Danfoss VACON 100 FLOW Application guide [it]

VACON®100 FLOW

INVERTER

MANUALE APPLICATIVO

PREFAZIONE	VACON · 3

PREFAZIONE

DETTAGLI DEL DOCUMENTO

ID documento:

DPD01250F

Data: 13.12.2016

Versione software: FW0159V016

INFORMAZIONI SUL MANUALE

Questo manuale è copyright di Vacon Ltd. Tutti i diritti riservati. Il manuale è soggetto a variazioni senza preavviso. La versione originale di queste istruzioni è in lingua inglese.

Nel presente manuale, è possibile ottenere informazioni sulle funzioni dell'inverter VACON® e sul relativo utilizzo. Il manuale presenta la stessa struttura del menu dell'inverter (capitoli 1 e 4-8).

Capitolo 1, Guida di avvio rapido

•Come iniziare a utilizzare il pannello di controllo.

Capitolo 2, Procedure guidate

•Selezione della configurazione dell'applicazione.

•Configurazione rapida di un'applicazione.

•Esempi delle diverse applicazioni.

Capitolo 3, Interfacce utente

•Tipi di display e modalità di utilizzo del pannello di controllo.

•Lo strumento per PC VACON® Live.

•Funzioni del bus di campo.

Capitolo 4, Menu monitoraggio

•Dati sui valori di monitoraggio.

Capitolo 5, Menu parametri

•Un elenco di tutti i parametri dell'inverter.

Capitolo 6, Menu Diagnostica Capitolo 7, Menu I/O e hardware

Capitolo 8, Impostazioni utente, preferiti e menu livello utente Capitolo 9, Descrizioni dei valori di monitoraggio

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VACON · 4	PREFAZIONE

Capitolo 10, Descrizioni dei parametri

•Come utilizzare i parametri.

•Programmazione ingressi digitali e analogici.

•Funzioni specifiche dell'applicazione.

Capitolo 11, Monitoraggio guasti

•Guasti e relative cause.

•Ripristino dei guasti.

Capitolo 12, Appendice

•Dati sui differenti valori predefiniti delle applicazioni.

In questo manuale, sono presenti numerose tabelle di parametri. Le presenti istruzioni indicano come leggere le tabelle.

A

B

Index Parameter

C

D

Min Max

E

F

G

H

Unit

Default

ID

Description

A.La posizione del parametro nel menu; ovvero, il numero del parametro.

B.Il nome del parametro.

C.Il valore minimo del parametro.

D.Il valore massimo del parametro.

E.L'unità del valore del parametro. L'unità indica la disponibilità del parametro.

F.Le impostazioni predefinite del valore.

G.Il numero identificativo del parametro.

H.Una breve descrizione dei valori del parametro e/o della relativa funzione.

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PREFAZIONE	VACON · 5

FUNZIONI DELL'INVERTER VACON®

•È possibile selezionare l'applicazione necessaria per il processo: standard, HVAC, controllo PID, multi-pompa (inverter singolo o inverter multiplo). L'inverter esegue automaticamente alcune delle impostazioni necessarie, facilitando la messa a punto.

•Procedure guidate per primo avvio e fire mode.

•Procedure guidate per ciascuna applicazione: standard, HVAC, controllo PID, multipompa (inverter singolo e inverter multiplo).

•Il pulsante FUNCT (Funzione) per passare facilmente dalla postazione di controllo locale alla postazione di controllo remoto e viceversa. La postazione di controllo remoto può essere I/O o bus di campo. È possibile selezionare la postazione di controllo remoto tramite un parametro.

•8 frequenze predefinite.

•Funzioni del motopotenziometro.

•Funzione flush.

•2 tempi di rampa programmabili, 2 supervisioni e 3 gamme di frequenza proibite.

•Un arresto forzato.

•Una pagina di controllo per un utilizzo e un monitoraggio rapido dei valori più importanti.

•Una mappatura dei dati del bus di campo.

•Un reset automatico.

•Varie modalità di preriscaldamento utilizzate per evitare i problemi di condensa.

•Una frequenza di uscita massima di 320 Hz.

•Un orologio in tempo reale e funzioni di timer (serve una batteria aggiuntiva). Possibilità di programmare 3 canali temporali per diverse funzioni dell'inverter.

•Disponibilità di un controllore PID esterno, utilizzabile, ad esempio, per controllare una valvola tramite l'I/O dell'inverter.

•Una funzione di modalità standby che abilita e disabilita automaticamente il funzionamento dell'inverter per consentire un risparmio energetico.

•Un controllore PID a 2 zone con 2 diversi segnali di feedback: controllo minimo e massimo.

•2 origini valori impostati per il controllo PID. È possibile effettuare la selezione con un ingresso digitale.

•Una funzione per il boost del valore impostato PID.

•Una funzione feedforward per migliorare la risposta alle modifiche apportate al processo.

•Una supervisione del valore del processo.

•Controllo multi-pompa per sistemi a inverter singolo e a inverter multiplo.

•Modi multimaster e multifollower in sistemi a inverter multiplo.

•Sistema multi-pompa che utilizza un orologio in tempo reale per la rotazione ausiliari delle pompe.

•Un contatore manutenzione.

•Funzioni controllo pompa: controllo pompa adescante, controllo pompa jockey, pulizia automatica girante della pompa, supervisione pressione ingresso pompa e funzione di protezione da congelamento.

