Danfoss VACON 100 INDUSTRIAL, VACON 100 X Application guide

vacon 100 industrial

®

vacon

convertisseurs de fréquence

100 x

manuel de l'applicatif

PRÉFACE VACON · 3

PRÉFACE

DÉTAILS DU DOCUMENT

ID de document : DPD01006I Date : 13.12.2016 Version du logiciel : FW0072V025

À PROPOS DE CE MANUEL

Ce manuel présente les fonctions du convertisseur de fréquence VACON® et décrit comment utiliser le convertisseur. Il respecte la même structure de menu que le convertisseur de fréquence (chapitres 1 et 4 à 8).

Chapitre 1, Guide de mise en service rapide

Démarrage des opérations avec le panneau opérateur.

•

Chapitre 2, Assistants

Sélection de la configuration de l'applicatif.

•

Configuration rapide d'un applicatif.

•

Différents applicatifs avec exemples.

•

Chapitre 3, Interfaces utilisateur

Types d'affichage et utilisation du panneau opérateur.

•

Outil VACON® Live pour PC.

•

Fonctions du bus de terrain.

•

Chapitre 4, Menu Affichage

Informations sur les valeurs affichées.

•

Chapitre 5, menu Paramètres

Liste de tous les paramètres du convertisseur.

•

Chapitre 6, Menu Diagnostics Chapitre 7, Menu E/S et matériel Chapitre 8, Menus Réglages utilisateur, Favoris et Niveau utilisateur

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Index Min Max Unit Default ID DescriptionParameter

A B C D E F G H

VACON · 4 PRÉFACE

Chapitre 9, Description des valeurs affichées Chapitre 10, Description des paramètres

Utilisation des paramètres.

•

Programmation des entrées logiques et analogiques.

•

Fonctions spécifiques de l'applicatif.

•

Chapitre 11, Localisation des défauts

Défauts et leurs causes.

•

Réarmement des défauts.

•

Chapitre 12, Annexe 1

Valeurs des préréglages dans les applicatifs.

•

Ce manuel comporte un grand nombre de tableaux de paramètres. Les instructions suivantes vous expliquent comment les lire.

A. Emplacement du paramètre dans le

menu, autrement dit, numéro du

paramètre. B. Nom du paramètre. C. Valeur minimale du paramètre. D. Valeur maximale du paramètre.

NOTE! You can download the English and French product manuals with applicable safety, warning and caution information from http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l'ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site http:// drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

E. Unité de valeur du paramètre. Affichée

uniquement si elle est disponible. F. Valeur configurée en usine. G. Numéro d'identification du paramètre. H. Brève description des valeurs du

paramètre et/ou de sa fonction.

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PRÉFACE VACON · 5

FONCTIONS DU CONVERTISSEUR DE FRÉQUENCE VACON

Vous pouvez sélectionner l'un des applicatifs prédéfinis pour votre process : Standard,

•

®

Local/Distant, Commande séquentielle, Multi-configuration ou Motopotentiomètre. Le convertisseur règle automatiquement une partie des paramètres requis, ce qui facilite la mise en service. Assistants pour le premier démarrage et le mode incendie.

•

Assistants pour chaque applicatif : Standard, Local/Distant, Commande séquentielle,

•

Multi-configuration ou Motopotentiomètre. Touche FUNCT pour basculer facilement entre la source de commande locale et la

•

source de commande à distance. La source de commande à distance peut être E/S ou Bus de terrain. Vous pouvez sélectionner la source de commande applicable avec un paramètre. 8 vitesses constantes.

•

Fonctions Motopotentiomètre.

•

Commande par joystick.

•

Fonction Jog.

•

2 temps de rampe programmables, 2 supervisions et 3 plages de fréquences interdites.

•

Arrêt forcé.

•

Page de commande permettant de régler et d'afficher rapidement les valeurs les plus

•

importantes. Affectation des données du bus de terrain.

•

Réarmement automatique.

•

Différents modes de préchauffage pour éviter les problèmes de condensation.

•

Fréquence de sortie maximale : 320 Hz.

•

Fonctions d'Horloge temps réel et de temporisation (une batterie optionnelle est

•

requise). Il est possible de programmer trois séquences horaires pour différentes fonctions du convertisseur. Disponibilité d'un régulateur PID externe. Vous pouvez l'utiliser, par exemple, pour

•

réguler une vanne avec l'E/S du convertisseur de fréquence. Mode Veille permettant l'activation et la désactivation automatiques du fonctionnement

•

du convertisseur afin d'économiser l'énergie. Régulateur PID double zone avec 2 signaux de retour différents : commande minimale et

•

commande maximale. Deux sources de point de consigne pour la régulation PID. Vous pouvez effectuer la

•

sélection via une entrée logique. Fonction de boost du point de consigne PID.

•

Fonction Action directe pour améliorer la réponse aux variations du process.

•

Supervision de la valeur du process.

•

Commande Multi-pompe.

•

Compteur de maintenance.

•

Fonctions de commande de la pompe : commande de la pompe d'amorçage, commande

•

de la pompe Jockey, nettoyage automatique de la turbine de pompe, supervision de la pression d'entrée de la pompe et fonction de protection contre le givre.

