Danfoss vacon 100 industrial, vacon 100 flow, vacon 100 x Installation guide [de]

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vacon

100 industrial

vacon

100 flow

vacon® 100 x

frequenzumrichter

mit integriertem proﬁnet io

installationshandbuch

vacon • 3

Inhaltsverzeichnis

Dokument: DPD02053C

Version freigegeben am: 21.11.2016

1. Sicherheit .........................................................................................................5

1.1 Gefahr..................................................................................................................................5

1.2 Warnungen..........................................................................................................................6

1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz..........................................................................................7

2. PROFINET IO – Allgemeine Informationen........................................................8

2.1 PROFINET IO-Protokoll ......................................................................................................8

2.2 Verbindungen und Verkabelung .........................................................................................8

2.3 ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung) in Ethernet-Netzwerken...9

3. PROFINET IO-Installation ...............................................................................10

3.1 Installation im VACON® 100.............................................................................................10

3.2 Installation im VACON® 100 X..........................................................................................13

3.2.1 Vorbereitung .........................................................................................................13

4. Parametrierung für Feldbus........................................................................... 14

4.1 Feldbussteuerung und grundlegende Sollwertauswahl..................................................14

4.1.1 Parametrierung von Drehmomentregelung........................................................14

4.2 PROFINET IO-Parameter und Überwachungswerte........................................................15

4.2.1 Name der Station..................................................................................................16

4.2.2 Verbindungs-Ausfallzeit.......................................................................................17

4.3 Allgemeine Ethernet-Einstellungen.................................................................................17

4.3.1 IP-Adressmodus...................................................................................................18

4.3.2 Aktive IP-Adresse, Subnetzmaske und Standardgateway...................................18

4.3.3 MAC-Adresse........................................................................................................18

5. PROFINET IO-Protokoll...................................................................................19

5.1 PROFIdrive 4.1-Profil ........................................................................................................19

5.2 PROFIdrive 4.1 State Machine ..........................................................................................19

5.3 PROFINET IO-Prozesskommunikation.............................................................................20

5.3.1 Telegrammtypen ..................................................................................................20

5.3.2 Telegrammbausteine ...........................................................................................23

5.3.3 Schnelleinstellungen............................................................................................27

5.4 PROFIdrive IO-Parameter.................................................................................................28

5.4.1 Parameter von PROFIdrive...................................................................................28

5.4.2 Herstellerspezifische PROFIdrive-Parameter.....................................................30

5.4.3 PROFIdrive-Signalnummern................................................................................31

5.4.4 Benutzerspezifische Datensätze..........................................................................33

5.4.5 Modell für den Parameterzugriff im Basismodus ...............................................34

5.4.6 Parameter-Antwort ..............................................................................................38

5.4.7 Zugriff auf Frequenzumrichterparameter mit Applikations-ID ..........................42

5.4.8 Beispiele für Parameterkanäle............................................................................43

5.5 PROFINET IO-Kommunikations- und Verbindungsausfall ..............................................49

6. Fehlersuche....................................................................................................50

6.1 Andere Fehlerbedingungen ..............................................................................................51

7. ANHANG 1 – PROZESSDATEN .........................................................................52

8. ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT.........................................53

8.1 Beschreibung der Steuerwortbits ..............................................................................53

8.2 Beschreibung des Zustandsworts ..............................................................................55

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vacon • 4

9. ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS.......................................................56

9.1 Siemens STEP 7 ................................................................................................................56

9.2 Siemens TIA Portal ...........................................................................................................65

10. ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC PDM........................................72

11. ANHANG 5 – LWIP-LIZENZ.............................................................................. 79

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Sicherheit vacon • 5

9000.emf

13006.emf

9001.emf

9000.emf

1. SICHERHEIT

Dieses Handbuch enthält deutlich gekennzeichnete Gefahrenhinweise und Warnungen, die Ihrer persönlichen Sicherheit dienen und eine unbeabsichtigte Beschädigung des Produkts und der daran angeschlossenen Applikationen verhindern sollen.

Lesen Sie die Informationen in den Gefahrenhinweisen und Warnungen sorgfältig.

Die Gefahrenhinweise und Warnungen sind wie folgt gekennzeichnet:

Tabelle 1. Warnzeichen

= GEFAHR! Gefährliche Spannung

= WARNUNG oder ACHTUNG

= Achtung! Heiße Oberfläche

1.1 Gefahr

Die Bauteile der Leistungseinheit sind stromführend, wenn der Umrichter an das Stromnetz angeschlossen ist. Der Kontakt mit diesen spannungsführenden Teilen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.

Wenn der Frequenzumrichter an das Stromnetz angeschlossen ist, stehen die

Motoranschlussklemmen U, V und W sowie die Anschlussklemmen für den Bremswiderstand unter Spannung – auch wenn der Motor nicht in Betrieb ist.

Warten Sie nach dem Trennen des Frequenzumrichters vom Netz, bis die

Anzeigeleuchten an der Steuertafel erloschen sind (falls keine Steuertafel angeschlossen ist, achten Sie auf die Anzeigeleuchten an der Abdeckung). Warten Sie anschließend weitere fünf Minuten vor jeglichen Arbeiten an den Anschlüssen des Frequenzumrichters. Vor Ablauf dieser Zeit darf die Abdeckung des Geräts nicht geöffnet werden. Stellen Sie nach Ablauf dieser Zeit mithilfe eines Messinstruments sicher, dass absolut keine

Vergewissern Sie sich vor jeder Arbeit an elektrischen Geräten, dass die Spannungsversorgung getrennt wurde!

Die Steuereingangs-/-ausgangsklemmen sind vom Netzpotenzial isoliert. An den Relaisausgangsklemmen und anderen E/A-Klemmen kann auch dann eine gefährliche Steuerspannung anliegen, wenn der Frequenzumrichter nicht an das Stromnetz angeschlossen ist.

Spannung anliegt

Vor dem Anschließen

des Frequenzumrichters an das Netz müssen Sie sicherstellen,

dass die Front- und Kabelabdeckung des Umrichters geschlossen sind.

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vacon • 6 Sicherheit

9000.emf

13006.emf

Auch während eines Rampenstopps (siehe Applikationshandbuch) versorgt der Motor den Umrichter mit Strom. Aus diesem Grund sollte jede Berührung von Bauteilen des Frequenzumrichters vermieden werden, bis der Motor vollständig zum Stillstand gekommen ist. Warten Sie, bis die Anzeigeleuchten an der Steuertafel erloschen sind (falls keine Steuertafel angeschlossen ist, achten Sie auf die Anzeigeleuchten an der Abdeckung). Warten Sie weitere fünf Minuten, bevor Siemit Arbeiten am Umrichter beginnen.

1.2 Warnungen

Der Frequenzumrichter ist nur für ortsfeste Installationen vorgesehen.

Führen Sie keine Messungen durch, solange der Frequenzumrichter an das

Stromversorgungsnetz angeschlossen ist. Der Erdableitstrom der Frequenzumrichter ist größer als 3,5 mA AC. Laut

Produktnorm EN61800-5-1 muss für eine zusätzliche Schutzleitung gesorgt werden. Siehe Kapitel 1.3.

Wenn der Frequenzumrichter als Teil einer Maschine verwendet wird, liegt es in der Verantwortung des Maschinenherstellers, die Maschine mit einem Sicherheitsschaltgerät gemäß EN60204-1 zu versehen.

Es dürfen nur Originalersatzteile von Vacon

verwendet werden.

Sofern das Startsignal aktiv ist, startet der Motor sofort nach dem Einschalten bzw. nach dem Quittieren einer Stromunterbrechung oder eines Fehlers. Dies trifft jedoch nicht zu, wenn für die ausgewählt wurde

Start-/Stopp-Logik

die Impulssteuerung

Außerdem können sich bei Parameter-, Applikations- oder Softwareänderungen die E/A-Funktionen (einschließlich Starteingaben) ändern. Trennen Sie daher den Motor von der Stromversorgung, wenn ein unvorhergesehener Start Gefahren verursachen kann.

Wenn die Funktion für den automatischen Neustart aktiviert ist, startet der Motor automatisch nach einer automatischen Fehlerquittierung. Weitere Einzelheiten finden Sie im Applikationshandbuch.

Vor der Durchführung von Messungen am Motor oder Motorkabel trennen Sie das Motorkabel vom Frequenzumrichter.

Vermeiden Sie den Kontakt mit den Bauteilen auf den Platinen. Diese Bauteile können durch elektrostatische Entladungen (ESE) beschädigt werden.

Vergewissern Sie sich, dass der EMV-Pegel des Frequenzumrichters den Anforderungen Ihres Stromnetzes entspricht.

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Sicherheit vacon • 7

13006.emf

1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz

ACHTUNG!

Der Frequenzumrichter muss grundsätzlich über einen Erdungsleiter geerdet werden, der an die Erdungsklemme angeschlossen wird (mit gekennzeichnet).

Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters ist größer als 3,5 mA AC. Gemäß EN61800-5-1 muss mindestens eine der folgenden Bedingungen für die zugehörige Schutzschaltung erfüllt sein:

a) Der Schutzleiter muss einen Querschnitt von mindestens 10 mm

Aluminium über seine gesamte Länge aufweisen.

b) Wenn der Schutzleiter einen Querschnitt von weniger als 10 mm

Aluminium aufweist, muss ein zweiter Schutzleiter mit mindestens demselben Querschnitt verwendet werden. Dieser muss bis zu einer Stelle reichen, an welcher der Schutzleiter einen Querschnitt von mindestens 10 mm

Kupfer oder 16 mm2 Aluminium aufweist.

c) Automatische Trennvorrichtung, die bei Verlust des Kontaktes zum Schutzleiter die

Stromversorgung abtrennt.

Kupfer oder 16 mm2

Sämtliche Schutzerdungsleiter, die nicht zum Stromversorgungskabel oder zum Kabelkanal gehören, müssen in jedem Fall mindestens folgenden Durchmesser aufweisen:

-2,5 mm2 bei mechanischem Schutz oder

-4 mm2 ohne mechanischen Schutz.

Der Erdschlussschutz im Frequenzumrichter schützt lediglich den Frequenzumrichter selbst vor Erdschlüssen im Motor bzw. Motorkabel. Er schützt nicht vor Personenschäden.

Aufgrund der hohen kapazitiven Ströme im AC-Antrieb besteht die Möglichkeit, dass Fehlerstromschutzschalter nicht ordnungsgemäß funktionieren.

Führen Sie an keinem Bauteil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitsprüfungen

durch. Prüfungen und Tests müssen nach dem jeweils beschriebenen Prüfverfahren durchgeführt werden. Wird dieses Verfahren nicht eingehalten, kann dies zu Schäden am Produkt führen.

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vacon • 8 PROFINET IO – Allgemeine Informationen

2. PROFINET IO – ALLGEMEINE INFORMATIONEN

PROFINET IO definiert die Kommunikation mit dezentral angebundenen Peripheriegeräten. Das System definiert den gesamten Datenaustausch zwischen IO-Controllern (Geräten mit

„Master-Funktion“) und den IO-Devices (Geräten mit „Slave-Funktion“) sowie die Parametrierung und Diagnose. PROFINET IO ist für den schnellen Datenaustausch zwischen Ethernet-basierten Feldgeräten konzipiert und folgt dem Provider-Consumer-Modell.

2.1 PROFINET IO-Protokoll

Tabelle 2.

Schnittstelle 100BaseTX, IEEE 802.3-kompatibel

Verbindungen und

Kommunikation

Datenübertragungsverfahren

Datenübertragungsgeschwindigkeit

Protokoll PROFINET IO Anschluss Geschirmter RJ45-Steckverbinder

Ethernet-Halb-/Vollduplex

10/100 Mbit/s, automatisch

Kabeltyp CAT5e STP Standard-IP Wählbar: Fest oder DHCP

Tabelle 3. Abkürzungen und Bedeutung

Abkürzung Erläuterung

STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1

PDO Prozessdaten Out

PDI Prozessdaten In

PNU Parameternummer

NSOLL Sollwert

NIST Istwert

2.2 Verbindungen und Verkabelung

Der VACON® 100 unterstützt 10/100-Mbit/s-Geschwindigkeiten im sowohl Vollduplex- als auch Halbduplex-Betrieb. Eine Echtzeit-Prozesssteuerung setzt allerdings den Vollduplex-Betrieb und die 100-Megabit-Geschwindigkeit voraus. Die Frequenzumrichter müssen mit dem Ethernet-Netzwerk via STP (Shielded Twisted Pair)-Kabel CAT-5e (oder höher) physikalisch verbunden werden. Verwenden Sie im Netzwerk nur Bauteile nach Industriestandard, und vermeiden Sie komplexe Strukturen, um die Antwortzeit so kurz wie möglich und die Anzahl von Fehlsendungen so klein wie möglich zu halten.

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PROFINET IO – Allgemeine Informationen vacon • 9

2.3 ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung) in Ethernet-Netzwerken

Der VACON® 100 nutzt einen ACD-Algorithmus (IETF RFC 5227). Der ACD-Algorithmus versucht aktiv zu erkennen, ob die in diesem Gerät konfigurierte IP-Adresse

von einem anderen Gerät im selben Netzwerk verwendet wird. Dazu sendet ACD vier ARP-Anfragepakete, wenn die Ethernet-Schnittstelle des Geräts bootet oder wenn sich dessen IP-Adresse ändert. ACD unterbindet die Verwendung der Ethernet-Schnittstelle, bis die ARP-Prüfung beendet ist. Dies verzögert das Anschalten der Feldbusprotokolle um etwa eine Sekunde.

Während der Verzögerungszeit oder danach prüft ACD eingehende ARP-Nachrichten passiv auf Verwendung der IP-Adresse des Geräts. Wird ein Gerät mit derselben IP-Adresse erkannt, wird ACD versuchen, seine IP-Adresse mit einer einzelnen ARP-Nachricht beizubehalten. Wenn das andere Gerät mit derselben IP-Adresse ebenfalls ACD unterstützt, sollte es die Verwendung der Adresse einstellen. Wenn nicht, wird ACD die Ethernet-Verbindung schließen und Alarm auslösen. Dazu wird die Regel „Mit Richtlinie B verteidigen“ herangezogen.

Das Quittieren des Alarms ist nicht möglich, wenn das Problem akut ist. ACD öffnet die EthernetVerbindung, sobald das andere Gerät mit derselben IP-Adresse aus dem Netzwerk verschwunden ist. Danach kann der Alarm quittiert werden. Andere Richtlinien werden nicht unterstützt. Wenn das Feldbusprotokoll aktiv war, kann ein Feldbusfehler ausgelöst werden (je nach Konfiguration von Feldbus und Frequenzumrichter-Applikation).

Wenn IP-Einstellungen via Profinet IO-DCP-Meldungen vorgenommen werden, ist ACD bis zum Neustart des Frequenzumrichters deaktiviert. Grund ist, dass einige Controller erwarten, sich unmittelbar nach dem Einstellen der IP-Einstellungen mit dem Frequenzumrichter verbinden zu können. ACD verursacht einige Sekunden Verzögerung, bis dies möglich ist. Nach einem Verbindungsfehler wartet die SPS in der Regel zwanzig Sekunden oder länger bis zum nächsten Versuch. Der erfolgreiche Verbindungsaufbau dauert somit länger als zwanzig Sekunden, und es kommt zu einer unnötigen Verzögerung für die Prozesssteuerung.

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vacon • 10 PROFINET IO-Installation

9000.emf

M4x55

9174.emf

13006.emf

3. PROFINET IO-INSTALLATION

3.1 Installation im VACON® 100

Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.

