Danfoss vacon 20 Operating guide [pt]

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conversores de frequência

vacon 20

manual do usuário completo

Documento: DPD02047H1

Data de lançamento: Janeiro, 2018

Pacote de software: FW0107V012.vcx

1. Segurança 1

1.1 Avisos 1

1.2 Instruções de segurança 3

1.3 Aterramento e proteção de falha de terra 3

1.4 Antes de dar partida no motor 5

2. Recebimento da entrega 6

2.1 Código de designação de tipo 6

2.2 Armazenamento 6

2.3 Manutenção 7

2.3.1 Recarga do capacitor 7

2.4 Garantia 8

2.5 Declaração de conformidade do fabricante 9

3. Instalação 10

3.1 Instalação mecânica 10

3.1.1 Dimensões do VACON® 20 14

3.1.2 Resfriamento 18

3.1.3 Perdas de potência 19

3.1.4 Níveis de CEM 26

3.1.5 Alterando a classe da proteção CEM de C2 para C4 27

3.2 Cabeamento e conexões 29

3.2.1 Cabeamento elétrico 29

3.2.2 Cabeamento de controle 31

3.2.3 Placas opcionais permitidas no VACON® 20 35

3.2.4 Parafuso dos cabos 38

3.2.5 Especificações dos cabos e fusíveis 40

3.2.6 Regras gerais de cabeamento 43

3.2.7 Retirada dos comprimentos dos cabos da rede elétrica e do motor 44

3.2.8 Instalação do cabo e os padrões UL 44

3.2.9 Verificações do isolamento do cabo e do motor 44

4. Comissionamento 46

4.1 Etapas do comissionamento do VACON® 20 46

5. Rastreamento de falhas 48

6. Interface da aplicação VACON® 20 54

6.1 Introdução 54

6.2 E/S de controle 56

7. Painel de controle 58

7.1 Geral 58

7.2 Display 58

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7.3 Teclado 59

7.4 Navegação no painel de controle do VACON® 20 61

7.4.1 Menu principal 61

7.4.2 Menu de referência 62

7.4.3 Menu de monitoramento 63

7.4.4 Menu de parâmetros 67

7.4.5 Menu do sistema 68

8. Parâmetros de aplicação PADRÃO 70

8.1 Parâmetros de configuração rápida (menu virtual, mostra quando o par. 17.2 = 1) 71

8.2 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) 73

8.3 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2) 76

8.4 Referências de frequência (Painel de controle: Menu PAR -> P3) 77

8.5 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4) 78

8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) 80

8.7 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) 81

8.8 Trem de pulsos/encoder (Painel de controle: Menu PAR -> P7) 82

8.9 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) 83

8.10 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) 85

8.11 Mapeamento de dados do Fieldbus (Painel de controle:

Menu PAR -> P10) 87

8.12 Frequências proibidas (Painel de controle: Menu PAR -> P11) 88

8.13 Supervisões de limite (Painel de controle: Menu PAR -> P12) 89

8.14 Proteções (Painel de controle: Menu PAR -> P13) 90

8.15 Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha

(Painel de controle: Menu PAR -> P14) 93

8.16 Parâmetros de controle de PID (Painel de controle:

Menu PAR -> P15) 94

8.17 Pré-aquecimento do motor (Painel de controle:

Menu PAR -> P16) 97

8.18 Menu de fácil utilização (Painel de controle:

Menu PAR -> P17) 97

8.19 Parâmetros do sistema 98

9. Descrições do parâmetro 105

9.1 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) 105

9.2 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2) 111

9.3 Referências de frequência (Painel de controle: Menu PAR -> P3) 120

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9.4 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4) 122

9.5 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) 127

9.6 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) 128

9.7 Trem de pulsos/Encoder (Painel de controle: Menu PAR -> P7) 129

9.8 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) 131

9.9 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) 132

9.10 Mapeamento de dados do Fieldbus (Painel de controle:

Menu PAR -> P10) 133

9.11 Frequências proibidas (Painel de controle: Menu PAR -> P11) 134

9.12 Proteções (Painel de controle:Menu Par->P13) 135

9.13 Reset automático (Painel de controle: Menu PAR -> P14) 142

9.14 Parâmetros de controle de PID (Painel de controle:

Menu PAR -> P15) 143

9.15 Configuração de aplicação (Painel de controle:

Menu PAR->P17) 146

9.16 Parâmetro do sistema 148

9.17 Modbus RTU 150

9.17.1 Resistor de terminação 150

9.17.2 Área do endereço do Modbus 150

9.17.3 Dados de processo do Modbus 151

10. Dados técnicos 156

10.1 Dados técnicos do VACON® 20 156

10.2 Classificações de potência 158

10.2.1 VACON® 20 - Tensão da rede elétrica 208-240 V 158

10.2.2 VACON® 20 - Tensão da rede elétrica 115 V 159

10.2.3 VACON® 20 - Tensão da rede elétrica 380-480 V 160

10.2.4 VACON® 20 - Tensão da rede elétrica de 600 V 161

10.3 Resistores de frenagem 162

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segurança vacon® • 1

1. SEGURANÇA

SOMENTE UM TÉCNICO ELETRICISTA QUALIFICADO ESTÁ AUTORIZADO A REALIZAR A INSTALAÇÃO ELÉTRICA!

Este manual contém indicações de cuidado e avisos claramente marcados que são para sua segurança pessoal, e para evitar qualquer dano não intencional ao produto ou aos aparelhos conectados.

Leia cuidadosamente as informações nas indicações de cuidado e avisos:

=Tensão perigosa

Risco de morte e ferimentos graves

=Aviso geral

Risco de danos ao produto ou aos aparelhos conectados

1.1 Avisos

Os componentes da unidade de potência do conversor de frequência estão energizados quando o VACON® 20 está conectado à rede elétrica. Entrar em contato com esta tensão é extremamente perigoso e pode causar morte ou ferimentos graves. A unidade de controle está isolada do potencial da rede elétrica.

Os terminais do motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possíveis terminais do resistor de frenagem -/+ estão ativos quando o VACON® 20 está conectado à rede elétrica, mesmo se o motor não estiver funcionando.

Os terminais de E/S de controle são isolados do potencial da rede elétrica. Porém, os terminais de saída a relé podem ter um fio de controle perigoso, presente mesmo quando o VACON® 20 estiver desconectado da rede elétrica.

A corrente de fuga para terra dos conversores de frequência VACON® 20 excede 3,5 mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, uma conexão reforçada do terra de proteção deve ser providenciada.

Se o conversor de frequência for usado como parte de uma máquina, o fabricante da máquina será responsável por equipar a máquina com um interruptor central (EN 60204-1).

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2 • vacon® segurança

Se o VACON® 20 for desconectado da rede elétrica enquanto o motor estiver em operação, ele permanecerá ativo se o motor estiver energizado pelo processo. Neste caso, o motor funciona como um gerador que envia energia ao conversor de frequência.

Após desconectar o conversor de frequência da rede elétrica, aguarde até que o ventilador pare e os indicadores no display apaguem. Espere mais 5 minutos antes de fazer qualquer trabalho no VACON® 20.

O motor pode iniciar automaticamente após uma situação de falha, se a função de reinicialização automática tiver sido ativada.

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segurança vacon® • 3

1.2 Instruções de segurança

O conversor de frequência VACON® 20 foi projetado apenas para instalações fixas.

Não faça nenhuma medição quando o conversor de frequência estiver conectado à rede elétrica.

Não realize testes de resistência a voltagem em qualquer parte do VACON® 20. A segurança do produto é completa mente testada na fábrica.

Antes de fazer medições no motor ou no cabo do motor, desconecte o cabo do motor do conversor de frequência.

Não abra a tampa do VACON® 20. A descarga de voltagem estática de seus dedos pode danificar os componentes. Abrir a tampa também pode danificar o dispositivo. Se a tampa do VACON® 20 estiver aberta, a garantia torna-se nula.

1.3 Aterramento e proteção de falha de terra

O conversor de frequência VACON® 20 deve ser sempre aterrado com um condutor de aterramento conectado ao terminal de aterramento. Veja a figura abaixo:

MI1 - MI3

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4 • vacon® segurança

MI4

MI5

• A proteção contra falhas de terra dentro do conversor de

frequência protege apenas o próprio conversor contra falhas de terra.

• Se forem utilizados interruptores de proteção de falha de corrente,

eles devem ser testados com um conversor de frequência com correntes de falha de terra que podem surgir em situações de falha.

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segurança vacon® • 5

1.4 Antes de dar partida no motor

Lista de verificação:

Antes de ligar o motor, verifique se o motor está corretamente montado e certifique-se de que a máquina conectada ao motor permite que o motor seja ligado.

Defina a velocidade máxima do motor (frequência) de acordo com o motor e a máquina conectada a ele.

Antes de inverter o sentido de rotação do eixo do motor, certifique-se de que isso pode ser feito com segurança.

Certifique-se de que nenhum capacitor de correção de energia esteja conectado ao cabo do motor.

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6 • vacon® recebimento de entrega

2. RECEBIMENTO DA ENTREGA

Depois de desembalar o produto, verifique se não há sinais de danos de transporte no produto, e que a entrega esteja concluída (compare a designação do produto ao código abaixo).

Caso o conversor de frequência tenha sido danificado durante a remessa, entre em contato principalmente com a companhia de seguros da carga ou com o transportador.

Se a entrega não corresponder ao seu pedido, entre em contato com o fornecedor imediatamente.

2.1 Código de designação de tipo

VACON0020-

VACON® 20

Fase de entrada

1L = Monofásica 3L = Trifásica

Corrente de saída

Tensão de entrada

1 = 115 V 2 = 208 - 230 V 4 = 380 - 480 V 7 = 600 V

+Opcionais

EMC2 QPES QFLG

Idioma da documentação

+DLCN = Chinês +DLCZ = Checo +DLDE = Alemão +DLDK = Dinamarquês +DLES = Espanhol +DLFI = Finlandês +DLFR = Francês +DLIT = Italiano

Figura 2.1: Código de designação de tipo VACON® 20

2.2 Armazenamento

Se o conversor de frequência deve ser mantido em armazenamento antes da utilização, verifique se as condições do ambiente são aceitáveis:

Temperatura de armazenamento -40... +70 °C Umidade relativa < 95%, sem condensação

1L- 0001- +OPCIO NAIS

+DLNL = Holandês +DLNO = No rueguês +DLPT=Português +DLRU = Russo +DLSE = Sue co +DLTR = Turco +DLUS = Ingl ês (Estado s Unidos) vazio = Inglês

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recebimento de entrega vacon® • 7

2.3 Manutenção

Em condições normais de operação, os conversores de frequência VACON® 20 são isentos de manutenção. Porém, a manutenção regular é recomendada para garantir uma operação sem defeitos e uma longa vida útil do conversor de frequência. Nós recomendamos seguir os intervalos de manutenção da tabela abaixo.

Intervalo de manutenção Ação de manutenção

Quando necessário Regular

12 meses (se armazenado)

6 a 24 meses (dependendo do ambiente)

* Somente para os chassis 4 e 5

2.3.1 Recarga do capacitor

Após um tempo de armazenamento mais longo, os capacitores precisam ser recarregados para evitar danos. Uma possível alta corrente de vazamento através dos capacitores deve ser limitada. A melhor maneira de conseguir isso é usar uma fonte de alimentação CC com limite de corrente ajustável.

1) Ajuste o limite de corrente para 300... 800 mA de acordo com o tamanho do conversor de frequência.

2) Depois conecte a fonte de alimentação CC à fase de entrada L1 e L2.

3) Em seguida, ajuste a tensão CC para o nível nominal de tensão CC do (1,35*Un AC) e alimente o conversor por pelo menos 1 h.

Se a tensão CC não estiver disponível e o conversor de frequência tiver sido armazenado por muito mais de 12 meses desenergizado, consulte a fábrica antes de conectar a energia.

• Limpe o dissipador de calor*

• Verifique o torque de aperto dos terminais

• Verifique os terminais de entrada e saída e os terminais de controle de E/S.

• Limpe o túnel de resfriamento.*

• Verifique a operação do ventilador de arrefecimento, verifique se há corrosão nos terminais, barramentos e outras superfícies.*

• Verifique e limpe, e limpe os ventiladores de arrefecimento:

Ventilador principal* Ventilador intermediário*

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8 • vacon® recebimento de entrega

2.4 Garantia

Somente os defeitos de fabricação são cobertos pela garantia. O fabricante não assume qualquer responsabilidade por danos causados durante ou decorrentes do transporte, recepção da entrega, instalação, comissionamento ou uso.

O fabricante nunca deve ser responsabilizado por danos e falhas resultantes de uso indevido, instalação incorreta, temperatura ambiente inaceitável, poeira, substâncias corrosivas ou operação fora das especificações avaliadas. O fabricante também não pode ser responsabilizado por danos subsequentes.

O período de garantia do fabricante é de 18 meses a partir da entrega ou 12 meses após o comissionamento, o que expirar primeiro (Termos da garantia VACON®).

O distribuidor local pode conceder um período de garantia diferente do acima. Este período de garantia deve ser especificado nos termos de venda e garantia do distribuidor. A VACON® não assume nenhuma responsabilidade por quaisquer outras garantias a não ser a concedida pela própria VACON®.

Sobre qualquer questão relativa à garantia, entre em contato primeiro com o seu distribuidor.

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recebimento de entrega vacon® • 9

Data Emitido por Data Aprovado por

15-04-2016 Assinatura

Nome: Jian Lu Título: Chefe de conversores de frequência

15-04-2016 Assinatura

Nome: Timo Kasi Título: VP, Design Center da Finlândia e Itália

A Danfoss apenas atesta a correção da versão em inglês desta declaração. No caso da declaração ser traduzida para qualquer outro idioma, o tradutor pertinente será responsável pela correção da tradução

N.º de ID: DPD02046A Revisão n.º: A

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg Dinamarca N.º CVR: 20 16 57 15

elefone: +45 7488 2222

Fax: +45 7449 0949

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE DA UE

Danfoss A/S

VACON® Ltd

declara sob nossa exclusiva responsabilidade que

Produto(s) Conversor de frequência de CA VACON® 20

Tipo(s) VACON® 20 1L 0001 2…a 0009 2

VACON® 20 3L 0001 2…a 0038 2 VACON® 20 3L 0001 4…a 0038 4

Tratado nesta declaração está em conformidade com a(s) seguinte(s) diretiva(s), padrão(ões) ou outros documentos normativos, desde que o produto seja usado de acordo com nossas instruções.

Segurança: EN 61800-5-1:2007

EN 60204:2006+A1:2009 (conforme relevante)

CEM: EN 61800-3:2004+A1:2012

e está em conformidade com as disposições de segurança relevantes da Diretiva de Baixa Tensão 2006/95/EC (até 19 de abril de 2016), 2014/35/UE (a partir de 20 de abril de 2016) e a diretiva de CEM 2004/108/EC (até 19 de abril de 2016 ), 2014/30/UE (a partir de 20 de abril de 2016).

