Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [de]

vacon 100 flow
®
frequenzumrichter
applikationshandbuch
VORWORT VACON · 3

VORWORT

DOKUMENTDETAILS

ÜBER DIESE ANLEITUNG

Diese Anleitung ist urheberrechtliches Eigentum von Vacon Ltd. Alle Rechte vorbehalten. Die Anleitung kann sich ohne Vorankündigung ändern. Die Originalsprache dieser Anleitung ist Englisch.
In diesem Handbuch finden Sie Informationen zu den Funktionen und zur Verwendung Ihres VACON® Frequenzumrichters. Der Aufbau dieses Handbuchs orientiert sich an der Menüstruktur des Umrichters (Kapitel 1 und 4-8).
Kapitel 1: Kurzanleitung
Einführung in die Steuertafel
Kapitel 2: Assistenten
Auswahl der Anwendungskonfiguration
Schnelle Einrichtung von Anwendungen
Vorstellung der verschiedenen Anwendungen mit Beispielen
Kapitel 3: Benutzerschnittstellen
Vorstellung der verschiedenen Displays und Einführung in die Benutzung der Steuertafel
Das PC-Tool VACON® Live
Die Feldbus-Funktionen
Kapitel 4: Das Menü „Betriebsdaten“
Angaben zu den Betriebsdaten
Kapitel 5: Das Menü „Parameter“
Eine Liste aller Parameter des Umrichters
Kapitel 6: Das Menü „Fehlerspeicher“ Kapitel 7: Das Menü „E/A und Hardware“ Kapitel 8: Die Menüs „Benutzereinstellungen“, „Favoriten“ und „Anwendergruppe“
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Index Min Max Unit Default ID DescriptionParameter
A B C D E F G H
VACON · 4 VORWORT
Kapitel 9, Betriebswertbeschreibungen Kapitel 10: Parameterbeschreibungen
Parameter und ihre Verwendung
Programmieren von Digital- und Analogeingängen
Anwendungsspezifische Funktionen
Kapitel 11: Fehlersuche
Fehler und ihre Ursachen
Quittieren von Fehlern
Kapitel 12: Anhang
Angaben zu den verschiedenen Werkseinstellungen der Anwendungen
Dieses Handbuch enthält viele Parametertabellen. Diese Anleitung erklärt Ihnen, wie Sie diese Tabellen richtig lesen.
A. Position des Parameters im Menü, d. h.
die Parameternummer B. Name des Parameters C. Mindestwert des Parameters D. Höchstwert des Parameters E. Einheit des Parameters; wird angezeigt,
sofern vorhanden
F. Werkseitig voreingestellter Wert G. Identifikationsnummer des Parameters H. Kurzbeschreibung der Werte und/oder
der Funktion des Parameters
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VORWORT VACON · 5

FUNKTIONEN DES VACON® FREQUENZUMRICHTERS

Sie können die für Ihren Prozess erforderliche Applikation auswählen: Standard, HVAC,
PID-Regler, Multi-Pump (einzelner Frequenzumrichter) oder Multi-Pump (mehrere
Frequenzumrichter). Der Frequenzumrichter nimmt automatisch einige der
erforderlichen Einstellungen vor, wodurch die Inbetriebnahme einfach wird.
Assistenten für den ersten Start und den Brand-Modus.
Assistenten für jede Applikation: Standard, HVAC, PID-Regler, Multi-Pump (einzelner
Frequenzumrichter) und Multi-Pump (mehrere Frequenzumrichter).
Taste „FUNCT“ für den einfachen Wechsel zwischen den Steuerplätzen „Ort“ und „Fern“.
Als Fernsteuerungsplatz können Sie E/A oder Feldbus festgelegen. Die Auswahl des
Fernsteuerungsplatzes erfolgt über einen Parameter.
8 Festfrequenzen
Motorpotentiometer-Funktionen
Eine Spülfunktion.
2 programmierbare Rampenzeiten, 2 Überwachungsfunktionen und 3
Frequenzausblendungsbereiche.
Erzwungener Stopp
Steuerungsseite für die schnelle Bedienung und Überwachung der wichtigsten Werte
Datenzuordnung für den Feldbus
Automatische Fehlerquittierung
Verschiedene Vorheiz-Modi zur Vermeidung von Problemen durch Kondensation
Maximale Ausgangsfrequenz von 320 Hz
Echtzeituhr und Timerfunktionen (optionale Batterie erforderlich). Möglichkeit der
Programmierung von 3 Zeitkanälen für verschiedene Funktionen am Umrichter
Externer PID-Regler verfügbar. Mit diesem kann z. B. ein Ventil über den E/A des
Frequenzumrichters gesteuert werden.
Energiesparender Sleep-Modus zum automatischen Aktivieren und Deaktivieren des
Frequenzumrichters
2-Zonen PID-Regler mit 2 unterschiedliche Rückmeldungssignale: minimale und
maximale Regelung
Zwei Einstellwert-Quellen für die PID-Regelung. Die Quelle kann über einen
Digitaleingang ausgewählt werden.
Funktion zur PID-Einstellwerterhöhung
Vorausschauende Regelung zur Verbesserung der Reaktion auf Prozessänderungen
Prozesswertüberwachung
Eine Multi-Pump-Steuerung für Systeme mit einzelnem Frequenzumrichter und
mehreren Frequenzumrichtern.
Die Multimaster- und Multifollower-Modi im System mit mehreren Frequenzumrichtern.
Ein Multi-Pump-System, das eine Echtzeituhr für den Autowechsel der Pumpen
verwendet.
Wartungszähler
Pumpenregelung: Ansaugpumpensteuerung, Jockeypumpensteuerung, Pumpenrad-
Auto-Cleaning, Pumpeneingangsdruck-Überwachung und Frostschutzfunktion
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 6
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 7