An den Relaisausgangsklemmen und anderen E/A-Klemmen kann auch dann eine gefährliche Steuerspannung anliegen, wenn der Frequenzumrichter vom Stromnetz getrennt ist.

Abbildung 1.

Lokalisieren Sie die Komponenten am Frequenzumrichter für den Anschluss und die Führung der Ethernetkabel.

Stecken Sie das Ethernetkabel nicht in den Anschluss unter der Steuerkarte! Das kann Ihrem PC schaden.

Verbinden Sie das Ethernetkabel wie in Abbildung 2 gezeigt mit dem zugehörigen Anschluss, und verlegen Sie das Kabel durch die Kabelführung.

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PROFINET IO-Installation vacon • 11

Ethernetkabel

9316_de.emf

Abbildung 2.

Schutzklasse IP21: Schneiden Sie die für das Ethernetkabel vorgesehene Öffnung an der Abdeckung des Frequenzumrichters aus. Schutzklasse IP54: Schneiden Sie die Gummitüllen auf, um die Kabel durchführen zu können. Wenn sich die Tüllen beim Einführen des Kabels nach innen umgestülpt haben, ziehen Sie das Kabel ein Stück zurück, um die Tüllen gerade zu richten. Schneiden Sie die Öffnungen der Tüllen nicht weiter auf als für die verwendeten Kabel erforderlich.

HINWEIS:

zwischen Gummidichtung und Kabel fest sein. Daher sollte der erste Teil des Kabels gerade durch die Tülle stehen, bevor das Kabel gebogen wird. Wenn dies nicht möglich ist, muss Kabelschlaufe

Um die Anforderungen der Schutzart IP54 zu erfüllen, muss die Verbindung

die Festigkeit

gewährleistet werden.

der Verbindung mit

Isolierband

oder einer

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vacon • 12 PROFINET IO-Installation

9068.emf

9056_de.emf

Ethernetkabel

Abbildung 3. Kabeldurchführung. Links: IP21, rechts: IP54.

Bringen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters wieder an.

HINWEIS: Achten Sie bei der Planung darauf, dass zwischen Ethernetkabel und Motorkabel ein Mindestabstand von 30 cm eingehalten werden muss.

Abbildung 4.

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PROFINET IO-Installation vacon • 13

EthernetAnschluss

11752_de

3.2 Installation im VACON® 100 X

Der Frequenzumrichter kann entweder über RS485 oder Ethernet an den Feldbus angeschlossen werden. Der Anschluss für Ethernet befindet sich links neben den Steuerklemmen.

Abbildung 5.

3.2.1 Vorbereitung

Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des verwendeten Feldbusses.

Verbinden Sie das Ethernetkabel (siehe Spezifikation in ) mit dem zugehörigen Anschluss, und verlegen Sie das Kabel durch die Kabelführung.

Bringen Sie die Abdeckung wieder an. HINWEIS: Achten Sie bei der Planung darauf, dass zwischen Ethernetkabel und

Motorkabel ein Mindestabstand von 30 cm eingehalten werden muss.

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vacon • 14 Parametrierung für Feldbus

4. PARAMETRIERUNG FÜR FELDBUS

In diesem Kapitel wird kurz beschrieben, wie der Frequenzumrichter parametriert werden muss, damit der Motor über den Feldbus gesteuert werden kann. Die Anleitung bezieht sich auf BasisApplikationen. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch der jeweiligen Applikation.

Damit der Frequenzumrichter Befehle über den Feldbus entgegennimmt, muss der Feldbus als Steuerquelle für den Frequenzumrichter ausgewählt werden. Der Standardwert des Parameters „Steuerplatz“ ist in der Regel „I/O“. Zu beachten ist, dass bei der Aktualisierung der Firmware der Steuereinheit die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden. Auch können manche Applikationen zur Drehzahlsollwertauswahl per Fernsteuerung standardmäßig eine andere Quelle als Feldbus vorsehen. In diesen Fällen muss die Drehzahlsollwertauswahl auf Feldbus eingestellt werden, damit der Drehzahlsollwert über den Feldbus gesteuert werden kann.

Hinweis: Als Motorregelungsmodus sollte ein für den verwendeten Prozess und das Profil geeigneter Modus ausgewählt werden.

Der Navigationspfad zu den Feldbusparametern kann sich je nach Applikation unterscheiden.

Die Beispielpfade unten beziehen sich auf den VACON Grundlegende Informationen zur Verwendung der Steuertafel finden Sie im VACON

100-Frequenzumrichter.

100

INDUSTRIAL-Applikationshandbuch.

4.1 Feldbussteuerung und grundlegende Sollwertauswahl

In den nachfolgenden Tabellen sind einige in VACON®-Applikationen für die Feldbussteuerung relevanten Parameter für Frequenzumrichter der VACON Sie weitere Informationen bitte dem Handbuch der jeweiligen Applikation.

Parameter können über die Steuertafel des Frequenzumrichters, das PC-Tool oder das Feldbusprotokoll gelesen und geschrieben werden. Das Lesen und Schreiben von Applikationsparametern über PROFINET IO ist im Kapitel 5.4.8 beschrieben. Beachten Sie, dass (je nach Ihrer Konfiguration) ggf. über die Steuertafel oder den PC einige Verbindungsparameter für Feldbus eingerichtet werden müssen, bevor Sie sich über Feldbus verbinden und Applikationsparameter schreiben können.

Tabelle 4. Parametrierung für Vacon® 100 (Standardapplikation)

Parametername ID Wert Werkseinst.

0 = Frequenz

Steuerungsmodus 600

1 = Drehzahl 2 = Drehmoment

100-Familie aufgeführt. Entnehmen

Steuertafel-

struktur

0 P 3.1.2.1

Fernsteuerungsplatz 172 1 = Feldbussteuerung 0 P 3.2.1

Ort/Fern 211 0 = Fern 0 P 3.2.2

Feldbus Sollw.wahl 122 3 = Feldbus 0 P 3.3.1.10

4.1.1 Parametrierung von Drehmomentregelung

Für Drehmomentregelungen sind einige zusätzliche Parameter einzurichten. Die folgenden

Ausführungen gelten für den VACON

100, ausführliche Informationen finden Sie in dem Handbuch

der jeweiligen Applikation.

• Die Motorregelungsart (ID 600) muss auf „Drehmomentsteuerung“ (2) konfiguriert werden.

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Parametrierung für Feldbus vacon • 15

Zum Konfigurieren des Frequenzumrichters auf die richtigen Drehmomentsollwerte setzen Sie den Parameter „Drehmomentsollwertauswahl“ auf PDI1 (9). Dies ist möglich mit dem PC-Programm oder der Steuertafel im Baum: P 3.3.2.1, ID 64.

4.2 PROFINET IO-Parameter und Überwachungswerte

Das integrierte PROFINET IO-Protokoll muss bei der Bestellung des VACON® 100-Frequenzumrichters spezifiziert werden. Bei einem Frequenzumrichter ohne integriertes PROFINET IO-Protokoll werden die PROFINET IO-Menüs nicht angezeigt, und das Protokoll kann nicht verwendet werden.

Die Einstellungen für PROFINET IO sind unter „IO und Hardware / Ethernet / PROFINET IO“ beschrieben. PROFINET IO beinhaltet zwei Ordner, einen für Parameter und einen zur Überwachung der Betriebsdaten. Wenn das Protokoll deaktiviert ist, wird das Menü „Betriebsdaten“ an der Steuertafel nicht angezeigt.

Tabelle 5. PROFINET-Parameter

Code Parameter Min. Max. Einheit Werkseinst. ID Beschreibung

0 = Nicht aktiv 1 = PROFINET

P5.9.5.1.1

P5.9.5.1.2 Komm.-Timeout 0 65535 s 10 2435

P5.9.5.1.3 Name der Station 0 240 Zeichen

Verwendetes

Protokoll

0 =

Gesperrt

1 =

Freigegeben

- 0 = Gesperrt 2434

Je nach

Umrichter

2597

Tabelle 6. PROFINET-Betriebsdaten

freigegeben. Dieser Parameter kann nicht bearbeitet werden, wenn der Frequenzumrichter im Status „BETRIEB“ ist.

0 = Die Grenze für die Zeitüberschreitung bestimmt der Master. (= Watchdog-Zeit).

Sichtbar nur in VACON Live. Siehe Kapitel 4.2.1

Code Parameter Min. Max. Einheit Werkseinst. ID Beschreibung

Ein Wert zur eindeutigen Identifizierung des Geräts im Netzwerk.

P5.9.5.2.1 Name der Station - - - - 2436

P5.9.5.2.2

P5.9.5.2.3 Übertragungsstatus 0 999 - 0 2438

P5.9.5.2.4

Feldbus-

Protokollstatus

GrenzwertTele gr am m

1 3 - - 2437

1 4 - 1 2439

Dieser Überwachungswert ist normalerweise nicht sichtbar und erscheint nur, wenn eine PROFINET IO-Verbindung besteht

1 = Initialisierung (nur vor dem ersten Verbinden) 2 = Angehalten 3 = In Betrieb 4 = Fehler

0–99 Nachrichten mit Fehlern 0–999 Nachrichten ohne Übertragungsfehler

Telegramm in d ie Sollwert-Richtung 1= Herstellerspezifisch 1 2= Herstellerspezifisch 2 3= Herstellerspezifisch 3 4= Herstellerspezifisch 4

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vacon • 16 Parametrierung für Feldbus

Tabelle 6. PROFINET-Betriebsdaten

Code Parameter Min. Max. Einheit Werkseinst. ID Beschreibung

Telegramm in d ie Istwert-Richtung

P5.9.5.2.5 Istwert-Telegramm 1 4 - 1 2440

P5.9.5.2.6

P5.9.5.2.7

P5.9.5.2.8

P5.9.5.2.9

P5.9.5.2.10 Parameterzugriffe 0

P5.9.5.2.11 Profil-Steuerwort 0 FFFFFFFFh hex 0 2595

P5.9.5.2.12 Profil-Statuswort 0 FFFFFFFFh hex 0 2596

Anzahl

Prozessdaten

UmrichterSteuerwort

UmrichterStatuswort

Verbindungs-

Timeouts

0 8 - 0 2441

0 FFFFFFFFh hex 0 2442

0 FFFFFFFFh hex 0 2443

65535

99999

- 0 2444

- 0 2445

1= Herstellerspezifisch 1 2= Herstellerspezifisch 2 3= Herstellerspezifisch 3 4= Herstellerspezifisch 4

Anzahl der zusätzlich zur Übertragung ausgewählten Prozessdatenfelder.

Das von der Frequenzumrichter-Applikation zuletzt empfangene Steuerwort (hersteller spezifisches (kann zu Zwecken Fehlerbehebung dienen).

Das von der Frequenzumrichter-Applikation zuletzt empfangene Zustandswort (herstellerspezifisches Format) (kann zu Zwecken der Fehlerbehebung dienen).

Anzahl Zeitüberschreitungen beim Verbindungs-

ufbau

a Protokoll.

Anzahl der von dem Gerät empfangenen Parameterzugriffe.

Vom Master gesendetes STW1. Nicht aktualisiert bei Verwendung eines herstellerspezifischen Steuerworts.

An den Master gesendetes ZSW1. Nicht aktualisiert bei Verwendung eines herstellerspezifischen Steuerworts.

Format)

im PROFINET IO-

der

4.2.1 Name der Station

Der Profinet IO-Parameter „Name der Station“ kann über VACON® Live eingerichtet werden. Alternativ kann dieser Name über Ethernet mit dem DCP-Protokoll geschrieben werden. Der Name ist leer, wenn kein Name eingerichtet oder der Name von dem Netzwerkgerät auf „temporär“ gesetzt ist.

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Parametrierung für Feldbus vacon • 17

4.2.2 Verbindungs-Ausfallzeit

Der Parameter „Komm.-Timeout“ gibt an, wie viel Zeit nach der letzten vom Master-Gerät empfangenen Nachricht vergehen darf, bevor ein Feldbusfehler erzeugt wird. Dieser Wert gilt als Zeitüberschreitungsgrenze zusätzlich zu der im PROFINET IO-Protokoll angesetzten Zeitüberschreitungsregel. Wenn eine Verbindungsunterbrechung festgestellt wird, wird eine Fehleraktivierung gestartet. Wenn der „Komm.-Timeout“-Wert Null ist, wird der Fehler sofort aktiviert, sonst nach einer bestimmten Zeit. Wenn die Verbindung vor Ablauf dieser Zeit wieder aufgebaut wird kein Fehler erzeugt.

Siehe Kapitel 5.5.

4.3 Allgemeine Ethernet-Einstellungen

In einem PROFINET IO-Netzwerk richtet normalerweise die SPS die IP-Einstellungen des Frequenzumrichters automatisch beim Verbindungsversuch ein. Der Benutzer braucht nur den Profinet IO Adresse „Name der Station“ einzurichten, der den Frequenzumrichter dann im SPSProgramm identifiziert.

Tabelle 7. Allgemeine Ethernet-Einstellungen

Steuertafel-

struktur

P5.9.1.1

P5.9.1.2

P5.9.1.3.1 IP-Adresse

P5.9.1.3.2 Subnetzmaske

P5.9.1.3.3

P5.9.1.4

P5.9.1.5

P5.9.1.6

P5.9.1.7 MAC-Adresse - - 2486

Parameter Bereich Werkseinst. ID Beschreibung

IP-

Adressmodus

Doppel-IPErkennung

Standard-

gateway

Aktive

IP-Adresse

Aktive

Subnetzmaske

Aktiver

Standard-

gateway

Fest (1),

DHCP (2)

Gesperrt (0),

Freigegeben (1)

1.0.0.0-

223.255.255.255

0.0.0.0-

255.255.255.255

0.0.0.0-

255.255.255.255

- - 2483

- - 2484

- - 2485

DHCP (2) 2482 IP Mode

freigegeben 2569

192.168.0.10 2529 Feste IP-Adresse

255.255.0.0 2530 Feste Subnetzmaske

192.168.0.1 2531 Feser Standardgateway

Wenn die Einstellung deaktiviert ist, wird ein Adresskonflikt nicht erkannt und nicht behandelt.

Zeigt die aktuell aktive IP-Adresse. Ist gleich dem festen Wert, wenn der IP-Modus „Fest“ ist.

Zeigt die aktuell aktive Subnetzmaske an. Ist gleich dem festen Wert, wenn der IP-Modus „Fest“ ist.

Zeigt den aktuell aktiven Standardgateway an. Ist gleich dem festen Wert, wenn der IP-Modus „Fest“ ist.

MAC-Adresse des Frequenzumrichters

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vacon • 18 Parametrierung für Feldbus

4.3.1 IP-Adressmodus

Der IP-Modus bestimmt, wie die IP-Einstellungen des Frequenzumrichters vorgenommen werden. Wenn ein DHCP-Server ausgewählt ist, wird der Frequenzumrichter versuchen, seine IP-Einstellungen von dem mit dem lokalen Netzwerk verbundenen DHCP-Server zu beziehen. Gelingt es dem Frequenzumrichter nicht, seine IP-Einstellungen abzurufen, wird er nach etwa einer Minute eine link-lokale Adresse (z. B. 169.x.x.x) als aktuelle IP-Adresse verwenden.

Wenn unter „IP Mode“ die Option „Feste IP“ gewählt ist, werden die im Untermenü „Einstellungen für feste IP“ angegebenen Einstellungen verwendet.

