Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [pt]

VACON®100 FLOW

CONVERSORES DE FREQUÊNCIA CA

MANUAL DE APLICAÇÃO

PREFÁCIO	VACON · 3

PREFÁCIO

DETALHES DO DOCUMENTO

ID do documento:

DPD01410F

Data: 13.12.2016

Versão do software: FW0159V016

SOBRE ESTE MANUAL

Este manual é copyright da Vacon Ltd. Todos os direitos reservados. O manual está sujeito a alterações sem aviso prévio. O idioma original destas instruções é inglês.

Neste manual, você poderá ler sobre as funções do conversor de frequência VACON® e sobre como usá-lo. O manual tem a mesma estrutura que o menu do conversor (Capítulos 1 e 4-8).

Capítulo 1, Guia de inicialização rápida

•Como começar a trabalhar com o painel de controle.

Capítulo 2, Assistentes

•Como selecionar a configuração do aplicativo.

•Como configurar rapidamente um aplicativo.

•Os diferentes aplicativos, com exemplos.

Capítulo 3, Interfaces do usuário

•Os tipos de visor e como usar o painel de controle.

•A ferramenta para PC VACON® Live.

•As funções do fieldbus.

Capítulo 4, Menu de monitoramento

•Dados nos valores de monitoramento.

Capítulo 5, Menu de parâmetros

•Uma lista de todos os parâmetros do conversor.

Capítulo 6, Menu de diagnóstico Capítulo 7, menu de E/S e hardware

Capítulo 8, Configurações e favoritos do usuário e menus de nível de usuário Capítulo 9, Monitoramento de descrições de valores

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VACON · 4	PREFÁCIO

Capítulo 10, Descrições de parâmetros

•Como usar os parâmetros.

•Programação de entradas digitais e analógicas.

•Funções específicas dos aplicativos.

Capítulo 11, Rastreamento de falhas

•As falhas e suas causas.

•Reset de falhas.

Capítulo 12, Apêndice

•Dados sobre os diferentes valores padrão dos aplicativos.

Este manual inclui uma grande quantidade de tabelas de parâmetros. Estas instruções explicam como ler as tabelas.

A

B

Index Parameter

C

D

Min Max

E

F

G

H

Unit

Default

ID

Description

A.A localização do parâmetro no menu, ou seja, o número do parâmetro.

B.O nome do parâmetro.

C.O valor mínimo do parâmetro.

D.O valor máximo do parâmetro.

E.A unidade do valor do parâmetro. A unidade mostra se ele está disponível.

F.O valor que foi definido na fábrica.

G.O número de ID do parâmetro.

H.Uma breve descrição dos valores dos parâmetros e/ou suas funções.

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PREFÁCIO	VACON · 5

FUNÇÕES DO CONVERSOR DE FREQUÊNCIA VACON®

•Você pode selecionar a aplicação que for a melhor para o seu processo: Padrão, HVAC, Controle de PID, Multibomba (conversor único) ou Multibomba (multiconversor). O conversor faz algumas das configurações necessárias automaticamente, o que torna fácil o comissionamento.

•Assistentes para a primeira inicialização e o Modo de incêndio.

•Assistentes para cada aplicação: Padrão, HVAC, Controle de PID, Multibomba (conversor único) e Multibomba (multiconversor).

•O botão FUNCT para troca rápida entre os locais de controle local e remoto. O local de controle remoto pode ser a E/S ou o fieldbus. Você pode fazer a seleção do local de controle remoto por um parâmetro.

•8 frequências predefinidas.

•Funções de potenciômetro motorizado.

•Uma função de descarga.

•2 tempos de rampa programáveis, 2 supervisões e 3 faixas de frequências proibidas.

•Uma parada forçada.

•Uma página de controle para operar e monitorar os valores mais importantes rapidamente.

•Um mapeamento de dados do fieldbus.

•Um reset automático.

•Diferentes modos de preaquecimento para evitar problemas de condensação.

•Uma frequência máxima de saída de 320 Hz.

•Um Relógio em tempo real e funções de temporizador (uma bateria opcional é necessária). É possível programar 3 canais de tempo para se obter diferentes funções no conversor.

•Um controlador PID externo está disponível. Você pode usá-lo, por exemplo, para controlar uma válvula com a E/S do conversor de frequência.

•Uma função de modo de sleep que ativa e desativa automaticamente a operação do conversor para economizar energia.

•Um controlador PID de 2 zonas com 2 sinais de realimentação diferentes: controle mínimo e máximo.

•2 fontes de setpoint para o controle de PID. Você pode fazer a seleção por uma entrada digital.

•Uma função para impulso de setpoint de PID.

•Uma função de pré-alimentação para tornar a resposta às mudanças do processo melhor.

•Uma supervisão de valores do processo.

•Um controle de multibomba para sistemas de conversor único e multiconversores.

•Os modos multimestre e multisseguidor no sistema multiconversor.

•Um sistema multibomba que usa um relógio de tempo real para trocar automaticamente as bombas.

•Um contador de manutenção.

•Funções de controle de bomba: controle de bomba priming, controle de bomba jockey, limpeza automática do impulsor da bomba, supervisão de pressão de entrada da bomba e proteção contra congelamento.

