Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [de]

VACON®100 FLOW

FREQUENZUMRICHTER

APPLIKATIONSHANDBUCH

VORWORT	VACON · 3

VORWORT

DOKUMENTDETAILS

Dokument-ID: DPD01248F

Datum: 13.12.2016

Software-Version: FW0159V016

ÜBER DIESE ANLEITUNG

Diese Anleitung ist urheberrechtliches Eigentum von Vacon Ltd. Alle Rechte vorbehalten. Die Anleitung kann sich ohne Vorankündigung ändern. Die Originalsprache dieser Anleitung ist Englisch.

In diesem Handbuch finden Sie Informationen zu den Funktionen und zur Verwendung Ihres VACON® Frequenzumrichters. Der Aufbau dieses Handbuchs orientiert sich an der Menüstruktur des Umrichters (Kapitel 1 und 4-8).

Kapitel 1: Kurzanleitung

•Einführung in die Steuertafel

Kapitel 2: Assistenten

•Auswahl der Anwendungskonfiguration

•Schnelle Einrichtung von Anwendungen

•Vorstellung der verschiedenen Anwendungen mit Beispielen

Kapitel 3: Benutzerschnittstellen

•Vorstellung der verschiedenen Displays und Einführung in die Benutzung der Steuertafel

•Das PC-Tool VACON® Live

•Die Feldbus-Funktionen

Kapitel 4: Das Menü „Betriebsdaten“

•Angaben zu den Betriebsdaten

Kapitel 5: Das Menü „Parameter“

•Eine Liste aller Parameter des Umrichters

Kapitel 6: Das Menü „Fehlerspeicher“ Kapitel 7: Das Menü „E/A und Hardware“

Kapitel 8: Die Menüs „Benutzereinstellungen“, „Favoriten“ und „Anwendergruppe“

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VACON · 4	VORWORT

Kapitel 9, Betriebswertbeschreibungen

Kapitel 10: Parameterbeschreibungen

•Parameter und ihre Verwendung

•Programmieren von Digitalund Analogeingängen

•Anwendungsspezifische Funktionen

Kapitel 11: Fehlersuche

•Fehler und ihre Ursachen

•Quittieren von Fehlern

Kapitel 12: Anhang

•Angaben zu den verschiedenen Werkseinstellungen der Anwendungen

Dieses Handbuch enthält viele Parametertabellen. Diese Anleitung erklärt Ihnen, wie Sie diese Tabellen richtig lesen.

A

B

Index Parameter

C

D

Min Max

E

F

G

H

Unit

Default

ID

Description

A.	Position des Parameters im Menü, d. h.	F.	Werkseitig voreingestellter Wert
	die Parameternummer	G.	Identifikationsnummer des Parameters
B.	Name des Parameters	H.	Kurzbeschreibung der Werte und/oder
C.	Mindestwert des Parameters		der Funktion des Parameters

D.Höchstwert des Parameters

E.Einheit des Parameters; wird angezeigt, sofern vorhanden

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VORWORT	VACON · 5

FUNKTIONEN DES VACON® FREQUENZUMRICHTERS

•Sie können die für Ihren Prozess erforderliche Applikation auswählen: Standard, HVAC, PID-Regler, Multi-Pump (einzelner Frequenzumrichter) oder Multi-Pump (mehrere Frequenzumrichter). Der Frequenzumrichter nimmt automatisch einige der erforderlichen Einstellungen vor, wodurch die Inbetriebnahme einfach wird.

•Assistenten für den ersten Start und den Brand-Modus.

•Assistenten für jede Applikation: Standard, HVAC, PID-Regler, Multi-Pump (einzelner Frequenzumrichter) und Multi-Pump (mehrere Frequenzumrichter).

•Taste „FUNCT“ für den einfachen Wechsel zwischen den Steuerplätzen „Ort“ und „Fern“. Als Fernsteuerungsplatz können Sie E/A oder Feldbus festgelegen. Die Auswahl des Fernsteuerungsplatzes erfolgt über einen Parameter.

•8 Festfrequenzen

•Motorpotentiometer-Funktionen

•Eine Spülfunktion.

•2 programmierbare Rampenzeiten, 2 Überwachungsfunktionen und 3 Frequenzausblendungsbereiche.

•Erzwungener Stopp

•Steuerungsseite für die schnelle Bedienung und Überwachung der wichtigsten Werte

•Datenzuordnung für den Feldbus

•Automatische Fehlerquittierung

•Verschiedene Vorheiz-Modi zur Vermeidung von Problemen durch Kondensation

•Maximale Ausgangsfrequenz von 320 Hz

•Echtzeituhr und Timerfunktionen (optionale Batterie erforderlich). Möglichkeit der Programmierung von 3 Zeitkanälen für verschiedene Funktionen am Umrichter

•Externer PID-Regler verfügbar. Mit diesem kann z. B. ein Ventil über den E/A des Frequenzumrichters gesteuert werden.

•Energiesparender Sleep-Modus zum automatischen Aktivieren und Deaktivieren des Frequenzumrichters

•2-Zonen PID-Regler mit 2 unterschiedliche Rückmeldungssignale: minimale und maximale Regelung

•Zwei Einstellwert-Quellen für die PID-Regelung. Die Quelle kann über einen Digitaleingang ausgewählt werden.

•Funktion zur PID-Einstellwerterhöhung

•Vorausschauende Regelung zur Verbesserung der Reaktion auf Prozessänderungen

•Prozesswertüberwachung

•Eine Multi-Pump-Steuerung für Systeme mit einzelnem Frequenzumrichter und mehreren Frequenzumrichtern.

•Die Multimasterund Multifollower-Modi im System mit mehreren Frequenzumrichtern.

•Ein Multi-Pump-System, das eine Echtzeituhr für den Autowechsel der Pumpen verwendet.