IP-Einstellungen im PROFINET-Netzwerk werden normalerweise beim Verbindungsvorgang von der SPS per DCP-Protokoll festgelegt. In dem Fall wird der IP-Modus auf „Fest“ gesetzt, und die jeweiligen Einstellungen werden in den „Einstellungen für feste IP“ gespeichert.

4.3.2 Aktive IP-Adresse, Subnetzmaske und Standardgateway

Dieser Wert ist nicht veränderbar. Wenn der IP-Modus „Fest“ ist, wird der unter „Feste IP-Adresse“ geführte Wert angezeigt. Wenn der Modus „DHCP“ ist, ist der Wert 0.0.0.0, wenn DHCP IP-Einstellungen abruft, oder 169.x.x.x, wenn keine Adresse abgeholt werden konnte. Ansonsten wird die aktuell aktive IP-Adresse angezeigt.

Anders verhält es sich, wenn die IP-Einstellungen von der SPS per DCP-Protokoll vorgenommen wurden und die SPS das Flag „temporär“ gesetzt hat – dann werden die IP-Einstellungen beim Booten des Frequenzumrichters auf „0.0.0.0“ zurückgesetzt, der IP-Modus bleibt dabei „Fest“.

4.3.3 MAC-Adresse

Die MAC-Adresse der Steuerkarte. Die MAC (Media Access Control)-Adresse ist eine an jeden Host im Netzwerk vergebene eindeutige Adresse. Sie kann nicht verändert werden.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 19

5. PROFINET IO-PROTOKOLL

PROFINET ist der Ethernet-basierte Automatisierungsstandard von PROFIBUS International zur Implementierung einer integrierten und einheitlichen Lösung basierend auf Industrial Ethernet. PROFINET unterstützt die Integration einfacher dezentraler Feldgeräte und zeitkritischer Anwendungen auf Feldebene ebenso wie vertikale und horizontale Vernetzung der dezentralen Automatisierungssysteme.

Der VACON® 100-Frequenzumrichter unterstützt die PROFINET IO-Version 2.3 mit Konformitätsklasse B und Netzlastklasse I.

5.1 PROFIdrive 4.1-Profil

Damit Geräte verschiedener Hersteller miteinander kommunizieren, gilt es einen „Standard“ zu definieren, damit:

• sich die Geräte gleich verhalten,

• im Wesentlichen dieselben E/A-Daten erzeugen bzw. konsumieren,

• im Wesentlichen dieselben konfigurierbaren Attribute enthalten.

Formal werden diese Informationen als „Geräteprofil“ bezeichnet.

5.2 PROFIdrive 4.1 State Machine

STW1 (Steuerwort) und ZSW1 (Zustandswort) folgen der hier gezeigten Zustandsmaschine:

Allgemeines Statusdiagramm

Netzspannung

S1: Einschaltsperre

ZSW1-Bit 6 = True; Bit 0, 1, 2 = False

Leerauslauf

SWT1-Bit 1 = falsch

Stillstand erkannt

ODER

Betrieb gesperrt

STW1-Bit 3 = falsch

Leerauslauf ODER erzwungener Stopp

STW1-Bit 1 = falsch ODER Bit 2 = falsch

Leerauslauf

STW1-Bit 1 = falsch

AUS UND kein Leerauslauf UND kein erzwungener Stopp

STW1-Bit 0 = falsch UND Bit 1 = wahr UND Bit 2 = wahr

S2: Einschaltbereit

ZSW1-Bit 0 = True; Bit 1, 2, 6 = False

EIN

STW1-Bit 0 = wahr

S3: Eingeschaltet

ZSW1-Bit 0, 1 = True; Bit 2, 6 = False

Freigabe Betrieb

STW1-Bit 3 = wahr

ZSW1-Bit 0, 1, 2 „PE“ = wahr, Bit 6 = falsch

Übergang höchster Priorität .. .. Übergang niedrigster Priorität

Leerauslauf ODER erzwungener Stopp UND kein erzwungener Stopp

STW1-Bit 1 = falsch ODER Bit 2 = falsch

AUS

STW1-Bit 0 = falsch

Sperre Betrieb

STW1-Bit 3 = falsch

Stillstand erkannt ODER Sperre Betrieb

STW1-Bit 3 = falsch

EIN

STW1-Bit 0 = wahr

S4: Betrieb

Abbildung 6. Allgemeines Statusdiagramm

S5: Ausschalten

ZSW1-Bit 0, 1 =True Bit 2, 6 = False

Schnellhalt

STW1-Bit 2 = falsch

Rampenstopp

AUS

STW1-Bit 0 = falsch

Schnellhalt

STW1-Bit 2 = falsch

11610_de

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vacon • 20 PROFINET IO-Protokoll

5.3 PROFINET IO-Prozesskommunikation

Das PROFIdrive-Profil sieht zwei Telegramme für die Prozesskommunikation vor. Der VACON® 100-Frequenzumrichter unterstützt vier verschiedene Telegrammtypen – mit zusätzlichen Prozessdatenelementen und ohne. Diese Telegramme enthalten entweder PROFIdrive- oder VACON

Die verschiedenen Telegrammtypen und die zugehörigen Signale werden in den folgenden Kapiteln beschrieben.

5.3.1 Telegrammtypen

-spezifische Signale oder eine Kombination beider.

Die in den folgenden Kapiteln beschriebenen Telegrammtypen verwenden Steuer- und Sollwerte

in unterschiedlichen Kombinationen. Ein Steuer- oder Zustandswort kann entweder VACON

spezifisch oder im PROFIdrive-Standard definiert sein. Drehzahlsollwerte und Drehzahlistwerte können verschieden skalieren.

Bitte informieren Sie sich über die Telegramme, bevor Sie sie einsetzen.

5.3.1.1 Standardtelegramm 1 und Varianten

Der Standardtelegrammtyp 1 wird verwendet, wenn in Verbindung mit einer VACON®-Standardapplikation PROFIdrive-Funktionalität gewünscht ist. Diese Telegramme (Tabelle unten) verwenden von PROFIdrive definierte Steuerwörter, Zustandswörter, Drehzahlsollwerte und Drehzahlistwerte. Bei Verwendung dieser Telegramme werden Prozessdatenfelder in 16-Bit-Werten kommuniziert. STW1 erzwingt eine Flankensteuerung.

Tabelle 8. Standardtelegramm 1 und Varianten

Teleg ra mm- Nr. Teleg ra mm Abkürzung

1 Standardtelegramm 1 ST1 102 Standardtelegramm 1 + 1 Prozessdaten ST1 + 1 PD 103 Standardtelegramm 1 + 2 Prozessdaten ST1 + 2 PD 104 Standardtelegramm 1 + 3 Prozessdaten ST1 + 3 PD 100 Standardtelegramm 1 + 4 Prozessdaten ST1 + 4 PD 105 Standardtelegramm 1 + 5 Prozessdaten ST1 + 5 PD 106 Standardtelegramm 1 + 6 Prozessdaten ST1 + 6 PD 107 Standardtelegramm 1 + 7 Prozessdaten ST1 + 7 PD 101 Standardtelegramm 1 + 8 Prozessdaten ST1 + 8 PD

Tabelle 9. Standardtelegramm 1 – Sollwerte und Istwerte

Byte Sollwert Istwert

1–2 STW1 5.3.2.1 ZSW1 5.3.2.2 3–4 NSOLL_A 5.3.2.3 NIST_A 5.3.2.4 5–6 PDI1

PDO1

7–8 PDI2 PDO2

5.3.2.11

... ... ...

19–20 PDI8 PDO8

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 21

5.3.1.2 VACON®-spezifisches Telegramm 1 und Varianten

Diese Telegramme (Tabelle unten) verwenden von VACON® definierte Steuerwörter, Zustandswörter, Drehzahlsollwerte und Drehzahlistwerte für den direkten Zugriff auf die FrequenzumrichterApplikation. Bei Verwendung dieser Telegramme werden Prozessdatenfelder in 16-Bit-Werten kommuniziert.

Tabelle 10. Herstellerspezifisches Telegramm 1 und Varianten

Teleg ra mm -Nr. Teleg ra mm Abkürzung

108 Herstellerspezifisches Telegramm 1 Lieferant 1 109 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 1 Prozessdaten Lieferant 1 + 1 PD 110 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 2 Prozessdaten Lieferant 1 + 2 PD 111 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 3 Prozessdaten Lieferant 1 + 3 PD 112 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 4 Prozessdaten Lieferant 1 + 4 PD 113 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 5 Prozessdaten Lieferant 1 + 5 PD 114 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 6 Prozessdaten Lieferant 1 + 6 PD 115 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 7 Prozessdaten Lieferant 1 + 7 PD 116 Herstellerspezifisches Telegramm 1 + 8 Prozessdaten Lieferant 1 + 8 PD

Tabelle 11. Herstellerspezifisches Telegramm 1 – Sollwerte und Istwerte

Byte Sollwert Istwert

1–2 FESTES FB-STW 5.3.2.5 FESTES FB-ZSW 5.3.2.6 3–4 FB DREHZ. SOLL 5.3.2.9 FB DREHZ. IST 5.3.2.10 5–6 PDI1

PDO1

7–8 PDI2 PDO2

5.3.2.11

... ... ....

19–20 PDI8 PDO8

5.3.1.3 VACON®-spezifisches Telegramm 2 und Varianten

Diese Telegramme (Tabelle unten) verwenden von VACON® definierte Steuerwörter, Zustandswörter, Drehzahlsollwerte und Drehzahlistwerte für den direkten Zugriff auf die FrequenzumrichterApplikation. Den Unterschied zu dem herstellerspezifischen Telegrammtyp 1 bilden die zusätzlichen allgemeinen Steuer- und Zustandswörter.

Tabelle 12. Herstellerspezifisches Telegramm 2 und Varianten

Teleg ra mm -Nr. Teleg ra mm Abkürzung

117 Herstellerspezifisches Telegramm 2 Lieferant 2 118 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 1 Prozessdaten Lieferant 2 + 1 PD 119 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 2 Prozessdaten Lieferant 2 + 2 PD 120 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 3 Prozessdaten Lieferant 2 + 3 PD 121 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 4 Prozessdaten Lieferant 2 + 4 PD 122 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 5 Prozessdaten Lieferant 2 + 5 PD 123 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 6 Prozessdaten Lieferant 2 + 6 PD 124 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 7 Prozessdaten Lieferant 2 + 7 PD 125 Herstellerspezifisches Telegramm 2 + 8 Prozessdaten Lieferant 2 + 8 PD

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vacon • 22 PROFINET IO-Protokoll

Tabelle 13. Herstellerspezifisches Telegramm 2 – Sollwerte und Istwerte

Byte Sollwert Istwert

1–2 FESTES FB-STW 5.3.2.5 FESTES FB-ZSW 5.3.2.6 3–4 FB ALLGEM. STW 5.3.2.7 FB ALLGEM. ZSW 5.3.2.8 5–6 FB DREHZ. SOLL 5.3.2.9 FB DREHZ. IST 5.3.2.10

7–10 PDI1

PDO1

11–14 PDI2 PDO2

5.3.2.11

... ... ...

35–38 PDI8 PDO8

5.3.1.4 VACON®-spezifisches Telegramm 3 und Varianten

Diese Telegramme (Tabelle unten) verwenden von PROFIdrive definierte Steuerwörter, Zustandswörter und Drehzahlsollwerte, und somit die PROFIdrive-Zustandsmaschine, und dazu allgemeine VACON

-Steuer- und Zustandswörter für zusätzliche Funktionalität. STW1 erzwingt eine

Flankensteuerung.

Tabelle 14. Herstellerspezifisches Telegramm 3 und Varianten

Teleg ra mm -Nr. Teleg ra mm Abkürzung

126 Herstellerspezifisches Telegramm 3 Lieferant 3 127 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 1 Prozessdaten Lieferant 3 + 1 PD 128 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 2 Prozessdaten Lieferant 3 + 2 PD 129 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 3 Prozessdaten Lieferant 3 + 3 PD 130 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 4 Prozessdaten Lieferant 3 + 4 PD 131 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 5 Prozessdaten Lieferant 3 + 5 PD 132 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 6 Prozessdaten Lieferant 3 + 6 PD 133 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 7 Prozessdaten Lieferant 3 + 7 PD 134 Herstellerspezifisches Telegramm 3 + 8 Prozessdaten Lieferant 3 + 8 PD

Tabelle 15. Herstellerspezifisches Telegramm 3 – Sollwerte und Istwerte

Byte Sollwert Istwert

1–2 STW1 5.3.2.1 ZSW1 5.3.2.2 3–4 FB ALLGEM. STW 5.3.2.7 FB ALLGEM. ZSW 5.3.2.8 5–6 NSOLL_A 5.3.2.3 NIST_A 5.3.2.4

7–10 PDI1

PDO1

11–14 PDI2 PDO2

5.3.2.11

... ... ...

35–38 PDI8 PDO8

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 23

5.3.1.5 VACON®-spezifisches Telegramm 4 und Varianten

Verwenden Sie diese Telegrammtypen (Tabelle unten) als Ersatz für die OPT-CP-Optionskarte im „Bypass-Modus“.

Tabelle 16. Herstellerspezifisches Telegramm 4 und Varianten

Teleg ra mm -Nr. Teleg ra mm Abkürzung

135 Herstellerspezifisches Telegramm 4 Lieferant 4 136 Herstellerspezifisches Telegramm 4 + 4 Prozessdaten Lieferant 4 + 4 PD 137 Herstellerspezifisches Telegramm 4 + 8 Prozessdaten Lieferant 4 + 8 PD

Tabelle 17. Herstellerspezifisches Telegramm 4 – Sollwerte und Istwerte

Byte Sollwert Istwert

1–2 FESTES FB-STW 5.3.2.5 FB ALLGEM. ZSW 5.3.2.8 3–4 FB DREHZ. SOLL 5.3.2.9 FB DREHZ. IST 5.3.2.10 5–6 PDI1

PDO1

7–8 PDI2 PDO2

5.3.2.11

... ... ...

19–20 PDI8 PDO8

5.3.2 Telegrammbausteine

5.3.2.1 PROFIdrive-Steuerwort 1 (STW1)

In der nachstehenden Tabelle ist die Belegung der Bits in dem Steuerwort 1 angegeben.

Tabelle 18. Übersicht über die Bit-Belegung im Steuerwort 1

Bedeutung

Bit

Bit-Wert ist 1 Bit-Wert ist 0

0EIN AUS 1 Kein Leerauslauf (kein AUS2) Leerauslauf (AUS2) 2 Kein erzwungener Stopp (kein AUS3) Erzwungener Stopp (AUS3) 3 Betrieb aktivieren (Enable Operation) Betrieb sperren 4 Rampengenerator freigeben Rampengenerator rücksetzen 5 Rampengenerator einfrieren Rampengenerator auftauen 6 Sollwert freigeben Sollwert sperren 7 Fehler quittieren (0 –> 1) 8Nicht verwendet 9Nicht verwendet

10* Steuerung durch SPS Keine Steuerung durch SPS

11 Gerätespezifisch Gerätespezifisch

12–15 Gerätespezifisch Gerätespezifisch

* Die Bits in einem Steuerwort sind nur wirksam, wenn das Bit 10 aktiviert ist.

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vacon • 24 PROFINET IO-Protokoll

Bit 0: Ein-/Ausschalten

Dieses Bit wird zusammen mit anderen Bits verwendet, um den Betrieb des Frequenzumrichters zu aktivieren. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, führt der Frequenzumrichter einen Rampenstopp durch.

Bit 1: Leerauslauf-Befehl

Mit diesem Bit wird ein Stopp mit Leerauslauf angefordert. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, führt der Umrichter einen Stopp mit Leerauslauf durch.

