Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [it]
vacon 100 flow
®
inverter
manuale applicativo
PREFAZIONE VACON · 3
PREFAZIONE
DETTAGLI DEL DOCUMENTO
ID documento: DPD01250F
Data: 13.12.2016
Versione software: FW0159V016
INFORMAZIONI SUL MANUALE
Questo manuale è copyright di Vacon Ltd. Tutti i diritti riservati. Il manuale è soggetto a
variazioni senza preavviso. La versione originale di queste istruzioni è in lingua inglese.
Nel presente manuale, è possibile ottenere informazioni sulle funzioni dell'inverter VACON
e sul relativo utilizzo. Il manuale presenta la stessa struttura del menu dell'inverter (capitoli
1 e 4-8).
Capitolo 1, Guida di avvio rapido
Come iniziare a utilizzare il pannello di controllo.
•
Capitolo 2, Procedure guidate
Selezione della configurazione dell'applicazione.
•
Configurazione rapida di un'applicazione.
•
Esempi delle diverse applicazioni.
•
Capitolo 3, Interfacce utente
Tipi di display e modalità di utilizzo del pannello di controllo.
•
Lo strumento per PC VACON® Live.
•
Funzioni del bus di campo.
•
Capitolo 4, Menu monitoraggio
Dati sui valori di monitoraggio.
•
®
Capitolo 5, Menu parametri
Un elenco di tutti i parametri dell'inverter.
•
Capitolo 6, Menu Diagnostica
Capitolo 7, Menu I/O e hardware
Capitolo 8, Impostazioni utente, preferiti e menu livello utente
Capitolo 9, Descrizioni dei valori di monitoraggio
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Index Min Max Unit Default ID DescriptionParameter
A B C D E F G H
VACON · 4 PREFAZIONE
Capitolo 10, Descrizioni dei parametri
Come utilizzare i parametri.
•
Programmazione ingressi digitali e analogici.
•
Funzioni specifiche dell'applicazione.
•
Capitolo 11, Monitoraggio guasti
Guasti e relative cause.
•
Ripristino dei guasti.
•
Capitolo 12, Appendice
Dati sui differenti valori predefiniti delle applicazioni.
•
In questo manuale, sono presenti numerose tabelle di parametri. Le presenti istruzioni
indicano come leggere le tabelle.
A. La posizione del parametro nel menu;
ovvero, il numero del parametro.
B. Il nome del parametro.
C. Il valore minimo del parametro.
D. Il valore massimo del parametro.
E. L'unità del valore del parametro. L'unità
indica la disponibilità del parametro.
F. Le impostazioni predefinite del valore.
G. Il numero identificativo del parametro.
H. Una breve descrizione dei valori del
parametro e/o della relativa funzione.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
PREFAZIONE VACON · 5
FUNZIONI DELL'INVERTER VACON
È possibile selezionare l'applicazione necessaria per il processo: standard, HVAC,
•
®
controllo PID, multi-pompa (inverter singolo o inverter multiplo). L'inverter esegue
automaticamente alcune delle impostazioni necessarie, facilitando la messa a punto.
Procedure guidate per primo avvio e fire mode.
•
Procedure guidate per ciascuna applicazione: standard, HVAC, controllo PID, multi-
•
pompa (inverter singolo e inverter multiplo).
Il pulsante FUNCT (Funzione) per passare facilmente dalla postazione di controllo locale
•
alla postazione di controllo remoto e viceversa. La postazione di controllo remoto può
essere I/O o bus di campo. È possibile selezionare la postazione di controllo remoto
tramite un parametro.
8 frequenze predefinite.
•
Funzioni del motopotenziometro.
•
Funzione flush.
•
2 tempi di rampa programmabili, 2 supervisioni e 3 gamme di frequenza proibite.
•
Un arresto forzato.
•
Una pagina di controllo per un utilizzo e un monitoraggio rapido dei valori più importanti.
•
Una mappatura dei dati del bus di campo.
•
Un reset automatico.
•
Varie modalità di preriscaldamento utilizzate per evitare i problemi di condensa.
•
Una frequenza di uscita massima di 320 Hz.
•
Un orologio in tempo reale e funzioni di timer (serve una batteria aggiuntiva). Possibilità
•
di programmare 3 canali temporali per diverse funzioni dell'inverter.
Disponibilità di un controllore PID esterno, utilizzabile, ad esempio, per controllare una
•
valvola tramite l'I/O dell'inverter.
Una funzione di modalità standby che abilita e disabilita automaticamente il
•
funzionamento dell'inverter per consentire un risparmio energetico.
Un controllore PID a 2 zone con 2 diversi segnali di feedback: controllo minimo e
•
massimo.
2 origini valori impostati per il controllo PID. È possibile effettuare la selezione con un
•
ingresso digitale.
Una funzione per il boost del valore impostato PID.
•
Una funzione feedforward per migliorare la risposta alle modifiche apportate al
•
processo.
Una supervisione del valore del processo.
•
Controllo multi-pompa per sistemi a inverter singolo e a inverter multiplo.
•
Modi multimaster e multifollower in sistemi a inverter multiplo.
•
Sistema multi-pompa che utilizza un orologio in tempo reale per la rotazione ausiliari
•
delle pompe.
