV)
- 왼쪽은 forward (FWD) 를 의미합니다 .
제어제어의 장소를 바꿉니다.
표 7.1: Keypad Function
주의 ! 모든 9 버튼의 상태는 응용 프로그램에서 사용할 수 있습니다!
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7
58• vacon
7.4 Vacon 20 제어 판넬 내비게이션
이 장에서는 VACON 20 메뉴를 탐색하고 파라미터의 값을 편집하는데 필요한 대한 정보를
제공합니다.
7.4.1 메인 메뉴
VACON 20 제어 소프트웨어의 메뉴 구조는 메인 메뉴와 여러 하위 메뉴로 구성되어
있습니다 . 메인 메뉴의 탐색은 다음과 같습니다 :
7
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7.4.2 레퍼런스 메뉴
vacon • 59
UP / DOWN 버튼 (그림 7.2 참조)으로레퍼런스 메뉴로 이동합니다.
그림 7.3에서와 같이 레퍼런스값은 상/하 버튼으로 변경 될 수 있습니다.
값을 크게 바꾸려고 할 경우 왼쪽 오른쪽 버튼으로 자릿수를 조정하고 상/하 버튼으로
값을 바꿉니다. 드라이브가 실행 모드에있을 때, 레퍼런스 값을 상 / 하 / 좌 / 우 버튼으로
변경 한 다음, OK 버튼을 누르지 않아도 즉시 적용됩니다.
주의! 왼쪽 및 오른쪽 버튼은 로컬 제어 모드에서 레퍼런스 메뉴에서 방향을 변경하는 데
사용할 수 있습니다.
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7
60• vacon
7.4.3 모니터링 메뉴
7
모니터링 값은 실제 측정 된 신호 값뿐만 아니라 몇 가지 제어 설정 상태를 의미합니다.
이는 VACON 20 디스플레이에서 볼 수 있지만 편집은 불가능하며, 모니터링 값은 표 7.2에
나열되어 있습니다.
왼쪽 / 오른쪽 버튼을 눌러 V1.x에서 V2.1로 그 후 V4.1로 다음 그룹 파라미터 값을 바꿀
수 있습니다. 원하는 그룹에서 아래/위 버튼으로 모니터링 값을 탐색하고, 그림 7.4에서와
같이 원하는 그룹을 입력 한 후 모니터링 값은 OK 버튼을 눌러 적용할 수 있습니다.
주의 ! 드라이브 전원을 켜고 MON의 메인 메뉴의 화살촉이 V X.X 또는 VX.X의 모니터
파라미터 값을 판넬에 표시합니다.
전원이 종료하기 전에 디스플레이 VX.X 또는 VX.X의 모니터 파라미터 값은 마지막상태에
의해 결정됩니다. 예를 들면, V4.5로 종료되면, 다시 시작하는 경우에도 V4.5로 시작합니다.
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vacon • 61
코드 모니터링 신호 단위 ID 설명
V1.1 출력 주파수 Hz 1 모터의 출력 주파수
V1.2 주파수 reference Hz 25 모터 제어의 주파수 레퍼런스
V1.3 모터 속도 rpm 2 계산된 모터 속도
V1.4 모터 전류 A 3 측정 전류 모터
V1.5 모터 토크 % 4 실제 계산 /모터의 정격 토크
V1.6 모터 샤프트 파워 % 5 실제 계산 / 모터의 정격 파워
V1.7 모터 전압 V 6 모터 전압
V1.8 DC-링크 전압 V 7 계산된 DC-링크 전압
V1.9 unit 온도 °C 8 방열판 온도
V1.10 모터 온도 % 9 계산된 모터 온도
V1.11 출력 파워 KW 79
드라이브에서 모터로 구동된 출력
파워
V2.1 아날로그 입력 1 % 59 AI1 신호가 사용되는 퍼센트 범위
V2.2 아날로그 입력 2 % 60 AI2 신호가 사용되는 퍼센트 범위
V2.3 아날로그 출력 % 81 AO 신호가 사용되는 퍼센트 범위
V2.4
V2.5
V2.6 RO1, RO2, DO 17 Relay / 디지털 출력 상태
V2.7
V2.8 Encoder rpm rpm 1235
V2.11 아날로그 입력 E1 % 61
V2.12 아날로그 출력 E1 % 31
디지털 입력 상태 DI1,
DI2, DI3
디지털 입력 상태 DI4,
DI5, DI6
Pulse train / Encoder
입력
15 디지털 입력 상태
16 디지털 입력 상태
% 1234 0 - 100% 스케일 값
엔코더 회전 파라미터의 설정값에
따른 스케일링
아날로그 입력 신호 1 옵션 보드가
연결된 경우에만 보이며 옵션 보드로
부터의 %로 나타냄
아날로그 출력 신호 1 옵션 보드가
연결된 경우에만 보이며 옵션 보드로
부터의 %로 나타냄
아날로그 출력 신호 2 옵션 보드가
V2.13 아날로그 출력 E2 % 32
표 7.2: Monitoring values
연결된 경우에만 보이며 옵션 보드로
부터의 %로 나타냄
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7
62• vacon
코드 모니토링 신호 유닛 ID 설명
V2.14 DIE1, DIE2, DIE3
V2.15 DIE4, DIE5, DIE6
V2.16 DOE1, DOE2, DOE3
V2.17 DOE4, DOE5, DOE6
V2.18 온도 입력 1
V2.19 온도 입력 2
V2.20 온도 입력 3
V3.1 드라이브 상태 워드
표 7.2: Monitoring values
33
34
35
36
50
51
52
43
옵션 보드가 연결될 때 까지 디지털
입력s 1-3 의 모니터값을 보여줍니다
옵션 보드가 연결될 때 까지 디지털
입력 4-6 의 모니터값을 보여줍니다
옵션 보드가 연결될 때 까지 릴레이
출력 1-3 의 모니터값을 보여줍니다
옵션 보드가 연결될 때 까지 릴레이
출력 4-6의 모니터값을 보여줍니다
옵션보드가 연결되고 나서 온도입력
1의 온도를 보여줍니다.
옵션보드가 연결되고 나서 온도입력
2의 온도를 보여줍니다.
옵션보드가 연결되고 나서 온도입력
3의 온도를 보여줍니다.
인버터 상태의 비트 코드
B0 = 준비됨
B1 = Run
B2 = 리버스
B3 = 폴트
B6 = 런상태를 가능케함 B7 = 알람이
활성화됨 B12 = 런 상태를 요청함
B13 = 모터 레귤레이터 활성화
7
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코드 모니토링 신호 단위 ID 설명
어플리케이션의 비트 코드
B3 = Ramp 2 Active
B5 = Remote CTRL Place 1 active
V3.2 어플리케이션 상태 워드 89
V3.3 DIN 상태 워드 56
V4.1 PID setpoint % 20 레귤레이터 셋포인트
V4.2 PID 피드백 값 % 21 레귤레이터 실제값
V4.3 PID 에러 % 22 레귤레이터 에러
V4.4 PID 출력 % 23 레귤레이터 출력
V4.5 프로세스 29
표 7.2: Monitoring values
B6 = Remote CTRL Place 2 active
B7 = Fieldbus 제어 Active
B8 = Local 제어 Active
B9 = PC 제어 Active
B10 = Preset Frequencies Active
B0 = DI1
B1 = DI2
B2 = DI3
B3 = DI4
B4 = DI5
B5 = DI6
B6 = DIE1
B7 = DIE2
B8 = DIE3
B9 = DIE4
B10 = DIE5
B11 = DIE6
검증된 프로세스가 변경가능함
par. 15.18참조
vacon • 63
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
7
64• vacon
7.4.4 파라미터 메뉴
파라미터 메뉴에서 Quick setup 파라미터 리스트만 초기 설정상태에서 보입니다. 파라미터
17.2에 0값을 주면 다른 고급 파라미터를 열 수 있습니다 . 파라미터그룹 및 설명은 8 장과
9장에서 찾을 수 있습니다 .
다음 그림은 파라미터메뉴를 보여줍니다 :
7
이 파라미터는 그림 7.5에 따라 변경 될 수 있습니다.