Ano em que a marcação CE foi afixada: 2011

2.5 Declaração de conformidade do fabricante

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10 • vacon® instalação

MI3

MI1

=M4

MI2

=M5

LOC REM

BACK RESET

LOC REM

BACK RESET

LOC REM

BACK RESET

MI4

=M 6

MI5

LOC REM

BACK RESET

LOC REM

BACK RESET

3. INSTALAÇÃO

3.1 Instalação mecânica

Existem duas maneiras possíveis de montar o VACON® 20 na parede. Para MI1 MI3, parafusos ou montagem com trilho DIN; para MI4 - MI5, parafusos ou montagem em flange.

Figura 3.1: Montagem com parafusos, MI1 - MI3

OBSERVAÇÃO! Consulte as dimensões de montagem na parte traseira do conversor de frequência. Mais detalhes no Capítulo

Figura 3.2: Montagem com parafusos, MI4 - MI5

3.1.1.

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instalação vacon® • 11

LOC REM

BACK RESET

Figura 3.3: Montagem com trilho DIN, MI1 - MI3

Figura 3.4: Montagem em flange, MI4 - MI5

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12 • vacon® instalação

Contorno do conversor de frequência

Contorno de abertura

TOPO

Contorno do conversor de frequência

Contorno de abertura

TOPO

Figura 3.5: Dimensões do recorte para montagem em flange do MI4

Figura 3.6: Dimensões do recorte para montagem em flange do MI5

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(unidade: mm)

instalação vacon® • 13

MI5

MI4

Figura 3.7: Dimensões da profundidade para montagem em flange do MI4 e MI5

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(unidade: mm)

14 • vacon® instalação

W (W1)

H (H1)

D (D1)

H (H1)

W (W1)

D (D1)

3.1.1 Dimensões do VACON® 20

Figura 3.8: Dimensões do VACON® 20, MI1 - MI3

Figura 3.9: Dimensões do VACON® 20, MI4 - MI5

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instalação vacon® • 15

Tipo A1 A2 A3 L1 L2 L3 P1 P2

MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7 MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7 MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7 MI4 370 350,5 336,5 165 140 7 165 MI5 414 398 383 165 140 7 202 -

Tabela 3.1: Dimensões do VACON® 20 em milímetros

Chassi Dimensões (mm) Peso*

L A P (kg.)

MI1 66 160 98 0,5 MI2 90 195 102 0,7 MI3 100 254,3 109 1 MI4 165 370 165 8 MI5 165 414 202 10

Tabela 3.2: Dimensões do chassi (mm) e pesos (kg) do VACON® 20

Chassi Dimensões (polegadas) Peso*

L A P (Ibs.)

MI1 2,6 6,3 3,9 1,2 MI2 3,5 9,9 4 1,5 MI3 3,9 10 4,3 2,2 MI4 6,5 14,6 6,5 18 MI5 6,5 16,3 8 22

Tabela 3.3: Dimensões do chassi (polegadas) e pesos (lbs) do VACON® 20

*sem embalagem de envio

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16 • vacon® instalação

Figura 3.10: Dimensões do VACON® 20, localização do display do MI2 - 3

Dimensões

(mm)

A1722,3 B 44 102

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Chassi

MI2 MI3

instalação vacon® • 17

Figura 3.11: Dimensões do VACON® 20, localização do display do MI4 - 5

Dimensões

(mm)

A 205 248,5 B8787

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Chassi

MI2 MI3

18 • vacon® instalação

3.1.2 Resfriamento

Deve-se deixar um espaço suficiente acima e abaixo do conversor de frequência para garantir suficiente circulação de ar e resfriamento. Você encontrará as dimensões necessárias para o espaço livre na tabela abaixo.

Se várias unidades estiverem montadas umas sobre as outras, o espaço livre necessário é igual a C + D (consulte figura abaixo). Além disso, o ar de saída usado para resfriamento pela unidade inferior deve ser direcionado para longe da entrada de ar da unidade superior.

A quantidade de ar de arrefecimento necessária é indicada abaixo. Certifique-se também de que a temperatura do ar de arrefecimento não ultrapasse a temperatura ambiente máxima do conversor.

Vão livre mínimo (mm)

Tipo A* B* C D

MI1 20 20 100 50 MI2 20 20 100 50 MI3 20 20 100 50 MI4 20 20 100 100 MI5 20 20 120 100

Tabela 3.4: Vão livre mínimo ao redor do conversor de frequência CA

*. Vão livre mínimo A e B para os conversores de frequência do MI1 ~ MI3 podem ser de 0 mm se a temperatura ambiente estiver abaixo de 40 graus.

A = vão livre ao redor do conversor de freq. (veja também o B) B = distância entre um conversor de frequência e outro ou distância até a parede do painel C = espaço livre acima do conversor de frequência D = espaço livre abaixo do conversor de frequência

OBSERVAÇÃO! Consulte as dimensões de montagem na parte traseira do conversor de frequência. Deixe espaço livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nas laterais (20 mm) do VACON® 20! (Para MI1 - MI3, a instalação lado a lado é permitida apenas se a temperatura ambiente for menor do que 40 °C; para MI4 - MI5, a instalação lado a lado não é permitida.

Tipo

Ar de arrefecimento necessário (m3/h)

Tabela 3.5: Ar de arrefecimento necessário

MI1 10 MI2 10 MI3 30 MI4 45 MI5 75

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Figura 3.12: Espaço de instalação

instalação vacon® • 19

MI1 400 V, 2,4 A, Ef., 400 V, 50 C

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Perda de potência (kW)

0,08

0,07

0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

0,00

1,81,61,41,21,00,80,60,40,20,0

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

MI2 400 V, 5,6 A, Ef., 400 V, 50 C

Eixo de potência (kW)

Perda de potência (kW)

0,14

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0,00

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

3.1.3 Perdas de potência

Se o operador quiser aumentar a frequência de comutação do conversor de frequência por algum motivo (geralmente, por exemplo, para reduzir o ruído do motor), isso afeta inevitavelmente as perdas de potência e os requisitos de resfriamento, para uma potência diferente do eixo do motor, o operador pode selecionar a frequência de comutação de acordo com os gráficos abaixo.

PERDA DE POTÊNCIA DE 400 V DO MI1 - MI5 3P

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20 • vacon® instalação

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

MI3 400 V, 12 A. Ef., 400 V, 50 C

Perda de potência (kW)

Eixo de potência (kW)

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00

0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0

MI4 400 V, 23 A, Ef., 400 V, 50

0,60

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10

0,00

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0

Eixo de potência (kW)

Perda de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

MI5 400 V, 38 A, Ef., 400 V, 50 C

0,90

0,80

0,70

0,60

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10

0,00

0,0 5,0

10,0 15,0 20,0 25,0

Perda de potência (kW)

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

instalação vacon® • 21

PERDA DE POTÊNCIA DE 230 V DO MI1 - MI5 3P

0,06

0,05

0,04

0,03

Perda de potência (kW)

0,02

0,01

0,00

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

MI1 230 V, 2,8 A, Ef., 230 V, 50 C

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

22 • vacon® instalação

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

MI3 230 V, 11 A, Ef., 230 V, 50 C

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,0

0,00

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Perda de potência (kW)

Eixo de potência (kW)

0,30

0,25

0,20

0,15

Perda de potência (kW)

0,10

0,05

0,00

0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0

MI3 400 V, 12 A. Ef., 400 V, 50 C

Eixo de potência (kW)

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Fsw = 1 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

instalação vacon® • 23

MI5 230 V, 38 A, Ef., 230 V, 50 C

0,70

0,60

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10

0,00

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

Perda de potência (kW)

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

0,45

0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

Perda de potência (kW)

0,15

0,10

0,05

0,00

0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

MI4 230 V, 25 A, Ef., 230 V, 50

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

24 • vacon® instalação

MI1 230 V, 2,8 A, Ef., 230 V, 50 C

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Eixo de potência (kW)

Perda de potência (kW)

0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

0,00

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

PERDA DE POTÊNCIA DE 230 V DO MI1 - MI3 1P

0,10

0,09

0,08

0,07

0,06

0,05

0,04

Perda de potência (kW)

0,03

0,02

0,01

0,00

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

M12 230 V, 7 A,Ef., 230 V, 50 C

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 1,5 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

instalação vacon® • 25

MI3 230 V, 9,6 A, Ef., 230 V, 50 C

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00

Perda de potência (kW)

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Eixo de potência (kW)

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

MI3 3P 600 V 9A, Eff., 600 V, 50C

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00

Perda de potência (kW)

Eixo de potência (kW)

0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0

Fsw = 1 kHz

Fsw = 2 kHz

Fsw = 3 kHz

Fsw = 3,6 kHz

Fsw = 4 kHz

Fsw = 5 kHz

Fsw = 6 kHz

Fsw = 7 kHz

Fsw = 8 kHz

Fsw = 9 kHz

Fsw = 10 kHz

Fsw = 11 kHz

Fsw = 12 kHz

Fsw = 13 kHz

Fsw = 14 kHz

Fsw = 15 kHz

Fsw = 16 kHz

Fsw = 1,5 kHz

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26 • vacon® instalação

3.1.4 Níveis de CEM

A EN61800-3 define a divisão de conversores de frequência em quatro classes de acordo com o nível de distúrbios eletromagnéticos emitidos, os requisitos de uma rede de sistema de energia e o ambiente de instalação (veja abaixo). A classe CEM de cada produto é definida no código de designação do tipo.

Categoria C1: Os conversores de frequência desta classe cumprem os requisitos da categoria C1 da norma de produto EN 61800-3 (2004). A categoria C1 garante as melhores características CEM e inclui conversores cuja tensão nominal seja inferior a 1.000 V e destinada a ser utilizada no 1º ambiente. OBSERVAÇÃO! Os requisitos da classe C são cumpridos apenas no que diz respeito às emissões conduzidas.

Categoria C2: Os conversores de frequência desta classe cumprem os requisitos da categoria C2 da norma de produto EN 61800-3 (2004). A categoria C2 inclui conversores em instalações fixas e cuja tensão nominal é inferior a 1.000 V. Os conversores de frequência da classe C2 podem ser usados no 1º e no 2º ambiente.

Categoria C4: Os conversores de frequência desta classe não oferecem proteção contra emissões CEM. Esses tipos de conversores de frequência estão montados em gabinetes.

Ambientes no padrão de produto EN 61800-3 (2004)

Primeiro ambiente: Ambiente que inclui premissas domésticas. Também inclui estabelecimentos diretamente conectados sem transformadores intermediários a uma rede de fonte de alimentação de baixa tensão que fornece energia para os edifícios utilizados para fins domésticos.

OBSERVAÇÃO! Casas, apartamentos, instalações comerciais ou escritórios em um prédio residencial são exemplos de locais de primeiro ambiente.

Segundo ambiente: Ambiente que inclui todos os estabelecimentos diferentes dos diretamente conectados a uma rede de fonte de alimentação de baixa tensão que fornece energia para os edifícios utilizados para fins domésticos. OBSERVAÇÃO! Áreas industriais, áreas técnicas de qualquer edifício alimentado a partir de um transformador dedicado, são exemplos de locais de segundo ambiente.

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instalação vacon® • 27

3.1.5 Alterando a classe da proteção CEM de C2 para C4

A classe da proteção CEM dos conversores de frequência MI1-3 pode ser alterada de classe C2 para classe C4 (exceto os conversores de frequência de 115 V e 600 V), removendo o parafuso de desconexão do capacitor CEM, veja a figura abaixo. O MI4 e o MI5 também podem ser alterados removendo os jumpers CEM.

OBSERVAÇÃO! Não tente alterar o nível de CEM de volta para a classe C2. Mesmo que o procedimento acima seja invertido, o conversor de frequência não atenderá mais aos requisitos CEM da classe C2!

Figura 3.13: Classe da proteção CEM, MI1 - MI3

Figura 3.14: Classe da proteção CEM, MI4

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28 • vacon® instalação

Figura 3.15: Classe da proteção CEM, MI5

Figura 3.16: Jumpers

• Remova a tampa principal e localize os dois jumpers.

• Desconecte os filtros RFI do terra, levantando os jumpers de suas posições padrão. Veja a Figura

3.16.

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instalação vacon® • 29

3 ~ (230 V, 400 V)

Saída do motor

1~(230 V)

MOTOR

REDE

ELÉTRICA

Retire o revestimento do cabo de plástico para aterramento a 360°

3.2 Cabeamento e conexões

3.2.1 Cabeamento elétrico

OBSERVAÇÃO! O torque de aperto para cabos de força é de 0,5 - 0,6 Nm (4-5 pol. lbs).

Figura 3.17: Conexões de energia do VACON® 20, MI1

Resistor de frenagem externo 3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)

1~(115 V)

RESISTOR

FRENAGEM

Saída do motor

Retire o revestimento do cabo de plástico para aterramento a 360°

3~(230 V, 400 V, 600 V)

1~(230 V)

L1 L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3

REDE ELÉTRICA

Figura 3.18: Conexões de energia do VACON® 20, MI2 - MI3

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

MOTOR

30 • vacon® instalação

3~ (380, 480 V)

Saída do motor

MOTOR

RESISTOR de frenagem

REDE ELÉTRICA

MOTOR

3~ (380, 480 V)

Saída do motor

RESISTOR de frenagem

REDE

ELÉTRICA

Figura 3.19: Conexões de energia do VACON® 20, MI4

Figura 3.20: Conexões de energia do VACON® 20, MI5

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instalação vacon® • 31

Prenda o suporte APÓS a instalação dos cabos de força

Prenda esta placa ANTES da instalação dos cabos de força

3.2.2 Cabeamento de controle

Figura 3.21: Instalação da placa PE e do suporte a cabo API, MI1 - MI3

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

32 • vacon® instalação

Prenda o suporte APÓS a instalação

Prenda esta placa ANTES da instalação dos cabos de força

Figura 3.22: Instalação da placa PE e do suporte a cabo API, MI4 - MI5

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

instalação vacon® • 33

Figura 3.23: Abra a tampa, MI1 - MI3

Figura 3.24: Abra a tampa, MI4 - MI5

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34 • vacon® instalação

Torque de aperto do cabo de controle: 0,4 Nm

Retire o revestimento do cabo de plástico para aterramento a 360°

Figura 3.25: Instale os cabo de controle. MI1 - MI3. Consulte o Capítulo 6.2

Figura 3.26: Instale os cabo de controle. MI4 - MI5. Consulte o Capítulo 6.2

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

instalação vacon® • 35

SLOT

E3EC E7 E9 B4 B5 BF

3.2.3 Placas opcionais permitidas no VACON® 20

Para ver as placas opcionais permitidas na ranhura, consulte abaixo:

OBSERVAÇÃO! Quando OPT-B1 / OPT-B4 é usado no Vacon20, a alimentação de

+24 VCC (±10%, mín. 300 mA) deve ser fornecida para o Terminal 6 (+24_out) e o Terminal 3 (GND) na placa de controle.