INHALTSVERZEICHNIS

Vorwort
Dokumentdetails 3 Über diese Anleitung 3 Funktionen des VACON® Frequenzumrichters 5
1 Kurzanleitung 12
1.1 Steuertafel und Tastenfeld 12
1.2 Die Displays 12
1.3 Erster Start 13
1.4 Beschreibung der Anwendungen 14
1.4.1 Standard- und HVAC-Applikationen 15
1.4.2 PID-Regler 22
1.4.3 Multi-Pump-Applikation (einzelner Frequenzumrichter) 31
1.4.4 Multi-Pump-Applikation (mehrere Frequenzumrichter) 46
2 Assistenten 82
2.1 Standardanwendungsassistent 82
2.2 HVAC-Anwendungsassistent 83
2.3 Anwendungsassistent für PID-Regler 84
2.4 Multi-Pump-Applikationsassistent (einzelner Frequenzumrichter) 86
2.5 Multi-Pump-Applikationsassistent (mehrere Frequenzumrichter) 90
2.6 Brand-Modus-Assistent 93
3 Benutzerschnittstellen 95
3.1 Navigation auf dem Tastenfeld 95
3.2 Verwendung des Grafik-Displays 97
3.2.1 Bearbeiten der Werte 97
3.2.2 Quittieren von Fehlern 100
3.2.3 FUNCT-Taste 100
3.2.4 Kopieren der Parameter 104
3.2.5 Parametervergleich 105
3.2.6 Hilfetexte 107
3.2.7 Verwendung des Menüs „Favoriten“ 108
3.3 Verwendung des Text-Displays 108
3.3.1 Bearbeiten der Werte 109
3.3.2 Quittieren von Fehlern 110
3.3.3 FUNCT-Taste 110
3.4 Menüstruktur 114
3.4.1 Schnelleinstellungen 115
3.4.2 Monitor 115
3.5 VACON® Live 117
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 8 INHALTSVERZEICHNIS
4 Menü „Betriebsdaten“ 119
4.1 Monitorgruppe 119
4.1.1 Multimonitor 119
4.1.2 Trendkurve 120
4.1.3 Basis 123
4.1.4 E/A 125
4.1.5 Temperatureingänge 125
4.1.6 Extras und Erweitert 127
4.1.7 Überwachen der Timerfunktionen 129
4.1.8 PID-Regler-Überwachung 130
4.1.9 Überwachen des externen PID-Reglers 131
4.1.10 Überwachen der MultiPump-Funktion 131
4.1.11 Wartungszähler 133
4.1.12 Feldbus-Prozessdatenüberwachung 134
4.1.13 Betriebsdaten Umrichter anpassen 135
5 Menü „Parameter“ 136
5.1 Gruppe 3.1: Motoreinstellungen 136
5.2 Gruppe 3.2: Start/Stopp-Einstellungen 140
5.3 Gruppe 3.3: Referenzen 142
5.4 Gruppe 3.4: Rampen- und Bremsverhalten 145
5.5 Gruppe 3.5: E/A-Konfiguration 147
5.6 Gruppe 3.6: Datenzuordnung für den Feldbus 158
5.7 Gruppe 3.7: Frequenzausblendungen 159
5.8 Gruppe 3.8: Überwachungen 160
5.9 Gruppe 3.9: Schutzfunktionen 161
5.10 Gruppe 3.10: Automatische Fehlerquittierung 167
5.11 Gruppe 3.11: Anwendungseinstellungen 168
5.12 Gruppe 3.12: Timerfunktionen 169
5.13 Gruppe 3.13: PID-Regler 172
5.14 Gruppe 3.14: Externer PID-Regler 187
5.15 Gruppe 3.15: Multi-Pump 191
5.16 Gruppe 3.16: Wartungszähler 194
5.17 Gruppe 3.17: Brand-Modus 195
5.18 Gruppe 3.18: Parameter für Motorvorheizung 196
5.19 Gruppe 3.19: Umrichter anpassen 196
5.20 Gruppe 3.21: Pumpenregelung 198
5.21 Gruppe 3.23: Erweiterter Oberschwingungenfilter 201
6 Menü „Fehlerspeicher“ 202
6.1 Aktive Fehler 202
6.2 Fehler quittieren 202
6.3 Fehlerspeicher 202
6.4 Gesamtzähler 202
6.5 Rückstellbare Zähler 204
6.6 Software-Info 206
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 9
7 Menü „E/A und Hardware“ 207
7.1 Standard-E/A 207
7.2 Steckplätze für Optionskarten 209
7.3 Echtzeituhr 210
7.4 Einstellungen: Leistungseinheit (Einst:LeistEinh) 210
7.5 Steuertafel 212
7.6 Feldbus 213
8 Benutzereinstellungen, Favoriten und Anwendergruppenmenüs 214
8.1 Benutzereinstellungen 214
8.1.1 Benutzereinstellungen 214
8.1.2 Parameter-Backup 215
8.2 Favoriten 216
8.2.1 Hinzufügen von Elementen zu den Favoriten 216
8.2.2 Entfernen eines Elements aus den Favoriten 217
8.3 Anwendergruppen 217
8.3.1 Ändern des Zugangscodes zu den Anwendergruppen 218