Bit 2: „Erzwungener Stopp“-Befehl

Mit diesem Bit wird ein erzwungener Stopp angefordert. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, verringert der Frequenzumrichter die Drehzahl schnell auf null und hält an.

Bit 3: Freigeben des Betriebs

Dieses Bit wird zusammen mit anderen Bits verwendet, um den Betrieb des Frequenzumrichters freizugeben. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, führt der Frequenzumrichter einen Stopp mit Leerauslauf durch.

Bit 4: Freigeben des Rampenausgangs

Dieses Bit wird zusammen mit anderen Bits verwendet, um den Betrieb des Frequenzumrichters freizugeben. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, verringert der Frequenzumrichter die Drehzahl schnell auf null.

Bit 5: Einfrieren des Rampengenerators

Mit diesem Bit kann der vom Umrichter verwendete Einstellwert gehalten werden. Der Wert wird gehalten, wenn das Bit auf 0 gesetzt ist. Wenn das Bit den Wert 1 hat, wird der vom Master gelieferte Sollwert laufend aktualisiert.

Bit 6: Freigeben des Einstellwerts

Mit diesem Bit kann der Feldbus-Einstellwert gesperrt werden. Wenn dieses Bit auf 0 gesetzt ist, ignoriert die Optionskarte den Sollwert des Masters und verwendet stattdessen einen Sollwert von 0. Wird das Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt, bremst der Frequenzumrichter bis zum Stillstand ab.

Bit 7: Fehlerquittierung

Mit diesem Bit werden Fehler des Frequenzumrichters quittiert. Wenn die Optionskarte in diesem Bit eine Anstiegsflanke erkennt (0 –> 1), fordert sie vom Frequenzumrichter das Quittieren vorliegender Fehler an. Die Funktion dieses Bits ist auf steigende Flanke beschränkt.

Bit 10: Steuerung durch SPS

Dieses Bit wird vom Master verwendet, um anzugeben, dass er den Slave steuert und die über den Feldbus gesendeten Befehle gültig sind.

Während des Betriebs muss das Bit 1 sein. Wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist und das Bit den Wert 0 hat, kann der Umrichter nicht gestartet werden.

Wenn der Umrichter in Betrieb ist und das Bit auf 0 gesetzt wird, behält die Optionskarte die vom Umrichter bereitgestellten Prozessdaten bei und setzt dessen Status auf FEHLER. Die Reaktion des Frequenzumrichters auf diesen Feldbusfehler hängt von den Parametereinstellungen des Frequenzumrichters ab.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 25

5.3.2.2 PROFIdrive-Zustandswort 1 (ZSW1)

In der Tabelle unten ist die Belegung des Zustandsworts 1 angegeben.

Tabel le 19. Übersicht über die Bit-Belegung im Zustandswort 1

Bedeutung

Bit

Bit-Wert ist 1 Bit-Wert ist 0

0 Einschaltbereit Nicht einschaltbereit 1 Betriebsbereit Nicht betriebsbereit 2 Betrieb freigegeben (Umrichter folgt Sollwert) Betrieb gesperrt 3 Fehler vorhanden Kein Fehler 4 Stopp mit Leerauslauf nicht aktiviert (kein AUS2) Stopp mit Leerauslauf aktiviert (AUS2) 5 Erzwungener Stopp nicht aktiviert (kein AUS3) Erzwungener Stopp aktiviert (AUS3) 6 Einschaltsperre Keine Einschaltsperre 7 Warnung vorhanden Keine Warnung 8 Drehzahlfehler im Toleranzbereich Drehzahlfehler nicht im Toleranzbereich

9 Steuerung durch SPS angefordert Keine Steuerung durch SPS angefordert 10 f oder n erreicht oder überschritten f oder n nicht erreicht 11 Gerätespezifisch Gerätespezifisch 12 Umrichter in Betrieb Umrichter angehalten

Umrichter bereit für Wechsel in den

Betriebszustand

Umrichter ist nicht bereit

Bit 0: Einschaltbereitschaft

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter zum Einschalten der Leistungselektronik bereit ist. Wenn es den Wert 0 hat, ist der Umrichter nicht zum Einschalten der Leistungselektronik bereit. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist der Umrichter bereit, die Leistungselektronik einzuschalten.

Bit 1: Betriebsbereitschaft

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter betriebsbereit ist. Wenn es den Wert 0 hat, wird die Leistungselektronik ausgeschaltet und der Umrichter kann nicht in Betrieb genommen werden. Wenn das Bit den Wert 1 hat, wird die Leistungselektronik eingeschaltet und der Umrichter kann auf Anforderung des Masters anlaufen.

Bit 2: Betriebsstatus

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter in Betrieb ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist der Umrichter nicht in Betrieb. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist der Umrichter in Betrieb.

Bit 3: Vorliegen von Fehlern

Dieses Bit gibt an, ob nicht quittierte Fehler im Umrichter vorliegen. Wenn es den Wert 0 hat, liegen keine nicht quittierten Fehler im Umrichter vor. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist mindestens ein nicht quittierter Fehler im Umrichter vorhanden.

Bit 4: Leerauslauf aktiviert

Dieses Bit gibt an, ob ein Leerauslauf-Befehl aktiv ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist ein Leerauslauf-Befehl aktiv. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist kein Leerauslauf-Befehl aktiv.

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vacon • 26 PROFINET IO-Protokoll

Bit 5: Erzwungener Stopp aktiviert

Dieses Bit gibt an, ob ein „Erzwungener Stopp“-Befehl aktiv ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist ein „Erzwungener Stopp“-Befehl aktiv. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist kein „Erzwungener Stopp“-Befehl aktiv.

Bit 6: Einschaltsperre

Dieses Bit gibt an, ob die Leistungselektronik eingeschaltet werden kann oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, kann die Leistungselektronik eingeschaltet werden. Wenn das Bit den Wert 1 hat, kann die Leistungselektronik nicht eingeschaltet werden.

Bit 7: Vorliegen von Warnungen

Dieses Bit gibt an, ob Warn-/Alarminformationen im Umrichter vorliegen. Wenn es den Wert 0 ist, liegt keine Warnung vor. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist eine Warnung vorhanden.

Bit 8: Betrieb im Einstellwerttoleranzbereich

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter in Betrieb ist und die Istdrehzahl dem Einstellwert entspricht. Wenn es den Wert 0 hat, stimmt der Istwert der Drehzahl nicht mit dem Einstellwert überein. Wenn das Bit den Wert 1 hat, stimmt der Istwert der Drehzahl mit dem Einstellwert überein.

Bit 9: Steuerung durch Master angefordert

Dieses Bit gibt an, ob der Feldbus-Master die Führung des Frequenzumrichters übernehmen soll. Wenn es den Wert 0 hat, übernimmt der Master die Steuerung des Frequenzumrichters nicht. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist der Master gefordert, die Steuerung des Frequenzumrichters zu übernehmen.

Beim VACON

100 hängt der Wert dieses Bits von der Konfiguration des FrequenzumrichterSteuerplatzes ab. Wenn Feldbus als Steuerplatz zugewiesen ist, hat das Bit den Wert 1. Bei einem anderen Steuerplatz hat das Bit den Wert 0.

Bit 10: Einstellwert erreicht oder überschritten

Dieses Bit gibt an, ob der Einstellwert erreicht oder überschritten wurde. Wenn es den Wert 0 hat, wurde der Einstellwert nicht erreicht oder überschritten. Wenn das Bit den Wert 1 hat, wurde der Einstellwert erreicht oder überschritten.

Bit 12: Umrichter in Betrieb

Dieses Bit gibt den Zustand des Frequenzumrichters an. Wenn das Bit den Wert 1 hat, läuft der Motor. Wenn das Bit den Wert 0 hat, wurde der Motor angehalten.

Bit 13: Umrichter bereit

Dieses Bit gibt den Zustand des Frequenzumrichters an. Wenn das Bit auf 1 steht, ist der Frequenzumrichter bereit für den Übergang in den aktiven Betriebszustand.

5.3.2.3 PROFIdrive-Drehzahlsollwert NSOLL_A

Normierter 16-Bit-Drehzahlsollwert (aus einem Vorzeichen-Bit und einer 15-Bit-Ganzzahl)

• NSOLL_A = 0x4000 entspricht 100 % der parametrierten Motorhöchstdrehzahl.

• NSOLL_A = 0xC000 entspricht –100 % der parametrierten Motorhöchstdrehzahl.

5.3.2.4 PROFIdrive-Drehzahlistwert NIST_A

Normierte 16-Bit-Istdrehzahl

• NIST_A = 0x4000 entspricht 100 % der parametrierten Motorhöchstdrehzahl.

• NIST_A = 0xC000 entspricht –100 % der parametrierten Motorhöchstdrehzahl.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 27

5.3.2.5 Festes VACON®-FB-Steuerwort

Das herstellerspezifische Steuerwort ist in Kapitel 8 „ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT“ beschrieben.

5.3.2.6 Festes VACON®-FB-Zustandswort

Das herstellerspezifische Zustandswort ist in Kapitel 8 „ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT“ beschrieben.

5.3.2.7 Allgemeines VACON®-FB-Steuerwort

Das allgemeine FB-Steuerwort ist 16 Bit lang und vollkommen applikationsspezifisch.

5.3.2.8 Allgemeines VACON®-FB-Zustandswort

Das allgemeine FB-Zustandswort ist 16 Bit lang und vollkommen applikationsspezifisch.

5.3.2.9 VACON®-FB-Drehzahlsollwert

Der FB-Drehzahlsollwert ist ein Wert ohne Vorzeichen im Bereich 0–10000d (0–2710h). Der Wert 0 entspricht der Mindestfrequenz, der Wert 10000d der Höchstfrequenz. Die angeforderte Richtung wird mit dem Bit 1 im festen FB-Steuerwort angegeben.

5.3.2.10 VACON®-FB-Drehzahlistwert

Der FB-Drehzahlistwert ist ein Wert ohne Vorzeichen im Bereich 0–10000d (0–2710h). Der Wert 0 entspricht der Mindestfrequenz, der Wert 10000d der Höchstfrequenz. Die Richtung wird mit dem Bit 2 im festen FB-Zustandswort angegeben.

5.3.2.11 VACON®-Prozessdaten

Die Prozessdatenvariablen sind herstellerspezifische Variablen, die mit dem Frequenzumrichter ausgetauscht werden können. Pro Telegramm können bis zu acht Prozessdatenvariablen kommuniziert werden. Von der Optionskarte an den Master gesendete Werte werden als PDO (Prozessdaten-Out)Variablen, vom Master an die Optionskarte gesendete Werte als PDI (Prozessdaten-In)-Variablen bezeichnet. Der Inhalt der PDO-Variablen kann im Frequenzumrichter durch Zuordnung von Feldbus-Prozessdaten parametriert werden. Weitere Informationen finden Sie im Applikationshandbuch des Frequenzumrichters.

5.3.3 Schnelleinstellungen

So können Sie Ihr Profinet IO einfach und schnell zur Verwendung einrichten: In der Frequenzumrichter-Applikation: Wählen Sie den Feldbus als den aktiven Steuerplatz aus

(siehe Betriebsanleitung des Frequenzumrichters).

In der Master-Software:

1. Setzen Sie den Wert des Steuerworts auf 0hex.

2. Setzen Sie den Wert des Steuerworts auf 47Ehex.

3. Setzen Sie den Wert des Steuerworts auf 47Fhex.

4. Der Zustand des Frequenzumrichters ist BETRIEB.

5. Setzen Sie den Sollwert auf „2000Hex“ (= 50,00 %).

6. Die Istdrehzahl ist 2000Hex (25,00 Hz, wenn MinFreq 0,00 Hz ist und MaxFreq 50,00 Hz ist).

7. Setzen Sie den Wert des Steuerworts auf 47Ehex.

8. Der Zustand des Frequenzumrichters ist STOPP.

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vacon • 28 PROFINET IO-Protokoll

5.4 PROFIdrive IO-Parameter

5.4.1 Parameter von PROFIdrive

Die Tabelle unten nennt die grundlegenden PROFIdrive-Parameter (Fortsetzung auf der nächsten Seite)

Tabelle 20. Grundlegende PROFIdrive-Parameter

PNU Bedeutung Datentyp Erläuterung

Beschreibt die Daten im Sollwerttelegramm. Der Parameter ist ein Array von Signalnummern, das das Sollwerttelegramm erzeugt

Beschreibt die Daten im Istwerttelegramm. Der Parameter ist ein Array von Signalnummern, das das Istwerttelegramm erzeugt

915

916

Auswahlschalter für

DO IO-Daten im

Sollwerttelegramm

Auswahlschalter für

DO IO-Daten im

Istwerttelegramm

Array[n]

Unsigned16

Array[n]

Unsigned16

Das aktuell ausgewählte Standardtelegramm wird gelesen.

922 Telegrammauswahl Unsigned16

Es gibt z. B. bei ST1 die 1 zurück. Mögliche Werte siehe Kapitel 5.3.1.1, Kapitel 5.3.1.2, Kapitel 5.3.1.3, Kapitel 5.3.1.4

Der Parameter ist ein Array. Der Index des Arrays gibt die Zuordnung einer Signalnummer und ihres Werts zu einer Parameternummer an.

923

Liste aller Parameter

für Signale

Array[n]

Unsigned16

Für nicht unterstützte Standardsignale (Signale im Bereich 1–99) ist der Wert auf 0 gesetzt. Lücken zwischen gerätespezifischen Signalen werden mit 0 gefüllt. Siehe Tabelle 23

930 Betriebsmodus Unsigned16 1 = Drehzahlregelmodus

Der Fehlermeldungszäher wird jedes Mal hochgezählt, wenn sich der Fehlerpuffer ändert. Dies stellt sicher,

944 Fehlermeldungszähler Unsigned16

dass der Fehlerpuffer grundsätzlich ausgelesen wird. Ohne diesen Parameter ist nicht gewährleistet, dass sich der Fehlerpuffer nicht beim Auslesen ändert

Der Parameter ist ein Array aus 8 Elementen. Das erste Element zeigt einen aktiven nicht quittierten Fehler an. Die folgenden Elemente enthalten quittierte Fehler. Die zuletzt quittierte

947 Fehlernummer

Array[n]

Unsigned16

Fehlernummer steht an Index 1, die älteste Nummer an Index 7

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 29

Tabelle 20. Grundlegende PROFIdrive-Parameter

PNU Bedeutung Datentyp Erläuterung

Ein Array ist folgendermaßen aufgebaut (Bedeutung des Index): 0 = Herstellercode (0x01BA) 1 = Typ des Frequenzumrichtergeräts (0x0002): 1 = VACON NX-Serie, 2 = VACON 100-Serie, 3 = VACON 20-Serie 2 = Softwareversion – XXYYd (XX – größere Revision, YY – kleinere Revision)

964

Identifikation des

Frequenzumrichtergeräts

(DU, Drive Unit)

Array[n]

Unsigned16

3 = Firmwaredatum (Jahr) – JJJJd 4 = Firmwaredatum (Tag/Monat) – TTMMd 5 = Anzahl Frequenzumrichterobjekte (0x0001)

Zwei Bytes zur Bezeichnung des

965 Profilnummer Oktettstring2

verwendeten Profils

1. – Profilnummer: PROFIdrive (3d)

2. – Profilversionsnummer: 4.1 (41d) Ein Array ist folgendermaßen aufgebaut

(Bedeutung des Index): 0 = Herstellercode (0x01BA) 1 = Typ des Frequenzumrichtergeräts (0x0003) 2 = Softwareversion – XXYYd (XX – größere Revision, YY – kleinere Revision) 3 = Firmwaredatum (Jahr) – JJJJd 4 = Firmwaredatum (Tag/Monat) – TTMMd

975

Identifikation des

Frequenzumrichterobjekts

(DO, Drive Object)

Array[n]

Unsigned16

5 = FrequenzumrichterobjektTypklasse – Achse (0x0001) 6 = FrequenzumrichterobjektUnterklasse – 1 – nur Applikationsklasse 1 (0x0001) 7 = Frequenzumrichterobjekt-ID (Wert 1)

980–989

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Nummerierte Liste der

definierten Parameter

Array[n]

Unsigned16

980: Dies ist eine Liste der Parameternummern aller implementierten Parameter. Die Liste enthält nicht die Nummern 980–989. Die Parameter sind in aufsteigender Reihenfolge verzeichnet. Der Wert 0 bezeichnet das Ende der Liste. 981–989: Nicht verwendet Die Länge ist jeweils 1 und der Wert 0, was für eine leere Liste steht.

vacon • 30 PROFINET IO-Protokoll

5.4.1.1 PROFIdrive-Parameter für PROFINET IO-Kommunikationsschnittstelle

Die Tabelle unten nennt die Parameter für die PROFINET IO-Kommunikationsschnittstelle.