Placas opcionais (todas as placas são envernizadas)

OPT-EC-V EtherCat OPT-E3-V Profibus DPV1 (Conector de parafuso) OPT-E5-V Profibus DPV1 (Conector D9) OPT-E6-V CANopen OPT-E7-V DeviceNet OPT-E9-V Modbus TCP, Profinet e Ethernet IP OPT-B1-V 6 x ED/SD, cada E/S pode ser individualmente OPT-B2-V 2 x Saídas a relé + Termistor OPT-B4-V 1 x AI, 2 x AO (isolados) OPT-B5-V 3 x Saídas a relé OPT-B9-V 1 x RO, 5 x DI (42 - 240 VCA)

OPT-BH-V

OPT-BF-V 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO

3 x Medição de temperatura (suporte para sensores PT100,

PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131)

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

36 • vacon® instalação

Estrutura do conjunto de placa opcional:

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instalação vacon® • 37

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38 • vacon® instalação

12 peças de parafusos M4*8

10 peças de parafusos M4*8

3.2.4 Parafuso dos cabos

Figura 3.27: Parafusos do MI1

Figura 3.28: Parafusos do MI2

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instalação vacon® • 39

10 peças de parafusos M4*8

4 peças de parafusos M4*10

14 peças de parafusos M4*9

6 peças de parafusos M4*17

Figura 3.29: Parafusos do MI3

Figura 3.30: Parafuso do MI4 - MI5

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40 • vacon® instalação

3.2.5 Especificações dos cabos e fusíveis

Use cabos com resistência ao calor de pelo menos +70 °C. Os cabos e os fusíveis devem ser dimensionados de acordo com as tabelas abaixo. A instalação de cabos de acordo com os regulamentos da UL é apresentada no Capítulo 3.2.8.

Os fusíveis funcionam também como proteção da sobrecarga do cabo. Estas instruções só se aplicam no caso de um motor e uma conexão de cabo do conversor de frequência para o motor. Em qualquer outro caso, peça mais informações à fábrica.

Categoria CEM cat. C2 cat. C4

Tipos de cabo da rede elétrica 1 1 Tipos de cabos do motor 3 1 Tipos de cabos de controle 4 4

Tabela 3.6: Tipos de cabo necessários para atender as normas. As categorias CEM são descritas no Capítulo 3.1.4

Tipo de cabo Descrição

Cabo de força para a instalação fixa e a tensão da rede elétrica específica.

Não é necessário cabo blin dado. (NKCABLES/MCMK ou similar recomendado).

Cabo de força equipado com fio de proteção concêntrico e projetado para

a tensão da rede elétrica específica. (NKCABLES/MCMK ou similar recomendado).

Cabo de força equipado com blindagem compacta de baixa impedância e projetado para a tensão da rede elétrica específica.

(NKCABLES/MCCMK, SAB/ÖZCUY-J ou similar recomendado).

*Aterramento de 360º tanto do motor quanto da conexão FC necessário para atender o padrão.

Cabo blindado equipado com blindagem compacta de baixa impedância

(NKCABLES/Jamak, SAB/ÖZCuY-O ou similar).

Tabela 3.7: Descrições dos tipos de cabos

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instalação vacon® • 41

Tamanho do terminal do cabo (mín./máx.)

Cabo do

Ter min al principal

[mm

]

Term ina l de

aterramento

motor

]

[mm

Term in al

de relé

controle

]

[mm

]

Chassi Tipo

Fusível

[A]

Cabo da

rede

elétrica

Cu [mm

]

MI2 0001-0004 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0005 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

Tabela 3.8: Cabo e fusíveis para VACON® 20, 115 V, 1 ~

Tamanho do terminal do cabo (mín./máx.)

Cabo do

Term in al principal

[mm

]

Ter mina l de

aterramento

[mm

motor

]

Ter min al

Term in al

de relé

controle

]

[mm

]

Chassi Tipo

Fusível

[A]

Cabo da

rede

elétrica

Cu [mm

]

Cu [mm

MI1 0001-0003 10 2*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0007 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0009 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

Tabela 3.9: Cabo e fusíveis para VACON® 20, 208 - 240 V, 1~

Tamanho do terminal do cabo (mín./máx.)

Cabo do

Ter min al principal

[mm

]

Term ina l de

aterramento

motor

Cu [mm

]

[mm

Term in al

de relé

controle

]

[mm

]

Chassi Tipo

Fusível

[A]

Cabo da

rede

elétrica

Cu [mm

]

MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0007 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0011 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

MI4 0012-00252025403*6+6 3*6+6 1-10 Cu 1-10 0,5-1,5 0,5-1,5

MI5 0031-0038 40 3*10+10 3*10+10

Tabela 3.10: Cabo e fusíveis para VACON® 20, 208 - 240 V, 3~

2,5-50

2,5-35 0, 5-1,5 0, 5-1,5

Cu/Al

]

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

42 • vacon® instalação

Tamanho do terminal do cabo (mín./máx.)

Cabo do

Ter min al principal

[mm

Term ina l de

aterramento

]

[mm

motor

]

Term in al

de relé

controle

]

[mm

]

Chassi Tipo

Fusível

[A]

Cabo da

rede

elétrica

Cu [mm

]

MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0008-0012 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 MI4 0016-0023 25 3*6+6 3*6+6 1-10 Cu 1-10 0,5-1,5 0,5-1,5

MI5 0031-0038 40 3*10+10 3*10+10

Tabela 3.11: Cabo e fusíveis para VACON® 20, 380 - 480 V, 3~

Cabo da

rede

Chassi Tipo

Fusível

[A]

elétrica

Cu [mm

]

2,5-50

Cu/Al

Tamanho do terminal do cabo (mín./máx.)

Cabo do

Term in al principal

[mm

Term ina l de

aterramento

]

[mm

motor

]

2,5-35 0,5-1,5 0,5-1,5

Term in al

de relé

controle

]

[mm

]

MI3 0002-0004 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0005-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0009 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

Tabela 3.12: Cabo e fusíveis para VACON® 20, 600 V, 3~

OBSERVAÇÃO! Para o cumprimento com o padrão EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter pelo menos 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opção é o uso de um condutor protetor adicional com pelo menos o mesmo tamanho do original.

]

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instalação vacon® • 43

3.2.6 Regras gerais de cabeamento

Antes de iniciar a instalação, confirme que nenhum dos componentes do

conversor de frequência esteja energizado.

Coloque os cabos do motor a uma distância suficiente dos outros cabos:

• Evite colocar os cabos do motor em linhas paralelas longas com

outros cabos.

• Se os cabos do motor correrem em paralelo com outros cabos, a distância mínima entre os cabos do motor e os outros cabos deve ser de 0,3 m.

• A distância dada também se aplica entre os cabos do motor e os cabos

de sinal de outros sistemas.

• O comprimento máximo dos cabos do motor para MI1-3 é de 30 m . Para MI4 e 5, o comprimento máximo é de 50 m, se usar um cabo mais longo, a precisão atual será diminuída.

• Os cabos do motor devem cruzar outros cabos em um ângulo de 90 graus.

Se for necessário fazer verificaçõ es de isolamento do cabo, consulte o Capítulo 3.2.9.

Conexão dos cabos:

• Retire o motor e os cabos da rede elétrica conforme recomendado na Figura 3.31.

• Conecte a rede elétrica, o motor e os cabo s de controle em seus respectivos terminais, veja as Figuras 3.17 - 3.26.

• Observe os torques de aperto dos cabos de força e dos cabos de controle dados no capítulo 3.2.1 e 3.2.2.

• Para obter informações sobre a instalação de cabos de acordo com os regulamentos UL, consulte o Capítulo 3.2.8 .

• Certifique-se de que os fios dos cabos de controle não entrem em contato com os componentes eletrônicos do conversor de frequência.

• Se um resistor de frenagem externo (opcional) for usado, conecte o cabo ao terminal correto.

• Veri fique a conex ão do cabo terra ao motor e aos terminais do conversor de frequência marcados com

• Conecte a blindagem separada do cabo do motor à chapa de terra do conversor de frequência, do motor e do centro de alimentação.

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44 • vacon® instalação

Condutor terra

8 mm

20 mm

35 mm

8 mm

3.2.7 Retirada dos comprimentos dos cabos da rede elétrica e do motor

Figura 3.31: Retirada do isolamento dos cabos

OBSERVAÇÃO! Tire também a tampa de plástico dos cabos para aterramento de 360 graus. Veja as Figuras 3.17, 3.18 e 3.25.

3.2.8 Instalação do cabo e os padrões UL

Para atender os regulamentos UL (Underwriters Laboratories), deve ser utilizado um cabo de cobre aprovado pela UL com uma resistência mínima ao calor de +60/75 °C.

Use somente fio Classe 1. As unidades são adequadas para uso em um circuito capaz de fornecer não mais de

50.000 rms de amperes simétricos, 600 V máximo, quando protegidos por fusíveis de classe T e J. Para o MI4 sem reator CC, a corrente máxima de curto-circuito não deve ser superior a 2,3 kA, para o MI5 sem reator CC, a corrente máxima de curto-circuito não deve ser superior a 3,8 kA.

A proteção integral contra curto-circuito de estado sólido não fornece proteção ao circuito de ramais. A proteção do circuito de ramais deve ser fornecida de acordo com o Código Elétrico Nacional e quaisquer códigos locais adicionais. Proteção contra curto-circuito de ramais fornecida somente por fusíveis.

A proteção contra sobrecarga do motor fornecida a 110% da corrente de carga total.

3.2.9 Verificações do isolamento do cabo e do motor

Essas verificações podem ser realizadas da seguinte forma se for suspeito que os isolamentos do motor ou do cabo estejam com defeito.

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instalação vacon® • 45

1. Verificações de isolamento do cabo do motor

Desconecte o cabo do motor dos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do conversor de frequência e do motor. Meça a resistência de isolamento do cabo do motor entre cada condutor de fase e também entre cada condutor de fase e o condutor do terra de proteção.

A resistência de isolamento deve ser > 1 MOhm.

2. Verificações de isolamento do cabo da rede elétrica

Desconecte o cabo da rede elétrica dos terminais L1, L2/N e L3 do conversor de frequência e da rede elétrica. Meça a resistência de isolamento do cabo da rede elétrica entre cada condutor de fase e também entre cada condutor de fase e o condutor do terra de proteção. A resistência de isolamento deve ser > 1 MOhm.

3. Verificações de isolamento do motor

Desconecte o cabo do motor do motor e abra as conexões de ponte na caixa de conexão do motor. Meça a resistência de isolamento de cada enrolamento do motor. A tensão de medição deve ser igual a pelo menos a tensão nominal do motor, mas não deve exceder 1.000 V. A resistência de isolamento deve ser > 1 MOhm.

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46 • vacon® comissionamento

4. COMISSIONAMENTO

Antes do comissionamento, leia os avisos e instruções listados no Capítulo 1!

4.1 Etapas do comissionamento do VACON® 20

Leia e siga cuidadosamente as instruções de segurança do Capítulo 1.

Após a instalação, certifique-se de que:

• tanto o conversor de frequência quanto o motor estão aterrados.

• os cabos da rede elétrica e do motor atendem os requisitos estabelecidos no Capítulo

3 4 5

• os cabos de controle estão localizados o mais longe possível dos cabos

Verifique a qualidade e quantidade do ar de arrefecimento (Capítulo 3.1.2).

Verifique se todos os interruptores de Partida/Parada conectados aos terminais de E/S estão em posição Parada.

Conecte o conversor de frequência à rede elétrica.

Defina os parâmetros do grupo 1 de acordo com os requisitos da sua aplicação. Pelo menos os seguintes parâmetros devem ser definidos:

• velocidade nominal do motor(par. 1.3)

• corrente nominal do motor (par. 1.4)

• tipo de aplicação (par. 17.1)

Você encont rará os valores necess ários para os par âmetros na placa de classificação nominal do motor.

3.2.5.

de força (consulte o Capítulo 3.2.6, etapa 2) e os protetores dos cabos blindados estão conectados ao terra protetor.

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comissionamento vacon® • 47

Execute o teste sem o motor. Realize o Teste A ou B:

A) Controle dos terminais de E/S:

• Gire o interruptor Partida/Parada para a posição ON.

• Mude a referência de frequência (potenciômetro).

• Verifique o Menu de Monitoração e verifique se o valor da frequência de saída muda de acordo com a mudança de referência de frequência.

• Gire o interruptor Partida/Parada para a posição OFF.

B) Controle do teclado:

• Selecione o teclado como o local de controle com o par 2.1. Você também pode mover para o controle do teclado pressionando o botão Loc/Rem ou selecio nar controle Loca l com o par 2.5.

• Pressione o botão Partida no teclado.

• Verifique o Menu de Monitoração e verifique se o valor da frequência

de saída muda de acordo com a mudança de referência de frequência.

• Pressione o botão Parada no teclado.

Execute os testes sem carga, sem o motor estar conectado ao processo, se possível. Se isso for impossível, garanta a segurança de cada teste antes de executá-lo. Informe seus colegas de trabalho sobre os testes.

• Desligue a tensão de alimentação e aguarde até que o conversor

de frequência pare.

• Conecte o cabo do motor ao motor e aos terminais do cabo do motor do conversor de frequência.

• Certifique-se de que todos os interruptores de Partida/Parada estão

em posições de Parada.

• Ligue a rede elétrica.

• Repita o teste 7A ou 7B.

Execute uma identificação do motor (consulte par. 1.18), especialmente se a aplicação requer um alto torque de inicialização ou um alto torque com baixa velocidade.

Conecte o motor ao processo (se o teste sem carga estiver funcionando sem o motor estar conectado).

• Antes de executar os testes, verifique se isso pode ser feito

com segurança.

• Informe seus colegas de trabalho sobre os testes.

• Repita o teste 7A ou 7B.

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48 • vacon® rastreamento de falhas

FT 2

Código de falha (02 = sobretensão)

5. RASTREAMENTO DE FALHAS

Quando uma falha fatal é detectada pela eletrônica de controle do conversor de frequência, ele irá parar e o símbolo FT e o código de falha piscando no display estarão no seguinte formato, por exemplo:

A falha ativa pode ser reconfigurada pressionando o botão de BACK/RESET (VOLTAR/REINICIALIZAR) quando a API estiver no nível de menu de falha ativa (FT XX), ou pressionando o botão BACK/RESET por um tempo longo (> 2 s) quando a API estiver no nível do submenu de falha ativa (F5.x), ou através do terminal de E/S ou do fieldbus. Reconfigure o histórico de falhas (impulso longo > 5 s), quando a API estiver no nível do submenu do histórico de falhas (F6.x). As falhas com legendas de subcódigo e tempo são armazenadas no submenu histórico Falhas, o qual pode ser consultado. Os diferentes códigos de falha, suas causas e ações de correção são apresentados na tabela abaixo.

Código

Nome da falha Causa possível Correções

falha

O conversor de frequência detectou uma corrente muito

) no cabo do motor:

alta (>4*I

Sobrecorrente

Sobretensão

Falha de terra

Tabela 5.1: Códigos de falha

• súbito aumento grande de

• curto circuito nos cabos do

• motor inadequado

A tensão CC excedeu o limite interno de segurança:

• tempo de desaceleração é

• altos picos de sobretensão

A medição atual detectou corrente de fuga extra na partida:

• falha de isolamento nos

carga

motor

muito curto

na rede elétrica

cabos ou no motor

Verifique o carregamento. Verifique o tamanho do motor. Verifique os cabos.

