Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [pl]

VACON®100 FLOW

PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI

INSTRUKCJA APLIKACJI

PRZEDMOWA

VACON · 3

 

 

PRZEDMOWA

SZCZEGÓŁY DOKUMENTU

Dokument: DPD01258F

Data: 13.12.2016

Wersja FW0159V016 oprogramowania:

INFORMACJE O NINIEJSZEJ INSTRUKCJI

Prawa autorskie do niniejszej instrukcji należą do Vacon Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone. Instrukcja może ulec zmianie bez powiadomienia. Oryginalnym językiem tej instrukcji jest angielski.

W instrukcji znajdują się informacje dotyczące korzystania z przemiennika częstotliwości VACON® i jego funkcji. Instrukcja została sporządzona zgodnie ze strukturą menu napędu (rozdz. 1 i 4–8).

Rozdział 1. Skrócona instrukcja uruchamiania

Rozpoczęcie korzystania z panelu sterującego.

Rozdział 2. Kreatory

Wybór konfiguracji aplikacji.

Szybka konfiguracja aplikacji.

Różne aplikacje na przykładach.

Rozdział 3. Interfejsy użytkownika

Typy wyświetlacza i obsługa panelu sterującego.

Narzędzie komputerowe VACON® Live.

Funkcje magistrali.

Rozdział 4. Menu monitorowania

Dane dotyczące monitorowanych wartości.

Rozdział 5. Menu parametrów

Lista wszystkich parametrów napędu.

Rozdział 6. Menu Diagnostyka Rozdział 7. Menu WE/WY i sprzęt

Rozdział 8. Ustawienia użytkownika, ulubione i menu na poziomie użytkownika

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

PRZEDMOWA

 

 

Rozdział 9. Opisy monitorowanych wartości

Rozdział 10. Opis parametrów

Korzystanie z parametrów.

Programowanie wejść cyfrowych i analogowych.

Funkcje poszczególnych aplikacji.

Rozdział 11. Śledzenie usterek

Usterki i ich przyczyny.

Kasowanie usterek.

Rozdział 12. Dodatek

Dane dotyczące różnych wartości domyślnych aplikacji.

W niniejszej instrukcji znajduje się wiele tabel z parametrami. Poniżej znajdują się wskazówki dotyczące sposobu odczytywania tabel.

A

B

Index Parameter

C

D

Min Max

E

F

G

H

Unit

Default

ID

Description

A.Lokalizacja parametru w menu, tj. numer parametru.

B.Nazwa parametru.

C.Minimalna wartość parametru.

D.Maksymalna wartość parametru.

E.Jednostka wartości parametru. Jednostka pojawi się, gdy jest dostępna.

F.Wartość domyślna ustawiona fabrycznie.

G.Numer identyfikacyjny parametru.

H.Krótki opis wartości parametru i/lub jego funkcji.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PRZEDMOWA

VACON · 5

 

 

FUNKCJE PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI VACON®

Możliwość wyboru aplikacji odpowiedniej do konkretnego procesu: Standard, HVAC, Sterowanie PID, Sterowanie wielopompowe (jednonapędowe) lub Sterowanie wielopompowe (wielonapędowe). Przemiennik automatycznie konfiguruje niektóre niezbędne ustawienia, co bardzo ułatwia pierwsze uruchomienie.

Kreatory rozruchu i trybu pożarowego.

Kreatory dla każdej aplikacji: Standard, HVAC, Sterowanie PID, Sterowanie wielopompowe (jednonapędowe) i Sterowanie wielopompowe (wielonapędowe).

Przycisk FUNCT umożliwia łatwe przełączanie lokalnego i zdalnego miejsca sterowania. Możliwe zdalne miejsca sterowania to WE/WY lub magistrala. Wyboru zdalnego miejsca sterowania można dokonać za pomocą parametru.

8 częstotliwości stałych.

Funkcje potencjometru silnika.

Funkcja przepłukiwania.

2 programowalne czasy narastania, 2 monitorowania i 3 zakresy zabronionych częstotliwości.

Wymuszone zatrzymanie.

Strona sterowania umożliwiająca szybką konfigurację najważniejszych wartości i monitorowanie ich.

Mapowanie danych magistrali.

Automatyczne kasowanie usterek.

Różne tryby wstępnego podgrzewania pozwalające uniknąć problemów ze skraplaniem.

Maksymalna częstotliwość wyjściowa 320 Hz.

Funkcje zegara czasu rzeczywistego i sterowania czasowego (wymagana jest opcjonalna bateria). Istnieje możliwość zaprogramowania trzech kanałów czasowych w celu uzyskania różnych funkcji w napędzie.

Dostępny jest zewnętrzny regulator PID. Może on służyć na przykład do sterowania zaworem za pomocą WE/WY przemiennika częstotliwości.

Funkcja trybu uśpienia, która automatycznie włącza lub wyłącza pracujący napęd w celu oszczędzania energii.

Dwustrefowy regulator PID z dwoma różnymi sygnałami sprzężenia zwrotnego: sterowanie minimalne i maksymalne.

Dwa źródła zadawania wartości regulatora PID. Wyboru można dokonać za pomocą wejścia cyfrowego.

Funkcja wzmocnienia wartości zadanej regulatora PID.

Funkcja sprzężenia wyprzedzającego zapewniająca szybsze reagowanie na zmiany w procesie.

Monitorowanie wartości procesu.

Sterowanie wielopompowe w systemach jednonapędowych i wielonapędowych.

Tryby z wieloma urządzeniami nadrzędnymi i napędzanymi w systemie wielonapędowym.

System wielopompowy, w którym pompy są zmieniane automatycznie według zegara czasu rzeczywistego.

Liczniki czasu konserwacji.

Funkcje sterowania pompą: sterowanie pompą zalewania, sterowanie pompą jockey, automatyczne czyszczenie wirnika pompy, monitorowanie ciśnienia wejściowego pompy i funkcja zabezpieczenia przed zamarzaniem.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SPIS TREŚCI VACON · 7

SPIS TREŚCI

Przedmowa

 

 

 

Szczegóły dokumentu

3

 

Informacje o niniejszej instrukcji

3

 

Funkcje przemiennika częstotliwości VACON®

5

1

Skrócona instrukcja uruchamiania

12

 

1.1

Panel sterujący

12

 

1.2

Wyświetlacze

12

 

1.3

Pierwszy rozruch

13

 

1.4

Opis aplikacji

14

 

 

1.4.1

Aplikacje standardowa i HVAC

14

 

 

1.4.2

Aplikacja sterowania PID

22

 

 

1.4.3

Aplikacja Sterowanie wielopompowe (jednonapędowe)

31

 

 

1.4.4

Aplikacja Sterowanie wielopompowe (wielonapędowe)

46

2

Kreatory

 

82

 

2.1

Kreator aplikacji standardowej

82

 

2.2

Kreator aplikacji HVAC

83

 

2.3

Kreator aplikacji sterowania PID

85

 

2.4

Kreator aplikacji Sterowanie wielopompowe (jednonapędowe)

87

 

2.5

Kreator aplikacji Sterowanie wielopompowe (wielonapędowe)

91

 

2.6

Kreator trybu pożarowego

94

3

Interfejsy użytkownika

96

 

3.1

Nawigacja po panelu sterującym

96

 

