Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [pt]
vacon 100 flow
®
conversores de frequência ca
manual de aplicação
PREFÁCIO VACON · 3
PREFÁCIO
DETALHES DO DOCUMENTO
ID do documento: DPD01410F
Data: 13.12.2016
Versão do software: FW0159V016
SOBRE ESTE MANUAL
Este manual é copyright da Vacon Ltd. Todos os direitos reservados. O manual está sujeito a
alterações sem aviso prévio. O idioma original destas instruções é inglês.
Neste manual, você poderá ler sobre as funções do conversor de frequência VACON® e
sobre como usá-lo. O manual tem a mesma estrutura que o menu do conversor (Capítulos 1
e 4-8).
Capítulo 1, Guia de inicialização rápida
Como começar a trabalhar com o painel de controle.
•
Capítulo 2, Assistentes
Como selecionar a configuração do aplicativo.
•
Como configurar rapidamente um aplicativo.
•
Os diferentes aplicativos, com exemplos.
•
Capítulo 3, Interfaces do usuário
Os tipos de visor e como usar o painel de controle.
•
A ferramenta para PC VACON® Live.
•
As funções do fieldbus.
•
Capítulo 4, Menu de monitoramento
Dados nos valores de monitoramento.
•
Capítulo 5, Menu de parâmetros
Uma lista de todos os parâmetros do conversor.
•
Capítulo 6, Menu de diagnóstico
Capítulo 7, menu de E/S e hardware
Capítulo 8, Configurações e favoritos do usuário e menus de nível de usuário
Capítulo 9, Monitoramento de descrições de valores
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Index Min Max Unit Default ID DescriptionParameter
A B C D E F G H
VACON · 4 PREFÁCIO
Capítulo 10, Descrições de parâmetros
Como usar os parâmetros.
•
Programação de entradas digitais e analógicas.
•
Funções específicas dos aplicativos.
•
Capítulo 11, Rastreamento de falhas
As falhas e suas causas.
•
Reset de falhas.
•
Capítulo 12, Apêndice
Dados sobre os diferentes valores padrão dos aplicativos.
•
Este manual inclui uma grande quantidade de tabelas de parâmetros. Estas instruções
explicam como ler as tabelas.
A. A localização do parâmetro no menu, ou
seja, o número do parâmetro.
B. O nome do parâmetro.
C. O valor mínimo do parâmetro.
D. O valor máximo do parâmetro.
E. A unidade do valor do parâmetro. A
unidade mostra se ele está disponível.
F. O valor que foi definido na fábrica.
G. O número de ID do parâmetro.
H. Uma breve descrição dos valores dos
parâmetros e/ou suas funções.
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PREFÁCIO VACON · 5
FUNÇÕES DO CONVERSOR DE FREQUÊNCIA VACON
Você pode selecionar a aplicação que for a melhor para o seu processo: Padrão, HVAC,
•
®
Controle de PID, Multibomba (conversor único) ou Multibomba (multiconversor). O
conversor faz algumas das configurações necessárias automaticamente, o que torna
fácil o comissionamento.
Assistentes para a primeira inicialização e o Modo de incêndio.
•
Assistentes para cada aplicação: Padrão, HVAC, Controle de PID, Multibomba (conversor
•
único) e Multibomba (multiconversor).
O botão FUNCT para troca rápida entre os locais de controle local e remoto. O local de
•
controle remoto pode ser a E/S ou o fieldbus. Você pode fazer a seleção do local de
controle remoto por um parâmetro.
8 frequências predefinidas.
•
Funções de potenciômetro motorizado.
•
Uma função de descarga.
•
2 tempos de rampa programáveis, 2 supervisões e 3 faixas de frequências proibidas.
•
Uma parada forçada.
•
Uma página de controle para operar e monitorar os valores mais importantes
•
rapidamente.
Um mapeamento de dados do fieldbus.
•
Um reset automático.
•
Diferentes modos de preaquecimento para evitar problemas de condensação.
•
Uma frequência máxima de saída de 320 Hz.
•
Um Relógio em tempo real e funções de temporizador (uma bateria opcional é
•
necessária). É possível programar 3 canais de tempo para se obter diferentes funções no
conversor.
Um controlador PID externo está disponível. Você pode usá-lo, por exemplo, para
•
controlar uma válvula com a E/S do conversor de frequência.
Uma função de modo de sleep que ativa e desativa automaticamente a operação do
•
conversor para economizar energia.
Um controlador PID de 2 zonas com 2 sinais de realimentação diferentes: controle
•
mínimo e máximo.
2 fontes de setpoint para o controle de PID. Você pode fazer a seleção por uma entrada
•
digital.
Uma função para impulso de setpoint de PID.
•
Uma função de pré-alimentação para tornar a resposta às mudanças do processo
•
melhor.
Uma supervisão de valores do processo.
•
Um controle de multibomba para sistemas de conversor único e multiconversores.
•
Os modos multimestre e multisseguidor no sistema multiconversor.
