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In diesem Handbuch finden Sie Informationen zu den Funktionen und zur Verwendung Ihres
VACON® Frequenzumrichters. Der Aufbau dieses Handbuchs orientiert sich an der
Menüstruktur des Umrichters (Kapitel 1 und 4-8).
Kapitel 1: Kurzanleitung
Einführung in die Steuertafel
•
Kapitel 2: Assistenten
Auswahl der Anwendungskonfiguration
•
Schnelle Einrichtung von Anwendungen
•
Vorstellung der verschiedenen Anwendungen mit Beispielen
•
Kapitel 3: Benutzerschnittstellen
Vorstellung der verschiedenen Displays und Einführung in die Benutzung der Steuertafel
•
Das PC-Tool VACON® Live
•
Die Feldbus-Funktionen
•
Kapitel 4: Das Menü „Betriebsdaten“
Angaben zu den Betriebsdaten
•
Kapitel 5: Das Menü „Parameter“
Eine Liste aller Parameter des Umrichters
•
Kapitel 6: Das Menü „Fehlerspeicher“
Kapitel 7: Das Menü „E/A und Hardware“
Kapitel 8: Die Menüs „Benutzereinstellungen“, „Favoriten“ und „Anwendergruppe“
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
8Benutzereinstellungen, Favoriten und Anwendergruppenmenüs 189
8.1Benutzereinstellungen 189
8.1.1Parameter-Backup 190
8.2Favoriten 191
8.2.1Hinzufügen von Elementen zu den Favoriten 191
8.2.2Entfernen eines Elements aus den Favoriten 192
8.3Anwendergruppen 192
8.3.1Ändern des Zugangscodes zu den Anwendergruppen 193
9Beschreibungen wichtiger Kenngrößen 195
9.1Multimonitor 195
9.2Basis 196
9.3E/A 197
9.4Temperatureingänge 198
9.5Extras und Erweitert 199
9.6Timerfunktionen 201
9.7PID-Regler 201
9.8Externer PID-Regler 202
9.9Multi-Pump 203
9.10Wartungszähler 203
9.11Feldbusdaten 203
10 Parameterbeschreibungen 208
10.1Trendkurve 208
10.2Motoreinstellungen 209
10.2.1Motortypenschild-Parameter 209
10.2.2Motorregelungsparameter 210
10.2.3Motorgrenzen 216
10.2.4Open Loop-Parameter 217
10.2.5I/f-Startfunktion 221
10.2.6Momentstabilisator-Verstärkung 222
10.2.7Erweiterte sensorlose Regelung 223
10.3Start/Stopp-Einstellungen 226
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10INHALTSVERZEICHNIS
10.4Sollwerte 235
10.4.1Frequenzsollwert 235
10.4.2Drehmomentsollwert 236
10.4.3Drehmomentsteuerung in der Open Loop-Steuerung 239
10.4.4Drehmomentsteuerung in der erweiterten sensorlosen Regelung 239
10.4.5Festfrequenzen 240
10.4.6Motorpotentiometer-Parameter 244
10.4.7Joystick-Parameter 246
10.4.8Parameter für „Tippen“ 248
10.5Rampen- und Bremsverhalten 250
10.5.1Rampe 1 250
10.5.2Rampe 2 251
10.5.3Magnetis. starten 252
10.5.4DC-Bremse 253
10.5.5Flussbremsung 253
10.6E/A-Konfiguration 254
10.6.1Programmieren von Digital- und Analogeingängen 254
10.6.2Standardfunktionen der programmierbaren Eingänge 264
10.6.3Digitaleingänge 264
10.6.4Analogeingänge 271
10.6.5Digitalausgänge 276
10.6.6Analogausgänge 280
10.7Feldbusdatenzuordnung 284
10.8Frequenzausblendungen 285
10.9Überwachung 287
10.10 Schutzfunktionen 288
10.10.1Allgemeines 288
10.10.2Motortemperatur-Schutzfunktionen 290
10.10.3Motorblockierschutz 294
10.10.4Unterlastschutz 296
10.10.5Erzw.Stopp 298
10.10.6Fehler: Temperatur Eingang 300
10.10.7AI NiedrigSchutz 301
10.10.8Benutzerdef. Fehler 1 302
10.10.9Benutzerdef. Fehler 2 302
10.11 Automatische Fehlerquittierung 302
10.12 Anwendungseinstellungen 305
10.13 Timerfunktionen 306
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 11
10.14 PID-Regler 310
10.14.1Grundeinstellungen 310
10.14.2Einstellwerte 312
