Danfoss vacon 100 industrial, vacon 100 flow, vacon 100 hvac, optbj User guide [it]

vacon

®

100 industrial

vacon

®

100 flow

vacon® 100 hvac

inverter

optbj

scheda opzionale sto e atex

manuale della sicurezza

vacon • 3

SOMMARIO

Documento: DPD01064E

Data rilascio: 07.12.2018

1. Certificazioni....................................................................................................4

2. Informazioni generali.....................................................................................10

2.1 Riferimenti .......................................................................................................................11

3. Installazione della scheda OPTBJ ..................................................................12

4. Disposizione della scheda OPTBJ...................................................................15

4.1 Individuazione della revisione della scheda....................................................................15

4.2 Jumper della scheda OPTBJ............................................................................................16

4.3 Jumper STO sull'inverter della famiglia VACON

4.4 Jumper sezionabile per separare la terra di controllo dal 

conduttore di protezione di terra (PE) .............................................................................18

5. Funzioni di sicurezza STO e SS1..................................................................... 19

5.1 Principio Safe Torque Off (STO) .......................................................................................20

5.2 Principio Safe Stop 1 (SS1)...............................................................................................22

5.3 Dettagli tecnici .................................................................................................................24

5.3.1 Tempi di risposta..............................................................................................................24

5.3.2 Livelli di tensione di ingresso ..........................................................................................24

5.3.3 Capacità di filtraggio degli impulsi di dark test esterno .................................................24

5.3.4 Capacità di filtraggio degli impulsi di light test esterno .................................................25

5.3.5 Collegamenti ....................................................................................................................25

5.3.6 Uscita relè ........................................................................................................................26

5.3.7 Dati relativi alla sicurezza in conformità allo standard ..................................................27

6. Messa a punto ................................................................................................29

6.1 Istruzioni generali di cablaggio........................................................................................29

6.2 Esempi di cablaggi ...........................................................................................................32

6.3 Parametrizzazione della funzionalità STO.......................................................................36

6.4 Checklist per la messa a punto della scheda OPTBJ......................................................37

6.5 Test delle funzioni di sicurezza Safe Torque Off (STO) o Safe Stop 1 (SS1)....................38

7. Manutenzione.................................................................................................39

7.1 Guasti relativi alla funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) 

o Safe Stop 1 (SS1) ...........................................................................................................39

8. Funzione termistore (ATEX)...........................................................................41

8.1 Dati tecnici........................................................................................................................45

8.1.1 Descrizione funzionale.....................................................................................................45

8.1.2 Hardware e connessioni ..................................................................................................45

8.1.3 Funzione Atex...................................................................................................................45

8.1.4 Monitoraggio del corto circuito........................................................................................46

8.2 Messa a punto ..................................................................................................................46

8.2.1 Istruzioni generali di cablaggio........................................................................................46

8.2.2 Diagnostica della funzione termistore ............................................................................46

®

100 ...................................................17

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vacon • 4 Certificazioni

Date Issued by Date Approved by

15-04-2016 Signature

Name: Antti Vuola
Title: Head of Standard Drives

15-04-2016 Signature

Name: Timo Kasi
Title: VP, Design Center Finland and Italy

Danfoss only vouches for the correctness of the English version of this declaration. In the event of the declaration being translated into any other
language, the translator concerned shall be liable for the correctness of the translation.

ID No: DPD01856 Revision No: A Page

1of 1

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg
Denmark
CVR nr.: 20 16 57 15

Telephone: [phone]
Fax: [phone]

EU DECLARATION OF CONFORMITY

Danfoss A/S

Vacon Ltd

declares under our sole responsibility that the

Product name Vacon OPTBJ option board to be used with Vacon 100 family products
Product identification 70CVB01380
Product Safety Functions Safe Torque Off (Specified in EN 61800-5-2)

fulfils all of the relevant safety component requirements of EC Machinery Directive 2006/42/EC.

Notified body that carried out the EC type examination:

TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (NB0035)
Am Grauen Stein, 51105 Köln, Germany

The following standards and/or technical specifications referenced below were used:

- EN 61800-5-2:2007
Adjustable speed electrical power drive systems, Part 5-2: Safety requirements – Functional

- EN 61800-5-1:2007 (only for LV Directive compliance)
Adjustable speed electrical power drive systems, Part 5-2: Safety requirements - Electrical, thermal and
energy

- EN 61800-3:2004/A1:2012 (only for EMC Directive compliance)
Adjustable speed electrical power drive systems, Part 3: EMC requirements and specific test methods

- EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009
Safety of machinery - Safety-related parts of control systems –, Part 1: General principles for design

- EN 62061:2005 + AC:2010
Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic
control systems

- IEC 61508 Parts 1-7:2010
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems

- EN 60204-1:2006 + A1:2009 + AC:2010 (in extracts)
Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General requirements

- EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use – EMC, Part 3-1: Immunity requirements
for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related functions (functional safety).

1. CERTIFICAZIONI

1

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Certificazioni vacon • 5

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1

vacon • 6 Certificazioni

1

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Certificazioni vacon • 7

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1

vacon • 8 Certificazioni

1

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Certificazioni vacon • 9

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1

vacon • 10 Informazioni generali

2. INFORMAZIONI GENERALI

Il presente documento si applica alla scheda opzionale OPTBJ 70CVBB01380D (o più recente).

Tabella 1. Cronologia delle versioni del manuale

Data Revisione Aggiornamenti

• Certificato ATEX aggiornato

• Dichiarazione CE aggiornata

• Grafica della scheda opzionale e informazioni
sulla codifica degli slot corrette nel capitolo 3

• Nuovi capitoli aggiunti: 4.1, 4.4, 5.3.2, 5.3.3,
e 5.3.4

• Esempi di cablaggio aggiunti nel capitolo 6.1

• Informazioni sui cavi consigliati modificate nel

09/2018 E

capitolo 6.1

• Aggiunta del nuovo capitolo 6.3

• Note relative al comando marcia sensibile
ai fronti corretto nel capitolo 6.2 (il capitolo
è stato spostato qui dalla fine del capitolo 5)

• Tempo di discrepanza degli ingressi STO
aumentato da 50 ms a 500 ms per la revisione
della scheda D. Le modifiche riguardano
i capitoli 5.3.2, 5.3.5 e 7.1

• Altri aggiornamenti minori in tutto il manuale

NOTA: La progettazione di sistemi adibiti a funzioni di sicurezza richiede conoscenze e capacità
particolari. L'installazione e la configurazione della scheda OPTBJ vanno affidate esclusivamente
a

personale qualificato.

Il presente documento tratta la scheda opzionale OPTBJ 70CVB01380 in abbinamento con la scheda

®

di controllo 70CVB01582 della famiglia VACON
La scheda opzionale OPTBJ in abbinamento alla scheda di controllo della famiglia VACON

fornisce ai prodotti della famiglia VACON

®

100.

100 le seguenti funzioni di sicurezza.

®

100

Nel presente manuale sono state utilizzate le seguenti abbreviazioni ed espressioni:

SIL

PL

PFH

Categoria

MTTF

d

DC

avg

PFD

avg

T

M

Attuatore di
sicurezza

OSSD

Safety Integrity Level (livello di integrità della sicurezza)

Performance Level (livello delle prestazioni)
Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour (probabilità di guasto

hardware accidentale pericoloso per ora)
Architettura designata per una funzione di sicurezza (dallo standard EN ISO 13849-1:2006)

Mean time to dangerous failure (tempo medio tra guasti pericolosi)

Average diagnostic coverage (copertura diagnostica media)
Average probability of (random hardware) failure on demand (probabilità media di guasto

(hardware accidentale) su richiesta)
Mission time (tempo di missione)

Dispositivo che controlla le linee di segnale relative alla sicurezza. Può essere, ad esempio,
un pulsante di emergenza, un PLC di sicurezza, un relè di sicurezza.

Output Signal Switching Device (Dispositivo di commutazione del segnale di uscita), ovvero
un interruttore che controlla le linee di segnale tra l'attuatore e l'ingresso del segnale
dell'inverter.

2

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Informazioni generali vacon • 11

13006.emf

Safe Torque Off (STO)

La funzione di sicurezza hardware "Safe Torque Off" impedisce all'inverter di generare coppia
sull'albero motore. La funzione di sicurezza STO è stata studiata per conformarsi ai seguenti standard:

• EN 61800-5-2 Safe Torque Off (STO) SIL3

• EN ISO 13849-1 PL"e" Categoria 3

• EN 62061: SILCL3

• IEC 61508: SIL3

• Questa funzione corrisponde altresì a un arresto non controllato in conformità alla categoria di
arresto 0, EN 60204-1.

• La funzione di sicurezza STO è certificata dalla TÜV Rheinland

NOTA: La funzione STO non è alternativa alla funzione di prevenzione dell'avvio accidentale del motore.
Per soddisfare tali requisiti, sono necessari componenti esterni supplementari atti a garantire la conformità
a standard e requisiti applicativi appropriati. Tra i componenti esterni si possono citare, a titolo di esempio:

• Interruttore con bloccaggio di sicurezza

• Relè di sicurezza con funzione di reset

NOTA: Le funzioni di sicurezza di OPTBJ non soddisfano i requisiti dello spegnimento di emergenza secondo
lo standard EN 60204-1.

NOTA: Non utilizzare la funzione STO come funzione di arresto standard dell'inverter.

NOTA:

In una situazione di guasto IGBT l'albero di un motore a magneti permanenti può ruotare fino a 180 gradi

r

ispetto al polo magnetico del motore.

NOTA: Se non è possibile garantire il livello di inquinamento 2, utilizzare la classe di protezione IP54.