•
Um sistema multibomba que usa um relógio de tempo real para trocar automaticamente
•
as bombas.
Um contador de manutenção.
•
Funções de controle de bomba: controle de bomba priming, controle de bomba jockey,
•
limpeza automática do impulsor da bomba, supervisão de pressão de entrada da bomba
e proteção contra congelamento.
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VACON · 6
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SUMÁRIO VACON · 7
SUMÁRIO
Prefácio
Detalhes do documento 3
Sobre este manual 3
Funções do conversor de frequência VACON® 5
1 Guia de inicialização rápida 12
1.1 Painel de controle e teclado 12
1.2 As exibições 12
1.3 Primeira inicialização 13
1.4 Descrição dos aplicativos 14
1.4.1 Aplicações Padrão e HVAC 14
1.4.2 Aplicativo Controle de PID 22
1.4.3 Aplicação Multibomba (conversor único) 31
1.4.4 Aplicação Multibomba (multiconversor) 46
2 Assistentes 82
2.1 Assistente de aplicativo padrão 82
2.2 Assistente da aplicação HVAC 83
2.3 Assistente de aplicativo Controle de PID 85
2.4 Assistente de aplicação Multibomba (conversor único) 87
2.5 Assistente de aplicação Multibomba (multiconversor) 91
2.6 Assistente do Modo de incêndio 94
3 Interfaces do usuário 96
3.1 Navegação pelo teclado 96
3.2 Uso da exibição gráfica 98
3.2.1 Edição de valores 98
3.2.2 Reset de falhas 101
3.2.3 O botão FUNCT 101
3.2.4 Cópia de parâmetros 105
3.2.5 Comparação de parâmetros 106
3.2.6 Textos de ajuda 108
3.2.7 Uso do menu Favoritos 109
3.3 Uso da exibição de texto 109
3.3.1 Edição de valores 110
3.3.2 Reset de falhas 111
3.3.3 O botão FUNCT 111
3.4 Estrutura de menus 115
3.4.1 Configuração rápida 116
3.4.2 Monitor 116
3.5 VACON® Live 118
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VACON · 8 SUMÁRIO
4 Menu de monitoramento 119
4.1 Grupo de monitores 119
4.1.1 Multimonitor 119
4.1.2 Curva de tendência 120
4.1.3 Básico 123
4.1.4 E/S 125
4.1.5 Entradas de temperatura 125
4.1.6 Extras e avançado 127
4.1.7 Monitoramento de funções de temporizador 129
4.1.8 Monitoramento do controlador PID 130
4.1.9 Monitoramento do controlador PID externo 131
4.1.10 Monitoramento da multibomba 131
4.1.11 Contadores de manutenção 133
4.1.12 Monitoramento de dados do processo de fieldbus 134
4.1.13 Monitoramento do personalizador do conversor 135
5 Menu de parâmetros 136
5.1 Grupo 3.1: Configurações do motor 136
5.2 Grupo 3.2: Configuração de Iniciar/Parar 140
5.3 Grupo 3.3: Referências 142
5.4 Grupo 3.4: Configuração de rampas e freios 145
5.5 Grupo 3.5: Configuração de E/S 148
5.6 Grupo 3.6: Mapeamento de dados do Fieldbus 159
5.7 Grupo 3.7: Frequências proibidas 161
5.8 Grupo 3.8: Supervisões 162
5.9 Grupo 3.9: Proteções 164
5.10 Grupo 3.10: Reset automático 170
5.11 Grupo 3.11: Configurações do aplicativo 171
5.12 Grupo 3.12: Funções de temporizador 171
5.13 Grupo 3.13: Controlador PID 174
5.14 Grupo 3.14: Controlador PID externo 190
5.15 Grupo 3.15: Muitibomba 194
5.16 Grupo 3.16: Contadores de manutenção 197
5.17 Grupo 3.17: Modo de incêndio 198
5.18 Grupo 3.18: Parâmetros de preaquecimento do motor 199
5.19 Grupo 3.19: Personalizador do conversor 199
5.20 Grupo 3.21: Controle de bomba 200
5.21 Grupo 3.23: Filtro de harmônicos avançado 204
6 Menu de diagnóstico 205
6.1 Falhas ativas 205
6.2 Resetar falhas 205
6.3 Histórico de falhas 205
6.4 Contadores totais 205
6.5 Contadores de desligamento 207
6.6 Informações de software 209
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SUMÁRIO VACON · 9
7 Menu de E/S e hardware 210
7.1 E/S básica 210
7.2 Slots de placa opcional 212
7.3 Relógio em tempo real 213
7.4 Configurações da unidade de potência 213
7.5 Teclado 215
7.6 Fieldbus 216
8 Configurações e favoritos do usuário e menus de nível de usuário 217
8.1 Configurações do usuário 217
8.1.1 Configurações do usuário 217
8.1.2 Backup de parâmetros 218
8.2 Favoritos 218
8.2.1 Adição de um item a Favoritos 219
8.2.2 Remoção de um item de Favoritos 219
8.3 Níveis de usuário 220
8.3.1 Alteração do código de acesso dos níveis de usuário 221
9 Descrições de valores de monitoramento 223
9.1 Básico 223
9.2 E/S 224
9.3 Entradas de temperatura 225
9.4 Extras e avançado 226