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VACON · 6

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SOMMARIO VACON · 7

SOMMARIO

Prefazione
	Dettagli del documento			3
	Informazioni sul manuale			3
	Funzioni dell'inverter VACON®			5
1 Guida di avvio rapido				12
	1.1	Pannello di controllo e pannello di comando		12
	1.2	I display		12
	1.3	Primo avvio		14
	1.4	Descrizione delle applicazioni		15
		1.4.1	Applicazioni Standard e HVAC	15
		1.4.2	Applicazione controllore PID	22
		1.4.3	Applicazione multi-pompa (inverter singolo)	31
		1.4.4	Applicazione multi-pompa (inverter multiplo)	46
2	Procedure guidate			81
	2.1	Procedura guidata applicazione Standard		81
	2.2	Procedura guidata applicazione HVAC		82
	2.3	Procedura guidata applicazione controllore PID		84
	2.4	Procedura guidata applicazione Multi-pompa (inverter singolo)		86
	2.5	Procedura guidata applicazione Multi-pompa (inverter multiplo)		90
	2.6	Proc guid. Fire Mode		94
3	Interfacce utente			96
	3.1	Navigazione sul pannello di comando		96
	3.2	Utilizzo del display grafico		98
		3.2.1	Modifica dei valori	98
		3.2.2	Reset di un guasto	101
		3.2.3	Pulsante FUNCT (Funzione)	101
		3.2.4	Copia dei parametri	105
		3.2.5	Confronto parametri	106
		3.2.6	Guida	108
		3.2.7	Utilizzo del menu Preferiti	109
	3.3	Uso del display di testo		109
		3.3.1	Modifica dei valori	110
		3.3.2	Reset di un guasto	111
		3.3.3	Pulsante FUNCT (Funzione)	111
	3.4	Struttura dei menu		115
		3.4.1	Configurazione rapida	116
		3.4.2	Monitor	116
	3.5	VACON® Live		118

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VACON · 8				SOMMARIO
4	Menu monitoraggio			119
	4.1	Gruppo di monitoraggio		119
		4.1.1	Multi-monitor	119
		4.1.2	Curva trend	120
		4.1.3	Base	123
		4.1.4	I/O	125
		4.1.5	Ingressi temperatura	125
		4.1.6	Extra e avanzati	127
		4.1.7	Monitoraggio delle funzioni timer	129
		4.1.8	Monitoraggio del controllore PID	130
		4.1.9	Monitoraggio del controllore PID esterno	131
		4.1.10	Monitoraggio multi-pompa	131
		4.1.11	Contatori di manutenzione	133
		4.1.12	Monitoraggio dati processo bus di campo	134
		4.1.13	Monitoraggio programmazione blocchi	135
5	Menu parametri			136
	5.1	Gruppo 3.1: Impostazioni motore		136
	5.2	Gruppo 3.2: Configurazione Marcia/Arresto		140
	5.3	Gruppo 3.3: Riferimenti		142
	5.4	Gruppo 3.4: Impostazione rampe e freni		145
	5.5	Gruppo 3.5: configurazione I/O		147
	5.6	Gruppo 3.6: Mappatura dati del bus di campo		158
	5.7	Gruppo 3.7: Frequenze proibite		159
	5.8	Gruppo 3.8: Supervisioni		160
	5.9	Gruppo 3.9: Protezioni		161
	5.10	Gruppo 3.10: Reset automatico		167
	5.11	Gruppo 3.11: Impostazioni applicazione		168
	5.12	Gruppo 3.12: Funzioni timer		168
	5.13	Gruppo 3.13: Controllore PID		172
	5.14	Gruppo 3.14: Controllore PID esterno		188
	5.15	Gruppo 3.15: Multi-pompa		192
	5.16	Gruppo 3.16: Contatori di manutenzione		196
	5.17	Gruppo 3.17: Modalità Fire mode		197
	5.18	Gruppo 3.18: Parametri Preriscaldamento motore		198
	5.19	Gruppo 3.19: Programmaz. blocchi		198
	5.20	Gruppo 3.21: Controllo pompa		199
	5.21	Gruppo 3.23: Filtro armoniche avanzato		202
6	Menu Diagnostica			203
	6.1	Guasti attivi		203
	6.2	Reset guasti		203
	6.3	Memoria guasti		203
	6.4	Contatori		203
	6.5	Contatori parziali		205
	6.6	Info software		207

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SOMMARIO				VACON · 9
7	Menu I/O e hardware			208
	7.1	I/O di base		208
	7.2	Slot scheda opzionale		210
	7.3	Orologio in tempo reale		211
	7.4	Impostazioni unità di potenza		211
	7.5	Pannello		213
	7.6	Bus di campo		214
8	Impostazioni utente, preferiti e menu livello utente			215
	8.1	Impostazioni utente		215
		8.1.1	Impostazioni utente	215
		8.1.2	Backup parametri	216
	8.2	Preferiti		216
		8.2.1	Aggiunta di un elemento a Preferiti	217
		8.2.2	Rimozione di un elemento dai Preferiti	217
	8.3	Livelli utente		218
		8.3.1	Modifica del codice di accesso dei livelli utente	219
9	Descrizioni dei valori di monitoraggio			221
	9.1	Base		221
	9.2	I/O		222
	9.3	Ingressi temperatura		223
	9.4	Extra e avanzati		224
	9.5	Funzioni timer		226
	9.6	Controllo PID		227
	9.7	Controllore PID esterno		227
	9.8	Multi-pompa		228
	9.9	Contatori di manutenzione		229
	9.10	Dati bus di campo		230
	9.11	Programmaz. blocchi		234
10	Descrizioni dei parametri			236
	10.1	Curva trend		236
	10.2	Impostazioni motore		237
		10.2.1	Parametri Targhetta motore	237
		10.2.2	Parametri del controllo motore	238
		10.2.3	Limiti motore	242
		10.2.4	Parametri anello aperto	242
		10.2.5	Funzione Marcia I/f	247
	10.3	Configurazione Marcia/Arresto		248
	10.4	Riferimenti		257
		10.4.1	Riferimento di frequenza	257
		10.4.2	Frequenze prefissate	258
		10.4.3	Parametri Motopotenziometro	262
		10.4.4	Parametri di flush	264