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VACON · 6

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TABLE DES MATIÈRES VACON · 7

TABLE DES MATIÈRES

Préface

Détails du document 3 À propos de ce manuel 3 Fonctions du convertisseur de fréquence VACON® 5

1 Guide de mise en service rapide 12

1.1 Panneau opérateur 12

1.2 Affichages 12

1.3 Première mise en service 13

1.4 Description des applicatifs 15

1.4.1 Applicatif Standard 15

1.4.2 Applicatif Local/Distance 21

1.4.3 Applicatif de commande séquentielle 27

1.4.4 Applicatif de régulation PID 34

1.4.5 Applicatif Multi-configuration 40

1.4.6 Applicatif Motopotentiomètre 48

2 Assistants 55

2.1 Assistant d'applicatif Standard 55

2.2 Assistant d'applicatif Local/Distance 56

2.3 Assistant d'applicatif de commande séquentielle 58

2.4 Assistant d'applicatif de régulation PID 59

2.5 Assistant d'applicatif multi-configuration 61

2.6 Assistant d'applicatif de motopotentiomètre 63

2.7 Assistant multi-pompe 64

2.8 Assistant mode incendie 66

3 Interfaces utilisateur 68

3.1 Navigation dans le panneau opérateur 68

3.2 Utilisation de l'affichage graphique 70

3.2.1 Modification des paramètres 70

3.2.2 Réarmement d'un défaut 73

3.2.3 Touche FUNCT 73

3.2.4 Copie des paramètres 77

3.2.5 Comparaison des paramètres 78

3.2.6 Aide texte 80

3.2.7 Utilisation du menu Favoris 81

3.3 Utilisation de l'afficheur texte 81

3.3.1 Modification des paramètres 82

3.3.2 Réarmement d'un défaut 83

3.3.3 Touche FUNCT 83

3.4 Structure de menu 87

3.4.1 Configuration rapide 88

3.4.2 Affichage 88

3.5 VACON® Live 90

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VACON · 8 TABLE DES MATIÈRES

4 Menu Affichage 91

4.1 Groupe Affichage 91

4.1.1 Multi-affichage 91

4.1.2 Courbe 92

4.1.3 De Base 95

4.1.4 E/S 97

4.1.5 Entrées de température 97

4.1.6 Extras et Avancé 99

4.1.7 Affichage des états du séquenceur (TC) 100

4.1.8 Affichage du régulateur PID 102

4.1.9 Affichage du régulateur PID externe 103

4.1.10 Affichage multi-pompe 103

4.1.11 Compteurs de maintenance 104

4.1.12 Affichage des données du bus de terrain 104

5 Menu Paramètres 105

5.1 Groupe 3.1 : Réglages moteur 105

5.2 Groupe 3.2 : Configuration Marche/Arrêt 111

5.3 Groupe 3.3 : Références 113

5.4 Groupe 3.4 : Rampes et freinages 119

5.5 Groupe 3.5 : Configuration E/S 122

5.6 Groupe 3.6 : Affectation des données du bus de terrain 135

5.7 Groupe 3.7 : Fréquences interdites 137

5.8 Groupe 3.8 : Supervisions 138

5.9 Groupe 3.9 : Protections 140

5.10 Groupe 3.10 : Réarmement automatique 147

5.11 Groupe 3.11 : Paramètres de l'applicatif 148

5.12 Groupe 3.12 : Fonctions de temporisation 149

5.13 Groupe 3.13 : Régulateur PID 152

5.14 Groupe 3.14 : Régulateur PID externe 166

5.15 Groupe 3.15 : Multi-pompe 171

5.16 Groupe 3.16 : Compteurs de maintenance 172

5.17 Groupe 3.17 : Mode incendie 173

5.18 Groupe 3.18 : Paramètres Préchauffage du moteur 174

5.19 Groupe 3.19 : Personnalisateur de convertisseur 175

5.20 Groupe 3.20 : Frein mécanique 176

5.21 Groupe 3.21 : Commande de la pompe 177

5.22 Groupe 3.22 : Filtre harmonique avancé 178

6 Menu Diagnostics 179

6.1 Défauts actifs 179

6.2 Réarmement des défauts 179

6.3 Historique des défauts 179

6.4 Compteurs sans RAZ 179

6.5 Compteurs avec RAZ 181

6.6 Informations logicielles 183

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TABLE DES MATIÈRES VACON · 9

7 Menu E/S et matériel 184

7.1 E/S de base 184

7.2 Emplacements des cartes optionnelles 186

7.3 Horloge temps réel 187

7.4 Réglage unité de puissance 187

7.5 Panneau opérateur 189

7.6 Bus de terrain 189

8 Menus Réglages utilisateur, Favoris et Niveaux utilisateur 194

8.1 Réglages utilisateur 194

8.1.1 Sauvegarde des paramètres 195

8.2 Favoris 196

8.2.1 Ajout d'un élément aux favoris 196

8.2.2 Suppression d'un élément des favoris 197

8.3 Niveaux utilisateur 197

8.3.1 Modification du code d'accès des niveaux utilisateur 198

9 Description des valeurs affichées 200

9.1 MultiAffichage 200

9.2 De Base 201

9.3 E/S 202

9.4 Entrées de température 203

9.5 Extras et Avancé 204

9.6 Fonctions de temporisation 206

9.7 Régulateur PID 207

9.8 Régulateur PID externe 207

9.9 Multi-pompe 208

9.10 Compteurs de maintenance 208

9.11 Données du bus de terrain 208

10 Description des paramètres 213

10.1 Courbe 213

10.2 Réglages moteur 214

10.2.1 Paramètres de la plaque signalétique du moteur 214

10.2.2 Paramètres de commande du moteur 215

10.2.3 Limites moteur 221

10.2.4 Paramètres de boucle ouverte 221

10.2.5 Fonction Démarrage I/f 226

10.2.6 Fonction Stabilisateur de couple 227

10.2.7 Contrôle sans capteur avancé 228

10.3 Configuration Marche/Arrêt 230

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VACON · 10 TABLE DES MATIÈRES