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VACON · 6

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SUMÁRIO VACON · 7

SUMÁRIO

Prefácio
	Detalhes do documento			3
	Sobre este manual			3
	Funções do conversor de frequência VACON®			5
1 Guia de inicialização rápida				12
	1.1	Painel de controle e teclado		12
	1.2	As exibições		12
	1.3	Primeira inicialização		13
	1.4	Descrição dos aplicativos		14
		1.4.1	Aplicações Padrão e HVAC	14
		1.4.2	Aplicativo Controle de PID	22
		1.4.3	Aplicação Multibomba (conversor único)	31
		1.4.4	Aplicação Multibomba (multiconversor)	46
2	Assistentes			82
	2.1	Assistente de aplicativo padrão		82
	2.2	Assistente da aplicação HVAC		83
	2.3	Assistente de aplicativo Controle de PID		85
	2.4	Assistente de aplicação Multibomba (conversor único)		87
	2.5	Assistente de aplicação Multibomba (multiconversor)		91
	2.6	Assistente do Modo de incêndio		94
3	Interfaces do usuário			96
	3.1	Navegação pelo teclado		96
	3.2	Uso da exibição gráfica		98
		3.2.1	Edição de valores	98
		3.2.2	Reset de falhas	101
		3.2.3	O botão FUNCT	101
		3.2.4	Cópia de parâmetros	105
		3.2.5	Comparação de parâmetros	106
		3.2.6	Textos de ajuda	108
		3.2.7	Uso do menu Favoritos	109
	3.3	Uso da exibição de texto		109
		3.3.1	Edição de valores	110
		3.3.2	Reset de falhas	111
		3.3.3	O botão FUNCT	111
	3.4	Estrutura de menus		115
		3.4.1	Configuração rápida	116
		3.4.2	Monitor	116
	3.5	VACON® Live		118

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VACON · 8				SUMÁRIO
4	Menu de monitoramento			119
	4.1	Grupo de monitores		119
		4.1.1	Multimonitor	119
		4.1.2	Curva de tendência	120
		4.1.3	Básico	123
		4.1.4	E/S	125
		4.1.5	Entradas de temperatura	125
		4.1.6	Extras e avançado	127
		4.1.7	Monitoramento de funções de temporizador	129
		4.1.8	Monitoramento do controlador PID	130
		4.1.9	Monitoramento do controlador PID externo	131
		4.1.10	Monitoramento da multibomba	131
		4.1.11	Contadores de manutenção	133
		4.1.12	Monitoramento de dados do processo de fieldbus	134
		4.1.13	Monitoramento do personalizador do conversor	135
5	Menu de parâmetros			136
	5.1	Grupo 3.1: Configurações do motor		136
	5.2	Grupo 3.2: Configuração de Iniciar/Parar		140
	5.3	Grupo 3.3: Referências		142
	5.4	Grupo 3.4: Configuração de rampas e freios		145
	5.5	Grupo 3.5: Configuração de E/S		148
	5.6	Grupo 3.6: Mapeamento de dados do Fieldbus		159
	5.7	Grupo 3.7: Frequências proibidas		161
	5.8	Grupo 3.8: Supervisões		162
	5.9	Grupo 3.9: Proteções		164
	5.10	Grupo 3.10: Reset automático		170
	5.11	Grupo 3.11: Configurações do aplicativo		171
	5.12	Grupo 3.12: Funções de temporizador		171
	5.13	Grupo 3.13: Controlador PID		174
	5.14	Grupo 3.14: Controlador PID externo		190
	5.15	Grupo 3.15: Muitibomba		194
	5.16	Grupo 3.16: Contadores de manutenção		197
	5.17	Grupo 3.17: Modo de incêndio		198
	5.18	Grupo 3.18: Parâmetros de preaquecimento do motor		199
	5.19	Grupo 3.19: Personalizador do conversor		199
	5.20	Grupo 3.21: Controle de bomba		200
	5.21	Grupo 3.23: Filtro de harmônicos avançado		204
6	Menu de diagnóstico			205
	6.1	Falhas ativas		205
	6.2	Resetar falhas		205
	6.3	Histórico de falhas		205
	6.4	Contadores totais		205
	6.5	Contadores de desligamento		207
	6.6	Informações de software		209

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SUMÁRIO				VACON · 9
7	Menu de E/S e hardware			210
	7.1	E/S básica		210
	7.2	Slots de placa opcional		212
	7.3	Relógio em tempo real		213
	7.4	Configurações da unidade de potência		213
	7.5	Teclado		215
	7.6	Fieldbus		216
8	Configurações e favoritos do usuário e menus de nível de usuário			217
	8.1	Configurações do usuário		217
		8.1.1	Configurações do usuário	217
		8.1.2	Backup de parâmetros	218
	8.2	Favoritos		218
		8.2.1	Adição de um item a Favoritos	219
		8.2.2	Remoção de um item de Favoritos	219
	8.3	Níveis de usuário		220
		8.3.1	Alteração do código de acesso dos níveis de usuário	221
9	Descrições de valores de monitoramento			223
	9.1	Básico		223
	9.2	E/S		224
	9.3	Entradas de temperatura		225
	9.4	Extras e avançado		226
	9.5	Funções de temporizador		228
	9.6	Controlador PID		229
	9.7	Controlador PID externo		229
	9.8	Muitibomba		230
	9.9	Contadores de manutenção		231
	9.10	Dados do fieldbus		232
	9.11	Personalizador do conversor		236
10	Descrição de parâmetros			238
	10.1	Curva de tendência		238
	10.2	Configurações do motor		239
		10.2.1	Parâmetros da plada de identificação do motor	239
		10.2.2	Parâmetros de controle do motor	240
		10.2.3	Limites de motores	244
		10.2.4	Parâmetros de malha aberta	244
		10.2.5	Função de partida I/f	248
	10.3	Configuração de Iniciar/Parar		249
	10.4	Referências		259
		10.4.1	Referência de frequência	259
		10.4.2	Frequências predefinidas	260
		10.4.3	Parâmetros do potenciômetro do motor	264
		10.4.4	Parâmetros de descarga	266