ATTENZIONE! La scheda OPTBJ e le relative funzioni di sicurezza non permettono
l'isolamento elettrico dell'inverter rispetto all'alimentazione della rete elettrica.
Qualora sia necessario effettuare un intervento sull'impianto elettrico dell'inverter,
del motore o sul cablaggio del motore, l'inverter va completamente isolato
dall'alimentazione della rete elettrica, utilizzando ad esempio un interruttore
generale esterno. Vedere, ad esempio, il capitolo di EN60204-1 6.5.

Safe Stop 1 (SS1)

La funzione di sicurezza SS1 è realizzata in conformità al tipo C dello standard di sicurezza degli
inverter EN 61800-5-2 (Tipo C: "La funzione PDS(SR) inizia la decelerazione del motore e avvia la
funzione STO dopo un ritardo di tempo specifico per ogni applicazione").

La funzione di sicurezza SS1 è stata studiata per conformarsi ai seguenti standard:

• EN 61800-5-2: Arresto sicuro 1 (SS1) SIL2

• EN ISO 13849-1 PL"d" Category 3

• EN 62061: SILCL2

• IEC 61508: SIL2

• Questa funzione corrisponde a un arresto controllato in conformità alla categoria di arresto 1,
EN

60204-1.

Protezione da sovratemperatura tramite il termistore del motore (secondo ATEX)

Rilevazione della sovratemperatura tramite termistore. Può essere utilizzata come dispositivo di
blocco per i motori certificati ATEX.

La funzione di blocco tramite termistore è certificata dal VTT* sulla base della direttiva ATEX 94/9/CE.
Tutte le funzioni di sicurezza della scheda OPTBJ sono descritte in questo manuale.

* VTT = Centro ricerche tecniche della Finlandia

2.1 Riferimenti

Il manuale di installazione e il manuale applicativo della famiglia VACON® 100 sono disponibili su

https://www.danfoss.com/en/service-and-support/.

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2

vacon • 12 Installazione della scheda OPTBJ

M4x55

11573_00

9000.emf

3040A_00

A B

3. INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA OPTBJ

Aprire il coperchio dell'inverter.

1

2

Le uscite relè e altri morsetti I/O potrebbero presentare una pericolosa tensione
di controllo anche quando l'inverter della famiglia VACON
rete elettrica.

NOTA: Le schede incompatibili non possono essere installate sugli inverter
della famiglia VACON
VACON
la scheda (vedere sopra): una per la compatibilità con la famiglia VACON
(A) e un'altra per il posizionamento specifico dello slot (B).

®

100 presentano due codici meccanici che consentono di posizionare

®

100. Le schede compatibili con gli inverter della famiglia

®

100 è scollegato dalla

®

100

3

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Installazione della scheda OPTBJ vacon • 13

E

3041A_00

Aprire il coperchio interno che protegge gli slot scheda opzionali e installare la
scheda OPTBJ nello slot E. Richiudere il coperchio interno.
NOTA: Vedere il capitolo 4.2 per l'impostazione dei jumper.

3

4

Se si utilizza un cavo schermato, collegare a terra la schermatura del cavo
OPTBJ sul telaio dell'inverter utilizzando la fascetta di messa a terra per il
cavo di controllo in dotazione.
NOTA: Se si utilizza un cavo schermato, il collegamento a terra deve essere
eseguito a regola d'arte.

Fascetta di messa
a terra per il
cavo di controllo

11574A_it

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3

vacon • 14 Installazione della scheda OPTBJ

11572_it

Cavi
OPTBJ

Se non è stato già fatto per gli altri cavi di
controllo, tagliare l'apertura sul coperchio
dell'inverter attraverso la quale dovrà passare
il cavo OPTBJ (classe di protezione IP21).

NOTA: Tagliare l'apertura sul lato dello slot E.

5

11576_00

Rimontare il coperchio dell'inverter e stendere
i cavi come illustrato nella figura.
NOTA: Quando si pianificano i percorsi dei cavi,
non dimenticare di prevedere una distanza di
almeno 30 cm tra i cavi OPTBJ e il cavo motore.
Si consiglia di stendere i cavi OPTBJ lontano
dai cavi di alimentazione come illustrato nella
figura.

6

3

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Disposizione della scheda OPTBJ vacon • 15

1
2
3
4

25
26

28
29

3038A_it

X23

X10

STO JMP

Supervisione corto
circuito termistore

On Off

Jumper per la scelta
della supervisione corto
circuito termistore

Jumper per attivazione scheda
STO. Posizionare qui il jumper a
tre morsetti preso dalla scheda
di controllo.

Ingressi STO

Uscita relè per
funzione STO

Ingresso termistore:
Termistore attivo > 4000 ohm.
Una volta attivo, il guasto può
essere resettato se la resistenza
è < 2000 ohm

STO1+
STO1­STO2+

STO2-

TI1+

TI1-

11855_00

4. DISPOSIZIONE DELLA SCHEDA OPTBJ

4.1 Individuazione della revisione della scheda

La revisione della scheda OPTBJ può essere individuata controllando la lettera di revisione
sull'adesivo del codice a barre della matrice. La lettera di revisione è scritta dopo il codice relativo
al tipo di scheda. Ad esempio, "70CVBB01380 D" indica che la revisione della scheda è D. Alcune
caratteristiche possono essere introdotte o modificate durante gli aggiornamenti della scheda.

Figura 1. Disposizione della scheda OPTBJ

Figura 2. Adesivo di individuazione della scheda sulla scheda OPTBJ

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4

vacon • 16 Disposizione della scheda OPTBJ

Jumper X23, supervisione corto circuito termistore

3039A_it

Jumper X10, attivazione scheda STO

Scheda STO attivata. Il jumper
deve essere posizionato qui
quando la OPTBJ è installata
nell'inverter. Prendere il jumper
dalla scheda di controllo.

Supervisione corto circuito
termistore ON

Supervisione corto circuito
termistore OFF

Scheda STO non attivata

= Valore predefinito

4.2 Jumper della scheda OPTBJ

Sulla scheda opzionale OPTBJ sono montati due connettori maschio per i jumper. Le impostazioni
dei jumper sono descritte di seguito:

Figura 3. Jumper della scheda OPTBJ

Per attivare la scheda OPTBJ, è necessario prendere il jumper a tre morsetti dalla scheda di
controllo dell'inverter e inserirlo nel jumper X10 della scheda OPTBJ. Per ulteriori informazioni
vedere il capitolo successivo.

NOTA: In caso di problemi con i jumper vedere il capitolo 7.1.

4

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Disposizione della scheda OPTBJ vacon • 17

3049A_00

STO JMP

4.3

Jumper STO sull'inverter della famiglia VACON® 100

Figura 4. Posizione del jumper STO sull'inverter della famiglia VACON® 100
Aprire il coperchio principale e il coperchio interno per individuare il jumper

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4

vacon • 18 Disposizione della scheda OPTBJ

13006.emf

4.4 Jumper sezionabile per separare la terra di controllo dal conduttore di protezione di terra (PE)

X15

11856_00

Figura 5. Posizione del jumper sezionabile X15

Di norma, quando la scheda OPTBJ è installata sull'inverter, la terra di controllo di quest'ultimo
è collegata al PE (conduttore di protezione di terra, telaio dell'inverter) mediante la scheda stessa.
In assenza della scheda OPTBJ la terra di controllo è collegata al conduttore di protezione di terra
tramite un'alta impedenza. In alcuni sistemi, quando è installata la scheda OPTBJ potrebbe essere
necessario separare la terra di controllo dal conduttore di protezione di terra. Non farlo senza
prima consultato il personale dell'assistenza di Danfoss (rivolgersi ai contatti locali di Danfoss

avere

su
https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/). Se il jumper viene tagliato, rimuovere
almeno 1 mm di filo da X15 per garantire l'isolamento.

ATTENZIONE! Tagliare il jumper soltanto quando è richiesto dal sistema. Dopo aver
tagliato il jumper, il +24 V CC interno dell'inverter può essere utilizzato per dispositivi
di sicurezza esterni, se nel cablaggio è possibile ottenere l'esclusione del guasto
"C

orto circuito di qualsiasi conduttore verso una parte conduttiva esposta o verso terra

o verso il conduttore di collegamento protettivo" secondo la norma EN ISO 13849-2.

4

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Funzioni di sicurezza STO e SS1 vacon • 19

13006.emf

5. FUNZIONI DI SICUREZZA STO E SS1

Le funzioni di sicurezza della scheda OPTBJ, come i dati e i principi tecnici, gli esempi di cablaggio
e la messa a punto, verranno trattate in questo capitolo.

NOTA: L'uso delle funzioni STO e SS1 o di altre funzioni di sicurezza non garantisce da solo la
sicurezza. Per fare in modo che un sistema pronto a partire sia effettivamente sicuro occorre
adottare un strategia globale di valutazione dei rischi. È necessario che i dispositivi di sicurezza,
come la scheda OPTBJ, siano correttamente integrati nell'intero sistema. L'intero sistema deve
essere progettato in conformità a tutti gli standard pertinenti dello specifico settore industriale di
appartenenza.
Standard quali EN12100 Parte 1, Parte 2 e ISO 14121-1 offrono metodologie che permettono di
progettare macchinari sicuri ed eseguire una corretta analisi dei rischi.

ATTENZIONE! Le informazioni contenute nel presente manuale forniscono istruzioni
sull'uso delle funzioni di sicurezza che la scheda opzionale OPTBJ è in grado di offrire
i

n abbinamento alla scheda di controllo della famiglia VACON® 100. Queste informazioni

s

ono conformi a ogni procedura, standard o regolamento noto al momento della loro
redazione. Tuttavia, il progettista del sistema/prodotto finito è responsabile della
sicurezza del sistema e della conformità a ogni normativa pertinente.