Un contatore manutenzione.
•
Funzioni controllo pompa: controllo pompa adescante, controllo pompa jockey, pulizia
•
automatica girante della pompa, supervisione pressione ingresso pompa e funzione di
protezione da congelamento.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 6
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SOMMARIO VACON · 7
SOMMARIO
Prefazione
Dettagli del documento 3
Informazioni sul manuale 3
Funzioni dell'inverter VACON® 5
1 Guida di avvio rapido 12
1.1 Pannello di controllo e pannello di comando 12
1.2 I display 12
1.3 Primo avvio 14
1.4 Descrizione delle applicazioni 15
1.4.1 Applicazioni Standard e HVAC 15
1.4.2 Applicazione controllore PID 22
1.4.3 Applicazione multi-pompa (inverter singolo) 31
1.4.4 Applicazione multi-pompa (inverter multiplo) 46
2 Procedure guidate 81
2.1 Procedura guidata applicazione Standard 81
2.2 Procedura guidata applicazione HVAC 82
2.3 Procedura guidata applicazione controllore PID 84
2.4 Procedura guidata applicazione Multi-pompa (inverter singolo) 86
2.5 Procedura guidata applicazione Multi-pompa (inverter multiplo) 90
2.6 Proc guid. Fire Mode 94
3 Interfacce utente 96
3.1 Navigazione sul pannello di comando 96
3.2 Utilizzo del display grafico 98
3.2.1 Modifica dei valori 98
3.2.2 Reset di un guasto 101
3.2.3 Pulsante FUNCT (Funzione) 101
3.2.4 Copia dei parametri 105
3.2.5 Confronto parametri 106
3.2.6 Guida 108
3.2.7 Utilizzo del menu Preferiti 109
3.3 Uso del display di testo 109
3.3.1 Modifica dei valori 110
3.3.2 Reset di un guasto 111
3.3.3 Pulsante FUNCT (Funzione) 111
3.4 Struttura dei menu 115
3.4.1 Configurazione rapida 116
3.4.2 Monitor 116
3.5 VACON® Live 118
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 8 SOMMARIO
4 Menu monitoraggio 119
4.1 Gruppo di monitoraggio 119
4.1.1 Multi-monitor 119
4.1.2 Curva trend 120
4.1.3 Base 123
4.1.4 I/O 125
4.1.5 Ingressi temperatura 125
4.1.6 Extra e avanzati 127
4.1.7 Monitoraggio delle funzioni timer 129
4.1.8 Monitoraggio del controllore PID 130
4.1.9 Monitoraggio del controllore PID esterno 131
4.1.10 Monitoraggio multi-pompa 131
4.1.11 Contatori di manutenzione 133
4.1.12 Monitoraggio dati processo bus di campo 134
4.1.13 Monitoraggio programmazione blocchi 135
5 Menu parametri 136
5.1 Gruppo 3.1: Impostazioni motore 136
5.2 Gruppo 3.2: Configurazione Marcia/Arresto 140
5.3 Gruppo 3.3: Riferimenti 142
5.4 Gruppo 3.4: Impostazione rampe e freni 145
5.5 Gruppo 3.5: configurazione I/O 147
5.6 Gruppo 3.6: Mappatura dati del bus di campo 158
5.7 Gruppo 3.7: Frequenze proibite 159
5.8 Gruppo 3.8: Supervisioni 160
5.9 Gruppo 3.9: Protezioni 161
5.10 Gruppo 3.10: Reset automatico 167
5.11 Gruppo 3.11: Impostazioni applicazione 168
5.12 Gruppo 3.12: Funzioni timer 168
5.13 Gruppo 3.13: Controllore PID 172
5.14 Gruppo 3.14: Controllore PID esterno 188
5.15 Gruppo 3.15: Multi-pompa 192
5.16 Gruppo 3.16: Contatori di manutenzione 196
5.17 Gruppo 3.17: Modalità Fire mode 197
5.18 Gruppo 3.18: Parametri Preriscaldamento motore 198
5.19 Gruppo 3.19: Programmaz. blocchi 198
5.20 Gruppo 3.21: Controllo pompa 199
5.21 Gruppo 3.23: Filtro armoniche avanzato 202
6 Menu Diagnostica 203
6.1 Guasti attivi 203
6.2 Reset guasti 203
6.3 Memoria guasti 203
6.4 Contatori 203
6.5 Contatori parziali 205
6.6 Info software 207
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SOMMARIO VACON · 9
7 Menu I/O e hardware 208
7.1 I/O di base 208
7.2 Slot scheda opzionale 210
7.3 Orologio in tempo reale 211
7.4 Impostazioni unità di potenza 211
7.5 Pannello 213
7.6 Bus di campo 214
8 Impostazioni utente, preferiti e menu livello utente 215
8.1 Impostazioni utente 215
8.1.1 Impostazioni utente 215
8.1.2 Backup parametri 216
8.2 Preferiti 216
8.2.1 Aggiunta di un elemento a Preferiti 217
8.2.2 Rimozione di un elemento dai Preferiti 217
8.3 Livelli utente 218
8.3.1 Modifica del codice di accesso dei livelli utente 219
9 Descrizioni dei valori di monitoraggio 221
9.1 Base 221
9.2 I/O 222
9.3 Ingressi temperatura 223
9.4 Extra e avanzati 224
9.5 Funzioni timer 226
9.6 Controllo PID 227
9.7 Controllore PID esterno 227
9.8 Multi-pompa 228
9.9 Contatori di manutenzione 229
9.10 Dati bus di campo 230