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VACON · 10			SOMMARIO
10.5	Impostazione rampe e freni		264
	10.5.1	Impostazione rampa 1	264
	10.5.2	Impostazione rampa 2	265
	10.5.3	Magnetizzazione marcia	267
	10.5.4	Freno CC	267
	10.5.5	Frenatura a flusso	268
10.6	Configurazione I/O		268
	10.6.1	Programmazione degli ingressi analogici e digitali	268
	10.6.2	Funzioni predefinite degli ingressi programmabili	279
	10.6.3	Ingressi digitali	279
	10.6.4	Ingressi analogici	285
	10.6.5	Uscite digitali	290
	10.6.6	Uscite analogiche	294
10.7	Mappa dati del bus di campo		297
10.8	Frequenze proibite		299
10.9	Supervisioni		301
10.10	Protezioni		302
	10.10.1	Generale	302
	10.10.2	Protezioni termiche del motore	303
	10.10.3	Protezione stallo motore	307
	10.10.4	Protezione da sottocarico (pompa vuota)	309
	10.10.5	Arresto rapido	311
	10.10.6	Bassa Protezione AI	313
10.11	Reset automatico		314
10.12	Impostazioni applicazione		316
10.13	Funzioni timer		317
10.14	Controllo PID		321
	10.14.1	Impostazioni base	321
	10.14.2	Valori impostati	323
	10.14.3	Feedback	324
	10.14.4	Feedforward	325
	10.14.5	Funzione standby	326
	10.14.6	Supervisione feedback	329
	10.14.7	Compensazione perdita di pressione	331
	10.14.8	Soft Fill	333
	10.14.9	Supervisione pressione ingresso	335
	10.14.10	Funzione standby quando non è rilevata alcuna richiesta	337
10.15	Controllore PID esterno		339
10.16	Funzione Multi-pompa		339

10.16.1Checklist per la messa a punto del sistema multi-pompa (inverter

	multiplo)	339
10.16.2	Configurazione del sistema	342
10.16.3	Interblocchi	347
10.16.4 Collegamento sensore feedback in un sistema multi-pompa		347
10.16.5	Supervisione sovrapressione	358
10.16.6 Contatori delle ore di marcia della pompa		359
10.16.7	Impostazioni avanzate	361

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SOMMARIO			VACON · 11
10.17	Contatori di manutenzione		362
10.18	Modalità Fire mode		363
10.19	Funzione preriscaldamento motore		366
10.20	Programmaz. blocchi		367
10.21	Gestione pompa		367
	10.21.1	Pulizia automatica	367
	10.21.2	Pompa Jockey	370
	10.21.3	Pompa adescante	372
	10.21.4	Funzione antibloccaggio	373
	10.21.5	Protezione da congelamento	373
10.22	Contatori		374
	10.22.1	Contatore delle ore di esercizio	374
	10.22.2	Contatore parziale delle ore di esercizio	375
	10.22.3	Contatore ore di marcia	376
	10.22.4	Contatore delle ore di accensione	376
	10.22.5	Contatore energia	376
	10.22.6	Contatore parziale energia	377
10.23	Filtro armoniche avanzato		379
11 Monitoraggio guasti			380
11.1	Viene visualizzato un guasto		380
	11.1.1	Ripristino tramite il tasto reset	381
	11.1.2	Ripristino tramite un parametro nel display grafico	381
	11.1.3	Ripristino tramite un parametro nel display di testo	382
11.2	Memoria guasti		383
	11.2.1	Studio della Memoria guasti sul display grafico	383
	11.2.2	Studio della Memoria guasti sul display di testo	384
11.3	Codici dei guasti		386
12 Appendice 1			403
12.1	I valori predefiniti dei parametri nelle diverse applicazioni		403

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VACON · 12	GUIDA DI AVVIO RAPIDO

1 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

1.1PANNELLO DI CONTROLLO E PANNELLO DI COMANDO

Il pannello di controllo costituisce l'interfaccia tra l'inverter e l'utente. Il pannello di controllo consente di controllare la velocità di un motore e di monitorare lo stato dell'inverter. Consente anche di impostare i parametri dell'inverter.

A

B

C

I

H

D

G

F

E

Fig. 1: Pulsanti del pannello di comando

A.Pulsante BACK/RESET. Utilizzarlo per spostarsi all'indietro nel menu, per uscire dal modo Modifica e per resettare un guasto.

B.Pulsante freccia Su. Utilizzarlo per scorrere verso l'alto il menu e per aumentare un valore.

C.Pulsante Funct. Utilizzarlo per modificare la direzione di rotazione del motore, per accedere alla pagina di controllo e per scambiare le postazioni di controllo. Per ulteriori informazioni, vedere 3.3.3 Pulsante FUNCT (Funzione).

1.2I DISPLAY

D.Pulsante freccia Destra.

E.Pulsante Avvio.

F.Pulsante freccia Giù. Utilizzarlo per scorrere verso il basso il menu e per diminuire un valore.

G.Pulsante Arresto.

H.Pulsante freccia Sinistra. Utilizzarlo per spostare il cursore a sinistra.

I.Pulsante OK. Utilizzarlo per accedere a un livello o a un elemento attivo oppure per confermare una selezione.