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VACON · 10			SUMÁRIO
10.5	Configuração de rampas e freios		266
	10.5.1	Rampa 1	266
	10.5.2	Rampa 2	267
	10.5.3	Início de magnetização	269
	10.5.4	Freio de CC	269
	10.5.5	Frenagem de fluxo	270
10.6	Configuração de E/S		270
	10.6.1	Programação de saídas digitais e analógicas	270
	10.6.2	Funções padrão de entradas programáveis	281
	10.6.3	Entradas digitais	281
	10.6.4	Entradas analógicas	287
	10.6.5	Saídas digitais	292
	10.6.6	Saídas analógicas	296
10.7	Mapa de dados do fieldbus		300
10.8	Frequências proibidas		301
10.9	Supervisões		303
10.10	Proteções		303
	10.10.1	Geral	303
	10.10.2	Proteções térmicas do motor	305
	10.10.3	Proteção contra parada do motor	309
	10.10.4	Proteção de subcarga (bomba seca)	311
	10.10.5	Parada rápida	313
	10.10.6	Proteção inferior de AI	315
10.11	Reset automático		316
10.12	Configurações do aplicativo		318
10.13	Funções de temporizador		318
10.14	Controlador PID		323
	10.14.1	Configurações básicas	323
	10.14.2	Pontos de definição	325
	10.14.3	Comentários	326
	10.14.4	Pré-alimentação	327
	10.14.5	Função de suspensão	328
	10.14.6	Supervisão de realimentação	331
	10.14.7	Compensação de perda de pressão	332
	10.14.8	Preenchimento suave	334
	10.14.9	Supervisão de pressão de entrada	336
	10.14.10	Função de suspensão quando nenhuma demanda for detectada	338
10.15	Controlador PID externo		340
10.16	Função Multibomba		340

10.16.1Lista de verificação de comissionamento de Multibomba

	(Multiconversor)	341
10.16.2	Configuração do sistema	344
10.16.3	Travas	349
10.16.4 Conexão de sensor de realimentação em um sistema Multibomba		349
10.16.5	Supervisão de sobrepressão	360
10.16.6 Contadores de tempo de funcionamento da bomba		361
10.16.7	Configurações avançadas	363

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SUMÁRIO			VACON · 11
10.17	Contadores de manutenção		364
10.18	Modo de incêndio		365
10.19	Função Preaquecimento do motor		368
10.20	Personalizador do conversor		369
10.21	Controle de bomba		369
	10.21.1	Limpeza automática	369
	10.21.2	Bomba jockey	372
	10.21.3	Bomba priming	374
	10.21.4	Função Antibloqueio	375
	10.21.5	Proteção contra congelamento	375
10.22	Contadores		376
	10.22.1	Contador de tempo de operação	377
	10.22.2	Contador de tempo de desligamento de energia	377
	10.22.3	Contador de tempo de funcionamento	378
	10.22.4	Contador de tempo de conversor energizado	378
	10.22.5	Contador de energia	378
	10.22.6	Contador de acionamentos de energia	379
10.23	Filtro de harmônicos avançado		381
11 Rastreamento de falhas			382
11.1	Uma falha surge no visor		382
	11.1.1	Resetar com o botão de reset	383
	11.1.2	reset por parâmetro na exibição gráfica	383
	11.1.3	reset por parâmetro na exibição de texto	384
11.2	Histórico de falhas		385
	11.2.1	Exame do Histórico de falhas na exibição gráfica	385
	11.2.2	Exame do Histórico de falhas na exibição de texto	386
11.3	Códigos de falha		388
12 Apêndice 1			404
12.1	Os valores padrão dos parâmetros nos diferentes aplicativos		404

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VACON · 12	GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

1 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

1.1PAINEL DE CONTROLE E TECLADO

O painel de controle é a interface entre o conversor de frequência e o usuário. Com o painel de controle, você pode controlar a velocidade de um motor e monitorar o status do conversor de frequência. Você também pode definir os parâmetros do conversor de frequência.

A

B

C

I

H

D

G

F

E

Fig. 1: Os botões do teclado

A.O botão de voltar/redefinição. Use-o para voltar no menu, sair do modo Edição, redefinir uma falha.

B.O botão de seta PARA CIMA. Use-o para rolar o menu para cima e aumentar um valor.

C.O botão FUNCT. Use-o para alterar a direção de rotação do motor, acessar a página de controle e alterar o local de controle. Veja mais em 3.3.3 O botão FUNCT.

D.O botão de seta PARA A DIREITA.

1.2AS EXIBIÇÕES

E.O Botão INICIAR.