9.11 Programmaz. blocchi 234
10 Descrizioni dei parametri 236
10.1 Curva trend 236
10.2 Impostazioni motore 237
10.2.1 Parametri Targhetta motore 237
10.2.2 Parametri del controllo motore 238
10.2.3 Limiti motore 242
10.2.4 Parametri anello aperto 242
10.2.5 Funzione Marcia I/f 247
10.3 Configurazione Marcia/Arresto 248
10.4 Riferimenti 257
10.4.1 Riferimento di frequenza 257
10.4.2 Frequenze prefissate 258
10.4.3 Parametri Motopotenziometro 262
10.4.4 Parametri di flush 264
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10 SOMMARIO
10.5 Impostazione rampe e freni 264
10.5.1 Impostazione rampa 1 264
10.5.2 Impostazione rampa 2 265
10.5.3 Magnetizzazione marcia 267
10.5.4 Freno CC 267
10.5.5 Frenatura a flusso 268
10.6 Configurazione I/O 268
10.6.1 Programmazione degli ingressi analogici e digitali 268
10.6.2 Funzioni predefinite degli ingressi programmabili 279
10.6.3 Ingressi digitali 279
10.6.4 Ingressi analogici 285
10.6.5 Uscite digitali 290
10.6.6 Uscite analogiche 294
10.7 Mappa dati del bus di campo 297
10.8 Frequenze proibite 299
10.9 Supervisioni 301
10.10 Protezioni 302
10.10.1 Generale 302
10.10.2 Protezioni termiche del motore 303
10.10.3 Protezione stallo motore 307
10.10.4 Protezione da sottocarico (pompa vuota) 309
10.10.5 Arresto rapido 311
10.10.6 Bassa Protezione AI 313
10.11 Reset automatico 314
10.12 Impostazioni applicazione 316
10.13 Funzioni timer 317
10.14 Controllo PID 321
10.14.1 Impostazioni base 321
10.14.2 Valori impostati 323
10.14.3 Feedback 324
10.14.4 Feedforward 325
10.14.5 Funzione standby 326
10.14.6 Supervisione feedback 329
10.14.7 Compensazione perdita di pressione 331
10.14.8 Soft Fill 333
10.14.9 Supervisione pressione ingresso 335
10.14.10 Funzione standby quando non è rilevata alcuna richiesta 337
10.15 Controllore PID esterno 339
10.16 Funzione Multi-pompa 339
10.16.1 Checklist per la messa a punto del sistema multi-pompa (inverter
multiplo) 339
10.16.2 Configurazione del sistema 342
10.16.3 Interblocchi 347
10.16.4 Collegamento sensore feedback in un sistema multi-pompa 347
10.16.5 Supervisione sovrapressione 358
10.16.6 Contatori delle ore di marcia della pompa 359
10.16.7 Impostazioni avanzate 361
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SOMMARIO VACON · 11
10.17 Contatori di manutenzione 362
10.18 Modalità Fire mode 363
10.19 Funzione preriscaldamento motore 366
10.20 Programmaz. blocchi 367
10.21 Gestione pompa 367
10.21.1 Pulizia automatica 367
10.21.2 Pompa Jockey 370
10.21.3 Pompa adescante 372
10.21.4 Funzione antibloccaggio 373
10.21.5 Protezione da congelamento 373
10.22 Contatori 374
10.22.1 Contatore delle ore di esercizio 374
10.22.2 Contatore parziale delle ore di esercizio 375
10.22.3 Contatore ore di marcia 376
10.22.4 Contatore delle ore di accensione 376
10.22.5 Contatore energia 376
10.22.6 Contatore parziale energia 377
10.23 Filtro armoniche avanzato 379
11 Monitoraggio guasti 380
11.1 Viene visualizzato un guasto 380
11.1.1 Ripristino tramite il tasto reset 381
11.1.2 Ripristino tramite un parametro nel display grafico 381
11.1.3 Ripristino tramite un parametro nel display di testo 382
11.2 Memoria guasti 383
11.2.1 Studio della Memoria guasti sul display grafico 383
11.2.2 Studio della Memoria guasti sul display di testo 384
11.3 Codici dei guasti 386
12 Appendice 1 403
12.1 I valori predefiniti dei parametri nelle diverse applicazioni 403
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A B C
I
H D
G F E
VACON · 12 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
1 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
1.1 PANNELLO DI CONTROLLO E PANNELLO DI COMANDO
Il pannello di controllo costituisce l'interfaccia tra l'inverter e l'utente. Il pannello di controllo
consente di controllare la velocità di un motore e di monitorare lo stato dell'inverter.
Consente anche di impostare i parametri dell'inverter.
Fig. 1: Pulsanti del pannello di comando
A. Pulsante BACK/RESET. Utilizzarlo per
spostarsi all'indietro nel menu, per
uscire dal modo Modifica e per resettare
un guasto.
B. Pulsante freccia Su. Utilizzarlo per
scorrere verso l'alto il menu e per
aumentare un valore.
