Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [da]

VACON®100 FLOW

FREKVENSOMFORMERE

APPLIKATIONSMANUAL

INDLEDNING	VACON · 3

INDLEDNING

DOKUMENTOPLYSNINGER

Dokument ID:

DPD01256F

Dato: 13.12.2016

Softwareversion: FW0159V016

OM DENNE BETJENINGSVEJLEDNING

Vacon Ltd. har ophavsret til denne betjeningsvejledning. Alle rettigheder forbeholdes. Vejledningen kan ændres uden varsel. Disse instruktioner er oprindeligt skrevet på engelsk.

I denne betjeningsvejledning kan du læse om funktionerne i VACON®-frekvensomformeren, og om hvordan du bruger den. Betjeningsvejledningen har samme struktur som frekvensomformerens menustruktur (kapitel 1 og 4-8).

Kapitel 1, Lynvejledning

•Sådan starter du betjeningspanelet.

Kapitel 2, Guider

•Vælg applikationskonfiguration.

•Hurtig konfiguration af en applikation.

•Forskellige applikationer inkl. eksempler.

Kapitel 3, Brugergrænseflader

•Displaytyper, og brugen af betjeningspanelet.

•PC-værktøjet VACON® Live.

•Fieldbus-funktioner.

Kapitel 4, Overvågningsmenu

•Data for overvågningsværdier.

Kapitel 5, Parametermenu

•Liste over alle frekvensomformerparametre.

Kapitel 6, Diagnostikmenu Kapitel 7, I/O og hardwaremenu

Kapitel 8, Brugerindstillinger, favoritter og brugerniveauer Kapitel 9, Beskrivelser af overvågningsværdier

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4	INDLEDNING

Kapitel 10, Beskrivelse af parametre

•Sådan anvendes parametrene.

•Programmering af digitale og analoge indgange.

•Applikationsspecifikke funktioner.

Kapitel 11, Fejlfinding

•Fejl og årsager.

•Nulstilling af fejl.

Kapitel 12, Appendiks

•Oplysninger om applikationernes forskellige standardværdier.

Betjeningsvejledningen indeholder en lang række parametertabeller. Vejledningen indeholder oplysninger om, hvordan du skal læse parametertabellerne.

A

B

Index Parameter

C

D

Min Max

E

F

G

H

Unit

Default

ID

Description

A.	Parameterens placering i menuen, altså	F.	Værdien er fabriksindstillet.
	parameternummeret.	G.	Parameterens ID-nummer.
B.	Parameternavnet.	H.	En kort beskrivelse af
C.	Parameterens mindsteværdi.		parameterværdien og/eller dennes
D.	Parameterens maksimumværdi.		funktion.

E.Parameterens enhedsværdi. Enheden vises, hvis den er tilgængelig.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDLEDNING	VACON · 5

FUNKTIONER I VACON®-FREKVENSOMFORMEREN

•Du kan vælge det nødvendige program til din proces: Standard, HVAC, PID-styring, multipumpe (enkelt frekvensomformer) eller multipumpe (flere frekvensomformere). Frekvensomformeren foretager automatisk nogle af de nødvendige indstillinger, som gør ibrugtagningen nem.

•Guider til den første opstart og brandtilstand.

•Guider til hver applikation: Standard, HVAC, PID-styring, multipumpe (enkelt frekvensomformer) og multipumpe (flere frekvensomformere).

•Brug ‘FUNCT’-knappen til nemt skift mellem det lokale hhv. fjerne styringssted. Fjernstyringsstedet kan være I/O eller fieldbus. Du kan vælge fjernstyringssted ved hjælp af en parameter.

•8 faste frekvenser.

•Motorpotentiometer-funktioner.

•En skyllefunction.

•To rampetider, som du kan programmere, to overvågninger og tre områder med forbudte frekvenser.

•Tvunget stop.

•Styringsside til nem og hurtig betjening og overvågning af de vigtigste værdier.

•Fieldbus-datatilknytning.

•Automatisk nulstilling.

•Forskellige forvarmningstilstande for at undgå problemer med kondens.

•Maks. udgangsfrekvens: 320 Hz.

•Realtidsur og timerfunktioner (kræver ekstra batteri). Det er muligt at programmere tre tidskanaler for at opnå forskellige funktioner på frekvensomformeren.

•Tilgængelig, ekstern PID-kontroller. Du kan f.eks. bruge det til at kontrollere en ventil ved hjælp af AC-frekvensomformerens I/O.

•Funktion til dvaletilstand, som automatisk aktiverer/deaktiverer driften af frekvensomformeren for at spare energi.

•En 2-zoners PID-controller med to forskellige feedbacksignaler: mindste og maksimale kontrol.

•To setpunkt-kilder til PID-styringen. Du kan vælge vha. en digital indgang.

•Funktion til PID-setpunktsforstærkning.

•Feedforward-funktion til forbedring af reaktionen på ændringer i processen.

•Procesværdiovervågning.

•En multipumpestyring til systemer med enkelt frekvensomformer og flere frekvensomformere.

•Multimasterog Multifollower-tilstandene i systemet med flere frekvensomformere.

•Et multipumpesystem, der anvender realtidsur til autoskift af pumperne.

•Vedligeholdelsestæller.