F.O botão de seta PARA BAIXO. Use-o para rolar o menu para baixo e reduzir um valor.

G.O botão PARAR.

H.O botão de seta PARA A ESQUERDA. Use-o para mover o cursor para a esquerda.

I.O botão OK. Use-o para ir para um item ou nível ativo, ou para aceitar uma seleção.

Há 2 tipos de exibições: a exibição gráfica e a exibição de texto. O painel de controle sempre tem os mesmos teclado e botões.

O visor mostra estes dados.

•O status do motor e do conversor.

•Falhas no motor e no conversor.

•Sua localização na estrutura de menus.

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GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA	VACON · 13

A

B

C

D

E

STOP	READY	I/O	F
	Main Menu
	ID:	M1	G
	Quick Setup
	( 17 )		H
	Monitor
	( 5 )
	Parameters
	( 12 )

Fig. 2: A exibição gráfica

A.O primeiro campo de status: PARADO/EM FUNCIONAMENTO

B.A direção de rotação do motor

C.O segundo campo de status: PRONTO/NÃO PRONTO/FALHA

D.O campo de alarme: ALARME/-

E.O campo de local de controle: PC/ES/ TECLADO/FIELDBUS

F.O campo de localização: O número de ID do parâmetro e a localização atual no menu

G.Um grupo ou item ativado

H.O número de itens no grupo em questão

A

B

C

D

F

E

Fig. 3: A exibição de texto. Se o texto for muito longo para ser exibido, ele rolará automaticamente no visor.

A.	Os indicadores de status	D.	A localização atual no menu
B. Os indicadores de alarme e falha		E.	Os indicadores do local de controle
C.	O nome do grupo ou item do local atual	F.	Os indicadores da direção de rotação

1.3PRIMEIRA INICIALIZAÇÃO

Após você ligar o conversor, o Assistente de inicialização será iniciado.

O Assistente de inicialização fornece a você os dados necessários para que o conversor controle seu procedimento.

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1

VACON · 14 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

1	Seleção de idioma (P6.1)	A seleção é diferente em todos os pacotes de
		idioma
	Horário de verão* (P5.5.5)
		Rússia
2		EUA
		UE
		INATIVO
3	Hora* (P5.5.2)	hh:mm:ss
4	Ano* (P5.5.4)	aaaa
5	Data* (P5.5.3)	dd.mm.
* Essas etapas serão exibidas se a bateria estiver instalada
	Executar Assistente de inicialização?
6		Sim
		Não

Selecione Sim e pressione o botão OK. Se você selecionar Não, o conversor de frequência sairá do Assistente de inicialização.

Para definir os valores dos parâmetros manualmente, faça a seleção Não e pressione o botão OK.

Selecione a aplicação (P1.2 Aplicação, ID212)

Padrão 7 HVAC

Controle de PID

Multibomba (conversor único) Multibomba (multiconversor)

Para prosseguir com o assistente da aplicação que você selecionou na etapa 7, selecione Sim e pressione o botão OK. Veja a descrição dos assistentes de aplicações em 2 Assistentes.

Se você selecionar Não e pressionar o botão OK, o Assistente de inicialização será interrompido e você deverá selecionar todos os valores de parâmetros manualmente.

Para iniciar o Assistente de inicialização novamente, você tem duas alternativas. Vá para o parâmetro P6.5.1 Restaurar padrões de fábrica ou para o parâmetro B1.1.2 Assistente de inicialização. Em seguida, defina o valor como Ativar.

1.4DESCRIÇÃO DOS APLICATIVOS

Use o parâmetro P1.2 (Aplicativo) para fazer uma seleção de um aplicativo para o conversor. Imediatamente quando o parâmetro P1.2 se alterar, um grupo de parâmetros receberá seus valores predefinidos.

1.4.1APLICAÇÕES PADRÃO E HVAC

Use as aplicações Padrão e HVAC para controlar bombas ou ventiladores, por exemplo.

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GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA	VACON · 15

É possível controlar o conversor a partir do teclado, fieldbus ou terminal de E/S.

Quando você controla o conversor com o terminal de E/S, o sinal de referência de frequência estará conectado a AI1 (0…10 V) ou AI2 (4…20 mA). A conexão é especificada pelo tipo do sinal. Há também 3 referências de frequência predefinidas disponíveis. Você pode ativar as referências de frequência predefinidas com DI4 e DI5. Os sinais de partida e parada do conversor são conectados a DI1 (partida no sentido horário) e DI2 (partida no sentido anti- -horário).

É possível configurar todas as saídas do conversor livremente em todos os aplicativos. Há 1 saída analógica (Frequência de saída) e 3 saídas de relé (Em funcionamento, Falha, Pronto) disponíveis na placa de E/S básica.

Veja as descrições dos parâmetros em 10 Descrição de parâmetros.