9 Beschreibungen wichtiger Kenngrößen 220
9.1 Basis 220
9.2 E/A 221
9.3 Temperatureingänge 222
9.4 Extras und Erweitert 223
9.5 Timerfunktionen 225
9.6 PID-Regler 226
9.7 Externer PID-Regler 227
9.8 Multi-Pump 227
9.9 Wartungszähler 228
9.10 Feldbusdaten 229
9.11 Umrichter anpassen 233
10 Parameterbeschreibungen 235
10.1 Trendkurve 235
10.2 Motoreinstellungen 236
10.2.1 Motortypenschild-Parameter 236
10.2.2 Motorregelungsparameter 237
10.2.3 Motorgrenzen 241
10.2.4 Open Loop-Parameter 242
10.2.5 I/f-Startfunktion 246
10.3 Start/Stopp-Einstellungen 247
10.4 Sollwerte 257
10.4.1 Frequenzsollwert 257
10.4.2 Festfrequenzen 258
10.4.3 Motorpotentiometer-Parameter 262
10.4.4 Parameter für „Spülen“ 264
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10 INHALTSVERZEICHNIS
10.5 Rampen- und Bremsverhalten 264
10.5.1 Rampe 1 264
10.5.2 Rampe 2 265
10.5.3 Magnetis. starten 267
10.5.4 DC-Bremse 267
10.5.5 Flussbremsung 268
10.6 E/A-Konfiguration 268
10.6.1 Programmieren von Digital- und Analogeingängen 268
10.6.2 Standardfunktionen der programmierbaren Eingänge 279
10.6.3 Digitaleingänge 279
10.6.4 Analogeingänge 285
10.6.5 Digitalausgänge 290
10.6.6 Analogausgänge 294
10.7 Feldbusdatenzuordnung 298
10.8 Frequenzausblendungen 299
10.9 Überwachung 301
10.10 Schutzfunktionen 302
10.10.1 Allgemeines 302
10.10.2 Motortemperatur-Schutzfunktionen 304
10.10.3 Motorblockierschutz 308
10.10.4 Unterlastschutz (trocken gelaufene Pumpe) 310
10.10.5 Erzw.Stopp 312
10.10.6 AI NiedrigSchutz 314
10.11 Automatische Fehlerquittierung 315
10.12 Anwendungseinstellungen 317
10.13 Timerfunktionen 318
10.14 PID-Regler 322
10.14.1 Grundeinstellungen 322
10.14.2 Einstellwerte 324
10.14.3 Rückmeldung 325
10.14.4 Vorausschauende Regelung 326
10.14.5 Sleep-Funktion 327
10.14.6 Rückmeldung Überwachung 330
10.14.7 Druckverlustausgleich 332
10.14.8 Sanfter Anlauf 334
10.14.9 Eingangsdrucküberwachung 336
10.14.10 Sleep-Funktion, wenn kein Bedarf ermittelt wird 339
10.15 Externer PID-Regler 340
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 11
10.16 Multi-Pump-Funktion 341
10.16.1 Checkliste für die Inbetriebnahme der Multi-Pumpe (mehrere Frequenzumrichter) 341
10.16.2 Systemkonfiguration 344
10.16.3 Interlocks 349
10.16.4 Anschluss des Rückmeldungssensors in einem Multi-Pump-System 349
10.16.5 Überdrucküberwachung 360
10.16.6 Pumpenlaufzeitzähler 361
10.16.7 Erweiterte Einstellungen 363
10.17 Wartungszähler 364
10.18 Brand-Modus 365
10.19 Motor-Vorheizfunktion 368
10.20 Umrichter anpassen 369
10.21 Pumpenregelung 369
10.21.1 Auto-Cleaning 369
10.21.2 Jockeypumpe 372
10.21.3 Ansaugpumpe 374
10.21.4 Antiblockierungsfunktion 375
10.21.5 Frostschutz 375
10.22 Zähler 376
10.22.1 Betriebszeitzähler 377
10.22.2 Rückstellbarer Betriebszeitzähler 377
10.22.3 Laufzeitzähler 378
10.22.4 Betriebsdauerzähler 378
10.22.5 Energiezähler 378
10.22.6 Rückstellbarer Energiezähler 379
10.23 Erweiterter Oberschwingungsfilter 381
11 Fehlersuche 382
11.1 Anzeige eines Fehlers 382
11.1.1 Quittieren mit der RESET-Taste 383
11.1.2 Quittieren mit einem Parameter im Grafik-Display 383
11.1.3 Quittieren mit einem Parameter im Text-Display 384
11.2 Fehlerspeicher 385
11.2.1 Durchsuchen des Fehlerspeichers im Grafik-Display 385
11.2.2 Durchsuchen des Fehlerspeichers im Grafik-Display 386
11.3 Fehlercodes 388
12 Anhang 1 405
12.1 Die Standardwerte der Parameter in den verschiedenen Anwendungen 405
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A B C
I
H D
G F E
VACON · 12 KURZANLEITUNG