3.2

Korzystanie z wyświetlacza graficznego

98

 

 

3.2.1

Edycja wartości

98

 

 

3.2.2

Kasowanie usterek

101

 

 

3.2.3

Przycisk FUNCT

101

 

 

3.2.4

Kopiowanie parametrów

105

 

 

3.2.5

Porównywanie parametrów

106

 

 

3.2.6

Teksty pomocy

108

 

 

3.2.7

Korzystanie z menu ulubionych

109

 

3.3

Korzystanie z wyświetlacza tekstowego

109

 

 

3.3.1

Edycja wartości

110

 

 

3.3.2

Kasowanie usterek

111

 

 

3.3.3

Przycisk FUNCT

111

 

3.4

Struktura menu

115

 

 

3.4.1

Szybka konfiguracja

116

 

 

3.4.2

Monitorowanie

116

 

3.5

VACON® Live

118

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8

 

 

SPIS TREŚCI

 

 

 

 

4

Menu monitorowania

 

119

 

4.1

Grupa wartości monitorowanych

 

119

 

 

4.1.1

Monitor wielopozycyjny

 

119

 

 

4.1.2

Krzywa trendu

 

120

 

 

4.1.3

Podstawowe

 

123

 

 

4.1.4

WE/WY

 

125

 

 

4.1.5

Wejścia temperaturowe

 

125

 

 

4.1.6

Dodatkowe i zaawansowane

 

127

 

 

4.1.7

Monitorowanie funkcji sterowania czasowego

 

129

 

 

4.1.8

Monitorowanie regulatora PID

 

130

 

 

4.1.9

Monitorowanie zewnętrznego regulatora PID

 

131

 

 

4.1.10

Monitorowanie sterowania wielopompowego

 

131

 

 

4.1.11

Liczniki czasu konserwacji

 

133

 

 

4.1.12

Monitorowanie danych procesów na magistrali komunikacyjnej

134

 

 

4.1.13

Monitorowanie narzędzia Dostosowanie napędu

 

135

5

Menu parametrów

 

136

 

5.1

Grupa 3.1: Ustawienia silnika

 

136

 

5.2

Grupa 3.2: Ustawienia startu/stopu

 

140

 

5.3

Grupa 3.3: Wartości zadane

 

142

 

5.4

Grupa 3.4: Konfiguracja ramp i hamowania

 

145

 

5.5

Grupa 3.5: Konfiguracja WE/WY

 

148

 

5.6

Grupa 3.6: Mapowanie danych magistrali

 

159

 

5.7

Grupa 3.7: Częstotliwości zabronione

 

161

 

5.8

Grupa 3.8: Monitorowanie

 

162

 

5.9

Grupa 3.9: Zabezpieczenia

 

164

 

5.10

Grupa 3.10: Automatyczne wznowienie pracy

 

170

 

5.11

Grupa 3.11: Ustawienia aplikacji

 

171

 

5.12

Grupa 3.12: Funkcje sterowania czasowego

 

172

 

5.13

Grupa 3.13: Regulator PID

 

175

 

5.14

Grupa 3.14: Zewnętrzny regulator PID

 

192

 

5.15

Grupa 3.15: Sterowanie wielopompowe

 

197

 

5.16

Grupa 3.16: Liczniki czasu konserwacji

 

201

 

5.17

Grupa 3.17: Tryb pożarowy

 

202

 

5.18

Grupa 3.18: Parametry wstępnego podgrzewania silnika

 

203

 

5.19

Grupa 3.19: Dostosowanie napędu

 

203

 

5.20

Grupa 3.21: Sterowanie pompą

 

204

 

5.21

Grupa 3.23: Zaawansowany filtr harmonicznych

 

207

6

Menu Diagnostyka

 

208

 

6.1

Aktywne usterki

 

208

 

6.2

Kasuj usterki

 

208

 

6.3

Historia usterek

 

208

 

6.4

Liczniki główne

 

208

 

6.5

Liczniki kasowalne

 

210

 

6.6

Informacje o oprogramowaniu

 

212

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SPIS TREŚCI

 

 

VACON · 9

 

 

 

7

Menu WE/WY i sprzęt

213

 

7.1

Podstawowe WE/WY

213

 

7.2

Gniazda kart opcjonalnych

215

 

7.3

Zegar czasu rzeczywistego

216

 

7.4

Ustaw. modułu mocy

216

 

7.5

Panel sterujący

218

 

7.6

Magistrala komunikacyjna

219

8

Ustawienia użytkownika, ulubione i menu poziomu użytkownika

220

 

8.1

Ustawienia użytkownika

220

 

 

8.1.1

Ustawienia użytkownika

220

 

 

8.1.2

Kopia zapasowa parametrów

221

 

8.2

Ulubione

 

221

 

 

8.2.1

Dodawanie elementu do ulubionych

222

 

 

8.2.2

Usuwanie elementu z ulubionych

222

 

8.3

Poziomy użytkownika

223

 

 

8.3.1

Zmiana kodu dostępu poziomów użytkownika

224

9

Opisy monitorowanych wartości

226

 

9.1

Podstawowe

226

 

9.2

WE/WY

 

227

 

9.3

Wejścia temperaturowe

228

 

9.4

Dodatkowe i zaawansowane

229

 

9.5

Funkcje sterowania czasowego

231

 

9.6

Regulator PID

232

 

9.7

Zewnętrzny regulator PID

232

 

9.8

Sterowanie wielopompowe

233

 

9.9

Liczniki czasu konserwacji

234

 

9.10

Dane magistrali

235

 

9.11

Dostosowanie napędu

240

10

Opis parametrów

241

 

10.1

Krzywa trendu

241

 

10.2

Ustawienia silnika

242

 

 

10.2.1

Parametry z tabliczki znamionowej silnika

242

 

 

10.2.2

Parametry sterowania silnika

243

 

 

10.2.3

Limity dotyczące silnika

247

 

 

10.2.4

Parametry pętli otwartej

247

 

 

10.2.5

Funkcja Start I/f

252

 

10.3

Ustawienia Startu/Stopu

253

 

10.4

Wartości zadane

263

 

 

10.4.1

Częstotliwość zadawana

263

 

 

10.4.2

Częstotliwości stałe

264

 

 

10.4.3

Parametry potencjometru silnika

268

 

 

10.4.4

Parametry przepłukiwania

270

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10

 

 

SPIS TREŚCI

 

 

 

10.5

Konfiguracja ramp i hamowania

270

 

10.5.1

Rampa 1

270

 

10.5.2

Rampa 2

271

 

10.5.3

Magnesowanie rozruchowe

273

 

10.5.4

Hamowanie prądem stałym

273

 

10.5.5

Hamowanie strumieniem

274

10.6

Konfiguracja WE/WY

274

 

10.6.1

Programowanie wejść cyfrowych i analogowych

274

 

10.6.2

Domyślne funkcje programowalnych wejść

285

 

10.6.3

Wejścia cyfrowe

285

 

10.6.4

Wejścia analogowe

291

 

10.6.5

Wyjścia cyfrowe

296

 

10.6.6

Wyjścia analogowe

300

10.7

Mapa danych szyny komunikacyjnej

304

10.8

Częstotliwości zabronione

305

10.9

Monitorowanie

307

10.10

Zabezpieczenia

308

 