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1

VACON · 16	GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Potenciômetro de referência 1...10 kΩ

mA

RUN

FALHA

Placa de E/S padrão

Terminal

1 +10Vref

2 AI1+

3 AI1-

4 AI2+

5 AI2-

6 24V saída

7		GND
8		DI1
9		DI2
10		DI3
11		CM
12		24V saída
13		GND
14		DI4
15		DI5
16		DI6
17		CM
18		AO1+
19		AO1-
30		+24V entrada
A		RS485
B		RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23 RO1/3 NO

24 RO2/1 NC

25 RO2/2 CM

26 RO2/3 NO

28 TI1+

29 TI1-

32 RO3/2 CM

33 RO3/3 NO

Sinal Descrição

Saída de referência

Entrada analógica 1 +

Entrada analógica 1 -

Entrada analógica 2 +

Entrada analógica 2 -

Tensão auxiliar de 24V

Terra E/S

Entrada digital 1

Entrada digital 2

Entrada digital 3

Comum para DI1-DI6

Tensão auxiliar de 24V

Terra E/S

Entrada digital 4

Entrada digital 5

Entrada digital 6

Comum para DI1-DI6

Saída analógica 1 +

Saída analógica 1 -

Voltagem de entrada auxiliar de 24V

Barramento serial, negativo

Barramento serial, positivo

Saída de relé 1

Saída de relé 2

Entrada do termistor

Referência de frequência (padrão 0...10V)

Referência de frequência (padrão 4...20V)

Partida no sentido horário

Partida reversa

Falha externa

	DI4		DI5		Ref. freq.
Aberto			Aberto		Entrada analógica 1
Fechado			Aberto		Freq. predefinida 1
Aberto			Fechado		Freq. predefinida 2
Fechado			Fechado		Freq. predefinida 3

Reset de falha

Frequência de saída (0...20mA)

Modbus RTU,

N2, BACnet

RUN

FALHA

*)

	Saída de relé 3		PRONTO	**)

Fig. 4: As conexões de controle padrão das aplicações Padrão e HVAC

* = Disponível somente no VACON® 100 X.

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GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA	VACON · 17

** = Para as configurações de chaves DIP no VACON® 100 X, consulte o Manual de instalação do VACON 100® X.

A

B

C

	Fig. 5: Chave DIP
	A.	Entradas digitais				C. Conectado a GND (padrão)
	B.	Flutuante
	Tabela 2: M1.1 Assistentes
	Índice		Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
						e
									0 = Não ativar
									1 = Ativar
		1.1.1	Assistente de inicia-	0	1		0	1170	A seleção Ativar inicia
			lização
									o Assistente de iniciali-
									zação (consulte Tabela
									1 O Assistente de inicia-
									lização).
									A seleção Ativar inicia
			Assistente do Modo						o Assistente de Modo
		1.1.2		0	1		0	1672	de incêndio (consulte
			de incêndio
									2.6 Assistente do Modo
									de incêndio.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Tabela 3: M1 Configuração rápida

Índice			Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
						e
									0 = Padrão
1.2									1 = HVAC
			Aplicação	0	4		0	212	2 = Controle de PID
									3 = Multibomba (con-
									versor único)
									4 = Multibomba (multi-
									conversor)
			Referência de fre-						A referência de fre-
1.3				0.00	P1.4	Hz	0.0	101	quência mínima aceitá-
			quência mínima
									vel.
			Referência de fre-				50.0 /		A referência de fre-
1.4				P1.3	320.0	Hz		102	quência máxima acei-
			quência máxima				60.0
									tável.
									Estabelece a quanti-
									dade de tempo neces-
			Tempo de aceleração						sária para a frequência
1.5				0.1	3000.0	s	5.0	103	de saída aumentar
			1
									desde a frequência
									zero até a frequência
									máxima.
									Estabelece a quanti-
									dade de tempo neces-
1.6			Tempo de desacele-	0.1	3000.0	s	5.0	104	sária para a frequência
			ração 1						de saída reduzir desde
									a frequência máxima
									até a frequência zero.
			Limite de corrente						A corrente máxima do
1.7				IH*0,1	IS	A	Varia	107	motor do conversor de
			do motor
									frequência.
									0 = Motor de indução
1.8			Tipo de motor	0	2		0	650	1 = Motor de magneto
									permanente
									2 = Motor de relutância
									Localize este valor Un
									na placa de identifica-
									ção do motor.
1.9			Tensão nominal do	Varia	Varia	V	Varia	110	INDICAÇÃO!
			motor
									Descubra se a cone-
									xão do motor é em
									delta ou estrela.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 19

Tabela 3: M1 Configuração rápida

	Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
					e
		Frequência nominal						Localize este valor fn
	1.10		8.0	320.0	Hz	50 / 60	111	na placa de identifica-
		do motor
								ção do motor.
		Velocidade nominal						Localize este valor nn
	1.11		24	19200	Rpm	Varia	112	na placa de identifica-
		do motor
								ção do motor.
		Corrente nominal do						Localize este valor In
	1.12		IH * 0,1	IH * 2	A	Varia	113	na placa de identifica-
		motor
								ção do motor.
		Cos phi do motor						Localize este valor na
	1.13		0.30	1.00		Varia	120	placa de identificação
		(Fator de potência)
								do motor.
								O conversor encontra a
								corrente mínima do
								motor para economizar
								energia e reduzir o
		Otimização de ener-						ruído do motor. Use
	1.14		0	1		0	666	esta função, por exem-
		gia						plo, com processos de
								ventiladores e bombas.
								0 = Desativado
								1 = Ativado
								A rodada de identifica-
								ção calcula ou mede os
								parâmetros do motor
								necessários para um
								bom controle do motor
								e da velocidade.
	1.15	Identificação	0	2		0	631	0 = Sem ação
								1 = Em inatividade
								2 = Com rotação
								Antes de fazer a
								rodada de identifica-
								ção, você deverá definir
								os parâmetros da
								plada de identificação
								do motor.
	1.16	Função de partida	0	1		0	505	0 = Rampa
								1 = Partida dinâmica