10.14.3Rückmeldung 313
10.14.4Vorausschauende Regelung 314
10.14.5Sleep-Funktion 315
10.14.6Rückmeldung Überwachung 317
10.14.7Druckverlustausgleich 319
10.14.8Sanfter Anlauf 321
10.14.9Eingangsdrucküberwachung 323
10.14.10Frostschutz 326
10.15 Externer PID-Regler 327
10.16 Multi-Pump-Funktion 327
10.16.1Überdrucküberwachung 335
10.17 Wartungszähler 336
10.18 Brand-Modus 337
10.19 Motor-Vorheizfunktion 340
10.20 Umrichter anpassen 341
10.21 Mechanische Bremse 341
10.22 Pumpenregelung 345
10.22.1Auto-Cleaning 345
10.22.2Jockeypumpe 346
10.22.3Ansaugpumpe 348
10.23 Erweiterter Oberschwingungsfilter 349
11 Fehlersuche 350
11.1Anzeige eines Fehlers 350
11.1.1Quittieren mit der RESET-Taste 351
11.1.2Quittieren mit einem Parameter im Grafik-Display 351
11.1.3Quittieren mit einem Parameter im Text-Display 352
11.2Fehlerspeicher 353
11.2.1Durchsuchen des Fehlerspeichers im Grafik-Display 353
11.2.2Durchsuchen des Fehlerspeichers im Grafik-Display 354
11.3Fehlercodes 356
11.4Gesamtzähler und rückstellbare Zähler 372
11.4.1Betriebszeitzähler 373
11.4.2Rückstellbarer Betriebszeitzähler 373
11.4.3Laufzeitzähler 374
11.4.4Betriebsdauerzähler 374
11.4.5Energiezähler 374
11.4.6Rückstellbarer Energiezähler 375
12 Anhang 1 377
12.1Die Standardwerte der Parameter in den verschiedenen Anwendungen 377
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
ABC
I
HD
GFE
VACON · 12KURZANLEITUNG
1KURZANLEITUNG
1.1STEUERTAFEL UND TASTENFELD
Die Steuertafel bildet die Schnittstelle zwischen Frequenzumrichter und Benutzer. Mit der
Steuertafel können Sie die Drehzahl von Motoren regeln und den Status des
Frequenzumrichters überwachen. Sie können außerdem die Parameter des
Frequenzumrichters einstellen.
Abb. 1: Die Tasten des Tastenfelds
A.BACK/RESET-Taste: Zurückblättern im
Menü, Bearbeitungsmodus verlassen,
Fehler quittieren
B. Pfeiltaste NACH OBEN: Zurückblättern
im Menü und Werte erhöhen
C. FUNCT-Taste: Drehrichtung des Motors
ändern, Steuerungsseite aufrufen und
Steuerplatz ändern. Weitere
Informationen finden Sie in 3
Benutzerschnittstellen.
D. Pfeiltaste NACH RECHTS:
E.START-Taste
F.Pfeiltaste NACH UNTEN: Vorblättern im
Menü und Werte verringern
G. STOP-Taste.
H. Pfeiltaste NACH LINKS: Cursor nach
links bewegen
I.OK-Taste: Zu aktiver Ebene oder aktivem
Element wechseln oder die Auswahl
bestätigen
1.2DIE DISPLAYS
Es gibt zwei Arten von Displays: ein Grafik-Display und ein Text-Display. Die Steuertafel hat
immer dasselbe Tastenfeld mit denselben Tasten.
Das Display zeigt die folgenden Daten:
den Status von Motor und Frequenzumrichter
•
eventuelle Fehler des Motors und des Frequenzumrichters
•
Ihre aktuelle Position in der Menüstruktur
•
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STOP
READYI/O
Main Menu
ABCDE
F
H
G
Quick Setup
( 17 )
Monitor
( 5 )
Parameters
( 12 )
M1ID:
AB
F
C
D
E
KURZANLEITUNG VACON · 13
Abb. 2: Das Grafik-Display
A.Das erste Statusfeld: STOPP/BETRIEB
B. Die Drehrichtung des Motors
C. Das zweite Statusfeld: BEREIT/NICHT
BEREIT/FEHLER
D. Das Alarmfeld: ALARM/E.Das Steuerplatzfeld: PC/EA/
STEUERTAFEL/FELDBUS
F.Das Positionsfeld: ID-Nummer des
Parameters und aktuelle Position im
Menü
G. Aktivierte Gruppe oder aktiviertes
Element
H. Anzahl der Elemente in der betreffenden
Gruppe
Abb. 3: Das Text-Display Wenn der Text zu lang ist, läuft er automatisch durch das Display.