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5

vacon • 20 Funzioni di sicurezza STO e SS1

5.1 Principio Safe Torque Off (STO)

La funzione di sicurezza STO della scheda OPTBJ consente di disabilitare l'uscita dell'inverter in
modo tale che l'inverter non possa generare coppia sull'albero motore. Per la funzione STO la
scheda OPTBJ dispone di due ingressi separati isolati galvanicamente: STO1

NOTA: Per consentire all'inverter di passare allo stato di pronto, collegare una tensione di +24 V tra
i morsetti di ingresso per entrambi i canali di ingresso STO. Per i dettagli vedere il capitolo 5.3.5.

La funzione di sicurezza STO disabilita la modulazione dell'inverter. La modulazione dell'inverter
viene disabilitata lungo due percorsi indipendenti controllati dagli ingressi STO1
tale che un singolo guasto di una delle parti del sistema di sicurezza non determini mai la perdita
dell'intera funzione di sicurezza. Questo risultato è ottenuto disabilitando le uscite che portano
i segnali di gate all'elettronica dell'inverter. Le uscite dei segnali di gate dell'inverter controllano
il modulo IGBT. Quando le uscite dei segnali di gate sono disabilitate, l'inverter non genera coppia
sull'albero motore. Vedere le figure 6 e 7.

UNITÀ DI CONTROLLO VACON 100

e STO2.

e STO2, in modo

Termistore

STO1

STO2

RO

Scheda OPTBJ, slot E

+

-

Funzione di

sicurezza

Atex

UNITÀ DI ALIMENTAZIONE

Funzione di

sicurezza

Atex

Scheda di controllo

5

Hardware

STO 1

Hardware

STO 2

=

3~

11575B_it

Figura 6. Principio STO con scheda OPTBJ e scheda

di controllo MR4-10 della famiglia VACON

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®

100

Funzioni di sicurezza STO e SS1 vacon • 21

STO1

+

STO2

-

RO

=

3~

=

3~

UNITÀ DI CONTROLLO VACON 100

Scheda di controlloScheda OPTBJ, slot E

UNITÀ DI
ALIMENTAZIONE
MASTER

UNITÀ DI
ALIMENTAZIONE
SLAVE

Termistore

Funzione di

sicurezza

Atex

Funzione di

sicurezza

Atex

Hardware

STO 1

Hardware

STO 2

Hardware

STO 1

Hardware

STO 2

11654A_it

Figura 7. Principio STO con scheda OPTBJ e scheda

di controllo MR12 della famiglia VACON

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®

100

5

vacon • 22 Funzioni di sicurezza STO e SS1

11579_it

Safe Stop 1 (SS1)

Relè di sicurezza differito a tempo

Sottosistema

Sottosistema

SafetyRelay

STO

Safe Torque Off (STO) di Vacon 100

5.2 Principio Safe Stop 1 (SS1)

Dopo un comando Safe Stop, il motore inizia a decelerare e la funzione di sicurezza SS1 avvia la
funzione STO una volta trascorso il ritardo definito dall'utente.

Frequenza

f

actual

0

Figura 8. Principio Safe Stop 1 (EN 61800-5-2, SS1 Tipo C)

Arresto

Decelerazione

del motore

Safe Torque Off (STO)

Ritardo

Tempo

11578_it

La funzione di sicurezza Safe Stop 1 (SS1) è costituita da due sottosistemi, un relè esterno differito
a tempo e la funzione di sicurezza STO. Questi due sottosistemi insieme costituiscono la funzione di
sicurezza Safe Stop 1 illustrata nella Figura 9.

Figura 9. Funzione di sicurezza Safe Stop 1 (SS1)

+

5

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Funzioni di sicurezza STO e SS1 vacon • 23

M

Interruttore

Relè di

sicurezza
con timer

Controllo

VACON 100

I/O base

Ingresso digitale

Scheda OPTBJ

Canale STO 1
Canale STO 2

Ritardo

Unità di

alimentazione

Arresto rampa

STO1

STO2

11577A_it

13006.emf

13006.emf

La Figura 10 illustra il principio di collegamento della funzione di sicurezza Safe Stop 1, come già
specificato nella 8.

• Le uscite relè differite a tempo sono collegate agli ingressi STO.

• Un'uscita digitale separata del relè di sicurezza è collegata a un ingresso digitale generale
dell'inverter della famiglia VACON
programmare l'ingresso digitale generale per

®

100. Per poter eseguire il comando di arresto, occorre
avviare la funzione di arresto dell'inverter

senza alcun ritardo (deve essere impostata su "stop by ramp" ("arresto tramite rampa"))
e

determinare la decelerazione del motore. Se il comportamento di SS1 nella figura 8
è obbligatorio, garantire che l'arresto rampa venga attivato al ricevimento del segnale
di

arresto. È compito di chi progetta il sistema verificare questa condizione. Vedere il

capitolo

6.2 per il cablaggio e la parametrizzazione di Safe Stop 1.

Figura 10. Principio di collegamento di Safe Stop 1 (SS1)

ATTENZIONE!

e imp

ostazione del ritardo per il relè di sicurezza, in quanto questo parametro dipende

Il progettista/utente del sistema è responsabile della comprensione

sostanzialmente dal processo e dalla macchina.

•I

l ritardo deve essere impostato su un valore maggiore del tempo di decelerazione
dell'inverter*. Il tempo di decelerazione del motore dipende dal processo
e dalla macchina.

• La funzione di arresto dell'inverter deve essere impostata correttamente per
il processo/macchina. L'attivazione della funzione di sicurezza SS1 deve
determinare l'esecuzione dell'arresto configurato nell'inverter. Nel software
applicativo predefinito di VACON

®

100 si consiglia di utilizzare la funzionalità

"Arresto rapido" per questo scopo.

* Nel caso di un singolo guasto, l'inverter potrebbe non decelerare immediatamente, ma andare in
modalità STO una volta trascorso il ritardo configurato.

ATTENZIONE! La postazione di controllo deve essere impostata in base ai requisiti
dell'applicazione.

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5

vacon • 24 Funzioni di sicurezza STO e SS1

5.3 Dettagli tecnici

5.3.1 Tempi di risposta

Tabella 2. Tempi di risposta STO

Funzione di

sicurezza

Tempo di

attivazione

Tempo di

disattivazione

Safe Torque Off (STO) < 20 ms 500 ms

5.3.2 Livelli di tensione di ingresso

Gli ingressi STO soddisfano i requisiti dei campi operativi standard per gli ingressi digitali di tipo 2
(corrente sink) definiti dalla norma IEC 61131-2 (2007). La polarità inversa applicata ai morsetti di
ingresso STO non disabilita la funzione STO.

Gli ingressi STO della OPTBJ supportano l'OSSD. Il funzionamento della OPTBJ non è disturbato da
impulsi di prova generati dall'attuatore di sicurezza collegato per le linee STO, a condizione che gli
stessi soddisfino determinati requisiti. Per i dettagli vedere i capitoli 5.3.3 e 5.3.4.

Tabella 3. Dati degli ingressi sicuri

Elemento tecnico o funzione Minimo Tipico Massimo

Tensione di ingresso (1 logico) 11 V 24 V 30 V
Tensione di ingresso (0 logico) -3 V 0 V 5 V
Corrente di ingresso (1 logico) 4,5 mA 7,5 mA 8 mA
Corrente di ingresso (0 logico) 2,0 mA

Resistenza di ingresso 2,5 kΩ

Isolamento galvanico Sì

Protetto da corto circuito Sì

Tempo antirimbalzo attivo -> inattivo 4 ms 9 ms

Tempo di discrepanza consentito per gli ingressi fisici 500 ms

5.3.3 Capacità di filtraggio degli impulsi di dark test esterno

Per riconoscere i corto circuiti dalle linee STO alle alimentazioni o alla terra, alcuni PLC di sicurezza
testano le proprie uscite con impulsi dal livello alto al livello basso per brevi periodi di tempo quando
la funzione STO è disabilitata. Gli impulsi sono noti come "impulsi di dark test". Per evitare che
questi impulsi di prova causino false indicazioni di errore, gli impulsi di dark test vengono filtrati
dagli ingressi STO sulla scheda OPTBJ. Se la durata massima dell'impulso di dark test, specifica
per i valori della tensione in ingresso, viene superata, l'inverter può indicare un errore di diagnostica
STO o può essere attivata la funzione STO. La durata dell'impulso di dark test utilizzato deve essere
sempre inferiore alla durata minima di tolleranza agli impulsi specificata. I limiti per la durata
dell'impulso di prova, la frequenza e il periodo sono indicati nella Tabella 5. Il tempo di filtro dipende
dall'hardware e non può essere regolato. Il filtraggio esterno degli impulsi di dark test è incluso
nelle schede OPTBJ dalla revisione D in poi. Per individuare la revisione della scheda vedere il
capitolo 4.1.

Tabella 4. Capacità di filtraggio degli impulsi di dark test esterno

Capacità di filtraggio degli impulsi di dark test Minimo Tipico Massimo

Tensione di ingresso STO: 11 V 0 ms 0 ms 1 ms
Tensione di ingresso STO: 24 V 4 ms 4 ms 7 ms
Tensione di ingresso STO: 30 V 5 ms 6 ms 9 ms

5

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Funzioni di sicurezza STO e SS1 vacon • 25

13006.emf

Tabella 5. Caratteristiche dell'impulso

Caratteristiche dell'impulso Impulso di dark test Impulso di light test

Lunghezza dell'impulso di prova < 4 ms (24 V) < 4 ms (24 V)

Periodo > 20 ms > 20 ms

Frequenza < 50 Hz < 50 Hz

5.3.4 Capacità di filtraggio degli impulsi di light test esterno

Per verificare le capacità di commutazione degli interruttori delle linee STO, alcuni attuatori di
sicurezza testano le proprie uscite con impulsi dal livello basso a quello alto per brevi periodi
di tempo quando la funzione STO è abilitata. Gli impulsi sono noti come "impulsi di light test".
Le caratteristiche degli impulsi consentite sono presentate nella Tabella 5 nel capitolo 5.3.3.