1 KURZANLEITUNG

1.1 STEUERTAFEL UND TASTENFELD

Die Steuertafel bildet die Schnittstelle zwischen Frequenzumrichter und Benutzer. Mit der Steuertafel können Sie die Drehzahl von Motoren regeln und den Status des Frequenzumrichters überwachen. Sie können außerdem die Parameter des Frequenzumrichters einstellen.
Abb. 1: Die Tasten des Tastenfelds
A. BACK/RESET-Taste: Zurückblättern im
Menü, Bearbeitungsmodus verlassen, Fehler quittieren
B. Pfeiltaste NACH OBEN: Zurückblättern
im Menü und Werte erhöhen
C. FUNCT-Taste: Drehrichtung des Motors
ändern, Steuerungsseite aufrufen und Steuerplatz ändern. Weitere Informationen finden Sie in 3.3.3 FUNCT- Taste.
D. Pfeiltaste NACH RECHTS: E. START-Taste F. Pfeiltaste NACH UNTEN: Vorblättern im
Menü und Werte verringern G. STOP-Taste. H. Pfeiltaste NACH LINKS: Cursor nach
links bewegen I. OK-Taste: Zu aktiver Ebene oder aktivem
Element wechseln oder die Auswahl
bestätigen

1.2 DIE DISPLAYS

Es gibt zwei Arten von Displays: ein Grafik-Display und ein Text-Display. Die Steuertafel hat immer dasselbe Tastenfeld mit denselben Tasten.
Das Display zeigt die folgenden Daten:
den Status von Motor und Frequenzumrichter
eventuelle Fehler des Motors und des Frequenzumrichters
Ihre aktuelle Position in der Menüstruktur
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STOP
READY I/O
Main Menu
A B C D E
F
H
G
Quick Setup
( 17 )
Monitor
( 5 )
Parameters
( 12 )
M1ID:
A B
F
C
D
E
KURZANLEITUNG VACON · 13
Abb. 2: Das Grafik-Display
A. Das erste Statusfeld: STOPP/BETRIEB B. Die Drehrichtung des Motors C. Das zweite Statusfeld: BEREIT/NICHT
BEREIT/FEHLER D. Das Alarmfeld: ALARM/­E. Das Steuerplatzfeld: PC/EA/
STEUERTAFEL/FELDBUS
F. Das Positionsfeld: ID-Nummer des
Parameters und aktuelle Position im Menü
G. Aktivierte Gruppe oder aktiviertes
Element
H. Anzahl der Elemente in der betreffenden
Gruppe
Abb. 3: Das Text-Display Wenn der Text zu lang ist, läuft er automatisch durch das Display.
A. Die Statusanzeigen B. Die Alarm- und Fehleranzeigen C. Der Name der Gruppe oder des
Elements der aktuellen Position

1.3 ERSTER START

Nachdem Sie den Frequenzumrichter eingeschaltet haben, wird der Anlaufassistent gestartet. Der Anlaufassistent fordert Sie zur Eingabe der Daten auf, die der Umrichter zur Steuerung Ihres Verfahrens benötigt.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
D. Die aktuelle Position im Menü E. Die Steuerplatzanzeigen F. Die Drehrichtungsanzeigen
1
VACON · 14 KURZANLEITUNG
1
2
3 Zeit* (P5.5.2) hh:mm:ss
4 Jahr* (P5.5.4) JJJJ
5 Datum* (P5.5.3) tt.mm.
Sprachenauswahl (P6.1) Die Auswahl ist in allen Sprachpaketen
unterschiedlich.
Sommerzeit* (P5.5.5)
Russland US EU AUS
* Diese Schritte werden angezeigt, wenn eine Batterie eingebaut ist
Anlaufassistent?
6
Ja Nein
Wählen Sie Ja und drücken Sie auf die Taste „OK“. Wenn Sie Nein wählen, wird der Frequenzumrichter aus dem Anlaufassistenten entfernt. Um die Parameterwerte manuell festzulegen, wählen Sie Nein und bestätigen mit der „OK“­Taste.
Wählen Sie die Applikation aus (P1.2 Applikation, ID212)
7
Standard HVAC PID-Regler Multi-Pump (einzelner Frequenzumrichter) Multi-Pump (mehrere Frequenzumrichter)
Um den Assistenten für die in Schritt 7 ausgewählte Applikation weiter auszuführen, wählen Sie Ja und bestätigen mit der „OK“-Taste. Siehe die Beschreibung der Anwendungsassistenten in 2 Assistenten.
Wenn Sie Nein wählen und auf die „OK“-Taste drücken, stoppt der Assistent und Sie müssen alle Parameterwerte manuell festlegen.
Wenn Sie den Anlaufassistenten erneut aufrufen möchten, haben Sie zwei Möglichkeiten: Gehen Sie entweder zu Parameter P6.5.1 Werkseinstell. oder zu Parameter B1.1.2 Anlaufassistent. Stellen Sie hier den Wert auf Aktivieren.

1.4 BESCHREIBUNG DER ANWENDUNGEN

Verwenden Sie Parameter P1.2 (Anwendung), um eine Anwendung für den Umrichter auszuwählen. Bei Änderung des Parameters P1.2 wird eine Gruppe von Parametern sofort auf ihre vordefinierten Werte gesetzt.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 15