10.10.1

Ogólne

308

 

10.10.2

Zabezpieczenia termiczne silnika

310

 

10.10.3

Zabezpieczenie silnika przed utykiem silnika

313

 

10.10.4

Zabezpieczenie przed niedociążeniem (sucha pompa)

315

 

10.10.5

Szybkie zatrzymanie

317

 

10.10.6

Niskie AI ochrona

319

10.11

Automatyczne wznowienie pracy

320

10.12

Ustawienia aplikacji

322

10.13

Funkcje sterowania czasowego

322

10.14

Regulator PID

327

 

10.14.1

Parametry podstawowe

327

 

10.14.2

Wartości zadane

329

 

10.14.3

Sprzężenie zwrotne

330

 

10.14.4

Sprzężenie wyprzedzające

331

 

10.14.5

Funkcja uśpienia

332

 

10.14.6

Monitorowanie sprzężenia zwrotnego

335

 

10.14.7

Kompensacja spadku ciśnienia

337

 

10.14.8

Łagodny start

339

 

10.14.9

Monitorowanie ciśnienia wejściowego

341

 

10.14.10

Funkcja uśpienia w razie wykrycia braku zapotrzebowania

343

10.15

Zewnętrzny regulator PID

345

10.16

Funkcja sterowania wielopompowego

345

 

10.16.1

Lista kontrolna rozruchu wielu pomp (wielu napędów)

345

 

10.16.2

Konfiguracja systemu

348

 

10.16.3

Blokady

353

10.16.4Podłączenie czujnika sprzężenia zwrotnego w systemie

 

wielopompowym

353

10.16.5

Monitorowanie nadmiernego ciśnienia

364

10.16.6 Liczniki czasu działania pomp

365

10.16.7

Ustawienia zaawansowane

367

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SPIS TREŚCI

 

 

VACON · 11

 

 

 

10.17

Liczniki czasu konserwacji

368

10.18

Tryb pożarowy

369

10.19

Funkcja wstępnego podgrzewania silnika

372

10.20

Dostosowanie napędu

373

10.21

Sterowanie pompą

373

 

10.21.1

Automatyczne czyszczenie

373

 

10.21.2

Pompa jockey

376

 

10.21.3

Pompa zalewania

378

 

10.21.4

Funkcja przeciwdziałania blokowaniu

379

 

10.21.5

Zabezpieczenie przed zamarzaniem

379

10.22

Liczniki

 

380

 

10.22.1

Licznik czasu pracy

381

 

10.22.2

Kasowalny licznik czasu pracy

381

 

10.22.3

Licznik czasu działania

382

 

10.22.4

Licznik czasu zasilania

382

 

10.22.5

Licznik energii

382

 

10.22.6

Kasowalny licznik energii

383

10.23

Zaawansowany filtr harmonicznych

385

11 Śledzenie usterek

386

11.1

Na wyświetlaczu pojawia się usterka

386

 

11.1.1

Kasowanie za pomocą przycisku Reset

387

 

11.1.2

Kasowanie za pomocą parametru na wyświetlaczu graficznym

387

 

11.1.3

Kasowanie za pomocą parametru na wyświetlaczu tekstowym

388

11.2

Historia usterek

389

 

11.2.1

Analizowanie historii usterek na wyświetlaczu graficznym

389

 

11.2.2

Analizowanie historii usterek na wyświetlaczu tekstowym

390

11.3

Kody usterek

392

12 Dodatek 1

 

408

12.1

Wartości domyślne parametrów w innych aplikacjach

408

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 12

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

 

 

1 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

1.1PANEL STERUJĄCY

Panel sterujący to interfejs użytkownika przemiennika częstotliwości. Na panelu sterującym można regulować prędkość silnika oraz monitorować stan przemiennika częstotliwości. Można również ustawić parametry przemiennika częstotliwości.

A

B

C

I

H

D

G

F

E

Rys. 1: Przyciski panelu sterującego

A.Przycisk BACK/RESET. Umożliwia cofnięcie się w strukturze menu, opuszczenie trybu edycji oraz skasowanie usterki.

B.Przycisk ze strzałką w górę. Umożliwia przewinięcie menu w górę oraz zwiększenie wartości.

C.Przycisk FUNCT. Umożliwia zmianę kierunku obrotów silnika, przejście na stronę sterowania oraz zmianę miejsca sterowania. Więcej informacji: 3.3.3 Przycisk FUNCT.

1.2WYŚWIETLACZE

D.Przycisk ze strzałką w prawo.

E.Przycisk uruchomienia.

F.Przycisk ze strzałką w dół. Umożliwia przewinięcie menu w dół oraz zmniejszenie wartości.

G.Przycisk zatrzymania.

H.Przycisk ze strzałką w lewo. Umożliwia przesunięcie kursora w lewo.

I.Przycisk OK. Umożliwia przechodzenie do aktywnego poziomu lub elementu oraz akceptowanie wybranej opcji.

Istnieją dwa typy wyświetlaczy: graficzny i tekstowy. Na panelu sterującym znajdują się zawsze te same przyciski.

Na wyświetlaczu pojawiają się następujące informacje:

Stan silnika i napędu.

Usterki silnika i napędu.

Aktualna lokalizacja w strukturze menu.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

VACON · 13

 

 

A

B

C

D

E

STOP

READY

I/O

F

 

Main Menu

 

 

 

 

 

ID:

M1

G

 

Quick Setup

 

 

 

( 17 )

 

H

 

Monitor

 

 

( 5 )

 

 

 

Parameters

 

 

 

( 12 )

 

 

Rys. 2: Wyświetlacz graficzny

A.Pierwsze pole stanu: STOP/RUN

B.Kierunek obrotów silnika

C.Drugie pole stanu: READY/NOT READY/ FAULT

D.Pole alarmu: ALARM/-

E.Pole miejsca sterowania: PC/IO/ KEYPAD/FIELDBUS

F.Pole położenia: numer identyfikacyjny parametru i jego bieżąca lokalizacja w menu

G.Wybrana grupa lub element

H.Liczba elementów w danej grupie

A

B

C

D

F

E

Rys. 3: Wyświetlacz tekstowy. Jeśli tekst do wyświetlenia jest za długi, będzie on automatycznie przewijany na wyświetlaczu.

A.

Wskaźniki stanu

D.

Aktualna lokalizacja w menu

B. Wskaźniki alarmu i usterki

E.

Wskaźniki miejsca sterowania

C.

Nazwa grupy lub elementu w aktualnej

F.

Wskaźniki kierunku obrotów

 

lokalizacji

 

 

1.3PIERWSZY ROZRUCH

Po włączeniu zasilania przemiennika otwiera się Kreator rozruchu.

Kreator rozruchu ułatwia wprowadzenie danych wymaganych przez napęd do sterowania procedurą.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 14 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

1

Wybór języka (P6.1)

Dostępne opcje zależą od pakietu językowego

 

 

 

 

Czas letni* (P5.5.5)

 

 

 

Rosja

2

 

USA

 

 

UE

 

 

OFF (WYŁ.)

 

 

 

3

Godzina* (P5.5.2)

gg:mm:ss

 

 

 

4

Rok* (P5.5.4)

rrrr

 

 

 

5

Data* (P5.5.3)

dd.mm.