Aumente o tempo de desaceleração (Par.4.3 ou Par.4.6)

Verifique os cabos do motor e o motor

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rastreamento de falhas vacon® • 49

Código

Nome da falha Causa possível Correções

falha

Restaure a falha e reinicie. Se a falha ocorrer novamente, entre

Falha do

sistema

Subtensão

Falha na fase

de entrada

Falha na fase

de saída

Conversor de frequência

abaixo da temperatura

Conversor de frequência

acima da temperatura

Motor estolado

Temperatura excessiva do

motor

Tabela 5.1: Códigos de falha

• falha de componente

• operação falha

A tensão CC ficou abaixo do limite interno de segurança:

• causa mais provável:

• falha interna do conversor

• quedas de energia

A fase de entrada está ausente

A medição de corrente detectou que não há corrente em uma fase do motor.

A temperatura do dissipador de calor está abaixo de -10

O dissipador de calor está superaquecido.

A proteção contra estolagem do motor disparou.

O superaquecimento do motor foi detectado pelo modelo de temperatura do conversor de frequência do motor. O motor está sobrecarregado.

tensão de alimentação muito baixa

de frequência

em contato com o distribuidor mais próximo de você. OBSERVAÇÃO! se a falha F8 ocorrer, descubra o subcódigo da falha no menu Histórico de Falhas sobre Id xxx!

Em caso de quebra temporária de tensão de alimentação, restaure a falha e reinicie o conversor de frequência. Verifique a tensão de alimentação. Se ela estiver adequada, ocorreu uma falha interna. Entre em contato com o distribuidor mais próximo.

Verifique a tensão de alimentação, os fusíveis e o cabo.

Verifique o cabo do motor e o motor.

Verifique a temperatura ambiente.

°C

Verifique se o fluxo de ar de arrefecimento não está bloqueado. Verifique a temperatura ambiente. Limpe a poeira do dissipador de calor. Certifique-se de que a frequência de chaveamento não está alta demais em relação à temperatura ambiente e à carga do motor.

Verifique se o motor pode rodar livremente.

Reduza a carga do motor. Se não há sobrecarga do motor, verifique os parâmetros do modelo de temperatura.

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50 • vacon® rastreamento de falhas

Código

Nome da falha Causa possível Correções

falha

Subcarga do

motor

Falh a de som a de controle

EEPROM

Falh a no watchdog do

microcontrolador

Proteção de

EMF traseira

Falh a de ter -

mistor

Comunicação do barramento

interno

Falh a da

aplicação

Superaqueci-

mento do IGBT

Tabela 5.1: Códigos de falha

Proteção contra subcarga do motor disparou.

Falha para salvar parâmetro

• operação falha

• falha de componente

• operação falha

• falha de componente

O conversor de frequência detectou que o motor magnetizado está funcionando em situação de partida.

• Um motor-PM rodando

A entrada de termistor da placa opcional detectou aumento da temperatura do motor.

Interferência do ambiente ou hardware defeituoso.

A aplicação não está funcionando corretamente.

O alarme de superaquecimento é emitido quando a temperatura do IGBT excede 110 °C.

Verifique o motor e carga, por exemplo, correias ou bombas secas quebradas.

Entre em contato com o distribuidor mais próximo. OBSERVAÇÃO! Se a falha F8 ocorrer, en contre o subcódigo da falha no menu Histórico de Falhas sobre Id xxx!

Restaure a falha e reinicie. Se a falha ocorrer novamente, entre em contato com o distribuidor mais próximo de você.

Certifique-se de que não haja nenhum motor-PM rodando quando o comando de partida for emitido.

Verifique o resfriamento e a carga do motor. Verifique a conexão do termistor (se a entrada de termistor da placa opcional não está em uso, ela tem que estar em curto circuito).

Se a falha ocorrer novamente, entre em contato com o distribuidor mais próximo de você.

Entre em contato com o distribuidor mais próximo. OBSERVAÇÃO! Se a falha F8 ocorrer,encontre o subcódigo da falha no menu Histórico de Falhas sobre Id xxx!

Verifique o carregamento. Verifique o tamanho do motor. Faça a identificação do motor.

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rastreamento de falhas vacon® • 51

Código

Nome da falha Causa possível Correções

falha

Seleção de entrada analógica de 20% a 100%

(faixa do sinal selecionada de 4 a 20 mA o u de 2 a 10 V)

Falha externa

Falha no paine l

da porta

Falha do

Fieldbus

Falha no slot

Falha de funcionamento incorreto ( conflit o

de partida direta/reversa)

Falha de

identificação

Parada rápida Parada rápida ativada

Falha de

111

temperatura

Tabela 5.1: Códigos de falha

A corrente na entrada analógica é < 4 mA; a tensão na entrada analógica é < 2 V.

• cabo de controle está quebrado ou solto.

• fonte do sinal falhou.

Falha da entrada digital. A entrada digital foi programada como entrada de falha externa e essa entrada está ativa.

O local de controle é o teclado, mas o painel da porta foi desconectad o.

A conexão de dados entre o mestre do fieldbus e o fieldbus do conversor de frequência foi quebrada.

A conexão entre placa opcional e API foi quebrada.

Part ida dire ta e revers a estão altas ao mesmo tempo.

Falha na identificação do motor.

Temperatura muito baixa ou muito alta

Verifique os circuitos do loop de corrente.

Remova a falha do dispositivo externo.

Verifique a conexão entre placa opcional e API. Se a conexão estiver correta, entre em contato com o distribuidor VACON® mais próxim o.

Verifique a instalação. Se a instalação estiver correta, entre em contato com o distribuidor VACON® mais próximo.

Verifique a placa e o slot. Entre em contato com o distribuidor VACON® mais próximo.

Verifique o controle de sinal de E/S 1 e o controle de sinal de E/S 2.

Comando de funcioname nto foi removido antes de finalizar a identificação do motor. O motor não está conectado ao conversor de frequência. Há carga no eixo do motor.

O conversor de frequência foi parado com a entrada digital de Parada Rápida ou o comando de Parada Rápida pelo fieldbus.

Verifique o sinal de temperatura da placa OPTBH

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52 • vacon® rastreamento de falhas

F08 Subcódigo Falh a

60 Reiniciar o watchdog 61 Excesso de pilha do SW 62 Excesso de pilha do HW 63 Desalinhamento 64 Operações ilegais 65 Bloqueio perdido PLL/baixa tensão da CPU 66 Dispositivo EEPROM 67 Fila EEPROM cheia 68 Comunicação MPI (morta ou erros CRC)

70 Carga da CPU 71 Oscilador externo 72 Falha da potência acionada pelo usuário

Tabela 5.2: Falha nos subcódigos da potência

F08 Subcódigo Falh a

84 MPI CRC 86 MPI2 CRC 89 HMI recebe excesso de buffer 90 MODBUS recebe excesso de buffer

A fonte de energia não pode ser reconhecida

(ativada como alarme) 96 Fila MPI cheia 97 Erro fora de linha MPI 98 Erro do driver MPI 99 Erro do driver da placa opcional

100 Erro de configuração da placa opcional 104 Canal OBI cheio 105 Falha da alocação da memória OBI 106 Fila de objeto OBI cheia 107 Fila OBI HMI cheia 108 Fila OBI SPI cheia 111 Erro de cópia de parâmetros

Tabela 5.2: Subcódigos de falhas provenientes do controle API

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rastreamento de falhas vacon® • 53

F08 Subcódigo Falh a

113 Excesso do temporizador de detecção de frequência 114 Erro do tempo limite de controle de PC

115

120 Excesso de pilha de tarefas

Tabela 5.2: Subcódigos de falhas provenientes do controle API

F22 Subcódigo Falh a

Tabela 5.2: Subcódigos de falhas

F35 Subcódigo Falh a

Tabela 5.2: Subcódigos de falhas

Dispositivo Propriedade árvore de formato de dados muito profunda excede 3

1 DA_CN, Erro do contador de dados de desligamento 2 DA_PD, Falha de recuperação de dados de desligamento 3 DA_FH, Erro de dados de histórico de falhas 4 DA_PA, Erro de recuperação de parâmetro CRC 5 Reservado. 6 DA_PER_CN, Erro do contador de dados persistentes 7 DA_PER_PD, Falha de recuperação de dados persistentes

1 Erro de flash do software da aplicação 2 Erro do cabeçalho da aplicação

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54 • vacon® vacon® 20 api

6. INTERFACE DA APLICAÇÃO VACON® 20

6.1 Introdução

Há apenas uma versão da Placa de Controle disponível para o conversor de frequência VACON® 20:

Vers ion Composição

6 Entradas digitais 2 Entradas analógicas

VACON® 20

Tabela 6.1: Placa de Controle disponível

Esta seção fornece uma descrição dos sinais de E/S para VACON® 20 e instruções para usar a aplicação de uso geral VACON® 20.

A referência de frequência pode ser selecionada a partir da velocidade predefinida 0, teclado, Fieldbus, AI1, AI2, AI1+AI2, PID, potenciômetro eletrônico e trem/encoder de pulso.

Propriedades básicas:

• Entradas digitais DI1... DI6 são livremente programáveis. O usuário pode atribuir uma única entrada para várias funções.

• Saídas digitais, analógicas e de relé são livremente programáveis.

• A saída analógica pode ser programada como saída de corrente ou tensão.

• A entrada analógica 1 pode ser como entrada de tensão, a entrada analógica 2 pode ser programada como entrada de corrente ou tensão.

• DI5/6 pode ser usado como trem de pulso ou encoder.

1 Saída analógica 1 Saída digital 2 Saídas a relé

Interface RS-485

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vacon® 20 api vacon® • 55

Recursos especiais:

• Partida/Parada programável e lógica de sinal de Reverso

• Pré-aquecimento do motor

• Escala de referência

• Freio CC na partida e na parada

• Curva U/f programável

• Frequência de comutação ajustável

• Função de restauração automática após a falha

• Proteções e supervisões (todas completamente programáveis; desligado, alarme, falha):

• Falha inferior de entrada analógica

• Falha externa

• Falha de subtensão

• Falha de terra

• Proteção térmica, de estolagem e de subcarga do motor

• Comunicação do Fieldbus

• Falha na fase de saída

• Falha de termistor

• 8 velocidades predefinidas

• Seleção de faixa de entrada analógica, escala de sinal e filtragem

• Controlador PID

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56 • vacon® vacon® 20 api

6.2 E/S de controle

1-10 k

Terminal Sinal Predefinição de fábrica Descrição

1+10 Vref 2 AI1 Sinal analógico em 1 3GND 6 24 V saída 24 V saída para DIs ±20%, carga máx. 50 mA

7DI_C

8DI1 Entrada digital 1 9DI2 Entrada digital 2

10 DI3 Entrada digital 3

A A RS485 sinal A Comunicação FB Negativo B B RS485 sinal B Comunicação FB Positivo

4 AI2 Sinal analógico 2

5GND 13 DO- Saída digital comum Saída digital comum 14 DI4 Entrada digital 4

15 DI5 Entrada digital 5

16 DI6 Entrada digital 6

18 AO Saída analógica

20 DO Sinal digital de saída

Tabela 6.2: Configuração de E/S padrão da aplicação de uso geral do VACON® 20 e conexões da placa de controle P) = função programável, consulte as listas de parâmetros e descrições, capítulos 8 e 9.

Tensão de saída de refe rência

Sinal terra de E/S

Entrada digital Comum

Sinal terra de E/S

Referência de frequência

Marcha direta Partida de reverso

Apagar falha

Valor real PID e referênc ia de frequência

Velocidade predefinida B0

Velocidade predefinida B1

Falha externa

Frequênc ia de saíd a

Ativo = PRONTO

Carga máxima 10 mA

0 - 10 V, Ri = 250 kΩ

Entrada digital comum para DI1- DI6, consulte a Tabela 6.3 para tipo de pia DI Positivo, Lógica1: 18…30 V, Lógica 0: 0…5 V; Negativo, Lógica1: 0…10 V, Lógica 0: 18…30V; Ri = 10KΩ (flutuante)

Padrão: 0(4) - 20 mA, Ri ≤ 250 Ω Outro: 0 - + 10 V, Ri = 250 kΩ Selecionável com microinterruptor

As DI1 As DI1, Outro: Entrada A do encoder

(frequência de até 10 kHz) Selecionável com microinterruptor As DI1, Outro: Entrada B do encoder (frequência de até 10 kHz), Entrada do trem de pulsos (frequência de até 5 kHz) 0 - 10 V, RL ≥ 1 KΩ 0(4) - 20 mA, RL ≤ 500Ω Selecionável com microinterruptor Coletor aberto, carga máx. 35 V/50 mA

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vacon® 20 api vacon® • 57

Enco Nor

VmA

AI2

VmA

RS485

-term

S1S2S3S4

J500

OFF

4 5 13 14 15 16 2018

123678910

22 23 26

2425

AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 * R24

+10VAI1 G ND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22

Terminal Sinal Predefinição de fábrica Descrição

22 RO1 NO Saída de 23 RO1 CM

24 RO2 NC 25 RO2 CM

relé 1

Ativo = FUNCIONAMENTO

Saída de

relé 2

Ativo = FALHA

26 RO2 NO

Terminal Sinal Predefinição de fábrica Descrição

3 GND Sinal terra de E/S 6 24 V saída 24 V saída para DIs ±20%, carga máx. 50 mA

7DI_C

8 DI1 Entrada digital 1

9 DI2 Entrada digital 2 10 DI3 Entrada digital 3

14 DI4 Entrada digital 4

15 DI5 Entrada digital 5 16 DI6 Entrada digital 6

Tabela 6.3:

Entrada digital Comum

Marcha direta

Partida de reverso Apagar falha

Velocidade predefinida B0

Velocidade predefinida B1 Falha externa

Tipo de coletor DI, remova o jumper J500 e conecte o fio usando a tabela 6.3

Carga de comutação:

250 VCA / 3 A, 24V CC 3A

Carga de comutação: 250 VCA / 3 A, 24V CC 3A

Entrada digital comum para DI1-DI6

Positiva; Lógica 1: 18…+30V, Lógica0: 0…5 V; Negativo, Lógica1: 0…10 V, Logic0: 18…30V; Ri = 10KΩ (flutuante)

Positiva; Lógica 1: 18…+30V, Lógica0: 0…5 V;

Negativo, Lógica1: 0…10 V, Logic0: 18…30V; Ri = 10KΩ (flutuante)

Somente para DI. Somente para DI.

Terminais de E/S VACON® 20:

Figura 6.1: Microinterruptores

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58 • vacon® painel de controle

7. PAINEL DE CONTROLE

7.1 Geral

O painel é uma parte irremovível do conversor de frequência que consiste na placa de controle correspondente; a sobreposição com status do display na tampa e o botão estão nos esclarecimentos no idioma do usuário.

O Painel do Usuário consiste em um display LCD alfanumérico com iluminação de fundo e um teclado com 9 botões (veja a Figura 7.1).

7.2 Display

O display inclui 14 segmentos e 7 blocos de segmentos, pontas de seta e símbolos de unidades de texto não criptografados. As pontas de seta, quando visív eis, indicam algumas informações sobre o conversor de frequência, que são impressas em texto não criptografado no idioma do usuário na sobreposição (números 1...14 na figura abaixo). As pontas de seta são agrupadas em 3 gr upos com os seguintes significados e textos de sobreposição em inglês (veja a Figura 7.1):

Grupo 1 - 5; Status do conversor de frequência

1= Conversor de frequência pronto para partida (READY) 2= Conversor de frequência em funcionamento (RUN) 3= Conversor de frequência parou (STOP) 4= Alarme ativo (ALARM) 5= Conversor de frequência parou devido à falha (FAULT)

Grupo 6 - 10; Seleções de controle

Quando a API é operada por controle de PC, não há uma ponta de seta em I/O, KEYPAD e BUS.