Sono disponibili 2 tipi di display: il display grafico e il display di testo. Il pannello di controllo presenta sempre lo stello pannello di comando e gli stessi pulsanti.

Il display visualizza questi dati.

•Lo stato del motore e dell'inverter.

•Guasti nel motore e nell'inverter.

•La propria posizione nella struttura dei menu.

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GUIDA DI AVVIO RAPIDO	VACON · 13

A

B

C

D

E

STOP	READY	I/O	F
	Main Menu
	ID:	M1	G
	Quick Setup
	( 17 )		H
	Monitor
	( 5 )
	Parameters
	( 12 )

Fig. 2: il display grafico
A. Il primo campo dello stato: STOP/RUN	F.	Il campo della posizione: il numero
(Arresto/Marcia)		identificativo del parametro e la
B. La direzione di rotazione del motore		posizione corrente nel menu
C. Il secondo campo dello stato:	G.	Un gruppo o un elemento attivato
READY/NOT READY/FAULT (Pronto/Non	H.	Il numero di elementi nel gruppo in
pronto/Guasto)		questione

D.Il campo di allarme: ALARM/- (Allarme/-)

E.Il campo della postazione di controllo: PC/IO/KEYPAD/FIELDBUS (PC/IO/ Pannello di comando/Bus di campo)

A

B

C

D

F

E

Fig. 3: Il display di testo. Se troppo lungo da visualizzare, il testo scorre automaticamente sul display.

A.Gli indicatori di stato

B.Gli indicatori di allarme e guasto

C.Il nome del gruppo o dell'elemento della posizione corrente

D.La posizione corrente nel menu

E.Gli indicatori della postazione di controllo

F.Gli indicatori della direzione di rotazione

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1

VACON · 14	GUIDA DI AVVIO RAPIDO

1.3PRIMO AVVIO

Dopo avere acceso l'inverter, viene avviata la procedura guidata di avvio.

La procedura guidata di avvio richiede l'inserimento dei dati necessari all'inverter per il controllo della procedura.

1	Scelta della lingua (P6.1)	La selezione differisce in tutti i pacchetti di
		lingue
	Ora legale* (P5.5.5)
		Russia
2		US
		UE
		OFF
3	Ora* (P5.5.2)	hh:mm:ss
4	Anno* (P5.5.4)	aaaa
5	Data* (P5.5.3)	gg.mm.
* Se è installata una batteria, vengono visualizzati i seguenti passaggi
	Eseguire la procedura guidata di avvio?
6		Sì
		No

Selezionare Sì e premere il pulsante OK. Se si seleziona No, l'inverter esce dalla procedura guidata di avvio.

Per impostare manualmente i valori dei parametri, selezionare No e premere il pulsante OK.

	Selezionare l'applicazione (P1.2 Applicazione,
	ID212)	Standard
7		HVAC
		Controllore PID
		Multi-pompa (inverter singolo)
		Multi-pompa (inverter multiplo)

Per passare alla procedura guidata applicazione, selezionata al passaggio 7, selezionare Sì e premere il pulsante OK. Vedere la descrizione delle procedure guidate applicazione in 2 Procedure guidate.

Se si seleziona No e si preme il pulsante OK, la procedura guidata di avvio si interrompe ed è necessario selezionare tutti i valori dei parametri manualmente.

Per avviare nuovamente la procedura guidata di avvio, sono disponibili 2 alternative. Andare al parametro P6.5.1 Ripristina val. fabbrica o al parametro B1.1.2 Procedura guidata di avvio. Quindi, impostare il valore su Attivazione.

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GUIDA DI AVVIO RAPIDO	VACON · 15

1.4DESCRIZIONE DELLE APPLICAZIONI

Utilizzare il parametro P1.2 (Applicazione) per selezionare un'applicazione per l'inverter. Non appena viene modificato il parametro P1.2, vengono reimpostati i valori predefiniti di un gruppo di parametri.

1.4.1APPLICAZIONI STANDARD E HVAC

Utilizzare le applicazioni Standard e HVAC per controllare, ad esempio, pompe o ventole.

È possibile controllare l'inverter dal pannello di comando, dal bus di campo o dal morsetto I/O.

Quando si controlla l'inverter tramite il morsetto I/O, il segnale del riferimento di frequenza è collegato ad AI1 (0…10 V) o AI2 (4…20 mA). Il collegamento è specificato dal tipo di segnale. Sono disponibili 3 riferimenti di frequenza predefiniti. È possibile attivare i riferimenti di frequenza predefiniti con DI4 e DI5. I segnali di marcia e arresto dell'inverter sono collegati a DI1 (marcia avanti) e DI2 (marcia indietro).

È possibile configurare tutte le uscite dell'inverter liberamente in tutte le applicazioni. Sono disponibili 1 uscita analogica (Frequenza di uscita) e 3 uscite relè (Marcia, Guasto, Pronto) sulla scheda I/O base.

Vedere le descrizioni dei parametri in 10 Descrizioni dei parametri.