•Wartungszähler

•Pumpenregelung: Ansaugpumpensteuerung, Jockeypumpensteuerung, Pumpenrad- Auto-Cleaning, Pumpeneingangsdruck-Überwachung und Frostschutzfunktion

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VACON · 6

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INHALTSVERZEICHNIS VACON · 7

INHALTSVERZEICHNIS

Vorwort
	Dokumentdetails			3
	Über diese Anleitung			3
	Funktionen des VACON® Frequenzumrichters			5
1	Kurzanleitung			12
	1.1	Steuertafel und Tastenfeld		12
	1.2	Die Displays		12
	1.3	Erster Start		13
	1.4	Beschreibung der Anwendungen		14
		1.4.1	Standardund HVAC-Applikationen	15
		1.4.2	PID-Regler	22
		1.4.3	Multi-Pump-Applikation (einzelner Frequenzumrichter)	31
		1.4.4	Multi-Pump-Applikation (mehrere Frequenzumrichter)	46
2	Assistenten			82
	2.1	Standardanwendungsassistent		82
	2.2	HVAC-Anwendungsassistent		83
	2.3	Anwendungsassistent für PID-Regler		84
	2.4	Multi-Pump-Applikationsassistent (einzelner Frequenzumrichter)		86
	2.5	Multi-Pump-Applikationsassistent (mehrere Frequenzumrichter)		90
	2.6	Brand-Modus-Assistent		93
3	Benutzerschnittstellen			95
	3.1	Navigation auf dem Tastenfeld		95
	3.2	Verwendung des Grafik-Displays		97
		3.2.1	Bearbeiten der Werte	97
		3.2.2	Quittieren von Fehlern	100
		3.2.3	FUNCT-Taste	100
		3.2.4	Kopieren der Parameter	104
		3.2.5	Parametervergleich	105
		3.2.6	Hilfetexte	107
		3.2.7	Verwendung des Menüs „Favoriten“	108
	3.3	Verwendung des Text-Displays		108
		3.3.1	Bearbeiten der Werte	109
		3.3.2	Quittieren von Fehlern	110
		3.3.3	FUNCT-Taste	110
	3.4	Menüstruktur		114
		3.4.1	Schnelleinstellungen	115
		3.4.2	Monitor	115
	3.5	VACON® Live		117

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VACON · 8				INHALTSVERZEICHNIS
4	Menü „Betriebsdaten“			119
	4.1	Monitorgruppe		119
		4.1.1	Multimonitor	119
		4.1.2	Trendkurve	120
		4.1.3	Basis	123
		4.1.4	E/A	125
		4.1.5	Temperatureingänge	125
		4.1.6	Extras und Erweitert	127
		4.1.7	Überwachen der Timerfunktionen	129
		4.1.8	PID-Regler-Überwachung	130
		4.1.9	Überwachen des externen PID-Reglers	131
		4.1.10	Überwachen der MultiPump-Funktion	131
		4.1.11	Wartungszähler	133
		4.1.12	Feldbus-Prozessdatenüberwachung	134
		4.1.13	Betriebsdaten Umrichter anpassen	135
5	Menü „Parameter“			136
	5.1	Gruppe 3.1: Motoreinstellungen		136
	5.2	Gruppe 3.2: Start/Stopp-Einstellungen		140
	5.3	Gruppe 3.3: Referenzen		142
	5.4	Gruppe 3.4: Rampenund Bremsverhalten		145
	5.5	Gruppe 3.5: E/A-Konfiguration		147
	5.6	Gruppe 3.6: Datenzuordnung für den Feldbus		158
	5.7	Gruppe 3.7: Frequenzausblendungen		159
	5.8	Gruppe 3.8: Überwachungen		160
	5.9	Gruppe 3.9: Schutzfunktionen		161
	5.10	Gruppe 3.10: Automatische Fehlerquittierung		167
	5.11	Gruppe 3.11: Anwendungseinstellungen		168
	5.12	Gruppe 3.12: Timerfunktionen		169
	5.13	Gruppe 3.13: PID-Regler		172
	5.14	Gruppe 3.14: Externer PID-Regler		187
	5.15	Gruppe 3.15: Multi-Pump		191
	5.16	Gruppe 3.16: Wartungszähler		194
	5.17	Gruppe 3.17: Brand-Modus		195
	5.18	Gruppe 3.18: Parameter für Motorvorheizung		196
	5.19	Gruppe 3.19: Umrichter anpassen		196
	5.20	Gruppe 3.21: Pumpenregelung		198
	5.21	Gruppe 3.23: Erweiterter Oberschwingungenfilter		201
6	Menü „Fehlerspeicher“			202
	6.1	Aktive Fehler		202
	6.2	Fehler quittieren		202
	6.3	Fehlerspeicher		202
	6.4	Gesamtzähler		202
	6.5	Rückstellbare Zähler		204
	6.6	Software-Info		206

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INHALTSVERZEICHNIS				VACON · 9
7	Menü „E/A und Hardware“			207
	7.1	Standard-E/A		207
	7.2	Steckplätze für Optionskarten		209
	7.3	Echtzeituhr		210
	7.4	Einstellungen: Leistungseinheit (Einst:LeistEinh)		210
	7.5	Steuertafel		212
	7.6	Feldbus		213
8	Benutzereinstellungen, Favoriten und Anwendergruppenmenüs			214
	8.1	Benutzereinstellungen		214
		8.1.1	Benutzereinstellungen	214
		8.1.2	Parameter-Backup	215
	8.2	Favoriten		216
		8.2.1	Hinzufügen von Elementen zu den Favoriten	216
		8.2.2	Entfernen eines Elements aus den Favoriten	217
	8.3	Anwendergruppen		217
		8.3.1	Ändern des Zugangscodes zu den Anwendergruppen	218
9	Beschreibungen wichtiger Kenngrößen			220
	9.1	Basis		220
	9.2	E/A		221
	9.3	Temperatureingänge		222
	9.4	Extras und Erweitert		223
	9.5	Timerfunktionen		225
	9.6	PID-Regler		226
	9.7	Externer PID-Regler		227
	9.8	Multi-Pump		227
	9.9	Wartungszähler		228
	9.10	Feldbusdaten		229
	9.11	Umrichter anpassen		233
10	Parameterbeschreibungen			235
	10.1	Trendkurve		235
	10.2	Motoreinstellungen		236
		10.2.1	Motortypenschild-Parameter	236
		10.2.2	Motorregelungsparameter	237
		10.2.3	Motorgrenzen	241
		10.2.4	Open Loop-Parameter	242
		10.2.5	I/f-Startfunktion	246
	10.3	Start/Stopp-Einstellungen		247
	10.4	Sollwerte		257
		10.4.1	Frequenzsollwert	257
		10.4.2	Festfrequenzen	258
		10.4.3	Motorpotentiometer-Parameter	262
		10.4.4	Parameter für „Spülen“	264