C. Pulsante Funct. Utilizzarlo per
modificare la direzione di rotazione del
motore, per accedere alla pagina di
controllo e per scambiare le postazioni
di controllo. Per ulteriori informazioni,
vedere 3.3.3 Pulsante FUNCT (Funzione).
D. Pulsante freccia Destra.
E. Pulsante Avvio.
F. Pulsante freccia Giù. Utilizzarlo per
scorrere verso il basso il menu e per
diminuire un valore.
G. Pulsante Arresto.
H. Pulsante freccia Sinistra. Utilizzarlo per
spostare il cursore a sinistra.
I. Pulsante OK. Utilizzarlo per accedere a
un livello o a un elemento attivo oppure
per confermare una selezione.
1.2 I DISPLAY
Sono disponibili 2 tipi di display: il display grafico e il display di testo. Il pannello di controllo
presenta sempre lo stello pannello di comando e gli stessi pulsanti.
Il display visualizza questi dati.
Lo stato del motore e dell'inverter.
•
Guasti nel motore e nell'inverter.
•
La propria posizione nella struttura dei menu.
•
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STOP
READY I/O
Main Menu
A B C D E
F
H
G
Quick Setup
( 17 )
Monitor
( 5 )
Parameters
( 12 )
M1ID:
A B
F
C
D
E
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 13
Fig. 2: il display grafico
A. Il primo campo dello stato: STOP/RUN
(Arresto/Marcia)
B. La direzione di rotazione del motore
C. Il secondo campo dello stato:
READY/NOT READY/FAULT (Pronto/Non
pronto/Guasto)
F. Il campo della posizione: il numero
identificativo del parametro e la
posizione corrente nel menu
G. Un gruppo o un elemento attivato
H. Il numero di elementi nel gruppo in
questione
D. Il campo di allarme: ALARM/-
(Allarme/-)
E. Il campo della postazione di controllo:
PC/IO/KEYPAD/FIELDBUS (PC/IO/
Pannello di comando/Bus di campo)
Fig. 3: Il display di testo. Se troppo lungo da visualizzare, il testo scorre automaticamente sul
display.
A. Gli indicatori di stato
B. Gli indicatori di allarme e guasto
C. Il nome del gruppo o dell'elemento della
posizione corrente
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
D. La posizione corrente nel menu
E. Gli indicatori della postazione di
controllo
F. Gli indicatori della direzione di rotazione
1
VACON · 14 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
1.3 PRIMO AVVIO
Dopo avere acceso l'inverter, viene avviata la procedura guidata di avvio.
La procedura guidata di avvio richiede l'inserimento dei dati necessari all'inverter per il
controllo della procedura.
1
2
3 Ora* (P5.5.2) hh:mm:ss
4 Anno* (P5.5.4) aaaa
5 Data* (P5.5.3) gg.mm.
Scelta della lingua (P6.1) La selezione differisce in tutti i pacchetti di
lingue
Ora legale* (P5.5.5)
Russia
US
UE
OFF
* Se è installata una batteria, vengono visualizzati i seguenti passaggi
Eseguire la procedura guidata di avvio?
6
Sì
No
Selezionare Sì e premere il pulsante OK. Se si seleziona No, l'inverter esce dalla procedura
guidata di avvio.
Per impostare manualmente i valori dei parametri, selezionare No e premere il pulsante OK.
Selezionare l'applicazione (P1.2 Applicazione,
ID212)
7
Standard
HVAC
Controllore PID
Multi-pompa (inverter singolo)
Multi-pompa (inverter multiplo)
Per passare alla procedura guidata applicazione, selezionata al passaggio 7, selezionare Sì e
premere il pulsante OK. Vedere la descrizione delle procedure guidate applicazione in 2
Procedure guidate.
Se si seleziona No e si preme il pulsante OK, la procedura guidata di avvio si interrompe ed è
necessario selezionare tutti i valori dei parametri manualmente.
Per avviare nuovamente la procedura guidata di avvio, sono disponibili 2 alternative. Andare
al parametro P6.5.1 Ripristina val. fabbrica o al parametro B1.1.2 Procedura guidata di avvio.
Quindi, impostare il valore su Attivazione.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 15
1.4 DESCRIZIONE DELLE APPLICAZIONI
Utilizzare il parametro P1.2 (Applicazione) per selezionare un'applicazione per l'inverter.
Non appena viene modificato il parametro P1.2, vengono reimpostati i valori predefiniti di un
gruppo di parametri.
1.4.1 APPLICAZIONI STANDARD E HVAC
Utilizzare le applicazioni Standard e HVAC per controllare, ad esempio, pompe o ventole.
È possibile controllare l'inverter dal pannello di comando, dal bus di campo o dal morsetto
I/O.
Quando si controlla l'inverter tramite il morsetto I/O, il segnale del riferimento di frequenza
è collegato ad AI1 (0…10 V) o AI2 (4…20 mA). Il collegamento è specificato dal tipo di segnale.
Sono disponibili 3 riferimenti di frequenza predefiniti. È possibile attivare i riferimenti di
frequenza predefiniti con DI4 e DI5. I segnali di marcia e arresto dell'inverter sono collegati a
DI1 (marcia avanti) e DI2 (marcia indietro).