Tabel le 21. PROFIdrive-Parameter

PNU Bedeutung Datentyp Erläuterung

Oktettstring

61000 Name der Station

[240] ohne

Nullendung

61001 IP der Station

Unsigned32 IP-Adresse der Station für die

61002 MAC der Station Oktettstring [6]

61003

Standardgateway

der

Station

Unsigned32

61004 Subnetzmaske der Station Unsigned32

Name der Station für die PROFINET IO-Netzwerkschnittstelle, die diesem Frequenzumrichtergerät zugeordnet ist

PROFINET IO-Netzwerkschnittstelle MAC-Adresse der Station für die

PROFINET IO-Netzwerkschnittstelle Standardgateway der Station für die

PROFINET IO-Netzwerkschnittstelle Subnetzmaske der Station für die

PROFINET IO-Netzwerkschnittstelle

5.4.2 Herstellerspezifische PROFIdrive-Parameter

Die Tabelle unten nennt herstellerspezifische PROFIdrive-Parameter.

Tabelle 22. Gerätespezifische PROFIdrive-Parameter

PNU Bedeutung Datentyp Erläuterung

9900 Testparameter (kein Array) Unsigned16

Array[n]

9901 Testparameter (Array)

10001

10100 Profil-Steuerwort (STW1) Unsigned16 PROFIdrive 4.1-Steuerwort (STW1)

10101

10102 Profil-Statuswort (ZSW1) Unsigned16 PROFIdrive 4.1-Zustandswort (ZSW1)

10103

10109

10110

10111

Frequenzumrichterparametern

Aufruf von

Profil-Drehzahlsollwert

(NSOLL_A)

Profil-Drehzahlistwert

(NIST_A)

VACON®-16-Bit-PDI

(Prozessdaten In)

VACON®-16-Bit-PDO

(Prozessdaten Out)

Bezugsparameter für

physische Drehzahl

Unsigned16

Array[n]

Sonderfall,

Datentyp hängt

vom Subindex ab

Ganzzahl 16 PROFIdrive 4.1-Drehzahlsollwert (NSOLL_A)

Ganzzahl 16 PROFIdrive 4.1-Drehzahlistwert (NIST_A)

Array[n]

Unsigned16

Array[n]

Unsigned16

Zu Testzwecken. Betrifft nicht den Betrieb des Frequenzumrichters

Ein Array aus 16 Elementen. Verwendung nur zu Testzwecken. Betrifft nicht den Betrieb des Frequenzumrichters

Ein Parameter zum Aufrufen von Parametern über die Frequenzumrichter-Applikation. Dazu können Sie die gewünschte Frequenzumrichterparameter-ID in das Subindexfeld der Parameteranforderung eingeben. Siehe Kapitel 5.4.8

Ein Array aus 16 Elementen. Von PDI1 (Index 0) bis PDI16 (Index 15)

Ein Array aus 16 Elementen. Von PDO1 (Index

0) bis PDO16 (Index 15) Dieser Parameter beschreibt, wie viele

Umdrehungen 100 % in den PROFIdrive 4.1Drehzahlsollwert- und Drehzahlistwertfeldern entsprechen

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 31

Tabelle 22. Gerätespezifische PROFIdrive-Parameter

PNU Bedeutung Datentyp Erläuterung

10112 Festes VACON®-Steuerwort Unsigned16 Festes Steuerwort 10113 Festes VACON®-Zustandswort Unsigned16 Festes Zustandswort 10114 VACON®-Drehzahlsollwert Unsigned16 Drehzahlsollwert 10115 VACON®-Drehzahlistwert Unsigned16 Drehzahlistwert

10118

10119 VACON®-Fehlerspeicher lesen

10120

10121

10122

10123

10124

10125

10126

10127

VACON®-Fehlerspeicher

löschen

Allgemeines VACON®-

Steuerwort

Allgemeines VACON®-

Zustandswort

VACON®-32-Bit-PDI

(Prozessdaten In)

VACON®-32-Bit-PDO

(Prozessdaten Out)

Frequenzumrichter-

Betriebszeitzähler

Rückstellbarer

Frequenzumrichter-

Betriebszeitzähler

Frequenzumrichter-

Energiezähler

Rückstellbarer

Frequenzumrichter-

Energiezähler

Unsigned16

Array[n]

Unsigned16

Unsigned16 Allgemeines Steuerwort

Unsigned16 Allgemeines Zustandswort

Array[n]

Unsigned32

Array[n]

Unsigned32

32 Fließkomma

Um den Fehlerspeicher zu löschen, schreiben Sie einen Wert in den Parameter

Ein Array aus 40 Elementen bestehend aus VACON®-Fehlerspeicher-Fehlercodes

Ein Array aus 16 Elementen. Von PDI1 (Index 0) bis PDI8 (Index 7)

Ein Array aus 16 Elementen. Von PDO1 (Index 0) bis PDO8 (Index 7)

Betriebszeit des Frequenzumrichters in Sekunden als 32-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen

Rückstellbarer Betriebszeitzähler des Frequenzumrichters in Sekunden als 32-BitGanzzahl ohne Vorzeichen. Der rückstellbare Betriebszeitzähler wird durch Schreiben einer 0 zurückgesetzt

Energiezähler des Frequenzumrichters in kWh als 32-Bit-Fließkommazahl (IEEE 754)

Rückstellbarer Energiezähler des Frequenzumrichters in kWh als 32-BitFließkommazahl (IEEE 754). Der rückstellbare Betriebszeitzähler wird durch Schreiben einer 0 zurückgesetzt

5.4.3 PROFIdrive-Signalnummern

Die Tabelle unten nennt die PROFIdrive-Signalnummern (Fortsetzung auf der nächsten Seite).

Tabelle 23. PROFIdrive-Signalnummern

Signal-Nr. Signalbezeichnung PNU PNU-Name

1 Steuerwort 1 10100 PROFIdrive-Steuerwort (STW1)

2 Zustandswort 1

10102

PROFIdrive-Zustandswort (ZSW1)

5 Drehzahlsollwert A 10101 PROFIdrive-Drehzahlsollwert (NSOLL_A) 6 Drehzahlistwert A 10103 PROFIdrive-Drehzahlistwert (NIST_A)

51 Ausgangsstrom 10104 Gibt immer Null zurück.

Wirkstrom

(drehmomentproportional)

10105 Gibt immer Null zurück.

54 Wirkleistung 10106 Gibt immer Null zurück. 57 Drehzahlistwert A 10107 Gibt immer Null zurück.

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vacon • 32 PROFINET IO-Protokoll

Tabelle 23. PROFIdrive-Signalnummern

Signal-Nr. Signalbezeichnung PNU PNU-Name

100

101

102

103

104

105

106

107

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

Umrichterstatus-/

Fehlerwort

VACON

Festes VACON

PDO1

PDO2

PDO3

PDO4

PDO5

PDO6

PDO7

PDO8

PDI1

PDI2

PDI3

PDI4

PDI5

PDI6

PDI7

PDI8

Festes VACON

Zustandswort

Fester VACON

Drehzahlistwert

Allgemeines VACON

Steuerwort

Allgemeines VACON

Zustandswort

VACON

DW PDO1

DW PDO2

DW PDO3

DW PDO4

DW PDO5

DW PDO6

DW PDO7

DW PDO8

DW PDI1

-Steuerwort

-Sollwert

10108 Gibt immer Null zurück.

10110

10109

10112

10113

10114

10115

10120

10121

10123

VACON®-16-Bit-PDO (Prozessdaten Out)

VACON®-16-Bit-PDI (Prozessdaten In)

Festes VACON®-Steuerwort

Festes VACON

-Zustandswort

VACON®-Drehzahlsollwert

VACON

Allgemeines VACON

-Drehzahlistwert

-Steuerwort

-Zustandswort

VACON®-32-Bit-PDO (Prozessdaten Out)

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 33

Tabelle 23. PROFIdrive-Signalnummern

Signal-Nr. Signalbezeichnung PNU PNU-Name

133

134

135

136

137

138

139

VACON

DW PDI2

DW PDI3

DW PDI4

DW PDI5

DW PDI6

DW PDI7

DW PDI8

10123

10122

VACON®-32-Bit-PDO (Prozessdaten Out)

VACON®-32-Bit-PDI (Prozessdaten In)

5.4.4 Benutzerspezifische Datensätze

Der VACON® 100-Frequenzumrichter bietet einfachen Zugang seinen Parametern und Überwachungswerten, indem er die benutzerspezifischen PROFINET-Datensatzindizes 0x0000 – 0x7FFF nach IEC61131-Norm direkt in die Applikations-IDs des Frequenzumrichters mappt. Es wird sowohl Lese- als auch Schreibzugriff unterstützt.

HINWEIS: Die Antwortdaten sind im Rohformat. Entnehmen Sie verfügbare IDs, Anzahl Dezimalstellen und die für die Parameter verwendete Einheit bitte dem Applikationshandbuch.

Tabelle 24. Zugriffseinstellungen für Applikations-ID

Steckplatz Subslot Beschreibung

1 2 Zugriff auf IDs als VACON® 100-Istdatentyp

In den Beispielen werden die folgenden Indexwerte verwendet:

• 102 = Maximalfrequenz (Hz)

• 600 = Motorregelungsart

Tabelle 25. Beispiel 1: Werte von Frequenzumrichter lesen

Lesebefehl Antwort

Frequenzumrichter

Steckplatz Subslot Index Hex Verzög. Istwert

102 00 07 A1 20 500000 50,0000 Hz

VACON® 100

1 2

600 00 00 00 01 1 1 = OL-Drehzahl

Tabelle 26. Beispiel 2: Werte an Frequenzumrichter schreiben

Schreibbefehl

Frequenzumrichter

Steckplatz Subslot Index Länge Wert (Hex)

Istwert

VACON

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100

102 4 00 06 DD D0 45,0000 Hz 600 4 00 00 00 00 0 = OL-Frequenz

vacon • 34 PROFINET IO-Protokoll

11611_de

Controller/Supervisor

(Client)

Kommunikationssystem DU/DO-Parametermanager

(Server)

Parameterverarbeitung

im Parametermanager

Parameter-

anforderung

Antwort des PAP auf

„Parameter schreiben“

Parameter-

anforderung

Fehler wegen nicht

verfügbarer Antwort

Antwort des PAP auf

„Parameter lesen“

Fehler wegen nicht

verfügbarer Antwort

PAP-Antwort auf

„Parameter lesen“

Parameterantwort

PAP-Antwort auf

„Parameter lesen“

Parameterantwort

Zeitleiste

5.4.5 Modell für den Parameterzugriff im Basismodus

Das Modell beschreibt den Zugriff auf die PROFIdrive-Parameter:

Abbildung 7. Modell für den Zugriff auf PROFIdrive-Parameter

Für den Zugriff auf PROFIdrive-Parameter können beide Indizes verwendet werden. Der Vorgang unterscheidet sich bei der gegenwärtigen Implementierung nicht.

Die Tabelle beschreibt die Struktur von Parameteranforderungen:

Anforderungsheader Anforderungsreferenz Anforderungskennung 0

1. Parameteradresse Attribut Anzahl Elemente 4

nte Parameteradresse ... 4 + 6 x (n – 1)

1. Parameterwert(e) (nur für Anforderung „Parameter ändern“)

nte Parameterwerte ...

Tabelle 27. Parameterzugriffsdienste

Parameterzugriffsdienst Index

Parameter im Basismodus – lokal 0xB02E

Parameter im Basismodus – global 0xB02F

Tabelle 28. Parameteranforderung

Blockdefinition Byte n+1 Byte n n

Achsen-Nr. / DO-ID Anzahl Parameter = n 2

Parameternummer (PNU)

Subindex

Format Anzahl Werte 4 + 6 x n

Werte

...

4 + 6 x n + ... +

(For-mat_n x

Anz_n)

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 35

Die Tabelle beschreibt die Struktur von Parameterantworten:

Tabel le 29. Parameterantwort

Blockdefinition Byte n+1 Byte n n

Antwortheader Anforderungsref. gespiegelt Antwortkennung 0

Achsen-Nr. / DO-ID gespiegelt

Anzahl Parameter = n 2

1. Parameterwert(e) (nur für Anforderung

Format Anzahl Werte 4

„Anforderung“)

Werte oder Fehlerwerte

...

nte Parameterwerte ...

Die nachstehende Tabelle enthält Beschreibungen der Parameter.

Tabelle 30. Parameterbeschreibung

Subindex Feldname Datentyp Beschreibung

1 Kennung (ID) Unsigned16

Anzahl der

Array-Elemente

Unsigned16

Eine Bitmaske mit Informationen über die Parametermerkmale

Gibt bei Array-Parametern die Anzahl der Elemente im Array an.

Wenn die Information, für die der

Standardisierungs-

faktor

Fließkomma

(IEEE

754)

Parameter steht, in eine standardisierte Form konvertiert werden kann, enthält dieses Feld den Umwandlungsfaktor.

4 Variablenattribut

Array mit zwei

Unsigned8-Werten

Enthält zwei Indexnummern zur Beschreibung der Parameterinformation.

4 + ... +

(Format_n x

Anz_n)

5 Reserviert

6 Name

7 Untere Grenze

8 Obere Grenze

9 Reserviert

Array mit vier

Unsigned8-Werten

ASCII-Zeichenfolge,

16 Zeichen

Array aus vier 8 ohne

Vorzeichen

Array aus vier 8 ohne

Vorzeichen

Array aus zwei 8 ohne

Vorzeichen

Reserviert, immer 0.

Symbolischer Name des Parameters.

Grenzwert für gültige Parameterwerte

Reserviert, immer 0

10 ID-Erweiterung Unsigned16 Nicht verwendet, immer 0.

Referenzparameter

für Normierung

Unsigned16

12 Normierungsfeld Unsigned16

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Nummer des Parameters, dessen Wert als Normierungsreferenz für diesen Parameter verwendet wird

Enthält Informationen zur Normierung dieses Parameters

vacon • 36 PROFINET IO-Protokoll

5.4.5.1 Parameteranforderungen

Es gibt in PROFIdrive zwei Arten von Parameteranforderungen:

• Leseanforderungen zum Lesen von Geräteparametern

• Änderungsanforderungen zum Schreiben von Geräteparametern

Jede Parameteranforderung besteht aus drei Elementen:

• Anforderungsheader

• Parameteradresse

• Parameterwert (nur in Änderungsanforderungen)

Anforderungsheader Parameteradresse(n) Parameterwert(e)

5.4.5.2 Anforderungsheader

Der Anforderungsheader besteht aus 4 Feldern von jeweils einem Byte Größe.