•Pumpestyringsfunktioner: Spædningspumpestyring, jockeypumpestyring, automatisk rensning af pumpeskovlhjul, overvågning af pumpens indgangstryk og frostbeskyttelsesfunktion.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDHOLDSFORTEGNELSE VACON · 7

INDHOLDSFORTEGNELSE

Indledning
	Dokumentoplysninger			3
	Om denne betjeningsvejledning			3
	Funktioner i VACON®-frekvensomformeren			5
1	Lynvejledning			12
	1.1	Betjeningspanel		12
	1.2	Visningerne		12
	1.3	Første start		13
	1.4	Beskrivelse af applikationer		14
		1.4.1	Standardog HVAC-applikationer	14
		1.4.2	PID-styringsapplikation	22
		1.4.3	Multipumpeapplikation (enkelt frekvensomformer)	30
		1.4.4	Multipumpeapplikation (flere frekvensomformere)	44
2	Guider			78
	2.1	Standardapplikationsguide		78
	2.2	Applikationsguide for HVAC		79
	2.3	Guide til PID-styringsapplikation		80
	2.4	Guide til multipumpeapplikation (enkelt frekvensomformer)		82
	2.5	Guide til multipumpeapplikation (flere frekvensomformere)		86
	2.6	Brandtilstandsguide		89
3	Brugergrænseflader			91
	3.1	Navigation på betjeningspanelet		91
	3.2	Brug af det grafiske display		93
		3.2.1	Redigering af værdier	93
		3.2.2	Nulstil en fejl	96
		3.2.3	FUNCT-knappen	96
		3.2.4	Kopiering af parametre	100
		3.2.5	Sammenligning af parametre	101
		3.2.6	Hjælpetekster	103
		3.2.7	Brug af Favoritmenuen	104
	3.3	Sådan anvendes tekstbetjeningspanelet		104
		3.3.1	Redigering af værdier	105
		3.3.2	Nulstil en fejl	106
		3.3.3	FUNCT-knappen	106
	3.4	Menustruktur		110
		3.4.1	Hurtig opsætning	111
		3.4.2	Overvåg	111
	3.5	VACON® Live		113

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8				INDHOLDSFORTEGNELSE
4	Overvågningsmenu			114
	4.1	Overvågningsgruppe		114
		4.1.1	Multiovervågning	114
		4.1.2	Tendenskurve	115
		4.1.3	Basis	118
		4.1.4	I/O	120
		4.1.5	Temperaturindgange	120
		4.1.6	Ekstra og avanceret	121
		4.1.7	Overvågning af timerfunktioner	123
		4.1.8	Overvågning af PID-controller	124
		4.1.9	Overvågning af ekstern PID-controller	125
		4.1.10	Multipumpeovervågning	125
		4.1.11	Vedligeholdelsestællere	127
		4.1.12	Overvågning af Fieldbus-procesdata	128
		4.1.13	Overvågning af frekvensomformertilpasning	129
5	Parametermenu			130
	5.1	Gruppe 3.1: Motorindstillinger		130
	5.2	Gruppe 3.2: Start-/stopkonfiguration		134
	5.3	Gruppe 3.3: Referencer		136
	5.4	Gruppe 3.4: Konfiguration af ramper og bremser		139
	5.5	Gruppe 3.5: I/O-konfiguration		141
	5.6	Gruppe 3.6: Fieldbus-datatilknytning		151
	5.7	Gruppe 3.7: Undvigelse af frekvenser		152
	5.8	Gruppe 3.8: Overvågninger		153
	5.9	Gruppe 3.9: Beskyttelser		154
	5.10	Gruppe 3.10: Automatisk nulstilling		160
	5.11	Gruppe 3.11: Applikationsindstillinger		161
	5.12	Gruppe 3.12: Timerfunktioner		161
	5.13	Gruppe 3.13: PID-controller		164
	5.14	Gruppe 3.14: Ekstern PID-controller		178
	5.15	Gruppe 3.15: Multipumpe		182
	5.16	Gruppe 3.16: Vedligeholdelsestællere		185
	5.17	Gruppe 3.17: Brandtilstand		186
	5.18	Gruppe 3.18: Parametre for motorforvarmning		187
	5.19	Gruppe 3.19: Frekvensomf.tilpasn.		187
	5.20	Gruppe 3.21: Pumpestyring		188
	5.21	Gruppe 3.23: Avanceret harmonisk filter		191
6	Diagnostikmenu			192
	6.1	Aktive fejl		192
	6.2	Nulstil fejl		192
	6.3	Fejlhistorik		192
	6.4	Tællere i alt		192
	6.5	Triptællere		194
	6.6	Softwareinfo		195

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDHOLDSFORTEGNELSE				VACON · 9
7	I/O og hardwaremenu			196
	7.1	Basis-I/O		196
	7.2	Slidser til optionskort		198
	7.3	Realtidsur		199
	7.4	Indstillinger for strømenhed		199
	7.5	Panel		201
	7.6	Fieldbus		201
8	Menuerne Brugerindstillinger, Favoritter og Brugerniveauer			202
	8.1	Brugerindstillinger		202
		8.1.1	Brugerindstillinger	202
		8.1.2	Parameterbackup	203
	8.2	Favoritter		203
		8.2.1	Tilføj et element til Favoritter	204
		8.2.2	Fjern et element fra Favoritter	204
	8.3	Brugerniveauer		205
		8.3.1	Ændring af adgangskoden på brugerniveauer	206
9	Beskrivelser af overvågningsværdier			208
	9.1	Basis		208
	9.2	I/O		209
	9.3	Temperaturindgange		210
	9.4	Ekstra og avanceret		211
	9.5	Timerfunktioner		213
	9.6	PID-controller		214
	9.7	Ekstern PID-controller		214
	9.8	Multipumpe		215
	9.9	Vedligeholdelsestællere		216
	9.10	Fieldbus-data		216
	9.11	Frekvensomf.tilpasn.		220
10	Beskrivelser af parametre			222
	10.1	Tendenskurve		222
	10.2	Motorindstillinger		223
		10.2.1	Parametre på motorens typeskilt	223
		10.2.2	Styreparametre for motor	224
		10.2.3	Motorgrænser	228
		10.2.4	Parametre for Open Loop	228
		10.2.5	I/f-startfunktion	232
	10.3	Start-/Stopkonfiguration		233
	10.4	Referencer		243
		10.4.1	Frekvensreference	243
		10.4.2	Faste frekvenser	244
		10.4.3	Parametre for motorpotentiometer	248
		10.4.4	Flushingparametre	249