9.5 Funções de temporizador 228
9.6 Controlador PID 229
9.7 Controlador PID externo 229
9.8 Muitibomba 230
9.9 Contadores de manutenção 231
9.10 Dados do fieldbus 232
9.11 Personalizador do conversor 236
10 Descrição de parâmetros 238
10.1 Curva de tendência 238
10.2 Configurações do motor 239
10.2.1 Parâmetros da plada de identificação do motor 239
10.2.2 Parâmetros de controle do motor 240
10.2.3 Limites de motores 244
10.2.4 Parâmetros de malha aberta 244
10.2.5 Função de partida I/f 248
10.3 Configuração de Iniciar/Parar 249
10.4 Referências 259
10.4.1 Referência de frequência 259
10.4.2 Frequências predefinidas 260
10.4.3 Parâmetros do potenciômetro do motor 264
10.4.4 Parâmetros de descarga 266
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VACON · 10 SUMÁRIO
10.5 Configuração de rampas e freios 266
10.5.1 Rampa 1 266
10.5.2 Rampa 2 267
10.5.3 Início de magnetização 269
10.5.4 Freio de CC 269
10.5.5 Frenagem de fluxo 270
10.6 Configuração de E/S 270
10.6.1 Programação de saídas digitais e analógicas 270
10.6.2 Funções padrão de entradas programáveis 281
10.6.3 Entradas digitais 281
10.6.4 Entradas analógicas 287
10.6.5 Saídas digitais 292
10.6.6 Saídas analógicas 296
10.7 Mapa de dados do fieldbus 300
10.8 Frequências proibidas 301
10.9 Supervisões 303
10.10 Proteções 303
10.10.1 Geral 303
10.10.2 Proteções térmicas do motor 305
10.10.3 Proteção contra parada do motor 309
10.10.4 Proteção de subcarga (bomba seca) 311
10.10.5 Parada rápida 313
10.10.6 Proteção inferior de AI 315
10.11 Reset automático 316
10.12 Configurações do aplicativo 318
10.13 Funções de temporizador 318
10.14 Controlador PID 323
10.14.1 Configurações básicas 323
10.14.2 Pontos de definição 325
10.14.3 Comentários 326
10.14.4 Pré-alimentação 327
10.14.5 Função de suspensão 328
10.14.6 Supervisão de realimentação 331
10.14.7 Compensação de perda de pressão 332
10.14.8 Preenchimento suave 334
10.14.9 Supervisão de pressão de entrada 336
10.14.10 Função de suspensão quando nenhuma demanda for detectada 338
10.15 Controlador PID externo 340
10.16 Função Multibomba 340
10.16.1 Lista de verificação de comissionamento de Multibomba
(Multiconversor) 341
10.16.2 Configuração do sistema 344
10.16.3 Travas 349
10.16.4 Conexão de sensor de realimentação em um sistema Multibomba 349
10.16.5 Supervisão de sobrepressão 360
10.16.6 Contadores de tempo de funcionamento da bomba 361
10.16.7 Configurações avançadas 363
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SUMÁRIO VACON · 11
10.17 Contadores de manutenção 364
10.18 Modo de incêndio 365
10.19 Função Preaquecimento do motor 368
10.20 Personalizador do conversor 369
10.21 Controle de bomba 369
10.21.1 Limpeza automática 369
10.21.2 Bomba jockey 372
10.21.3 Bomba priming 374
10.21.4 Função Antibloqueio 375
10.21.5 Proteção contra congelamento 375
10.22 Contadores 376
10.22.1 Contador de tempo de operação 377
10.22.2 Contador de tempo de desligamento de energia 377
10.22.3 Contador de tempo de funcionamento 378
10.22.4 Contador de tempo de conversor energizado 378
10.22.5 Contador de energia 378
10.22.6 Contador de acionamentos de energia 379
10.23 Filtro de harmônicos avançado 381
11 Rastreamento de falhas 382
11.1 Uma falha surge no visor 382
11.1.1 Resetar com o botão de reset 383
11.1.2 reset por parâmetro na exibição gráfica 383
11.1.3 reset por parâmetro na exibição de texto 384
11.2 Histórico de falhas 385
11.2.1 Exame do Histórico de falhas na exibição gráfica 385
11.2.2 Exame do Histórico de falhas na exibição de texto 386
11.3 Códigos de falha 388
12 Apêndice 1 404
12.1 Os valores padrão dos parâmetros nos diferentes aplicativos 404
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A B C
I
H D
G F E
VACON · 12 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
1 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
1.1 PAINEL DE CONTROLE E TECLADO
O painel de controle é a interface entre o conversor de frequência e o usuário. Com o painel
de controle, você pode controlar a velocidade de um motor e monitorar o status do conversor
de frequência. Você também pode definir os parâmetros do conversor de frequência.