6= Motor girando para frente (FWD) 7= Motor está girando em reverso (REV) 8= Bloco de terminais de E/S é o local de controle selecionado (I/O) 9= Teclado é o local de controle selecionado (KEYPAD) 10= Fieldbus é o local de controle selecionado (BUS)

Grupo 11 - 14; Menu principal de navegação

11= Menu principal de referência (REF) 12= Menu principal de monitoramento (MON) 13= Menu principal de parâmetros (PAR) 14= Menu principal do sistema (SYS)

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painel de controle vacon® • 59

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

READY RUN STOP ALARM FAULT

FWD REV I/O KEYPAD BUS

SYS

PAR

REF

MON

BACK

RESET

LOC

REM

7.3 Teclado

A seção do teclado do painel de controle consiste em 9 botões (veja a Figura 7.1). Os botões e suas funções são descritos como Tabela 7.1.

O conversor de frequência para ao pressionar o botão de parada do teclado, independentemente do local de controle selecionado quando Par. 2.7 (Botão de parada do teclado) é 1. Se Par. 2.7 for 0, o conversor de frequência para somente através do botão de parada do teclado quando o local de controle for o teclado. O conversor de frequência começa pressionando o botão START do teclado quando o local de controle selecionado for KEYPAD ou controle LOCAL.

Figura 7.1: Painel de controle do VACON® 20

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60 • vacon® painel de controle

BACK

RESET

LOC REM

Símbolo Nome do botão Descrição da função

Partida (START) Dar PARTIDA no motor a partir do painel

STOP PARAR motor a partir do painel

Usado para confirmação. Insira o modo de edição

Volt ar/ Reinicializar

Para cima e para baixo

Esquerda e direita

para o parâmetro. Alterne no display entre valor de parâmetro e código de parâmetro. Ajuste do valor de referencia da frequência. Não é necessário pressionar o botão OK para confirmar.

Cancela o parâmetro editado Retrocede em níveis de menu Restaure a indicação de falha

Selecione o número do parâmetro da raiz na lista de parâmetros de raiz, Up aumenta/Down diminui o número do parâmetro, Up aumenta/Down diminui a mudança do valor do parâmetro.

Disponíveis na definição de dígito do parâmetro do menu REF, PAR e SYS ao alterar o valor. MON, PAR e SYS também podem usar os botões esquerda e direita para navegar pelo grupo de parâmetros, como por exemplo, no menu MON, use o botão direito de V1.x para V2.x para V3.x. Podem ser usados para mudar a direção no menu REF em modo local:

- Seta para a direita significa reverso (REV)

- Seta para a esquerda significa para frente (FWD)

Tabela 7.1: Função do teclado

OBSERVAÇÃO! O status de todos os 9 botões está disponível para o programa da aplicação!

Loc/Rem Local de controle de mudança

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painel de controle vacon® • 61

7.4 Navegação no painel de controle do VACON® 20

Este capítulo fornece informações sobre a navegação nos menus no VACON® 20 e a edição dos valores dos parâmetros.

7.4.1 Menu principal

A estrutura do menu do software de controle VACON® 20 consiste em um menu principal e vários submenus. A navegação no menu principal é mostrada abaixo:

MENU DE REFERÊNCIA

Exibe o valor de referência do teclado independente do local de controle selecionado.

MENU DE MONITORAMENTO

Neste menu, você pode pesquisar os valores de monitoramento.

MENU DE PARÂMETROS

Neste menu, você pode pesquisar e editar os parâmetros.

MENU DO SISTEMA

Neste menu, você poderá pesquisar submenu de falhas e parâmetros do sistema.

READY

RUN STOP ALARM FAULT

REF

MON

PAR

SYS

READY

REF

MON

PAR

SYS

READY

REF

MON

PAR

SYS

READY

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV

REV E/S

FWD

RUN

STOP

FWD REV E/S KEYPAD BUS

RUN STOP ALARM FAULT

FWD REV E/S KEYPAD BUS

RUN STOP ALARM FAULT

E/S

KEYPAD BUS

PRESSIONAR

ALARM

FAULT

PRESSIONAR

KEYPAD

BUS

READY

REF

MON

PAR

PRES-

SYS

SIONAR

FWD REV E/S KEYPAD BUS

READY

REF

MON

PAR

SYS

PRESSIONAR

FWD REV

READY

REF

MON

PAR

PRES-

SYS

SIONAR

FWD

READY

REF

MON

PAR

SYS

PRESSIONAR

FWD REV

RUN STOP ALARM

RUN

REV

RUN

STOP ALARM

E/S

KEYPAD

STOP ALARM

E/S

KEYPAD

ALARM

STOP

KEYPAD BUS

E/S

FAULT

BUS

FAULT

BUS

FAULT

Figura 7.2: O menu principal do VACON® 20

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62 • vacon® painel de controle

7.4.2 Menu de referência

READY

RUN STOP ALARM FAULT

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV E/S TECLADO BUS

Pressione para entrar no modo de edição

Figura 7.3: Exibição do menu de referência

Mude para o menu de referência com o botão UP/DOWN (veja a Figura 7.2). O valor de referência pode ser alterado com o botão UP/DOWN, conforme mostrado na Figura 7.3.

Se o valor tiver uma grande alteração, primeiro pressione os botões Esquerda e Direita para selecionar o dígito que deve ser alterado, então pressione o botão Up para aumentar e Down para diminuir o valor no dígito selecionado. A alteração da frequência de referência será imediatamente utilizada sem pressionar OK.

Observação! Os botões LEFT (ESQUERDA) e RIGHT (DIREITA) podem

ser usados para mudar a direção no menu de referência no modo de controle local.

Alterar o valor

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painel de controle vacon® • 63

READY

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

FWD

Pressione OK para entrar

no menu de monitoramento.

Pressione para baixo para procurar V4.5

Pressione OK o valor é exibido

Pressione o botão Esquerda/Direita para procurar outros grupos de monitoramento

Pressione OK V4.5 é mostrado

REV E/S KEYPAD

BUS

FWD

REV E/S KEYPAD BUS

FWD

REV E/S KEYPAD BUS

RUN STOP

ALARM

FAULT

READY

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

FWD

REV E/S KEYPAD BUS

FWD REV E/S KEYPAD BUS

RUN

STOP ALARM FAULT

READY

RUN

STOP ALARM FAULT

READY RUN STOP ALARM FAULT

READY

RUN

STOP

ALARM FAULT

7.4.3 Menu de monitoramento

Os valores de monitoramento são valores reais dos sinais medidos, bem como o status de algumas configurações de controle. Fica visível no display do VACON® 20, mas não pode ser editado. Os valores de monitoramento estão listados na Tabela 7.2.

Pressionando o botão Esquerda/Direita para alterar o parâmetro real para o primeiro parâmetro do próximo grupo, para navegar no menu do monitor de V1.x para V2.1 para V3.1 para V4.1. Depois de entrar no grupo desejado, os valores de monitoramento podem ser pesquisados pressionando os botões UP/DOWN, conforme mostrado na Figura 7.4.

No menu MON, o sinal selecionado e o seu valor alternam no display pressionando o botão OK.

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Observação! Ative a energia do conversor de frequência, a seta do menu

Exibição do Vx.x ou do valor do parâmetro do mo nitor do Vx.x

Figura 7.4: Exibição do menu de monitoramento

principal está no MON, V x.x ou o valor do parâmetro do monitor de Vx.x é exibido no Painel.

é determinado pelo último estado mostrado antes do desligamento. Por exemplo, foi o V4.5 e tamb ém é o V4.5 ao reiniciar.

64 • vacon® painel de controle

Código Sinal de monitoramento Unidade ID Descrição

V1.1 Frequência de saída Hz 1 Frequência de saída para o motor

V1.2 Referência de frequência Hz 25

V1.3 Velocidade do motor rpm 2 Velocidade calculada do motor V1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor avaliada

V1.5 Torque do motor % 4

Potência d o eixo do

V1.6

motor V1.7 Tensão do motor V 6 Tensão do motor V1.8 Tensão CC V 7 Tensão CC medida

V1.9 Temperatura da unidade °C 8

V1.10 Temperatura do motor % 9 Temperatura calculada do motor

V1.11 Potência de saída KW 79

V2.1 Entrada analógica 1 % 59

V2.2 Entrada analógica 2 % 60

V2.3 Saída analógica % 81

Status de entrada digital V2.4

DI1, DI2, DI3

Status de entrada digital V2.5

DI4, DI5, DI6 V2.6 RO1, RO2, DO 17 Status de saída digital/relé

Entrada do encoder/trem V2.7

de pulsos

V2.8 Encoder rpm rpm 1235

V2.11 Entrada analógica E1 % 61

V2.12 Saída analógica E1 % 31

Tabela 7.2: Valores de monitoramento

% 1234 Valor de escala de 0 a 100%

Referência de frequência para o controle do motor

Torque nominal/real calculado do motor

Potência nominal/real calculada do motor

Temperatura do dissipador de calor

Potência de saída do conversor de frequência ao motor

Faixa do sinal AI1 em porcentagem da faixa usada

Faixa do sinal AI2 em porcentagem da faixa usada

Faixa do sinal AO em porcentagem da faixa usada

15 Status de entrada digital

16 Status de entrada digital

Em escala conforme o parâmetro de rotação/pulsos do encoder

Sinal da entrada analógica 1 em % da placa opcional, oculta até que uma placa opcional seja conectada

Sinal da saída analógica 1 em % da placa opcional, oculta até que uma placa opcional seja conectada

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painel de controle vacon® • 65

Código Sinal de monitoramento Unidade ID Descrição

V2.13 Saída analógica E2 % 32

V2.14 DIE1, DIE2, DIE3 33

V2.15 DIE4, DIE5, DIE6 34

V2.16 DOE1, DOE2, DOE3 35

V2.17 DOE4, DOE5, DOE6 36

Entrada de

V2.18

temperatura 1

Entrada de

V2.19

temperatura 2

Entrada de

V2.20

temperatura 3

Palavra de status do

V3.1

conversor de frequência

Tabela 7.2: Valores de monitoramento

Sinal da saída analógica 2 em % da placa opcional, oculta até que uma placa opcional seja conectada

Este valor de monitoramento mostra o status das entradas digitais 1-3 da placa opcional, ocultas até que uma placa opcional seja conectada

Este valor de monitoramento mostra o status das entradas digitais 4-6 da placa opcional, ocultas até que uma placa opcional seja conectada

Este valor de monitoramento mostra o status das saídas a relês 1-3 da placa opcional, ocultas até que uma placa opcional seja conectada

Este valor de monitoramento mostra o status das saídas a relês 4-6 da placa opcional, ocultas até que uma placa opcional seja conectada

Valor medido da entrada da temperatura 1 em unidade de temperatura

(Celsius ou Kelvin) pela configuração dos parâmetros, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Valor medido da entrada da temperatura 2 em unidade de temperatura

(Celsius ou Kelvin) pela configuração dos parâmetros, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Valor medido da entrada da temperatura 3 em unidade de temperatura

(Celsius ou Kelvin) pela configuração dos parâmetros, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Status de códigos de bit do conversor de frequência

B0 = Pronto B1 = Funcionamento B2 = Reverso

B3 = Falha B6 = Ativar funcionamento B7 = Alarme ativo B12 = Solicitação de funcionamento B13 = Regulador do motor ativo

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66 • vacon® painel de controle

Código Sinal de monitoramento Unidade ID Descrição

Palavra de status da apliV3.2

cação

V3.3 Palavra de status DIN 56

V4.1 Setpoint de PID % 20 Setpoint de regulador

Valor de realimentação V4.2

PID V4.3 Erro PID % 22 Erro do regulador V4.4 Saída PID % 23 Saída do regulador

V4.5 Processo 29

Tabela 7.2: Valores de monitoramento

% 21 Valor real do regulador

Status de códigos de bit da aplicação:

B3 = Rampa 2 ativa B5 = Local d e controle remoto 1 ativo

B6 = Local d e controle remoto 2 ativo B7 = Controle do Fieldbus ativo B8 = Controle local ativo B9 = Controle de PC ativo B10 = Frequência predefinida ativa

B0 = DI1 B1 = DI2 B2 = DI3 B3 = DI4 B4 = DI5 B5 = DI6 B6 = DIE1 B7 = DIE2 B8 = DIE3 B9 = DIE4 B10 = DIE5 B11 = DIE6

Variável de processo em escala consulte par. 15.18

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painel de controle vacon® • 67

READY

REF

PAR SYS

FWD

Pressione OK para entrar no menu de parâmetros

Pressione o botão OK para entrar no modo de edição

Pressione o botão OK para confirmar

Pressione Direita para procurar outros grupos de parâmetros

Pressione o botão para baixo para procurar P3.4

Pressione Up/Down para alterar o valor

E/S

KEYPAD BUSREV

MON

STOP FAULT ALARM RUN

READY

REF

PAR SYS

FWD

E/S

KEYPAD BUSREV

MON

STOP FAULT ALARM

RUN

READY

REF

PAR

SYS

FWD

E/S

KEYPAD BUSREV

MON

STOP FAULT ALARM RUN

READY

REF

PAR SYS

FWD

E/S

KEYPAD BUSREV

MON

STOP FAULT ALARM RUN

READY

REF

PAR SYS

FWD E/S KEYPAD BUSREV

MON

STOP FAULT ALARM

RUN

7.4.4 Menu de parâmetros

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No menu de parâmetros, apenas a lista de parâmetros de Configuração rápida é mostrada como padrão. Ao fornecer o valor 0 para o parâmetro 17.2, é possível abrir outros grupos de parâmetros avançados. As listas de parâmetros e as descrições podem ser encontradas em capítulos 8 e 9.

A figura a seguir mostra a visualização do menu de parâmetros:

O parâmetro pode ser alterado como mostra a Figura 7.5. O botão Esquerda/Direita está disponível no menu de parâmetros. Pressionar o bo-

tão Esquerda/Direita para alterar o parâmetro real para o primeiro parâmetro do próximo grupo (Exemplo: qualquer parâmetro de P1... é exibido -> botão RIGHT -> P2.1 é exibido -> botão RIGHT -> P3.1 é exibido ...). Depois de entrar no grupo desejado, pressionar o botão UP/DOWN para selecionar o número do parâmetro de raiz e, em seguida, pressionar o botão OK para exibir o valor do parâmetro e também entrar no modo de edição.

Figura 7.5: Menu de parâmetros

68 • vacon® painel de controle

No modo de edição, os botões Esquerda e Direita são usados para selecionar o dígito que deve ser alterado, e Up aumenta/Down diminui o valor do parâmetro.

No modo de edição, o valor de Px.x é exibido piscando no painel. Depois de aproximadamente 10 s, Px.x é exibido novamente no painel se você não pressionar nenhum botão.

Observação! No modo de edição, se você editar o valor e não pressionar

No modo de edição, se você não editar o valor, você pode

7.4.5 Menu do sistema

O menu SYS, incluindo o submenu de falhas, o submenu do fieldbus e o submenu de parâmetros do sistema, e a exibição e operação do submenu do parâmetro do sistema são semelhantes ao menu PAR ou ao menu MON. No submenu de parâmetros do sistema, existem alguns parâmetros editáveis (P) e alguns parâmetros não editáveis (V).