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VACON · 10			INHALTSVERZEICHNIS
10.5	Rampenund Bremsverhalten		264
	10.5.1	Rampe 1	264
	10.5.2	Rampe 2	265
	10.5.3	Magnetis. starten	267
	10.5.4	DC-Bremse	267
	10.5.5	Flussbremsung	268
10.6	E/A-Konfiguration		268
	10.6.1	Programmieren von Digitalund Analogeingängen	268
	10.6.2	Standardfunktionen der programmierbaren Eingänge	279
	10.6.3	Digitaleingänge	279
	10.6.4	Analogeingänge	285
	10.6.5	Digitalausgänge	290
	10.6.6	Analogausgänge	294
10.7	Feldbusdatenzuordnung		298
10.8	Frequenzausblendungen		299
10.9	Überwachung		301
10.10	Schutzfunktionen		302
	10.10.1	Allgemeines	302
	10.10.2	Motortemperatur-Schutzfunktionen	304
	10.10.3	Motorblockierschutz	308
	10.10.4	Unterlastschutz (trocken gelaufene Pumpe)	310
	10.10.5	Erzw.Stopp	312
	10.10.6	AI NiedrigSchutz	314
10.11	Automatische Fehlerquittierung		315
10.12	Anwendungseinstellungen		317
10.13	Timerfunktionen		318
10.14	PID-Regler		322
	10.14.1	Grundeinstellungen	322
	10.14.2	Einstellwerte	324
	10.14.3	Rückmeldung	325
	10.14.4	Vorausschauende Regelung	326
	10.14.5	Sleep-Funktion	327
	10.14.6	Rückmeldung Überwachung	330
	10.14.7	Druckverlustausgleich	332
	10.14.8	Sanfter Anlauf	334
	10.14.9	Eingangsdrucküberwachung	336
	10.14.10	Sleep-Funktion, wenn kein Bedarf ermittelt wird	339
10.15	Externer PID-Regler		340

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INHALTSVERZEICHNIS	VACON · 11
10.16 Multi-Pump-Funktion	341

10.16.1Checkliste für die Inbetriebnahme der Multi-Pumpe (mehrere

	Frequenzumrichter)	341
10.16.2	Systemkonfiguration	344
10.16.3	Interlocks	349

10.16.4Anschluss des Rückmeldungssensors in einem Multi-Pump-System 349

	10.16.5	Überdrucküberwachung	360
	10.16.6	Pumpenlaufzeitzähler	361
	10.16.7	Erweiterte Einstellungen	363
10.17	Wartungszähler		364
10.18	Brand-Modus		365
10.19	Motor-Vorheizfunktion		368
10.20	Umrichter anpassen		369
10.21	Pumpenregelung		369
	10.21.1	Auto-Cleaning	369
	10.21.2	Jockeypumpe	372
	10.21.3	Ansaugpumpe	374
	10.21.4	Antiblockierungsfunktion	375
	10.21.5	Frostschutz	375
10.22	Zähler		376
	10.22.1	Betriebszeitzähler	377
	10.22.2	Rückstellbarer Betriebszeitzähler	377
	10.22.3	Laufzeitzähler	378
	10.22.4	Betriebsdauerzähler	378
	10.22.5	Energiezähler	378
	10.22.6	Rückstellbarer Energiezähler	379
10.23	Erweiterter Oberschwingungsfilter		381
11 Fehlersuche			382
11.1	Anzeige eines Fehlers		382
	11.1.1	Quittieren mit der RESET-Taste	383
	11.1.2	Quittieren mit einem Parameter im Grafik-Display	383
	11.1.3	Quittieren mit einem Parameter im Text-Display	384
11.2	Fehlerspeicher		385
	11.2.1	Durchsuchen des Fehlerspeichers im Grafik-Display	385
	11.2.2	Durchsuchen des Fehlerspeichers im Grafik-Display	386
11.3	Fehlercodes		388
12 Anhang 1			405
12.1	Die Standardwerte der Parameter in den verschiedenen Anwendungen		405

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VACON · 12	KURZANLEITUNG

1 KURZANLEITUNG

1.1STEUERTAFEL UND TASTENFELD

Die Steuertafel bildet die Schnittstelle zwischen Frequenzumrichter und Benutzer. Mit der Steuertafel können Sie die Drehzahl von Motoren regeln und den Status des Frequenzumrichters überwachen. Sie können außerdem die Parameter des Frequenzumrichters einstellen.

A

B

C

I

H

D

G

F

E

Abb. 1: Die Tasten des Tastenfelds

A.BACK/RESET-Taste: Zurückblättern im Menü, Bearbeitungsmodus verlassen, Fehler quittieren

B.Pfeiltaste NACH OBEN: Zurückblättern im Menü und Werte erhöhen

C.FUNCT-Taste: Drehrichtung des Motors ändern, Steuerungsseite aufrufen und Steuerplatz ändern. Weitere Informationen finden Sie in 3.3.3 FUNCTTaste.

1.2DIE DISPLAYS

D.Pfeiltaste NACH RECHTS:

E.START-Taste

F.Pfeiltaste NACH UNTEN: Vorblättern im Menü und Werte verringern

G.STOP-Taste.