Per evitare che gli impulsi di prova causino falsi comandi di disattivazione STO o false indicazioni
di

errore, il collegamento utilizzato non deve creare passaggi di corrente attraverso gli ingressi STO.
È consentito soltanto l'esempio di collegamento 1. Vedere gli esempi di collegamento nel capitolo 6.1.
È consentito testare un solo interruttore per volta.

ATTENZIONE! Quando si utilizza un collegamento diverso dall'"Esempio di
collegamento 1" con la funzione di impulso di light test, una struttura d'impulso
proibita o il test contemporaneo di entrambi gli interruttori (SW P e SW M)
possono fare entrare l'inverter in stato di pronto, anche se la funzione STO deve
essere attivata. In questo modo si può provocare una rotazione involontaria
dell'albero motore. Vedere gli esempi di collegamento nel capitolo 6.1.

5.3.5 Collegamenti

Oltre agli ingressi STO, la scheda contiene anche un ingresso termistore. Se l'ingresso termistore
non viene utilizzato, deve essere disabilitato. L'ingresso termistore può essere disabilitato provocando
un corto circuito sui morsetti e impostando il jumper X23 su "OFF". Il funzionamento e le istruzioni
dell'ingresso termistore sono riportati nel capitolo 8.1.

Tabella 6. Morsetti I/O OPTBJ

Morsetto Informazioni tecniche

1STO1+ Ingresso STO isolato 1, +24 V
2STO1-GND virtuale 1
3STO2+
4STO2- GND virtuale 2

25 RO1 Uscita relè 1 (NO) *

Capacità di commutazione:

26 RO2

Carico di commutazione min.: 5 V/10 mA
28 TI1+
29 TI1-

Ingresso STO isolato 2, +24 V

• 24 V CC/8 A

• 250 V CA/8 A

• 125 V CC/0,4 A

Ingresso termistore;R

> 4,0 k (PTC)

trip

* Se come tensione di controllo dai relè di uscita viene utilizzata 230 V CA i circuiti di controllo
devono essere alimentati con un trasformatore di isolamento separato per limitare la corrente di
corto circuito e i picchi di sovratensione. Ciò consente di impedire la saldatura sui contatti dei relè.

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5

vacon • 26 Funzioni di sicurezza STO e SS1

13006.emf

13006.emf

Tabella 7. Tabella di verità della funzione STO

V

- V

STO1+

STO1-

0 V CC 0 V CC STO attivo

24 V CC 0 V CC

0 V CC 24 V CC

24 V CC 24 V CC STO inattivo

V

STO2+

- V

STO2-

Stato STO

Guasto diagnostica STO e attivazione STO. Il guasto si attiva dopo
che gli ingressi si sono trovati in stati diversi per >500 ms.

Guasto diagnostica STO e attivazione STO. Il guasto si attiva dopo
che gli ingressi si sono trovati in stati diversi per >500 ms.

5.3.6 Uscita relè

Quando la funzione STO è attiva, l'uscita relè è chiusa. Quando la funzione STO è inattiva, l'uscita
relè è aperta. Quando la funzione STO rileva un guasto diagnostico non resettabile, l'uscita relè si
attiva/disattiva alla frequenza di un hertz.

NOTA: L'ingresso ATEX non ha alcun effetto sull'uscita relè.

ATTENZIONE! L'uscita relè va utilizzata esclusivamente per la diagnostica della

funzione STO.

ATTENZIONE! L'uscita relè non è direttamente correlata alle funzioni di sicurezza.

5

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Funzioni di sicurezza STO e SS1 vacon • 27

5.3.7 Dati relativi alla sicurezza in conformità allo standard

Tabella 8. Dati relativi alla sicurezza della funzione Safe Torque Off (STO) *

MR4 - MR10 MR12

EN 61800-5-2:2007

EN 62061:2005

EN/ISO 13849-1:2006

IEC 61508:2010,

SIL 3
PFH = 4,12

HFT = 1
SIL CL 3

PFH = 4,12

HFT = 1
PL e

MTTF

=1700 anni

d

= media

DC

avg

Categoria 3
SIL 3

PFH = 4,12

x10

x10

x10

-10

-10

-10

/ora

/ora

/ora

SIL 3
PFH = 4,30x10

HFT = 1
SIL CL 3

PFH = 4,30x10

HFT = 1

PL e
MTTFd =700 anni
DCavg = media
Categoria 3

SIL 3
PFH = 4,30x10

-10

-10

-10

/ora

/ora

/ora

High Demand Mode

IEC 61508:2010,
Low Demand Mode

HFT = 1
SIL 3

PFD

AVG

= 20 anni

T

M

HFT = 1

(TM)= 3,59x10-5

HFT = 1
SIL 3

PFD

AVG

= 20 anni

T

M

HFT = 1

(TM)= 3,76x10-5

* I valori della tabella precedente sono quelli del caso peggiore, raggiunti con tutte le revisioni

della

scheda.

Se sono necessarie informazioni più dettagliate rivolgersi ai contatti locali Danfoss 
(https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/) per assistenza e dettagli.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

5

vacon • 28 Funzioni di sicurezza STO e SS1

Dati relativi alla sicurezza della funzione Safe Stop (SS1)
NOTA: Il capitolo che segue fornisce un esempio di combinazione di prodotti e come tale va

considerato.
La funzione di sicurezza SS1 è costituita da due sottosistemi con differenti dati relativi alla sicurezza.

Il sott

osistema costituito dal relè differito a tempo è prodotto, ad esempio, dalla PHOENIX CONTACT.

Sono disponibili i seguenti modelli di questo produttore:

• PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 oppure

• PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300

Vedere il manuale utente del produttore per ulteriori informazioni inerenti al relè di sicurezza
differito a tempo.

Dati relativi alla sicurezza di

Dati relativi alla sicurezza STO 

PSR-SC/PP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 di VACON
nel manuale utente e nel certificato:

IEC 61 508

EN 62061

DIN EN/ISO 13849-1

SIL 2

SIL CL 2

PL d
Categoria 3

+

EN 61800-5-2

EN 62061

IEC 61508

DIN EN/ISO 13849-1

PFH

1,89•10-9 /ora

PFH

Sottosistema

SafetyRelay

Sottosistema

Dati relativi alla sicurezza di Safe Stop 1 (SS1)

EN 61800-5-2

EN 62061

IEC 61508

DIN EN/ISO 13849-1

SIL 2

SIL CL 2

SIL 2

PL d
Categoria 3

®

100 (MR4-MR10):

SIL 3

SIL CL 3

SIL 3

PL e
Categoria 3

4,12•10

VACON100STO

-10

/ora

5

PFH

Quando i due sottosistemi sono utilizzati insieme, il livello massimo Safety Integrity Level o Performance
Level è quello del sottosistema minore.

2,31•10-9 /ora

•SIL 2 e PL d

Il valore PFH per una funzione di sicurezza di sottosistemi combinati è la somma dei valori PFH di tutti
i sottosistemi.
PFH

SS1

= PFH

Relè di sicurezza

+ PFH

VACON100 STO

= 1,89•10-9 /ora + 4,12•10

-10

/ora = 2,31•10-9 /ora

• Il risultato è entro i requisiti di SIL 2 e PL d.

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Messa a punto vacon • 29

ATTUATORE DI SICUREZZA

OPTBJ

CANALE 1

SW P

+24 V

OV

SW M

STO1+

STO1-

OPTBJ

CANALE 2

STO2+

STO2-

11851_it

6. MESSA A PUNTO

NOTA: L'uso delle funzioni STO e SS1 o di altre funzioni di sicurezza non garantisce da solo la
sicurezza. Verificare sempre che la sicurezza dell'intero sistema sia confermata.

NOTA: L'utente è responsabile dell'esclusione dei guasti nel cablaggio esterno.

6.1 Istruzioni generali di cablaggio

• Il cablaggio va fatto seguendo le istruzioni generali del prodotto specifico nel quale viene
installata la scheda OPTBJ. Vedere esempi di cablaggio nelle figure

• Se si utilizza un cavo schermato, la schermatura deve essere collegata al coperchio (PE)
dell'inverter con una fascetta di terra.

• EN 60204-1 parte 13.5: la caduta di tensione dal punto di alimentazione al punto di carico
non deve superare il 5%.

• In pratica, a causa di disturbi elettromagnetici la lunghezza del cavo deve essere limitata

max. 200 m se si utilizza un cavo schermato e fino a max. 50 m se si utilizza un cavo non

a
schermato. In un ambiente rumoroso la lunghezza del cavo potrebbe essere anche inferiore
per evitare blocchi indesiderati.

• L'uso di cavi non schermati non è consentito con alcune configurazioni dell'ingresso STO.
Inoltre, alcune opzioni di connessione dell'ingresso STO non possono essere utilizzate con
determinati tipi di attuatori di sicurezza. Per i dettagli vedere la

• L'alimentazione +24 V utilizzata per gli attuatori di sicurezza potrebbe provenire dalla
scheda di controllo (ad esempio, morsetti 6 e 7 del connettore di controllo dell'inverter)
oppure potrebbe essere fornita esternamente e protetta da guasti di terra e corto circuiti.

11, 12 e 13.