Fig. 1: Os botões do teclado
A. O botão de voltar/redefinição. Use-o
para voltar no menu, sair do modo
Edição, redefinir uma falha.
B. O botão de seta PARA CIMA. Use-o para
rolar o menu para cima e aumentar um
valor.
C. O botão FUNCT. Use-o para alterar a
direção de rotação do motor, acessar a
página de controle e alterar o local de
controle. Veja mais em 3.3.3 O botão
FUNCT.
D. O botão de seta PARA A DIREITA.
E. O Botão INICIAR.
F. O botão de seta PARA BAIXO. Use-o para
rolar o menu para baixo e reduzir um
valor.
G. O botão PARAR.
H. O botão de seta PARA A ESQUERDA.
Use-o para mover o cursor para a
esquerda.
I. O botão OK. Use-o para ir para um item
ou nível ativo, ou para aceitar uma
seleção.
1.2 AS EXIBIÇÕES
Há 2 tipos de exibições: a exibição gráfica e a exibição de texto. O painel de controle sempre
tem os mesmos teclado e botões.
O visor mostra estes dados.
O status do motor e do conversor.
•
Falhas no motor e no conversor.
•
Sua localização na estrutura de menus.
•
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STOP
READY I/O
Main Menu
A B C D E
F
H
G
Quick Setup
( 17 )
Monitor
( 5 )
Parameters
( 12 )
M1ID:
A B
F
C
D
E
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 13
Fig. 2: A exibição gráfica
A. O primeiro campo de status:
PARADO/EM FUNCIONAMENTO
B. A direção de rotação do motor
C. O segundo campo de status:
PRONTO/NÃO PRONTO/FALHA
F. O campo de localização: O número de ID
do parâmetro e a localização atual no
menu
G. Um grupo ou item ativado
H. O número de itens no grupo em questão
D. O campo de alarme: ALARME/E. O campo de local de controle: PC/ES/
TECLADO/FIELDBUS
Fig. 3: A exibição de texto. Se o texto for muito longo para ser exibido, ele rolará automaticamente
no visor.
A. Os indicadores de status
B. Os indicadores de alarme e falha
C. O nome do grupo ou item do local atual
1.3 PRIMEIRA INICIALIZAÇÃO
Após você ligar o conversor, o Assistente de inicialização será iniciado.
O Assistente de inicialização fornece a você os dados necessários para que o conversor
controle seu procedimento.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
D. A localização atual no menu
E. Os indicadores do local de controle
F. Os indicadores da direção de rotação
1
VACON · 14 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
1
2
3 Hora* (P5.5.2) hh:mm:ss
4 Ano* (P5.5.4) aaaa
5 Data* (P5.5.3) dd.mm.
Seleção de idioma (P6.1) A seleção é diferente em todos os pacotes de
idioma
Horário de verão* (P5.5.5)
Rússia
EUA
UE
INATIVO
* Essas etapas serão exibidas se a bateria estiver instalada
Executar Assistente de inicialização?
6
Sim
Não
Selecione Sim e pressione o botão OK. Se você selecionar Não, o conversor de frequência
sairá do Assistente de inicialização.
Para definir os valores dos parâmetros manualmente, faça a seleção Não e pressione o
botão OK.
Selecione a aplicação (P1.2 Aplicação, ID212)
Padrão
7
HVAC
Controle de PID
Multibomba (conversor único)
Multibomba (multiconversor)
Para prosseguir com o assistente da aplicação que você selecionou na etapa 7, selecione Sim
e pressione o botão OK. Veja a descrição dos assistentes de aplicações em 2 Assistentes.
Se você selecionar Não e pressionar o botão OK, o Assistente de inicialização será
interrompido e você deverá selecionar todos os valores de parâmetros manualmente.
Para iniciar o Assistente de inicialização novamente, você tem duas alternativas. Vá para o
parâmetro P6.5.1 Restaurar padrões de fábrica ou para o parâmetro B1.1.2 Assistente de
inicialização. Em seguida, defina o valor como Ativar.
1.4 DESCRIÇÃO DOS APLICATIVOS
Use o parâmetro P1.2 (Aplicativo) para fazer uma seleção de um aplicativo para o conversor.
Imediatamente quando o parâmetro P1.2 se alterar, um grupo de parâmetros receberá seus
valores predefinidos.
1.4.1 APLICAÇÕES PADRÃO E HVAC
Use as aplicações Padrão e HVAC para controlar bombas ou ventiladores, por exemplo.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 15
É possível controlar o conversor a partir do teclado, fieldbus ou terminal de E/S.
Quando você controla o conversor com o terminal de E/S, o sinal de referência de frequência
estará conectado a AI1 (0…10 V) ou AI2 (4…20 mA). A conexão é especificada pelo tipo do
sinal. Há também 3 referências de frequência predefinidas disponíveis. Você pode ativar as
referências de frequência predefinidas com DI4 e DI5. Os sinais de partida e parada do
conversor são conectados a DI1 (partida no sentido horário) e DI2 (partida no sentido anti-
-horário).