H.Pfeiltaste NACH LINKS: Cursor nach links bewegen

I.OK-Taste: Zu aktiver Ebene oder aktivem Element wechseln oder die Auswahl bestätigen

Es gibt zwei Arten von Displays: ein Grafik-Display und ein Text-Display. Die Steuertafel hat immer dasselbe Tastenfeld mit denselben Tasten.

Das Display zeigt die folgenden Daten:

•den Status von Motor und Frequenzumrichter

•eventuelle Fehler des Motors und des Frequenzumrichters

•Ihre aktuelle Position in der Menüstruktur

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KURZANLEITUNG	VACON · 13

A

B

C

D

E

STOP	READY	I/O	F
	Main Menu
	ID:	M1	G
	Quick Setup
	( 17 )		H
	Monitor
	( 5 )
	Parameters
	( 12 )

Abb. 2: Das Grafik-Display

A.Das erste Statusfeld: STOPP/BETRIEB

B.Die Drehrichtung des Motors

C.Das zweite Statusfeld: BEREIT/NICHT BEREIT/FEHLER

D.Das Alarmfeld: ALARM/-

E.Das Steuerplatzfeld: PC/EA/ STEUERTAFEL/FELDBUS

F.Das Positionsfeld: ID-Nummer des Parameters und aktuelle Position im Menü

G.Aktivierte Gruppe oder aktiviertes Element

H.Anzahl der Elemente in der betreffenden Gruppe

A

B

C

D

F

E

Abb. 3: Das Text-Display Wenn der Text zu lang ist, läuft er automatisch durch das Display.

A.	Die Statusanzeigen	D.	Die aktuelle Position im Menü
B. Die Alarmund Fehleranzeigen		E.	Die Steuerplatzanzeigen
C.	Der Name der Gruppe oder des	F.	Die Drehrichtungsanzeigen
	Elements der aktuellen Position

1.3ERSTER START

Nachdem Sie den Frequenzumrichter eingeschaltet haben, wird der Anlaufassistent gestartet.

Der Anlaufassistent fordert Sie zur Eingabe der Daten auf, die der Umrichter zur Steuerung Ihres Verfahrens benötigt.

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1

VACON · 14 KURZANLEITUNG

1	Sprachenauswahl (P6.1)	Die Auswahl ist in allen Sprachpaketen
		unterschiedlich.
	Sommerzeit* (P5.5.5)
		Russland
2		US
		EU
		AUS
3	Zeit* (P5.5.2)	hh:mm:ss
4	Jahr* (P5.5.4)	JJJJ
5	Datum* (P5.5.3)	tt.mm.
* Diese Schritte werden angezeigt, wenn eine Batterie eingebaut ist
	Anlaufassistent?
6		Ja
		Nein

Wählen Sie Ja und drücken Sie auf die Taste „OK“. Wenn Sie Nein wählen, wird der Frequenzumrichter aus dem Anlaufassistenten entfernt.

Um die Parameterwerte manuell festzulegen, wählen Sie Nein und bestätigen mit der „OK“- Taste.

Wählen Sie die Applikation aus (P1.2 Applikation, ID212)

7

Standard

HVAC

PID-Regler

Multi-Pump (einzelner Frequenzumrichter)

Multi-Pump (mehrere Frequenzumrichter)

Um den Assistenten für die in Schritt 7 ausgewählte Applikation weiter auszuführen, wählen Sie Ja und bestätigen mit der „OK“-Taste. Siehe die Beschreibung der Anwendungsassistenten in 2 Assistenten.

Wenn Sie Nein wählen und auf die „OK“-Taste drücken, stoppt der Assistent und Sie müssen alle Parameterwerte manuell festlegen.

Wenn Sie den Anlaufassistenten erneut aufrufen möchten, haben Sie zwei Möglichkeiten: Gehen Sie entweder zu Parameter P6.5.1 Werkseinstell. oder zu Parameter B1.1.2 Anlaufassistent. Stellen Sie hier den Wert auf Aktivieren.

1.4BESCHREIBUNG DER ANWENDUNGEN

Verwenden Sie Parameter P1.2 (Anwendung), um eine Anwendung für den Umrichter auszuwählen. Bei Änderung des Parameters P1.2 wird eine Gruppe von Parametern sofort auf ihre vordefinierten Werte gesetzt.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

KURZANLEITUNG	VACON · 15

1.4.1STANDARDUND HVAC-APPLIKATIONEN

Verwenden Sie beispielsweise für die Regelung von Pumpen oder Gebläsen die Standardund HVAC-Applikationen.

Der Frequenzumrichter kann entweder über das Tastenfeld, den Feldbus oder die E/A- Klemmleiste gesteuert werden.

Bei Steuerung des Frequenzumrichters über die E/A-Klemmleiste wird das Frequenzsollwertsignal an AI1 (0 bis 10 V) oder AI2 (4 bis 20 mA) angeschlossen. Der Anschluss hängt von der Art des Signals ab. Es sind auch drei vorab definierte Frequenzsollwerte verfügbar. Die vorab definierten Frequenzsollwerte können über DI4 und DI5 aktiviert werden. Die Start-/Stopp-Signale des Frequenzumrichters sind an DI1 (Start vorwärts) und DI2 (Start rückwärts) gekoppelt.

Alle Umrichterausgänge lassen sich in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/A- Standardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).