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1

VACON · 16	GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Potenziometro di riferimento 1 - 10 kΩ

mA

MARCIA

GUASTO

Scheda I/O standard

Morsetto

1 +10 Vref

2 AI1+

3 AI1-

4 AI2+

5 AI2-

6 24 Vout

7		GND
8		DI1
9		DI2
10		DI3
11		CM
12		24 Vout
13		GND
14		DI4
15		DI5
16		DI6
17		CM
18		AO1+
19		AO1-
30		+24 Vin
A		RS485
B		RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23 RO1/3 NO

24 RO2/1 NC

25 RO2/2 CM

26 RO2/3 NO

28 TI1+

29 TI1-

32 RO3/2 CM

33 RO3/3 NO

Segnale

Uscita di riferimento

Ingresso analogico 1 +

Ingresso analogico 1 -

Ingresso analogico 2 +

Ingresso analogico 2 -

Tensione ausiliaria 24 V

Massa I/O

Ingresso digitale 1

Ingresso digitale 2

Ingresso digitale 3

Comune per DI1-DI6

Descrizione

Riferimento di frequenza (predefinito 0...10 V)

Riferimento di frequenza (predefinito 4...20 mA)

Marcia avanti

Marcia indietro

Guasto esterno

Tensione ausiliaria 24 V

Massa I/O

Ingresso digitale 4

Ingresso digitale 5

Ingresso digitale 6 Comune per DI1-DI6 Uscita analogica 1 +

Uscita analogica 1 -

Tensione di ingresso ausiliaria 24 V

DI4 DI5

Rif. freq.

Aperto Aperto Ingresso anal. 1 Chiuso Aperto Vel prefissata 1 Aperto Chiuso Vel prefissata 2 Chiuso Chiuso Vel prefissata 3

Reset guasti

Frequenza di uscita 0...20 mA

Bus seriale, negativo

Bus seriale, positivo Uscita relè 1

Uscita relè 2

Ingresso termistore

Uscita relè 3

Modbus RTU,

N2, BACnet

MARCIA

GUASTO

*)

PRONTO	**)

Fig. 4: Collegamenti di controllo predefiniti delle applicazioni Standard e HVAC

* = Disponibile solo in VACON® 100 X.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO	VACON · 17

** = Per le configurazioni dell'interruttore DIP in VACON® 100 X, vedere il Manuale d'installazione di VACON 100® X.

A

B

C

	Fig. 5: l'interruttore DIP
	A.	Ingressi digitali				C. Collegato a massa (predefinito)
	B.	Isolato da massa
	Tabella 2: M1.1 Proc Guidate
	Indice		Parametro	AI1	AI1	Unità	Predefini	ID	Descrizione
							to
									0 = Non attivare
									1 = Attivare
		1.1.1	Proc. di avvio	0	1		0	1170	La selezione Attiva-
									zione avvia la proce-
									dura guidata di avvio
									(vedere Tabella 1 Proce-
									dura guidata di avvio).
									La selezione Attiva-
			Procedura guidata						zione avvia la proce-
		1.1.2		0	1		0	1672	dura guidata fire mode
			Fire Mode
									(vedere 2.6 Proc guid.
									Fire Mode).

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Tabella 3: M1 Config. rapida

Indice			Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
							to
									0 = Standard
1.2									1 = HVAC
			Applicazione	0	4		0	212	2 = Controllo PID
									3 = Multi-pompa
									(inverter singolo)
									4 = Multi-pompa
									(inverter multiplo)
			Riferimento fre-						Il riferimento di fre-
1.3				0.00	P1.4	Hz	0.0	101	quenza minima accet-
			quenza minima
									tato.
			Riferimento fre-				50.0 /		Il riferimento di fre-
1.4				P1.3	320.0	Hz		102	quenza massima
			quenza massima				60.0
									accettato.
									Definisce la quantità di
			Tempo di accelera-						tempo necessaria alla
1.5				0.1	3000.0	s	5.0	103	frequenza di uscita per
			zione 1
									passare da 0 alla fre-
									quenza massima.
									Definisce la quantità di
			Tempo di decelera-						tempo necessaria alla
1.6				0.1	3000.0	s	5.0	104	frequenza di uscita per
			zione 1
									passare dalla fre-
									quenza massima a 0.
			Limite corrente						La corrente massima
1.7				IH*0,1	IS	A	Varie	107	del motore dall'inver-
			motore
									ter.
									0 = Motore a induz.
1.8			Tipo motore	0	2		0	650	1 = Motore a magneti
									permanenti
									2 = Motore a riluttanza
									Questo valore Un è
									riportato sulla tar-
									ghetta del motore.
1.9			Tensione nominale	Varie	Varie	V	Varie	110	NOTA!
			del motore
									Indica se il collega-
									mento del motore è
									Delta o Star.
			Frequenza nominale						Questo valore fn è
1.10				8.0	320.0	Hz	50 / 60	111	riportato sulla tar-
			motore
									ghetta del motore.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 19

Tabella 3: M1 Config. rapida

	Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
						to
		Velocità nominale			Giri/mi			Questo valore nn è
	1.11		24	19200		Varie	112	riportato sulla tar-
		motore			n
								ghetta del motore.
		Corrente nominale						Questo valore ln è
	1.12		IH * 0,1	IH * 2	A	Varie	113	riportato sulla tar-
		del motore
								ghetta del motore.
		Cosfi motore (fattore						Questo valore è ripor-
	1.13		0.30	1.00		Varie	120	tato sulla targhetta del
		di potenza)
								motore.
								L'inverter ricerca la
								corrente minima del
								motore per rispar-
								miare energia e ridurre
								il rumore del motore.
	1.14	Ottimizzaz. energia	0	1		0	666	Utilizzare questa fun-
								zione con processi
								quali, ad esempio,
								pompe e ventole.
								0 = Disabilitato
								1 = Abilitato
								L'esecuzione dell'iden-
								tificazione calcola o
								rileva i parametri del
								motore necessari per
								ottimizzare il controllo
								del motore e della
								velocità.
	1.15	Identificazione	0	2		0	631	0 = Nessuna azione
								1 = In arresto
								2 = Con rotazione
								Prima di eseguire l'i-
								dentificazione, è
								necessario impostare i
								parametri ricavati dalla
								targhetta motore.
	1.16	Funzione avvio	0	1		0	505	0 = Rampa
								1 = Aggancio in vel.
	1.17	Funzione arresto	0	1		0	506	0 = Inerzia
								1 = Rampa