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 20 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Tabela 3: M1 Configuração rápida

Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID		Descrição
				e
1.17	Função de parada	0	1		0	506	0	= Desaceleração
							natural
							1	= Rampa
1.18	Reset automático	0	1		0	731	0 = Desativado
							1	= Ativado
							0	= Sem ação
							1	= Alarme
1.19	Resposta a falha	0	3		2	701	2 = Falha (parada de
	externa						acordo com o modo de
							parada)
							3	= Falha (parada por
							desaceleração natural)
							0	= Sem ação
							1	= Alarme
							2	= Alarme + frequên-
							cia de falha predefinida
	Resposta a falha						(P3.9.1.13)
1.20	para valor de AI	0	5		0	700	3 = Alarme + frequên-
	baixo						cia anterior
							4	= Falha (parada de
							acordo com o modo de
							parada)
							5	= Falha (parada por
							desaceleração natural)
							A seleção do local de
							controle remoto (ini-
	Local de controle						ciar/parar).
1.21		0	1		0	172
	remoto
							0	= Controle de E/S
							1	= Controle de field-
							bus

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 21

Tabela 3: M1 Configuração rápida

Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID		Descrição
				e
							A seleção de fonte de
							referência de frequên-
							cia quando o local de
							controle é a E/S A.
							0 = PC
							1 = Frequência prede-
							finida 0
							2 = Referência de
							teclado
							3 = Fieldbus
							4 = AI1
							5 = AI2
							5 = AI1+AI2
	Seleção de referên-						7 = Referência PID
1.22	cia de controle de	0	20		5	117	8 = Potenciômetro do
	E/S A						motor
							11	= Saída dados.1
							12	= Saída dados.2
							13	= Saída dados.3
							14	= Saída dados.4
							15	= Saída dados.5
							16	= Saída dados.6
							17	= Saída dados.7
							18	= Saída dados.8
							19	= Saída dados.9
							20	= Saída dados.10
							O aplicativo que você
							definiu com o parâme-
							tro 1.2 fornece o valor
							padrão.
							A seleção de fonte de
	Seleção de referên-						referência de frequên-
1.23	cia de controle de	0	20		1	121	cia quando o local de
	teclado						controle é o teclado.
							Consulte P1.22.
							A seleção de fonte de
	Seleção de referên-						referência de frequên-
1.24	cia de controle de	0	20		2	122	cia quando o local de
	fieldbus						controle é o fieldbus.
							Consulte P1.22.
1.25	Faixa de sinal de AI1	0	1		0	379	0= 0..10 V / 0..20 mA
							1= 2..10 V / 4..20 mA
1.26	Faixa de sinal de AI2	0	1		1	390	0= 0..10 V / 0..20 mA
							1= 2..10 V / 4..20 mA

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VACON · 22 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Tabela 3: M1 Configuração rápida

	Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
					e
	1.27	RO1 Function	0	73		2	11001	Consulte P3.5.3.2.1
	1.28	Função RO2	0	73		3	11004	Consulte P3.5.3.2.1
	1.29	Função RO3	0	73		1	11007	Consulte P3.5.3.2.1
	1.30	Função AO1	0	31		2	10050	Consulte P3.5.4.1.1

Tabela 4: M1.31 Padrão / M1.32 HVAC

	Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
					e
								Faça a seleção de uma
	1.31.1	Frequência predefi-	P1.3	P1.4	Hz	10.0	105	frequência predefinida
		nida 1						com a entrada digital
								DI4.
								Faça a seleção de uma
	1.31.2	Frequência predefi-	P1.3	P1.4	Hz	15.0	106	frequência predefinida
		nida 2						com a entrada digital
								DI5.
								Faça a seleção de uma
	1.31.3	Frequência predefi-	P1.3	P1.4	Hz	20.0	126	frequência predefinida
		nida 3						com as entradas digi-
								tais DI4 e DI5.

1.4.2APLICATIVO CONTROLE DE PID

Você pode usar o aplicativo Controle de PID em processos em que você controla a variável do processo (por exemplo, a pressão) por meio do controle da velocidade do motor.

Nesse aplicativo, o controlador PID interno do conversor será configurado para 1 setpoint e 1 sinal de realimentação.

Você pode usar 2 locais de controle. Faça a seleção do local de controle A ou B com DI6. Quando o local de controle A estiver ativo, DI1 dará os comandos de partida e parada, e o controlador PID fornecerá a referência de frequência. Quando o local de controle B estiver ativo, DI4 dará os comandos de partida e parada, e AI1 fornecerá a referência de frequência.

É possível configurar todas as saídas do conversor livremente em todos os aplicativos. Há 1 saída analógica (Frequência de saída) e 3 saídas de relé (Em funcionamento, Falha, Pronto) disponíveis na placa de E/S básica.