É possível configurar todas as saídas do conversor livremente em todos os aplicativos. Há 1
saída analógica (Frequência de saída) e 3 saídas de relé (Em funcionamento, Falha, Pronto)
disponíveis na placa de E/S básica.
Veja as descrições dos parâmetros em 10 Descrição de parâmetros.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
DI4
DI5
**)
*)
Modbus RTU,
N2, BACnet
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
32
33
28
29
mA
FALHA
RUN
RUN
AO1-
GND
GND
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
RO1/1 NC
RO1/2 CM
RO1/3 NO
CM
CM
RS485
RS485
RO2/1 NC
RO2/2 CM
RO2/3 NO
RO3/2 CM
RO3/3 NO
Placa de E/S padrão
Terminal Sinal Descrição
+10Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24V saída
Saída de referência
Entrada analógica 1 +
Entrada analógica 1 -
Entrada analógica 2 +
Entrada analógica 2 -
Tensão auxiliar de 24V
Terra E/S
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Entrada digital 6
Comum para DI1-DI6
Comum para DI1-DI6
Tensão auxiliar de 24V
Terra E/S
Saída analógica 1 +
Saída analógica 1 -
PRONTO
Barramento serial, negativo
Barramento serial, positivo
Saída de relé 1
Saída de relé 2
Saída de relé 3
FALHA
Reset de falha
AO1+
Referência de frequência
(padrão 0...10V)
Referência de frequência
(padrão 4...20V)
Partida no sentido horário
Partida reversa
Falha externa
Ref. freq.
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Aberto
Fechado
Fechado
Entrada analógica 1
Freq. predefinida 1
Freq. predefinida 2
Freq. predefinida 3
Potenciômetro
de referência
1...10 kΩ
Frequência de saída
(0...20mA)
+24V entrada
24V saída
Voltagem de entrada
auxiliar de 24V
TI1+
TI1-
Entrada do
termistor
VACON · 16 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Fig. 4: As conexões de controle padrão das aplicações Padrão e HVAC
* = Disponível somente no VACON® 100 X.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A
B
C
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 17
** = Para as configurações de chaves DIP no VACON® 100 X, consulte o Manual de instalação
do VACON 100® X.
Fig. 5: Chave DIP
A. Entradas digitais
C. Conectado a GND (padrão)
B. Flutuante
Tabela 2: M1.1 Assistentes
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.1.1
1.1.2
Assistente de inicia-
lização
Assistente do Modo
de incêndio
0 1 0 1170
0 1 0 1672
Unidad
e
Padrão ID Descrição
0 = Não ativar
1 = Ativar
A seleção Ativar inicia
o Assistente de inicialização (consulte Tabela
1 O Assistente de inicialização).
A seleção Ativar inicia
o Assistente de Modo
de incêndio (consulte
2.6 Assistente do Modo
de incêndio.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Tabela 3: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.2
Aplicação 0 4 0 212
1.3
1.4
1.5
Referência de fre-
quência mínima
Referência de fre-
quência máxima
Tempo de aceleração
1
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
0.1 3000.0 s 5.0 103
Unidad
e
Padrão ID Descrição
0 = Padrão
1 = HVAC
2 = Controle de PID
3 = Multibomba (conversor único)
4 = Multibomba (multiconversor)
A referência de frequência mínima aceitável.
50.0 /
60.0
A referência de fre-
102
quência máxima aceitável.
Estabelece a quantidade de tempo necessária para a frequência
de saída aumentar
desde a frequência
zero até a frequência
máxima.
1.6
1.7
1.8 Tipo de motor 0 2 0 650
1.9
Tempo de desacele-
ração 1
Limite de corrente
do motor
Tensão nominal do
motor
0.1 3000.0 s 5.0 104
IH*0,1 I
Varia Varia V Varia 110
S
A Varia 107
Estabelece a quantidade de tempo necessária para a frequência
de saída reduzir desde
a frequência máxima
até a frequência zero.
A corrente máxima do
motor do conversor de
frequência.
0 = Motor de indução
1 = Motor de magneto
permanente
2 = Motor de relutância
Localize este valor U
na placa de identificação do motor.
n
INDICAÇÃO!
Descubra se a conexão do motor é em
delta ou estrela.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 19
Tabela 3: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
Frequência nominal
do motor
Velocidade nominal
do motor
Corrente nominal do
motor
Cos phi do motor
(Fator de potência)
Otimização de ener-
gia
8.0 320.0 Hz 50 / 60 111
24 19200 Rpm Varia 112
IH * 0,1 IH * 2 A Varia 113
0.30 1.00 Varia 120
0 1 0 666
Unidad
e
Padrão ID Descrição
Localize este valor f
na placa de identificação do motor.
Localize este valor n
na placa de identificação do motor.