Tabelle 31. Anforderungsheader

Byte-

nummer

Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Anforderungs-

referenz

Anforderungs-

kennung

3 Achsennummer

Angeforderte

Anzahl von

Parametern

Eine eindeutige Nummer für jedes Paar aus Anforderung und Antwort. Dieser Wert wird vom Master bei jeder neuen Anforderung geändert. Der Wert wird vom Slave in der Antwort gespiegelt.

Legt die Art der Anforderung fest.

Nicht verwendet, sollte auf 1 gesetzt werden.

Die Anzahl der von der Anforderung betroffenen Parameter.

Eine Bitmaske mit Informationen über die Parametermerkmale.

Verwenden Sie 0x01 für Leseanforderungen Verwenden Sie 0x02 für Änderungsanforderungen. Andere Werte sind nicht zulässig.

Für VACON® 100 PROFINET IO die 1 verwenden. Andere Werte sollten nicht verwendet werden.

Die Werte 1 bis 39 sind zulässig. Der Wert 0 ist nicht zulässig. Die Werte 40 bis 255 sind nicht zulässig.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 37

5.4.5.3 Parameteradresse

Die Parameteradresse besteht aus 4 Felder mit insgesamt sechs Bytes.

Tabelle 32. Parameteradresse

Byte-

nummer

Feldname Beschreibung Zulässige Werte

1 Attribut

3–4

Anzahl der

Elemente

Parameter-

nummer

5–6 Subindex

Gibt an, auf welchen Teil eines Parameters zugegriffen werden soll.

Gibt die Anzahl der Elemente an, die in einem Array angesprochen werden.

Die Nummer des gewünschten Parameters.

Legt das erste ArrayElement des Parameters für

den Zugriff fest.

Verwenden Sie 0x10 zum Lesen/ Schreiben des Wertes eines Parameters. Verwenden Sie 0x20 zum Lesen der Beschreibung eines Parameters. Verwenden Sie 0x30 zum Lesen des Textes eines Parameters (nicht unterstützt). Andere Werte sollten nicht verwendet werden.

Die Werte 0 und 1 sind für Nicht-ArrayParameter zulässig. Die Werte 1 bis 234 sind für ArrayParameter zulässig. Andere Werte sollten nicht verwendet werden.

Zulässige Werte sind die Nummern der

unterstützten Parameter, siehe

Kapitel 5.4.6.2.

Die Werte 0 bis 65535 sind zulässig. Andere Werte sind nicht zulässig.

Die Felder „Parameternummer“ und „Subindex“ bestehen aus jeweils zwei Bytes, die Felder „Attribut“ und „Anzahl der Elemente“ aus jeweils einem Byte.

5.4.5.4 Parameterwert

Das Feld für den Parameterwert ist nur in Änderungsanforderungen vorhanden (nicht in Leseanforderungen). Das Feld für den Parameterwert besteht aus einem zwei Byte langen Header, gefolgt von einer Werteliste. Je nach Format des Parameters besteht ein Einzelwert aus einem, zwei oder vier Bytes. Somit richtet sich die Gesamtgröße des Parameterfeldes nach dem Format und der Anzahl der Werte in der Meldung.

Tabel le 33. Parameterwert

Byte-

nummer

Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Verwenden Sie 0x41 für Byte. Verwenden Sie 0x42 für Wort.

1 Format

Der Datentyp des Parameters.

Verwenden Sie 0x43 für Doppelwort. Der Wert 0x44 wird für Fehler verwendet. Andere Werte sollten nicht verwendet werden.

Anzahl der

Werte

Die Anzahl der Werte im Feld mit dem Parameterwert.

Die Werte 0 bis 234 sind möglich. Die

Einschränkungen werden unten

beschrieben.

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vacon • 38 PROFINET IO-Protokoll

Byte-

nummer

3... Wert Der Wert des Parameters.

Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Die Werte 0 bis 65535 sind zulässig. Andere Werte sind nicht zulässig.

Die Anzahl der Werte, die pro Frame übertragen werden können, ist auf 39 beschränkt.

5.4.6 Parameter Antwort

Es gibt in PROFIdrive zwei Arten von Parameterantworten:

• Schreibantworten (Antworten auf Schreibanforderungen)

• Leseantworten (Antworten auf Leseanforderungen)

Eine Leseantwort besteht aus zwei Elementen:

•Antwortheader

• Parameterwert(e) (je nach Anforderungsart)

Antwortheader Parameterwert(e)

5.4.6.1 Fehlerreaktion

Wenn beim Parameterzugriff ein Fehler aufgetreten ist, ist die Antwort des Slave eine Fehlerreaktion. Der Header einer Fehlerreaktion enthält die nachfolgend beschriebenen vier Bytes.

Tabel le 34. Fehlerreaktion

Byte-

nummer

Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Der Slave gibt 0xDE zurück,

einen Lesefehler zu melden.

Funktions-

nummer

Vorgangsnummer

Der Slave gibt 0xDF zurück, um

einen Schreibfehler zu melden. Andere Werte werden beim Parameterzugriff nicht verwendet.

Legt fest, wie die

Fehlerde-

kodierung

Fehlerinformationen in den folgenden zwei Feldern dekodiert werden sollen.

Immer 128 in PROFIdrive. Andere Werte werden beim Parameterzugriff nicht verwendet.

Die höherwertigen 4 Bits

3 Fehlercode 1

geben die Fehlerklasse, die

niederwertigen 4 Bits

Siehe Kapitel 5.4.6.3 „PROFIdriveParameterzugriffsfehler“.

den Fehlercode an.

4 Fehlercode 2 Anwendungsspezifisch. Immer 0 in PROFIdrive.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 39

5.4.6.2 PROFIdrive 4.1-Fehlerklassen und -Fehlercodes

Die Tabelle unten nennt Fehlerklassen und Fehlercodes des PROFIdrive-Profils 4.1.

Tabel le 35. PROFIdrive 4.1-Fehlerklassen und -Fehlercodes

Fehlerklasse Fehlercodes Bedeutung in PROFIdrive

0x0 bis 0x9 = Reserviert (nicht verwendet)

0x0 = Lesefehler 0x1 = Schreibfehler 0x2 = Modulfehler 0x3 bis 0x7 = Reserviert

0xA =

Anwendung

(nicht verwendet) 0x8 = Versionskonflikt 0x9 = Funktion nicht unterstützt 0xA bis 0xF = Benutzerspezifisch (nicht verwendet)

0xB = Zugriff 0x0 = Ungültiger Index

0xB0 = Parameteranforderungen werden nicht unterstützt

0x1 = Schreiblängenfehler 0x2 = Ungültiger Steckplatz 0x3 = Typenkonflikt 0x4 = Ungültiger Bereich

0x5 = Statuskonflikt

0xB5 = Parameterzugriff aufgrund des internen Verarbeitungsstatus zeitweilig nicht möglich

0x6 = Zugriff verweigert

0x7 = Ungültiger Bereich

0xB7 = Schreibanforderung mit Fehler im Parameteranforderungsheader

0x8 = Ungültiger Parameter 0x9 = Ungültiger Typ

0xA bis 0xF = benutzerspezifisch (nicht

verwendet)

0x0 = Lesebeschränkungskonflikt 0x1 = Schreibbeschränkungskonflikt 0x2 = Ressource beschäftigt

0xC = Ressource

0x3 = Ressource nicht verfügbar 0x4 bis 0x7 = Reserviert (nicht verwendet) 0x8 bis 0xF = Benutzerspezifisch (nicht verwendet)

0xD bis 0xF = Benutzerspezifisch (nicht verwendet)

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vacon • 40 PROFINET IO-Protokoll

5.4.6.3 PROFIdrive-Parameterzugriffsfehler

Zusätzlich zu den Fehlerangaben im Fehlerantwortfeld enthält das Parameterwertfeld Details zu dem Fehler. Das dritte Oktett des Parameterwerts wird auf 0x00 gesetzt, dem vierten Oktett wird wie in Tabelle 36 beschrieben die Fehlernummer zugewiesen.

Tabelle 36. PROFIdrive-Parameterzugriffsfehler

Fehlernummer Bedeutung Verwendung

0x00

0x01

0x02 0x0 = ungültiger Index

0x03 Ungültiger Subindex

0x04 Nicht-Array-Parameter

0x05 Falscher Datentyp

0x06

0x07

0x08

0x09

0x0A

0x0B Keine Betriebspriorität

0x0C bis 0x0E

Unzulässige Parameternummer

Parameterwert kann nicht geändert werden

Wertzuweisung nicht zulässig (kann nur zurückgesetzt werden)

Beschreibungselement kann nicht geändert werden

Reserviert (nicht verwendet)

Keine Beschreibungsdaten verfügbar

Reserviert (nicht verwendet)

Zugriff auf nicht verfügbaren Parameter

Änderungsanforderung für schreibgeschützten Parameter

0xB0 = Parameteranforderungen werden nicht unterstützt

Zugriff auf nicht vorhanden Subindex eines ArrayParameters

Zugriffsversuch auf Subindex eines Nicht-ArrayParameters

Änderungsanforderung mit ungültigem Datentyp für den angerufenen Parameter

Unzulässige Änderungsanforderung auf einen Wert ungleich Null

Änderungsanforderung für schreibgeschütztes Element der Parameterbeschreibung

Zugriff auf nicht verfügbare Parameterbeschreibung

Änderungsanforderung ohne Zugriffsberechtigung zur Durchführung der Änderung

0x0F Kein Textarray verfügbar Zugriff auf nicht verfügbares Parameter-Textarray

0x10

0x11

0x12 bis 0x13

Reserviert (nicht verwendet)

Anforderung kann nicht ausgeführt werden

Reserviert (nicht verwendet)

0x14 Unzulässiger Wert

Zugriff ist aus unbekannten Gründen vorübergehend nicht möglich

Die Änderungsanforderung enthält einen Wert, der sich im gültigen Bereich befindet, aber aus anderem Grund unzulässig ist

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 41

Tabelle 36. PROFIdrive-Parameterzugriffsfehler

Fehlernummer Bedeutung Verwendung

0x15 Antwort zu lang

0x16

Unzulässige Parameteradresse

Die Länge der Antwort überschreitet die maximal übertragbare Länge

Fehler im Parameteradressfeld

0x17 Ungültiges Format Ungültiges Format in der Schreibanforderung

Die Anzahl der Werte in der Schreibanforderung stimmt nicht mit der Anzahl der Werte im Parameter überein

0x18

Anzahl der Werte nicht konsistent

0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf nicht vorhandene Achsennummer

0x20

0x21

0x22 bis 0x64

0x65

0x66

Parametertext kann nicht geändert werden

Ungültige Anforderungskennung

Reserviert (nicht verwendet)

Ungültige Anforderungsreferenz

Ungültige Anforderungskennung

Änderungsanforderung für nicht verfügbaren Parametertext

Wenn eine Parameteranforderung nicht die Kennung 01h oder 02h hat, wird dieser Fehlercode zurückgegeben

Unzulässiger Wert für Anforderungsreferenz

Unzulässiger Wert in Anforderungskennung (weder „Parameter anfordern“ noch „Parameter ändern“)

0x67

0x68

Reserviert (nicht verwendet)

Ungültige Parameteranzahl

Ungültige Anzahl Parameter in Anforderung (0 oder größer als 39)

0x69 Ungültiges Attribut Ungültige Attributangabe in Anforderung

0x6A

Reserviert (nicht verwendet)

Es wurden nicht genügend Parameterwertdaten

0x6B Anforderung ist zu kurz

in einer Änderungsanforderung übertragen. Es ist auch möglich, dass die Anforderung keine vollständige Parameteradresse enthielt

0x6C Parameter nicht gefunden

0x6D

Ungültige Änderungsanforderung

Parameter nicht gefunden oder Fehler beim Zugriff aufgetreten

Problem mit der Anforderung oder Anforderung wurde nicht verarbeitet

0x6E Allgemeiner Fehler Allgemeiner Fehler aufgetreten

0x6F bis 0xFF

Reserviert (nicht verwendet)

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vacon • 42 PROFINET IO-Protokoll

5.4.6.4 Antwortheader

Der Antwortheader besteht aus 4 jeweils ein Oktett großen Feldern.

Tabel le 37. Antwortheader

Byte-

nummer

Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Anforderungsre-

ferenz

2 Antwortkennung

3 Achsennummer

Angeforderte

Anzahl

Parameter

5.4.6.5 Parameterwerte

Eindeutige Nummer für jedes Paar aus Anforderung und Antwort

Legt die Art der Antwort fest. Ein Fehler bei der Ausführung einer Anforderung wird durch das Setzen von Bit 7 in diesem Feld angegeben.

Nicht verwendet, sollte auf 1 gesetzt werden.

Die Anzahl der von der Anforderung betroffenen Parameter

Vom Slave gespiegelt.

0x01 = Parameteranforderung erfolgreich 0x02 = Parameteränderung erfolgreich 0x80 = Ungültige Anforderungskennung 0x81 = Parameteranforderung nicht erfolgreich 0x82 = Parameteränderung nicht erfolgreich Andere Werte werden nicht verwendet.

Vom Slave gespiegelt

Anzahl der Parameter in der Antwort. Aus der Anforderung gespiegelt.

Die Parameterwerte werden nur bei Anforderungen des Typs „Parameter anfordern“ in die Antwort aufgenommen. Nähere Informationen zum Inhalt dieses Felds finden Sie im Abschnitt „Parameterwert“ in Kapitel 5.4.5.4 „Parameterwert“.

5.4.7 Zugriff auf Frequenzumrichterparameter mit Applikations-ID

Die Frequenzumrichterparameter können mit der Applikations-ID-Nummer und PNU 10001 gelesen und geschrieben werden. Dazu wird die entsprechende Applikations-ID in das Subindexfeld eingegeben.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 43

5.4.8 Beispiele für Parameterkanäle

Die Vorgänge im Parameterkanal folgen jedes Mal demselben Prozess. Abbildung 8 zeigt einen erfolgreichen Vorgang. Wichtig ist eine ausreichend lange Wartezeit nach einer „Schreibanforderung“, bevor eine „Leseanforderung“ gestellt wird. Wenn der Lesevorgang zu früh erfolgt, hat der Frequenzumrichter den Vorgang noch nicht beendet und antwortet mit einem Fehler (siehe Abbildung 2 „Modell für den Zugriff auf PROFIdrive-Parameter“). Die SPS muss dann nach einiger Zeit einen erneuten Leseversuch unternehmen. Die Zeit zwischen Schreib- und Leseanforderung hängt von dem Vorgang ab. Abbildung 4 zeigt, wie die Parameteranforderung in Wireshark aussieht, Abbildung 5 zeigt, wie der Wert mit dem „PROFINET Master Simulator“ angefordert wird.