왼쪽 / 오른쪽 버튼 파라미터 메뉴 안에서 움직이고.. 왼쪽/오른쪽 버튼을 눌러 현재
파라미터 값을 처음 파라미터에서 다음 파라미터로 움직일 수 있습니다. (예: P1 파라미터->
오른쪽 버튼 -> P2.1이 표시됩니다 –오른쪽 버튼 -> P3.1 P1의 모든 파라미터가 표시됩니다.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 65
원하는파라미터 그룹에서 아래/위 버튼을 눌러 루트 파라미터 번호를 선택하고OK 버튼을
누르면 값을 표시하고 편집 모드로 들어갈 수 있습니다.
편집 모드에서 왼쪽 및 오른쪽 버튼으로 자릿수를 변경하고, 아래/위 버튼으로 수치 값을
증가시키거나 감소시킬 수 있습니다.
편집 모드에서 Px.x의 값은 판넬에 반짝이고, 아무 버튼도 누르지 않으면 약 10 초 후에
Px.x가 다시 판넬에 표시됩니다.
주의! 편집 모드에서 값을 편집하고 OK 버튼을 누르지 않을 경우, 값이 성공적으로
변경되지 않습니다.
편집 모드에서 값을 편집 할 경우, 새로 고침 / 뒤로 버튼을 눌러 다시 Px.x을 표시할 수
있습니다.
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7
66• vacon
7.4.5 시스템 메뉴
SYS 메뉴는 오류 하위 메뉴 및 시스템 파라미터 하위 메뉴 , SYS 메뉴 PAR 메뉴 또는
MON메뉴와 같이 시스템 파라미터 하위 메뉴의 표시와 동작을 포함합니다 . 시스템
파라미터 하위 메뉴에서 몇 가지 편집 가능한 파라미터 (P) 및 일부 편집 할 파라미터
(V)가 있습니다.
SYS 메뉴의 Fault 하위 메뉴에는 활성화 폴트 하위 메뉴 및 고장 이력 하위 메뉴가
포함되어 있습니다 .
7
활성 폴트 상황에서 FAULT 화살표가 깜박이고 활성 폴트 메뉴 항목 화면이 폴트 코드와
함께 깜박입니다. 여러 활성 폴트가 있다면, F5.x활성 폴트 하위 메뉴를 입력하여 폴트들을
확인할 수 있습니다. F5.1는 항상 가장 최근의 활성화된 폴트 코드이고, 활성 폴트는 API가
활성화된 상태에서 폴트 하위 레벨 (F5.x)에있을 때 Reset/Back 버튼을 장시간 (> 2 초)눌러
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 67
재설정 할 수 있습니다. 폴트가 리셋되지 않는 경우, 화면은 계속 깜빡입니다. 폴트활성화시
다른 화면의 메뉴를 선택할 수 있으나, 10 초 이내 어떤 버튼도 에 누르지 않으면 이 경우
디스플레이가 자동으로 고장메뉴로 돌아갑니다. 폴트코드, 하위코드와 운영일, 시간 값이
폴트순간에는 value 메뉴에(운영시간 = 읽기표시) 표시됩니다.
주의! 폴트 이력은 Back/Reset 버튼을 5초 이상 눌러 리셋 가능하며, API가 폴트 히스토리
하위 메뉴 레벨 (F6.x)에 있을때도 모든 활성화 된 폴트를 지웁니다.
폴트에 대한 설명은 챕터 5를 참조하십시오.
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
7
68• vacon
8. 표준 어플리케이션 파라미터
다음 페이지에서 당신은 각각의 파라미터 그룹 내에서 파라미터 목록을 찾을 수 있습니다.
파라미터의 설명은 9 장에 나와있습니다.
설명 :
Code: 키패드상의 위치를 표시 :
재 모니터링하고있는 값의 번호 혹은 파라미터 번호를 사용자에게
보여줌
Parameter: 모니터링 하고 있는 값 혹은 파라미터의 이름
Min: 파라미터 최소값
Max: 파라미터 최대값
Unit: 파라미터 값의 단위 (가능할 경우 주어짐 )
공장초기값 : 공장 출하 시 세팅된 값
ID: 파라미터의 ID번호(필드버스 콘트롤과 함께 사용)
파라미터에 대한 더 많은 정보는 9장 :
‘ 파라미터 명세 ’ 의 파라미터 이름 참조
정지 상태에서만 변경가능함
주의 : 이 설명서는 VACON 20 표준 응용 프로그램에서만 사용가능합니다 .
http://www.vacon.com에서 적절한 사용자 설명서를 다운로드하십시오 -> 지원 및
다운로드에서 특수 응용 프로그램에 관한 정보를 얻으십시오 .
8
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8.1 빠른 셋업 파라미터 (가상 메뉴 , 파라미터 . 17.2 = 1)
코드 파라미터 최소 최대 단위 공장 초기값 ID 참조
vacon • 69
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.7 전류 한계
P1.15 토크 부스트 0 1 0 109
P2.1
모터 정격
전압
모터 정격
주파수
모터 정격
속도
모터 정격
전류
모터 cos
(파워 팩터)
리모트 제어
place 1 선택
180 690 V 가변적임 110
30,00 320,00 Hz
30 20000 rpm
0,2 x
Inunit
0,30 1,00 0,85 120
0,2 x
Inunit
0 2 0 172
2,0 x
Inunit
0,2 x
Inunit
A INUNIT 113
A
50,00 /
60,00
1440 /
1720
1,5 x
Inunit
모터 정격 수치를
확인하십시오
모터 정격 수치를
111
확인하십시오
4극 모터에 공장
112
초기값이 적용됩니다
모터 정격 수치를
확인하십시오
.
모터 정격 수치를
확인하십시오
107 최대 모터 전류
0
= 사용하지 않음
1=사용됨
0 = I / O 단자대
1 = 필드버스
2 = 키패드
P2.2 스타트 기능 0 1 0 505
P2.3 Stop 기능 0 1 0 506
P3.1 최소 주파수 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
P3.2 최대 주파수 P3.1 320,00 Hz
리모트 제어
Place 1
P3.3
표 8.1: Quick setup parameters
주파수
reference
선택
1 가변적임 7 117
50,00 /
60,00
0 = 램프
1 = Flying 스타트
0 = 코스팅
1 = 램프
최소 주파수
레퍼런스
최대 주파수
102
레퍼런스
1 = 프리셋 속도 0
2 = 키패드
3 = 필드버스
4 = AI1
5 = AI2
6 = PID
7 = AI1+ AI2
8 = 모터 포텐셔미터
9 = 펄스 트레인 /
엔코더
10 = AIE1
11 = 온도 입력 1
12 = 온도 입력 2
13 = 온도 입력 3
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
70• vacon
코드 파라미터 최소 최대 unit 공장 초기값 ID 주의
프리셋 속도 0 가
P3.4 프리셋 속도 0 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
레퍼런스로 사용 (P3.3
= 1인 경우)
P3.5 프리셋 속도 1 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.6 프리셋 속도 2 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.7 프리셋 속도 3 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
P4.2 가속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P4.3
P6.1 AI1 신호 범위 0 1 0 379
P6.5 AI2 신호 범위 0 1 0 390
감속
시간 1
0,1 3000,0 s 3,0 104
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
제로Hz에서
최대주파수로부터의
가속시감
최대주파수에서
제로Hz로부터의
감속시간
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
20%는 동일한 4mA의
최소신호임 .