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 20 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Tabella 3: M1 Config. rapida

Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID		Descrizione
					to
1.18	Reset automatico	0	1		0	731	0 = Disabilitato
							1	= Abilitato
							0	= Nessuna azione
							1	= Allarme
1.19	Reazione guasto	0	3		2	701	2= Guasto (Arresto in
	esterno						base alla modalità di
							arresto)
							3	= Guasto (Arresto per
							inerzia)
							0	= Nessuna azione
							1	= Allarme
							2	= Allarme + fre-
							quenza errore pref.
	Risposta a Errore						(P3.9.1.13)
1.20		0	5		0	700	3	= Allarme + riferi-
	livello AI basso
							mento freq precedente
							4= Guasto (Arresto in
							base alla modalità di
							arresto)
							5	= Guasto (Arresto per
							inerzia)
							La selezione della
							postazione di controllo
							remoto (marcia/arre-
1.21	Postazione ctrl	0	1		0	172	sto).
	remoto
							0	= Controllo I/O
							1	= Controllo bus di
							campo

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 21

Tabella 3: M1 Config. rapida

	Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
						to
								La selezione dell'ori-
								gine riferimento di fre-
								quenza quando la
								postazione di controllo
								è I/O A.
								0 = PC
								1 = Velocità prefissata
								0
								2 = Riferimento pan-
								nello
								3 = Bus di campo
								4 = AI1
								5 = AI2
		Selezione A per rife-						5 = AI1+AI2
	1.22		0	20		5	117	7 = Riferimento PID
		rimento controllo I/O
								8 = Motopotenziometro
								11 = Uscita Blocco 1
								12 = Uscita Blocco 2
								13 = Uscita Blocco 3
								14 = Uscita Blocco 4
								15 = Uscita Blocco 5
								16 = Uscita Blocco 6
								17 = Uscita Blocco 7
								18 = Uscita Blocco 8
								19 = Uscita Blocco 9
								20 = Uscita Blocco 10
								L'applicazione impo-
								stata con il parametro
								1.2 definisce il valore
								predefinito.
								La selezione dell'ori-
		Selezione riferi-						gine riferimento di fre-
								quenza quando la
	1.23	mento controllo da	0	20		1	121
								postazione di controllo
		pannello
								è pannello di comando.
								Vedere P1.22.
								La selezione dell'ori-
		Selezione riferi-						gine riferimento di fre-
								quenza quando la
	1.24	mento controllo bus	0	20		2	122
								postazione di controllo
		di campo
								è bus di campo.
								Vedere P1.22.
	1.25	Escurs. segn AI1	0	1		0	379	0= 0..10 V / 0..20 mA
								1= 2..10 V / 4..20 mA

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 22 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Tabella 3: M1 Config. rapida

	Indice	Parametro	Min		Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
							to
	1.26	Escurs. segn AI2	0		1		1	390	0= 0..10 V / 0..20 mA
									1= 2..10 V / 4..20 mA
	1.27	Funzione RO1	0		73		2	11001	Vedere P3.5.3.2.1
	1.28	Funzione RO2	0		73		3	11004	Vedere P3.5.3.2.1
	1.29	Funzione RO3	0		73		1	11007	Vedere P3.5.3.2.1
	1.30	Funzione AO1	0		31		2	10050	Vedere P3.5.4.1.1
	Tabella 4: M1.31 Standard/M1.32 HVAC
	Indice	Parametro	AI1		Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
							to
									Frequenza predefinita
	1.31.1	Vel prefissata 1	P1.3		P1.4	Hz	10.0	105	selezionata tramite
									l'ingresso digitale DI4.
									Frequenza predefinita
	1.31.2	Vel prefissata 2	P1.3		P1.4	Hz	15.0	106	selezionata tramite
									l'ingresso digitale DI5.
									Frequenza predefinita
	1.31.3	Vel prefissata 3	P1.3		P1.4	Hz	20.0	126	selezionata tramite
									l'ingresso digitale DI4 e
									DI5.

1.4.2APPLICAZIONE CONTROLLORE PID

È possibile utilizzare l'applicazione relativa al controllo PID nei processi per i quali la variabile di processo, ad esempio, la pressione, viene controllata regolando la velocità del motore.

In questa applicazione, il controllore PID interno dell'inverter è configurato per 1 valore impostato e 1 segnale feedback.

Èpossibile utilizzare 2 postazioni di controllo. Selezionare la postazione di controllo A o B tramite DI6. Quando è attiva la postazione di controllo A, DI1 impartisce i comandi di marcia e arresto e il controllore PID fornisce il riferimento di frequenza. Quando è attiva la postazione di controllo B, DI4 impartisce i comandi di marcia e arresto e AI1 fornisce il riferimento di frequenza.

Èpossibile configurare tutte le uscite dell'inverter liberamente in tutte le applicazioni. Sono disponibili 1 uscita analogica (Frequenza di uscita) e 3 uscite relè (Marcia, Guasto, Pronto) sulla scheda I/O base.

Vedere le descrizioni dei parametri in Tabella 1 Procedura guidata di avvio.