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10			INDHOLDSFORTEGNELSE
10.5	Konfiguration af ramper og bremser		250
	10.5.1	Rampe 1	250
	10.5.2	Rampe 2	251
	10.5.3	Start magnetisering	252
	10.5.4	Jævnstrømsbremsning	253
	10.5.5	Flux-bremsning	253
10.6	I/O-konfiguration		253
	10.6.1	Programmering af digitale og analoge indgange	253
	10.6.2	Standardfunktioner for programmerbare indgange	264
	10.6.3	Digitale indgange	264
	10.6.4	Analoge indgange	270
	10.6.5	Digitale udgange	275
	10.6.6	Analoge udgange	278
10.7	fieldbusdatakort		282
10.8	Undvigelse af frekvenser		283
10.9	Overvågninger		285
10.10	Beskyttelser		286
	10.10.1	Generelt	286
	10.10.2	Motorvarmebeskyttelse	287
	10.10.3	Beskyttelse mod motorstall	291
	10.10.4	Beskyttelse mod underbelastning (tør pumpe)	293
	10.10.5	Hurtigt stop	295
	10.10.6	AI lav-beskyttelse	296
10.11	Automatisk nulstilling		298
10.12	Applikationsindstillinger		300
10.13	Timerfunktioner		300
10.14	PID-controller		305
	10.14.1	Grundlæggende indstillinger	305
	10.14.2	Setpunkter	307
	10.14.3	Tilbagemelding	308
	10.14.4	Feedforward	308
	10.14.5	Dvalefunktion	310
	10.14.6	Feedbackovervågning	312
	10.14.7	Kompensation for tryktab	314
	10.14.8	Langsom opfyldning	315
	10.14.9	Overvågning af indgangstryk	317
	10.14.10	Dvalefunktion, når der ikke registreres noget behov	319
10.15	Ekstern PID-controller		321
10.16	Multipumpefunktion		321

10.16.1Tjekliste til idriftsættelse af multipumpe (flere frekvensomformere) 321

10.16.2	Systemkonfiguration	325
10.16.3	Interlocks	330
10.16.4 Feedbacksensorforbindelse i et multipumpesystem		330
10.16.5	Overvågning af overtryk	341
10.16.6	Pumpens kørseltidstællere	342
10.16.7	Avancerede indstillinger	344
10.17 Vedligeholdelsestællere		345

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDHOLDSFORTEGNELSE			VACON · 11
10.18	Brandtilstand		346
10.19	Funktion til motorforvarmning		348
10.20	Frekvensomf.tilpasn.		349
10.21	Pumpestyring		350
	10.21.1	Autorensning	350
	10.21.2	Hjælpepumpe	353
	10.21.3	Spædningspumpe	355
	10.21.4	Antiblokeringsfunktion	355
	10.21.5	Frostbeskyttelse	356
10.22	Tællere		357
	10.22.1	Driftstidstæller	357
	10.22.2	Triptæller for driftstid	358
	10.22.3	Kørselstidstæller	358
	10.22.4	Tidstæller for tændt tid	359
	10.22.5	Energitæller	359
	10.22.6	Triptæller for energi	360
10.23	Avanceret harmonisk filter		361
11 Fejlfinding			362
11.1	Der vises en fejl		362
	11.1.1	Nulstil vha. knappen Nulstil.	363
	11.1.2	Nulstilling vha. en parameter på det grafiske betjeningspanel	363
	11.1.3	Nulstilling vha. en parameter i tekstbetjeningspanelet	364
11.2	Fejlhistorik		365
	11.2.1	Undersøgelse af Fejlhistorik i det grafiske betjeningspanel	365
	11.2.2	Undersøgelse af Fejlhistorik i det grafiske tekstbetjeningspanel	366
11.3	Fejlkoder		368
12 Appendiks 1			384
12.1	Parametrenes standardværdier for de forskellige applikationer		384

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 12	LYNVEJLEDNING

1 LYNVEJLEDNING

1.1BETJENINGSPANEL

Betjeningspanelet fungerer som grænseflade mellem AC-frekvensomformeren og brugeren. Ved hjælp af betjeningspanelet kan du kontrollere motorhastigheden og overvåge ACfrekvensomformerens tilstand. Du kan også indstille AC-frekvensomformerens parametre.

A

B

C

I

H

D

G

F

E

Fig. 1: Knapper på betjeningspanelet.

A.TILBAGE/NULSTIL-knappen. Bruge denne knap til at gå tilbage i menuen, forlade redigeringstilstanden eller til at nulstille fejl.

B.Piletasten OP. Brug den til rulle opad i menuen eller til at øge en værdi.

C.FUNCT-knappen. Bruge denne knap til at ændre motorens rotationsretning, opnå adgang til kontrolsiden eller ændre styringsstedet. Læs mere i 3.3.3 FUNCTknappen.

1.2VISNINGERNE

D.HØJRE piletast.

E.START-knappen.

F.Piletasten NED. Brug denne knap til at rulle nedad i menuen eller til at formindske værdien.

G.STOP-knappen.

H.VENSTRE piletast. Bruge denne knap til at flytte markøren mod venstre.

I.OK-knappen. Brug den til at gå ind i et aktivt niveau eller element eller til at acceptere et valg.

Der er to typer betjeningspanel: grafisk display og tekstdisplay. Betjeningspanelet har altid samme tastatur og knapper.

Displayet viser disse data.