 

 

 

* Kroki wyświetlane tylko w przypadku zainstalowania baterii.

 

Uruchomić kreatora rozruchu?

 

6

 

Tak

 

 

Nie

 

 

 

Zaznacz opcję Tak i naciśnij przycisk OK. Wybór opcji Nie spowoduje wyłączenie Kreatora rozruchu dla przemiennika częstotliwości.

Aby ustawić wartości parametrów ręcznie, wybierz opcję Nie i naciśnij przycisk OK.

Wybierz aplikację (aplikacja P1.2, ID212)

Standard 7 HVAC

Sterowanie PID

Sterowanie wielopompowe (jednonapędowe) Sterowanie wielopompowe (wielonapędowe)

Aby przejść do kreatora aplikacji wybranej w kroku 7, zaznacz opcję Tak i naciśnij przycisk OK. Zobacz opis kreatorów aplikacji w rozdziale 2 Kreatory.

Jeśli wybierzesz opcję Nie i naciśniesz przycisk OK, Kreator rozruchu zatrzyma się i wszystkie wartości parametrów trzeba wybrać ręcznie.

Można go ponownie uruchomić na dwa sposoby. Przejdź do parametru P6.5.1 Przywróć domyślne ustawienia fabryczne lub do parametru B1.1.2 Kreator rozruchu. Następnie ustaw wartość Uaktywnij.

1.4OPIS APLIKACJI

Parametr P1.2 (Aplikacja) służy do wyboru aplikacji dla napędu. Zmiana parametru P1.2 powoduje natychmiastowe przywrócenie ustawień fabrycznych grupy parametrów.

1.4.1APLIKACJE STANDARDOWA I HVAC

Aplikacje Standard i HVAC mogą służyć na przykład do sterowania pompami lub wentylatorami.

Napędem można sterować z poziomu panelu sterującego, magistrali lub zacisku WE/WY.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

VACON · 15

 

 

W przypadku sterowania napędem z poziomu zacisku WE/WY sygnał częstotliwości zadanej można podłączyć do modułu AI1 (0–10 V) lub modułu AI2 (4–20 mA). Opcja podłączenia zależy od typu sygnału. Dostępne są także trzy wstępnie zdefiniowane częstotliwości zadane. Można je uaktywnić przy użyciu wejść DI4 i DI5. Sygnały uruchomienia i zatrzymania przemiennika doprowadza się do wejść DI1 (start w prawo) i DI2 (start w lewo).

Wszystkie wyjścia napędu można swobodnie konfigurować we wszystkich aplikacjach. Na podstawowej karcie WE/WY są dostępne: jedno wyjście analogowe (Częstotliwość wyjściowa) i trzy wyjścia przekaźnikowe (Praca, Usterka, Gotowość).

Zobacz opisy parametrów w rozdziale 10 Opis parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 16

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

 

 

 

 

 

Standardowa karta we/wy

 

 

 

Zacisk

Sygnał

 

Opis

 

 

1

+10 Vref

Wyjściowe napięcie

 

 

 

 

 

 

odniesienia

 

 

 

Sterowanie

2

AI1+

Wejście analogowe 1 +

 

 

 

potencjome-

Częstotliwość zadawana

 

 

 

trem

 

 

 

(domyślnie 0–10 V)

1–10 kΩ

3

AI1–

 

 

Wejście analogowe 1 -

 

 

 

 

4

AI2+

Wejście analogowe 2 +

Częstotliwość zadawana

 

 

 

 

(domyślnie 4–20 mA)

 

5

AI2–

Wejście analogowe 2 -

 

 

 

 

6

24 Vout

Napięcie pomocnicze 24 V

 

 

 

 

7

GND

Masa dla WE/WY

 

 

 

 

8

DI1

Wejście cyfr. 1

Start do przodu

 

9

DI2

Wejście cyfr. 2

Start do tyłu

 

 

10

DI3

Wejście cyfr. 3

Usterka zewnętrzna

 

11

CM

Wspólne dla zacisków

 

 

 

 

DI1‒DI6

 

 

 

 

12

24 Vout

Napięcie pomocnicze 24 V

 

 

 

 

13

GND

Masa dla WE/WY

 

 

 

 

14

DI4

Wejście cyfr. 4

DI4

DI5

Częstotliwość zadana

 

Otwarty

Otwarty

Wejście analogowe 1

 

 

 

 

Zamknięty Otwarty

Częstotliwość stała 1

 

15

DI5

Wejście cyfr. 5

Otwarty

Zamknięty Częstotliwość stała 2

 

ZamkniętyZamknięty Częstotliwość stała 3

 

16

DI6

Wejście cyfr. 6

Zerowanie usterki

 

17

CM

Wspólne dla zacisków

 

 

 

 

 

 

DI1‒DI6

 

 

 

mA

18

AO1+

Wyjście analogowe 1+

Częstotliwość

 

 

 

 

 

 

wyjściowa 0–20 mA

 

19

AO1–

 

 

Wyjście analogowe 1-

 

 

 

 

30

+24 Vin

wejście napięcia

 

 

 

 

pomocniczego 24V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

RS485

Magistrala szeregowa,

 

Modbus RTU,

 

ujemna

 

 

B

RS485

Magistrala szeregowa,

 

N2, BACnet

 

 

 

dodatnia

 

 

 

PRACA

21

RO1/1 NC

Wyjście

 

 

 

 

 

 

 

 

22

RO1/2 CM

przekaźnikowe 1

PRACA

 

 

 

 

23

RO1/3 NO

 

 

 

 

USTERKA

24

RO2/1 NC

Wyjście

USTERKA

 

25

RO2/2 CM

przekaźnikowe 2

 

 

26

RO2/3 NO

 

 

 

 

 

28

TI1+

Wejście termistora

 

 

*)

 

29

TI1-

 

 

 

 

 

32

RO3/2 CM

Wyjście

GOTOWOŚĆ

**)

 

33

RO3/3 NO

przekaźnikowe 3

 

 

 

 

 

 

Rys. 4: Domyślne połączenia sterujące aplikacji Standard i HVAC

 

 

 

* = dostępne tylko w przemienniku VACON® 100 X.

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

VACON · 17

 

 

** = aby zapoznać się z konfiguracjami przełącznika DIP w przypadku przemiennika VACON® 100 X, przeczytaj instrukcję instalacji przemiennika VACON® 100 X.

A

B

C

Rys. 5: Przełącznik DIP

 

 

 

 

 

 

 

 

A.

Wejścia cyfrowe

 

 

 

C.

Połączone z zaciskiem GND (wartość

B.