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
20% 는 2 V 혹은
4 mA 최소 신호
레벨임
8
P14.1 자동 리셋 0 1 0 731
P17.2
표 8.1: Quick setup parameters
파라미터
취소
0 1 1 115
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
0 = Disable
1 = Enable
0 = 모든 파라미터가
보임
1 = Only quick 셋업
파라미터 그룹만 보임
8.2 모터 설정 (콘트롤 판넬 : 메뉴 PAR -> P1)
코드 파라미터 최소 최대 단위
공장
초기값
vacon • 71
ID 참조
P1.1 모터 정격 전압 180 690 V 변화 110
P1.2 모터 정격 주파수 30,00 320,00 Hz
P1.3 모터 정격 속도 30 20000 rpm
P1.4 모터 정격 전류
P1.5
P1.7 전류 한도
P1.8 모터 제어 모드 0 1 0 600
P1.9 U / f 비율 0 2 0 108
P1.10 약계자지점 8,00 320,00 Hz
모터 cos
(파워 팩터 )
0,2x
Inunit
0,30 1,00 0,85 120
0,2x
Inunit
2,0x
Inunit
2,0x
Inunit
50,00/
60,00
1440/
1720
A Inunit 113
1,5x
A
Inunit
50,00/
60,00
111
112
107 최대 모터 전류
602
모터의 정격 수치를
확인합니다
모터의 정격 수치를
확인합니다
4극 모터에 공장
초기값이 적용됩니다
모터의 정격 수치를
확인합니다
모터의 정격 수치를
확인합니다
0= 주파수 제어
1= 오픈 루프 스피드
제어
0= Linear
1= Square
2= Programmable
약계자지점
주파수
P1.11
P1.12
P1.13
P1.14 0 주파수 전압 0,00 40,00 % 0,00 606
약계자지점
전압
U / f 중앙의
포인트
주파수
U / f 중앙의
포인트
전압
10,00 200,00 % 100,00 603
0,00 P1.10 Hz
0,00 P1.11 % 100,00 605
50,00/
60,00
P1.15 토크 상승 0 1 0 109
P1.16
P1.17 브레이크 초퍼 0 2 0 504
P1.1 8
스위칭 주파수
Brake chopper
level
1,5 16,0 kHz
0 911 V Varies 1267
4,0/
2,0
약계자지점 전압
% of Unmot
U / f 중간 지점주파수
604
U / f 중간 지점
전압 % of Unmot
0 Hz % of
Unmot의 전압
0= 가능하지 않음
1= 가능함
PWM 주파수 . 만약
수치가 공장
601
초기값값보다 크면,
전류용량을 줄이시오
0= 가능하지 않음
1= 가능함 : 항상
2= 런 상태
Brake chopper control
activation level in volt.
For 240V Supply:
240*1.35*1.18 = 382V
For 400V Supply:
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
72• vacon
400*1.35*1.18 = 638V
Please note that when
brake chopper is used
the overvoltage
controller can
be switched off or the
overvoltage reference
level can be set above
the brake chopper
level.
표 8.2: Motor settings
코드 파라미터 최소 최대 단위 공장 초기값 ID 참조
0= 작동안함
1= 작동하다 멈춘 상태
P1.19 모터의 확인 0 1 0 631
P1.20
P1.21
P1.22
P1.23 Sine 필터 0 1 0 522
P1.24 모듈레이터 타입 0 65535 28928 648
표 8.2: 모터 세팅
Rs 전압
강하
과전압
제어러
부족전압
제어러
0,00 100,00 % 0,00 662
0 2 1 607
0 1 1 608
확인 (활성화 하기 위해
20초 이내 런 코맨드가
필요)
모터 권선을 초과하는
전압강하를
정격전류에서Unmost의
몇%라고 표기
0= 가능하지 않음
1= 가능함 , 기준 모드
2= 가능함 , 쇼크 로드
모드
0= 가능하지 않음
1= 가능함
0= 사용하지 않음
1= 사용하고 있음
모듈레이터구성
워드:
B1= 불연속적인
변조(DPWMMIN)
B2= 과도한 변조에 의한
펄스강하
B6= 변조 중
B8= 순간적인 DC전압
보상
B11= 낮은 수준의
노이즈
B12= 죽은 시간 보상 *
B13 = 플럭스 에러
보상*
공장 초기값에 의해
가동됨
8
주의! P17.2 = 0일 경우 이 파라미터들이 보입니다.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8.3 스타트 /스톱 설정 (콘트롤 판넬 : 메뉴 PAR -> P2)
코드 파라미터 최소 최대 단위
공장
초기값
vacon • 73
ID 참조
P2.1
P2.2 시작 기능 0 1
P2.3 정지 기능 0 1
P2.4
P2.5 로컬 / 리모트 0 1
리모트 제어
장소 선택
I / O 스타트/ 스톱
로직
0 1
0 3
P2.6 키패드 제어 방향 0 1
P2.7 Keypad stop button
P2.8
Remote Control
Place 2 Selection
0 1
0 2
0 172
0 505
0 506
2 300
0 211
0 123
1 114
0 173
0= I/O 단자대
1= 필드버스
0= 램프
1= 재빠른 시작
0= 프리런
1= 램프
I/O 제어 I/O 제어
신호 1 신호 2
0Forward 역방향
1 Fwd(edge) Inverted Stop
2 Fwd(edge) Rev(edge)
3 Start 역방향
0= 리모트 제어
1= 로컬 제어
0= Forward
1= 역방향
0 = Keypad control only
1 = Always
0 = I / O terminals
1 = Fieldbus
2 = Keypad
P2.9 키패드 버튼 잠금 0 1
표 8.3: Start / stop setup
0 15520
0= 모든 키패드 버튼을 열음
1Loc/Rem버튼 잠금
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
74• vacon
8.4 주파수 레퍼런스값 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P3)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P3.1 최소 주파수 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
공장
초기값
ID 참조
최소 허용
주파수 레퍼런스
1
320,0
0
가변
적임
Hz
P3.2 최대 주파수 P3.1
리모트 제어
P3.3
P3.4 프리셋 속도 0 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.5 프리셋 속도 1 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.6 프리셋 속도 2 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.7 프리셋 속도 3 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
P3.8 프리셋 속도 4 P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
P3.9 프리셋 속도 5 P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
P3.10 프리셋 속도 6 P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
P3.11 프리셋 속도 7 P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
Place 1 주파수
레퍼런스
선택
50,00 /
60,00
7 117
최대 허용
102
주파수 레퍼런스
1 = 프리셋 속도 0
2 = 키패드
3 = 필드버스
4 = AI1
5 = AI2
6 = PID
7 = AI1+ AI2
8 = 모터 포텐쇼미터
9 = 펄스 트레인/엔코더
10 = AIE1
11 = 온도 입력 1
12 = 온도 입력 2
13 = 온도 입력 3
P3.3 = 1인 경우 프리셋
속도 0 이 주파수
레퍼런스로 사용
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
디지털 입력에 의해
활성화
8
리모트 제어
P3.12
P3.13
P3.14
표 8.4주파수 레퍼런스값
Place 2 주파수
레퍼런스 선택
모터
포텐쇼미터
램프
모터
포텐쇼미터
리셋
가변
1
적임
1 50 Hz/s 5 331 속도 변동비율
0 2 2 367
주의 ! 이 파라미터는 P17.2=0일 때 보입니다 .
5 131 파라미터 P3.3
0 = No 리셋
1 = 스톱한 경우
리셋하시오
2 = 전력이 끊어졌을 경우
리셋하시오
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8.5 램프 및 브레이크 셋팅 (콘트롤 판넬 : 메뉴 PAR -> P4)
코드 파라미터 최소 최대 단위
공장
초기값
vacon • 75
ID 참조
P4.1 램프 S - shape 0,0 10,0 s 0,0 500
P4.2 가속 시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P4.3 감속 시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 104
P4.4 램프 S - 세이프 2 0,0 10,0 s 0,0 501 파라미터 P4.1 참조
P4.5 가속 시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 502 파라미터 P4.2 참조
P4.6 감속 시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 503 파라미터 P4.3 참조
P4.7 플럭스 브레이킹 0 3 0 520
0= Linear
>0= S-curve 램프 시간
제로 주파수에서 최대
주파수로 증대시키기
위한 출력주파수에
필요한 시간을 정의함.
최대주파수에서 제로
주파수로 감소시키기
위한 출력주파수에
필요한 시간을 정의함.