10.4 Références 240

10.4.1 Référence de fréquence 240

10.4.2 Référence de couple 241

10.4.3 Contrôle de couple en boucle ouverte 244

10.4.4 Contrôle de couple en mode de contrôle sans capteur avancé 244

10.4.5 Vitesses constantes 245

10.4.6 Paramètres du motopotentiomètre 249

10.4.7 Paramètres du joystick 251

10.4.8 Paramètres Jog 253

10.5 Rampes et freinages 255

10.5.1 Rampe 1 255

10.5.2 Rampe 2 256

10.5.3 Magnétisation au démarrage 257

10.5.4 Freinage c.c. 257

10.5.5 Freinage flux 257

10.6 Configuration E/S 258

10.6.1 Programmation des entrées logiques et analogiques 258

10.6.2 Fonctions préréglées des entrées programmables 269

10.6.3 Entrées logiques 269

10.6.4 Entrées analogiques 276

10.6.5 Sorties logiques 281

10.6.6 Sorties analogiques 285

10.7 Affectation des données du bus de terrain 288

10.8 Fréquences interdites 290

10.9 Supervisions 292

10.10 Protections 293

10.10.1 Général 293

10.10.2 Protections thermiques du moteur 295

10.10.3 Protection contre le calage du moteur 298

10.10.4 Protection contre les sous-charges 300

10.10.5 Arrêt rapide 302

10.10.6 Défaut d'entrée de température 304

10.10.7 Protection AI faible 305

10.10.8 Déft déf. par util.1 306

10.10.9 Déft déf. par util.2 306

10.11 Réarmement automatique 306

10.12 Paramètres de l'applicatif 309

10.13 Fonctions de temporisation 310

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TABLE DES MATIÈRES VACON · 11

10.14 Régulateur PID 314

10.14.1 Réglages de base 314

10.14.2 Points de consigne 316

10.14.3 Retour 317

10.14.4 Action directe 318

10.14.5 Fonction veille 319

10.14.6 Supervision des retours 321

10.14.7 Compensation de perte de pression 323

10.14.8 Remplissage progressif 325

10.14.9 Supervision de la pression d'entrée 327

10.14.10 Protection givre 329

10.15 Régulateur PID externe 330

10.16 Fonction Multi-pompe 331

10.16.1 Supervision des surpressions 339

10.17 Compteurs de maintenance 340

10.18 Mode incendie 341

10.19 Fonction de préchauffage moteur 344

10.20 Personnalisateur de convertisseur 345

10.21 Frein mécanique 345

10.22 Commande de la pompe 349

10.22.1 Nettoyage auto 349

10.22.2 Pompe Jockey 350

10.22.3 Pompe d'amorçage 352

10.23 Filtre harmonique avancé 353

11 Localisation des défauts 354

11.1 Affichage d'un défaut 354

11.1.1 Réarmement à l'aide de la touche de réarmement 355

11.1.2 Réarmement à l'aide d'un paramètre de l'affichage graphique 355

11.1.3 Réarmement à l'aide d'un paramètre de l'affichage texte 356

11.2 Historique des défauts 357

11.2.1 Visualisation de l'historique des défauts via l'affichage graphique 357

11.2.2 Visualisation de l'historique des défauts via l'affichage texte 358

11.3 Codes de défaut 360

11.4 Compteurs avec et sans remise à zéro 377

11.4.1 Compteur de temps de fonctionnement 377

11.4.2 Compteur de temps de fonctionnement avec remise à zéro 378

11.4.3 Compteur de temps de marche 378

11.4.4 Compteur de temps de mise sous tension 379

11.4.5 Compteur d'énergie 379

11.4.6 Compteur d'énergie avec remise à zéro 380

12 Annexe 1 382

12.1 Préréglages des paramètres dans les différents applicatifs 382

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A B C

I

H D

G F E

VACON · 12 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

1 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

1.1 PANNEAU OPÉRATEUR

Le panneau opérateur est l'interface entre le convertisseur de fréquence et l'utilisateur. Par son intermédiaire, vous pouvez commander la vitesse d'un moteur et afficher l'état du convertisseur de fréquence. Vous pouvez également définir les paramètres du convertisseur de fréquence.

Fig. 1: Boutons du panneau opérateur

A. Touche BACK/RESET. Utilisez cette

touche pour revenir en arrière dans le menu, quitter le mode Édition et réarmer un défaut.

B. Touche HAUT. Utilisez cette touche pour

faire défiler le menu vers le haut et augmenter une valeur.

C. Touche FUNCT. Utilisez cette touche

pour inverser le sens de rotation du moteur, accéder à la page de commande et modifier la source de commande. Pour en savoir plus, voir 3 Interfaces utilisateur.

D. Touche DROITE. E. Touche MARCHE. F. Touche BAS. Utilisez cette touche pour

faire défiler le menu vers le bas et

réduire une valeur. G. Touche ARRÊT. H. Touche GAUCHE. Utilisez cette touche

pour déplacer le curseur vers la gauche. I. Touche OK. Utilisez cette touche pour

accéder à un niveau ou un élément actif,

ou pour valider une sélection.

1.2 AFFICHAGES

Deux types d'affichage sont proposés : l'affichage graphique et l'affichage texte. Le panneau opérateur comporte toujours le même panneau et les mêmes touches.

L'affichage présente les données suivantes :

l'état du moteur et du convertisseur ;

•

les défauts du moteur et du convertisseur ;

•

votre emplacement dans la structure de menu.