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO	VACON · 23

Potenziometro di riferimento 1...10 kΩ

Trasmettitore a 2 fili

	Valore effettivo	-
	I =	+
	(0)4...20mA

mA

MARCIA

GUASTO

Scheda I/O standard

Morsetto

1+10 Vref

2AI1+

3AI1-

4AI2+

5AI2-

6	24 Vout
7	GND

8DI1

9	DI2
10	DI3
11	CM
12	24 Vout
13	GND

14DI4

15DI5

16DI6

17	CM
18	AO1+
19	AO1-/GND
30	Vin 24 V
A	RS485
B	RS485

21RO1/1 NC

22RO1/2 CM

23RO1/3 NO

24RO2/1 NC

25RO2/2 CM

26RO2/3 NO

28TI1+

29TI1-

32RO3/2 CM

33RO3/3 NO

Segnale Descrizione

Uscita di riferimento Ingresso analogico 1 +

Ingresso analogico 1 -

Ingresso analogico 2 +

Ingresso analogico 2 -

Tensione ausiliaria 24 V Massa I/O

Ingresso digitale 1 Ingresso digitale 2 Ingresso digitale 3 Comune per DI1-DI6 Tensione ausiliaria 24 V Massa I/O

Ingresso digitale 4 Ingresso digitale 5 Ingresso digitale 6 Comune per DI1-DI6 Uscita analogica 1 +

Uscita analogica 1 -

Tensione di ingresso ausiliario +24

Bus seriale, negativo Bus seriale, positivo

Uscita relè 1

Uscita relè 2

Ingresso termistore

Uscita relè 3

Postazione A:

Valore impostato PID (riferimento)

Postazione B: Riferimento frequenza (predefinito: 0...10 V)

Feedback PID (valore effettivo)

(predefinito: 4...20 mA)

Postazione A:

Marcia avanti (controllore PID)

Guasto esterno

Reset guasti

Postazione B:Marcia avanti (Rif. freq. P3.3.1.6)

Vel prefissata 1

Selezione postazione di controllo A/B

Frequenza di uscita 0...20 mA

Modbus RTU

MARCIA

GUASTO

*)

PRONTO **)

Fig. 6: i collegamenti di controllo predefiniti dell'applicazione relativa al controllo PID

* = Disponibile solo in VACON® 100 X.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 24	GUIDA DI AVVIO RAPIDO

** = Per le configurazioni dell'interruttore DIP in VACON® 100 X, vedere il Manuale d'installazione di VACON® 100 X.

A

B

C

	Fig. 7: l'interruttore DIP
	A.	Ingressi digitali				C. Collegato a massa (predefinito)
	B.	Isolato da massa
	Tabella 5: M1.1 Proc Guidate
	Indice		Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
							to
									0 = Non attivare
									1 = Attivare
		1.1.1	Proc. di avvio	0	1		0	1170	La selezione Attiva-
									zione avvia la proce-
									dura guidata di avvio
									(vedere 1.3 Primo
									avvio).
									La selezione Attiva-
			Procedura guidata						zione avvia la proce-
		1.1.2		0	1		0	1672	dura guidata fire mode
			Fire Mode
									(vedere 2.6 Proc guid.
									Fire Mode).

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 25

Tabella 6: M1 Config. rapida

Indice			Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
							to
									0 = Standard
1.2									1 = HVAC
			Applicazione	0	4		2	212	2 = Controllo PID
									3 = Multi-pompa
									(inverter singolo)
									4 = Multi-pompa
									(inverter multiplo)
			Riferimento fre-						Il riferimento di fre-
1.3				0.00	P1.4	Hz	0.0	101	quenza minima accet-
			quenza minima
									tato.
			Riferimento fre-				50.0 /		Il riferimento di fre-
1.4				P1.3	320.0	Hz		102	quenza massima
			quenza massima				60.0
									accettato.
									Definisce la quantità di
			Tempo di accelera-						tempo necessaria alla
1.5				0.1	3000.0	s	5.0	103	frequenza di uscita per
			zione 1
									passare da 0 alla fre-
									quenza massima.
									Definisce la quantità di
			Tempo di decelera-						tempo necessaria alla
1.6				0.1	3000.0	s	5.0	104	frequenza di uscita per
			zione 1
									passare dalla fre-
									quenza massima a 0.
			Limite corrente						La corrente massima
1.7				IH*0,1	IS	A	Varie	107	del motore dall'inver-
			motore
									ter.
									0 = Motore a induz.
1.8			Tipo motore	0	2		0	650	1 = Motore a magneti
									permanenti
									2 = Motore a riluttanza
									Questo valore Un è
									riportato sulla tar-
									ghetta del motore.
1.9			Tensione nominale	Varie	Varie	V	Varie	110	NOTA!
			del motore
									Indica se il collega-
									mento del motore è
									Delta o Star.
			Frequenza nominale				50.0 /		Questo valore fn è
1.10				8.0	320.0	Hz		111	riportato sulla tar-
			motore				60.0
									ghetta del motore.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 26 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Tabella 6: M1 Config. rapida

	Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
						to
		Velocità nominale			Giri/mi			Questo valore nn è
	1.11		24	19200		Varie	112	riportato sulla tar-
		motore			n
								ghetta del motore.
		Corrente nominale						Questo valore ln è
	1.12		IH * 0,1	IS	A	Varie	113	riportato sulla tar-
		del motore
								ghetta del motore.
		Cosfi motore (fattore						Questo valore è ripor-
	1.13		0.30	1.00		Varie	120	tato sulla targhetta del
		di potenza)
								motore.
								L'inverter ricerca la
								corrente minima del
								motore per rispar-
								miare energia e ridurre
								il rumore del motore.
	1.14	Ottimizzaz. energia	0	1		0	666	Utilizzare questa fun-
								zione con processi
								quali, ad esempio,
								pompe e ventole.
								0 = Disabilitato
								1 = Abilitato
								L'esecuzione dell'iden-
								tificazione calcola o
								rileva i parametri del
								motore necessari per
								ottimizzare il controllo
								del motore e della
								velocità.
	1.15	Identificazione	0	2		0	631	0 = Nessuna azione
								1 = In arresto
								2 = Con rotazione
								Prima di eseguire l'i-
								dentificazione, è
								necessario impostare i
								parametri ricavati dalla
								targhetta motore.
	1.16	Funzione avvio	0	1		0	505	0 = Rampa
								1 = Aggancio in vel.
	1.17	Funzione arresto	0	1		0	506	0 = Inerzia
								1 = Rampa