•Motorog frekvensomformerens tilstand.

•Fejl i motoren og frekvensomformeren.

•Din placering i menustrukturen.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING	VACON · 13

A

B

C

D

E

STOP	READY	I/O	F
	Main Menu
	ID:	M1	G
	Quick Setup
	( 17 )		H
	Monitor
	( 5 )

Parameters

( 12 )

Fig. 2: Det grafiske betjeningspanel
A.	Det 1. statusfelt: STOP/KØR	F.	Placeringsfeltet: Parameterens ID-
B.	Motorens rotationsretning		nummer og nuværende placering i
C. Det 2. statusfelt: KLAR/IKKE KLAR/FEJL			menuen
D.	Alarmfeltet: ALARM/-	G.	En aktiveret gruppe eller element
E.	Styringsstedfeltet: PC/IO/PANEL/	H.	Antal elementer i den pågældende
	FIELDBUS		gruppe

A

B

C

D

F

E

Fig. 3: Tekstbetjeningspanelet. Hvis teksten er for lang til at blive vist, vil teksten automatisk rulle på displayet.

A.	Statusindikatorer	D.	Den nuværende placering i menuen.
B. Alarmog fejlindikatorer		E.	Styringsstedsindikatorer
C.	Den nuværende placerings gruppeeller	F.	Rotationsretningsindikatorer
	elementnavn

1.3FØRSTE START

Efter opstart af frekvensomformeren åbnes startguiden.

Startguiden beder dig om at angive nødvendige data for frekvensomformeren for at styre din procedure.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 14 LYNVEJLEDNING

1	Sprogvalg (P6.1)	Valget er forskelligt i alle sprogpakkerne
	Sommertid* (P5.5.5)
		Rusland
2		USA
		EU
		FRA
3	Tid* (P5.5.2)	tt:min:ss
4	År* (P5.5.4)	åååå
5	Dato* (P5.5.3)	dd.mm.
* Hvis der er installeret et batteri, ser du disse trin
	Kør startguiden?
6		Ja
		Nej

Vælg Ja, og tryk på OK-knappen. Hvis du vælger Nej, flytter AC-frekvensomformeren væk fra startguiden.

Hvis du vil angive parameterværdierne manuelt, skal du vælge Nej og trykke på OK-knappen.

Vælg applikationen (P1.2- Applikation, ID212)

Standard 7 HVAC

PID-styring

Multipumpe (enkelt frekvensomformer) Multipumpe (flere frekvensomformere)

Hvis du vil fortsætte den applikationsguide, du valgte i trin 7, skal du vælge Ja og trykke på OK-knappen. Se beskrivelsen af applikationsguiderne i 2 Guider.

Hvis du vælger Nej og trykker på OK-knappen, stopper startguiden, og du skal vælge alle parameterværdierne manuelt.

Hvis du vil starte startguiden igen, har du to alternativer. Gå til parameteren P6.5.1 Gendan fabriksstandarder eller til parameteren B1.1.2 Startguiden. Angiv herefter værdien til

Aktiver.

1.4BESKRIVELSE AF APPLIKATIONER

Brug parameter P1.2 (Applikation) for at vælge en applikation til frekvensomformeren. Lige så snart parameter P1.2 har ændret sig, nulstilles en gruppe parametre til deres forudindstillede værdier.

1.4.1STANDARDOG HVAC-APPLIKATIONER

Brug f.eks. standardog HVAC-applikationer til at regulere pumper eller ventilatorer.

Det er muligt at regulere frekvensomformeren fra betjeningspanelet, fieldbussen eller I/O- klemmen.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING	VACON · 15

Når drevet styres vha. I/O-klemmen, forbindes frekvensomformerens frekvensreferencesignal enten til AI1 (0…10 V) eller AI2 (4…20 mA). Forbindelsen angives ved hjælp af signaltypen. Der findes tre tilgængelige faste frekvensreferencer. Du kan aktivere de faste frekvensreferencer vha. DI4 og DI5. Frekvensomformerens startog stopsignaler er forbundet til DI1 (start fremad) og DI2 (start baglæns).

Det er muligt at konfigurere alle frekvensomformerens udgange i alle applikationerne. Der findes én analog udgang (udgangsfrekvens) og tre relæudgange (Kør, Fejl, Klar) på basis- I/O-kortet.

Se beskrivelserne af parametrene i 10 Beskrivelser af parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 16	LYNVEJLEDNING

Referencepotentiometer 1...10 kΩ

mA

DRIFT

FEJL

Standard I/O-kort

Terminal

1 +10 Vref

2 AI1+

3 AI1-

4 AI2+

5 AI2-

6 24 Vout

7		GND
8		DI1
9		DI2
10		DI3
11		CM
12		24 Vout
13		GND
14		DI4
15		DI5
16		DI6
17		CM
18		AO1+
19		AO1-
30		+24 Vin
A		RS485
B		RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23 RO1/3 NO

24 RO2/1 NC

25 RO2/2 CM

26 RO2/3 NO

28 TI1+

29 TI1-

32 RO3/2 CM

33 RO3/3 NO

Signal

Referenceudgang

Analog indgang 1 +

Analog indgang 1 -

Analog indgang 2 +

Analog indgang 2 -

24 V ekstra spænding

I/O-jordforbindelse

Digital indgang 1

Digital indgang 2

Digital indgang 3

Fælles for DI1-DI6

24 V ekstra spænding

I/O-jordforbindelse

Digital indgang 4

Digital indgang 5

Digital indgang 6

Fælles for DI1-DI6

Analog udgang 1 +

Analog udgang 1 -

24 V ekstra indgangsspænding

Seriel bus, negativ

Seriel bus, positiv Relæudgang 1

Relæudgang 2

Termistorindgang

Relæudgang 3

Beskrivelse

Frekvensreference

(standard 0...10 V)