È possibile configurare tutte le uscite dell'inverter liberamente in tutte le applicazioni. Sono
disponibili 1 uscita analogica (Frequenza di uscita) e 3 uscite relè (Marcia, Guasto, Pronto)
sulla scheda I/O base.
Vedere le descrizioni dei parametri in 10 Descrizioni dei parametri.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
DI4
DI5
**)
*)
Modbus RTU,
N2, BACnet
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
32
33
28
29
mA
GUASTO
MARCIA
MARCIA
AO1-
GND
GND
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
RO1/1 NC
RO1/2 CM
RO1/3 NO
CM
CM
RS485
RS485
RO2/1 NC
RO2/2 CM
RO2/3 NO
RO3/2 CM
RO3/3 NO
Scheda I/O standard
Morsetto Segnale Descrizione
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24 Vout
Uscita di riferimento
Ingresso analogico 1 +
Ingresso analogico 1 -
Ingresso analogico 2 +
Ingresso analogico 2 -
Tensione ausiliaria 24 V
Massa I/O
Ingresso digitale 1
Ingresso digitale 2
Ingresso digitale 3
Ingresso digitale 4
Ingresso digitale 5
Ingresso digitale 6
Comune per DI1-DI6
Comune per DI1-DI6
Tensione ausiliaria 24 V
Massa I/O
Uscita analogica 1 +
Uscita analogica 1 -
PRONTO
Bus seriale, negativo
Bus seriale, positivo
Uscita relè 1
Uscita relè 2
Uscita relè 3
GUASTO
Reset guasti
AO1+
Riferimento di frequenza
(predefinito 0...10 V)
Riferimento di frequenza
(predefinito 4...20 mA)
Marcia avanti
Marcia indietro
Guasto esterno
Rif. freq.
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Aperto
Chiuso
Chiuso
Ingresso anal. 1
Vel prefissata 1
Vel prefissata 2
Vel prefissata 3
Potenziometro
di riferimento
1 - 10 kΩ
Frequenza di uscita
0...20 mA
+24 Vin
24 Vout
Tensione di ingresso
ausiliaria 24 V
TI1+
TI1-
Ingresso termistore
VACON · 16 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
1
Fig. 4: Collegamenti di controllo predefiniti delle applicazioni Standard e HVAC
* = Disponibile solo in VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A
B
C
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 17
** = Per le configurazioni dell'interruttore DIP in VACON® 100 X, vedere il Manuale
d'installazione di VACON 100® X.
Fig. 5: l'interruttore DIP
A. Ingressi digitali
C. Collegato a massa (predefinito)
B. Isolato da massa
Tabella 2: M1.1 Proc Guidate
Indice Parametro AI1 AI1 Unità
1.1.1 Proc. di avvio 0 1 0 1170
1.1.2
Procedura guidata
Fire Mode
0 1 0 1672
Predefini
to
ID Descrizione
0 = Non attivare
1 = Attivare
La selezione Attivazione avvia la procedura guidata di avvio
(vedere Tabella 1 Proce-
dura guidata di avvio).
La selezione Attivazione avvia la procedura guidata fire mode
(vedere 2.6 Proc guid.
Fire Mode).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
Tabella 3: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.2
Applicazione 0 4 0 212
1.3
1.4
1.5
Riferimento fre-
quenza minima
Riferimento fre-
quenza massima
Tempo di accelera-
zione 1
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
0.1 3000.0 s 5.0 103
Predefini
to
50.0 /
60.0
ID Descrizione
0 = Standard
1 = HVAC
2 = Controllo PID
3 = Multi-pompa
(inverter singolo)
4 = Multi-pompa
(inverter multiplo)
Il riferimento di frequenza minima accettato.
Il riferimento di fre-
102
quenza massima
accettato.
Definisce la quantità di
tempo necessaria alla
frequenza di uscita per
passare da 0 alla frequenza massima.
1.6
1.7
1.8 Tipo motore 0 2 0 650
1.9
Tempo di decelera-
zione 1
Limite corrente
motore
Tensione nominale
del motore
0.1 3000.0 s 5.0 104
IH*0,1 I
Varie Varie V Varie 110
S
A Varie 107
Definisce la quantità di
tempo necessaria alla
frequenza di uscita per
passare dalla frequenza massima a 0.
La corrente massima
del motore dall'inverter.
0 = Motore a induz.
1 = Motore a magneti
permanenti
2 = Motore a riluttanza
Questo valore Un è
riportato sulla targhetta del motore.
NOTA!
Indica se il collegamento del motore è
Delta o Star.
1
1.10
Frequenza nominale
motore
Questo valore fn è
8.0 320.0 Hz 50 / 60 111
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
riportato sulla targhetta del motore.
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 19
Tabella 3: M1 Config. rapida
n
Predefini
to
Varie 112
Indice Parametro Min Max Unità
1.11
1.12
1.13
1.14 Ottimizzaz. energia 0 1 0 666
Velocità nominale
motore
Corrente nominale
del motore
Cosfi motore (fattore
di potenza)
24 19200
IH * 0,1 IH * 2 A Varie 113
0.30 1.00 Varie 120
Giri/mi
ID Descrizione
Questo valore nn è
riportato sulla targhetta del motore.