Tabella 9.

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Figura 11. Esempio 1 di collegamento STO

6

vacon • 30 Messa a punto

ATTUATORE DI

SICUREZZA

+24 V

SW P

OPTBJ

CANALE 1

STO1+

OV

SW M

OV

+24 V

11852_it

Figura 12. Esempio 2 di collegamento STO

ATTUATORE DI SICUREZZA

+24 V

SW P

+24 V

SW P

STO1-

OPTBJ

CANALE 2

STO2+

STO2-

OPTBJ

CANALE 1

STO1+

STO1-

OPTBJ

CANALE 2

STO2+

STO2-

11853_it

Figura 13. Esempio 3 di collegamento STO

OV

Cavo consigliato:

Ad esempio uno dei seguenti:

• cavo di bassa tensione 2x2x0,75 mm2 (18 AWG) con

Tipo

due doppini twistati, schermati singolarmente

• cavo di bassa tensione 2x2x0,75 mm
doppino twistato, non schermato

2

• due cavi separati 2x0,75 mm
twistato, schermato o non schermato.

(18 AWG) con doppino

2

(18 AWG) con

Vedere la Tabella 9 per i collegamenti che richiedono un cavo schermato. Nei casi in cui la
schermatura è contrassegnata come necessaria, utilizzarla per separare i canali di ingresso
STO come mostrato nella Figura 14.

6

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Messa a punto vacon • 31

Coppia singola

Schermatura integrale
(opzionale)

Schermatura doppino

Guaina del
cavo

11860_it

Figura 14. Struttura del cavo con due doppini twistati, schermati singolarmente

Tabella 9. Lunghezze dei cavi massime consigliate

Collegamento dell'ingresso STO usato

Tipo di attuatore di

sicurezza

Diagnostica

sull'attuatore di

sicurezza

Tipo di cavo

Esempio 1 di

collegamento

STO

Esempio 2 di

collegamento

STO

Esempio 3 di

collegamento

STO

Attuatore di sicurezza non

diagnosticato (ovvero

pulsante di arresto di

emergenza o contatto relè)

Attuatore di sicurezza con

uscite diagnosticate (ad es.

PLC di sicurezza)

Nessuna diagnostica

Uscite diagnosticate
usando, ad esempio,

impulsi di dark test,
impulso di light test

non utilizzato

Uscite diagnosticate

usando impulsi di

light test

Schermato X 200 m 200 m

Non

schermato

Schermato 200 m 200 m 200 m

Non

schermato

Schermato 200 m X X

Non

schermato

X 30 m X

30 m 30 m X

30 m X X

X = Non consigliato a causa dei disturbi elettromagnetici, della configurazione dell'attuatore di

sicurezza o del comportamento in situazioni di guasto.

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6

vacon • 32 Messa a punto

6.2 Esempi di cablaggi

Gli esempi riportati in questo capitolo mostrano i principi di base per il cablaggio della scheda
OPTBJ. Nel progetto finale vanno sempre seguiti gli standard e i regolamenti locali.

Esempio 1: scheda OPTBJ senza reset

CIRCUITO PRINCIPALE

L1 L2

L3

PE

PE

12345

F1

6

RIFERIMENTO DI VELOCITÀ

CCW

R1

S

CW

1sh 1r 2sh 2p 2s

W12

1

2

3

4

5

W1

L1 L2 L3

U V W

PE

PE

PE

PE

PE

U1

V1 L1

M

3

~

1

M1

Coppia di sicurezza off

2

1

2

AI1+

AI1

STO1+

STO1

1

1r 2r1b 2b

W10

11

S1

12

3

+10 Vref

2

7

5

4

AI2+

AI2

24 Vout

STO2+

STO2

Installato

X10

2

3

4

21

22

per Safe Torque Off (STO)

AVVIO

ARRESTO

S6

S7

13

11

14

12

6

7

8

9

10

11

12

13

6

7

8

9

10

11

12

GND

DI1

RO1 C

RO1 NO

25

26

0 V

Alimentazione protetta da
corto circuito e guasto terra

+24 V

DI2

DI3

CM

TI1+

TI1

OFF

X23

OPTBJ

28

29

SLOT E

24 Vout

RS485

ON OFF

U

AO1

I

U

AI2

I

AI1

U

I

ON OFF DGND

13

GND

14

15

16

17

18

19

20

21 22

14

15

16

17

18

19

30

DI4

DI5

DI6

CM

AO1+

AO/GND

+24 Vin

A

RS485BRS485

I/O di base

3044B_IT.eps

PE

La figura sopra mostra un esempio di connessione della scheda OPTBJ per la funzione di sicurezza
Safe Torque Off senza reset. L'interruttore S1 è collegato con quattro fili alla scheda OPTBJ, come
illustrato sopra.

Quando l'interruttore S1 viene attivato (contatti aperti) l'inverter va in stato di STO e il motore
(se in funzione) si arresta per inerzia. Se l'azione Guasto STO è parametrizzata come "Alarm"
(Allarme), l'inverter indica: "30 Coppia di sicurezza off". Indipendentemente dalla parametrizzazione,

ttivazione della funzione STO provoca un arresto per inerzia del motore.

l'a
Per consentire il ritorno dell'inverter allo stato di pronto senza reset dopo la disattivazione di S1

(contatti chiusi), l'azione Guasto STO deve essere parametrizzata come "Alarm" (Allarme).
Consultare il manuale applicativo per i relativi parametri.

Per avviare di nuovo il motore, viene eseguita la sequenza riportata sotto.

• Rilasciare l'interruttore S1 (contatti chiusi). A questo punto l'hardware è abilitato e l'inverter ritorna
allo stato pronto.

• Immettendo un comando marcia valido il motore si rimette in funzione.

NOTA: Secondo la norma EN 60204-1 (Sicurezza del macchinario - Apparecchiature elettriche delle
macchine) il reset della richiesta di arresto di emergenza (ad es. rilascio del pulsante di arresto di
emergenza) non deve riavviare l'inverter.

®

NOTA: Il software applicativo predefinito di VACON

100 utilizza l'avvio sensibile ai fronti come
comando marcia predefinito. Con il comando marcia sensibile ai fronti la disattivazione della
funzione STO non causa un avvio immediato.

6

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Messa a punto vacon • 33

F1

12345

6

L1 L2

CIRCUITO PRINCIPALE

L3

PE

PE

L1 L2 L3

U V W

PE

2

7

PE

PE

PE

W1

M1

M

3

~

U1

1

V1 L1

2

PE

R1

RIFERIMENTO DI VELOCITÀ

S

CCW

CW

W12

1sh 1r 2sh

2p

2s

I/O di base

1

+10 Vref

1

2

AI1+

2

3

AI1

3

OPTBJ

SLOT E

1

STO1+

2

STO1

S1

11

12

W10

1r 2r

1b 2b

S6

AVVIO

13

14

4

AI2+

4

5

AI2

5

6

24 Vout

6

7

GND

7

3

STO2+

4

STO2

21

22

S7

ARRESTO

11

12

S8

RESET

13

14

8

DI1

8

9

DI2

9

10

DI3

10

11

CM

11

25

RO1 C

26

RO1 NO

28

TI1+

12

24 Vout

12

13

GND

13

14

DI4

14

15

DI5

15

X23

OFF

29

TI1

16

DI6

16

17

CM

17

18

AO1+

18

19

AO/GND

19

30

+24 Vin

20

PE

+24 V

0 V

Coppia di sicurezza off

A

RS485BRS485

21 22

Alimentazione protetta da
corto circuito e guasto terra

X10

Installato

3045B_IT

AO1

RS485

U
U

U

ON OFF

I
I
I

AI2
AI1

ON OFF DGND

Esempio 2: scheda OPTBJ con reset per Safe Torque Off o categoria di arresto 0 EN 60204-1

La figura sopra presenta un esempio di connessione della scheda OPTBJ per la funzione di sicurezza

TO con reset. L'interruttore S1 è collegato con quattro fili alla scheda OPTBJ, come illustrato

S
sopra. L'ingresso digitale 3 (DIN3), ad esempio, è cablato per la funzione di reset guasti. La funzione
di reset (che non fa parte di alcuna funzione di sicurezza) può essere programmata per uno
qualunque degli ingressi digitali disponibili.

Per evitare l'avviamento del motore senza reset, l'azione Guasto STO deve essere parametrizzata
come "Fault" (Guasto). Consultare il manuale applicativo per i relativi parametri.

Quando l'interruttore S1 è attivato (contatti aperti) l'inverter passa allo stato STO e il motore (se in
funzione) si arresta per inerzia. L'inverter indica: "30 SafeTorqueOff".

Per avviare di nuovo il motore, viene eseguita la sequenza riportata sotto.

• Rilasciare l'interruttore S1 (contatti chiusi). A questo punto l'hardware è abilitato, ma l'inverter
continua a visualizzare il guasto "30 SafeTorqueOff".

• Confermare il rilascio dell'interruttore tramite la funz

• Immettendo un comando marcia valido il motore si rimette in funzione.

NOTA: Secondo la norma EN 60204-1 (Sicurezza del macchinario - Apparecchiature elettriche delle
macchine) il reset della richiesta di arresto di emergenza (ad es. rilascio del pulsante di arresto di
emergenza) non deve riavviare l'inverter.