•

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

STOP

READY I/O

Main Menu

A B C D E

F

H

G

Quick Setup

( 17 )

Monitor

( 5 )

Parameters

( 12 )

M1ID:

A B

F

C

D

E

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 13

Fig. 2: Affichage graphique

A. Premier champ d'état : ARRÊT/MARCHE B. Sens de rotation du moteur C. Deuxième champ d'état : PRÊT/PAS

PRÊT/DÉFAUT D. Champ d'alarme : ALARME/E. Champ de la source de commande :

F. Champ de localisation : numéro

d'identification du paramètre et

emplacement actuel dans le menu G. Groupe ou élément activé H. Nombre d'éléments dans le groupe en

question

PC/ES/PANNEAU OPÉRATEUR/FB

Fig. 3: Affichage texte. Si le texte est trop long pour être affiché en entier, il défile automatiquement sur l'affichage.

A. Indicateurs d'état B. Indicateurs d'alarme et de défaut C. Nom du groupe ou de l'élément à

l'emplacement actuel

1.3 PREMIÈRE MISE EN SERVICE

L'assistant de mise en service vous demande de renseigner les données nécessaires pour que convertisseur commande votre procédure.

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D. Emplacement actuel dans le menu E. Indicateurs de la source de commande F. Indicateurs du sens de rotation

1

VACON · 14 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

1

2

3 Heure* (P5.5.2) hh:mm:ss

4 Année* (P5.5.4) aaaa

5 Date* (P5.5.3) jj.mm.

Sélection de la langue (P6.1) La sélection est différente dans tous les

packs linguistiques

Heure d'été* (P5.5.5)

Russie US EU OFF

* Vous pouvez voir ces étapes si une batterie est installée.

Exécuter l'Assistant de mise en service ?

6

Oui Non

Pour définir manuellement les valeurs des paramètres, sélectionnez Non et appuyez sur OK.

10

11

12

Sélection d'un applicatif (P1.2 Applicatif, ID212)

Standard Local/Distance

7

Spécifiez la valeur du paramètre P3.1.2.2 Type de

8

9

moteur (conformément à la plaque signalétique)

Spécifiez la valeur du paramètre P3.1.1.1 Tension nominale moteur (conformément à la plaque signalétique)

Spécifiez la valeur du paramètre P3.1.1.2 Fréquence nominale moteur (conformément à la plaque signalétique)

Spécifiez la valeur du paramètre P3.1.1.3 Vitesse nominale moteur (conformément à la plaque signalétique)

Spécifiez la valeur du paramètre P3.1.1.4 Courant nominal moteur

Commande séquentielle Régulation PID Multi-configuration Motopotentiomètre

Moteur à aimants permanents (AP) Moteur à induction Moteur à réluctance

Plage : Variable

Plage : 8,00...320,00 Hz

Plage : 24...19200

Plage : Variable

1

13

Spécifiez la valeur du paramètre P3.1.1.5 Cos phi moteur

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Plage : 0.30-1.00

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 15

Si la valeur de Type de moteur est Moteur à induction, l'étape suivante s'affiche. Si vous sélectionnez Moteur AP, la valeur du paramètre P3.1.1.5 Cos Phi moteur est 1,00 et l'assistant passe directement à l'étape 14.

14

15

16

17

18

Spécifiez la valeur du paramètre P3.3.1.1 Référence de fréquence minimale

Spécifiez la valeur du paramètre P3.3.1.2 Référence de fréquence maximale

Spécifiez la valeur du paramètre P3.4.1.2 Temps d'accélération 1

Spécifiez la valeur du paramètre P3.4.1.3 Temps de décélération 1

Démarrer l'Assistant d'applicatif ?

Plage : 0,00...P3.3.1.2 Hz

Plage : P3.3.1.1...320,00 Hz

Plage : 0,1...300,0 s

Oui Non

Pour lancer l'Assistant d'applicatif, sélectionnez Oui et appuyez sur OK. Voir la description des différents Assistants d'applicatif au chapitre 2 Assistants.

Une fois ces sélections effectuées, l'Assistant de mise en service est terminé. Pour redémarrer l'Assistant de mise en service, vous avez deux possibilités. Accédez au paramètre P6.5.1 Restauration des paramètres usine ou au paramètre B1.1.2 Assistant de mise en service. Ensuite, sélectionnez la valeur Activer.

1.4 DESCRIPTION DES APPLICATIFS

Utilisez le paramètre P1.2 (Applicatif) pour sélectionner un applicatif pour le convertisseur. Dès la modification du paramètre P1.2, un groupe de paramètres retrouve ses valeurs préréglées en usine.

1.4.1 APPLICATIF STANDARD

Vous pouvez utiliser l'applicatif Standard dans les process de contrôle de vitesse ne nécessitant aucune fonction spéciale, tels que les pompes, les ventilateurs ou les convoyeurs.

Le convertisseur de fréquence peut être commandé à partir du panneau opérateur, du bus de terrain ou du bornier d'E/S.

Lorsque vous commandez le convertisseur à partir du bornier d'E/S, le signal de référence de fréquence est raccordé à AI1 (0…10 V) ou AI2 (4…20 mA). Le raccordement dépend du type de signal utilisé. Trois références fréquence prédéfinies sont également disponibles. Vous pouvez activer les références fréquence prédéfinies avec DI4 et DI5. Les signaux de marche/ arrêt du convertisseur sont raccordés à DI1 (marche avant) et DI2 (marche arrière).