Questo valore ln è
riportato sulla targhetta del motore.
Questo valore è riportato sulla targhetta del
motore.
L'inverter ricerca la
corrente minima del
motore per risparmiare energia e ridurre
il rumore del motore.
Utilizzare questa funzione con processi
quali, ad esempio,
pompe e ventole.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
1.15 Identificazione 0 2 0 631
1.16
1.17 Funzione arresto 0 1 0 506
Funzione avvio 0 1 0 505
L'esecuzione dell'identificazione calcola o
rileva i parametri del
motore necessari per
ottimizzare il controllo
del motore e della
velocità.
0 = Nessuna azione
1 = In arresto
2 = Con rotazione
Prima di eseguire l'identificazione, è
necessario impostare i
parametri ricavati dalla
targhetta motore.
0 = Rampa
1 = Aggancio in vel.
0 = Inerzia
1 = Rampa
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 20 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
Tabella 3: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.18 Reset automatico 0 1 0 731
1.19
1.20
Reazione guasto
esterno
Risposta a Errore
livello AI basso
0 3 2 701
0 5 0 700
Predefini
to
ID Descrizione
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
0 = Nessuna azione
1 = Allarme
2= Guasto (Arresto in
base alla modalità di
arresto)
3 = Guasto (Arresto per
inerzia)
0 = Nessuna azione
1 = Allarme
2 = Allarme + frequenza errore pref.
(P3.9.1.13)
3 = Allarme + riferimento freq precedente
4= Guasto (Arresto in
base alla modalità di
arresto)
5 = Guasto (Arresto per
inerzia)
1.21
Postazione ctrl
remoto
La selezione della
postazione di controllo
remoto (marcia/arresto).
0 1 0 172
0 = Controllo I/O
1 = Controllo bus di
campo
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 21
Tabella 3: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.22
Selezione A per rife-
rimento controllo I/O
0 20 5 117
Predefini
to
ID Descrizione
La selezione dell'origine riferimento di frequenza quando la
postazione di controllo
è I/O A.
0 = PC
1 = Velocità prefissata
0
2 = Riferimento pannello
3 = Bus di campo
4 = AI1
5 = AI2
5 = AI1+AI2
7 = Riferimento PID
8 = Motopotenziometro
11 = Uscita Blocco 1
12 = Uscita Blocco 2
13 = Uscita Blocco 3
14 = Uscita Blocco 4
15 = Uscita Blocco 5
16 = Uscita Blocco 6
17 = Uscita Blocco 7
18 = Uscita Blocco 8
19 = Uscita Blocco 9
20 = Uscita Blocco 10
Selezione riferi-
1.23
1.24
1.25 Escurs. segn AI1 0 1 0 379
mento controllo da
pannello
Selezione riferi-
mento controllo bus
di campo
0 20 1 121
0 20 2 122
L'applicazione impostata con il parametro
1.2 definisce il valore
predefinito.
La selezione dell'origine riferimento di frequenza quando la
postazione di controllo
è pannello di comando.
Vedere P1.22.
La selezione dell'origine riferimento di frequenza quando la
postazione di controllo
è bus di campo.
Vedere P1.22.
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 22 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
Tabella 3: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.26 Escurs. segn AI2 0 1 1 390
1.27 Funzione RO1 0 73 2 11001 Vedere P3.5.3.2.1
1.28 Funzione RO2 0 73 3 11004 Vedere P3.5.3.2.1
1.29 Funzione RO3 0 73 1 11007 Vedere P3.5.3.2.1
1.30 Funzione AO1 0 31 2 10050 Vedere P3.5.4.1.1
Predefini
to
ID Descrizione
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
Tabella 4: M1.31 Standard/M1.32 HVAC
Indice Parametro AI1 Max Unità
1.31.1 Vel prefissata 1 P1.3 P1.4 Hz 10.0 105
1.31.2 Vel prefissata 2 P1.3 P1.4 Hz 15.0 106
Predefini
to
ID Descrizione
Frequenza predefinita
selezionata tramite
l'ingresso digitale DI4.
Frequenza predefinita
selezionata tramite
l'ingresso digitale DI5.
Frequenza predefinita
1.31.3 Vel prefissata 3 P1.3 P1.4 Hz 20.0 126
selezionata tramite
l'ingresso digitale DI4 e
DI5.
1.4.2 APPLICAZIONE CONTROLLORE PID
È possibile utilizzare l'applicazione relativa al controllo PID nei processi per i quali la
variabile di processo, ad esempio, la pressione, viene controllata regolando la velocità del
motore.
In questa applicazione, il controllore PID interno dell'inverter è configurato per 1 valore
impostato e 1 segnale feedback.
È possibile utilizzare 2 postazioni di controllo. Selezionare la postazione di controllo A o B
tramite DI6. Quando è attiva la postazione di controllo A, DI1 impartisce i comandi di marcia e
arresto e il controllore PID fornisce il riferimento di frequenza. Quando è attiva la postazione
di controllo B, DI4 impartisce i comandi di marcia e arresto e AI1 fornisce il riferimento di
frequenza.
È possibile configurare tutte le uscite dell'inverter liberamente in tutte le applicazioni. Sono
disponibili 1 uscita analogica (Frequenza di uscita) e 3 uscite relè (Marcia, Guasto, Pronto)
sulla scheda I/O base.