A.Die Statusanzeigen
B. Die Alarm- und Fehleranzeigen
C. Der Name der Gruppe oder des
Elements der aktuellen Position
1.3ERSTES ANLAUFEN
Der Anlaufassistent fordert Sie zur Eingabe der Daten auf, die der Umrichter zur Steuerung
Ihres Verfahrens benötigt.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
D. Die aktuelle Position im Menü
E.Die Steuerplatzanzeigen
F.Die Drehrichtungsanzeigen
1
VACON · 14KURZANLEITUNG
1
2
3Zeit* (P5.5.2)hh:mm:ss
4Jahr* (P5.5.4)JJJJ
5Datum* (P5.5.3)tt.mm.
Sprachenauswahl (P6.1)Die Auswahl ist in allen Sprachpaketen
unterschiedlich.
Sommerzeit* (P5.5.5)
Russland
US
EU
AUS
* Diese Schritte werden angezeigt, wenn eine Batterie eingebaut ist.
Anlaufassistenten ausführen?
6
Ja
Nein
Um die Parameterwerte manuell festzulegen, wählen Sie Nein bestätigen Sie mit OK.
Wählen Sie eine Anwendung (P1.2 Anwendung,
ID212)
7
Stellen Sie den Wert für P3.1.2.2 Motortyp ein (siehe
8
9
10
11
12
13Stellen Sie den Wert für P3.1.1.5 Motor Cos Phi ein.Bereich: 0.30-1.00
Typenschild).
Stellen Sie den Wert für P3.1.1.1 Motornennspannung ein (siehe Typenschild).
Stellen Sie den Wert für P3.1.1.2 Motornennfrequenz ein (siehe Typenschild).
Stellen Sie den Wert für P3.1.1.3 Motornenndrehzahl ein (siehe Typenschild).
Stellen Sie den Wert für P3.1.1.4 Motornennstrom
ein.
Standard
Ort/Fern
Mehrstufige Drehzahl
PID-Regler
Mehrzweck
Motorpotentiometer
PM-Motor
Asynchronmotor
Reluktanzmotor
Bereich: variiert
Bereich: 8,00 bis 320,00 Hz
Bereich: 24...19200
Bereich: variiert
Wenn unter „Motortyp“ die Option Asynchronmotor ausgewählt wurde, wird der nächste
Schritt angezeigt. Falls PM-Motor ausgewählt wurde, wird für den Parameter P3.1.1.5 Motor
Cos Phi der Wert 1,00 eingestellt, und der Assistent fährt direkt mit Schritt 14 fort.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 15
14
15
16
17Stellen Sie den Wert für P3.4.1.3 Bremszeit 1 ein.Bereich: 0,1 bis 300,0 s
18
Stellen Sie den Wert für P3.3.1.1 Sollwert Mindestfrequenz ein.
Stellen Sie den Wert für P3.3.1.2 Sollwert Höchstfrequenz ein.
Stellen Sie den Wert für P3.4.1.2 Beschleunigungszeit 1 ein.
Anwendungsassistenten ausführen?
Bereich: 0,00 bis P3.3.1.2 Hz
Bereich: P3.3.1.1 bis 320,00 Hz
Bereich: 0,1 bis 300,0 s
Ja
Nein
Um den Anwendungsassistenten weiter auszuführen, wählen Sie Ja und bestätigen Sie mit
OK. Siehe die Beschreibung der verschiedenen Anwendungsassistenten in Kapitel 2 Assistenten.
Der Anlaufassistent ist mit diesen Einstellungen abgeschlossen. Wenn Sie den
Anlaufassistenten erneut aufrufen möchten, haben Sie zwei Möglichkeiten: Gehen Sie
entweder zu Parameter P6.5.1 Werkseinstell. oder zu Parameter B1.1.2 Anlaufassistent.