Toutes les sorties du convertisseur peuvent être configurées librement dans tous les applicatifs. Une sortie analogique (Fréquence de sortie) et trois sorties relais (Marche, Défaut, Prêt) sont disponibles sur la carte d'E/S de base.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

DI4

DI5

**)

*)

Modbus RTU, N2, BACnet

1

6

2

3

4

5

18

19

30

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

A

B

24

25

26

32

33

28

29

mA

DÉFAUT

MARCHE

AO1-

GND

DI1 DI2 DI3

DI4

DI5 DI6

RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO

CM

RS485 RS485

RO2/1 NC RO2/2 CM RO2/3 NO

RO3/2 CM RO3/3 NO

Carte d'E/S standard

Borne Affichage Description

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

24 Vsortie

Sortie de référence

Entrée analogique 1 +

Entrée analogique 1 -

Entrée analogique 2 +

Entrée analogique 2 -

Tension auxiliaire 24 V

Terre E/S Entrée logique 1 Entrée logique 2 Entrée logique 3

Entrée logique 4

Entrée logique 5 Entrée logique 6

Commun pour DI1-DI6

Tension auxiliaire 24 V

Terre E/S

Sortie analogique 1 +

Sortie analogique 1 -

PRÊT

Bus série, négatif

Bus série, positif

Sortie relais 1

Sortie relais 2

Sortie relais 3

DÉFAUT

Réarmement défaut

AO1+

Référence de fréquence (préréglage 0...10 V)

Référence de fréquence (préréglage 4...20 mA)

Marche avant Marche arrière Défaut externe

Réf. fréquence

Ouvert Fermé Ouvert Fermé

Ouvert Ouvert Fermé Fermé

Entrée analog. 1 Vitesse cste 1 Vitesse cste 2 Vitesse cste 3

Potentiomètre de référence

1...10 kΩ

Fréquence de sortie (0...20 mA)

+24 Ventrée

24 Vsortie

Tension entrée auxiliaire 24 V

TI1+ TI1-

Entrée thermistance

VACON · 16 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

1

Fig. 4: Raccordements de commande préréglés de l'applicatif Standard

* = Disponible uniquement sur le VACON® 100 X.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

A

B

C

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 17

** = Pour découvrir la configuration des interrupteurs DIP sur le VACON® 100 X, voir le manuel d'installation du VACON® 100 X.

Fig. 5: Interrupteur DIP

A. Interrupteur DIP d’entrée logique

C. Mise à la terre (préréglage)

B. Isolées de la terre

Table 2: M1.1 Assistants

Index Paramètre Min Max Unité

1.1.1

1.1.3

1.1.4

Assistant de mise en

service

Assistant multi-

pompe

Assistant mode

incendie

0 1 0 1170

0 1 0 1671

0 1 0 1672

Prérégla ge

ID Description

0 = Ne pas activer 1 = Activer

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant de mise en service démarre (voir le chapitre 1.3 Première mise en service).

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant multi-pompe démarre (voir le chapitre 2.7 Assistant multi- pompe).

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant mode incendie démarre (voir le chapitre 2.8 Assistant mode incendie).

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

Table 3: M1 Configuration rapide

Index Paramètre Min. Max. Unité

1.2 Applicatif 0 5 0 212

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

Réf. de fréquence

minimale

Réf. de fréquence

maximale

Temps d'accéléra-

tion 1

Temps de décéléra-

tion 1

Courant max. de sor-

tie

0.00 P1.4 Hz 0.0 101

P1.3 320.0 Hz

0.1 300.0 s 5.0 103

0.1 300.0 s 5.0 104

IH*0,1 I

S

Prérégla ge

50.0 /

60.0

A Variable 107

ID Description

0 = Standard 1 = Local/Distance 2 = Commande séquentielle 3 = Régulation PID 4 = Multi-configuration 5 = Motopotentiomètre

102

1.8 Type de moteur 0 2 0 650

1.9

1.10

1.11

Tension nominale

moteur

Fréquence nominale

moteur

Vitesse nominale

moteur

Variable Variable V Variable 110

8.0 320.0 Hz 50 / 60 111

24 19200 tr/min Variable 112

0 = Moteur à induction 1 = Moteur à aimants permanents 2 = Moteur à réluctance

Reprendre la valeur U sur la plaque signalétique du moteur.

REMARQUE!

Vérifier si le raccordement du moteur est de type Triangle ou Étoile.

Reprendre la valeur f sur la plaque signalétique du moteur.

Reprendre la valeur n sur la plaque signalétique du moteur.

n

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 19

Table 3: M1 Configuration rapide

Index Paramètre Min. Max. Unité

1.12

1.13

1.14 Optimisation énergie 0 1 0 666

1.15 Identification 0 2 0 631

1.16 Type démarrage 0 1 0 505

Courant nominal

moteur

Cos phi moteur (fac-

teur de puissance)

IH * 0,1 IH * 2 A Variable 113

0.30 1.00 Variable 120

Prérégla ge

ID Description

Reprendre la valeur I sur la plaque signalétique du moteur.

Reprendre cette valeur sur la plaque signalétique du moteur.