0= 오프
1= 감속
2= 초퍼
3= 풀 모드
P4.8
P4.9 DC 브레이킹 전류
P4.10
P4.11
P4.12
표 8.5: Ramps and brakes setup
플럭스 브레이킹
전류
정지 DC 전류
시간
정지 DC 전류
주파수
시작 DC 전류
시간
0,5x
INunit
0,3x
Inunit
0,00 600,00 s 0,00 508
0,10 10,00 Hz 1,50 515
0,00 600,00 s 0,00 516 0,00= 비활성화 상태
2,0x
INunit
2,0x
Inunit
A Inunit 519
A Inunit 507
플럭스 브레이킹을 위한
전류 레벨을 정의함.
DC 브레이킹 동안
모터에 주입된 전류를
정의함.
브레이킹이 ON인지
혹은 OFF인지를, 그리고
모터가 정지할 때
DC브레이크의 브레이킹
시간을 정의함.
0,00= 비 활성화 상태
DC브레이킹이 적용된
때의 출력 주파수
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
76• vacon
코드 파라미터 최소 최대 단위
P4.13
P4.14
P4.15
P4.16
P4.17
P4.18
P4.19
Accel2 주파수
시작
Decel2 주파수
시작
외부의 브레이크:
Open 지연
외부의 브레이크:
개방주파수
한계
외부의 브레이크:
폐쇄주파수
한계
외부의 브레이크:
역방향에서
폐쇄주파수 한계
외부의 브레이크:
개방/ 폐쇄전류
한계
0.00 P3.2 Hz 0,00 527 0,00 = 작동불능
0,00 P3.2 Hz 0,00 528 0,00 = 작동불능
0,00 320,00 s 0,20 1544
0,00 P3.2 Hz 1,50 1535
0,00 P3.2 Hz 1,00 1539
0,00 P3.2 Hz 1,50 1540
0,0 200,0 % 20,0 1585
공장
초기값
ID 참조
개방주파수 한계에
도달한 후 브레이크
개방이 지연됨
정방향 및
역방향으로부터의
개방주파수
런 코맨드가 없을시
정 방향으로부터의
폐쇄 주파수
런 코맨드가 없을시
역방향으로부터의
폐쇄주파수
전류가 이 수치를
넘지 않을 경우
그리고전류가 아래로
떨어질 경우
브레이크가 개방이
안됨. 이 파라미터는
모터정격전류의
퍼센트로 셋팅됨.
표 8.5: Ramps and brakes setup
8
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 77
8.6 디지털 입력 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P5)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P5.1 I / O 제어 신호 1 0 가변적임 1 403
P5.2 I / O 제어 신호 2 0 가변적임 2 404 파라미터 5.1
P5.3 리버스 0 가변적임 0 412 파라미터 5.1
공장
초기값
ID 참조
0 = 사용하지 않음
1 = DI1
2 = DI2
3 = DI3
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
7 = DIE1
8 = DIE2
9 = DIE3
10 = DIE4
11 = DIE5
12 = DIE6
P5.4 외부 폴트 Close 0 가변적임 6 405 파라미터 5.1
P5.5 외부폴트 Open 0 가변적임 0 406 파라미터 5.1
P5.6 폴트 리셋 0 가변적임 3 414 파라미터 5.1
P5.7 런 enable 0 가변적임 0 407 파라미터 5.1
P5.8 프리셋 속도 B0 0 가변적임 4 419 파라미터 5.1
P5.9 프리셋 속도 B1 0 가변적임 5 420 파라미터 5.1
P5.10 프리셋 속도 B2 0 가변적임 0 421 파라미터 5.1
P5.11 램프 시간 2 선택 0 가변적임 0 408 파라미터 5.1
P5.12 모터 포텐쇼미터 up 0 가변적임 0 418 파라미터 5.1
P5.13
P5.14 리모트 제어 장소 2 0 가변적임 0 425
P5.15
P5.16 PID 세트 포인트 2 0 가변적임 0 1047
P5.17 모터 예열 활성화 0 가변적임 0 1044
표 8.6: Digital inputs
모터 포텐쇼미터
down
리모트 제어 장소
freq reference 2
0 가변적임 0 417 파라미터 5.1
파라미터 5.1로 제어
장소2 선택
0 가변적임 0 343
파라미터 5.1로 제어
장소2 선택
파라미터 5.1로 제어
장소2 선택
파라미터 5.1과 같이
파라미터 모터 예열
기능이 2로 셋팅되면
스톱상태로 모터
예열(DC전류)을 활성화
시킴.
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
78• vacon
8.7 아날로그 입력 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P6)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P6.1 AI1 신호 범위 0 1 0 379
P6.2 AI1 Custom 최소 -100,00 100,00 % 0,00 380 0,00 = no 최소 검출
P6.3 AI1 Custom 최대 -100,00 300,00 % 100,00 381 100,00 = no 최대 검출
P6.4 AI1 필터 시간 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = no 필터 ing
P6.5 AI2 신호 범위 0 1 0 390 파라미터 P6.1
P6.6 AI2 Custom 최소 -100,00 100,00 % 0,00 391 파라미터 P6.2
P6.7 AI2 Custom 최대 -100,00 300,00 % 100,00 392 파라미터 P6.3
P6.8 AI2 필터 시간 0,0 10,0 s 0,1 389 파라미터 P6.4
P6.9 AIE1 신호 범위 0 1 0 143
P6.10
P6.11
P6.12 AIE1 필터 시간 0,0 10,0 s 0,1 142
표 8.7: Analogue inputs
AIE1 Custom
최소
AIE1 Custom
최대
-100,00 100,00 % 0,00 144
-100,00 300,00 % 100,00 145
공장
초기값
ID 참조
0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
1 = 20% - 100% (2 - 10
V)
파라미터 P6.1, 옵션
보드가 연결될 때 까지
감춤
파라미터 P6.2, 옵션
보드가 연결될 때 까지
감춤
파라미터 P6.3, 옵션
보드가 연결될 때 까지
감춤
파라미터 P6.4, 옵션
보드가 연결될 때 까지
감춤
8.8 펄스 트레인 / 엔코더 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P7)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P7.1 최소 펄스 주파수 0 10000 Hz 0 1229
P7.2 최대 펄스 주파수 0,0 10000 Hz 10000 1230
최소 펄스
P7.3
P7.4
표 8.8: Pulse train/Encoder
주파수에서의
주파수 레퍼런스
값
최대 펄스
주파수에서의
주파수
레퍼런스값
0,00 P3.2 Hz 0,00 1231
0,00 P3.2 Hz
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
공장
초기값
50,00 /
60,00
ID 참조
펄스 주파수가 0%
신호로 해석되어야 함.
펄스 주파수가 100%
신호로 해석되어야 함.
만약 주파수
레퍼런스값으로
사용되었을 경우, 주파수
대응은 0%임.
주파수 레퍼런스값으로
1232
사용되었을 경우, 주파스
대응은 100%임.
8
vacon • 79
코드 파라미터 최소 최대 단위
P7.5 엔코더 방향 0 2
P7.6
P7.7
표 8.8: Pulse train/Encoder
엔코더
펄스/ 회전
D15 및 D16
구성
1 65535 ppr 256 629
0 2
공장
초기값
8.9 디지털 출력(콘트롤 판넬: Menu PAR -> P8)
공장
초기값
2 313
3 314 파라미터 8.1
코드 파라미터 최소 최대 단위
RO1 신호
선택
RO2 신호
selcetion
0 가변적임
0 가변적임
P8.1
P8.2
ID 참조
0 = Disable
0 1233
0 1165
ID 선택
1 = Enable / Normal
2 = Enable / Inverted
엔코더 회전당 펄스 누적
계산함. 엔코더RPM모니터링
값 검출용으로만 사용함.
0=DI5, D16은 정상적인
디지털 입력임.
1=D16은 펄스 트레인
2=D15, D16은 엔코더 주파수
모드임 .
0 = 사용하지 않음
1 = 준비됨
2 = 런
3 = 폴트
4 = 폴트로 전환됨
5 = 경고
6 = 역방향으로 됨
7 = 지정된 속도에 도달함
8 = 모터 조정기 활성화됨
9 = FB 제어 워드 .B13
10 = FB 제어 워드 .B14
11 = FB 제어 워드 .B15
12 = 출력주파수 감시.
13 = 출력 토크 감시
14 = 인버터 온도 감시.