Nieuziemione

 

 

 

 

domyślna)

 

 

Tabela 2: M1.1 Kreatory

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indeks

Parametr

AI1

AI1

 

Jednos Domyślni

ID

Opis

 

tka

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = nieaktywne

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = aktywne

 

1.1.1

Kreator rozruchu

0

 

1

 

 

0

1170

Wybór opcji Uaktywnij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

powoduje uruchomie-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nie Kreatora rozruchu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(patrz Tabela 1 Kreator

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rozruchu).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór opcji Uaktywnij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

powoduje uruchomie-

 

1.1.2

Kreator trybu pożar

0

 

1

 

 

0

1672

nie Kreatora trybu

 

 

 

 

pożarowego (patrz 2.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kreator trybu pożaro-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wego).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

Tabela 3: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

 

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

 

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = standardowa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = HVAC

1.2

 

 

 

 

 

 

 

2 = sterowanie PID

 

 

 

Aplikacja

0

4

 

0

212

3 = Sterowanie wielo-

 

 

 

 

 

 

 

 

pompowe (jednonapę-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dowe)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 = Sterowanie wielo-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pompowe (wielonapę-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dowe)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Minimalna wartość

 

 

 

 

 

Minimalna akcepto-

1.3

 

zadana częstotli-

0.00

P1.4

Hz

0.0

101

wana częstotliwość

 

 

 

wości

 

 

 

 

 

zadana.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Maksymalna wartość

 

 

 

50.0 /

 

Maksymalna akcepto-

1.4

 

zadana częstotli-

P1.3

320.0

Hz

102

wana częstotliwość

 

60.0

 

 

 

wości

 

 

 

 

zadana.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Określa czas wyma-

 

 

 

Czas przyspieszania

 

 

 

 

 

gany do zwiększenia

1.5

 

0.1

3000.0

s

5.0

103

częstotliwości wyjścio-

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

wej od 0 do wartości

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

maksymalnej.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Określa czas wyma-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gany do zmniejszenia

1.6

 

Czas hamowania 1

0.1

3000.0

s

5.0

104

częstotliwości wyjścio-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wej od wartości maksy-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

malnej do 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Maksymalny prąd sil-

1.7

 

Limit prądu silnika

IH*0,1

IS

A

Zmienny

107

nika z przemiennika

 

 

 

 

 

 

 

 

 

częstotliwości.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = silnik indukcyjny

1.8

 

Typ silnika

0

2

 

0

650

1 = silnik magneto-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

elektryczny

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = silnik reluktancyjny

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wartość Un można

 

 

 

 

 

 

 

 

 

znaleźć na tabliczce

 

 

 

 

 

 

 

 

 

znamionowej silnika.

1.9

 

Napięcie znamio-

Zmienny

Zmienny

V

Zmienny

110

WSKAZÓWKA!

 

 

 

nowe silnika

 

 

 

 

 

Sprawdź, czy podłą-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

czenie silnika jest

 

 

 

 

 

 

 

 

 

typu Trójkąt czy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gwiazda.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA VACON · 19

Tabela 3: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Częstotliwość zna-

 

 

 

 

 

Wartość fn można zna-

1.10

8.0

320.0

Hz

50 / 60

111

leźć na tabliczce zna-

mionowa silnika

 

 

 

 

 

 

mionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Znamionowa pręd-

 

 

obr./mi

 

 

Wartość nn można zna-

1.11

kość obrotowa sil-

24

19200

Zmienny

112

leźć na tabliczce zna-

n

 

nika

 

 

 

 

mionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Prąd znamionowy

 

 

 

 

 

Wartość In można zna-

1.12

IH * 0,1

IH * 2

A

Zmienny

113

leźć na tabliczce zna-

silnika

 

 

 

 

 

 

mionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zn cos φ silnika

 

 

 

 

 

Wartość można znaleźć

1.13

0.30

1.00

 

Zmienny

120

na tabliczce znamiono-

(współczynnik mocy)

 

 

 

 

 

 

 

wej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Napęd ustala mini-

 

 

 

 

 

 

 

malny wystarczający

 

 

 

 

 

 

 

prąd silnika, aby

 

 

 

 

 

 

 

oszczędzać energię i

 

 

 

 

 

 

 

zapewnić cichszą

 

Optymalizacja zuży-

 

 

 

 

 

pracę. Z tej funkcji

1.14

0

1

 

0

666

można korzystać na

cia energii

 

przykład przy sterowa-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

niu wentylatorami i

 

 

 

 

 

 

 

pompami.

 

 

 

 

 

 

 

0 = wyłączony

 

 

 

 

 

 

 

1 = włączony

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Funkcja identyfikacji

 

 

 

 

 

 

 

oblicza lub mierzy

 

 

 

 

 

 

 

parametry silnika,

 

 

 

 

 

 

 

które są wymagane do

 

 

 

 

 

 

 

prawidłowego sterowa-

 

 

 

 

 

 

 

nia silnikiem i jego

 

 

 

 

 

 

 

prędkością.

1.15

Identyfikacja

0

2

 

0

631

0 = brak reakcji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = na postoju

 

 

 

 

 

 

 

2 = z obrotem

 

 

 

 

 

 

 

Przed uruchomieniem

 

 

 

 

 

 

 

przebiegu identyfika-

 

 

 

 

 

 

 

cyjnego należy ustawić

 

 

 

 

 

 

 

parametry z tabliczki

 

 

 

 

 

 

 

znamionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.16

Funkcja startu

0

1

 

0

505

0 = rampa

 

 

 

 

 

 

 

1 = start w biegu

 

 

 

 

 

 

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 20 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

Tabela 3: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

 

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.17

Funkcja stopu

0

1

 

0

506

0 = wybieg

 

 

 

 

 

 

 

1

= rampa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.18

Automatyczne wzno-

0

1

 

0

731

0

= wyłączony

wienie pracy

 

 

 

 

 

 

 

1

= włączony

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= brak reakcji

 

 

 

 

 

 

 

1

= alarm

1.19

Odpowiedź na

0

3

 

2

701

2 = usterka (zatrzymaj

usterkę zewnętrzną

 

zgodnie z trybem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

stopu)

 

 

 

 

 

 

 

3

= usterka (zatrzymaj

 

 

 

 

 

 

 

wybiegiem)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= brak reakcji

 

 

 

 

 

 

 

1

= alarm

 

 

 

 

 

 

 

2

= alarm + stała częs-

 

 

 

 

 

 

 

totliwość usterki

 

Odpowiedź na

 

 

 

 

 

(P3.9.1.13)

1.20

usterkę zewnętrzną

0

5

 

0

700

3 = alarm + poprzednia

 

wejścia analogowego

 

 

 

 

 

częstotliwość

 

 

 

 

 

 

 

4

= usterka (zatrzymaj

 

 

 

 

 

 

 

zgodnie z trybem

 

 

 

 

 

 

 

stopu)

 

 

 

 

 

 

 

5

= usterka (zatrzymaj

 

 

 

 

 

 

 

wybiegiem)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór zdalnego

 

 

 

 

 

 

 

miejsca sterowania

 

Zdalne miejsce ste-

 

 

 

 

 

(start/stop).

1.21

0

1

 

0

172

 

 

rowania

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= sterowanie WE/WY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= sterowanie magi-

 

 

 

 

 

 

 

stralą

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA VACON · 21

Tabela 3: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

 

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór źródła wartości

 

 

 

 

 

 

 

zadanej częstotliwości,

 

 

 

 

 

 

 

gdy miejscem sterowa-

 

 

 

 

 

 

 

nia jest WE/WY A.