Frekvensreference (standard 4...20 mA)

Start frem

Start bak

Ekstern fejl

	DI4		DI5		Frekv. ref.
	Åben		Åben		Analog indgang 1
Lukket			Åben		Fast frekv. 1
Åben			Lukket		Fast frekv. 2
Lukket			Lukket		Fast frekv. 3

Fejlnulstilling

Udgangsfrekvens (0...20 mA)

Modbus RTU,

N2, BACnet

DRIFT

FEJL

*)

KLAR	**)

Fig. 4: Standardstyringsforbindelser til standardog HVAC-applikationer

* = Fås kun til VACON® 100 X.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING	VACON · 17

** = I installationsvejledningen til VACON® 100 X finder du DIP-kontaktkonfigurationerne i VACON 100® X.

A

B

C

Fig. 5: DIP-kontakten
A.	Digitale indgange				C. Tilsluttet til GND (standard)
B.	Float
Tabel 2: M1.1 Guider
Indeks		Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID	Beskrivelse
								0 = Aktivér ikke
								1 = Aktivér
	1.1.1	Startguide	0	1		0	1170	Hvis du vælger Aktivér,
								startes startguiden (se
								kapitel Tabel 1 Startgui-
								den).
								Hvis du vælger Aktivér,
	1.1.2	Brandtilstandsguide	0	1		0	1672	startes brandtilstands-
								guiden (se 2.6 Brandtil-
								standsguide).

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 LYNVEJLEDNING

Tabel 3: M1 Hurtig opsætning

Indeks			Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID	Beskrivelse
									0 = Standard
1.2									1 = HVAC
			Applikation	0	4		0	212	2 = PID-styring
									3 = Multipumpe (enkelt
									frekvensomformer)
									4 = Multipumpe (flere
									frekvensomformere)
1.3			Mindste frekvensre-	0.00	P1.4	Hz	0.0	101	Mindste frekvensrefe-
			ference						rence, der accepteres.
			Største frekvensre-				50.0 /		Maksimale frekvensre-
1.4				P1.3	320.0	Hz		102	ference, der accepte-
			ference				60.0
									res.
									Giver den fornødne tid
									til, at udgangsfrekven-
1.5			Accelerationstid 1	0.1	3000.0	sek.	5.0	103	sen kan øges fra nul-
									frekvens til maksi-
									mumfrekvens.
									Giver den fornødne tid
									til, at udgangsfrekven-
1.6			Decelerationstid 1	0.1	3000.0	sek.	5.0	104	sen kan aftage fra
									maksimalfrekvens til
									nulfrekvens.
									Den maksimale motor-
1.7			Motorstrømgrænse	IH*0,1	IS	A	Varierer	107	strøm fra AC-frekvens-
									omformeren.
									0 = Induktionsmotor
1.8			Motortype	0	2		0	650	1 = Motor med perma-
									nent magnet
									2 = Reluktansmotor
									Værdien Un fremgår af
									motorens typeskilt.
1.9			Nominel motor-	Varierer	Varierer	V	Varierer	110	BEMÆRK!
			spænding						Find ud af, om motor-
									tilslutningen er Delta
									eller Star.
1.10			Nominel motorfre-	8.0	320.0	Hz	50 / 60	111	Værdien fn fremgår af
			kvens						motorens typeskilt.
1.11			Nominel motorha-	24	19200	O/min	Varierer	112	Værdien nn fremgår af
			stighed						motorens typeskilt.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING VACON · 19

Tabel 3: M1 Hurtig opsætning

	Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID		Beskrivelse
	1.12	Nominel motorstrøm	IH * 0,1	IH * 2	A	Varierer	113	Værdien In fremgår af
								motorens typeskilt.
	1.13	Motor Cos Phi	0.30	1.00		Varierer	120	Denne værdi fremgår
		(effektfaktor)						af motorens typeskilt.
								Frekvensomformeren
								søger efter den laveste
								motorstrøm for at
								bruge mindre energi og
								reducere motorstøjen.
	1.14	Energioptimering	0	1		0	666	Brug denne funktion,
								f.eks. til ventilator-
								eller pumpeprocesser.
								0	= Deaktiveret
								1	= Aktiveret
								Identifikationskørslen
								beregner eller måler
								de motorparametre,
								der kræves for at opnå
								god styring af motoren
								og hastigheden.
	1.15	Identifikation	0	2		0	631	0	= Ingen handling
								1	= Ved stilstand
								2	= Med rotation
								Før identifikations-
								kørslen gennemføres,
								skal du indstille para-
								metrene i overens-
								stemmelse med moto-
								rens typeskilt.
	1.16	Startfunktion	0	1		0	505	0	= Rampe
								1	= Flyvende start
	1.17	Stopfunktion	0	1		0	506	0	= Friløb
								1	= Rampe
	1.18	Automatisk nulstil-	0	1		0	731	0	= Deaktiveret
		ling
								1	= Aktiveret

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 20 LYNVEJLEDNING

Tabel 3: M1 Hurtig opsætning

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID		Beskrivelse
							0	= Ingen handling
	Reaktion på ekstern						1	= Alarm
1.19		0	3		2	701	2	= Fejl (stop i over-
	fejl
							ensstemmelse med
							stoptilstand)
							3	= Fejl (stop ved friløb)
							0	= Ingen handling
							1	= Alarm
							2	= Alarm + forudind-
							stillet fejlfrekvens
1.20	Reaktion på AI lav-	0	5		0	700	(P3.9.1.13)
	fejl						3 = Alarm + forrige fre-
							kvens
							4	= Fejl (stop i over-
							ensstemmelse med
							stoptilstand)
							5	= Fejl (stop ved friløb)
							Valg af fjernstyrings-
							sted (start/stop).
1.21	Fjernstyringssted	0	1		0	172
							0	= I/O-styring
							1	= Fieldbus-styring