Stellen Sie hier den Wert auf Aktivieren.
1.4BESCHREIBUNG DER ANWENDUNGEN
Verwenden Sie Parameter P1.2 (Anwendung), um eine Anwendung für den Umrichter
auszuwählen. Bei Änderung des Parameters P1.2 wird eine Gruppe von Parametern sofort
auf ihre vordefinierten Werte gesetzt.
1.4.1STANDARDANWENDUNG
Die Standardanwendung wird in der Regel für drehzahlgeregelte Prozesse eingesetzt, bei
denen keine speziellen Funktionen erforderlich sind (z. B. Pumpen, Lüfter oder
Förderanlagen).
Der Umrichter kann entweder über das Tastenfeld, den Feldbus oder die E/A-Klemmleiste
gesteuert werden.
Bei Steuerung des Frequenzumrichters über die E/A-Klemmleiste wird das
Frequenzsollwertsignal an AI1 (0 bis 10 V) oder AI2 (4 bis 20 mA) angeschlossen. Der
Anschluss hängt von der Art des Signals ab. Es sind auch drei vorab definierte
Frequenzsollwerte verfügbar. Die vorab definierten Frequenzsollwerte können über DI4 und
DI5 aktiviert werden. Die Start-/Stopp-Signale des Umrichters sind an DI1 (Start vorwärts)
und DI2 (Start rückwärts) gekoppelt.
Alle Umrichterausgänge lassen sich in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/AStandardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei
Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
0 = 0 bis 10 V / 0 bis
20 mA
1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20
mA
0 = 0 bis 10 V / 0 bis
20 mA
1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20
mA
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 21
Tabelle 4: M1.31 Standard
IndexParameterMin.Max.Einheit
1.31.1Festfrequenz 1P1.3P1.4Hz10.0105
1.31.2Festfrequenz 2P1.3P1.4Hz15.0106
1.31.3Festfrequenz 3P1.3P1.4Hz20.0126
Werksein
st.
IDBeschreibung
1.4.2ORT/FERN-ANWENDUNG
Die Ort/Fern-Anwendung wird in der Regel verwendet, wenn zwei unterschiedliche
Steuerplätze erforderlich sind.
Verwenden Sie DI6, um zwischen den Steuerplätzen „Ort“ und „Fern“ zu wechseln. Wenn die
Fernsteuerung aktiv ist, können die Start/Stopp-Befehle entweder vom Feldbus oder aber
von der E/A-Klemmleiste (DI1 und DI2) aus gegeben werden. Wenn die lokale Steuerung
aktiv ist, können die Start-/Stopp-Befehle über die Steuertafel gegeben werden.
Der Frequenzsollwert kann entweder über das Tastenfeld der Steuertafel, den Feldbus oder
die E/A-Klemmleiste (AI1 oder AI2) für jeden Steuerplatz einzeln ausgewählt werden.
Alle Umrichterausgänge lassen sich in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/AStandardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei
Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
32
33
Modbus RTU,
N2, BACnet
28
29
*)
**)
mA
FEHLER
BETRIEB
24 V
Hilfseingangsspannung
24 V Hilfsspannung
E/A Masse
E/A Masse
Digitaleingang 1
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Digitaleingang 4
Digitaleingang 5
Digitaleingang 6
RO1/1 NC
RO1/2 CM
RO1/3 NO
Gemeinsamer
Bezug für DI1-DI6
Gemeinsamer
Bezug für DI1-DI6
RS485
RS485
RO2/1 NC
RO2/2 CM
RO2/3 NO
RO3/2 CM
RO3/3 NO
Standard-E/A-Karte
Klemme SignalBeschreibung
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24 Vout
Sollausgang
Analogeingang 1 +
Analogeingang 1 -
Analogeingang 2 +
Analogeingang 2 -
24 V Hilfsspannung
Analogausgang 1 +
Ausgangsfrequenz
(0 bis 20 mA)
BETRIEB
FEHLER
BEREIT
Serieller Bus, negativ
Serieller Bus, positiv
Relaisausgang 1
Relaisausgang 2
Relaisausgang 3
Analogausgang 1 -
+24 Vin
AO1+
DI4
DI5
DI6
DI1
DI2
DI3
CM
CM
24 Vout
GND
GND
CM
Sollwertpo-
tentiometer
1 bis 10 kΩ
AO1-/GND
Fernsollwert
(4 bis 20 mA)
ORT:
Frequenzsollwert
(Standard: 0 bis 10 V)
FERN:
Frequenzsollwert
(Standard: 4 bis 20 mA)
FERN: Start vorwärts
FERN: Start rückwärts
Externer Fehler
ORT: Start vorwärts
ORT: Start rückwärts
ORT/FERN-Auswahl
Fernsteuerung Masse
Fernsteuerung
(+24 V)
TI1+
TI1-
Thermistoreingang
VACON · 22KURZANLEITUNG
Abb. 6: Werkseitig festgelegte Steueranschlüsse der Ort/Fern-Anwendung
* = Nur verfügbar in VACON® 100 X.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A
B
C
KURZANLEITUNG VACON · 23
** = Weitere Informationen über die DIP-Schalter-Konfigurationen im VACON® 100 X finden
Sie im Installationshandbuch des VACON® 100 X.