O submenu de falha do menu SYS inclui submenu de falhas ativas e submenu de histórico de falhas.

MON

PAR SYS

MON

PAR SYS

MON

SYS

o botão OK, o valor não será alterado com sucesso.

pressionar o botão Reset/Back para exibir Px.x novamente.

READY RUN STOP ALARM FAULT

REF

FWD

REV

E/S

KEYPAD

Pressione OK para entrar V1.1

READY RUN STOP ALARM FAULT

REF

FWD

READY RUN STOP ALARM FAULT

REF

PAR

FWD

KEYPAD

E/S

REV

Pressione para baixo para procurar outras falhas ativas

KEYPAD

E/S

REV

BUS

READY RUN STOP ALARM FAULT

REF

MON

PAR SYS

FWD

Pressione o botão

Esquerda/Direita para procurar outros grupos

READY RUN STOP ALARM FAULT

REF

MON

PAR SYS

FWD

Pressione OK para selecionar uma falha para procurar por seu tempo

Procure o código de falha

(C xx), subcódigo (Id xx), dias (d xx), horas (H xx), minutos (M xx)

REV

KEYPAD

E/S

BUS

KEYPAD

E/S

BUS

Figura 7.6: Menu de falha

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painel de controle vacon® • 69

Na situação de falha ativa, a seta FAULT pisca e o display pisca o item de menu de falha ativa com o código de falha. Se houver várias falhas ativas, você pode verificá-las digitando o submenu de falha ativa F5.x. F5.1 é sempre o último código de falha ativa. As falhas ativas podem ser restauradas pressionando o botão de BACK/RESET (VOLTAR/REINICIALIZAR) com tempo longo (> 2 s), quando a API estiver no nível do submenu de falha ativa (F5.x). Se a falha não puder ser restaurada, continuará a piscar. É possível selecionar outros menus do display durante a falha ativa, mas neste caso o display retorna automaticamente ao menu de falhas se nenhum botão for pressionado em 10 segundos. O código de falha, o subcódigo e o dia operacional, os valores de hora e minuto no instante de falha são mostrados no menu de valores (horas de operação = leitura exibida).

Observação! O histórico de falhas pode ser reiniciado pressionando

Consulte o Capítulo 5 por Descrições de falhas.

por um longo tempo o botão de BACK/RESET (VOLTAR/ REINICIALIZAR) por 5 segundos, quando a API estiver no nível do submenu do histórico de falhas (F6.x), ele também apagará todas as falhas ativas.

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70 • vacon® parâmetros

8. PARÂMETROS DE APLICAÇÃO PADRÃO

Nas próximas páginas, você pode encontrar as listas de parâmetros dentro dos respectivos grupos de parâmetros. As descrições dos parâmetros são dadas no Capítulo 9.

Explicações:

Código: Indicação de localização no teclado; mostra ao operador o presente

Parâmetro: Nome do valor do monitoramento ou parâmetro Mín.: Valor mínimo do parâmetro Máx.: Valor máximo do parâmetro Unidade: Unidade do valor do parâmetro; fornecido caso disponível Padrão: Valor predefino de fábrica ID: Número de ID do parâmetro (usado com o controle fieldbus)

OBSERVAÇÃO! Este manual é apenas para aplicação padrão do VACON® 20. Se precisar de mais informações sobre a aplicação, faça o download do manual do usuário adequado em http://drives.danfoss.com/knowledge-center/

technical-documentation/.

Número de valor do monitoração ou número do parâmetro

Mais informações sobre este parâmetro disponível no capítulo 9:

"Descrições de parâmetros", clique no nome do parâmetro.

Modificável apenas no estado de parada

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parâmetros vacon® • 71

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5ϕP1.7iP1.15

P2.2iP2.3iP3.1

P3.2

8.1 Parâmetros de configuração rápida (menu virtual, mostra quando o par. 17.2 = 1)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Tensão nominal do

motor

Frequência nominal

do motor

Velocidade nominal

do motor

Corrente nominal do

motor

Cos do motor

(Fator de potência)

Limite de corrente

Impulso de torque 0 1 0 109

Seleção do local de

P2.1

contro le remoto 1

Função de partida 0 1 0 505

Função de parada 0 1 0 506

Frequência mínima 0,00 P3.2 Hz 0,00 101

Frequência máxima P3.1

Seleção de refe-

rênci a de freq uên-

P3.3

cia do local de

controle remoto 1

Tabela 8.1: Parâmetros de configuração rápida

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30.00

0,2 x

Nunit

0,30 1,00 0,85 120

0,2 x

Nunit

Uni-

Padrão ID Observação

dade

180 690 V Varia 110

320.0 0

30 20000 rpm

2,0 x I

Nunit

2,0 x I

Nunit

0 2 0 172

320.0 0

50.00 /

60.00

1440 /

1720

Nunit

1,5 x I

Nunit

50.00 /

60.00

111

112

113

107

102

1 Varia 7 117

Verifique a placa de classificação nominal no motor.

Padrão aplicável ao motor de 4 polos.

Verifique a placa de classificação nominal no motor.

Corrente do motor máxima

0 = Não usado 1 = Usado

0 = Terminal de E/S 1 = Fieldbus 2 = Teclado

0 = Rampa 1 = Partida dinâmica

0 = Parada por inércia 1 = Rampa

Referência de freq uência mínima

Referência de freq uência máxima

1 = Velocidade predefinida 0 2 = Teclado 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = PID 7 = AI1+ AI2 8 = Potenciômetro eletrônico 9 = Trem de pulsos/encoder 10 = AIE1 11 = Entrada de temperatura 1 12 = Entrada de temperatura 2 13 = Entrada de temperatura 3

Observação! Preste atenção à posição do interruptor DI/ Encoder quando definido com 9 =Trem de pulsos/Encoder

72 • vacon® parâmetros

iii

P4.2

P4.3

P14.1

Código Parâmetro Mín. Máx.

Velocidade predefi-

P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

P6.1 Faixa do sinal AI1 0 1 0 379

P6.5 Faixa do sinal AI2 0 1 0 390

P17.2

Tabela 8.1: Parâmetros de configuração rápida

nida 0

Velocidade predefi-

nida 1

Velocidade predefi-

nida 2

Velocidade predefi-

nida 3

Aceleração

tempo 1

Desaceleração

tempo 1

Reset automático 0 1 0 731

Parâmetro

oculto

P3.1 P3.2 Hz 5,00 180

P3.1 P3.2 Hz 10,00 105

P3.1 P3.2 Hz 15,00 106

P3.1 P3.2 Hz 20,00 126

Uni-

Padrão ID Observação

dade

3000,

0,1

0 1 1 115

3000,

s 3,0 103

s 3,0 104

Velocidade predefinida 0 é usada como referência de frequência quando P3.3 = 1

Ativada pelas entradas digitais

Tempo de aceleração de 0 Hz até a frequência máxima.

Tempo de desaceleração da frequência máxima até 0 Hz.

0 = 0 - 100% 1 = 20% - 100%

20% é o mesmo que o nível de sinal mínimo de 2 V.

0 = 0 - 100% 1 = 20% - 100%

20% é o mesmo que o nível de sinal mínimo de 2 V ou 4 mA.

0 = Desativar 1 = Ativar

0 = Todos os parâmetros

visíveis 1 = Somente o grupo de parâmetros de configuração rápida visível

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parâmetros vacon® • 73

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5

P1.6

P1.7iP1.8

P1.9iP1.10

P1.11

P1.12iP1.13

P1.14

P1.15

8.2 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)

Código Parâmetro Mín. Má x.

Ten são nom i-

nal do motor

Frequência nominal do

motor

Velocidade

nominal do

motor

Corrente nomi-

nal do motor

Cos do

motor (Fator de potência)

Tipo de motor 0 1 0 650

Limite de

corrente

Modo de con-

trole do motor

Tax a de U/f 0 2 0 108

Ponto de

enfraqueci-

mento de

campo

Ten são d o

ponto de enfra-

quecimento de

campo

Frequência de

ponto médio de

Ten são d e

ponto médio de

Ten são d e fre -

quência zero

Impulso de

Tabela 8.2: Configurações do motor

torque

180 690 V Varia 110

30.00320.0

30 20000 rpm

0,2 x I

Nunit

0,30 1,00 0,85 120

0,2 x I

Nunit

8,00

10,00200,0

0,00 P1.10 Hz

U/f

0,00 P1.11 % 100,00 605

U/f

0,00 40,00 % Varia 606

Uni-

Padrão ID Obser vação

dade

50.00 /

2,0 x

Nunit

2,0 x

Nunit

0 1 0 600

320.0 Hz

% 100,00 603

0 1 0 109

111

60.00

1440 /

112

1720

113

Nunit

1,5 x

107 Corrente do motor máxima

Nunit

50.00 / 602

60.00

50.00 / 604

60.00

Verifique a placa de classificação nominal no motor

Padrão aplicável ao motor de 4 polos.

Verifique a placa de classificação nominal no motor

0 = Indução 1 = Imã permanente

0 = Frequência de controle 1 = Controle de velocidade de

malha aberta

0 = Linear 1 = Quadrado 2 = Programável

Frequência do ponto de enfraquecimento de campo

Tensão no ponto de enfraquecimento de campo como % de U

Frequência de ponto médio para U/f programável

Tensão do ponto médio para U/f programável como % de U

Tensão a 0 Hz como % de U

0 = Desativado 1 = Ativado

nmot

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74 • vacon® parâmetros

P1.16

P1.17

P1.18

P1.19iP1.20

P1.21

P1.22

P1.23

Código Parâmetro Mín. Máx.

Frequência de

comutaç ão

Chopper de

frenagem

Nível do

chopper de

frenagem

Identificação

do motor

Queda de ten-

são em Rs

Sobretensão

controlador

Controlador de

subtensão

Filtro de seno 0 1 0 522

Tabela 8.2: Configurações do motor

1,5 16,0 kHz 4,0/2,0 601

0 2 0 504

0 911 V va ria 1267

0 2 0 631

100,0

0,00

0 2 1 607

0 1 1 608

Uni-

Padrão ID Observação

dade

% 0,00 662

Frequência de PWM. Se os valores forem mais a ltos do que o padrão, reduza a capaci dade da corrente

0 = Desativado 1 = Ativado: Sempre 2 = Estado de execução

Nível de ativação de controle do chopper de frenagem em volts. Para alimentação de 240 V: 240*1.35*1.18 = 382 V Para alimentação de 400 V: 400 x 1,35 x 1,18 = 638 V Observe que quando for usado o chopper de frenagem, o controlador de sobretensão poderá ser desativado ou o nível de referência de sobretensão poderá ser definido acima do nível do chopper de frenagem.

0 = Não ativo 1 = Identificação de paralisação

(necessita de comando de exe cução em 20 s para ativação) 2 = Identificação com execu ção (necessita de comando de exe cução em 20 s para ativação) Disponível somente no SW de potência V026 incluído no FW01070V010 ou versão poste rior)

Queda de tensão nos enrolamentos do motor como % de U

nmot

0 = Desativado 1 = Ativado, modo padrão 2 = Ativado, modo de carga de

choque

0 = Desativar 1 = Ativar

0 = Não está em uso 1 = Em uso

na corrente nominal.

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parâmetros vacon® • 75

P1.24

P1.25

P1.26iP1.27

P1.28iP1.29

Código Parâmetro Mín. Má x.

Tipo de

modulador**

Otimização de

eficiência*

Ativar partida

I/f*

Limite de

referên cia de

frequência da

partida I/f*

Referência

de corrente da

partida I/f*

Limitador de

tensão ativado*

Inciar tempo

P1.30

de atraso

Tabela 8.2: Configurações do motor

OBSERVAÇÃO!

* Estes parâmetros estão disponíveis somente no SW de potência FWP00001V026 incluído no FW0107V010 ou versão posterior. ** Não é mais visível na versão FW0107V012.

Uni-

Padrão ID Obser vação

dade

0 65535 28928 648

0 1 0 666

0 1 0 534

1 100 % 10 535

0 100,0 % 80,0 536

0 1 1 1079

0 16,00 s 0 1499

Palavra de configuração do modulador: B1 = Modulação interrompida (DPWMMIN) B2 = Queda do pulso em sobremodulação

B6 = Submodulação B8 = Compensação

instantânea da tensão CC *

B11 = Baixo ruído B12

= Compensação do tempo

ocioso *

B13

= Compensação de erro de flux * * Ativado por padrão

Otimização de ene rg ia,a busca de conversor de frequência para a corrente mínima a fim de economizar energia e reduzir o ruído do motor

0 =

desativado

1 =

ativar

0 =

desativado

1 =

ativar

Limite da frequência de saída abaixo da qual a corrente definida da partida I/f é alimentada para o motor.

Referência de corrente em porcentagem de corrente nominal do motor [1 = 0.1%]

Selecionar modo do limitador de tensão:

0 =

Desativado

1 =

Ativado

OBSERVAÇÃO

atraso em que a solicitação de funcionamento é feita e o con versor de frequência entra em funcionamento.

! O tempo de

= não usado

OBSERVAÇÃO! Estes parâmetros são mostrados, quando P17.2 = 0.

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76 • vacon® parâmetros

P2.2iP2.3

P2.9

8.3 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Seleção do local

de controle

P2.1

P2.4

P2.5

P2.6

P2.7

P2.8

P2.10

Tabela 8.3: Configuração de partida/parada

remo to

Funçã o de parti da

Função de parada

Lógica de partida/

parada de E/S

Local/Remoto 0 1 0 211

Direção de

controle do

teclado

Botão de parada

do teclado

Seleção do local

de controle

remoto 2

Bloqueio do botão

do teclado

Ativar reverso do

teclado

Uni-

dade

2 0 172

1 0 505

1 0 506

0 4 2 300

0 1 0 123

0 1 1 114

2 0 173

1 0 15520

1 0 1500

Padrão ID Observação

0 = Terminais de E/S 1 = Fieldbus 2 = Teclado

0 = Rampa 1 = Partida dinâmica

0 = Parada por inércia 1 = Rampa

Controle Controle de E/S de E/S sinal 1 sinal 2 0 Para frente Reverso 1 Para frente Para da

(extremidade) invertida 2 Para frente Para trás (extremidade)

3 Partida Reverso 4 Partida Reverso

(extremidade)

0 = Controle remoto 1 = Controle local

0 = Para frente 1 = Reverso

0 = Somente controle do

teclado

1 = Sempre 0 = Terminais de E/S

1 = Fieldbus 2 = Teclado

0 = desbloquear todos os

botões do teclado 1 = botão local/remoto bloqueado

0 = Reverso ativado 1 = Reverso desativado

(extremidade)

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parâmetros vacon® • 77

P3.1

P3.2

iii

8.4 Referências de frequência (Painel de controle: Menu PAR -> P3)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Frequência mínima 0,00 P3.2 Hz 0,00 101

Frequência

máxima

Seleção de

referên cia de

frequência do local

P3.3

de con trole remot o

Velocidade

P3.4

predefinida 0

Velocidade

P3.5

predefinida 1

Velocidade

P3.6

predefinida 2

Velocidade

P3.7

predefinida 3

Velocidade

P3.8

predefinida 4

Velocidade

P3.9

predefinida 5

Velocidade

P3.10

predefinida 6

Velocidade

P3.11

predefinida 7

Seleção de refe-

rênc ia de fre quên-

P3.12

cia do local de

cont role remo to 2

Tabela 8.4: Referências de frequência

P3.1

P3.1 P3.2 Hz 5,00 180

P3.1 P3.2 Hz 10,00 105 Ativada pelas entradas digitais

P3.1 P3.2 Hz 15,00 106 Ativada pelas entradas digitais

P3.1 P3.2 Hz 20,00 126 Ativada pelas entradas digitais

P3.1 P3.2 Hz 25,00 127 Ativada pelas entradas digitais

P3.1 P3.2 Hz 30.00 128 Ativada pelas entradas digitais

P3.1 P3.2 Hz 40,00 129 Ativada pelas entradas digitais

P3.1 P3.2 Hz 50,00 130 Ativada pelas entradas digitais

Uni-

Padrão ID Observação

dade

320.0

1Varia 7 117

1Varia 5 131Como o parâmetro P3.3

50.00 /

60.00

Mínima permitida referência de frequênc ia

Máxima permitida

102

referência de frequênc ia

Observação! Preste atenção ao DI/Posição do interruptor do encoder quando definido com 9 = Trem de pulsos/encoder

Velocidade predefinida 0 é usada como referência de frequência quando P3.3 = 1

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78 • vacon® parâmetros

P4.1iP4.2

P4.3

P4.4

P4.5

P4.6

P4.7iP4.8

Código Parâmetro Mín. Máx.