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING VACON · 21

Tabel 3: M1 Hurtig opsætning

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID			Beskrivelse
							Valg af frekvensrefe-
							rencekilde, når sty-
							ringsstedet er I/O A.
							0	= PC
							1	= Fast frekvens 0
							2	= Panelreference
							3	= Fieldbus
							4	= AI1
							5	= AI2
							5	= AI1+AI2
							7	= PID-reference
							8	= Motorpotentiome-
1.22	Valg af I/O-styrings-	0	20		5	117	ter
	reference A						11		= Blok 1 Ud
							12		= Blok 2 Ud
							13		= Blok 3 Ud
							14		= Blok 4 Ud
							15		= Blok 5 Ud
							16		= Blok 6 Ud
							17		= Blok 7 Ud
							18		= Blok 8 Ud
							19		= Blok 9 Ud
							20		= Blok 10 Ud
							Applikationen, som du
							indstillede med para-
							meter 1.2, angiver
							standardværdien.
							Valg af frekvensrefe-
	Valg af betjeningspa-						rencekilde når sty-
1.23		0	20		1	121	ringsstedet er betje-
	nelstyringsreference
							ningspanelet.
							Se P1.22.
							Valg af frekvensrefe-
1.24	Valg af Fieldbus-sty-	0	20		2	122	rencekilde, når sty-
	ringsreference						ringsstedet er fieldbus.
							Se P1.22.
1.25	AI1-signalområde	0	1		0	379	0	= 0...10 V / 0...20 mA
							1	= 2...10 V / 4...20 mA
1.26	AI2-signalområde	0	1		1	390	0	= 0...10 V / 0...20 mA
							1	= 2...10 V / 4...20 mA
1.27	RO1 Function	0	73		2	11001	Se P3.5.3.2.1
1.28	RO2-funktion	0	73		3	11004	Se P3.5.3.2.1
1.29	RO3-funktion	0	73		1	11007	Se P3.5.3.2.1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 22 LYNVEJLEDNING

Tabel 3: M1 Hurtig opsætning

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID	Beskrivelse
1.30	AO1-funktion	0	31		2	10050	Se P3.5.4.1.1

Tabel 4: M1.31 Standard/M1.32 HVAC

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID	Beskrivelse
							Vælg en fast frekvens
1.31.1	Fast frekvens 1	P1.3	P1.4	Hz	10.0	105	vha. digital indgang
							DI4.
							Vælg en fast frekvens
1.31.2	Fast frekvens 2	P1.3	P1.4	Hz	15.0	106	vha. digital indgang
							DI5.
							Vælg en fast frekvens
1.31.3	Fast frekvens 3	P1.3	P1.4	Hz	20.0	126	vha. de digitale ind-
							gange DI4 og DI5.

1.4.2PID-STYRINGSAPPLIKATION

PID-styringsapplikationen benyttes typisk i processer, hvor du styrer procesvariablen, f.eks. tryk, ved at kontrollere motorens hastighed.

I denne applikation konfigureres frekvensomformerens interne PID-controller til ét setpunkt og ét feedbacksignal.

Du kan bruge to styringssteder. Valg af styringssted A eller B vha. DI6. Når styringssted A er aktivt, afgiver DI1 startog stopkommandoerne, og PID-controlleren angiver frekvensreferencen. Når styringssted B er aktivt, afgiver DI4 startog stopkommandoer, og AI1 angiver frekvensreferencen.

Du kan konfigurere alle frekvensomformerens udgange i alle applikationerne. Der findes én analog udgang (udgangsfrekvens) og tre relæudgange (Kør, Fejl, Klar) på basis-I/O-kortet.

Se beskrivelserne af parametrene i Tabel 1 Startguiden.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING	VACON · 23

Referencepotentiometer 1...10 kΩ

2-tråds transmitter

	Faktisk værdi	-
	I =	+
	(0)4...20mA

mA

DRIFT

FEJL

Terminal

1+10 Vref

2AI1+

3AI1-

4AI2+

5AI2-

6 24 V ud

7 GND

8DI1

9	DI2
10	DI3
11	CM
12	24 V ud
13	GND

14DI4

15DI5

16DI6

17	CM
18	AO1+
19	AO1-/GND
30	+24 V ind
A	RS485
B	RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23RO1/3 NO

24RO2/1 NC

25RO2/2 CM

26RO2/3 NO

28TI1+

29TI1-

32RO3/2 CM

33RO3/3 NO

Standard I/O-kort

Signal Beskrivelse

Referenceudgang Analog indgang 1 +

Analog indgang 1 -

Analog indgang 2 +

Analog indgang 2 -

24 V ekstra spænding I/O-jordforbindelse Digital indgang 1 Digital indgang 2 Digital indgang 3 Fælles for DI1-DI6

24 V ekstra spænding I/O-jordforbindelse

Digital indgang 4 Digital indgang 5 Digital indgang 6 Fælles for DI1-DI6 analog udgang 1 +

Sted A: PID-setpunkt (reference)

Sted B: Frekvensreference (standard: 0...10 V)

PID-feedback (faktiske værdi) (standard: 4...20 mA)

Sted A: Start frem (PID-controller)

Ekstern fejl

Fejlnulstilling

Sted B: Start fremad (frekvensreference P3.3.1.6)

Fast frekvens 1 Styringssted A/B-valg

Analog udgang 1 -	Udgangsfrekvens
	(0...20 mA)
24 V ekstra
indgangsspænding
Seriel bus, negativ	Modbus RTU
Seriel bus, positiv
Relæudgang 1	DRIFT
Relæudgang 2	FEJL
Termistorindgang		*)
Relæudgang 3	KLAR	**)