NOTA: Il software applicativo predefinito di VACON
comando marcia predefinito. Con il comando marcia sensibile ai fronti la disattivazione della

ritorna nello stato di pronto.

ione di reset sensibile ai fronti. L'inverter

®

100 utilizza l'avvio sensibile ai fronti come

funzione STO non causa un avvio immediato.
NOTA: Per l'arresto di emergenza EN 60204-1 in base all

di arresto di emergenza.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

a categoria di arresto 0, usare il pulsante

6

vacon • 34 Messa a punto

F1

12345

6

L1 L2

CIRCUITO PRINCIPALE

L3

PE

PE

L1 L2 L3

U V W

PE

2

7

PE

PE

PE

W1

M1

M

3

~

U1

1

V1 W1

2

PE

R1

RIFERIMENTO DI VELOCITÀ

S

CCW

CW

W12

1sh 1r 2sh 2p 2s

I/O di base

1

+10Vref

1

2

AI1+

2

3

AI1

3

OPTBJ

SLOT E

1

STO1+

2

STO1

S6

AVVIO

13

14

4

AI2+

4

5

AI2

5

6

24Vout

6

7

GND

7

3

STO2+

4

STO2

S7

ARRESTO

11

12

8

DI1

8

9

DI2

9

10

DI3

10

11

CM

11

25

RO1 C

26

RO1 NO

28

TI1+

12

24Vout

12

13

GND

13

14

DI4

14

15

DI5

15

X23

29

TI1

16

DI6

16

17

CM

17

18

AO1+

18

19

AO/GND

19

30

+24Vin

20

PE

OFF

A

RS485BRS485

21 22

X10

Installato

PE

0V

PE

PE

A10

W3

1r 2r

57

58

+24V

67

68

PE

13142324333441

42

24VDC

A1

A2

0VDC

+

S10

S1

11

12

S11 S12 S21

21

22

PHOENIX CONTACT

S22 S33

PSRSCP24DC/ESD/5X1/1X2/300

RESET

S34 S35

RS1RS2

RS1

RS2

ARRESTO RAMPA

3046A_it

AO1

RS485

U
U

U

ON OFF

I
I
I

AI2
AI1

ON OFF DGND

Alimentazione protetta da
corto circuito e guasto terra

Ponte tra S33/S35 per reset automatico.
(Non consentito con arresto di emergenza)

Esempio 3: scheda OPTBJ con SS1 e reset di sicurezza o categoria di arresto 1 EN 60204-1

La figura sopra riportata presenta un esempio di collegamento della scheda OPTBJ per la funzione
di sicurezza SS1 con modulo relè di sicurezza esterno e reset di sicurezza.

Il modulo relè di sicurezza esterno è collegato all'interruttore S1. L'alimentazione utilizzata per
l'interruttore S1 è 230 V CA a titolo di esempio. Il modulo relè di sicurezza è collegato alla scheda
OPTBJ con quattro fili come illustrato nella figura sopra.

Per configurare l'inverter in modo che esegua la decelerazione rapida con una rampa si consiglia
di utilizzare la funzione Arresto rapido che viene attivata dall'ingresso digitale, ad esempio DI6
come nel precedente esempio 3. Per una corretta parametrizzazione della funzione Arresto rapido
consultare il manuale applicativo.

Quando l'interruttore S1 è attivato (contatti aperti) l'inverter inizia a ridurre progressivamente la
frequenza di uscita fino al superamento del ritardo del relè di sicurezza. Dopo il ritardo del relè
di sicurezza l'inverter passa allo stato STO. Se il motore è ancora in funzione si arresta per inerzia.
Se l'azione Guasto STO è parametrizzata come "Alarm" (Allarme), l'inverter indica: "30 Coppia
di sicurezza off". Indipendentemente dalla parametrizzazione, l'attivazione della funzione STO
provoca un arresto per inerzia del motore.

Per consentire il ritorno dell'inverter allo stato di pronto dopo la disattivazione di S1 (contatti chiusi)
e il ripristino del relè di sicurezza, l'azione Guasto STO deve essere parametrizzata come "Alarm"
(Allarme). Se l'azione Guasto STO è parametrizzata come "Fault" (Guasto) anche l'inverter deve
essere resettato per consentire lo stato di pronto. Consultare il manuale applicativo per i relativi
parametri.

Per avviare di nuovo il motore, viene eseguita la sequenza riportata sotto.

• Rilasciare l'interruttore S1 (contatti chiusi). A questo punto l'hardware è abilitato e l'inverter ritorna
allo stato pronto. Viene visualizzata un'indicazione di allarme per l'attivazione della funzione STO se
l'azione Guasto STO è parametrizzata come "Alarm" (Allarme).

6

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Messa a punto vacon • 35

• Confermare il rilascio dell'interruttore resettando il relè di sicurezza. L'inverter ritorna nello stato di
pronto.

• Immettendo un comando marcia valido il motore si rimette in funzione

Ulteriori informazioni sul modulo relè di sicurezza sono disponibili nella documentazione del
modulo stesso.

NOTA: Secondo la norma EN 60204-1 (Sicurezza del macchinario - Apparecchiature elettriche delle
macchine) il reset della richiesta di arresto di emergenza (ad es. rilascio del pulsante di arresto di
emergenza) non deve riavviare l'inverter.

®

NOTA: Il software applicativo predefinito di VACON
comando marcia predefinito. Con il comando marcia sensibile ai fronti la disattivazione della
funzione STO non causa un avvio immediato.

NOTA: Per l'arresto di emergenza EN 60204-1 in base alla categoria di arresto 1, usare il pulsante
di arresto di emergenza.

100 utilizza l'avvio sensibile ai fronti come

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6

vacon • 36 Messa a punto

6.3 Parametrizzazione della funzionalità STO

La funzionalità STO è basata sull'hardware e non può essere esclusa dalla parametrizzazione.
L'attivazione di uno o di entrambi i canali di ingresso STO applicando lo "0" logico provoca un
arresto per inerzia del motore e impedisce il riavvio. È possibile parametrizzare le azioni aggiuntive,
come la generazione di un guasto o di un allarme dall'attivazione della funzione STO o il passaggio
dello stato STO a un'uscita. Consultare il manuale applicativo per i relativi parametri.

Tabella 10. Descrizione del parametro per il Guasto STO

Indice Parametro Min Max Predefinito ID Descrizione

P3.9.1.14

(INDU-

STRIAL/

FLOW)

P3.9.29

(HVAC)

STO Fault

(Guasto

STO)

Nessuna

azione

Fault

(Guasto),

Coast

(Inerzia)

Fault

(Guasto),

Coast

(Inerzia)

775

• Nessuna azione: l'attivazione
della funzione STO provoca
l'arresto del motore per inerzia
e lo stato di "Not ready" (Non
pronto). L'inverter ritorna allo
stato "Ready" (Pronto) non appena
la funzione STO viene disattivata.
Non viene visualizzata alcuna
indicazione di attivazione della
funzione STO.

• Alarm (Allarme): l'attivazione
della funzione STO provoca
l'arresto del motore per inerzia
e lo stato di "Not ready" (Non
pronto). Viene visualizzato
l'allarme, ma l'inverter ritorna
allo stato "Ready" (Pronto) non
appena la funzione STO viene
disattivata.

• Fault (Guasto), Coast (Inerzia):
l'attivazione della funzione STO
provoca l'arresto del motore per
inerzia e lo stato di "Fault"
(Guasto). La funzione STO deve
essere disattivata e il guasto
ripristinato prima che l'inverter
ritorni allo stato "Ready" (Pronto).

6

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Messa a punto vacon • 37

6.4 Checklist per la messa a punto della scheda OPTBJ

N. Fase Sì No

È stata fatta una seria valutazione dei rischi del sistema per essere certi che
l'utilizzo della funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) o Safe Stop 1 (SS1)

1

della scheda OPTBJ sia sicuro e conforme alle normative locali?
La valutazione include anche un'analisi atta a stabilire se l'utilizzo di dispositivi

2

esterni, come un freno meccanico, sia assolutamente necessario?
L'interruttore S1 è stato scelto in base all'obiettivo di sicurezza obbligatorio

3

(SIL o PL) definito nel corso della valutazione dei rischi?
L'interruttore S1 deve necessariamente essere bloccabile o in altro modo

4

assicurabile sulla posizione di OFF?
È sicuro che la codifica tramite colori e contrassegni dell'interruttore S1 sia

5

conforme all'uso stabilito?
L'alimentazione esterna dell'interruttore S1 è protetta dal guasto terra e da

6

corto circuito (in conformità allo standard EN 60204-1)?
L'albero di un motore a magneti permanenti potrebbe, in una situazione di

guasto IGBT, ruotare fino a 180 gradi rispetto al polo magnetico del motore.

7

È sicuro che il sistema sia stato progettato in modo tale da rendere accettabile
questa eventualità?

La configurazione dei jumper STO è stata fatta in base alle istruzioni di questo

8

manuale?
Il cablaggio dell'ingresso STO è stato eseguito secondo gli esempi?

9

10

11
12
13

14

15
16

17

18

19
20

I requisiti di processo (incluso il tempo di decelerazione) sono stati attentamente
considerati per una corretta esecuzione della funzione di sicurezza Saf
(SS1) e sono state effettuate le corrispondenti impostazioni?

Esiste il rischio di contaminazione conduttiva (ad esempio, polvere conduttiva)
nell'ambiente?

Se non è possibile garantire il livello di inquinamento 2, dovrà essere utilizzata
la classe di protezione IP54.

Sono state seguite le istruzioni specifiche del prodotto riportate nel Manuale
d'uso?

Il sistema necessita di una sicurezza certificata in relazione alla prevenzione
di un avvio accidentale? La funzione di sicurezza deve essere fornita da un relè
di sicurezza esterno.

Il sistema è stato progettato in modo tale che l'attivazione (abilitazione)
dell'inverter attraverso gli ingressi STO non ne provochi un avvio accidentale?

Sono state utilizzate solo parti e unità approvate?