1.4.1 STANDARD- UND HVAC-APPLIKATIONEN

Verwenden Sie beispielsweise für die Regelung von Pumpen oder Gebläsen die Standard­und HVAC-Applikationen.
Der Frequenzumrichter kann entweder über das Tastenfeld, den Feldbus oder die E/A­Klemmleiste gesteuert werden.
Bei Steuerung des Frequenzumrichters über die E/A-Klemmleiste wird das Frequenzsollwertsignal an AI1 (0 bis 10 V) oder AI2 (4 bis 20 mA) angeschlossen. Der Anschluss hängt von der Art des Signals ab. Es sind auch drei vorab definierte Frequenzsollwerte verfügbar. Die vorab definierten Frequenzsollwerte können über DI4 und DI5 aktiviert werden. Die Start-/Stopp-Signale des Frequenzumrichters sind an DI1 (Start vorwärts) und DI2 (Start rückwärts) gekoppelt.
Alle Umrichterausgänge lassen sich in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/A­Standardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).
Siehe die Beschreibungen der Parameter in 10 Parameterbeschreibungen.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
DI4
DI5
**)
*)
Modbus RTU, N2, BACnet
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
32
33
28
29
DI4
DI5
mA
FAULT
(FEHLER)
RUN (BETRIEB)
RUN
(BETRIEB)
AO1-
GND
GND
DI1 DI2 DI3
DI4
DI5
DI6
RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO
CM
CM
RS485 RS485
RO2/1 NC RO2/2 CM RO2/3 NO
RO3/2 CM RO3/3 NO
Standard-E/A-Karte
Klemme Signal Beschreibung
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24 Vout
Sollausgang
Analogeingang 1 +
Analogeingang 1 -
Analogeingang 2 +
Analogeingang 2 -
24 V Hilfsspannung
E/A Masse Digitaleingang 1
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Digitaleingang 4
Digitaleingang 5
Digitaleingang 6
Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6
Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6
24 V Hilfsspannung
E/A Masse
Analogausgang 1 +
Analogausgang 1 -
READY (BEREIT)
Serieller Bus, negativ Serieller Bus, positiv
Relaisausgang 1
Relaisausgang 2
Relaisausgang 3
FAULT (FEHLER)
Fehlerquittierung
AO1+
Frequenzsollwert (Standard 0 bis 10 V)
Frequenzsollwert (Standard 4 bis 20 mA)
Start vorwärts
Start rückwärts
Externer Fehler
Freq.sollw.
Offen Geschlossen Offen Geschlossen
Offen Offen Geschlossen Geschlossen
Analogeingang 1 Festfrequenz 1 Festfrequenz 2 Festfrequenz 3
Ausgangsfrequenz (0 bis 20 mA)
+24 Vin
24 Vout
24 V Hilfseingangsspannung
Sollwertpo­tentiometer 1 bis 10 kΩ
TI1+ TI1-
Thermistoreingang
VACON · 16 KURZANLEITUNG
1
Abb. 4: Die werkseitig festgelegten Steueranschlüsse der Standard- und HVAC-Applikationen
* = Nur verfügbar in VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A
B
C
KURZANLEITUNG VACON · 17
** = Weitere Informationen über die DIP-Schalter-Konfigurationen im VACON® 100 X finden Sie im Installationshandbuch des Vacon 100® X.
Abb. 5: Der DIP-Schalter
A. Digitaleingänge
C. An GND angeschlossen (Standard)
B. Isoliert
Tabelle 2: M1.1 Assistenten
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.1.1 Anlaufassistent 0 1 0 1170
1.1.2
Brand-Modus-Assis-
tent
0 1 0 1672
Werksein st.
ID Beschreibung
0 = Nicht aktivieren 1 = Aktivieren
Wenn Sie „Aktivieren“ wählen, wird der Anlaufassistent gestar­tet (siehe Kapitel
Tabelle 1 Der Anlaufas­sistent).
Wenn Sie „Aktivieren“ wählen, wird der Brand-Modus-Assis­tent gestartet (siehe
2.6 Brand-Modus-Assis­tent).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18 KURZANLEITUNG
Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.2 Applikation 0 4 0 212
1.3
1.4
1.5
Sollwert Mindestfre-
quenz
Sollwert Höchstfre-
quenz
Beschleunigungszeit
1
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
0.1 3000.0 s 5.0 103
Werksein st.
50.0 /
60.0
ID Beschreibung
0 = Standard 1 = HVAC 2 = PID-Regler 3 = Multi-Pump (ein­zelner Frequenzum­richter) 4 = Multi-Pump (meh­rere Frequenzumrich­ter)
Der minimal zulässige Frequenzsollwert.
Der maximal zulässige
102
Frequenzsollwert.
Definiert die erforderli­che Zeit für das Stei­gern der Ausgangsfre­quenz von der Nullfre­quenz bis zur Höchst­frequenz.
1.6 Bremszeit 1 0.1 3000.0 s 5.0 104
1.7 Motorstromgrenze IH * 0,1 I
1.8 Motortyp 0 2 0 650
1.9 Motornennspannung variiert variiert V variiert 110
S
A variiert 107
Definiert die erforderli­che Zeit für das Verrin­gern der Ausgangsfre­quenz von der Höchst­frequenz bis zur Null­frequenz.
Maximaler Strom vom Frequenzumrichter zum Motor