0 = Désactivé 1 = Activé

0 = Aucune action 1 = En attente 2 = Avec rotation

0 = Rampe 1 = Reprise au vol

n

1.17 Mode Arrêt 0 1 0 506

1.18

1.19

1.20

Réarmement auto-

matique

Action en cas de

défaut externe

Action en cas de

défaut AI faible

0 1 0 731

0 3 2 701

0 5 0 700

0 = Roue libre 1 = Rampe

0 = Désactivé 1 = Activé

0 = Aucune action 1 = Alarme 2 = Défaut (Arrêt en fonction du mode Arrêt) 3 = Défaut (Arrêt en roue libre)

0 = Aucune action 1 = Alarme 2 = Alarme + fréquence défaut préréglée (P3.9.1.13) 3 = Alarme + fréquence précédente 4 = Défaut (Arrêt en fonction du mode Arrêt) 5 = Défaut (Arrêt en roue libre)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 20 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

Table 3: M1 Configuration rapide

Index Paramètre Min. Max. Unité

1.21

1.22

Source commande à

distance

Sélection référence

A de cde E/S

0 1 0 172

0 9 5 117

Prérégla ge

ID Description

0 = Commande E/S 1 = Commande via le bus de terrain

0 = Vitesse constante 0 1 = Réf. panneau op. 2 = Bus de terrain 3 = AI1 4 = AI2 5 = AI1+AI2 6 = référence PID 7 = Motopotentiomètre 8 = Référence du joystick 9 = Référence jog 10 = Sortie bloc 1 11 = Sortie bloc 2 12 = Sortie bloc 3 13 = Sortie bloc 4 14 = Sortie bloc 5 15 = Sortie bloc 6 16 = Sortie bloc 7 17 = Sortie bloc 8 18 = Sortie bloc 9 19 = Sortie bloc 10

Sélection de la réfé-

1.23

1.24

1.25 AI1: Echelle 0 1 0 379

1.26 AI2 : échelle 0 1 1 390

1.27 Fonction RO1 0 61 2 11001 Voir P3.5.3.2.1

1.28 Fonction RO2 0 56 3 11004 Voir P3.5.3.2.1

1.29 Fonction RO3 0 56 1 11007 Voir P3.5.3.2.1

1.30 Fonction AO1 0 31 2 10050 Voir P3.5.4.1.1

rence du panneau

opérateur

Sélection de la réfé-

rence cde bus de ter-

rain

0 9 1 121

0 9 2 122

Voir P1.22.

0= 0...10 V / 0...20 mA 1= 2...10 V / 4...20 mA

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 21

Table 4: M1.31 Standard

Index Paramètre Min Max Unité

1.31.1 Vitesse constante 1 P1.3 P1.4 Hz 10.0 105

1.31.2 Vitesse constante 2 P1.3 P1.4 Hz 15.0 106

1.31.3 Vitesse constante 3 P1.3 P1.4 Hz 20.0 126

Prérégla ge

ID Description

1.4.2 APPLICATIF LOCAL/DISTANCE

Utilisez l'applicatif Local/Distance, par exemple, lorsqu'il est nécessaire de basculer entre deux sources de commande différentes.

Pour basculer entre la source de commande locale et la source de commande à distance, utilisez DI6. Lorsque la source de commande Distance est active, vous pouvez transmettre les commandes de marche/arrêt à partir du bus de terrain ou du bornier d'E/S (DI1 et DI2). Lorsque la commande locale est active, vous pouvez transmettre les commandes de marche/arrêt à partir du panneau opérateur.

Pour chaque source de commande, vous pouvez sélectionner la référence de fréquence à partir du panneau opérateur, du bus de terrain ou du bornier d'E/S (AI1 ou AI2).

Toutes les sorties du convertisseur peuvent être configurées librement dans tous les applicatifs. Une sortie analogique (Fréquence de sortie) et trois sorties relais (Marche, Défaut, Prêt) sont disponibles sur la carte d'E/S de base.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3

4

5

18

19

30

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

A

B

24

25

26

32

33

Modbus RTU, N2, BACnet

28

29

*)

**)

mA

DÉFAUT

MARCHE

Sortie analogique 1 -

Tension d'entrée

auxiliaire 24 V

Tension auxiliaire 24 V

Terre E/S

Terre E/SGND

GND

Entrée logique 1

Entrée logique 2 Entrée logique 3

Entrée logique 4

Entrée logique 5 Entrée logique 6

RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO

Commun pour DI1-DI6

RS485 RS485

RO2/1 NC RO2/2 CM RO2/3 NO

RO3/2 CM RO3/3 NO

Carte d'E/S standard

Borne Signal Description

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

24 Vout

Sortie de référence

Entrée analogique 1 +

Entrée analogique 1 -

Entrée analogique 2 +

Entrée analogique 2 -

Tension auxiliaire 24 V

Sortie analogique 1 +

Fréquence de

sortie (0...20 mA)

MARCHE

DÉFAUT

PRÊT

Bus série, négatif Bus série, positif

Sortie relais 1

Sortie relais 2

Sortie relais 3

AO1+

+24Vin

DI4

DI5 DI6

DI1 DI2

DI3

CM

CM 24 Vout

CM

Potentiomètre de référence

1...10 kΩ

AO1-/GND

Référence à distance

(4...20 mA)

LOCAL : Référence de fréquence (préréglage : 0...10 V)

À DISTANCE : Référence de fréquence (préréglage : 4...20 mA)

À DISTANCE : Marche avant

À DISTANCE : Marche arrière

Défaut externe

LOCAL : Marche avant LOCAL : Marche arrière

Sélection LOCAL/DISTANCE

Base de commande à distance

Commande

à distance

(+24 V)

TI1+ TI1-

Entrée thermistance

VACON · 22 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

Fig. 6: Raccordements de commande préréglés de l'applicatif Local/Distance

* = Disponible uniquement sur le VACON® 100 X.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

A

B

C

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 23

** = Pour découvrir la configuration des interrupteurs DIP sur le VACON® 100 X, voir le manuel d'installation du VACON® 100 X.