Modbus TCP-Kommunikation

SPS Umrichter

Schreibanforderung

Schreibanforderung (OK)

SPS wartet, bis der Frequenzumrichter die Anforderung verarbeitet hat

Leseanforderung

Leseanforderung (OK)

Abbildung 8. Erfolgreicher Vorgang im Parameterkanal

SPS fordert einen Vorgang an

(z.B. Wert einer ID lesen)

FU antwortet, dass er die Anforderung

verarbeiten wird

SPS fordert Ergebnis des Vorgangs an

FU antwortet mit Ergebnis des Vorgangs

(z.B. Vorgang OK, Wert ist 100)

11753_de

Abbildung 9. Anforderung des Werts von ID103 – Abzug aus Wireshark

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vacon • 44 PROFINET IO-Protokoll

Abbildung 10. Anforderung des Werts von ID103 –Bildschirmabzug aus „PROFINET Master Simulator”

5.4.8.1 Anfordern des ersten Elements des Werts von PNU964

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 38. Anfordern des ersten Elements von PNU964

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x01 Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern Achsennummer 0x01 Anzahl der Parameter 0x01 Attribut 0x10 = Wert Anzahl der Elemente 0x01 Parameternummer 0x03C4 (964d) Subindex 0x0000 (0d)

Die nachstehende Tabelle enthält Nachrichten, die beim Anfordern des Werts von PNU964 gesendet werden.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 45

Tabelle 39. Beim Anfordern des Werts von PNU964 gesendete und empfangene Nachrichten

Nachricht Betrieb Daten

1 Schreibanforderung

Anforderungsheader 0x01 0x01 0x01 0x01 Parameteradresse 0x10 0x01 0x03 0xC4 0x00 0x00

2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS

- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat

3 SPS sendet Leseanforderung

Antwort auf Leseanforderung

Antwortheader 0x01 0x01 0x01 0x01 Parameterwert 0x42 0x01 0x01 0xBA

Aus dem Parameterwert geht hervor, dass der Wert das Format „Wort“ (0x42) hat, es gibt 1 Wert in der Antwort (0x01), und der Istwert ist 0x01BA.

5.4.8.2 Anfordern aller Elemente des Werts von PNU964

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 40. Anfordern aller Elemente von PNU964

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x02 Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern Achsennummer 0x01 Anzahl Parameter 0x01 Attribut 0x10 = Wert Anzahl Elemente 0x06 Parameternummer 0x03C4 (964d) Subindex 0x0000 (0d)

Die nachstehende Tabelle enthält Nachrichten, die beim Anfordern aller Werte von PNU964 gesendet werden.

Tabelle 41. Beim Anfordern aller Werte von PNU964 gesendete und empfangene Nachrichten

Nachricht Betrieb Daten

Anforderungsheader 0x02 0x01 0x01 0x01

1 Schreibanforderung

Parameteradresse 0x10 0x06 0x03 0xC4 0x00 0x00

2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS

- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat

3 SPS sendet Leseanforderung

Antwortheader 0x02 0x01 0x01 0x01

Antwort auf Leseanforderung

Parameterwert

0x42 0x06 0x01 0xBA 0x00 0x02 0x00 0x64 0x07 0xDE 0x00 0x65 0x00 0x01

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vacon • 46 PROFINET IO-Protokoll

Der zurückgegebene Wert enthält sechs Wörter (0x42 bedeutet Wort, 0x06 ist die Anzahl zurückgegebener Werte), und die Werte sind 0x01BA, 0x0002, 0x0064, 0x07DE, 0x0065 und 0x0001. Somit können folgende Informationen über das Gerät ermittelt werden:

• Herstellercode: 0x01BA

• Der Typ des Frequenzumrichtergeräts ist 0x0002

• Die Softwareversion ist 1.0 (0x0064 = 0100d)

• Das Firmwaredatum (Jahr) ist 2014 (0x07DE)

• Das Firmwaredatum (Tag/Monat) ist 1/1 (0x0065 = 101d)

•Anzahl Achsen: 1

5.4.8.3 Anfordern des Wertes des Umrichterparameters ID 103

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 42. Anfordern des Werts von Parameter-ID 103

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x03 Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern Achsennummer 0x01 Anzahl Parameter 0x01 Attribut 0x10 = Wert Anzahl Elemente 0x01 Parameternummer 0x2711 (10001d) Subindex 0x0067 (103d)

Die nachstehende Tabelle enthält Nachrichten, die beim Anfordern des Werts von ID 103 gesendet werden.

Tabelle 43. Beim Anfordern des Werts von ID 103 gesendete und empfangene Nachrichten

Nachricht Betrieb Daten

Anforderungsheader 0x03 0x01 0x01 0x01

1 Schreibanforderung

Parameteradresse 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x67

2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS

- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat

3 SPS sendet Leseanforderung

Antwort auf Leseanforderung

Antwortheader 0x03 0x01 0x01 0x01 Parameterwert 0x42 0x01 0x00 0x0A

Aus dem Parameterwert geht hervor, dass der Wert das Format „Wort“ (0x42) hat, es gibt 1 Wert in der Antwort (0x01), und der Istwert ist 0x000A. Da dieser Wert aus der Frequenzumrichter-Applikation gelesen wurde, entnehmen Sie genauere Informationen zur Interpretation des Werts bitte dem Applikationshandbuch des Frequenzumrichters. In diesem Beispiel wäre die Beschleunigungszeit eine Sekunde.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 47

5.4.8.4 Ändern des Wertes des Umrichterparameters ID 103 (erfolgreich)

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 44. Schreibanforderung für den Wert von Parameter-ID 103

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x04 Anforderungskennung 0x02 = Parameter schreiben Achsennummer 0x01 Anzahl Parameter 0x01 Attribut 0x10 = Wert Anzahl Elemente 0x01 Parameternummer 0x2711 (10001d) Subindex 0x0067 (103d) Parameterdatentyp 0x42 = WORT Anzahl Parameter 0x01 Wert: HI-Byte 0x00 Wert: LOW-Byte 0x28

Die nachstehende Tabelle enthält Nachrichten, die beim Schreiben des Werts in ID 103 gesendet werden.

Tabelle 45. Beim Schreiben des Werts in ID 103 gesendete und empfangene Nachrichten

Nachricht Betrieb Daten

Anforderungsheader 0x04 0x02 0x01 0x01

1 Schreibanforderung

Parameteradresse 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x67 Parameterwert 0x42 0x01 0x00 0x28

2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS

- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat

3 SPS sendet Leseanforderung

Antwort auf Leseanforderung

Antwortheader 0x04 0x02 0x01 0x01

Die Antwort zeigt, dass der Vorgang erfolgreich war.

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vacon • 48 PROFINET IO-Protokoll

5.4.8.5 Ändern des Wertes des Umrichterparameters ID 103 (nicht erfolgreich)

Dieses Beispiel zeigt das Verhalten, wenn die Änderung fehlschlägt. Die SPS schreibt eine Anforderung, den Wert von ID 103 auf 0d (Beschleunigungszeit = 0,0 s, nicht zulässig) zu ändern.

Tabelle 46. Schreibanforderung für den Wert von Parameter-ID 103

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x05 Anforderungskennung 0x02 = Parameter schreiben Achsennummer 0x01 Anzahl Parameter 0x01 Attribut 0x10 = Wert Anzahl Elemente 0x01 Parameternummer 0x2711 (10001d) Subindex 0x0067 (103d) Parameterdatentyp 0x42 = WORT Anzahl Parameter 0x01 Wert: HI-Byte 0x00 Wert: LOW-Byte 0x00

Die nachstehende Tabelle enthält Nachrichten, die bei einem erfolglosen Versuch, den Wert in ID 103 zu schreiben, gesendet werden.

Tabelle 47. Bei einem erfolglosen Versuch, den Wert in ID 103 schreiben, gesendete und empfangene Nachrichten

Nachricht Betrieb Daten

Anforderungsheader 0x05 0x02 0x01 0x01

1 Schreibanforderung

Parameteradresse 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x67 Parameterwert 0x42 0x01 0x00 0x00

2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS

- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat

3 SPS sendet Leseanforderung

Antwort auf Leseanforderung

Antwortheader 0x05 0x82 0x01 0x01 Parameterwert 0x44 0x01 0x00 0x02

Die Antwort zeigt, dass der Vorgang nicht erfolgreich war. Der Fehler ist „untere oder obere Grenze überschritten“.

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PROFINET IO-Protokoll vacon • 49

Kommunikation

Paket innerhalb der

Watchdog-Zeit erhalten?

Empfangene IOPS

sind GUT?

„Komm.-Timeout“ 0? Waren IOPS GUT?

Zusätzliche

Zeitüberschreitungsfrist

abgelaufen?

Prüfen.

Nein

Verbindung

aufgebaut

FEHLER!

Kabel getrennt

Verbindung geschlossen

11719_de

5.5 PROFINET IO-Kommunikations- und Verbindungsausfall

PROFINET IO deklariert eine Watchdog-Zeit, innerhalb derer sowohl Master als auch Slave IO-Daten zurücksenden müssen. Diese Watchdog-Zeit ist ein Faktor der Kommunikationszykluszeit und wird vom Master festgelegt. Die kürzeste Zykluszeit für VACON

100 PROFINET IO ist 4

Millisekunden. PROFINET IO deklariert außerdem die Prozessdatengültigkeit auf einer Submodulebene. Über diese

Gültigkeit informieren sich Provider und Consumer mit dem IOPS (Input/Output Provider State)-Byte. Wenn die Gültigkeit eingehender Daten nicht GUT ist, ignoriert der VACON® 100 diese Daten vollständig und verwendet die zuletzt gültigen Daten.

Wenn der Status der Daten von GUT auf SCHLECHT geht oder eine IO-Nachricht nicht innerhalb der Watchdog-Zeit empfangen wird, wird der Zeitüberschreitungszähler gestartet und nach Ablauf ein Fehler erzeugt. Der Steuertafelparameter „Komm.-Timeout“ (siehe Kapitel 4.2.2) wird dabei als zusätzlicher Zeitüberschreitungswert verwendet. Genauso verhält es sich, wenn eine Verbindung unterbrochen oder das Kabel getrennt wird (Verbindungsverlust). Die Fehlerlogik bei Zeitüberschreitung ist in Abbildung 11 gezeigt.

Der VACON® 100 setzt den Datenstatus auf GUT, sobald er gültige Daten vom Frequenzumrichter erhält. Außer die Kommunikation mit dem Frequenzumrichter bricht ab, bleiben die Daten GUT. IOCS sind GUT, sobald die Optionskarte IO-Daten empfangen und verarbeiten kann.

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Abbildung 11. PROFINET IO-Kommunikations- und Zeitüberschreitungsfehler

vacon • 50 Fehlersuche

6. FEHLERSUCHE

Wenn die Diagnosefunktion der Frequenzumrichtersteuerung einen ungewöhnlichen Betriebszustand feststellt, öffnet der Frequenzumrichter, z. B. an der Steuertafel, eine Benachrichtigung. Die Steuertafel zeigt die Folgenummer des Fehlers, den Fehlercode und eine kurze Fehlerbeschreibung an.

Den Fehler können Sie mit der Reset-Taste an der Steuertafel oder über die E/A-Klemmleiste zurücksetzen. Die Fehler werden im Menü „Fehlerspeicher“ gespeichert, das vom Bediener unterbrochen werden kann. Die verschiedenen Fehlercodes sind in der Fehlertabelle unten verzeichnet. Die Fehlertabelle enthält nur die dem verwendeten Feldbus zuzuordnenden Fehler.

Wenn Sie Unterstützung bei Problemen im Zusammenhang mit PROFINET IO benötigen, senden Sie bitte eine Beschreibung des Problems und dazu die mit VACON Info File“ an Ihren örtlichen Kundendienst. Wenn möglich, senden Sie auch bitte ein „Wireshark“Protokoll der Situation.

Live aufgenommene „Drive

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Fehlersuche vacon • 51

Parameter M1.15

oder P3.2.1 prüfen.

Zähler für

fehlerhafte Frames

(siehe Tabelle 3)

wird hochgezählt

Kabeltypen und

-längen prüfen,

siehe Kapitel 3.

Z. B. WLAN und

andere Router

prüfen.

IP-Adresse,

Gateway usw.

prüfen.

9329_de.emf

6.1 Andere Fehlerbedingungen

Das nachstehende Fehlersuchdiagramm hilft Ihnen, die häufigsten Probleme zu lokalisieren und zu beheben. Wenn das Problem bestehen bleibt, wenden Sie sich bitte an Ihre örtliche Vertriebsvertretung.

Abbildung 12. Fehlersuchdiagramm für PROFINET IO

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vacon • 52 ANHANG 1 – PROZESSDATEN

7. ANHANG 1 – PROZESSDATEN

Prozessdaten IN (PDI) (Master an Slave)

Die Verwendung der PDI (Prozessdaten-In)-Variablen hängt von der jeweiligen Applikation ab. Die Daten können frei konfiguriert werden.

Prozessdaten OUT (PDO) (Slave an Master)

Die Verwendung der PDO (Prozessdaten-Out)-Variablen hängt von der jeweiligen Applikation ab. Der Feldbus-Master kann mithilfe der Prozessdatenvariablen die Istwerte des Frequenzumrichters lesen. Die Steuerapplikationen verwenden die Prozessdaten wie folgt:

Tabelle 48. PDO-Variablen

ID Daten Wert Einheit Skalierung

2104 PDO 1 Ausgangsfrequenz Hz 0,01 Hz 2105 PDO 2 MotDrehzahl UpM 1 U/min 2106 PDO 3 Motorstrom A 0,1 A 2107 PDO 4 Motordrehmoment % 0,10 % 2108 PDO 5 Motorleistung % 0,10 % 2109 PDO 6 Motorspannung V 0,1 V

2110 PDO 7

2111 PDO 8 Aktiver Fehlercode - -

DC-Zwischenkreis-

Spannung

V 1 V

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ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT vacon • 53

8. ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT

8.1 Beschreibung der Steuerwortbits

Das Steuerwort besteht aus 32 Bits. Das feste FB-Steuerwort besteht aus den ersten 16 Bits. Das allgemeine FB-Steuerwort besteht aus den restlichen 16 Bits. Während das feste FB-Steuerwort in den VACON Steuerworts vollkommen applikationsspezifisch und kann selbst in VACON variieren.

Die Bedeutung der Bits des festen FB-Steuerworts ist unten beschrieben. Nicht verwendete Bits müssen auf 0 gesetzt werden.

HINWEIS! Diese Tabelle gilt für VACON eventuell nicht alle Funktionen.