Rampa do

P3.13

potenciômetro

eletrônico

Reinicialização do

potenciômetro ele-

P3.14

Tabela 8.4: Referências de frequência

OBSERVAÇÃO! Estes parâmetros são mostrados, quando P17.2 = 0.

trônico

Uni-

Padrão ID Observação

dade

1 50 Hz/s 5 331 Taxa de variação de velocidade

0 2 2 367

0 = Sem reinicialização 1 = Reinicialização se parado 2 = Reinicialização se desligado

8.5 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)

2,0 x

Nunit

Uni-

Padrão ID Observação

dade

Nunit

0 = Linear >0 = Tempo de rampa da

curva S Define o tempo necessário

para a frequência de saída aumentar desde a frequência zero até a frequência máxima.

Define o tempo necessário para a frequência de saída reduzir desde a frequência máxima até a frequência zero.

0 = Desligado 1 = Desaceleração 2 = Chopper 3 = Modo completo

Define o nível de corrente

519

para a frenagem de fluxo.

Código Parâmetro Mín. Máx.

Forma to S da

rampa 1

Tem po de

aceleração 1

Tem po de

desaceleração 1

Forma to S da

rampa 2

Tem po de

aceleração 2

Tem po de

desaceleração 2

Frenagem de fluxo 0 3 0 520

Corrente de

frenagem de fluxo

Tabela 8.5: Configuração de rampas e freios

0,0 10,0 s 0,0 500

0,1 3000,0 s 3,0 103

0,1 3000,0 s 3,0 104

0,0 10,0 s 0,0 501 Consulte o parâmetro P4.1

0,1 3000,0 s 10,0 502 Consulte o parâmetro P4.2

0,1 3000,0 s 10,0 503 Consulte o parâmetro P4.3

0,5 x

Nunit

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parâmetros vacon® • 79

P4.9

P4.10iP4.11

P4.12

2,0 x

Nunit

Uni-

dade

Código Parâmetro Mín . Máx.

Corrente de

frenagem CC

Parar tempo de

corrente CC

Parar frequência de

corrente CC

Iniciar tempo de

corrente CC

Limite de frequên-

P4.13

cia de aceleração 2

P4.14

P4.15

P4.16

P4.17

P4.18

P4.19

P4.20

Tabela 8.5: Configuração de rampas e freios

Limite de

frequência de

desaceleração 2

Freio externo: Abrir

atraso

Freio externo: Abrir limite de frequência

Freio externo:

Fechar limite de

frequência

Freio externo:

Fechar limite de

frequência em

reverso

Freio externo:

Fechar/Abrir limite

de corrente

Tem po de

desaceleração de

parada rápida

0,3 x

Nunit

0,00 600,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516 0 = Não ativo

0,00 P3.2 Hz 0,00 527 0,00 = desativado

0,00 P3.2 Hz 0,00 528 0,00 = desativado

0,00 320.00 s 0,20 1544

0,00 P3.2 Hz 1,50 1535

0,00 P3.2 Hz 1,00 1539

0,00 P3.2 Hz 1,50 1540

0,0 200,0 % 20,0 1585

0,1 3000,0 s 2,0 1259

Padrão ID Observação

Nunit

Define a corrente injetada no

507

motor durante o freio CC. Determina se o freio está

ligado ou desligado e o tempo de freio do Freio CC quando o motor estiver parando. 0 = Não ativo

A frequência de saída na qual a frenagem CC é aplicada.

Atraso para abrir o freio após o limite da frequência ter sido atingido.

Abrindo a frequência da direção para frente e reverso.

Feche a frequência da direção positiva se nenhum comando de execução estiver ativo.

Feche a frequência da direção negativa se nenhum comando de execução estiver ativo.

O freio não será aberto se a corrente não exceder este valor e será fechado imediatamente se a corrente baixar deste valor.

Este parâmetro é definido como porcentagem da corrente nominal do motor.

Tempo de desaceleração para parada rápida (para digin ou fieldbus)

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80 • vacon® parâmetros

iii

8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Sinal de controle

P5.1

P5.2

P5.3 P5.4 Falha externa fechada 0 Varia 6 405 Como o parâmetro 5.1 P5.5 Falha externa aberta 0 Varia 0 406 Como o parâ metro 5.1 P5.6 Restaurar falha 0 Varia 3 414 Como o parâmetro 5.1 P5.7 Ativar funcionamento 0 Varia 0 407 Como o parâmetro 5.1

P5.8

P5.9

P5.10

P5.11

P5.12

P5.13

P5.14

P5.15

P5.16

Tabela 8.6: Entradas digitais

de E/S 1

Sinal de controle

de E/S 2 Reverso 0 Varia 0 412 Como o parâmetro 5.1

Velocidade

predefinida B0

Velocidade

predefinida B1

Velocidade

predefinida B2

Seleção do tempo de

rampa 2

Potenciômetro

eletrônico para cima

Potenciômetro

eletrônico para baixo

Local de controle

remoto 2

Referência de frequência do local de controle

remoto 2

Setpoint de PID 2 0 Varia 0 1047

Uni-

Padrão ID Observação

dade

0Varia 1 403

0 Varia 2 404 Como o parâmetro 5.1

0 Varia 4 419 Como o parâmetro 5.1

0 Varia 5 420 Como o parâmetro 5.1

0 Varia 0 421 Como o parâmetro 5.1

0 Varia 0 408 Como o parâmetro 5.1

0 Varia 0 418 Como o parâmetro 5.1

0 Varia 0 417 Como o parâmetro 5.1

0Varia 0 425

0Varia 0 343

0 = Não usado 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6 7 = DIE1 8 = DIE2 9 = DIE3 10 = DIE4 11 = DIE5 12 = DIE6

Ativa o local de contro le 2 Como o parâmetro 5.1

Ativa o local de contro le 2 Consulte o parâmetro 5.1

Ativa a referência 2 Como o parâmetro 5.1

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parâmetros vacon® • 81

iii

Código Parâmet ro Mín. Máx.

Pré-aquecimento do

P5.17

P5.18 Parada rápida aberta 0 Varia 0 1213 Como o parâmetro 5.1

Tabela 8.6: Entradas digitais

motor ativo

Uni-

Padrão ID Observação

dade

0 Varia 0 1044

Ativa o pré-aquecimento do motor (corrente CC) no estado de parada quando a função de pré-aquecimento do motor do parâmetro for definida para 2. Como o parâmetro 5.1

8.7 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)

Código Parâmet ro Mín. Máx.

P6.1 Faixa do sinal AI1 0 1 0 379

Mínimo personali-

P6.2

P6.3

P6.4 Tempo do filtro AI1 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem filtragem P6.5 Faixa do sinal de AI2 0 1 0 390 Como o parâmetro P6.1

P6.6

P6.7

P6.8

P6.9 Faixa do sinal AIE1 0 1 0 143

P6.10

P6.11

P6.12 Tempo do filtro AI1 0,0 10,0 s 0,1 142

Tabela 8.7: Entradas analógicas

zado AI1

Máximo personali-

zado AI1

Mínimo personali-

zado AI2

Máximo personali-

zado AI2

Tempo do filtro AI2 0,0 10,0 s 0,1 389 Como o parâmetro P6.4

Mínimo personali-

zado AIE1

Máximo personali-

zado AIE1

-100,00

-100,00 100,00

-100,00 300,00

Uni-

Padrão ID Observação

dade

100,0

% 0,00 380 0,00 = sem escala mínima

300,0

% 100,00 381

100,0

% 0,00 391 Como o parâmetro P6.2

300,0

% 100,00 392 Como o parâmetro P6.3

% 0,00 144

% 100,00 145

0 = 0 - 100% (0 - 10 V) 1 = 20% - 100% (2 - 10 V)

100,00 = sem escala máxima

Como o parâmetro P6.1, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P6.2, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P6.3, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P6.4, oculto até que uma placa opcional seja conectada

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82 • vacon® parâmetros

P7.7

8.8 Trem de pulsos/encoder (Painel de controle: Menu PAR -> P7)

Código Parâm etro Mín. Máx.

Mínima frequên-

P7.1

cia de pulsos

Máxima frequên-

P7.2

cia de pulsos

Referência de frequência na

P7.3

frequência

mínima do pulso

Referência de frequência na

P7.4

frequência

máxima do pulse

Direção do enco-

P7.5

Rotação/pulsos

P7.6

do encoder

Configuração DI5

e DI6

Tabela 8.8: Trem de pulsos/encoder

0,0 10000 Hz 10000 1230

0,00

der

Uni-

Padrão ID Observação

dade

0 10000 Hz 0 1229

P3.2 Hz 0,00 1231

P3.2 Hz

0 2 0 1233

1 65535 ppr 256 629

2 0 1165

50.00 /

60.00

1232

Frequência de pulsos a ser interpretada como um sinal 0%.

Frequência de pulsos a ser interpretada como um sinal 100%.

Frequência correspondente a 0% s e usad a como referênc ia de frequência.

Frequência correspondente a 100% se usada como referência de frequência.

0 = Desativar 1 = Ativar/Normal 2 = Ativar/Inverso

Contagem de pulsos do encoder por volta. Usada som ente par a esc ala d o va lor do monitoramento de rpm do encoder.

0 = DI5 e DI6 são destinados para entrada digital normal 1 = DI6 é destinado para trem de pulsos 2 = DI5 e DI6 são destinados para modo de frequência do encoder

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parâmetros vacon® • 83

8.9 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Seleção do sinal

P8.1

P8.2

P8.3

P8.4 Inversão de RO2 0 1 0 1588

P8.5

P8.6

Tabela 8.9: Saídas digitais

RO1

Seleção do sinal

RO2

Seleção do sinal

DO1

Atraso de

ativação do RO2 Atraso de desli-

gamento do RO2

0Varia 2 313

0 Varia 3 314 Como o parâmetro 8.1

0 Varia 1 312 Como o parâmetro 8.1

0,00 320.00 s 0,00 460 0,00 = Sem atraso

0,00 320.00 s 0,00 461 0,00 = Sem atraso

Uni-

Padrão ID Seleções

dade

0 = Não usado 1 = Pronto 2 = Executar 3 = Falha 4 = Falha inversa 5 = Aviso 6 = Revertido 7 = Em velocidade 8 = Regulador do motor ativo 9 = Palavra de controle

FB.B13 10 = Palavra de controle FB.B14 11 = Palavra de controle FB.B15 12 = Supervisão da frequência de saída 13 = Supervisão do torque de saída 14 = Supervisão da temperatura da unidade 15 = Supervisão da entrada analógica 16 = Velocidade predefinida ativa

17 = Controle de freio externo 18 = Controle do teclado ativo 19 = Controle de E/S ativo 20 = Supervisão da tempera-

tura

0 = Sem inversão 1 = Invertido

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84 • vacon® parâmetros

Código Parâmetro Mín. Máx.

P8.7 Inversão de RO1 0 1 0 1587

Atraso de

P8.8

ativação do RO1 Atraso de desli-

P8.9

gamento do RO1

Seleção do sinal

P8.10

P8.11

P8.12

P8.13

P8.14

P8.15

Tabela 8.9: Saídas digitais

DOE1

Seleção do sinal

DOE2

Seleção do sinal

DOE3

Seleção do sinal

DOE4

Seleção do sinal

DOE5

Seleção do sinal

DOE6

0,00 320.00 s 0,00 458 0,00 = Sem atraso

0,00 320.00 s 0,00 459 0,00 = Sem atraso

Uni-

Padrão ID Seleções

dade

0 Varia 0 317

0 Varia 0 318

0 Varia 0 1386

0 Varia 0 1390

0 Varia 0 1391

0 Varia 0 1395

0 = Sem inversão 1 = Invertido

Como o parâmetro 8.1, oculto até que uma placa opcional seja conectada

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parâmetros vacon® • 85

8.10 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)

Código Parâme tro Mín. Máx.

Seleção do

sinal de saída

P9.1

analógica

Saída analógica

P9.2

mínima

Escala de saída

P9.3

analógica

Tempo do filtro

P9.4

de saída analó-

gica

Seleção do

P9.5

sinal de saída

analógica E1

Saída analógica

P9.6

mínima E1

Escala de saída

P9.7

analógica E1

Tempo do filtro

P9.8

de saída analó-

Tabela 8.10: Saídas analógicas

gica E1

0 14 1 307

0 1 0 310

0,0 1.000,0 % 100,0 311 Fator de escala

0,00

10,00 s 0,10 308 Tempo do filtro

14 0 472

0,0 1.000,0 % 100,0 476

0,00 10,00 s 0,10 473

Uni-

Padrão ID Seleções

dade

1 0 475

0 = Não usado 1 = Frequência de saída (0-f

2 = Corrente de saída (0-I 3 = Torque do motor (0-T 4 = Saída de PID (0 - 100%)

5 = Referência de frequência

(0-f

)

máx

6 = Velocidade do motor (0-n 7 = Potência do motor (0-P 8 = Tensão do motor (0-U 9 = Tensão CC (0 - 1.000 V)

10 = Dados de processo In1

(0 - 10.000) 11 = Dados de processo In2 (0 - 10.000) 12 = Dados de processo In3 (0 - 10.000) 13 = Dados de processo In4 (0 - 10.000)

14 = Teste 100% 0 = 0 V / 0 mA

1 = 2 V / 4 mA

Como o parâmetro P9.1, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P9.2, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P9.3, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P9.4, oculto até que uma placa opcional seja conectada

nMotor

máx

) )

)

) ) )

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86 • vacon® parâmetros

Código Parâmetro Mín. Máx.