Abb. 7: Der DIP-Schalter
A.DIP-Schalter Digitaleingang
C. An Masse (Werkeinstellung)
B. Isoliert
Tabelle 5: M1.1 Assistenten
IndexParameterMin.Max.Einheit
1.1.1Anlaufassistent0101170
1.1.3
1.1.4
Multi-Pump-Assis-
tent
Brand-Modus-Assis-
tent
0101671
0101672
Werksein
st.
IDBeschreibung
0 = Nicht aktivieren
1 = Aktivieren
Wenn Sie „Aktivieren“
wählen, wird der
Anlaufassistent gestartet (siehe Kapitel 1.3 Erstes Anlaufen).
Wenn Sie „Aktivieren“
wählen, wird der MultiPump-Assistent gestartet (siehe Kapitel 2.7 Multi-Pump-Assistent).
Wenn Sie „Aktivieren“
wählen, wird der
Brand-Modus-Assistent gestartet (siehe
Kapitel 2.8 Brand-Modus-Assistent).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
0 = 0 bis 10 V / 0 bis
20 mA
1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20
mA
0 = 0 bis 10 V / 0 bis
20 mA
1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20
mA
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 27
Tabelle 7: M1.32 Ort/Fern
IndexParameterMin.Max.Einheit
1.32.1E/A B Sollwertwahl1204131Siehe P1.22
1.32.2
1.32.3
1.32.4Steuersignal 1 B
1.32.5Steuersignal 2 B
1.32.6
1.32.7
Steuerplatz E/A B
erzwingen
Sollwert E/A B
erzwingen
Umschaltung auf
Steuertafel-Steue-
rung
Umschaltung auf
Feldbus-Strg.
Werksein
st.
DigIN
SlotA.6
DigIN
SlotA.6
DigIN
SlotA.4
DigIN
SlotA.5
DigIN
SlotA.1
DigIN
Slot0.1
IDBeschreibung
CLOSED = Steuerplatz
425
E/A B erzwingen
CLOSED = Der verwendete Frequenzsollwert
343
wird durch den Sollwertparameter für E/A
B festgelegt (P1.32.1)
423
424
410
411
1.32.8
1.32.9
Externer Fehler
(Schließer)
Fehlerrückst.
(Schließer)
DigIN
SlotA.3
DigIN
Slot0.1
405
414
OPEN = OK
CLOSED = Externer
Fehler
Bei CLOSED werden
alle aktiven Fehler
quittiert
1.4.3ANWENDUNG FÜR MEHRSTUFIGE DREHZAHL
Die Anwendung für mehrstufige Drehzahl kann in Anwendungen eingesetzt werden, bei
denen mehrere feste Frequenzsollwerte erforderlich sind (z. B. Prüfstände).
Es können 1 + 7 Frequenzsollwerte verwendet werden: ein Basissollwert (AI1 oder AI2) und
sieben vorab definierte Sollwerte.
Wählen Sie die Festfrequenzsollwerte mit den Digitaleingängen DI4, DI5 und DI6. Wenn
keiner dieser Eingänge aktiv ist, wird der Frequenzsollwert vom Analogeingang (AI1 oder
AI2) bezogen. Die Start-/Stopp-Befehle werden über die E/A-Klemmleiste (DI1 und DI2)
gegeben.
Alle Umrichterausgänge lassen sich in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/AStandardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei
Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/