Localize este valor I
na placa de identificação do motor.
Localize este valor na
placa de identificação
do motor.
O conversor encontra a
corrente mínima do
motor para economizar
energia e reduzir o
ruído do motor. Use
esta função, por exemplo, com processos de
ventiladores e bombas.
n
n
n
1.15 Identificação 0 2 0 631
1.16
Função de partida 0 1 0 505
0 = Desativado
1 = Ativado
A rodada de identificação calcula ou mede os
parâmetros do motor
necessários para um
bom controle do motor
e da velocidade.
0 = Sem ação
1 = Em inatividade
2 = Com rotação
Antes de fazer a
rodada de identificação, você deverá definir
os parâmetros da
plada de identificação
do motor.
0 = Rampa
1 = Partida dinâmica
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 20 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Tabela 3: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.17 Função de parada 0 1 0 506
1.18 Reset automático 0 1 0 731
1.19
1.20
Resposta a falha
externa
Resposta a falha
para valor de AI
baixo
0 3 2 701
0 5 0 700
Unidad
e
Padrão ID Descrição
0 = Desaceleração
natural
1 = Rampa
0 = Desativado
1 = Ativado
0 = Sem ação
1 = Alarme
2 = Falha (parada de
acordo com o modo de
parada)
3 = Falha (parada por
desaceleração natural)
0 = Sem ação
1 = Alarme
2 = Alarme + frequência de falha predefinida
(P3.9.1.13)
3 = Alarme + frequência anterior
4 = Falha (parada de
acordo com o modo de
parada)
5 = Falha (parada por
desaceleração natural)
1.21
Local de controle
remoto
A seleção do local de
controle remoto (iniciar/parar).
0 1 0 172
0 = Controle de E/S
1 = Controle de fieldbus
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 21
Tabela 3: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
Seleção de referên-
1.22
cia de controle de
E/S A
0 20 5 117
Unidad
e
Padrão ID Descrição
A seleção de fonte de
referência de frequência quando o local de
controle é a E/S A.
0 = PC
1 = Frequência predefinida 0
2 = Referência de
teclado
3 = Fieldbus
4 = AI1
5 = AI2
5 = AI1+AI2
7 = Referência PID
8 = Potenciômetro do
motor
11 = Saída dados.1
12 = Saída dados.2
13 = Saída dados.3
14 = Saída dados.4
15 = Saída dados.5
16 = Saída dados.6
17 = Saída dados.7
18 = Saída dados.8
19 = Saída dados.9
20 = Saída dados.10
Seleção de referên-
1.23
1.24
1.25 Faixa de sinal de AI1 0 1 0 379
1.26 Faixa de sinal de AI2 0 1 1 390
cia de controle de
teclado
Seleção de referên-
cia de controle de
fieldbus
0 20 1 121
0 20 2 122
O aplicativo que você
definiu com o parâmetro 1.2 fornece o valor
padrão.
A seleção de fonte de
referência de frequência quando o local de
controle é o teclado.
Consulte P1.22.
A seleção de fonte de
referência de frequência quando o local de
controle é o fieldbus.
Consulte P1.22.
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 22 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Tabela 3: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.27 RO1 Function 0 73 2 11001 Consulte P3.5.3.2.1
1.28 Função RO2 0 73 3 11004 Consulte P3.5.3.2.1
1.29 Função RO3 0 73 1 11007 Consulte P3.5.3.2.1
1.30 Função AO1 0 31 2 10050 Consulte P3.5.4.1.1
Unidad
e
Padrão ID Descrição
Tabela 4: M1.31 Padrão / M1.32 HVAC
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.31.1
1.31.2
Frequência predefi-
nida 1
Frequência predefi-
nida 2
P1.3 P1.4 Hz 10.0 105
P1.3 P1.4 Hz 15.0 106
Unidad
e
Padrão ID Descrição
Faça a seleção de uma
frequência predefinida
com a entrada digital
DI4.
Faça a seleção de uma
frequência predefinida
com a entrada digital
DI5.
Faça a seleção de uma
1.31.3
Frequência predefi-
nida 3
P1.3 P1.4 Hz 20.0 126
frequência predefinida
com as entradas digitais DI4 e DI5.
1.4.2 APLICATIVO CONTROLE DE PID
Você pode usar o aplicativo Controle de PID em processos em que você controla a variável do
processo (por exemplo, a pressão) por meio do controle da velocidade do motor.
Nesse aplicativo, o controlador PID interno do conversor será configurado para 1 setpoint e 1
sinal de realimentação.
Você pode usar 2 locais de controle. Faça a seleção do local de controle A ou B com DI6.
Quando o local de controle A estiver ativo, DI1 dará os comandos de partida e parada, e o
controlador PID fornecerá a referência de frequência. Quando o local de controle B estiver
ativo, DI4 dará os comandos de partida e parada, e AI1 fornecerá a referência de frequência.
É possível configurar todas as saídas do conversor livremente em todos os aplicativos. Há 1
saída analógica (Frequência de saída) e 3 saídas de relé (Em funcionamento, Falha, Pronto)
disponíveis na placa de E/S básica.