15 = 아날로그 입력 감시
16 = 프리셋 속도 활성화
17 = 외부의 브레이크 콘트롤
18 = 키패드 제어 활성화
19 = I / O 제어 활성화
20 = 온도 감시
DO1 신호
selcetion
표 8.9: Digital outputs
0 가변적임
1 312 파라미터 8.1
P8.3
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
80• vacon
코드 파라미터 최소 최대 단위
P8.4 RO2 반전 0 1 0 1588
P8.5 RO2 ON 지연 0,00 320,00 s 0,00 460 지연 없슴
P8.6 RO2 OFF 지연 0,00 320,00 s 0,00 461 0,00 = 지연 없슴
P8.7 RO1 반전 0 1 0 1587
P8.8 RO1 ON 지연 0,00 320,00 s 0,00 458 0,00 = 지연 없슴
P8.9 RO1 OFF 지연 0,00 320,00 s 0,00 459 0,00 = 지연 없슴
P8.10
P8.11
P8.12
DOE1 신호
선택
DOE2 신호
선택
DOE3 신호
선택
0 가변적임 0 317
0 가변적임 0 318
0 가변적임 0 1386
공장
초기값
ID 선택
0 = 반전 없슴
1 = 변환됨
0 = 반전 없슴
1 =변환됨
파라미터 8.1, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤
파라미터 8.1 옵션보드가
연결될 때까지 감춤
파라미터 8.1, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
P8.13
P8.14
P8.15
표 8.9: Digital outputs
DOE4 신호
선택
DOE5 신호
선택
DOE6 신호
선택
0 가변적임 0 1390
0 가변적임 0 1391
0 가변적임 0 1395
파라미터 8.1, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
파라미터 8.1, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
파라미터 8.1, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
8
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8. 10 아날로그 출력 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P9)
코드 파라미터 최소 최대 단위
아날로그 출력
신호 선택
0 14
P9.1
초기값
공장
1 307
vacon • 81
ID 선택
0 = 사용하지 않음
1 = 출력 freq. (0-f최대)
2 = 출력 전류 (0- In모터)
3 = 모터 토크 (0-Tn 모터)
4 = PID 출력 (0 - 100%)
5 = 주파수 레퍼런스값 . (0-f최대 )
6 = 모터 속도 (0-n최대)
7 = 모터 출력 (0-Pn모터)
8 = 모터 전압 (0-Un모터)
9 = DC-링크 전압 (0 - 1000 V)
10 = 프로세스 데이터 In1
(0 - 10000)
11 = 프로세스 데이터 In2
(0 - 10000)
12 = 프로세스 데이터 In3
(0 - 10000)
13 = 프로세스 데이터 In4
(0 - 10000)
14 = Test 100%
P9.2
P9.3
P9.4
P9.5
P9.6
P9.7
P9.8
아날로그 출력
최소화
아날로그 출력
검출
아날로그 출력
필터링 시간
아날로그 출력 E1
신호 선택
아날로그 출력 E1
최소화
아날로그 출력 E1
스케일링
아날로그 출력 E1
필터 시간
표 8.10: Analogue outputs
0 1
0,0 1000,0 % 100,0 311 검출 요인
0,00 10,00 s 0,10 308 필터링시간
0 14
0 1
0,0 1000,0 % 100,0 476
0,00 10,00 s 0,10 473
0 310
0 472
0 475
0 = 0 V / 0 mA
1 = 2 V / 4 mA
파라미터 P9.1, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
파라미터 P9.2, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
파라미터 P9.3, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
파라미터 P9.4, 옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
82• vacon
코드 파라미터 최소 최대 단위
P9.9
P9.10
P9.11
P9.12
아날로그 출력 E2
신호 선택
아날로그 출력 E2
최소화
아날로그 출력 E2
검출
아날로그 출력 E2
필터링 시간
표 8.10: Analogue outputs
0,0 1000,0 % 100,0 483
0,00 10,00 s 0,10 480
0 14 0 479
0 1 0 482
공장
초기값
ID 선택s
8.11 필드버스 데이터 맵핑 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P10)
코드 파라미터 최소 최대 단위
FB 데이터 출력 1
선택
0 가변적임 0 852
P10.1
공장
초기값
파라미터 P9.1,
옵션보드가 연결될 때까지
감춤파라미터 P9.2,
옵션보드가 연결될 때까지
감춤파라미터 P9.3,
옵션보드가 연결될 때까지
감춤파라미터 P9.4,
옵션보드가 연결될 때까지
감춤-
ID 참조
0 = 주파수 레퍼런스값
1 = 출력 레퍼런스값
2 = 모터 속도
3 = 모터 전류
4 = 모터 전압
5 = 모터 토크
6 = 모터 파워
7 = DC 링크 전압
8 = 활성화된 폴트 코드
9 = 아날로그 AI1
10 = 아날로그 AI2
11 = 디지털 입력 상태
12 = PID 피드백 값
13 = PID 세트 포인트
14 = 펄스 트레인엔코더
입력 (%)
15 = 펄스 트레인/ 엔코더
펄스 ()
16 = AIE1
8
P10.2
P10.3
P10.4
표 8.11: Fieldbus Data-Mapping
FB 데이터 출력 2
선택
FB 데이터 출력 3
선택
FB 데이터 출력 4
선택
0 가변적임 1 853
0 가변적임 2 854 PD3에 가변적으로 mapping됨 .
0 가변적임 4 855
PD2에 가변적으로
mapping됨.
PD4에 가변적으로
mapping됨.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
코드 파라미터 최소 최대 단위 공장 초기값 ID 참조
FB 데이터
P10.5
P10.6
P10.7
P10.8
P10.9
표 8.11: Fieldbus Data-Mapping
출력 5
선택
FB 데이터
출력 6
선택
FB 데이터
출력 7
선택
FB 데이터
출력 8
선택
Aux CW
데이터
입력 선택
0 가변적임
0 가변적임
0 가변적임
0 가변적임
0 5
5 856
3 857
6 858
7 859
0 1167
PD5에 가변적으로
mapping됨.
PD6에 가변적으로
mapping됨.
PD7에 가변적으로
mapping됨.
PD8에 가변적으로
mapping됨.
Aux CW를 위한 PDI
0 = 사용하지 않음
1 = PDI1
2 = PDI2
3 = PDI3
4 = PDI4
5 = PDI5
vacon • 83
8.12 금지 주파수 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P11)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P11.1
P11.2
P11.3
P11.4
표 8.12: Prohibited Frequencie
금지 주파수 범위1
저점한계
금지 주파수 범위 1
고점한계
금지주파수 범위2
저점한계
금지주파수 범위2
고점한계
0,00 P3.2 Hz 0,00 509
0,00 P3.2 Hz 0,00 510
0,00 P3.2 Hz 0,00 511
0,00 P3.2 Hz 0,00 512
공장
초기값
ID 참조
저점 한계
0 = 사용하지 않음
고점한계
0 = 사용하지 않음
저점한계
0 = 사용하지 않음
고점한계
0 = 사용하지 않음
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
84• vacon
8.13 감시기능의 한도 (제어 판넬 : Menu PAR -> P12)
코드 파라미터 최소 최대 단위
공장
초기값
ID 참조
P12.1
P12.2
P12.3 토크 감시기능 0 2
P12.4 토크 감시한계 0,00 300,0 % 0,0 349 토크 감시
P12.5
P12.6
P12.7
P12.8
P12.9
P12.10
출력주파수
감시기능
출력 주파수
감시 한계
인버터 온도
감시
인버터온도
감시 한계
아날로그 입력
감시 신호
AI 감시 ON
레벨
AI 감시 OFF
레벨
온도
감시 입력
0 2
0,00 P3.2 Hz 0,00 316 출력 주파수 감시
0 2
-10 100 °C 40 355 인버터 온도감시
0 가변적임
0,00 100,00 % 80,00 357 AI 감시 . ON 값
0,00 100,00 % 40,00 358 AI 감시 OFF 값
1 7
0 315
0 348
0 354
0 356
1 1431
0 = 사용하지 않음
1 = 저점 한계
2 = 고점 한계
0 = 사용하지 않음
1 = 저점 한계
2 = 고점 한계
0 = 사용하지 않음
1 = 저점 한계
2 = 고점 한계
0 = AI1
1 = AI2
2 = AIE1
신호의 바이너리-코드 선택
은 온도 감독에 사용됩니다.