Siehe die Beschreibungen der Parameter in 10 Parameterbeschreibungen.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 16	KURZANLEITUNG

			Standard-E/A-Karte
		Klemme	Signal		Beschreibung
	1	+10 Vref	Sollausgang
Sollwertpo-	2	AI1+	Analogeingang 1 +	Frequenzsollwert
tentiometer
1 bis 10 kΩ	3			(Standard 0 bis 10 V)
		AI1-	Analogeingang 1 -
	4	AI2+	Analogeingang 2 +	Frequenzsollwert
				(Standard 4 bis 20 mA)
	5	AI2-	Analogeingang 2 -
	6	24 Vout	24 V Hilfsspannung
	7	GND	E/A Masse
	8	DI1	Digitaleingang 1	Start vorwärts
	9	DI2	Digitaleingang 2	Start rückwärts
	10	DI3	Digitaleingang 3	Externer Fehler
	11	CM	Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6
	12	24 Vout	24 V Hilfsspannung
	13	GND	E/A Masse
	14	DI4	Digitaleingang 4	DI4	DI5	Freq.sollw.
				Offen	Offen	Analogeingang 1
				Geschlossen Offen		Festfrequenz 1
	15	DI5	Digitaleingang 5	Offen	Geschlossen Festfrequenz 2
				Geschlossen Geschlossen Festfrequenz 3
	16	DI6	Digitaleingang 6	Fehlerquittierung
	17	CM	Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6
mA	18	AO1+	Analogausgang 1 +	Ausgangsfrequenz
				(0 bis 20 mA)
	19	AO1-	Analogausgang 1 -
	30	+24 Vin	24 V
			Hilfseingangsspannung
	A	RS485	Serieller Bus, negativ		Modbus RTU,
	B	RS485	Serieller Bus, positiv		N2, BACnet
RUN	21	RO1/1 NC	Relaisausgang 1
(BETRIEB)	22
		RO1/2 CM		RUN (BETRIEB)
	23	RO1/3 NO
FAULT	24	RO2/1 NC	Relaisausgang 2	FAULT (FEHLER)
(FEHLER)	25	RO2/2 CM
	26	RO2/3 NO
	28	TI1+	Thermistoreingang				*)
	29	TI1-
	32	RO3/2 CM	Relaisausgang 3	READY (BEREIT)			**)
	33	RO3/3 NO
Abb. 4: Die werkseitig festgelegten Steueranschlüsse der Standardund HVAC-Applikationen
* = Nur verfügbar in VACON® 100 X.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

KURZANLEITUNG	VACON · 17

** = Weitere Informationen über die DIP-Schalter-Konfigurationen im VACON® 100 X finden Sie im Installationshandbuch des Vacon 100® X.

A

B

C

	Abb. 5: Der DIP-Schalter
	A.	Digitaleingänge				C. An GND angeschlossen (Standard)
	B.	Isoliert
	Tabelle 2: M1.1 Assistenten
	Index		Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
							st.
									0 = Nicht aktivieren
									1 = Aktivieren
		1.1.1	Anlaufassistent	0	1		0	1170	Wenn Sie „Aktivieren“
									wählen, wird der
									Anlaufassistent gestar-
									tet (siehe Kapitel
									Tabelle 1 Der Anlaufas-
									sistent).
									Wenn Sie „Aktivieren“
									wählen, wird der
		1.1.2	Brand-Modus-Assis-	0	1		0	1672	Brand-Modus-Assis-
			tent						tent gestartet (siehe
									2.6 Brand-Modus-Assis-
									tent).

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1

VACON · 18 KURZANLEITUNG

Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen

Index			Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
							st.
									0 = Standard
									1 = HVAC
1.2									2 = PID-Regler
			Applikation	0	4		0	212	3 = Multi-Pump (ein-
									zelner Frequenzum-
									richter)
									4 = Multi-Pump (meh-
									rere Frequenzumrich-
									ter)
1.3			Sollwert Mindestfre-	0.00	P1.4	Hz	0.0	101	Der minimal zulässige
			quenz						Frequenzsollwert.
1.4			Sollwert Höchstfre-	P1.3	320.0	Hz	50.0 /	102	Der maximal zulässige
			quenz				60.0		Frequenzsollwert.
									Definiert die erforderli-
									che Zeit für das Stei-
1.5			Beschleunigungszeit	0.1	3000.0	s	5.0	103	gern der Ausgangsfre-
			1						quenz von der Nullfre-
									quenz bis zur Höchst-
									frequenz.
									Definiert die erforderli-
									che Zeit für das Verrin-
1.6			Bremszeit 1	0.1	3000.0	s	5.0	104	gern der Ausgangsfre-
									quenz von der Höchst-
									frequenz bis zur Null-
									frequenz.
									Maximaler Strom vom
1.7			Motorstromgrenze	IH * 0,1	IS	A	variiert	107	Frequenzumrichter
									zum Motor
1.8			Motortyp	0	2		0	650	0 = Asynchronmotor
									1 = Dauermagnetmotor
									2 = Reluktanzmotor
									Dieser Wert (Un) kann
									dem Typenschild des
									Motors entnommen
									werden.
1.9			Motornennspannung	variiert	variiert	V	variiert	110	HINWEIS!
									Überprüfen Sie, ob
									der Motor in Dreieck-
									oder Sternschaltung
									angeschlossen ist.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

KURZANLEITUNG VACON · 19

Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen

	Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
						st.
								Dieser Wert (fn) kann
	1.10	Motornennfrequenz	8.0	320.0	Hz	50 / 60	111	dem Typenschild des
								Motors entnommen
								werden.
								Dieser Wert nn kann
	1.11	Motornenndrehzahl	24	19200	1/min	variiert	112	dem Typenschild des
								Motors entnommen
								werden.
								Dieser Wert In kann
	1.12	Motornennstrom	IH * 0,1	IH * 2	A	variiert	113	dem Typenschild des
								Motors entnommen
								werden.
								Dieser Wert kann dem
	1.13	Motor Cos Phi (Leis-	0.30	1.00		variiert	120	Typenschild des
		tungsfaktor)						Motors entnommen
								werden.
								Der Frequenzumrich-
								ter sucht nach dem
								Motormindeststrom,
								um den Geräuschpegel
								des Motors zu senken
								und Energie zu sparen.
	1.14	Energieoptimierung	0	1		0	666	Verwenden Sie diese
								Funktion z. B. für Lüf-
								teroder Pumpenan-
								wendungen.
								0 = Gesperrt
								1 = Freigegeben
								Bei der automatischen
								Motoridentifikation
								werden die Motorpara-
								meter berechnet bzw.
								gemessen, die für eine
								optimale Motorund
								Drehzahlsteuerung
								erforderlich sind.
	1.15	Identifikation	0	2		0	631	0 = Keine Aktion
								1 = Bei Stillstand
								2 = Mit Drehung
								Vor der Durchführung
								der Identifikation müs-
								sen die Motortypen-
								schild-Parameter ein-
								gegeben werden.