Seleção do

P9.9

sinal de saída

analógica E2

Saída analógica

P9.10

mínima E2

Escala de saída

P9.11

analógica E2

Tem po d o fi ltro

P9.12

de saída analó-

Tabela 8.10: Saídas analógicas

gica E2

0,0 1.000,0 % 100,0 483

0,00 10,00 s 0,10 480

Uni-

Padrão ID Seleções

dade

14 0 479

1 0 482

Como o parâmetro P9.1, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P9.2, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P9.3, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P9.4, oculto até que uma placa opcional seja conectada

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parâmetros vacon® • 87

8.11 Mapeamento de dados do Fieldbus (Painel de controle: Menu PAR -> P10)

Código Parâm etro Mín. Máx.

Seleção de saída

P10.1

de dados de FB 1

Seleção de saída

P10.2

de dados de FB 2 Seleção de saída

P10.3

de dados de FB 3 Seleção de saída

P10.4

de dados de FB 4 Seleção de saída

P10.5

de dados de FB 5 Seleção de saída

P10.6

de dados de FB 6 Seleção de saída

P10.7

de dados de FB 7

Tabela 8.11: Mapeamento de dados do Fieldbus

0 Varia 0 852

Uni-

Padrão ID Observação

dade

Varia 1 853

Varia 2 854

Varia 4 855

Varia 5 856

Varia 3 857

Varia 6 858

0 = Referência de frequência

1 = Referência de saída 2 = Velocidade do motor 3 = Corrente do motor 4 = Tensão do motor 5 = Torque do motor 6 = Potência do motor 7 = Tensão de barra-

mento CC

8 = Código de falha ativa 9 = Analógica AI1 10 = Analógica AI2 11 = Estado de entrada

digital 12 = Valor de realimentação PID

13 = Setpoint de PID 14 = Trem de pulsos/

entrada de encoder (%) 15 = Trem de pulsos/ pulso de encoder () 16 = AIE1

Variável mapeada em PD2

Variável mapeada em PD3

Variável mapeada em PD4

Variável mapeada em PD5

Variável mapeada em PD6

Variável mapeada em PD7

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88 • vacon® parâmetros

Código Parâmetro Mín. Máx.

Seleção de saída

P10.8

de dados de FB 8

Seleção de

entrada de dados

P10.9

de CW aux

Tabela 8.11: Mapeamento de dados do Fieldbus

Uni-

Padrão ID Observação

dade

Varia 7 859

5 0 1167

Variável mapeada em PD8

PDI para CW aux

0 = Não usado 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5

8.12 Frequências proibidas (Painel de controle: Menu PAR -> P11)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Limite inferior da

P11.1

faixa de frequência

proibida 1

Limite superior da

P11.2

faixa de frequência

proibida 1

Limite inferior da

P11.3

faixa de frequência

proibida 2

Limite superior da faixa de frequência

P11.4

Tabela 8.12: Frequências proibidas

proibida 2

0,00 P3.2 Hz 0,00 509

0,00 P3.2 Hz 0,00 510

0,00 P3.2 Hz 0,00 511

0,00 P3.2 Hz 0,00 512

Uni-

Padrão ID Observação

dade

Limite baixo 0 = Não usado

Limite alto 0 = Não usado

Limite baixo 0 = Não usado

Limite alto 0 = Não usado

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parâmetros vacon® • 89

8.13 Supervisões de limite (Painel de controle: Menu PAR -> P12)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Função de super-

P12.1

visão da frequên-

cia de saída

Limite de supervi-

P12.2

são da frequência

de saída

Função de super-

P12.3

visão de torque

Limite de supervi-

P12.4

são de torque

Supervisão de

P12.5

temperatura da

unidade

Limite de supervi-

P12.6

são de tempera-

tura da unidade

Sinal de supervi-

P12.7

são de entrada

analógica

Nível ON da

P12.8

supervisão AI

Nível OFF da

P12.9

supervisão AI

Entrada de super-

P12.10

visão da tempera-

tura

Tabela 8.13: Supervisões de limites

02 0315

0,00 P3.2 Hz 0,00 316

02 0348

0,0 300.0 % 0,0 349

02 0354

-10 100

0Varia 0 356

0,00 100,00 % 80,00 357 Supervisão AI do limiar ON

0,00 100,00 % 40,00 358

17 11431

Uni-

Padrão ID Observação

dade

°C

0 = Não usado 1 = Limite baixo 2 = Limite alto

Limiar de supervisão de frequência de saída

0 = Não usado 1 = Limite baixo 2 = Limite alto

Limiar de supervisão de torque

0 = Não usado 1 = Limite baixo 2 = Limite alto

Limiar de supervisão da

40 355

temperatura da unidade

0 = AI1 1 = AI2 2 = AIE1

Supervisão AI do limiar OFF

Seleção codificada binária de sinais a serem usados para supervisão da temperatura B0 = Entrada da temperatura 1 B1 = Entrada da temperatura 2 B2 = Entrada da temperatura 3 OBSERVAÇÃO! Oculto até que uma placa opcional seja conectada

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90 • vacon® parâmetros

P13.2

P13.3

P13.4

P13.5

P13.6iP13.7

P13.8

200,0/

473,2

Uni-

Padrão ID Observação

dade

80,0 1433

Código Parâmetro Mín. Máx.

Funçã o de

P12.11

supervisão da

temperatu ra

P12.12

Limite de

supervisão da

temperatu ra

Tabela 8.13: Supervisões de limites

0 2 2 1432

-50,0/ 223,2

8.14 Proteções (Painel de controle: Menu PAR -> P13)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Falha inferior

P13.1

de entrada

analógica

Falh a na

subtensão

Falh a de ter ra

Falh a na fase

de saída

Proteção de

estolagem

Proteção de

subcarga

Proteção tér-

mica do motor

Mtp:tempera-

tura ambiente

Tabela 8.14: Proteções

04 1700

12 2727

-20

Uni-

Padrão ID Observação

dade

32703

3 2 702 Como o parâmetro 13.3

3 0 709 Como o parâmetro 13.3

3 0 713 Como o parâmetro 13.3

3 2 704 Como o parâmetro 13.3

100

40 705 Temperatura ambiente

°C

Como o parâmetro 12.1, oculto até que uma placa opcional seja conectada

Limiar de supervisão da temperatura, oculto até que uma placa opcional seja conectada.

0 = Sem ação 1 = Alarme 2 = Alarme, frequência de

alarme predefinida

3 = Falha: Função de parada 4 = Falha: Inércia

1 = Sem resposta (sem gera-

ção de falha, mas o conversor de frequência ainda interrompe a modulação

2 = Falha :Inércia 0 = Sem ação

1 = Alarme 2 = Falha:Função de parada 3 = Falh a:Iné rcia

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parâmetros vacon® • 91

P13.9iP13.10iP13.11iP13.12iP13.13

P13.14iP13.15

P13.16iP13.18

Código Parâmetro Mín. Máx.

Mtp:resfria-

mento à velo-

cidade zero

Mtp:constante

de tempo

térmico

Corrente de

estolagem

Tem po de

rotor

bloqueado

Frequência de

estolagem

UL:Carga de

enfraqueci-

mento de

campo

UL:Carga de

freq. zero

UL:Limite de

tempo

Atraso da falha

da entrada

P13.17

analógica

baixa

Falha externa

Falha do

P13.19

Fieldbus

Frequência de

P13.20

alarme

predefinida

Bloqueio de

P13.21

edição de

parâmetros

Tabela 8.14: Proteções

0,0

150,0 % 40,0 706

200 mín. Varia 707

2,0 x

0,00

Nunit

0,00

300,00 s 15,00 711

0,10

320.00 Hz 25,00 712

10,0

150,0 % 50,0 714

5,0

150,0 % 10,0 715 Torque mínimo em f0

1,0

300.0 s 20,0 716

0,0

10,0 s 0,5 1430

0 4 3 733 Como o parâmetro 13.1

P3.1 P3.2 Hz 25,00 183

0 1 0 819

Uni-

Padrão ID Observação

dade

Resfriamento como % em velocidade 0

Constante de tempo térmica do motor

Nunit

3 2 701 Como o parâmetro 13.3

Para que ocorra um estágio

710

de estolagem, a corrente deve ter excedido este limite

Tempo de rotor bloqueado limitado

Frequência mínima de estolagem

Torque mínimo no enfraquecimento do campo

Este é o tempo máximo permitido para que um estado de subcarga exista.

Tempo de atraso da falha da entrada analógica baixa

Frequência usada quando a resposta da falha for Alarme + Frequência predefinida.

0 = Edição ativada 1 = Edição desativada

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92 • vacon® parâmetros

P13.28

P13.29

200,0/

473,2

Uni-

Padrão ID Observação

dade

100,0 742

0 = Sem ação 1 = Alarme 2 = Falha: Função de parada 3 = Falha: Inércia

Oculto até que uma placa opcional seja conectada

Como o parâmetro P13.3, oculto até que uma placa OPTBH seja conectada

Seleção codificada binária de sinais a serem usados para emissão de alarme e ativação de falha

B0 = Entrada da temperatura 1 B1 = Entrada da temperatura 2 B2 = Entrada da temperatura 3 OBSERVAÇÃO! Oculto até que

uma placa OPTBH seja conectada

0 = Não usado 1 = Limite baixo 2 = Limite alto

Limite de falha da temperatura, oculto até que uma placa OPTBH seja conectada.

Como o parâmetro P13.3

0 =

desativado

1 =

modo constante

2 =

modo de último valor

Código Parâmetro Mín. Máx.

Falha de

P13.22

termistor

Supervisão de

conflito FWD/

P13.23

REV (Para

frente/Inverso)

Falha de

P13.24

temperatu ra

Entrada de

P13.25

falha da

temperatu ra

Modo de falha

P13.26

temperatu ra

Limite de falha

P13.27

temperatu ra Falh a na fase

de saída*

Temperatura

do motor

modo de

memória*

Tabela 8.14: Proteções

OBSERVAÇÃO!

* Estes parâmetros estão disponíveis somente no SW de potência FWP00001V026 incluído no FW01070V010 ou versão posterior.

03 2732

0 3 1 1463 Como o P13.3

03 0740

17 1739

02 2743

-50,0/

223,2

03 3730

0 2 2 15521

OBSERVAÇÃO! Estes parâmetros são mostrados, quando P17.2 = 0.

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parâmetros vacon® • 93

P14.1

P14.2

P14.3iP14.4

P14.5

8.15 Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha (Painel de controle: Menu PAR -> P14)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Reset

automático

Tem po d e

espera

Tem po d e avaliação

Número de

tentativas

Função de

reinicialização

Tabela 8.15: Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha

0 1 0 731

0,10 10,00 s 0,50 717

0,00 60,00 s 30.00 718

1 10 3 759 Máximo de tentativas

0 2 2 719

Uni-

Padrão ID Observação

dade

0 = Desativado

1 = Ativar

Tempo de espera após a

falha

Tempo máximo para

tentativas

0 = Rampa

1 = Dinâmico

2 = Função a partir da

partida

OBSERVAÇÃO! Estes parâmetros são mostrados, quando P17.2 = 0.

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94 • vacon® parâmetros

8.16 Parâmetros de controle de PID (Painel de controle: Menu PAR -> P15)

Código Parâmetro Mín. Máx.

Seleção da fonte

P15.1

de setpoint

P15.2 Setpoint fixo 0,0 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo

P15.3 Setpoint fixo 2 0,0 100,0 % 50,0 168

Seleção da fonte

P15.4

de realimenta

ção

Tabela 8.16: Parâmetros de controle de PID

0 Var ia 0 332

0 Var ia 1 334

Uni-

Padrão ID Observação

dade

0 = Setpoint fixo % 1 = AI1 2 = AI2 3 = Dados de processo In1

(0 -100%) 4 = Dados de processo In2 (0 -100%) 5 = Dados de processo In3 (0 -100%) 6 = Dados de processo In4 (0 -100%)

7 = Trem de pulsos/Encoder 8 = AIE1 9 = Entrada da

temperatura 1 10 = Entrada de temperatura 2 11 = Entrada de temperatura 3

Setpoint fixo alternativo, selecionável com DI

0 = AI1 1 = AI2 2 = Dados de processo In1

(0 -100%) 3 = Dados de processo In2 (0 -100%) 4 = Dados de processo In3 (0 -100%) 5 = Dados de processo In4 (0 -100%)

6 = AI2-AI1 7 = Trem de pulsos/Encoder 8 = AIE1 9 = Entrada da

temperatura 1 10 = Entrada de temperatura 2 11 = Entrada de temperatura 3

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Danfoss vacon 20 Operating guide [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. SEGURANÇA

1.1 Avisos

1.2 Instruções de segurança

1.3 Aterramento e proteção de falha de terra

1.4 Antes de dar partida no motor

2. RECEBIMENTO DA ENTREGA

2.1 Código de designação de tipo

2.2 Armazenamento

2.3 Manutenção

2.3.1 Recarga do capacitor

2.4 Garantia

2.5 Declaração de conformidade do fabricante

3. INSTALAÇÃO

3.1 Instalação mecânica

3.1.1 Dimensões do VACON® 20

3.1.2 Resfriamento

3.1.3 Perdas de potência

3.1.4 Níveis de CEM

3.1.5 Alterando a classe da proteção CEM de C2 para C4

3.2 Cabeamento e conexões

3.2.1 Cabeamento elétrico

3.2.2 Cabeamento de controle

3.2.3 Placas opcionais permitidas no VACON® 20

3.2.4 Parafuso dos cabos

3.2.5 Especificações dos cabos e fusíveis

3.2.6 Regras gerais de cabeamento

3.2.7 Retirada dos comprimentos dos cabos da rede elétrica e do motor

3.2.8 Instalação do cabo e os padrões UL

3.2.9 Verificações do isolamento do cabo e do motor

4. COMISSIONAMENTO

4.1 Etapas do comissionamento do VACON® 20

5. RASTREAMENTO DE FALHAS

6. INTERFACE DA APLICAÇÃO VACON® 20

6.1 Introdução

6.2 E/S de controle

7. PAINEL DE CONTROLE

7.1 Geral

7.2 Display

7.3 Teclado

7.4 Navegação no painel de controle do VACON® 20

7.4.1 Menu principal

7.4.2 Menu de referência

7.4.3 Menu de monitoramento

7.4.4 Menu de parâmetros

7.4.5 Menu do sistema

8. PARÂMETROS DE APLICAÇÃO PADRÃO

8.1 Parâmetros de configuração rápida (menu virtual, mostra quando o par. 17.2 = 1)

8.2 Configurações do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)

8.3 Configuração de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)

8.4 Referências de frequência (Painel de controle: Menu PAR -> P3)

8.5 Configuração de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)

8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)

8.7 Entradas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)

8.8 Trem de pulsos/encoder (Painel de controle: Menu PAR -> P7)

8.9 Saídas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)

8.10 Saídas analógicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)

8.11 Mapeamento de dados do Fieldbus (Painel de controle: Menu PAR -> P10)

8.12 Frequências proibidas (Painel de controle: Menu PAR -> P11)

8.13 Supervisões de limite (Painel de controle: Menu PAR -> P12)

8.14 Proteções (Painel de controle: Menu PAR -> P13)

8.15 Parâmetros de reinicialização automática em caso de falha (Painel de controle: Menu PAR -> P14)

8.16 Parâmetros de controle de PID (Painel de controle: Menu PAR -> P15)