Bit Funktion Beschreibung

-Standardapplikationen eine feste Funktion hat, ist die Funktion des allgemeinen FB-

-Standardapplikationen. Der VACON® 100 HVAC unterstützt

Tabelle 49. Bits des festen FB-Steuerworts

-Standardapplikationen

0 Start/Stopp

1 Richtung

2 Fehlerquittierung

3Stopp-Modus 1

4Stopp-Modus 2

7Sollwert auf 0

10 Tippen 1

11 Tippen 2

12 Schnellhalt

13–15 Reserviert

Schnelle

Rampenzeit

Sollwert

einfrieren

Steuerung durch

Feldbus anfordern

Feldbus-Sollwert

anfordern

0 Stoppanforderung von Feldbus 1 Betriebsanforderung von Feldbus 0 Angeforderte Richtung ist „VORWÄRTS“ 1 Angeforderte Richtung ist „RÜCKWÄRTS“ 0 Keine Aktion

0 Stopp-Modus ist unverändert 1 Stopp-Modus wird auf „Leerauslauf“ übersteuert 0 Stopp-Modus ist unverändert 1 Stopp-Modus wird auf „Rampe“ übersteuert 0 Normale Verzögerungsrampenzeit 1 Verzögerungsrampenzeit wird auf kürzer als normal umgestellt

0 Als Sollwert vom Feldbus wird der FB-Drehzahlsollwert verwendet 1 Der Sollwert vom Feldbus wird in 0 geändert 0 Steuerplatz ist wie im Frequenzumrichter parametriert (unverändert) 1 Steuerplatz wird auf Steuerung durch Feldbus übersteuert

1 Quelle des Sollwerts wird auf Feldbus übersteuert 0 Keine Aktion 1 Tippen anfordern mit Sollwert 1 0 Keine Aktion 1 Tippen anfordern mit Sollwert 2 0 Keine Aktion 1 Frequenzumrichter führt erzwungenen Stopp/Not-Aus durch

Anstiegsflanke (0 –>1) = aktive Fehler, Alarme und Informationen

werden zurückgesetzt

Änderungen des Sollwerts über den Feldbus (FB-Drehzahlsollwert)

werden von der Applikation berücksichtigt

Änderungen des Sollwerts über den Feldbus (FB-Drehzahlsollwert)

werden von der Applikation nicht berücksichtigt

Quelle des Sollwerts ist wie im Frequenzumrichter parametriert

(unverändert)

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vacon • 54 ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT

Tabelle 50. Unterstützte Steuerwortbits in Vacon 100-Frequenzumrichtern

Bit Funktion

VACON® 100

INDUSTRIAL / FLOW

VACON® 100 HVAC

0 Start/Stopp X X 1 Richtung X X 2 Fehlerquittierung X X 3 Stopp-Modus 1 X X 4 Stopp-Modus 2 X X 5 Schnelle Rampenzeit X 6 Sollwert einfrieren X X 7 Sollwert auf 0 X

Steuerung durch Feldbus

anfordern

9 Feldbus-Sollwert anfordern X X 10 Tippen 1 X 11 Tippen 2 X 12 Schnellhalt X

13–15 Reserviert

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ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT vacon • 55

8.2 Beschreibung des Zustandsworts

Das Zustandswort besteht aus 32 Bits. Das feste FB-Zustandswort besteht aus den ersten 16 Bits. Das allgemeine FB-Zustandswort besteht aus den restlichen 16 Bits. Während das feste FBZustandswort in den VACON allgemeinen FB-Zustandsworts vollkommen applikationsspezifisch und kann selbst in VACON Standardapplikationen variieren.

Die Bedeutung der Bits des festen FB-Zustandsworts ist unten beschrieben. Nicht verwendete Bits müssen auf 0 gesetzt werden.

Bit Funktion Beschreibung

-Standardapplikationen eine feste Funktion hat, ist die Funktion des

Tabelle 51. Bits des festen FB-Zustandsworts

B0 Bereit

B1 Betrieb

B2 Richtung

B3 Fehler (Fault)

B4 Warnung

B5 Am Sollwert

B6 Stillstand

B7 Fluss bereit

B8-B12 Reserviert

0 Frequenzumrichter ist nicht bereit 1 Frequenzumrichter ist betriebsbereit 0 Motor läuft nicht 1 Motor läuft 0 Motor läuft im Uhrzeigersinn 1 Motor läuft gegen den Uhrzeigersinn 0 Kein Fehler aktiv

Frequenzumrichter hat einen aktiven

Fehler 0 Keine Warnung aktiv 1 Frequenzumrichter hat aktive Warnung 0 Motor läuft nicht mit Solldrehzahl 1 Motor läuft mit Solldrehzahl 0 Motor ist nicht bei Nulldrehzahl 1 Motor läuft mit Nulldrehzahl 0 Motor ist nicht magnetisiert 1 Motor ist magnetisiert

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vacon • 56 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

11694_00

11695_00

9. ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

Die nachfolgenden Beispiele zeigen die Verwendung der SIMATIC STEP 7 und des Siemens TIA

Portals mit dem VACON

100-Frequenzumrichter. Die GSDML-Dateien für die Konfiguration können heruntergeladen werden von:

http://drives.danfoss.com/services/software-downloads/ –> VACON-FELDBUS-KONFIGURATIONEN

9.1 Siemens STEP 7

Dieses Beispiel zeigt, wie die SPS-Serie Siemens S7-300 mit dem SIMATIC STEP 7Programmierwerkzeug zur Verwendung des VACON Ziehen Sie bitte die Dokumentation Ihrer SPS hinzu. Es ist wahrscheinlich, dass sich die in diesem Beispiel verwendeten Informationen unterscheiden.

1. Erstellen Sie ein neues Projekt. Geben Sie dem Projekt einen neuen Namen, und klicken Sie auf OK.

100-Frequenzumrichters konfiguriert wird.

2. Fügen Sie die Station ein.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 57

11696_00

11697_00

3. Doppelklicken Sie auf das „Hardware“-Symbol, um das Fenster „HW Konfig“ zu öffnen.

4. Fügen Sie die Profilschiene ein.

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vacon • 58 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

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11699_00

5. Fügen Sie die Stromversorgung ein.

6. Fügen Sie die CPU ein.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 59

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7. Ändern Sie die IP-Adresse, und wählen Sie das Subnetz aus, indem Sie auf Neu klicken.

8. Klicken Sie auf OK.

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vacon • 60 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

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11703_00

9. Klicken Sie auf OK.

10. Die Konfiguration sollte nun folgendermaßen aussehen:

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 61

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11705_00

11. Ziehen Sie den VACON 100 in das Profinet IO-System.

12. Wählen Sie ein Kommunikationsprofil aus.

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vacon • 62 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

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11707_00

13. Ändern Sie die Eigenschaften des Frequenzumrichters. Geben Sie hier den Namen, den Sie

für den Frequenzumrichter mit VACON

Live konfiguriert haben, oder verwenden Sie anstelle des nächsten Schritts „Gerätenamen ermitteln“ die Funktion „Zuweisen eines Gerätenamens“. Standardmäßig wird der VACON

100-Frequenzumrichter einen in dem Format „Steuerung-

<SERIENNUMMER>“ erzeugten Namen haben.

14. Ermitteln Sie den Gerätenamen oder weisen Sie den Namen zu.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 63

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15. Name ermittelt. Schließen Sie das Fenster.

16. Markieren Sie den richtigen Frequenzumrichter, und klicken Sie auf die Schaltfläche „Namen zuweisen“.

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vacon • 64 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

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17. Ändern Sie den IO-Zyklus auf 4 ms (Mindestwert) oder länger.

Als Nächstes laden Sie das Programm in die SPS herunter. Danach nimmt die SPS die

Kommunikation mit dem VACON

100-Frequenzumrichter auf. Beachten Sie, dass zur Steuerung des Frequenzumrichters ein SPS-Programmierblock benötigt wird, der die Steuerlogik enthält.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 65

9.2 Siemens TIA Portal

Dieses Beispiel zeigt, wie die SPS-Serie Siemens S7-300 mit dem Programmierwerkzeug Siemens

TIA Portal zur Verwendung des VACON

100-Frequenzumrichters konfiguriert wird. Ziehen Sie bitte die Dokumentation Ihrer SPS hinzu. Es ist wahrscheinlich, dass sich die in diesem Beispiel verwendeten Informationen unterscheiden.

1. Erstellen Sie ein neues Projekt.

2. Geben Sie dem Projekt einen Namen und einen Ort, und klicken Sie auf „Erstellen“. Nachdem das Projekt erstellt ist, klicken Sie auf „Projektansicht“ oben links im Bildschirm.

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vacon • 66 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

3. Doppelklicken Sie auf „Geräte und Netzwerke“.

4. Ziehen Sie die verwendete SPS in das Fenster.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 67

5. Fügen Sie den VACON 100 hinzu.

6. Klicken Sie auf den blauen Text „Nicht zugewiesen“, um den IO-Controller zuzuweisen.

7. Weisen Sie die Verbindungen zwischen den Ethernet-Ports in der „Topologieansicht“ zu.

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vacon • 68 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

8. Weisen Sie dem VACON® 100-Frequenzumrichter IP-Einstellungen und den Namen der Station zu.

9. Doppelklicken Sie auf den VACON

100-Frequenzumrichter, um die Geräteansicht zu öffnen.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 69

10. Ziehen Sie das verwendete Telegramm in die Konfiguration.

11. Die Konfiguration ist vollständig. Laden Sie in den nächsten Schritten die Konfiguration in die SPS.

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vacon • 70 ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

12. Wählen Sie im Dropdown-Menü die Verbindungsschnittstelle aus (wie sich der PC mit dem TIA Portal mit dem Netzwerk mit der SPS verbindet). Klicken Sie auf „Suchen“. Nachdem die Suche beendet ist, sollten Sie Ihre SPS in der Liste sehen. Markieren Sie sie, und klicken Sie auf „Laden“.

13. Das TIA Portal kompiliert das Programm.

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ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS vacon • 71

14. Klicken Sie auf „Laden“, um das Programm in die SPS zu laden.

15. Nachdem der Ladevorgang beendet ist, klicken Sie auf „Fertigstellen“. Die SPS sollte nun die

Kommunikation mit dem VACON

100-Frequenzumrichter aufnehmen.

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vacon • 72 ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC

10. ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC PDM

Die EDD-Dateien für Siemens SIMATIC PDM können heruntergeladen werden von:

http://drives.danfoss.com/services/software-downloads/ –> VACON-FELDBUS-KONFIGURATIONEN

1. Extrahieren Sie die EDD-Dateien in einen Ordner, und lesen Sie die Dateien mit dem PDM Device Integration Manager in den PDM-Katalog.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Integrieren“.

3. Nach der Integration können Sie den VACON

100-Frequenzumrichter in PDM verwenden.

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ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC PDM vacon • 73

4. Um den VACON® 100-Frequenzumrichter dem Netzwerk hinzuzufügen, wählen Sie „ProfinetNetzwerk“ und im Kontextmenü (rechte Maustaste) „Neues Objekt einfügen“ –> „Objekt“.

5. Ordnen Sie den Gerätetyp zu, und wählen Sie Vacon 100 aus.

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vacon • 74 ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC

6. Geben Sie die richtige IP-Adresse für den VACON® 100-Frequenzumrichter ein.

7. Sie können auf die Parameter des Frequenzumrichters zugreifen, indem Sie das Objekt öffnen.

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ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC PDM vacon • 75

8. Sie erhalten eine Ansicht der nicht initialisierten Parameter des Frequenzumrichters. Um Parameter in PDM herunterzuladen, wählen Sie „Gerät“ –> „In PG/PC laden“.

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vacon • 76 ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC

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ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC PDM vacon • 77

9. Sie haben nun die aktualisierten Werte, die auch in das Gerät heruntergeladen werden können.

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vacon • 78 ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC

10. Sie können auch live gehen und das Basis-Monitormenü aufrufen.

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ANHANG 5 – LWIP-LIZENZ vacon • 79

11. ANHANG 5 – LWIP-LIZENZ

Die Weiterverbreitung und Verwendung in Quell- und Binärform ist, verändert oder unverändert, unter den folgenden Bedingungen gestattet:

1.Bei der Weiterverbreitung von Quellcode müssen der obige Urheberrechtshinweis, diese Liste von Bedingungen und der nachstehende Haftungsausschluss beibehalten werden.

2.Bei der Weiterverbreitung in Binärform müssen der obige Urheberrechtshinweis, diese Liste von Bedingungen und der nachstehende Haftungsausschluss in die begleitende Dokumentation und/ oder andere beigegebene Unterlagen aufgenommen werden.

3.Der Name des Autors darf nicht ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung verwendet werden, um von dieser Software abgeleitete Produkte zu unterstützen oder zu bewerben.

DIESE SOFTWARE WIRD VON DEM AUTOR „WIE BESEHEN“ ZUR VERFÜGUNG GESTELLT. AUSDRÜCKLICHE ODER KONKLUDENTE GEWÄHRLEISTUNGEN, UNTER ANDEREM DIE DER MARKTÜBLICHEN BESCHAFFENHEIT ODER DER EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK, WERDEN AUSGESCHLOSSEN. IN KEINEM FALL HAFTET DER AUTOR FÜR UNMITTELBARE, MITTELBARE, BEILÄUFIG ENTSTEHENDE, KONKRETE ODER FOLGESCHÄDEN ODER WEITERGEHENDEN SCHADENSERSATZ (UNTER ANDEREM NICHT FÜR DIE BESCHAFFUNG VON ERSATZWAREN ODER -LEISTUNGEN, DATENVERLUST, NUTZUNGSENTGANG ODER ENTGANGENEN GEWINN ODER GESCHÄFTSUNTERBRECHUNG), WIE AUCH IMMER UND GLEICH NACH WELCHER HAFTUNGSTHEORIE, OB VERTRAGLICH, VERSCHULDENSUNABHÄNGIG ODER AUS UNERLAUBTER HANDLUNG (EINSCHLIESSLICH FAHRLÄSSIGKEIT ODER ANDERES) BEGRÜNDET, DIE SICH IN IRGENDEINER WEISE AUS DER NUTZUNG DIESER SOFTWARE ERGEBEN, UND AUCH DANN NICHT, WENN DIE MÖGLICHKEIT SOLCHER SCHÄDEN ANGEZEIGT WURDE.

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www.danfoss.com

Vacon Ltd

Member of the Danfoss Group

Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland

Document ID:

DPD02053C

Rev. C

Danfoss vacon 100 industrial, vacon 100 flow, vacon 100 x Installation guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. SICHERHEIT

1.1 Gefahr

1.2 Warnungen

1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz

2. PROFINET IO – ALLGEMEINE INFORMATIONEN

2.1 PROFINET IO-Protokoll

2.2 Verbindungen und Verkabelung

2.3 ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung) in Ethernet-Netzwerken

3. PROFINET IO-INSTALLATION

3.1 Installation im VACON® 100

3.2 Installation im VACON® 100 X

3.2.1 Vorbereitung

4. PARAMETRIERUNG FÜR FELDBUS

4.1 Feldbussteuerung und grundlegende Sollwertauswahl

4.1.1 Parametrierung von Drehmomentregelung

4.2 PROFINET IO-Parameter und Überwachungswerte

4.2.1 Name der Station

4.2.2 Verbindungs-Ausfallzeit

4.3 Allgemeine Ethernet-Einstellungen

4.3.1 IP-Adressmodus

4.3.2 Aktive IP-Adresse, Subnetzmaske und Standardgateway

4.3.3 MAC-Adresse

5. PROFINET IO-PROTOKOLL

5.1 PROFIdrive 4.1-Profil

5.2 PROFIdrive 4.1 State Machine

5.3 PROFINET IO-Prozesskommunikation

5.3.1 Telegrammtypen

5.3.2 Telegrammbausteine

5.3.3 Schnelleinstellungen

5.4 PROFIdrive IO-Parameter

5.4.1 Parameter von PROFIdrive

5.4.2 Herstellerspezifische PROFIdrive-Parameter

5.4.3 PROFIdrive-Signalnummern

5.4.4 Benutzerspezifische Datensätze

5.4.5 Modell für den Parameterzugriff im Basismodus

5.4.6 Parameter Antwort

5.4.7 Zugriff auf Frequenzumrichterparameter mit Applikations-ID

5.4.8 Beispiele für Parameterkanäle

5.5 PROFINET IO-Kommunikations- und Verbindungsausfall

6. FEHLERSUCHE

6.1 Andere Fehlerbedingungen

7. ANHANG 1 – PROZESSDATEN

8. ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT

8.1 Beschreibung der Steuerwortbits

8.2 Beschreibung des Zustandsworts

9. ANHANG 3 – BEISPIEL MIT SIEMENS SPS

9.1 Siemens STEP 7

9.2 Siemens TIA Portal

10. ANHANG 4 – BEISPIEL MIT SIEMENS SIMATIC PDM

11. ANHANG 5 – LWIP-LIZENZ