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 27

Tabella 6: M1 Config. rapida

Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID		Descrizione
					to
1.18	Reset automatico	0	1		0	731	0 = Disabilitato
							1	= Abilitato
							0	= Nessuna azione
							1	= Allarme
1.19	Reazione guasto	0	3		2	701	2= Guasto (Arresto in
	esterno						base alla modalità di
							arresto)
							3	= Guasto (Arresto per
							inerzia)
							0	= Nessuna azione
							1	= Allarme
							2	= Allarme + fre-
							quenza errore pref.
	Risposta a Errore						(P3.9.1.13)
1.20		0	5		0	700	3	= Allarme + riferi-
	livello AI basso
							mento freq precedente
							4	= Guasto (Arresto in
							base alla modalità di
							arresto)
							5	= Guasto (arresto per
							inerzia)
							La selezione della
							postazione di controllo
							remoto (marcia/arre-
1.21	Postazione ctrl	0	1		0	172	sto).
	remoto
							0	= Controllo I/O
							1	= Controllo bus di
							campo

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 28 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Tabella 6: M1 Config. rapida

Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID			Descrizione
					to
							La selezione dell'ori-
							gine riferimento di fre-
							quenza quando la
							postazione di controllo
							è I/O A.
							0	= PC
							1	= Velocità prefissata
							0
							2	= Riferimento pan-
							nello
							3	= Bus di campo
							4	= AI1
							5	= AI2
	Selezione A per rife-						6	= AI1+AI2
1.22		1	20		6	117	7	= Riferimento PID
	rimento controllo I/O
							8	= Motopotenziometro
							11		= Uscita Blocco 1
							12		= Uscita Blocco 2
							13		= Uscita Blocco 3
							14		= Uscita Blocco 4
							15		= Uscita Blocco 5
							16		= Uscita Blocco 6
							17		= Uscita Blocco 7
							18		= Uscita Blocco 8
							19		= Uscita Blocco 9
							20		= Uscita Blocco 10
							L'applicazione impo-
							stata con il parametro
							1.2 definisce il valore
							predefinito.
	Selezione riferi-						Vedere P1.22.
1.23	mento controllo da	1	20		1	121
	pannello
	Selezione riferi-						Vedere P1.22.
1.24	mento controllo bus	1	20		2	122
	di campo
1.25	Escurs. segn AI1	0	1		0	379	0= 0..10 V / 0..20 mA
							1= 2..10 V / 4..20 mA
1.26	Escurs. segn AI2	0	1		1	390	0= 0..10 V / 0..20 mA
							1= 2..10 V / 4..20 mA
1.27	Funzione RO1	0	73		2	11001	Vedere P3.5.3.2.1
1.28	Funzione RO2	0	73		3	11004	Vedere P3.5.3.2.1

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

GUIDA DI AVVIO RAPIDO VACON · 29

Tabella 6: M1 Config. rapida

	Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
						to
	1.29	Funzione RO3	0	73		1	11007	Vedere P3.5.3.2.1
	1.30	Funzione AO1	0	31		2	10050	Vedere P3.5.4.1.1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 30 GUIDA DI AVVIO RAPIDO

Tabella 7: M1.33 Controllo PID

	Indice	Parametro	Min	Max	Unità	Predefini	ID	Descrizione
						to
								Se il valore del para-
								metro è impostato su
								100%, una variazione
	1.33.1	Guadagno PID	0.00	100.00	%	100.00	118	del 10% nel valore di
								errore provoca una
								variazione del 10%
								all'uscita del control-
								lore.
								Se il valore del para-
								metro è impostato su
								1,00 s, una variazione
	1.33.2	Costante di tempo	0.00	600.00	s	1.00	119	del 10% nel valore di
		integrale PID						errore provoca una
								variazione del 10,00%/s
								all'uscita del control-
								lore.
								Se il valore del para-
								metro è impostato su
								1,00 s, una variazione
		Costante di tempo						del 10% nel valore di
	1.33.3		0.00	100.00	s	0.00	1132	errore durante 1
		derivativa PID
								secondo provoca una
								variazione del 10,00%
								all'uscita del control-
								lore.
		Selezione unità pro-						Selezionare l'unità di
	1.33.4		1	44		1	1036	processo. Vedere
		cesso
								P3.13.1.4
								Valore dell'unità di
								processo corrispon-
	1.33.5	Min. unità processo	Varie	Varie		Varie	1033	dente allo 0% del
								segnale di feedback
								PID.
								Valore dell'unità di
								processo corrispon-
	1.33.6	Max unità processo	Varie	Varie		Varie	1034	dente al 100% del
								segnale di feedback
								PID.
	1.33.7	Selezione origine	0	30		2	334	Vedere P3.13.3.3
		feedback 1
	1.33.8	Selezione origine	0	32		1	332	Vedere P3.13.2.6
		setpoint 1
	1.33.9	Setpoint da pannello	Varie	Varie	Varie	0	167
		1

1	LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/