Veja as descrições dos parâmetros em Tabela 1 O Assistente de inicialização.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA	VACON · 23

Potenciômetro de referência 1...10 kΩ

Transmissor de 2 fios

	Valor real	-
	I =	+
	(0)4...20mA

mA

FUNCIONAMENTO

FALHA

Terminal

1+10 Vref

2AI1+

3AI1-

4AI2+

5AI2-

6 24Vout

7GND

8DI1

9DI2

10	DI3
11	CM
12	24Vout

13GND

14DI4

15DI5

16DI6

17 CM

18AO1+

19AO1-/GND

30 +24Vin

ARS485

B RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23RO1/3 NO

24RO2/1 NC

25RO2/2 CM

26RO2/3 NO

28TI1+

29TI1-

32RO3/2 CM

33RO3/3 NO

Placa de E/S padrão

Sinal Descrição

Saída de referência

Entrada analógica 1 +

Entrada analógica 1 -

Entrada analógica 2 +

Entrada analógica 2 -

Tensão auxiliar de 24V E/S terra

Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Comum para DI1-DI6 24V tensão auxiliar E/S terra

Entrada digital 4

Entrada digital 5 Entrada digital 6 Comum para DI1-DI6

Saída analógica 1 +

Saída analógica 1 -

24V tensão

de entrada auxiliar

Barramento serial, negativo

Barramento serial, positivo

Saída de relé 1

Saída de relé 2

Entrada do termistor

Saída de relé 3

Local A: Ponto de definição de PID (referência)

Local B: Referência de frequência

(padrão: 0...10 V)

Realimentação PID (valor real) (padrão: 4...20 mA)

Local A: Iniciar à frente (controlador PID)

Falha externa

Reset de falha

Local B: Iniciar à frente (referência de freq. P3.3.1.6)

Frequência predefinida 1

Seleção de local de controle A/B

Frequência de saída (0...20 mA)

Modbus RTU

FUNCIONAMENTO

FALHA

*)

PRONTO **)

Fig. 6: As conexões de controle padrão do aplicativo Controle de PID

* = Disponível somente no VACON® 100 X.

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1

VACON · 24	GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

** = Para as configurações de chaves DIP no VACON® 100 X, consulte o Manual de Instalação do VACON® 100 X.

A

B

C

	Fig. 7: Chave DIP
	A.	Entradas digitais				C. Conectado a GND (padrão)
	B.	Flutuante
	Tabela 5: M1.1 Assistentes
	Índice		Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
						e
									0 = Não ativar
			Assistente de inicia-						1 = Ativar
		1.1.1		0	1		0	1170	A seleção Ativar inicia
			lização
									o Assistente de iniciali-
									zação (consulte 1.3 Pri-
									meira inicialização).
									A seleção Ativar inicia
			Assistente do Modo						o Assistente de Modo
		1.1.2		0	1		0	1672	de incêndio (consulte
			de incêndio
									2.6 Assistente do Modo
									de incêndio.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 25

Tabela 6: M1 Configuração rápida

Índice			Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
						e
									0 = Padrão
1.2									1 = HVAC
			Aplicação	0	4		2	212	2 = Controle de PID
									3 = Multibomba (con-
									versor único)
									4 = Multibomba (multi-
									conversor)
			Referência de fre-						A referência de fre-
1.3				0.00	P1.4	Hz	0.0	101	quência mínima aceitá-
			quência mínima
									vel.
			Referência de fre-				50.0 /		A referência de fre-
1.4				P1.3	320.0	Hz		102	quência máxima acei-
			quência máxima				60.0
									tável.
									Estabelece a quanti-
									dade de tempo neces-
			Tempo de aceleração						sária para a frequência
1.5				0.1	3000.0	s	5.0	103	de saída aumentar
			1
									desde a frequência
									zero até a frequência
									máxima.
									Estabelece a quanti-
									dade de tempo neces-
1.6			Tempo de desacele-	0.1	3000.0	s	5.0	104	sária para a frequência
			ração 1						de saída reduzir desde
									a frequência máxima
									até a frequência zero.
			Limite de corrente						A corrente máxima do
1.7				IH*0,1	IS	A	Varia	107	motor do conversor de
			do motor
									frequência.
									0 = Motor de indução
1.8			Tipo de motor	0	2		0	650	1 = Motor de magneto
									permanente
									2 = Motor de relutância
									Localize este valor Un
									na placa de identifica-
									ção do motor.
1.9			Tensão nominal do	Varia	Varia	V	Varia	110	INDICAÇÃO!
			motor
									Descubra se a cone-
									xão do motor é em
									delta ou estrela.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 26 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Tabela 6: M1 Configuração rápida

	Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
					e
		Frequência nominal				50.0 /		Localize este valor fn
	1.10		8.0	320.0	Hz		111	na placa de identifica-
		do motor				60.0
								ção do motor.
		Velocidade nominal						Localize este valor nn
	1.11		24	19200	Rpm	Varia	112	na placa de identifica-
		do motor
								ção do motor.
		Corrente nominal do						Localize este valor In
	1.12		IH * 0,1	IS	A	Varia	113	na placa de identifica-
		motor
								ção do motor.
		Cos phi do motor						Localize este valor na
	1.13		0.30	1.00		Varia	120	placa de identificação
		(Fator de potência)
								do motor.
								O conversor encontra a
								corrente mínima do
								motor para economizar
								energia e reduzir o
		Otimização de ener-						ruído do motor. Use
	1.14		0	1		0	666	esta função, por exem-
		gia						plo, com processos de
								ventiladores e bombas.
								0 = Desativado
								1 = Ativado
								A rodada de identifica-
								ção calcula ou mede os
								parâmetros do motor
								necessários para um
								bom controle do motor
								e da velocidade.
	1.15	Identificação	0	2		0	631	0 = Sem ação
								1 = Em inatividade
								2 = Com rotação
								Antes de fazer a
								rodada de identifica-
								ção, você deverá definir
								os parâmetros da
								plada de identificação
								do motor.
	1.16	Função de partida	0	1		0	505	0 = Rampa
								1 = Partida dinâmica