 

 

 

 

 

 

 

0

= PC

 

 

 

 

 

 

 

1

= częstotliwość stała

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

= zadawanie z panelu

 

 

 

 

 

 

 

sterującego

 

 

 

 

 

 

 

3

= magistrala komuni-

 

 

 

 

 

 

 

kacyjna

 

 

 

 

 

 

 

4

= AI1

 

 

 

 

 

 

 

5

= AI2

 

 

 

 

 

 

 

5

= AI1+AI2

 

Wybór A dla sterowa-

 

 

 

 

 

7

= zadawanie z regu-

1.22

0

20

 

5

117

latora PID

nia z WE/WY

 

 

 

 

 

 

 

8

= potencjometr sil-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nika

 

 

 

 

 

 

 

11 = wyjście bloku 1

 

 

 

 

 

 

 

12 = wyjście bloku 2

 

 

 

 

 

 

 

13 = wyjście bloku 3

 

 

 

 

 

 

 

14 = wyjście bloku 4

 

 

 

 

 

 

 

15 = wyjście bloku 5

 

 

 

 

 

 

 

16 = wyjście bloku 6

 

 

 

 

 

 

 

17 = wyjście bloku 7

 

 

 

 

 

 

 

18 = wyjście bloku 8

 

 

 

 

 

 

 

19 = wyjście bloku 9

 

 

 

 

 

 

 

20 = wyjście bloku 10

 

 

 

 

 

 

 

Domyślna wartość

 

 

 

 

 

 

 

zależy od aplikacji

 

 

 

 

 

 

 

wybranej za pomocą

 

 

 

 

 

 

 

parametru 1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór źródła zadanej

 

Wybór źródła war-

 

 

 

 

 

częstotliwości, gdy

1.23

tości zadanej przy

0

20

 

1

121

miejscem sterowania

 

sterowaniu z panelu

 

 

 

 

 

jest panel sterujący.

 

 

 

 

 

 

 

Patrz P1.22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór źródła war-

 

 

 

 

 

Wybór źródła zadanej

 

 

 

 

 

 

częstotliwości, gdy

 

tości zadanej przy

 

 

 

 

 

1.24

0

20

 

2

122

miejscem sterowania

sterowaniu z magi-

 

 

 

 

 

 

 

jest magistrala.

 

strali

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Patrz P1.22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.25

Zakres sygnału AI1

0

1

 

0

379

0 = 0–10 V / 0–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

1

= 2–10 V / 4–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 22 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

Tabela 3: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.26

Zakres sygnału AI2

0

1

 

1

390

0 = 0–10 V / 0–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

1 = 2–10 V / 4–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

 

1.27

Funkcja RO1

0

73

 

2

11001

Patrz P3.5.3.2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.28

Funkcja RO2

0

73

 

3

11004

Patrz P3.5.3.2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.29

Funkcja RO3

0

73

 

1

11007

Patrz P3.5.3.2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.30

Funkcja AO1

0

31

 

2

10050

Patrz P3.5.4.1.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabela 4: M1.31 Standardowa / M1.32 HVAC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indeks

Parametr

AI1

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór wstępnie zdefi-

1.31.1

Częstotliwość stała 1

P1.3

P1.4

Hz

10.0

105

niowanej częstotliwości

za pomocą wejścia

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cyfrowego DI4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór wstępnie zdefi-

1.31.2

Częstotliwość stała 2

P1.3

P1.4

Hz

15.0

106

niowanej częstotliwości

za pomocą wejścia

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cyfrowego DI5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór wstępnie zdefi-

1.31.3

Częstotliwość stała 3

P1.3

P1.4

Hz

20.0

126

niowanej częstotliwości

za pomocą wejść cyfro-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wych DI4 i DI5.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4.2APLIKACJA STEROWANIA PID

Aplikację Sterowanie PID można stosować w procesach, w których zmienna procesu, np. ciśnienie, jest regulowana poprzez sterowanie prędkością silnika.

W tej aplikacji wewnętrzny regulator PID napędu jest konfigurowany z jedną wartością zadaną i z jednym sygnałem sprzężenia zwrotnego.

Dostępne są 2 miejsca sterowania. Wybór miejsca sterowania A lub B za pomocą sygnału DI6. Gdy jest aktywne miejsce sterowania A, wejście DI1 przekazuje polecenia uruchomienia i zatrzymania, a regulator PID podaje wartość zadaną częstotliwości. Z kolei przy aktywnym miejscu sterowania B wejście DI4 przekazuje polecenia uruchomienia i zatrzymania, a wejście AI1 podaje wartość zadaną częstotliwości.

We wszystkich aplikacjach wszystkie wyjścia przemiennika można dowolnie konfigurować. Na podstawowej karcie WE/WY są dostępne: jedno wyjście analogowe (Częstotliwość wyjściowa) i trzy wyjścia przekaźnikowe (Praca, Usterka, Gotowość).

Zobacz opisy parametrów w rozdziale Tabela 1 Kreator rozruchu.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Danfoss VACON 100 FLOW Application guide

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

VACON · 23

 

 

 

 

 

 

Standardowa karta we/wy

 

 

 

 

Zacisk

Sygnał

Opis

 

 

 

1

+10Vref

Wyjściowe napięcie

 

 

Sterowanie

 

odniesienia

 

 

 

 

 

 

Miejsce A: Nastawa PID

potencjome-

 

2

AI1+

Wejście analogowe 1 +

trem

 

(wartość zadana)

1‒10 kΩ

 

 

 

 

Miejsce B: Częstotliwość

Nadajnik

 

3

AI1-

Wejście analogowe 1 –

zadawana

 

 

(domyślnie: 0–10 V)

2-przewodowy

 

 

 

 

 

 

 

 

Sprzężenie zwrotne

Wartość

-

4

AI2+

Wejście analogowe 2 +

rzeczy-

 

 

 

 

regulatora PID

 

 

 

 

 

(wartość rzeczywista)

wistaI =

 

 

 

 

+

5

AI2-

Wejście analogowe 2 –

(domyślnie: 4–20 mA)

(0)4...20mA

 

 

 

 

 

 

6

24Vout

Napięcie pomocnicze 24V

 

 

 

 

7

GND

Uziemienie WE/WY

 

 

 

 

8

DI1

Wejście cyfr. 1

Miejsce A: Start do przodu

 

 

 

 

 

(regulator PID)

 

 

 

9

DI2

Wejście cyfr. 2

Usterka zewnętrzna

 

 

10

DI3

Wejście cyfr. 3

Zerowanie usterki

 

 

 

11

CM

Wspólne dla zacisków DI1‒DI6

 

 

 

 

12

24 V out

Napięcie pomocnicze 24V

 

 

 

 

13

GND

Uziemienie WE/WY

 

 

 

 

14

DI4

Wejście cyfr. 4

Miejsce B: Start do przodu

 

 

(Wartość zadana

 

 

 

 

 

 

częstotliwości P3.3.1.6)

 

 

15

DI5

Wejście cyfr. 5

Częstotliwość stała 1

 

 

16

DI6

Wejście cyfr. 6

Wybór miejsca sterowania A/B

 

 

17

CM

Wspólne dla zacisków DI1‒DI6

 

 

mA

 

18

AO1+

Wyjście analogowe 1 +

Częstotliwość

 

 

 

 

 

wyjściowa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

AO1-/GND

Wyjście analogowe 1 –

(domyślnie: 0–20 mA)

 

 

30

+24 Vin

Napięcie pomocnicze 24 V

 

 

 

 

A

RS485

Magistrala szeregowa, ujemna

Modbus RTU

 

 

 

B

RS485

Magistrala szeregowa, dodatnia

 

 

 

 

 

PRACA

 

21

R O1/1 NC

Wyjście

 

 

 

 

 

 

 

 

22

R O1/2 CM

przekaźnikowe 1

PRACA

 

 

 

 

 

 

23

R O1/3 NO

 

 

 

 

 

24

R O2/1 NC

Wyjście

 

 

USTERKA

 

25

R O2/2 CM

przekaźnikowe 2

USTERKA

 

 

 

 

 

 

26

R O2/3 NO

 

 

 

 

 

28

TI1+

Wejście

 

*)

 

 

29

TI1-

termistorowe

 

 

 

 

 

 

 

 

32

R O3/2 CM

Wyjście

GOTOWOŚĆ

**)

 

 

33

R O3/3 NO

przekaźnikowe 3

 

 

 

 

 

Rys. 6: Domyślne podłączenia sterowania aplikacji sterowania PID

 

 

* = dostępne tylko w przemienniku VACON® 100 X.