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1

VACON · 20 KURZANLEITUNG

Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen

Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID		Beschreibung
					st.
1.16	Startfunktion	0	1		0	505	0 = Rampe
							1	= Fliegender Start
1.17	Stoppfunktion	0	1		0	506	0 = Leerauslauf
							1	= Rampe
1.18	Automatische Feh-	0	1		0	731	0	= Gesperrt
	lerquittierung
							1	= Freigegeben
							0	= Keine Aktion
	Reaktion auf exter-						1	= Alarm
1.19		0	3		2	701	2	= Fehler (Stopp
	nen Fehler
							gemäß Stopp-Modus)
							3	= Fehler (Stopp
							durch Leerauslauf)
							0	= Keine Aktion
							1	= Alarm
							2	= Alarm + Fehler-
							Festfrequenz
1.20	Reaktion auf Feh-	0	5		0	700	(P3.9.1.13)
	ler:AI-Signal						3 = Alarm + Vorheriger
							Frequenzsollwert
							4	= Fehler (Stopp
							gemäß Stopp-Modus)
							5	= Fehler (Stopp
							durch Leerauslauf)
							Auswahl des Fernsteu-
							erungsplatzes (Start/
1.21	Fernsteuerungsplatz	0	1		0	172	Stopp).
							0	= E/A-Steuerung
							1	= Feldbus-Steuerung

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KURZANLEITUNG VACON · 21

Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen

Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID		Beschreibung
					st.
							Auswahl der Frequenz-
							sollwert-Quelle, wenn
							als Steuerplatz E/A A
							festgelegt ist
							0	= PC
							1	= Festfrequenz 0
							2	= Steuertafelsollwert
							3	= Feldbus
							4	= AI1
							5	= AI2
							5	= AI1+AI2
							7	= PID-Sollwert
	E/A-Sollwert A, Aus-						8	= Motorpotentiome-
1.22		0	20		5	117	ter
	wahl
							11 = Block-Ausg. 1
							12 = Block-Ausg. 2
							13 = Block-Ausg. 3
							14 = Block-Ausg. 4
							15 = Block-Ausg. 5
							16 = Block-Ausg. 6
							17 = Block-Ausg. 7
							18 = Block-Ausg. 8
							19 = Block-Ausg. 9
							20 = Block-Ausg. 10
							Der Standardwert ist
							von der mit Parameter
							1.2 ausgewählten
							Anwendung abhängig.
							Auswahl der Frequenz-
							sollwert-Quelle, wenn
1.23	Steuertafelsollwert,	0	20		1	121	als Steuerplatz das
	Auswahl						Tastenfeld festgelegt
							ist
							Siehe P1.22.
							Auswahl der Frequenz-
	Feldbussollwert,						sollwert-Quelle, wenn
1.24		0	20		2	122	als Steuerplatz Feld-
	Auswahl
							bus festgelegt ist.
							Siehe P1.22.
							0	= 0 bis 10 V / 0 bis
1.25	AI1 Signalbereich	0	1		0	379	20 mA
							1	= 2 bis 10 V / 4 bis 20
							mA

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VACON · 22 KURZANLEITUNG

Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen

	Index	Parameter	Min.		Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
							st.
									0 = 0 bis 10 V / 0 bis
	1.26	AI2 Signalbereich	0		1		1	390	20 mA
									1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20
									mA
	1.27	RO1 Funktion	0		73		2	11001	Siehe P3.5.3.2.1
	1.28	RO2 Funktion	0		73		3	11004	Siehe P3.5.3.2.1
	1.29	RO3 Funktion	0		73		1	11007	Siehe P3.5.3.2.1
	1.30	AO1 Funktion	0		31		2	10050	Siehe P3.5.4.1.1
	Tabelle 4: M1.31 Standard/M1.32 HVAC
	Index	Parameter	Min.		Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
							st.
									Wählen Sie eine Fest-
	1.31.1	Festfrequenz 1	P1.3		P1.4	Hz	10.0	105	frequenz mit Digital-
									eingang DI4.
									Wählen Sie eine Fest-
	1.31.2	Festfrequenz 2	P1.3		P1.4	Hz	15.0	106	frequenz mit Digital-
									eingang DI5.
									Wählen Sie eine Fest-
	1.31.3	Festfrequenz 3	P1.3		P1.4	Hz	20.0	126	frequenz mit den Digi-
									taleingängen DI4 und
									DI5.

1.4.2PID-REGLER

Der PID-Regler wird in der Regel bei Anwendungen eingesetzt, bei denen die Prozessvariable (z. B. Druck) über die Motordrehzahl gesteuert wird.

Bei dieser Anwendung wird der interne PID-Regler des Umrichters für einen Einstellwert und für ein Rückmeldungssignal konfiguriert.

Sie können zwei Steuerplätze verwenden. Wählen Sie Steuerplatz A oder B mit DI6. Wenn Steuerplatz A aktiv ist, werden die Startund Stopp-Befehle über DI1 gegeben und der Frequenzsollwert wird vom PID-Regler bezogen. Wenn Steuerplatz B aktiv ist, werden die Startund Stopp-Befehle über DI4 gegeben und der Frequenzsollwert wird von AI1 bezogen.

Sie können alle Umrichterausgänge in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/A- Standardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).

Siehe die Beschreibungen der Parameter in Tabelle 1 Der Anlaufassistent.