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 27

Tabela 6: M1 Configuração rápida

Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID		Descrição
				e
1.17	Função de parada	0	1		0	506	0	= Desaceleração
							natural
							1	= Rampa
1.18	Reset automático	0	1		0	731	0 = Desativado
							1	= Ativado
							0	= Sem ação
							1	= Alarme
1.19	Resposta a falha	0	3		2	701	2 = Falha (parada de
	externa						acordo com o modo de
							parada)
							3	= Falha (parada por
							desaceleração natural)
							0	= Sem ação
							1	= Alarme
							2	= Alarme + frequên-
							cia de falha predefinida
	Resposta a falha						(P3.9.1.13)
1.20	para valor de AI	0	5		0	700	3 = Alarme + frequên-
	baixo						cia anterior
							4	= Falha (parada de
							acordo com o modo de
							parada)
							5	= Falha (parada por
							desaceleração natural)
							A seleção do local de
							controle remoto (ini-
	Local de controle						ciar/parar).
1.21		0	1		0	172
	remoto
							0	= Controle de E/S
							1	= Controle de field-
							bus

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VACON · 28 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Tabela 6: M1 Configuração rápida

Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID		Descrição
				e
							A seleção de fonte de
							referência de frequên-
							cia quando o local de
							controle é a E/S A.
							0 = PC
							1 = Frequência prede-
							finida 0
							2 = Referência de
							teclado
							3 = Fieldbus
							4 = AI1
							5 = AI2
							6 = AI1+AI2
	Seleção de referên-						7 = Referência PID
1.22	cia de controle de	1	20		6	117	8 = Potenciômetro do
	E/S A						motor
							11	= Saída dados.1
							12	= Saída dados.2
							13	= Saída dados.3
							14	= Saída dados.4
							15	= Saída dados.5
							16	= Saída dados.6
							17	= Saída dados.7
							18	= Saída dados.8
							19	= Saída dados.9
							20	= Saída dados.10
							O aplicativo que você
							definiu com o parâme-
							tro 1.2 fornece o valor
							padrão.
	Seleção de referên-						Consulte P1.22.
1.23	cia de controle de	1	20		1	121
	teclado
	Seleção de referên-						Consulte P1.22.
1.24	cia de controle de	1	20		2	122
	fieldbus
1.25	Faixa de sinal de AI1	0	1		0	379	0= 0..10 V / 0..20 mA
							1= 2..10 V / 4..20 mA
1.26	Faixa de sinal de AI2	0	1		1	390	0= 0..10 V / 0..20 mA
							1= 2..10 V / 4..20 mA
1.27	RO1 Function	0	73		2	11001	Consulte P3.5.3.2.1
1.28	Função RO2	0	73		3	11004	Consulte P3.5.3.2.1

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 29

Tabela 6: M1 Configuração rápida

	Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
					e
	1.29	Função RO3	0	73		1	11007	Consulte P3.5.3.2.1
	1.30	Função AO1	0	31		2	10050	Consulte P3.5.4.1.1

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1

VACON · 30 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA

Tabela 7: M1.33 Controle de PID

	Índice	Parâmetro	Mín.	Máx.	Unidad	Padrão	ID	Descrição
					e
								Se o valor do parâme-
								tro for definido como
								100%, uma variação de
	1.33.1	Ganho do PID	0.00	100.00	%	100.00	118	10% no valor do erro
								fará com que a saída
								do controlador varie
								em 10%.
								Se este parâmetro
								estiver definido como
		Tempo de integração						1,00 s, uma variação de
	1.33.2		0.00	600.00	s	1.00	119	10% no valor do erro
		do PID
								fará com que a saída
								do controlador varie
								em 10,00%/s.
								Se este parâmetro
								estiver definido como
		Tempo de derivação						1,00 s, uma variação de
	1.33.3		0.00	100.00	s	0.00	1132	10% no valor do erro
		do PID
								durante 1,00 s faz com
								que a saída do contro-
								lador varie em 10,00%.
		Seleção de unidade						Selecione a unidade do
	1.33.4		1	44		1	1036	processo. Consulte
		de processamento
								P3.13.1.4
								O valor da unidade de
	1.33.5	Mínimo da unidade	Varia	Varia		Varia	1033	processamento corres-
		de processamento						pondente a 0% do sinal
								de realimentação PID.
								O valor da unidade de
		Máximo de unidade						processamento corres-
	1.33.6		Varia	Varia		Varia	1034	pondente a 100% do
		de processamento
								sinal de realimentação
								PID.
	1.33.7	Seleção de fonte da	0	30		2	334	Consulte P3.13.3.3
		realimentação 1
	1.33.8	Seleção de fonte de	0	32		1	332	Consulte P3.13.2.6
		setpoint 1
	1.33.9	Setpoint do teclado 1	Varia	Varia	Varia	0	167

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/