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 24

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

 

 

** = aby zapoznać się z konfiguracjami przełącznika DIP w przypadku przemiennika VACON® 100 X, przeczytaj instrukcję instalacji przemiennika VACON® 100 X.

A

B

C

Rys. 7: Przełącznik DIP

 

 

 

 

 

 

 

 

A.

Wejścia cyfrowe

 

 

 

C.

Połączone z zaciskiem GND (wartość

B.

Nieuziemione

 

 

 

 

domyślna)

 

 

Tabela 5: M1.1 Kreatory

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indeks

Parametr

AI1

AI1

 

Jednos Domyślni

ID

Opis

 

tka

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = nieaktywne

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = aktywne

 

1.1.1

Kreator rozruchu

0

 

1

 

 

0

1170

Wybór opcji Uaktywnij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

powoduje uruchomie-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nie Kreatora rozruchu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(patrz 1.3 Pierwszy roz-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ruch).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór opcji Uaktywnij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

powoduje uruchomie-

 

1.1.2

Kreator trybu pożar

0

 

1

 

 

0

1672

nie Kreatora trybu

 

 

 

 

pożarowego (patrz 2.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kreator trybu pożaro-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wego).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA VACON · 25

Tabela 6: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

 

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

 

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = standardowa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = HVAC

1.2

 

 

 

 

 

 

 

2 = sterowanie PID

 

 

 

Aplikacja

0

4

 

2

212

3 = Sterowanie wielo-

 

 

 

 

 

 

 

 

pompowe (jednonapę-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dowe)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 = Sterowanie wielo-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pompowe (wielonapę-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dowe)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Minimalna wartość

 

 

 

 

 

Minimalna akcepto-

1.3

 

zadana częstotli-

0.00

P1.4

Hz

0.0

101

wana częstotliwość

 

 

 

wości

 

 

 

 

 

zadana.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Maksymalna wartość

 

 

 

50.0 /

 

Maksymalna akcepto-

1.4

 

zadana częstotli-

P1.3

320.0

Hz

102

wana częstotliwość

 

60.0

 

 

 

wości

 

 

 

 

zadana.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Określa czas wyma-

 

 

 

Czas przyspieszania

 

 

 

 

 

gany do zwiększenia

1.5

 

0.1

3000.0

s

5.0

103

częstotliwości wyjścio-

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

wej od 0 do wartości

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

maksymalnej.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Określa czas wyma-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gany do zmniejszenia

1.6

 

Czas hamowania 1

0.1

3000.0

s

5.0

104

częstotliwości wyjścio-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wej od wartości maksy-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

malnej do 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Maksymalny prąd sil-

1.7

 

Limit prądu silnika

IH*0,1

IS

A

Zmienny

107

nika z przemiennika

 

 

 

 

 

 

 

 

 

częstotliwości.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = silnik indukcyjny

1.8

 

Typ silnika

0

2

 

0

650

1 = silnik magneto-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

elektryczny

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = silnik reluktancyjny

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wartość Un można

 

 

 

 

 

 

 

 

 

znaleźć na tabliczce

 

 

 

 

 

 

 

 

 

znamionowej silnika.

1.9

 

Napięcie znamio-

Zmienny

Zmienny

V

Zmienny

110

WSKAZÓWKA!

 

 

 

nowe silnika

 

 

 

 

 

Sprawdź, czy podłą-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

czenie silnika jest

 

 

 

 

 

 

 

 

 

typu Trójkąt czy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gwiazda.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 26 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

Tabela 6: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Częstotliwość zna-

 

 

 

50.0 /

 

Wartość fn można zna-

1.10

8.0

320.0

Hz

111

leźć na tabliczce zna-

mionowa silnika

60.0

 

 

 

 

 

mionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Znamionowa pręd-

 

 

obr./mi

 

 

Wartość nn można zna-

1.11

kość obrotowa sil-

24

19200

Zmienny

112

leźć na tabliczce zna-

n

 

nika

 

 

 

 

mionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Prąd znamionowy

 

 

 

 

 

Wartość In można zna-

1.12

IH * 0,1

IS

A

Zmienny

113

leźć na tabliczce zna-

silnika

 

 

 

 

 

 

mionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zn cos φ silnika

 

 

 

 

 

Wartość można znaleźć

1.13

0.30

1.00

 

Zmienny

120

na tabliczce znamiono-

(współczynnik mocy)

 

 

 

 

 

 

 

wej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Napęd ustala mini-

 

 

 

 

 

 

 

malny wystarczający

 

 

 

 

 

 

 

prąd silnika, aby

 

 

 

 

 

 

 

oszczędzać energię i

 

 

 

 

 

 

 

zapewnić cichszą

 

Optymalizacja zuży-

 

 

 

 

 

pracę. Z tej funkcji

1.14

0

1

 

0

666

można korzystać na

cia energii

 

przykład przy sterowa-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

niu wentylatorami i

 

 

 

 

 

 

 

pompami.

 

 

 

 

 

 

 

0 = wyłączony

 

 

 

 

 

 

 

1 = włączony

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Funkcja identyfikacji

 

 

 

 

 

 

 

oblicza lub mierzy

 

 

 

 

 

 

 

parametry silnika,

 

 

 

 

 

 

 

które są wymagane do

 

 

 

 

 

 

 

prawidłowego sterowa-

 

 

 

 

 

 

 

nia silnikiem i jego

 

 

 

 

 

 

 

prędkością.