Veja as descrições dos parâmetros em Tabela 1 O Assistente de inicialização.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
28
29
32
33
Modbus RTU
+
-
*)
**)
TI1-
TI1+
mA
FALHA
FUNCIONAMENTO
Saída analógica 1 -
24V tensão
de entrada auxiliar
24V tensão auxiliar
E/S terra
E/S terra
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Entrada digital 6
RO1/1 NC
RO1/2 CM
RO1/3 NO
Comum para DI1-DI6
Comum para DI1-DI6
RS485
RS485
RO2/1 NC
RO2/2 CM
RO2/3 NO
Placa de E/S padrão
Terminal Sinal Descrição
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24Vout
Saída de referência
Entrada analógica 1 +
Entrada analógica 1 -
Entrada analógica 2 +
Entrada analógica 2 -
Tensão auxiliar de 24V
Saída analógica 1 +
Frequência de
saída (0...20 mA)
FUNCIONAMENTO
FALHA
Barramento serial,
negativo
Barramento serial,
positivo
Saída de relé 1
Saída de relé 2
RO3/2 CM
RO3/3 NO
PRONTO
Saída de relé 3
AO1+
+24Vin
DI4
DI5
DI6
DI1
DI2
DI3
CM
24Vout
GND
GND
CM
Reset de falha
Falha externa
Potenciôme-
tro de
referência
1...10 kΩ
AO1-/GND
Frequência predefinida 1
I =
(0)4...20mA
Transmissor de 2 fios
Valor real
Local A: Ponto de
definição de PID
(referência)
Local B: Referência de
frequência
(padrão: 0...10 V)
Realimentação PID
(valor real)
(padrão: 4...20 mA)
Local A: Iniciar à frente
(controlador PID)
Local B: Iniciar à frente
(referência de freq. P3.3.1.6)
Seleção de local de controle A/B
Entrada do
termistor
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 23
Fig. 6: As conexões de controle padrão do aplicativo Controle de PID
* = Disponível somente no VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
A
B
C
VACON · 24 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
** = Para as configurações de chaves DIP no VACON® 100 X, consulte o Manual de Instalação
do VACON® 100 X.
Fig. 7: Chave DIP
A. Entradas digitais
C. Conectado a GND (padrão)
B. Flutuante
Tabela 5: M1.1 Assistentes
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.1.1
1.1.2
Assistente de inicia-
lização
Assistente do Modo
de incêndio
0 1 0 1170
0 1 0 1672
Unidad
e
Padrão ID Descrição
0 = Não ativar
1 = Ativar
A seleção Ativar inicia
o Assistente de inicialização (consulte 1.3 Pri-
meira inicialização).
A seleção Ativar inicia
o Assistente de Modo
de incêndio (consulte
2.6 Assistente do Modo
de incêndio.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 25
Tabela 6: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.2
Aplicação 0 4 2 212
1.3
1.4
1.5
Referência de fre-
quência mínima
Referência de fre-
quência máxima
Tempo de aceleração
1
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
0.1 3000.0 s 5.0 103
Unidad
e
Padrão ID Descrição
0 = Padrão
1 = HVAC
2 = Controle de PID
3 = Multibomba (conversor único)
4 = Multibomba (multiconversor)
A referência de frequência mínima aceitável.
50.0 /
60.0
A referência de fre-
102
quência máxima aceitável.
Estabelece a quantidade de tempo necessária para a frequência
de saída aumentar
desde a frequência
zero até a frequência
máxima.
1.6
1.7
1.8 Tipo de motor 0 2 0 650
1.9
Tempo de desacele-
ração 1
Limite de corrente
do motor
Tensão nominal do
motor
0.1 3000.0 s 5.0 104
IH*0,1 I
Varia Varia V Varia 110
S
A Varia 107
Estabelece a quantidade de tempo necessária para a frequência
de saída reduzir desde
a frequência máxima
até a frequência zero.
A corrente máxima do
motor do conversor de
frequência.
0 = Motor de indução
1 = Motor de magneto
permanente
2 = Motor de relutância
Localize este valor U
na placa de identificação do motor.
n
INDICAÇÃO!
Descubra se a conexão do motor é em
delta ou estrela.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 26 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Tabela 6: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
Frequência nominal
do motor
Velocidade nominal
do motor
Corrente nominal do
motor
Cos phi do motor
(Fator de potência)
Otimização de ener-
gia
8.0 320.0 Hz
24 19200 Rpm Varia 112
IH * 0,1 I
0.30 1.00 Varia 120
0 1 0 666
Unidad
e
S
Padrão ID Descrição
50.0 /
60.0
A Varia 113
Localize este valor f
111
na placa de identificação do motor.
Localize este valor n
na placa de identificação do motor.
Localize este valor I
na placa de identificação do motor.
Localize este valor na
placa de identificação
do motor.