B0 = 온도 입력 1
B1 = 온도 입력 2
B2 = 온도 입력 3
주의! 옵션보드가 연결될
때까지 감춤
8
P12.11
P12.12
표 8.13: Limit Supervisions
온도
감시기능
온도
감시한계
0 2
-50,0/
223,2
200,0/
473,2
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
2 1432
80,0 1433
파라미터 12.1, 옵션보드가
연결될 때 까지 감춤.
온도 감독 값옵션보드가
연결될 때까지 감춤-
8.14 보호 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P13)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P13.1
P13.2 저전압 폴트 1 2 2 727
P13.3 접지 폴트 0 3 2 703
아날로그 입력
낮음폴트
0 4 1 700
공장
초기값
vacon • 85
ID 참조
0 = 아무런 액션없슴
1 =알람
2 = 알람 , 프리셋
알람주파수
3 = 폴트 : 스톱 기능
4 = 폴트 : Coast
1 = 응답없음 (폴트가
발생하진 않았으나
인버터가 모듈레이션을
중지하고 있슴)(2 =
폴트:Coast
0 = No action
1 = 알람
2 = 폴트:스톱 기능
3 = 폴트 :Coast
P13.4 출력 상 (相 )폴트 0 3 2 702 파라미터 13.3
P13.5 Stall 보호 0 3 0 709 파라미터 13.3
P13.6 저부하보호 0 3 0 713 파라미터 13.3
P13.7 모터 온도 보호 0 3 2 704 파라미터 13.3
P13.8
P13.9
P13.10
P13.11 Stall 전류 0,00
P13.12 스톨시간 0,00 300,00 s 15,00 711 스탈 시간 한계
P13.13 스톨주파수 0,10 320,00 Hz 25,00 712 스탈최소 주파수
모터온도보호:주변
온도
모터온도보호: 제로
속도시 냉각
모터온도보호:
모터온도상수
-20 100 °C 40 705 주위 온도
0,0 150,0 % 40,0 706
1 200 최소
2,0 x
Inunit
가변적임 707 모터 온도상수
A INunit 710
제로 속도에서
ㄴ냉각을%로 표시
모터스탈상태가
발생하려면, 전류가 이
한계치를 초과하여야 함.
P13.14 UL:약계자하중 10,0 150,0 % 50,0 714 약계자지점 최소 토크
P13.15
표 8.14: Protections
UL:제로 주파수
하중
5,0 150,0 % 10,0 715 f0에서 최소 토크
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
86• vacon
코드 파라미터 최소 최대 단위 공장 초기값 ID 참조
P13.16 UL:시간 한계 1,0 300,0 s 20,0 716 부족부하 최대 허용시간
아날로그 입력
P13.17
P13.18 외부의 폴트 0 3 2 701 파라미터 13.3
P13.19 필드버스 폴트 0 4 3 733 파라미터 13.1
낮음
폴트지연
0,0 10,0 s 0,5 1430
P13.20
P13.21 파라미 수정 방지 0 1 0 819
P13.22 서미스터 폴트 0 3 2 732
P13.23
P13.24
P13.25
프리셋 알람
주파수
FWD/REV 헷갈림
감시
온도
폴트
온도
폴트 입력
P3.1 P3.2 Hz 25,00 183
0 3 1 1463 P13.3
0 3 0 740
1 7 1 739
알람+
프리셋 주파수. 폴트
사용시
0 = 수정 가능함
1 = 수정 불가능함
0 = 아무런 액션 없슴
1 = 알람
2 = 폴트 : 스톱 기능
3 = 폴트 : Coast 옵션
보드가 연결되었을 시에만
가능
파라미터 P13.3, OPTBH
보드가 연결되었을 시에만
가능
신호의 바이너리-코드
선택 및 폴트 트리거링에
사용
B0 = 온도 입력 1
B1 = 온도 입력 2
B2 = 온도 입력 3
주의! OPTBH
보드가 연결되었을 시에만
가능
8
P13.26
P13.27
표 8.14: Protections
온도
폴트 모드
온도
폴트 한계
0 2 2 743
-50,0/
223,2
200,0/
473,2
주의 ! 이 파라미터는 P17.2=0일 때 보입니다 .
0 = 사용하지 않음
1 = 저점한계
2 = 고점 한계
온도 폴트
100,0 742
값, OPTBH
보드가 연결되었을 시에만
가능
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 87
8.15 폴트 자동리셋 파라미터 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P14)
코드 파라미터 최소 최대 unit
P14.1 자동 리셋 0 1 0 731
P14.2 대기시간 0,10 10,00 s 0,50 717 폴트 다음 기다리는 시간
P14.3 시도 시간 0,00 60,00 s 30,00 718 시도 최소 횟수
P14.4 시도한 횟수 1 10 3 759 시도 최대 횟수
P14.5 재시작기능 0 2 2 719
표 8.15: Fault autoreset parameters
주의! 이 파라미터는 P17.2=0일 때 보입니다.
공장
초기값
ID 참조
0 = 불가능
1 = 가능
0 = 램핑
1 = Flying
2 = 스타트 기능
8.16 PID 콘트롤 파라미터 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P15)
코드 파라미터 최소 최대 단위
P15.1
P15.2
P15.3
세트 포인트
소스선택
고정된 세트
포인트
고정된 세트
포인트 2
0 가변적임 0 332
0,0 100,0 % 50,0 167 고정된세트 포인트
0,0 100,0 % 50,0 168
공장
초기값
ID 참조
0 = 고정된 세트
포인트 %
1 = AI1
2 = AI2
3 = 프로세스데이터 In1
(0 -100%)
4 = 프로세스데이터 In2
(0 -100%)
5 = 프로세스데이터 In3
(0 -100%)
6 = 프로세스데이터 In4
(0 -100%)
7 = 펄스트레인/엔코더
8 = AIE1
9 = 온도 입력 1
10 = 온도 입력 2
11 = 온도 입력 3
DI 로 대체고정 세트
포인트
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
88• vacon
코드 파라미터 최소 최대 단위
P15.4
P15.5
P15.6
P15.7 P gain 0,0 1000,0 % 100,0 118 Proportional gain
P15.8 I 시간 0,00 320,00 s 10,00 119 통합적인 시간
P15.9 D 시간 0,00 10,00 s 0,00 132 끌어낸 시간
피드백
소스선택
최소피드백 값
최대피드백 값
0 가변적임 1 334
0,0 50,0 % 0,0 336 최소 신호 값
10,0 300,0 % 100,0 337 최대 신호 값
공장
초기값
ID 참조
0 = AI1
1 = AI2
2 = 프로세스데이터 In1
(0 -100%)
3 = 프로세스데이터 In2
(0 -100%)
4 = 프로세스데이터 In3
(0 -100%)
5 = 프로세스데이터 In4
(0 -100%)
6 = AI2-AI1
7 = Pulse train / Encoder
8 = AIE1
9 = 온도 입력 1
10 = 온도 입력 2
11 = 온도 입력 3
0= Direc (피드백 < Setpoint -> PID 출력 증가 )
P15.10 오류 반전 0 1 0 340
P15.11
P15.12 Sleep 지연 0 3600 s 30 1017 정전모드 지연
P15.13 Wake up 오류 0,0 100,0 % 5,0 1018 정전모드 끝내는 값
P15.14
P15.15
P15.16
Sleep 최소
주파수
Sleep 세트 포인트
부스트
세트 포인트
부스트 시간
Sleep 최대i-
mum loss
0,00 P3.2 Hz 25,00 1016
0,0 50,0 % 10,00 1071
0 60 s 10 1072
0,0 50,0 % 5,0 1509 부스트 다음 피드백값
1= Inverted (피드백 >
Setpoint -> PID 출력
감소)
정전모드로 가기 위한
주파수
P15.12이후의 부스트
시간
8
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 89
코드 파라미터 최소 최대 단위
P15.17
P15.18
P15.19
P15.20
P15.21
P15.22
Sleep loss check
시간
프로세스 unit
소스 선정
소수점으로
표시되는 프로세스
유니트
프로세스 유니트
최소 값
프로세스 유니트
최대 값
온도
최소 값
1 300 s 30 1510 부스트시간 P15.15이후
0 6 0 1513
0 3 1 1035 소수점으로 표시됨
0,0 P15,21 0,0 1033 프로세스 최소 값
P15.20 3200,0 100,0 1034 프로세스 최대 값
-50,0/
223,2
P15.23 0,0 1706
공장
초기값
ID 참조
0 = PID 피드뱈 값
1 = 출력 주파수
2 = 모터 속도
3 = 모터 토크
4 = 모터 파워
5 = 모터 전류
6 = 펄스 트레인/엔코더
PID 주파수 레퍼런스의
온도 최소 값 OPTBH
보드 가 연결될 만 가능
P15.23
표 8.16: PID 제어 parameters
온도
최대 값
P15.22
주의 ! 이 파라미터는 P17.2=0일 때 보입니다 .