0 = Asynchronmotor 1 = Dauermagnetmotor 2 = Reluktanzmotor
Dieser Wert (Un) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
HINWEIS!
Überprüfen Sie, ob der Motor in Dreieck­oder Sternschaltung angeschlossen ist.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 19
Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.10 Motornennfrequenz 8.0 320.0 Hz 50 / 60 111
1.11 Motornenndrehzahl 24 19200 1/min variiert 112
1.12 Motornennstrom IH * 0,1 IH * 2 A variiert 113
1.13
1.14 Energieoptimierung 0 1 0 666
Motor Cos Phi (Leis-
tungsfaktor)
0.30 1.00 variiert 120
Werksein st.
ID Beschreibung
Dieser Wert (fn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Dieser Wert nn kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Dieser Wert In kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Dieser Wert kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Der Frequenzumrich­ter sucht nach dem Motormindeststrom, um den Geräuschpegel des Motors zu senken und Energie zu sparen. Verwenden Sie diese Funktion z. B. für Lüf­ter- oder Pumpenan­wendungen.
1.15 Identifikation 0 2 0 631
0 = Gesperrt 1 = Freigegeben
Bei der automatischen Motoridentifikation werden die Motorpara­meter berechnet bzw. gemessen, die für eine optimale Motor- und Drehzahlsteuerung erforderlich sind.
0 = Keine Aktion 1 = Bei Stillstand 2 = Mit Drehung
Vor der Durchführung der Identifikation müs­sen die Motortypen­schild-Parameter ein­gegeben werden.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 20 KURZANLEITUNG
Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.16 Startfunktion 0 1 0 505
1.17 Stoppfunktion 0 1 0 506
1.18
1.19
1.20
Automatische Feh-
lerquittierung
Reaktion auf exter-
nen Fehler
Reaktion auf Feh-
ler:AI-Signal
0 1 0 731
0 3 2 701
0 5 0 700
Werksein st.
ID Beschreibung
0 = Rampe 1 = Fliegender Start
0 = Leerauslauf 1 = Rampe
0 = Gesperrt 1 = Freigegeben
0 = Keine Aktion 1 = Alarm 2 = Fehler (Stopp gemäß Stopp-Modus) 3 = Fehler (Stopp durch Leerauslauf)
0 = Keine Aktion 1 = Alarm 2 = Alarm + Fehler­Festfrequenz (P3.9.1.13) 3 = Alarm + Vorheriger Frequenzsollwert 4 = Fehler (Stopp gemäß Stopp-Modus) 5 = Fehler (Stopp durch Leerauslauf)
1.21 Fernsteuerungsplatz 0 1 0 172
Auswahl des Fernsteu­erungsplatzes (Start/ Stopp).
0 = E/A-Steuerung 1 = Feldbus-Steuerung
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 21
Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.22
E/A-Sollwert A, Aus-
wahl
0 20 5 117
Werksein st.
ID Beschreibung
Auswahl der Frequenz­sollwert-Quelle, wenn als Steuerplatz E/A A festgelegt ist
0 = PC 1 = Festfrequenz 0 2 = Steuertafelsollwert 3 = Feldbus 4 = AI1 5 = AI2 5 = AI1+AI2 7 = PID-Sollwert 8 = Motorpotentiome­ter 11 = Block-Ausg. 1 12 = Block-Ausg. 2 13 = Block-Ausg. 3 14 = Block-Ausg. 4 15 = Block-Ausg. 5 16 = Block-Ausg. 6 17 = Block-Ausg. 7 18 = Block-Ausg. 8 19 = Block-Ausg. 9 20 = Block-Ausg. 10
1.23
1.24
1.25 AI1 Signalbereich 0 1 0 379
Steuertafelsollwert,
Auswahl
Feldbussollwert,
Auswahl
0 20 1 121
0 20 2 122
Der Standardwert ist von der mit Parameter
1.2 ausgewählten Anwendung abhängig.
Auswahl der Frequenz­sollwert-Quelle, wenn als Steuerplatz das Tastenfeld festgelegt ist Siehe P1.22.
Auswahl der Frequenz­sollwert-Quelle, wenn als Steuerplatz Feld­bus festgelegt ist. Siehe P1.22.
0 = 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA 1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20 mA
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 22 KURZANLEITUNG
Tabelle 3: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.26 AI2 Signalbereich 0 1 1 390
1.27 RO1 Funktion 0 73 2 11001 Siehe P3.5.3.2.1
1.28 RO2 Funktion 0 73 3 11004 Siehe P3.5.3.2.1
1.29 RO3 Funktion 0 73 1 11007 Siehe P3.5.3.2.1
1.30 AO1 Funktion 0 31 2 10050 Siehe P3.5.4.1.1
Werksein st.
ID Beschreibung
0 = 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA 1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20 mA
Tabelle 4: M1.31 Standard/M1.32 HVAC
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.31.1 Festfrequenz 1 P1.3 P1.4 Hz 10.0 105
Werksein st.
ID Beschreibung
Wählen Sie eine Fest­frequenz mit Digital­eingang DI4.
Wählen Sie eine Fest-
1.31.2 Festfrequenz 2 P1.3 P1.4 Hz 15.0 106
1.31.3 Festfrequenz 3 P1.3 P1.4 Hz 20.0 126
frequenz mit Digital­eingang DI5.
Wählen Sie eine Fest­frequenz mit den Digi­taleingängen DI4 und DI5.