Vedere le descrizioni dei parametri in Tabella 1 Procedura guidata di avvio.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
A
B
24
25
26
28
29
32
33
Modbus RTU
+
-
*)
**)
TI1-
TI1+
mA
GUASTO
MARCIA
Uscita analogica 1 -
Tensione di ingresso
ausiliario +24
Tensione ausiliaria 24 V
Massa I/O
Massa I/O
Ingresso digitale 1
Ingresso digitale 2
Ingresso digitale 3
Ingresso digitale 4
Ingresso digitale 5
Ingresso digitale 6
RO1/1 NC
RO1/2 CM
RO1/3 NO
Comune per DI1-DI6
Comune per DI1-DI6
RS485
RS485
RO2/1 NC
RO2/2 CM
RO2/3 NO
Scheda I/O standard
Morsetto Segnale Descrizione
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
24 Vout
Uscita di riferimento
Ingresso analogico 1 +
Ingresso analogico 1 -
Ingresso analogico 2 +
Ingresso analogico 2 -
Tensione ausiliaria 24 V
AO1+
Frequenza di
uscita 0...20 mA
MARCIA
GUASTO
Bus seriale, negativo
Bus seriale, positivo
Uscita relè 1
Uscita relè 2
RO3/2 CM
RO3/3 NO
PRONTO
Uscita relè 3
Vin 24 V
Uscita analogica 1 +
DI4
DI5
DI6
DI1
DI2
DI3
CM
CM
24 Vout
GND
GND
CM
Reset guasti
Guasto esterno
Potenziome-
tro di
riferimento
1...10 kΩ
AO1-/GND
Vel prefissata 1
I =
(0)4...20mA
Trasmettitore a 2 fili
Valore effettivo
Postazione A:
Valore impostato PID
(riferimento)
Postazione B:
Riferimento frequenza
(predefinito: 0...10 V)
Feedback PID
(valore effettivo)
(predefinito: 4...20 mA)
Postazione A:
Marcia avanti (controllore PID)
Postazione B:Marcia avanti
(Rif. freq. P3.3.1.6)
Selezione postazione di controllo A/B
Ingresso
termistore
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 23
Fig. 6: i collegamenti di controllo predefiniti dell'applicazione relativa al controllo PID
* = Disponibile solo in VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
A
B
C
VACON · 24 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
** = Per le configurazioni dell'interruttore DIP in VACON® 100 X, vedere il Manuale
d'installazione di VACON® 100 X.
Fig. 7: l'interruttore DIP
A. Ingressi digitali
C. Collegato a massa (predefinito)
B. Isolato da massa
Tabella 5: M1.1 Proc Guidate
Indice Parametro Min Max Unità
1.1.1 Proc. di avvio 0 1 0 1170
1.1.2
Procedura guidata
Fire Mode
0 1 0 1672
Predefini
to
ID Descrizione
0 = Non attivare
1 = Attivare
La selezione Attivazione avvia la procedura guidata di avvio
(vedere 1.3 Primo
avvio).
La selezione Attivazione avvia la procedura guidata fire mode
(vedere 2.6 Proc guid.
Fire Mode).
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 25
Tabella 6: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.2
Applicazione 0 4 2 212
1.3
1.4
1.5
Riferimento fre-
quenza minima
Riferimento fre-
quenza massima
Tempo di accelera-
zione 1
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
0.1 3000.0 s 5.0 103
Predefini
to
50.0 /
60.0
ID Descrizione
0 = Standard
1 = HVAC
2 = Controllo PID
3 = Multi-pompa
(inverter singolo)
4 = Multi-pompa
(inverter multiplo)
Il riferimento di frequenza minima accettato.
Il riferimento di fre-
102
quenza massima
accettato.
Definisce la quantità di
tempo necessaria alla
frequenza di uscita per
passare da 0 alla frequenza massima.
1.6
1.7
1.8 Tipo motore 0 2 0 650
1.9
Tempo di decelera-
zione 1
Limite corrente
motore
Tensione nominale
del motore
0.1 3000.0 s 5.0 104
IH*0,1 I
Varie Varie V Varie 110
S
A Varie 107
Definisce la quantità di
tempo necessaria alla
frequenza di uscita per
passare dalla frequenza massima a 0.
La corrente massima
del motore dall'inverter.
0 = Motore a induz.
1 = Motore a magneti
permanenti
2 = Motore a riluttanza
Questo valore Un è
riportato sulla targhetta del motore.
NOTA!
Indica se il collegamento del motore è
Delta o Star.
1.10
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Frequenza nominale
motore
8.0 320.0 Hz
50.0 /
60.0
Questo valore fn è
111
riportato sulla targhetta del motore.
1
VACON · 26 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
Tabella 6: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.11
1.12
1.13
1.14 Ottimizzaz. energia 0 1 0 666
Velocità nominale
motore
Corrente nominale
del motore
Cosfi motore (fattore
di potenza)
24 19200
IH * 0,1 I
0.30 1.00 Varie 120
Giri/mi
S
Predefini
to
n
A Varie 113
Varie 112
ID Descrizione
Questo valore nn è
riportato sulla targhetta del motore.