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KURZANLEITUNG	VACON · 23

Sollwertpotentiometer 1 bis 10 kΩ

2-Anschluss-Geber

Istwert -

I =(0)4 bis + 20 mA

mA

BETRIEB

FEHLER

Klemme

1+10 Vref

2AI1+

3AI1-

4AI2+

5AI2-

6 24 Vout

7GND

8DI1

9DI2

10	DI3
11	CM
12	24 Vout

13GND

14DI4

15DI5

16DI6

17 CM

18AO1+

19AO1-/GND

30 +24 Vin

ARS485

B RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23RO1/3 NO

24RO2/1 NC

25RO2/2 CM

26RO2/3 NO

28TI1+

29TI1-

32RO3/2 CM

33RO3/3 NO

Standard-E/A-Karte

Signal Beschreibung

Sollausgang

Analogeingang 1 +

Analogeingang 1 -

Analogeingang 2 +

Analogeingang 2 -

24 V Hilfsspannung E/A Masse Digitaleingang 1 Digitaleingang 2

Digitaleingang 3

Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6

24 V Hilfsspannung E/A Masse

Digitaleingang 4

Digitaleingang 5

Digitaleingang 6

Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6

Analogausgang 1 +

Analogausgang 1 -

24 V

Hilfseingangsspannung

Platz A: PID-Einstellwert (Sollwert)

Platz B: Frequenzsollwert (Standard: 0 bis 10 V)

PID-Rückmeldung (Istwert)

(Standard: 4 bis 20 mA)

Platz A: Start vorwärts (PID-Regler)

Externer Fehler

Fehlerquittierung

Platz B: Start vorwärts (Frequenzsollwert P3.3.1.6)

Festfrequenz 1 Auswahl Steuerplatz A/B

Ausgangsfrequenz

(0 bis 20 mA)

Serieller Bus, negativ	Modbus RTU
Serieller Bus, positiv
Relaisausgang 1	BETRIEB
Relaisausgang 2	FEHLER
Thermistoreingang		*)
Relaisausgang 3	BEREIT	**)

Abb. 6: Werkseitig festgelegte Steueranschlüsse des PID-Reglers

* = Nur verfügbar in VACON® 100 X.

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1

VACON · 24	KURZANLEITUNG

** = Weitere Informationen über die DIP-Schalter-Konfigurationen im VACON® 100 X finden Sie im Installationshandbuch des VACON® 100 X.

A

B

C

	Abb. 7: Der DIP-Schalter
	A.	Digitaleingänge				C. An GND angeschlossen (Standard)
	B.	Isoliert
	Tabelle 5: M1.1 Assistenten
	Index		Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
							st.
									0 = Nicht aktivieren
									1 = Aktivieren
		1.1.1	Anlaufassistent	0	1		0	1170	Wenn Sie „Aktivieren“
									wählen, wird der
									Anlaufassistent gestar-
									tet (siehe Kapitel 1.3
									Erster Start).
									Wenn Sie „Aktivieren“
									wählen, wird der
		1.1.2	Brand-Modus-Assis-	0	1		0	1672	Brand-Modus-Assis-
			tent						tent gestartet (siehe
									2.6 Brand-Modus-Assis-
									tent).

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

KURZANLEITUNG VACON · 25

Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen

Index			Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
							st.
									0 = Standard
									1 = HVAC
1.2									2 = PID-Regler
			Applikation	0	4		2	212	3 = Multi-Pump (ein-
									zelner Frequenzum-
									richter)
									4 = Multi-Pump (meh-
									rere Frequenzumrich-
									ter)
1.3			Sollwert Mindestfre-	0.00	P1.4	Hz	0.0	101	Der minimal zulässige
			quenz						Frequenzsollwert.
1.4			Sollwert Höchstfre-	P1.3	320.0	Hz	50.0 /	102	Der maximal zulässige
			quenz				60.0		Frequenzsollwert.
									Definiert die erforderli-
									che Zeit für das Stei-
1.5			Beschleunigungszeit	0.1	3000.0	s	5.0	103	gern der Ausgangsfre-
			1						quenz von der Nullfre-
									quenz bis zur Höchst-
									frequenz.
									Definiert die erforderli-
									che Zeit für das Verrin-
1.6			Bremszeit 1	0.1	3000.0	s	5.0	104	gern der Ausgangsfre-
									quenz von der Höchst-
									frequenz bis zur Null-
									frequenz.
									Maximaler Strom vom
1.7			Motorstromgrenze	IH * 0,1	IS	A	variiert	107	Frequenzumrichter
									zum Motor
1.8			Motortyp	0	2		0	650	0 = Asynchronmotor
									1 = Dauermagnetmotor
									2 = Reluktanzmotor
									Dieser Wert (Un) kann
									dem Typenschild des
									Motors entnommen
									werden.
1.9			Motornennspannung	variiert	variiert	V	variiert	110	HINWEIS!
									Überprüfen Sie, ob
									der Motor in Dreieck-
									oder Sternschaltung
									angeschlossen ist.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 26 KURZANLEITUNG

Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen

	Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
						st.
								Dieser Wert (fn) kann
	1.10	Motornennfrequenz	8.0	320.0	Hz	50.0 /	111	dem Typenschild des
						60.0		Motors entnommen
								werden.
								Dieser Wert nn kann
	1.11	Motornenndrehzahl	24	19200	1/min	variiert	112	dem Typenschild des
								Motors entnommen
								werden.
								Dieser Wert In kann
	1.12	Motornennstrom	IH * 0,1	IS	A	variiert	113	dem Typenschild des
								Motors entnommen
								werden.
								Dieser Wert kann dem
	1.13	Motor Cos Phi (Leis-	0.30	1.00		variiert	120	Typenschild des
		tungsfaktor)						Motors entnommen
								werden.
								Der Frequenzumrich-
								ter sucht nach dem
								Motormindeststrom,
								um den Geräuschpegel
								des Motors zu senken
								und Energie zu sparen.
	1.14	Energieoptimierung	0	1		0	666	Verwenden Sie diese
								Funktion z. B. für Lüf-
								teroder Pumpenan-
								wendungen.
								0 = Gesperrt
								1 = Freigegeben
								Bei der automatischen
								Motoridentifikation
								werden die Motorpara-
								meter berechnet bzw.
								gemessen, die für eine
								optimale Motorund
								Drehzahlsteuerung
								erforderlich sind.
	1.15	Identifikation	0	2		0	631	0 = Keine Aktion
								1 = Bei Stillstand
								2 = Mit Drehung
								Vor der Durchführung
								der Identifikation müs-
								sen die Motortypen-
								schild-Parameter ein-
								gegeben werden.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