1.15

Identyfikacja

0

2

 

0

631

0 = brak reakcji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = na postoju

 

 

 

 

 

 

 

2 = z obrotem

 

 

 

 

 

 

 

Przed uruchomieniem

 

 

 

 

 

 

 

przebiegu identyfika-

 

 

 

 

 

 

 

cyjnego należy ustawić

 

 

 

 

 

 

 

parametry z tabliczki

 

 

 

 

 

 

 

znamionowej silnika.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.16

Funkcja startu

0

1

 

0

505

0 = rampa

 

 

 

 

 

 

 

1 = start w biegu

 

 

 

 

 

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA VACON · 27

Tabela 6: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

 

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.17

Funkcja stopu

0

1

 

0

506

0 = wybieg

 

 

 

 

 

 

 

1

= rampa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.18

Automatyczne wzno-

0

1

 

0

731

0

= wyłączony

wienie pracy

 

 

 

 

 

 

 

1

= włączony

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= brak reakcji

 

 

 

 

 

 

 

1

= alarm

1.19

Odpowiedź na

0

3

 

2

701

2 = usterka (zatrzymaj

usterkę zewnętrzną

 

zgodnie z trybem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

stopu)

 

 

 

 

 

 

 

3

= usterka (zatrzymaj

 

 

 

 

 

 

 

wybiegiem)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= brak reakcji

 

 

 

 

 

 

 

1

= alarm

 

 

 

 

 

 

 

2

= alarm + stała częs-

 

 

 

 

 

 

 

totliwość usterki

 

Odpowiedź na

 

 

 

 

 

(P3.9.1.13)

1.20

usterkę zewnętrzną

0

5

 

0

700

3 = alarm + poprzednia

 

wejścia analogowego

 

 

 

 

 

częstotliwość

 

 

 

 

 

 

 

4

= usterka (zatrzymaj

 

 

 

 

 

 

 

zgodnie z trybem

 

 

 

 

 

 

 

stopu)

 

 

 

 

 

 

 

5

= usterka (zatrzymaj

 

 

 

 

 

 

 

wybiegiem)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór zdalnego

 

 

 

 

 

 

 

miejsca sterowania

 

Zdalne miejsce ste-

 

 

 

 

 

(start/stop).

1.21

0

1

 

0

172

 

 

rowania

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= sterowanie WE/WY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= sterowanie magi-

 

 

 

 

 

 

 

stralą

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 28 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

Tabela 6: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

 

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór źródła wartości

 

 

 

 

 

 

 

zadanej częstotliwości,

 

 

 

 

 

 

 

gdy miejscem sterowa-

 

 

 

 

 

 

 

nia jest WE/WY A.

 

 

 

 

 

 

 

0

= PC

 

 

 

 

 

 

 

1

= częstotliwość stała

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

= zadawanie z panelu

 

 

 

 

 

 

 

sterującego

 

 

 

 

 

 

 

3

= magistrala komuni-

 

 

 

 

 

 

 

kacyjna

 

 

 

 

 

 

 

4

= AI1

 

 

 

 

 

 

 

5

= AI2

 

 

 

 

 

 

 

6

= AI1+AI2

 

Wybór A dla sterowa-

 

 

 

 

 

7

= zadawanie z regu-

1.22

1

20

 

6

117

latora PID

nia z WE/WY

 

 

 

 

 

 

 

8

= potencjometr sil-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nika

 

 

 

 

 

 

 

11 = wyjście bloku 1

 

 

 

 

 

 

 

12 = wyjście bloku 2

 

 

 

 

 

 

 

13 = wyjście bloku 3

 

 

 

 

 

 

 

14 = wyjście bloku 4

 

 

 

 

 

 

 

15 = wyjście bloku 5

 

 

 

 

 

 

 

16 = wyjście bloku 6

 

 

 

 

 

 

 

17 = wyjście bloku 7

 

 

 

 

 

 

 

18 = wyjście bloku 8

 

 

 

 

 

 

 

19 = wyjście bloku 9

 

 

 

 

 

 

 

20 = wyjście bloku 10

 

 

 

 

 

 

 

Domyślna wartość

 

 

 

 

 

 

 

zależy od aplikacji

 

 

 

 

 

 

 

wybranej za pomocą

 

 

 

 

 

 

 

parametru 1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór źródła war-

 

 

 

 

 

Patrz P1.22.

1.23

tości zadanej przy

1

20

 

1

121

 

 

 

sterowaniu z panelu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór źródła war-

 

 

 

 

 

Patrz P1.22.

1.24

tości zadanej przy

1

20

 

2

122

 

 

sterowaniu z magi-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

strali

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.25

Zakres sygnału AI1

0

1

 

0

379

0 = 0–10 V / 0–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

1

= 2–10 V / 4–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

 

1.26

Zakres sygnału AI2

0

1

 

1

390

0 = 0–10 V / 0–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

1

= 2–10 V / 4–20 mA

 

 

 

 

 

 

 

 

1.27

Funkcja RO1

0

73

 

2

11001

Patrz P3.5.3.2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA VACON · 29

Tabela 6: M1 Szybka konfiguracja

Indeks

Parametr

Min.

Maks.

Jednos

Domyślni

ID

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.28

Funkcja RO2

0

73

 

3

11004

Patrz P3.5.3.2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.29

Funkcja RO3

0

73

 

1

11007

Patrz P3.5.3.2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.30

Funkcja AO1

0

31

 

2

10050

Patrz P3.5.4.1.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 30 SKRÓCONA INSTRUKCJA URUCHAMIANIA

Tabela 7: M1.33 Sterowanie PID

Indeks

Parametr

AI1

AI1

Jednos

Domyślni

ID

Opis

tka

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jeśli wartość parame-

 

 

 

 

 

 

 

tru zostanie ustawiona

1.33.1

Wzmocnienie PID

0.00

100.00

%

100.00

118

na 100%, zmiana war-

tości uchybu o 10%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

powoduje zmianę wyj-

 

 

 

 

 

 

 

ścia regulatora o 10%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jeśli ten parametr zos-

 

 

 

 

 

 

 

tanie ustawiony na 1,00

1.33.2

Czas całkowania PID

0.00

600.00

s

1.00

119

s, zmiana wartości

uchybu o 10% powo-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duje zmianę wyjścia

 

 

 

 

 

 

 

regulatora o 10,00%/s.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jeśli ten parametr zos-

 

 

 

 

 

 

 

tanie ustawiony na 1,00

 

Czas różniczkowania

 

 

 

 

 

s, zmiana wartości

1.33.3

0.00

100.00

s

0.00

1132

uchybu o 10% w trakcie

PID

 

 

 

 

 

 

1,00 s powoduje

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zmianę wyjścia regula-

 

 

 

 

 

 

 

tora o 10,00%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wybór jednostki pro-

 

 

 

 

 

Wybierz jednostkę dla

1.33.4

1

44

 

1

1036

procesu. Patrz

cesowej

 

 

 

 

 

 

 

P3.13.1.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wartość jednostki pro-

 

Wartość minimalna

 

 

 

 

 

cesowej, która jest taka

1.33.5

Zmienny

Zmienny

 

Zmienny

1033

sama jak 0% wartości

jednostki procesowej

 

 

 

 

 

 

 

 

sygnału sprzężenia

 

 

 

 

 

 

 

zwrotnego PID.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wartość jednostki pro-

 

Wartość maksy-

 

 

 

 

 

cesowej, która jest taka

1.33.6

malna jednostki pro-

Zmienny

Zmienny

 

Zmienny

1034

sama jak 100% war-

 

cesowej

 

 

 

 

 

tości sygnału sprzęże-

 

 

 

 

 

 

 

nia zwrotnego PID.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.33.7

Wybór źródła sprzę-

0

30

 

2

334

Patrz P3.13.3.3

żenia zwrotnego 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.33.8

Wybór źródła war-

0

32

 

1

332

Patrz P3.13.2.6

tości zadanej 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.33.9

Wartość zadana z

Zmienny

Zmienny

Zmienn

0

167

 

 

panelu 1

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Loading...
+ 386 hidden pages