200,0/
473,2
100,0 1707
PID 주파수 레퍼런스의
온도 최대 값 OPTBH
보드 가 연결될 만 가능
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
90• vacon
8.17 모터 예열 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P16)
코드 파라미터 최소 최대 단위
초기값
공장
ID 참조
P16.1
P16.2
모터 예열
기능
모터 예열
전류
표 8.17: Motor Pre-heat
0 2
0,5 x
0
Inunit
A 0 1227
0 1225
8.18 쉬운 사용 메뉴 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P17)
코드 파라미터 최소 최대 단위
애플리케이션
타입
0 3
P17.1
공장
초기값
0 540
0 = 사용하지 않음
1 = 항상 정지상태임
2 = 항상 디지털 입력으로 조절
정지 상태에서의 모터 예열을
위한 DC 전류 디지털 입력으로
정지 상태에서 활성화
ID 참조
0 = 베이직
1 = 펌프
2 = Fan 드라이브
3 = High 토크
주의! 스타트 업 위저드가 활성화된
상태에서만 볼 수 있음.
P17.2
P17.3
표 8.18: Easy usage menu parameters
파라미터
숨기기l
온도
유니트
0 1
0 1
0 모든 파라미터를 볼 수 있음
1 115
0 1197
1 = 퀵 셋업 파라미터 그룹만 벌 수
있음 .
0 = 섭씨온도
1 = 켈빈
주의! OPTBH 보드 가 연결될 만
가능
8
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
8.19 시스템 파라미터
코드 파라미터 최소 최대
소프트웨어 정보 (메뉴 PAR -> V1)
V1.1 API SW ID
공장
초기값
vacon • 91
ID 참조
2314
V1.2 API SW 버전
V1.3 파워 SW ID
V1.4 파워 SW 버전
V1.5 애플리케이션 ID
V1.6 애플리케이션 revision
V1.7 시스템 load
Field bus 옵션보드 혹은 OPT BH보드가 장착이 안되었을 경우, Modbus 명령 파라미터는 다음과
같음.
V2.1 커뮤니케이션 상태
P2.2 필드버스 프로토콜 0 1 0 809
P2.3 슬레이브 주소 1 255 1 810
835
2315
834
837
838
839
808
모드버스 상태
커뮤니케이션.
Format: xx= 0 - 64
(에러 메세지의 숫자 )
yyy= 0 - 999 (양호한
메세지의 숫자
0=사용하지 않음
1= Modbus 사용됨
0 = 300
1 = 600
2 = 1200
3 = 2400
P2.4 보 (Baud) 비율 0 8 5 811
P2.6 패리티 (Parity) 타입 0 2 0 813
P2.7
P2.8 커뮤니케이션 상태 리셋 0 1 0 815
커뮤니케이션
타임아웃
0 255 10 814
4 = 4800
5 = 9600
6 = 19200
7 = 38400
8 = 57600
0 = None
1 = Even
2 = Odd 패리티 타입이
0 = None; 스톱비트는 2비트
1 = 홀수 or 2 = 짝수
일때 1비트
0 = 사용하지 않음
1 = 1 초
2 = 2 초 s, etc
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
92• vacon
V2.1
Canopen 커뮤니케이션
Canopen E6보드가 장착이 되었을때 , 명령 파라미터는 다음과 같음.
0 = 초기화됨
4 = 정지함
5 = 오퍼레이션
상태
14004
6 = Pre_오퍼레이션
7 = 리셋_애플리케이션
8 = 리셋 _Comm
9 = Unknow
P2.2 Canopen operation 모드 1 2 1 14003
P2.3 Canopen 노드 ID 1 127 1 14001
P2.4 Canopen baud 비율 1 8 6 14002
E7 보드 보드 장착시 파라미터값은 다음과 같음
V2.1 커뮤니케이션 상태 14014
P2.2 출력 조립 타입 20 111 21 14012 20, 21, 23, 25, 101, 111
P2.3 MAC ID 0 63 63 14010
1 = 드라이버 프로필
2 = Bypass
1 = 10 kBaud
2 = 20 kBaud
3 = 50 kBaud
4 = 100 kBaud
5 = 125 kBaud
6 = 250 kBaud
7 = 500 kBaud
8 = 1000 kBaud
모드버스 상태
커뮤니케이션.
Format: xx= 0 - 64
(에러 메시지의 숫자 )
yyy= 0 - 999 (양호한
메시지의 숫자
8
1 = 125 k비트 /s
P2.4 보 비율 1 3 1 14011
P2.5 입력 조립 타입 70 117 71 14013 70, 71, 73, 75, 107, 117
ProfidBus E3/E5 보드 장착 시 파라미터 값은 다음과 같음
V2.1 커뮤니케이션 상태 14022
V2.2 필드버스 프로토콜 상태 14023
V2.3 액티브 프로토콜 14024
V2.4 Active buad 비율 14025
V2.5 전보 (telegram) 타입 14027
V2.6 가동 모드 1 3 1 14021
V2.7 슬레이브 주소 2 126 126 14020
OPT-BH 보드 장착시 파라미터 값은 다음과 같음
2 = 250 k비트 /s
3 = 500 k비트 /s
1 = Profidriver
2 = Bypass
3 = Echo
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
P2.1 센서 1 타입 0 6 0 14072
P2.2 센서 2 타입 0 6 0 14073
P2.3 센서 3 타입 0 6 0 14074
vacon • 93
0 = No 센서
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
0 = No 센서
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
0 = No 센서
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
기타 정보
V3.1 MWh 카운터
V3.2 일일당 전력
V3.3 시간당 전력
V3.4 런 카운터 : Days
V3.5 런 카운터 : Hours
V3.6 폴트 카운터
V3.7
P4.2 공장 초기화 0 1 0 831
P4.3 패스워드 0000 9999 0000 832
P4.4 LCD 백라이트 작동 시간 0 99 5 833
P4.5
P4.6
판넬 파라미터 세트
상태 모니터
판넬을 파라미터 세트로
저장
페널에서 파라미터 세트로
저장
0 1 0
0 1 0
827
828
829
840
841
842
백만와트시 (Million Watt
Hour)
PC와 연결시
1 = 모든 파라미터의 공장
초기값 팩터를 복원시킴
PC 접속.
PC 접속.
F5.x 액티브 폴트 메뉴
F6.x 폴트 기록 메뉴
표 8.19: System parameters
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
8
94• vacon
9. 파라미터 설명
이 장에는 특정 파라미터에 관한 설명이 나와있으며, 파라미터 설명은 파라미트 그룹과
이름에 따라 정렬이 되어 있습니다.
9.1 모터 셋팅 (콘트롤 판넬 : Menu PAR -> P1)
1.7 전류 한도
이 파라미터는 주파수 변환기에서 최대모터전류를 결정합니다. 모터 과부하를 방지하기
위해 모터의 정격 전류에 따라이 파라미터를 설정합니다. 전류 제한은 기본적으로 (1.5*
In)입니다.