KURZANLEITUNG VACON · 27

Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen

Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID		Beschreibung
					st.
1.16	Startfunktion	0	1		0	505	0 = Rampe
							1	= Fliegender Start
1.17	Stoppfunktion	0	1		0	506	0 = Leerauslauf
							1	= Rampe
1.18	Automatische Feh-	0	1		0	731	0	= Gesperrt
	lerquittierung
							1	= Freigegeben
							0	= Keine Aktion
	Reaktion auf exter-						1	= Alarm
1.19		0	3		2	701	2	= Fehler (Stopp
	nen Fehler
							gemäß Stopp-Modus)
							3	= Fehler (Stopp
							durch Leerauslauf)
							0	= Keine Aktion
							1	= Alarm
							2	= Alarm + Fehler-
							Festfrequenz
1.20	Reaktion auf Feh-	0	5		0	700	(P3.9.1.13)
	ler:AI-Signal						3 = Alarm + Vorheriger
							Frequenzsollwert
							4	= Fehler (Stopp
							gemäß Stopp-Modus)
							5	= Fehler (Stopp
							durch Leerauslauf)
							Auswahl des Fernsteu-
							erungsplatzes (Start/
1.21	Fernsteuerungsplatz	0	1		0	172	Stopp).
							0	= E/A-Steuerung
							1	= Feldbus-Steuerung

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VACON · 28 KURZANLEITUNG

Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen

Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID			Beschreibung
					st.
							Auswahl der Frequenz-
							sollwert-Quelle, wenn
							als Steuerplatz E/A A
							festgelegt ist
							0	= PC
							1	= Festfrequenz 0
							2	= Steuertafelsollwert
							3	= Feldbus
							4	= AI1
							5	= AI2
							6	= AI1+AI2
							7	= PID-Sollwert
	E/A-Sollwert A, Aus-						8	= Motorpotentiome-
1.22		1	20		6	117	ter
	wahl
							11		= Block-Ausg. 1
							12		= Block-Ausg. 2
							13		= Block-Ausg. 3
							14		= Block-Ausg. 4
							15		= Block-Ausg. 5
							16		= Block-Ausg. 6
							17		= Block-Ausg. 7
							18		= Block-Ausg. 8
							19		= Block-Ausg. 9
							20		= Block-Ausg. 10
							Der Standardwert ist
							von der mit Parameter
							1.2 ausgewählten
							Anwendung abhängig.
1.23	Steuertafelsollwert,	1	20		1	121	Siehe P1.22.
	Auswahl
1.24	Feldbussollwert,	1	20		2	122	Siehe P1.22.
	Auswahl
							0	= 0 bis 10 V / 0 bis
1.25	AI1 Signalbereich	0	1		0	379	20 mA
							1	= 2 bis 10 V / 4 bis 20
							mA
							0	= 0 bis 10 V / 0 bis
1.26	AI2 Signalbereich	0	1		1	390	20 mA
							1	= 2 bis 10 V / 4 bis 20
							mA
1.27	RO1 Funktion	0	73		2	11001	Siehe P3.5.3.2.1
1.28	RO2 Funktion	0	73		3	11004	Siehe P3.5.3.2.1

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

KURZANLEITUNG VACON · 29

Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen

	Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
						st.
	1.29	RO3 Funktion	0	73		1	11007	Siehe P3.5.3.2.1
	1.30	AO1 Funktion	0	31		2	10050	Siehe P3.5.4.1.1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 30 KURZANLEITUNG

Tabelle 7: M1.33 PID-Regler

	Index	Parameter	Min.	Max.	Einheit	Werksein	ID	Beschreibung
						st.
								Wenn der Parameter
								auf 100 % eingestellt
								ist, bewirkt eine Feh-
	1.33.1	PID-Verstärkung	0.00	100.00	%	100.00	118	lerwertabweichung von
								10 % eine Änderung
								des Reglerausgangs
								um 10 %.
								Wenn dieser Parame-
								ter auf 1,00 s einge-
								stellt ist, bewirkt eine
	1.33.2	PID I-Zeit	0.00	600.00	s	1.00	119	Fehlerwertabweichung
								von 10 % eine Ände-
								rung des Regleraus-
								gangs um 10,00 %/s.
								Wenn dieser Parame-
								ter auf 1,00 s einge-
								stellt ist, bewirkt eine
	1.33.3	PID D-Zeit	0.00	100.00	s	0.00	1132	Fehlerwertabweichung
								während 1,00 s eine
								Änderung des Regler-
								ausgangs um 10,00 %.
								Wählen Sie die Einheit
	1.33.4	Wahl der Einheit	1	44		1	1036	für den Prozess aus.
								(siehe P3.13.1.4)
								Der Wert der Anzeige-
	1.33.5	Anzeigeeinheit Min	variiert	variiert		variiert	1033	einheit, der 0% des
								PID-Rückmeldungssig-
								nals entspricht.
								Der Wert der Anzeige-
	1.33.6	Anzeigeeinheit Max	variiert	variiert		variiert	1034	einheit, der 100 % des
								PID-Rückmeldungssig-
								nals entspricht.
	1.33.7	Rückmeldung 1	0	30		2	334	Siehe P3.13.3.3.
		Quellenauswahl
	1.33.8	Einstellwert 1 Quel-	0	32		1	332	Siehe P3.13.2.6.
		lenauswahl
	1.33.9	Einstellwert 1 Steu-	variiert	variiert	variiert	0	167
		ertafel

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/