1.4.2 PID-REGLER

Der PID-Regler wird in der Regel bei Anwendungen eingesetzt, bei denen die Prozessvariable (z. B. Druck) über die Motordrehzahl gesteuert wird.
Bei dieser Anwendung wird der interne PID-Regler des Umrichters für einen Einstellwert und für ein Rückmeldungssignal konfiguriert.
Sie können zwei Steuerplätze verwenden. Wählen Sie Steuerplatz A oder B mit DI6. Wenn Steuerplatz A aktiv ist, werden die Start- und Stopp-Befehle über DI1 gegeben und der Frequenzsollwert wird vom PID-Regler bezogen. Wenn Steuerplatz B aktiv ist, werden die Start- und Stopp-Befehle über DI4 gegeben und der Frequenzsollwert wird von AI1 bezogen.
Sie können alle Umrichterausgänge in allen Anwendungen frei konfigurieren. Die E/A­Standardkarte verfügt über einen Analogausgang (Ausgangsfrequenz) und drei Relaisausgänge (Betrieb, Fehler, Bereit).
Siehe die Beschreibungen der Parameter in Tabelle 1 Der Anlaufassistent.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
28
29
32
33
Modbus RTU
+
-
*)
**)
TI1-
TI1+
mA
FEHLER
BETRIEB
24 V
Hilfseingangsspannung
24 V Hilfsspannung
E/A Masse
E/A Masse
Digitaleingang 1 Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Digitaleingang 4
Digitaleingang 5
Digitaleingang 6
RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO
Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6
Gemeinsamer Bezug für DI1-DI6
RS485 RS485
RO2/1 NC RO2/2 CM RO2/3 NO
Standard-E/A-Karte
Klemme Signal Beschreibung
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24 Vout
Sollausgang
Analogeingang 1 +
Analogeingang 1 -
Analogeingang 2 +
Analogeingang 2 -
24 V Hilfsspannung
Analogausgang 1 +
Ausgangsfrequenz
(0 bis 20 mA)
BETRIEB
FEHLER
Serieller Bus, negativ Serieller Bus, positiv
Relaisausgang 1
Relaisausgang 2
RO3/2 CM RO3/3 NO
BEREIT
Relaisausgang 3
Analogausgang 1 -
+24 Vin
AO1+
DI4
DI5
DI6
DI1
DI2
DI3
CM
CM
24 Vout GND
GND
CM
Fehlerquittierung
Externer Fehler
Sollwertpo­tentiometer 1 bis 10 kΩ
AO1-/GND
Festfrequenz 1
I =(0)4 bis 20 mA
2-Anschluss-Geber
Istwert
Platz A: PID-Einstellwert (Sollwert) Platz B: Frequenzsollwert (Standard: 0 bis 10 V)
PID-Rückmeldung (Istwert) (Standard: 4 bis 20 mA)
Platz A: Start vorwärts (PID-Regler)
Platz B: Start vorwärts (Frequenzsollwert P3.3.1.6)
Auswahl Steuerplatz A/B
Thermistoreingang
KURZANLEITUNG VACON · 23
Abb. 6: Werkseitig festgelegte Steueranschlüsse des PID-Reglers
* = Nur verfügbar in VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
A
B
C
VACON · 24 KURZANLEITUNG
** = Weitere Informationen über die DIP-Schalter-Konfigurationen im VACON® 100 X finden Sie im Installationshandbuch des VACON® 100 X.
Abb. 7: Der DIP-Schalter
A. Digitaleingänge
C. An GND angeschlossen (Standard)
B. Isoliert
Tabelle 5: M1.1 Assistenten
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.1.1 Anlaufassistent 0 1 0 1170
1.1.2
Brand-Modus-Assis-
tent
0 1 0 1672
Werksein st.
ID Beschreibung
0 = Nicht aktivieren 1 = Aktivieren
Wenn Sie „Aktivieren“ wählen, wird der Anlaufassistent gestar­tet (siehe Kapitel 1.3 Erster Start).
Wenn Sie „Aktivieren“ wählen, wird der Brand-Modus-Assis­tent gestartet (siehe
2.6 Brand-Modus-Assis­tent).
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 25
Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.2 Applikation 0 4 2 212
1.3
1.4
1.5
Sollwert Mindestfre-
quenz
Sollwert Höchstfre-
quenz
Beschleunigungszeit
1
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
0.1 3000.0 s 5.0 103
Werksein st.
50.0 /
60.0
ID Beschreibung
0 = Standard 1 = HVAC 2 = PID-Regler 3 = Multi-Pump (ein­zelner Frequenzum­richter) 4 = Multi-Pump (meh­rere Frequenzumrich­ter)
Der minimal zulässige Frequenzsollwert.
Der maximal zulässige
102
Frequenzsollwert.
Definiert die erforderli­che Zeit für das Stei­gern der Ausgangsfre­quenz von der Nullfre­quenz bis zur Höchst­frequenz.
1.6 Bremszeit 1 0.1 3000.0 s 5.0 104
1.7 Motorstromgrenze IH * 0,1 I
1.8 Motortyp 0 2 0 650
1.9 Motornennspannung variiert variiert V variiert 110
S
A variiert 107
Definiert die erforderli­che Zeit für das Verrin­gern der Ausgangsfre­quenz von der Höchst­frequenz bis zur Null­frequenz.
Maximaler Strom vom Frequenzumrichter zum Motor
0 = Asynchronmotor 1 = Dauermagnetmotor 2 = Reluktanzmotor
Dieser Wert (Un) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
HINWEIS!
Überprüfen Sie, ob der Motor in Dreieck­oder Sternschaltung angeschlossen ist.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 26 KURZANLEITUNG
Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.10 Motornennfrequenz 8.0 320.0 Hz
1.11 Motornenndrehzahl 24 19200 1/min variiert 112
1.12 Motornennstrom IH * 0,1 I
1.13
1.14 Energieoptimierung 0 1 0 666