La scheda di controllo della famiglia VACON® 100 è la 70CVB01582? (Vedere
l'adesivo posto sulla scheda di controllo della famiglia VACON
vedere “Info sull'inverter” in VACON

Il software del sistema VACON® 100 è la versione FW0072V002 o successiva?
(Verificare la versione del software del sistema sul pannello di comando o in
VACON

È stata messa a punto una procedura di routine per la verifica sistematica del
funzionamento di tutti i dispositivi di sicurezza?

Questo manuale è stato letto, compreso e seguito attentamente?

®

Live)

®

Live)

e Stop 1

®

100 oppure

21

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Le funzioni di sicurezza STO e SS1 sono state testate accuratamente in
conformità al capitolo 6.5?

6

vacon • 38 Messa a punto

6.5 Test delle funzioni di sicurezza Safe Torque Off (STO) o Safe Stop 1 (SS1)

NOTA: Prima di testare le funzioni di sicurezza STO o SS1 verificare che la checklist (capitolo 6.2)
sia stata esaminata e compilata.

NOTA: Dopo aver connesso la scheda, controllare SEMPRE che la funzione di sicurezza STO o SS1
funzioni perfettamente, testandola prima ancora di rendere operativo il sistema.

NOTA: Per quanto concerne la funzione di sicurezza SS1, verificare, testandola, che la funzione di
arresto tramite rampa dell'inverter operi secondo i requisiti di processo.

NOTA: Se la funzione di sicurezza STO viene utilizzata in una modalità operativa di scarsa attività,
deve essere testata periodicamente almeno una volta all'anno.

Quando la funzione di sicurezza STO è attivata, sul display del pannello di comando compare il
codice: Guasto 30 "SafeTorqueOff". Questo codice indica che la funzione di sicurezza STO è attiva.
Una volta disattivata la funzione di sicurezza STO, il guasto rimane attivo fino a quando non viene
riconosciuto come tale.

6

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Manutenzione vacon • 39

13006.emf

13006.emf

7. MANUTENZIONE

ATTENZIONE! Per qualunque intervento di manutenzione o di riparazione da
effettuare sull'inverter sul quale è installata la scheda
riportata nel capitolo 6.2.

ATTENZIONE! Durante le interruzioni per manutenzione o in caso di assistenza/
riparazione potrebbe essere necessario rimuovere la scheda OPTBJ dal relativo slot.
Dopo aver riconnesso la scheda, controllare SEMPRE, testandolo, che il dispositivo
di sicurezza STO o SS1 sia perfettamente funzionante. Vedere il capitolo 6.5.

7.1 Guasti relativi alla funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) o Safe Stop 1 (SS1)

La tabella che segue mostra il guasto normale, generato quando la funzione di sicurezza STO è attiva:

OPTBJ seguire la checklist

Codice
guasto

30 SafeTorqueOff 530

Guasto ID Spiegazione Misure correttive

STO attivato tramite la scheda

opzionale OPTBJ.

Funzione STO attivata. L'inverter
è in sicurezza.

La tabella che segue mostra i guasti che potrebbero essere generati dalla porzione di software che
controlla l'hardware relativo alla funzione di sicurezza STO. Se si verificano alcuni dei seguenti
guasti elencati il guasto NON deve essere resettato:

Codice
guasto

30

30

30

30

30

30

30

Guasto ID Spiegazione Misure correttive

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

500

501

502

503

504

505

506

Il jumper STO è installato sulla

scheda di controllo.

Sull'inverter sono state rilevate

più schede opzionali OPTBJ.

La scheda opzionale OPTBJ è

installata in uno slot errato.

Sulla scheda di controllo manca

il jumper STO.

È stato rilevato un problema

nell'installazione del jumper

STO sulla scheda di controllo.

È stato rilevato un problema

nell'installazione del jumper

STO sulla scheda OPTBJ.

Mancanza di comunicazione tra

la scheda di controllo e la

scheda opzionale OPTBJ.

• Rimuovere il jumper STO dalla
scheda di controllo. Vedere il cap.

3.1 e 3.1.1.

• L'inverter supporta una sola
scheda OPTBJ. Rimuovere le altre
schede OPTBJ dall'inverter, salvo
quella che si trova nello slot E.

• La scheda opzionale OPTBJ può
essere installata solo nello slot E.
Installare la scheda nello slot E.

allare il jumper STO sulla scheda

• Inst
di controllo, una volta rimossa la
scheda OPTBJ dall'inverter. V
il cap. 3.1 e 3.1.1.

• Controllare l'installazione del
jumper STO sulla scheda di
controllo. Vedere il cap. 3.1 e 3.1.1.

• Controllare l'installazione del
jumper STO sulla scheda OPTBJ.
Vedere il cap. 3.1 e 3.1.1.

• Controllare l'installazione della
scheda OPTBJ.

• Riavviare l'inverter.

• Sostituire la scheda OPTBJ,
se necessario.
Se il guasto si ripresenta, contattare

•
il

distributore più vicino.

edere

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7

vacon • 40 Manutenzione

Codice
guasto

30

30

30

30

30

30

30

30

30

Guasto ID Spiegazione Misure correttive

Safety configuration

(Configurazione

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

Safety diagnostics

(Diagnostica

sicurezza)

507

520

521

522

523

524

525

526

527

L'hardware non supporta

la scheda OPTBJ.

Si è verificato un guasto

diagnostico nella funzione

di sicurezza STO. Questo guasto

si verifica quando gli ingressi

STO si trovano in uno stato

diverso per più di 500 ms.

Guasto diagnostico al

termistore ATEX.

Corto circuito del

termistore Atex.

Si è verificato un problema nel

circuito di sicurezza interno.

Sovratensione rilevata nella

scheda opzionale di sicurezza.

Sottotensione rilevata nella

scheda opzionale di sicurezza.

Guasto interno rilevato nella

CPU della scheda opzionale

di sicurezza o nella gestione

della memoria.

Guasto interno rilevato nella

funzione di sicurezza.

• Riavviare l'inverter.

• Se il guasto si ripresenta,
contattare il distributore più vicino.

• Riavviare l'inverter.

• Se il riavvio non risolve il problema
verificare il cablaggio: entrambi
i canali di ingresso STO di OPTBJ
devono essere nello stesso stato,
cioè il dispositivo di sicurezza che
controlla gli ingressi deve alimen­tare o interrompere l'alimentazione
contemporaneamente da STO1
STO2.

e gli ingressi si trovano nello stesso

•S
stato e il guasto si ripresenta
sostituire la scheda OPTBJ.

• Se il guasto si ripresenta,
contattare il distributore più vicino.
Far pervenire il rapporto dei guasti
al distributore; per ulteriori
informazioni, vedere il dettaglio di
ciascun guasto.

• Riavviare l'inverter.

• Se il riavvio non risolve il problema,
sostituire la scheda OPTBJ.
Se il guasto si ripresenta, contattare

•
il

distributore più vicino.

• Verificare la connessione del
termistore Atex.

• Controllare il termistore.

• Riavviare l'inverter.

• Se il riavvio non risolve il problema,
sostituire la scheda OPTBJ.
Se il guasto si ripresenta, contattare

•
i

l distributore più vicino.

• Resettare l’inverter e riavviare. Se il
guasto si ripresenta, contattare il
distributore più vicino.

• Resettare l’inverter e riavviare. Se il
guasto si ripresenta, contattare il
distributore più vicino.

• Resettare l’inverter e riavviare. Se il
guasto si ripresenta, contattare il
distributore più vicino.

• Resettare l’inverter e riavviare. Se il
guasto si ripresenta, contattare il
distributore più vicino.

• Resettare l’inverter e riavviare. Se il
guasto si ripresenta, contattare il
distributore più vicino.

e da

7

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Funzione termistore (ATEX) vacon • 41

13006.emf

13006.emf

13006.emf

8. FUNZIONE TERMISTORE (ATEX)

La supervisione di sovratemperatura tramite termistore è progettata in conformità alla direttiva
ATEX 94/9/CE. È approvata da VTT Finlandia per il gruppo II (certificato n. VTT 06 ATEX 048X),
categoria (2) nelle aree "G" (area nella quale non sono presenti gas, vapori, fumi o miscele d'aria
potenzialmente esplosive) e "D" (area con polveri combustibili). La "X" nel numero di certificato
si riferisce a particolari condizioni per un utilizzo sicuro. Tali condizioni sono riportate nell'ultima
nota di questa pagina.

0537 II (2) GD

Può essere utilizzato come dispositivo di blocco per sovratemperatura per i motori in area con rischio
esplosione (motori EX).

NOTA: La scheda OPTBJ contiene anche la funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO). Quando non
si ha intenzione di utilizzare la funzione STO gli ingressi STO1+
collegati a +24 V (ad esempio, il morsetto 6 sulla scheda di controllo VACON® 100). STO1-(OPTBJ:2).

TO2- (OPTBJ:4) vanno collegati a GND (ad esempio, il morsetto 7 o 13 sulla scheda di controllo

S
VACON

®

100).

(OPTBJ:1), STO2+(OPTBJ:3) vanno

NOTA: È necessario che i dispositivi di sicurezza, come la scheda OPTBJ, siano correttamente
integrati nell'intero sistema. La funzionalità della scheda OPTBJ non è necessariamente valida per
tutti i sistemi. L'intero sistema deve essere progettato in conformità a tutti gli standard pertinenti
dello specifico settore industriale di appartenenza.