Fig. 6: Standardstyringsforbindelser for PID-styringsapplikationen

* = Fås kun til VACON® 100 X.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 24	LYNVEJLEDNING

** = I installationsvejledningen til VACON® 100 X finder du DIP-kontaktkonfigurationerne i VACON® X 100.

A

B

C

Fig. 7: DIP-kontakten
A.	Digitale indgange				C. Tilsluttet til GND (standard)
B.	Float
Tabel 5: M1.1 Guider
Indeks		Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID	Beskrivelse
								0 = Aktivér ikke
	1.1.1	Startguide	0	1		0	1170	1 = Aktivér
								Hvis du vælger Aktivér,
								startes startguiden (se
								kapitel 1.3 Første start).
								Hvis du vælger Aktivér,
	1.1.2	Brandtilstandsguide	0	1		0	1672	startes brandtilstands-
								guiden (se 2.6 Brandtil-
								standsguide).

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING VACON · 25

Tabel 6: M1 Hurtig opsætning

Indeks			Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID	Beskrivelse
									0 = Standard
1.2									1 = HVAC
			Applikation	0	4		2	212	2 = PID-styring
									3 = Multipumpe (enkelt
									frekvensomformer)
									4 = Multipumpe (flere
									frekvensomformere)
1.3			Mindste frekvensre-	0.00	P1.4	Hz	0.0	101	Mindste frekvensrefe-
			ference						rence, der accepteres.
			Største frekvensre-				50.0 /		Maksimale frekvensre-
1.4				P1.3	320.0	Hz		102	ference, der accepte-
			ference				60.0
									res.
									Giver den fornødne tid
									til, at udgangsfrekven-
1.5			Accelerationstid 1	0.1	3000.0	sek.	5.0	103	sen kan øges fra nul-
									frekvens til maksi-
									mumfrekvens.
									Giver den fornødne tid
									til, at udgangsfrekven-
1.6			Decelerationstid 1	0.1	3000.0	sek.	5.0	104	sen kan aftage fra
									maksimalfrekvens til
									nulfrekvens.
									Den maksimale motor-
1.7			Motorstrømgrænse	IH*0,1	IS	A	Varierer	107	strøm fra AC-frekvens-
									omformeren.
									0 = Induktionsmotor
1.8			Motortype	0	2		0	650	1 = Motor med perma-
									nent magnet
									2 = Reluktansmotor
									Værdien Un fremgår af
									motorens typeskilt.
1.9			Nominel motor-	Varierer	Varierer	V	Varierer	110	BEMÆRK!
			spænding						Find ud af, om motor-
									tilslutningen er Delta
									eller Star.
1.10			Nominel motorfre-	8.0	320.0	Hz	50.0 /	111	Værdien fn fremgår af
			kvens				60.0		motorens typeskilt.
1.11			Nominel motorha-	24	19200	O/min	Varierer	112	Værdien nn fremgår af
			stighed						motorens typeskilt.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 26 LYNVEJLEDNING

Tabel 6: M1 Hurtig opsætning

	Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID		Beskrivelse
	1.12	Nominel motorstrøm	IH * 0,1	IS	A	Varierer	113	Værdien In fremgår af
								motorens typeskilt.
	1.13	Motor Cos Phi	0.30	1.00		Varierer	120	Denne værdi fremgår
		(effektfaktor)						af motorens typeskilt.
								Frekvensomformeren
								søger efter den laveste
								motorstrøm for at
								bruge mindre energi og
								reducere motorstøjen.
	1.14	Energioptimering	0	1		0	666	Brug denne funktion,
								f.eks. til ventilator-
								eller pumpeprocesser.
								0	= Deaktiveret
								1	= Aktiveret
								Identifikationskørslen
								beregner eller måler
								de motorparametre,
								der kræves for at opnå
								god styring af motoren
								og hastigheden.
	1.15	Identifikation	0	2		0	631	0	= Ingen handling
								1	= Ved stilstand
								2	= Med rotation
								Før identifikations-
								kørslen gennemføres,
								skal du indstille para-
								metrene i overens-
								stemmelse med moto-
								rens typeskilt.
	1.16	Startfunktion	0	1		0	505	0	= Rampe
								1	= Flyvende start
	1.17	Stopfunktion	0	1		0	506	0	= Friløb
								1	= Rampe
	1.18	Automatisk nulstil-	0	1		0	731	0	= Deaktiveret
		ling
								1	= Aktiveret

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING VACON · 27

Tabel 6: M1 Hurtig opsætning

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID		Beskrivelse
							0	= Ingen handling
	Reaktion på ekstern						1	= Alarm
1.19		0	3		2	701	2	= Fejl (stop i over-
	fejl
							ensstemmelse med
							stoptilstand)
							3	= Fejl (stop ved friløb)
							0	= Ingen handling
							1	= Alarm
							2	= Alarm + forudind-
							stillet fejlfrekvens
1.20	Reaktion på AI lav-	0	5		0	700	(P3.9.1.13)
	fejl						3 = Alarm + forrige fre-
							kvens
							4	= Fejl (stop i over-
							ensstemmelse med
							stoptilstand)
							5	= Fejl (stop ved friløb)
							Valg af fjernstyrings-
							sted (start/stop).
1.21	Fjernstyringssted	0	1		0	172
							0	= I/O-styring
							1	= Fieldbus-styring