Fig. 7: Interrupteur DIP

A. Interrupteur DIP d’entrée logique

C. Mise à la terre (préréglage)

B. Isolées de la terre

Table 5: M1.1 Assistants

Index Paramètre Min Max Unité

1.1.1

1.1.3

1.1.4

Assistant de mise en

service

Assistant multi-

pompe

Assistant mode

incendie

0 1 0 1170

0 1 0 1671

0 1 0 1672

Prérégla ge

ID Description

0 = Ne pas activer 1 = Activer

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant de mise en service démarre (voir le chapitre 1.3 Première mise en service).

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant multi-pompe démarre (voir le chapitre 2.7 Assistant multi- pompe).

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant mode incendie démarre (voir le chapitre 2.8 Assistant mode incendie).

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 24 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

Table 6: M1 Configuration rapide

Index Paramètre Min. Max. Unité

1.2 Applicatif 0 5 1 212

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

Réf. de fréquence

minimale

Réf. de fréquence

maximale

Temps d'accéléra-

tion 1

Temps de décéléra-

tion 1

Courant max. de sor-

tie

0.00 P1.4 Hz 0.0 101

P1.3 320.0 Hz

0.1 300.0 s 5.0 103

0.1 300.0 s 5.0 104

IH*0,1 I

S

Prérégla ge

50.0 /

60.0

A Variable 107

ID Description

0 = Standard 1 = Local/Distance 2 = Commande séquentielle 3 = Régulation PID 4 = Multi-configuration 5 = Motopotentiomètre

102

1.8 Type de moteur 0 2 0 650

1.9

1.10

1.11

Tension nominale

moteur

Fréquence nominale

moteur

Vitesse nominale

moteur

Variable Variable V Variable 110

8.0 320.0 Hz 50 / 60 111

24 19200 tr/min Variable 112

0 = Moteur à induction 1 = Moteur à aimants permanents 2 = Moteur à réluctance

Reprendre la valeur U sur la plaque signalétique du moteur.

REMARQUE!

Vérifier si le raccordement du moteur est de type Triangle ou Étoile.

Reprendre la valeur f sur la plaque signalétique du moteur.

Reprendre la valeur n sur la plaque signalétique du moteur.

n

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 25

Table 6: M1 Configuration rapide

Index Paramètre Min. Max. Unité

1.12

1.13

1.14 Optimisation énergie 0 1 0 666

1.15 Identification 0 2 0 631

1.16 Type démarrage 0 1 0 505

Courant nominal

moteur

Cos phi moteur (fac-

teur de puissance)

IH * 0,1 IH * 2 A Variable 113

0.30 1.00 Variable 120

Prérégla ge

ID Description

Reprendre la valeur I sur la plaque signalétique du moteur.

Reprendre cette valeur sur la plaque signalétique du moteur.

0 = Désactivé 1 = Activé

0 = Aucune action 1 = En attente 2 = Avec rotation

0 = Rampe 1 = Reprise au vol

n

1.17 Mode Arrêt 0 1 0 506

1.18

1.19

1.20

Réarmement auto-

matique

Action en cas de

défaut externe

Action en cas de

défaut AI faible

0 1 0 731

0 3 2 701

0 5 0 700

0 = Roue libre 1 = Rampe

0 = Désactivé 1 = Activé

0 = Aucune action 1 = Alarme 2 = Défaut (Arrêt en fonction du mode Arrêt) 3 = Défaut (Arrêt en roue libre)

0 = Aucune action 1 = Alarme 2 = Alarme + fréquence défaut préréglée (P3.9.1.13) 3 = Alarme + fréquence précédente 4 = Défaut (Arrêt en fonction du mode Arrêt) 5 = Défaut (Arrêt en roue libre)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 26 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

Table 6: M1 Configuration rapide

Index Paramètre Min. Max. Unité

1.21

1.22

Source commande à

distance

Sélection référence

A de cde E/S

0 1 0 172

0 9 3 117

Prérégla ge

ID Description

0 = Commande E/S 1 = Commande via le bus de terrain

0 = Vitesse constante 0 1 = Réf. panneau op. 2 = Bus de terrain 3 = AI1 4 = AI2 5 = AI1+AI2 6 = référence PID 7 = Motopotentiomètre 8 = Référence du joystick 9 = Référence jog 10 = Sortie bloc 1 11 = Sortie bloc 2 12 = Sortie bloc 3 13 = Sortie bloc 4 14 = Sortie bloc 5 15 = Sortie bloc 6 16 = Sortie bloc 7 17 = Sortie bloc 8 18 = Sortie bloc 9 19 = Sortie bloc 10

Sélection de la réfé-

1.23

1.24

1.25 AI1: Echelle 0 1 0 379

1.26 AI2 : échelle 0 1 1 390

1.27 Fonction RO1 0 61 2 11001 Voir P3.5.3.2.1

1.28 Fonction RO2 0 56 3 11004 Voir P3.5.3.2.1

1.29 Fonction RO3 0 56 1 11007 Voir P3.5.3.2.1

1.30 Fonction AO1 0 31 2 10050 Voir P3.5.4.1.1

rence du panneau

opérateur

Sélection de la réfé-

rence cde bus de ter-

rain

0 9 1 121

0 9 2 122

Voir P1.22.