Motor Cos Phi (Leis-
tungsfaktor)
0.30 1.00 variiert 120
S
Werksein st.
50.0 /
60.0
A variiert 113
ID Beschreibung
Dieser Wert (fn) kann dem Typenschild des
111
Motors entnommen werden.
Dieser Wert nn kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Dieser Wert In kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Dieser Wert kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.
Der Frequenzumrich­ter sucht nach dem Motormindeststrom, um den Geräuschpegel des Motors zu senken und Energie zu sparen. Verwenden Sie diese Funktion z. B. für Lüf­ter- oder Pumpenan­wendungen.
1.15 Identifikation 0 2 0 631
0 = Gesperrt 1 = Freigegeben
Bei der automatischen Motoridentifikation werden die Motorpara­meter berechnet bzw. gemessen, die für eine optimale Motor- und Drehzahlsteuerung erforderlich sind.
0 = Keine Aktion 1 = Bei Stillstand 2 = Mit Drehung
Vor der Durchführung der Identifikation müs­sen die Motortypen­schild-Parameter ein­gegeben werden.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 27
Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.16 Startfunktion 0 1 0 505
1.17 Stoppfunktion 0 1 0 506
1.18
1.19
1.20
Automatische Feh-
lerquittierung
Reaktion auf exter-
nen Fehler
Reaktion auf Feh-
ler:AI-Signal
0 1 0 731
0 3 2 701
0 5 0 700
Werksein st.
ID Beschreibung
0 = Rampe 1 = Fliegender Start
0 = Leerauslauf 1 = Rampe
0 = Gesperrt 1 = Freigegeben
0 = Keine Aktion 1 = Alarm 2 = Fehler (Stopp gemäß Stopp-Modus) 3 = Fehler (Stopp durch Leerauslauf)
0 = Keine Aktion 1 = Alarm 2 = Alarm + Fehler­Festfrequenz (P3.9.1.13) 3 = Alarm + Vorheriger Frequenzsollwert 4 = Fehler (Stopp gemäß Stopp-Modus) 5 = Fehler (Stopp durch Leerauslauf)
1.21 Fernsteuerungsplatz 0 1 0 172
Auswahl des Fernsteu­erungsplatzes (Start/ Stopp).
0 = E/A-Steuerung 1 = Feldbus-Steuerung
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 28 KURZANLEITUNG
Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.22
E/A-Sollwert A, Aus-
wahl
1 20 6 117
Werksein st.
ID Beschreibung
Auswahl der Frequenz­sollwert-Quelle, wenn als Steuerplatz E/A A festgelegt ist
0 = PC 1 = Festfrequenz 0 2 = Steuertafelsollwert 3 = Feldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = AI1+AI2 7 = PID-Sollwert 8 = Motorpotentiome­ter 11 = Block-Ausg. 1 12 = Block-Ausg. 2 13 = Block-Ausg. 3 14 = Block-Ausg. 4 15 = Block-Ausg. 5 16 = Block-Ausg. 6 17 = Block-Ausg. 7 18 = Block-Ausg. 8 19 = Block-Ausg. 9 20 = Block-Ausg. 10
Der Standardwert ist von der mit Parameter
1.2 ausgewählten Anwendung abhängig.
1.23
1.24
1.25 AI1 Signalbereich 0 1 0 379
1.26 AI2 Signalbereich 0 1 1 390
1.27 RO1 Funktion 0 73 2 11001 Siehe P3.5.3.2.1
1.28 RO2 Funktion 0 73 3 11004 Siehe P3.5.3.2.1
Steuertafelsollwert,
Auswahl
Feldbussollwert,
Auswahl
1 20 1 121
1 20 2 122
Siehe P1.22.
Siehe P1.22.
0 = 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA 1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20 mA
0 = 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA 1 = 2 bis 10 V / 4 bis 20 mA
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
KURZANLEITUNG VACON · 29
Tabelle 6: M1 Schnelleinstellungen
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.29 RO3 Funktion 0 73 1 11007 Siehe P3.5.3.2.1
1.30 AO1 Funktion 0 31 2 10050 Siehe P3.5.4.1.1
Werksein st.
ID Beschreibung
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 30 KURZANLEITUNG
Tabelle 7: M1.33 PID-Regler
Index Parameter Min. Max. Einheit
1.33.1 PID-Verstärkung 0.00 100.00 % 100.00 118
1.33.2 PID I-Zeit 0.00 600.00 s 1.00 119
1.33.3 PID D-Zeit 0.00 100.00 s 0.00 1132
Werksein st.
ID Beschreibung
Wenn der Parameter auf 100 % eingestellt ist, bewirkt eine Feh­lerwertabweichung von 10 % eine Änderung des Reglerausgangs um 10 %.
Wenn dieser Parame­ter auf 1,00 s einge­stellt ist, bewirkt eine Fehlerwertabweichung von 10 % eine Ände­rung des Regleraus­gangs um 10,00 %/s.
Wenn dieser Parame­ter auf 1,00 s einge­stellt ist, bewirkt eine Fehlerwertabweichung während 1,00 s eine Änderung des Regler­ausgangs um 10,00 %.
1.33.4 Wahl der Einheit 1 44 1 1036
1.33.5 Anzeigeeinheit Min variiert variiert variiert 1033
1.33.6 Anzeigeeinheit Max variiert variiert variiert 1034
1.33.7
1.33.8
1.33.9
Rückmeldung 1
Quellenauswahl
Einstellwert 1 Quel-
lenauswahl
Einstellwert 1 Steu-
ertafel
0 30 2 334
0 32 1 332
variiert variiert variiert 0 167
Wählen Sie die Einheit für den Prozess aus. (siehe P3.13.1.4)
Der Wert der Anzeige­einheit, der 0% des PID-Rückmeldungssig­nals entspricht.
Der Wert der Anzeige­einheit, der 100 % des PID-Rückmeldungssig­nals entspricht.
Siehe P3.13.3.3.
Siehe P3.13.2.6.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Loading...
+ 382 hidden pages