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 28 LYNVEJLEDNING

Tabel 6: M1 Hurtig opsætning

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed Standard		ID			Beskrivelse
							Valg af frekvensrefe-
							rencekilde, når sty-
							ringsstedet er I/O A.
							0	= PC
							1	= Fast frekvens 0
							2	= Panelreference
							3	= Fieldbus
							4	= AI1
							5	= AI2
							6	= AI1 + AI2
							7	= PID-reference
							8	= Motorpotentiome-
1.22	Valg af I/O-styrings-	1	20		6	117	ter
	reference A						11		= Blok 1 Ud
							12		= Blok 2 Ud
							13		= Blok 3 Ud
							14		= Blok 4 Ud
							15		= Blok 5 Ud
							16		= Blok 6 Ud
							17		= Blok 7 Ud
							18		= Blok 8 Ud
							19		= Blok 9 Ud
							20		= Blok 10 Ud
							Applikationen, som du
							indstillede med para-
							meter 1.2, angiver
							standardværdien.
1.23	Valg af betjeningspa-	1	20		1	121	Se P1.22.
	nelstyringsreference
1.24	Valg af Fieldbus-sty-	1	20		2	122	Se P1.22.
	ringsreference
1.25	AI1-signalområde	0	1		0	379	0	= 0...10 V / 0...20 mA
							1	= 2...10 V / 4...20 mA
1.26	AI2-signalområde	0	1		1	390	0	= 0...10 V / 0...20 mA
							1	= 2...10 V / 4...20 mA
1.27	RO1 Function	0	73		2	11001	Se P3.5.3.2.1
1.28	RO2-funktion	0	73		3	11004	Se P3.5.3.2.1
1.29	RO3-funktion	0	73		1	11007	Se P3.5.3.2.1
1.30	AO1-funktion	0	31		2	10050	Se P3.5.4.1.1

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LYNVEJLEDNING VACON · 29

Tabel 7: M1.33 = PID-styring

Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID	Beskrivelse
							Hvis værdien af para-
							meteren angives til 100
							%, vil en ændring på 10
1.33.1	PID-forstærkning	0.00	100.00	%	100.00	118	% i fejlværdien med-
							føre en ændring på 10
							% i udgangsværdien
							fra controlleren.
							Hvis denne parameter
							indstilles til 1,00 sek.,
							vil en ændring på 10 %
1.33.2	PID-integrationstid	0.00	600.00	sek.	1.00	119	i fejlværdien medføre
							en ændring på 10,00 %/
							sek. i controllerens
							udgangsværdi.
							Hvis denne parameter
							indstilles til 1,00 sek.,
							vil en ændring på 10 %
1.33.3	PID-afledt tid	0.00	100.00	sek.	0.00	1132	i 1,00 sekund medføre
							en ændring på 10,00 %
							i controllerens
							udgangsværdi.
1.33.4	Valg af procesenhed	1	44		1	1036	Vælg enheden for pro-
							cessen. Se P3.13.1.4
							Procesenhedsværdien,
1.33.5	Min. for procesenhed	Varierer	Varierer		Varierer	1033	som er den samme
							som 0 % af PID-feed-
							backsignalet.
							Procesenhedsværdien,
1.33.6	Maks. for procesen-	Varierer	Varierer		Varierer	1034	som er den samme
	hed						som 100 % af PID-
							feedbacksignalet.
1.33.7	Valg af kilde for	0	30		2	334	Se P3.13.3.3
	feedback 1
1.33.8	Valg af kilde for set-	0	32		1	332	Se P3.13.2.6
	punkt 1
1.33.9	Betjeningspanel-set-	Varierer	Varierer	Varie-	0	167
	punkt 1			rer

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 30 LYNVEJLEDNING

Tabel 7: M1.33 = PID-styring

	Indeks	Parameter	Min.	Maks.	Enhed	Standard	ID	Beskrivelse
								Frekvensomformeren
								går i dvaletilstand, når
								udgangsfrekvensen
		SP1-dvalefrekvens-						bliver under denne
	1.33.10		0.0	320.0	Hz	0.0	1016	grænse i længere tid
		grænse
								end, hvad der er angi-
								vet med parameteren
								for dvaleforsinkelse.
								0 = Anvendes ikke
								Det mindste tidsrum,
								som frekvensen forbli-
	1.33.11	SP1-dvaleforsinkelse	0	3000	s	0	1017	ver under dvaleni-
								veauet, før frekvens-
								omformeren stopper.
								0 = Anvendes ikke
								Opvågningsværdien for
								PID-feedbackovervåg-
	1.33.12	SP1-opvågningsni-	Varierer	Varierer	Varie-	Varierer	1018	ningen. Opvågningsni-
		veau			rer			veau 1 benytter de
								valgte procesenheder.
								0 = Anvendes ikke
								Den faste frekvens,
	1.33.12	Fast frekvens 1	P1.3	P1.4	Hz	10.0	105	som den digitale ind-
								gang DI5 vælger.

1.4.3MULTIPUMPEAPPLIKATION (ENKELT FREKVENSOMFORMER)

Du kan bruge multipumpeapplikationen (enkelt frekvensomformer) til applikationer, hvor en frekvensomformer regulerer et system, som har maksimum otte parallelle motorer, f.eks. pumper, ventilatorer eller kompressorer. Multipumpeapplikationen (enkelt frekvensomformer) er som standard konfigureret til tre parallelle motorer. Frekvensomformeren er tilsluttet til en af motorerne, der bliver den regulerende motor. Frekvensomformerens interne PID-styring kontrollerer hastigheden af den regulerende motor og sender styringssignaler via relæudgange for at starte eller stoppe de ekstra motorer. Eksterne kontakter (afbryder) slår de ekstra motorer over på forsyningsnettet.

Du kan styre en procesvariabel, f.eks. trykket, ved at kontrollere hastigheden af den regulerende motor og ved hjælp af det antal motorer, der er i gang.

Se beskrivelserne af parametrene i 10 Beskrivelser af parametre.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/