O conversor encontra a
corrente mínima do
motor para economizar
energia e reduzir o
ruído do motor. Use
esta função, por exemplo, com processos de
ventiladores e bombas.
n
n
n
1.15 Identificação 0 2 0 631
1.16
Função de partida 0 1 0 505
0 = Desativado
1 = Ativado
A rodada de identificação calcula ou mede os
parâmetros do motor
necessários para um
bom controle do motor
e da velocidade.
0 = Sem ação
1 = Em inatividade
2 = Com rotação
Antes de fazer a
rodada de identificação, você deverá definir
os parâmetros da
plada de identificação
do motor.
0 = Rampa
1 = Partida dinâmica
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 27
Tabela 6: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.17 Função de parada 0 1 0 506
1.18 Reset automático 0 1 0 731
1.19
1.20
Resposta a falha
externa
Resposta a falha
para valor de AI
baixo
0 3 2 701
0 5 0 700
Unidad
e
Padrão ID Descrição
0 = Desaceleração
natural
1 = Rampa
0 = Desativado
1 = Ativado
0 = Sem ação
1 = Alarme
2 = Falha (parada de
acordo com o modo de
parada)
3 = Falha (parada por
desaceleração natural)
0 = Sem ação
1 = Alarme
2 = Alarme + frequência de falha predefinida
(P3.9.1.13)
3 = Alarme + frequência anterior
4 = Falha (parada de
acordo com o modo de
parada)
5 = Falha (parada por
desaceleração natural)
1.21
Local de controle
remoto
A seleção do local de
controle remoto (iniciar/parar).
0 1 0 172
0 = Controle de E/S
1 = Controle de fieldbus
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 28 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Tabela 6: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
Seleção de referên-
1.22
cia de controle de
E/S A
1 20 6 117
Unidad
e
Padrão ID Descrição
A seleção de fonte de
referência de frequência quando o local de
controle é a E/S A.
0 = PC
1 = Frequência predefinida 0
2 = Referência de
teclado
3 = Fieldbus
4 = AI1
5 = AI2
6 = AI1+AI2
7 = Referência PID
8 = Potenciômetro do
motor
11 = Saída dados.1
12 = Saída dados.2
13 = Saída dados.3
14 = Saída dados.4
15 = Saída dados.5
16 = Saída dados.6
17 = Saída dados.7
18 = Saída dados.8
19 = Saída dados.9
20 = Saída dados.10
O aplicativo que você
definiu com o parâmetro 1.2 fornece o valor
padrão.
Seleção de referên-
1.23
1.24
1.25 Faixa de sinal de AI1 0 1 0 379
1.26 Faixa de sinal de AI2 0 1 1 390
1.27 RO1 Function 0 73 2 11001 Consulte P3.5.3.2.1
1.28 Função RO2 0 73 3 11004 Consulte P3.5.3.2.1
cia de controle de
teclado
Seleção de referên-
cia de controle de
fieldbus
1 20 1 121
1 20 2 122
Consulte P1.22.
Consulte P1.22.
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA VACON · 29
Tabela 6: M1 Configuração rápida
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.29 Função RO3 0 73 1 11007 Consulte P3.5.3.2.1
1.30 Função AO1 0 31 2 10050 Consulte P3.5.4.1.1
Unidad
e
Padrão ID Descrição
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 30 GUIA DE INICIALIZAÇÃO RÁPIDA
Tabela 7: M1.33 Controle de PID
Índice Parâmetro Mín. Máx.
1.33.1 Ganho do PID 0.00 100.00 % 100.00 118
1.33.2
1.33.3
Tempo de integração
do PID
Tempo de derivação
do PID
0.00 600.00 s 1.00 119
0.00 100.00 s 0.00 1132
Unidad
e
Padrão ID Descrição
Se o valor do parâmetro for definido como
100%, uma variação de
10% no valor do erro
fará com que a saída
do controlador varie
em 10%.
Se este parâmetro
estiver definido como
1,00 s, uma variação de
10% no valor do erro
fará com que a saída
do controlador varie
em 10,00%/s.
Se este parâmetro
estiver definido como
1,00 s, uma variação de
10% no valor do erro
durante 1,00 s faz com
que a saída do controlador varie em 10,00%.
1.33.4
1.33.5
1.33.6
1.33.7
1.33.8
1.33.9 Setpoint do teclado 1 Varia Varia Varia 0 167
Seleção de unidade
de processamento
Mínimo da unidade
de processamento
Máximo de unidade
de processamento
Seleção de fonte da
realimentação 1
Seleção de fonte de
setpoint 1
1 44 1 1036
Varia Varia Varia 1033
Varia Varia Varia 1034
0 30 2 334
0 32 1 332
Selecione a unidade do
processo. Consulte
P3.13.1.4
O valor da unidade de
processamento correspondente a 0% do sinal
de realimentação PID.
O valor da unidade de
processamento correspondente a 100% do
sinal de realimentação
PID.
Consulte P3.13.3.3
Consulte P3.13.2.6
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Loading...