Questo valore ln è
riportato sulla targhetta del motore.
Questo valore è riportato sulla targhetta del
motore.
L'inverter ricerca la
corrente minima del
motore per risparmiare energia e ridurre
il rumore del motore.
Utilizzare questa funzione con processi
quali, ad esempio,
pompe e ventole.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
1.15 Identificazione 0 2 0 631
1.16
1.17 Funzione arresto 0 1 0 506
Funzione avvio 0 1 0 505
L'esecuzione dell'identificazione calcola o
rileva i parametri del
motore necessari per
ottimizzare il controllo
del motore e della
velocità.
0 = Nessuna azione
1 = In arresto
2 = Con rotazione
Prima di eseguire l'identificazione, è
necessario impostare i
parametri ricavati dalla
targhetta motore.
0 = Rampa
1 = Aggancio in vel.
0 = Inerzia
1 = Rampa
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 27
Tabella 6: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.18 Reset automatico 0 1 0 731
1.19
1.20
Reazione guasto
esterno
Risposta a Errore
livello AI basso
0 3 2 701
0 5 0 700
Predefini
to
ID Descrizione
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
0 = Nessuna azione
1 = Allarme
2= Guasto (Arresto in
base alla modalità di
arresto)
3 = Guasto (Arresto per
inerzia)
0 = Nessuna azione
1 = Allarme
2 = Allarme + frequenza errore pref.
(P3.9.1.13)
3 = Allarme + riferimento freq precedente
4 = Guasto (Arresto in
base alla modalità di
arresto)
5 = Guasto (arresto per
inerzia)
1.21
Postazione ctrl
remoto
La selezione della
postazione di controllo
remoto (marcia/arresto).
0 1 0 172
0 = Controllo I/O
1 = Controllo bus di
campo
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 28 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
Tabella 6: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.22
Selezione A per rife-
rimento controllo I/O
1 20 6 117
Predefini
to
ID Descrizione
La selezione dell'origine riferimento di frequenza quando la
postazione di controllo
è I/O A.
0 = PC
1 = Velocità prefissata
0
2 = Riferimento pannello
3 = Bus di campo
4 = AI1
5 = AI2
6 = AI1+AI2
7 = Riferimento PID
8 = Motopotenziometro
11 = Uscita Blocco 1
12 = Uscita Blocco 2
13 = Uscita Blocco 3
14 = Uscita Blocco 4
15 = Uscita Blocco 5
16 = Uscita Blocco 6
17 = Uscita Blocco 7
18 = Uscita Blocco 8
19 = Uscita Blocco 9
20 = Uscita Blocco 10
L'applicazione impostata con il parametro
1.2 definisce il valore
predefinito.
Selezione riferi-
1.23
1.24
1.25 Escurs. segn AI1 0 1 0 379
1.26 Escurs. segn AI2 0 1 1 390
1.27 Funzione RO1 0 73 2 11001 Vedere P3.5.3.2.1
1.28 Funzione RO2 0 73 3 11004 Vedere P3.5.3.2.1
mento controllo da
pannello
Selezione riferi-
mento controllo bus
di campo
1 20 1 121
1 20 2 122
Vedere P1.22.
Vedere P1.22.
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
0= 0..10 V / 0..20 mA
1= 2..10 V / 4..20 mA
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 29
Tabella 6: M1 Config. rapida
Indice Parametro Min Max Unità
1.29 Funzione RO3 0 73 1 11007 Vedere P3.5.3.2.1
1.30 Funzione AO1 0 31 2 10050 Vedere P3.5.4.1.1
Predefini
to
ID Descrizione
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 30 GUIDA DI AVVIO RAPIDO
Tabella 7: M1.33 Controllo PID
Indice Parametro Min Max Unità
1.33.1 Guadagno PID 0.00 100.00 % 100.00 118
1.33.2
1.33.3
Costante di tempo
integrale PID
Costante di tempo
derivativa PID
0.00 600.00 s 1.00 119
0.00 100.00 s 0.00 1132
Predefini
to
ID Descrizione
Se il valore del parametro è impostato su
100%, una variazione
del 10% nel valore di
errore provoca una
variazione del 10%
all'uscita del controllore.
Se il valore del parametro è impostato su
1,00 s, una variazione
del 10% nel valore di
errore provoca una
variazione del 10,00%/s
all'uscita del controllore.
Se il valore del parametro è impostato su
1,00 s, una variazione
del 10% nel valore di
errore durante 1
secondo provoca una
variazione del 10,00%
all'uscita del controllore.
1.33.4
1.33.5 Min. unità processo Varie Varie Varie 1033
1.33.6 Max unità processo Varie Varie Varie 1034
1.33.7
1.33.8
1.33.9
Selezione unità pro-
cesso
Selezione origine
feedback 1
Selezione origine
setpoint 1
Setpoint da pannello
1
1 44 1 1036
0 30 2 334
0 32 1 332
Varie Varie Varie 0 167
Selezionare l'unità di
processo. Vedere
P3.13.1.4
Valore dell'unità di
processo corrispondente allo 0% del
segnale di feedback
PID.
Valore dell'unità di
processo corrispondente al 100% del
segnale di feedback
PID.
Vedere P3.13.3.3
Vedere P3.13.2.6
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Loading...