1.8 모터 콘트롤 모드
이 파라미터로 모터 제어 모드를 선택할 수 있습니다 . 선택은 다음과 같습니다 :
0 = 주파수 제어:
드라이브 주파수 레퍼런스는절전모드 보정 없이 모토 속도 레퍼런스로 설정되어
있으며, 모터의 실제 속도는 마침내 모터의 부하에 따라 정해집니다.
1 = 오픈루프속도제어:
드라이브 주파수 레퍼런스는 모터 속도 레퍼런스로 설정되어 있으며, 모터의 실제
속도는 마침내 모터의 부하와 상관없이 유지되고 절전모드는 보정됩니다.
1.9 U / F 비율
이 파라미터에서 3가지 선택이 가능합니다:
0 = 선형 (Linear):
0 Hz에서부터 필드가 포인트 전압을 약화 계자 지점까지 도달하는 동안 일정한 유량
영역에서 주파수가 선형으로 모터의 전압을 변경합니다. 이는 선형 U / F 비율이
일정한 토크 응용 프로그램에서 사용되어야하며, 그림 9.1을 레퍼런스하십시오.
기타 설정과 같이 특별한 설정이 필요가없는 경우는 기본 설정이 사용되어야 합니다.
1 = 사각형 (Square):
0 Hz에서부터 필드가 포인트 전압을 약화 계자 지점까지 도달하는 동안 일정한 유량
영역에서 주파수가 제곱으로 모터의 전압을 변경합니다.
모터는 계자점 아래 자화(magnetized)된 상태에서 실행되고, 적은토크, 전력 손실 및
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전기 노이즈를 생성합니다. 제곱 U / F 비율은 부하의 토크 수요가 속도의 제곱에
비례하는 원심 팬 및 펌프 어플리케이션에서 사용될 수 있습니다.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 95
2 = 프로그램사능한 U / f 곡선U / F 곡선은 세 가지 지점으로 프로그래밍 할 수
있습니다. 다른 설정들이 응용 프로그램의 요구 사항을 충족하지 못하는 경우
포르그램가능한 U / F 곡선을 사용할 수 있습니다.
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1.10 약계자지점
약계자지점은 출력 전압이 par 1.11에 설정된 값에 도달하는 출력 주파수입니다.
1.11 약계자지점 전압
약계자 지점 이상의 주파수에서 출력 전압은파라미터를 사용하여 설정 한 값으로
유지됩니다. 약 계자 지점 이하의 주파수는, 출력 전압은 U / F 곡선의 파라미터의설정에
따라 달라집니다. 파라미터1.9-1.14 및 그림 9.1과 9.2을 참조하십시오.
파라미터 1.1 및 1.2 (모터의 정격 전압 및 정격 주파수)를 설정하는 경우, 파라미터 1.10과
1.11은 자동으로 해당 값을 제공합니다. 약계자 점과 전압에 대해 다른 값이 필요한 경우,
파라미터 1.1과 1.2를 설정한 후에 이 파라미터를 변경하면 됩니다.
1.12 U / F 중간점 주파수
프로그램가능한 U / F 곡선이파라미터1.9로 선택되어있는 경우, 이파라미터 곡선의 중간
점 주파수를 정의합니다. 그림 9.2을 참조하십시오.
1.13 U / F 중간점 전압
프로그램가능한 U / F 곡선이 파라미터1.9로 선택되어있는 경우, 이파라미터 곡선의
중간 점 전압을 정의합니다. 그림 9.2을 참조하십시오.
1.14 제로 주파수 전압
이 파라미터는 곡선의 제로 주파수 전압을 정합니다. 그림 9.1과 9.2를 참조하십시오.
1.15 토크 부스트
이 파라미터가 활성화될 경우, 모터로의 전압은 부하가 높은 토크로 바뀌어 저
주파수에서도 시작하고 운행할 수 있을 만큼 충분한 토크를 제공합니다. 전압은 모터
타입과 파워에 따라 달라지고 자동 토크 부스트는 시작 마찰이 높은 컨베이어와 같은
곳에서 사용할 수 있습니다.
0 = 작동불능
1 = 작동가능
주의 : 높은 토크 - 저속 응용 어플리케이션에서 모터가 과열될 가능성이 높습니다. 모터가
이러한 조건에서 장시간 동안운행해야하는 경우 모터 냉각에 각별한 주의를 기울여야
합니다. 온도가 너무 높아질 경우 외부 쿨러를 사용해야합니다.
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주의 : 최고의 성능은 모터 시범운행 (파라미터 1.18)을 실행하여 도달 할 수 있습니다 .
1.16 스위칭 주파수
모터 소음은 높은 스위칭 주파수를 사용하여 최소화 할 수 있습니다. 스위칭 주파수를
높이면 주파수 변환 장치의 용량은 줄어듭니다.
VACON 20 스위칭주파수 : 1.5 ... 16 kHz
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1.17 브레이크 쵸퍼
주의 ! 내부의 브레이크 쵸퍼는 MI2 및 MI3 사이즈의 드라이브에3 개의 서플라이 단계에
크기의 드라이브에 설치됩니다.
0 = 작동불능
1 = 항상 작동가능
2 = 런 상태에서 작동가능
브레이크 초퍼가 활성화 된 경우 주파수 변환기가 모터를 감속 할 때, 모터와 부하의
관성에 저장된 에너지가 외부 브레이크 저항에 공급됩니다. 주파수 변환기가 이 가속도의
(올바른 브레이크 저항이 선택되어 경우) 와 같은 토크 부하를 감속할 수 있습니다.
별도의 브레이크 저항 설치 설명서를 참조하십시오.
1.19 모터인식
0 = 비활성화됨
1 = 휴지상태 인식
이 선택 제어 위치에서 시작할 때 휴지상태 인식을 선택하면, 드라이브는 인식 실행을
vacon • 97
수행합니다. 드라이브를 20 초 이내에 시작해야하며, 그렇지 않으면 식별이 중단됩니다.
드라이브는 정지 식별 과정에서 모터를회전시키지 않습니다. ID 실행 준비가되면
드라이브가 중지, 다음 시작 명령이 주어지면 드라이브가 정상적으로 시작됩니다.
인식이 끝난 후에, 제어 장소 키패드인 경우, 사용자가 정지 버튼을 눌러서 드라이브에
시작 명령을 중지 필요가 있습니다. 제어 장소가 IO인 경우사용자는 DI (제어 신호)를
비활성화하면 되고, 제어장소가 필드버스인 경우 제어 비트를0으로설정해야합니다.
인식 실행은 토크 계산 및 자동 토크 부스트 기능을 향상시킵니다. 또한 속도 제어에서
더 나은 슬립 보상 (더 정확한 RPM)을 가능하게 합니다.
인식 실행을 성공적으로 끝낼 경우 아래의 파라미터들이 변합니다:
a. P1.8 모터 콘트롤 모드
b. P1.9 U / f 비율
c. P1.12 U / f 중간점 주파수
d. P1.13 U / f중간점 전압
e. P1.14 제로주파수 전압
f. P1.19 모터 인식 (1->0)
g. P1.20 전압강하
주의 ! 모터의 명판 데이터를 인식실행을 실작하기 전에 설정해야합니다 .
1.21 과전압 콘트롤러
0 = 작동불능
1 = 작동가능 , 표준모드 (OP 주파수 약간 조정 )
2 = 작동가능 , 충격하중 모드 (OP 주파수를 최대까지 조정 가능 )
24-hour support: +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com
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98• vacon
1.22 저전압 콘트롤러
0 = 작동불능
1 = 작동가능
이 파라미터는 under/-overvoltage 제어러를 끕니다. 공급 전압에서 –15% +10% 이상
변동할 때 매우 유용하며, 이 어플리케이션은 저/고 전압을 허용하지 않습니다. 이
케이스에서, 레귤레이터는 공급 변동을 고려하여 주파수 출력을 제어합니다.
0 이외의 값을 선택하는 경우도 폐쇄 루프 과전압 제어기가 활성화됩니다 (Multi-Purpose
제어 어플리케이션에서 해당).
주의! 제어러를 끌 경우 저/과전압 트립이 일어날 수 있습니다.
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