0= 0...10 V / 0...20 mA 1= 2...10 V / 4...20 mA

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 27

Table 7: M1.32 Local/Distance

Index Paramètre Min Max Unité

1.32.1

1.32.2

1.32.3

1.32.4

1.32.5

1.32.6

Sélection référence

B de commande E/S

Forcer la cde vers

E/S B

Forcer la référence

E/S B

Signal de commande

1 B

Signal de commande

2 B

Forcer la commande

vers le panneau opé-

rateur

1 20 4 131

Prérégla ge

EntLog

emplct A.6425

EntLog

emplct A.6343

EntLog

emplct A.4423

EntLog

emplct A.5424

EntLog

emplct A.1410

ID Description

Voir P1.22

FERMÉ = Forcer la source de commande sur E/S B

FERMÉ = La référence fréquence utilisée est précisée par le paramètre B de référence d'E/S (P1.32.1).

1.32.7

1.32.8 Défaut externe (NO)

1.32.9 RAZ défaut fermé

Forcer la commande

vers le bus de terrain

EntLog :

emplct

0.1

EntLog

emplct A.3405

EntLog :

emplct

0.1

411

414

OUVERT = OK FERMÉ = Défaut externe

Réarme tous les défauts actifs lorsque la valeur est FERMÉ

1.4.3 APPLICATIF DE COMMANDE SÉQUENTIELLE

Vous pouvez utiliser l'applicatif de commande séquentielle avec les process impliquant plus d'une référence de fréquence fixe (tels que les bancs de test).

Vous pouvez utiliser 1 + 7 références fréquence : une référence de base (AI1 ou AI2) et sept références prédéfinies.

Sélectionnez l'une des références fréquence prédéfinies à l'aide des entrées logiques DI4, DI5 et DI6. Si aucune de ces entrées n'est active, la référence de fréquence est déduite de l'entrée analogique (AI1 ou AI2). Transmettez les commandes de marche/arrêt via le bornier d'E/S (DI1 et DI2).

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 28 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

Toutes les sorties du convertisseur peuvent être configurées librement dans tous les applicatifs. Une sortie analogique (Fréquence de sortie) et trois sorties relais (Marche, Défaut, Prêt) sont disponibles sur la carte d'E/S de base.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DI4 DI5

1

DI6

0 0 0

0 0

1

0 0

1

0

0 0 1

1

6

2

3

4

5

18

19

30

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

A

B

24

25

26

32

33

Modbus RTU, N2, BACnet

28

29

*)

**)

mA

DÉFAUT

MARCHE

Sortie analogique 1 -

Tension d'entrée

auxiliaire 24 V

Tension auxiliaire 24 V

Terre E/S

Terre E/SGND

GND

Entrée logique 1 Entrée logique 2

Entrée logique 3

Entrée logique 4

Entrée logique 5 Entrée logique 6

RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO

Commun pour DI1-DI6

RS485 RS485

RO2/1 NC RO2/2 CM RO2/3 NO

RO3/2 CM RO3/3 NO

Carte d'E/S standard

Borne Signal Description

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

24 Vout

Sortie de référence

Entrée analogique 1 +

Entrée analogique 1 -

Entrée analogique 2 +

Entrée analogique 2 -

Tension auxiliaire 24 V

Sortie analogique 1 +

Fréquence de

sortie (0...20 mA)

MARCHE

DÉFAUT

PRÊT

Bus série, négatif Bus série, positif

Sortie relais 1

Sortie relais 2

Sortie relais 3

AO1+

+24Vin

DI4

DI5 DI6

DI1 DI2

DI3

CM

CM 24 Vout

CM

Référence de fréquence

(préréglage 0...10 V)

Référence de fréquence

(préréglage 4...20 mA)

Marche avant Marche arrière Défaut externe

Potentiomètre de référence

1...10 kΩ

AO1-

Entrée analog. Vitesse cste 1 Vitesse cste 2 Vitesse cste 3 Vitesse cste 4 Vitesse cste 5 Vitesse cste 6 Vitesse cste 7

Réf. fréquence

TI1+ TI1-

Entrée thermistance

GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE VACON · 29

Fig. 8: Raccordements de commande préréglés de l'applicatif de commande séquentielle

* = Disponible uniquement sur le VACON® 100 X.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

A

B

C

VACON · 30 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

** = Pour découvrir la configuration des interrupteurs DIP sur le VACON® 100 X, voir le manuel d'installation du VACON® 100 X.

Fig. 9: Interrupteur DIP

A. Interrupteur DIP d’entrée logique

C. Mise à la terre (préréglage)

B. Isolées de la terre

Table 8: M1.1 Assistants

Index Paramètre Min Max Unité

1.1.1

1.1.3

1.1.4

Assistant de mise en

service

Assistant multi-

pompe

Assistant mode

incendie

0 1 0 1170

0 1 0 1671

0 1 0 1672

Prérégla ge

ID Description

0 = Ne pas activer 1 = Activer

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant de mise en service démarre (voir le chapitre 1.3 Première mise en service).

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant multi-pompe démarre (voir le chapitre 2.7 Assistant multi- pompe).

Lorsque vous sélectionnez Activer, l'Assistant mode incendie démarre (voir le chapitre 2.8 Assistant mode incendie).

1

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Danfoss VACON 100 INDUSTRIAL, VACON 100 X Application guide [fr]

PRÉFACE

DÉTAILS DU DOCUMENT

À PROPOS DE CE MANUEL

TABLE DES MATIÈRES

1 GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE

1.1 PANNEAU OPÉRATEUR

1.2 AFFICHAGES

1.3 PREMIÈRE MISE EN SERVICE

1.4 DESCRIPTION DES APPLICATIFS

1.4.1 APPLICATIF STANDARD

1.4.2 APPLICATIF LOCAL/DISTANCE

1.4.3 APPLICATIF DE COMMANDE SÉQUENTIELLE