ATTENZIONE! Le informazioni contenute nel presente manuale offrono una guida
all'uso della funzione termistore per proteggere dal surriscaldamento dei motori in
a

tmosfere esplosive. Tuttavia, il progettista del sistema/prodotto finito è responsabile

lla sicurezza del sistema e della conformità a ogni normativa pertinente.

de
ATTENZIONE! Durante le interruzioni per manutenzione o in caso di assistenza/

riparazione potrebbe essere necessario rimuovere la scheda OPTBJ dal proprio slot.
Dopo aver riconnesso la scheda controllare SEMPRE, testandolo, che il dispositivo
termistore sia perfettamente funzionante.

ATTENZIONE! La funzione termistore sulla scheda OPTBJ con scheda di controllo

®

della famiglia VACON

100 viene utilizzata per proteggere dal surriscaldamento dei
motori in atmosfere esplosive. L'inverter stesso, dotato di scheda OPTBJ, non può
essere installato in atmosfera esplosiva.

NOTA: Le condizioni particolari necessarie per un utilizzo sicuro (la X nel numero di certificato): Questa

funzione può essere utilizzata con i motori di tipo Exe, Exd ed ExnA. Nel caso di motori Exe ed ExnA l'utente
finale deve confermare che l'installazione del circuito di misurazione è stata effettuata conformemente alla
classificazione assegnata all'area di pertinenza. Ad esempio, nei motori Exe ed ExnA i sensori PTC devono
essere certificati insieme al motore in conformità ai requisiti del tipo di protezione. L'intervallo di temperatura
ambiente consentito per l'inverter va da -10 ºC a +50 ºC.

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8

vacon • 42 Funzione termistore (ATEX)

Date Issued by Date Approved by

15-04-2016 Signature

Name: Antti Vuola
Title: Head of Standard drives

15-04-2016 Signature

Name: Timo Kasi
Title: VP, Design Center Finland and Italy

Danfoss only vouches for the correctness of the English version of this declaration. In the event of the declaration being translated into any
other language, the translator concerned shall be liable for the correctness of the translation.

ID No: DPD01855 Revision No: A Page

1of 1

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg
Denmark
CVR nr.: 20 16 57 15

Telephone: [phone]
Fax: [phone]

EU DECLARATION OF CONFORMITY

Danfoss A/S

Vacon Ltd

declares under our sole responsibility that the

Product name Vacon OPTBJ option board to be used with Vacon 100 family products
Product identification 70CVB01380

Marking of the equipment

has been designed in conformity with the requirements of the Council directive for explosive atmospheres,
94/9/EC of March 1994 (until April 19th, 2016), 2014/34/EU (from April 20th, 2016) according to following
standards.

- EN ISO 13849-1 (2006)
Safety of machinery – safety-related parts of the control systems. Part 1: General principles for design

- EN ISO 13849-2 (2003)
Safety of machinery – safety-related parts of the control systems. Part 2: Validation

- EN 60079-14 (2007)
Electrical apparatus for explosive gas atmospheres.
Part 14: Electrical installations in hazardous area (other than mines).

- EN 61508-3(2010)
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety- related systems – Part3:
Software requirements

- EN ISO/IEC 80079-34 (2011)
Explosive atmospheres – Part 34: Application of quality systems for equipment manufacture.

- EN 50495 (2010)
Safety devices for ignition prevention.

VTT Industrial Systems, Electrical Ex apparatus, the Notified Body having identification number 0537, has
assessed the conformity of thermal motor protection system and has issued the certificate VTT 06 ATEX 048X.

It is ensured through internal measures and quality control that the product conforms at all times to the
requirements of the current Directive and the relevant standards.

8

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Funzione termistore (ATEX) vacon • 43

STO1

+

STO2

-

RO

=

3~

UNITÀ DI CONTROLLO VACON 100

Scheda di controllo

Scheda OPTBJ, slot E

UNITÀ DI ALIMENTAZIONE

Termistore

Funzione di

sicurezza

Atex

Funzione di

sicurezza

Atex

Hardware

STO 1

Hardware

STO 2

11575B_it

Figura 15. Principio della funzione termistore nell'inverter

della famiglia VACON

®

100 con scheda OPTBJ, MR4-10

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8

vacon • 44 Funzione termistore (ATEX)

STO1

+

STO2

-

RO

=

3~

=

3~

UNITÀ DI CONTROLLO VACON 100

Scheda di controlloScheda OPTBJ, slot E

UNITÀ DI
ALIMENTAZIONE
MASTER

UNITÀ DI
ALIMENTAZIONE
SLAVE

Termistore

Funzione di

sicurezza

Atex

Funzione di

sicurezza

Atex

Hardware

STO 1

Hardware

STO 2

Hardware

STO 1

Hardware

STO 2

11654A_it

8

Figura 16. Principio STO con scheda OPTBJ e scheda

di controllo MR12 della famiglia VACON

®

100

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Funzione termistore (ATEX) vacon • 45

OPTBJ area di protezione da corto circuito

11580_it

OPTBJ:

livello di blocco

OPTBJ:

ritorno al livello "Ready" (Pronto)

8.1 Dati tecnici

8.1.1 Descrizione funzionale

Il circuito di supervisione tramite termistore della scheda OPTBJ è progettato per fornire un modo
affidabile di disabilitare la modulazione dell'inverter in caso di sovratemperatura al termistore (o ai
termistori) del motore.

Disabilitando la modulazione dell'inverter, il motore non riceve più energia dall'inverter evitando
così un ulteriore surriscaldamento del motore.

Il circuito di supervisione tramite termistore risponde ai requisiti della direttiva ATEX in quanto
attiva direttamente la funzione di sicurezza "STO" della famiglia VACON

®

100 (vedere la Figura 15)
offrendo un modo affidabile e indipendente da software e parametri per impedire l'erogazione di
energia al motore.

8.1.2 Hardware e connessioni

Vedere il capitolo 5.3.5.
Il termistore (PTC) è connesso ai morsetti 28(TI1+) e 29(TI1-) della scheda OPTBJ. Il fotoaccoppiatore

i

sola gli ingressi termistore dal potenziale della scheda di controllo.

* Se come tensione di controllo dai relè di uscita viene utilizzata 230 V CA i circuiti di controllo devono essere alimentati con un
trasformatore di isolamento separato per limitare la corrente di corto circuito e i picchi di sovratensione. Ciò consente di impedire
la saldatura sui contatti dei relè.

Figura 17. Caratteristiche tipiche di un sensore di protezione motore

come

specificate negli standard DIN 44081/DIN 440

8.1.3 Funzione Atex

Quando è collegato alla rete di alimentazione e la temperatura del motore è sotto il limite di
sovratemperatura (vedere la Figura 17), l'inverter va in stato di pronto. Il motore potrebbe avviarsi
dopo un comando marcia valido.

Se la temperatura del motore è sopra il limite di sovratemperatura (vedere la Figura 17) viene
attivato il guasto 29 (Atex thermistor (Termistore Atex)).

Quando la resistenza del termistore (o dei termistori) montato sul motore supera i 4 kOhm a causa
del surriscaldamento del motore, la modulazione dell'inverter viene disabilitata entro 20 ms.

In base alla Figura 17, quando la resistenza dei termistori scende al di sotto dei 2 kOhm la funzione
termistore consente un reset del guasto e l'entrata in stato di pronto.

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8

vacon • 46 Funzione termistore (ATEX)

8.1.4 Monitoraggio del corto circuito

Gli ingressi termistore TI1+ e TI1- sono monitorati allo scopo di diagnosticare un corto circuito.
Se viene rilevato un corto circuito la modulazione dell'inverter viene disabilitata entro 20 ms e viene
generato un Guasto 30, Safety diagnostic (Diagn. sicurezza) (sottocodice 522). Una volta rimosso il
corto circuito l'inverter può essere resettato soltanto dopo il riavvio.

Il monitoraggio del corto circuito può essere abilitato o disabilitato utilizzando il jumper X23 in
posizione ON od OFF, rispettivamente. Per impostazione predefinita, il jumper è in posizione ON.

8.2 Messa a punto

NOTA:

esclusivamente

Le attività di installazione, test e manutenzione della scheda OPTBJ vanno eseguite

da personale qualificato.

NOTA: Non è consentito effettuare alcun intervento di riparazione sulla scheda OPTBJ. Eventuali
schede difettose vanno restituite al produttore per le opportune verifiche.

NOTA: Si consiglia di testare periodicamente (di norma, una volta all'anno) la funzionalità ATEX
utilizzando l'ingresso termistore sulla scheda OPTBJ. Per il test attivare la funzionalità termistore
(ad esempio, staccare il connettore del termistore Atex dalla scheda OPTBJ). L'inverter entra in
stato di guasto e indica il guasto 29 (guasto del Atex-thermistor (Termistore Atex), sottocodice 280).

8.2.1 Istruzioni generali di cablaggio

Il termistore deve essere connesso utilizzando un cavo di controllo separato. Non è consentito
utilizzare cavi appartenenti all'alimentazione del motore o altri cavi del circuito principale. Si deve
utilizzare un cavo di controllo schermato. Vedere anche il capitolo

3.

Lunghezza massima del cavo senza
monitoraggio del corto circuito.
La schermatura deve essere collegata
al coperchio (PE) dell'inverter.

Lunghezza massima del cavo con
monitoraggio del corto circuito.

X23: ON

X23: OFF

>= 1,5 mmq 1500 metri 250 metri

8

8.2.2 Diagnostica della funzione termistore

La tabella che segue riporta il guasto/allarme standard generato quando l'ingresso termistore
è attivo.

Codice
guasto

29

Guasto ID Spiegazione Misure correttive

La resistenza dell'ingresso ter-

Atex-thermistor

(Termistore Atex)

280

Il termistore Atex ha rilevato

una sovratemperatura.

mistore deve scendere al di sotto
dei 2 kΩ per poter riavviare
l'inverter.

Vedere la tabella dei guasti nel capitolo 7.1.

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