Danfoss VACON100 FLOW Application guide [sk]

vacon 100 flow
®
FREKVENČNÉ MENIČE
APLIKAČNÝ MANUÁL
ÚVOD VACON · 3

ÚVOD

DETAILY DOKUMENTU

Dátum: 13.12.2016 Verzia softvéru: FW0159V016
DPD01262F

O TEJTO PRÍRUČKE

Vlastníkom autorských práv súvisiacich s touto príručkou je spoločnosť Vacon Ltd. Všetky práva vyhradené. Text príručky sa môže zmeniť bez predchádzajúceho oznámenia. Pôvodným jazykom tohto návodu je angličtina.
V tomto manuáli sú uvedené informácie o funkciách frekvenčného meniča značky VACON® a spôsobe jeho používania. Manuál má rovnakú štruktúru ako menu meniča (kapitoly 1 a 4 – 8).
Kapitola 1, Sprievodca rýchlym spustením
Úvodné kroky pri používaní riadiaceho panela.
Kapitola 2, Sprievodcovia
Výber položiek pri konfigurovaní aplikácie.
Rýchle nastavenie aplikácie.
Rôzne aplikácie s príkladmi.
Kapitola 3, Používateľské rozhrania
Typy displejov a pokyny na používanie riadiaceho panela.
Počítačový nástroj VACON® Live.
Funkcie komunikačnej zbernice.
Kapitola 4, Menu Monitorovanie
Údaje o monitorovacích hodnotách.
Kapitola 5, Menu Parametre
Zoznam všetkých parametrov meniča.
Kapitola 6, Menu Diagnostika Kapitola 7, Menu I/O a hardvér Kapitola 8, Menu Užívateľské nastavenia, Obľúbené a Užívateľská úroveň
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Index Min Max Unit Default ID DescriptionParameter
A B C D E F G H
VACON · 4 ÚVOD
Kapitola 9, Popisy monitorovacích hodnôt Kapitola 10, Popisy parametrov
Pokyny na používanie parametrov.
Programovanie digitálnych a analógových vstupov.
Špecifické funkcie aplikácie.
Kapitola 11, Sledovanie porúch
Poruchy a ich príčiny.
Resetovanie porúch.
Kapitola 12, Príloha
Údaje o rôznych prednastavených hodnotách aplikácií.
Tento manuál obsahuje veľké množstvo tabuliek s parametrami. Tieto pokyny uvádzajú spôsob, ako čítať tabuľky.
A. Pozícia parametra v menu, to znamená
číslo parametra. B. Názov parametra. C. Minimálna hodnota parametra. D. Maximálna hodnota parametra. E. Jednotka hodnoty parametra. Jednotka
znázorňuje, či je dostupný.
F. Hodnota nastavená pri výrobe. G. Číslo ID daného parametra. H. Krátky popis hodnôt parametra alebo
jeho funkcie.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
ÚVOD VACON · 5
FUNKCIE FREKVENČNÉHO MENIČA VACON
Môžete vybrať aplikáciu potrebnú pre vami používaný proces: Štandardné, HVAC,
®
Riadenie PID, Multi-čerpadlo (so samostatným meničom) alebo Multi-čerpadlo (s
viacerými meničmi). Menič automaticky vykoná niekoľko potrebných nastavení, ktoré
uľahčia uvedenie do prevádzky.
Sprievodcovia pre prvé spustenie a Požiarny režim.
Sprievodcovia pre každú aplikáciu: Štandardné, HVAC, Riadenie PID, Multi-čerpadlo (so
samostatným meničom) a Multi-čerpadlo (s viacerými meničmi).
Tlačidlo FUNCT na jednoduché prepínanie medzi miestnym a vzdialeným riadiacim
miestom. Vzdialené riadiace miesto môže byť I/O alebo komunikačná zbernica. Vzdialené
riadiace miesto môžete vybrať pomocou parametra.
8 prednastavených frekvencií.
Funkcie potenciometra motora.
Funkcia preplachu.
2 programovateľné časy rampy, 2 kontroly a 3 rozsahy zakázaných frekvencií.
Vynútené zastavenie.
Riadiace menu na rýchle ovládanie a monitorovanie najdôležitejších hodnôt.
Mapovanie údajov komunikačnej zbernice.
Automatický reset.
Rôzne režimy predhrievania, aby sa predišlo problémom s kondenzáciou.
Maximálna výstupná frekvencia 320 Hz.
Reálny čas a funkcie časovačov (vyžaduje sa doplnková batéria). Je možné
naprogramovať 3 časové kanály na dosiahnutie rôznych funkcií meniča.
Je dostupný externý regulátor PID. Môžete ho používať napr. na riadenie ventilu pomocou
rozhrania I/O frekvenčného meniča.
Funkcia režimu parkovania, ktorá automaticky povoľuje a blokuje prevádzku meniča na
úsporu energie.
2-zónový regulátor PID s 2 rôznymi signálmi spätnej väzby: minimálna a maximálna
regulácia.
2 zdroje referencie pre riadenie PID. Výber môžete vykonať pomocou digitálneho vstupu.
Funkcia na zvýšenie referencie PID.
Funkcia doprednej regulácie na zlepšenie reakcií na zmeny procesu.
Kontrola procesnej hodnoty.
Riadenie multi-čerpadla pre systémy so samostatným meničom a systémy s viacerými
meničmi.
Režimy multimaster a multifollower v systéme s viacerými meničmi.
Systém s viacerými čerpadlami, ktorý využíva hodiny s reálnym časom na automatické
striedanie čerpadiel.
Počítadlo údržby.
Funkcie riadenia čerpadla: funkcie riadenia plniaceho čerpadla, riadenia pomocného
čerpadla, automatického čistenia rotačného kolesa čerpadla, kontroly vstupného tlaku
čerpadla a ochrany pred mrazom.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 6
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
OBSAH VACON · 7

OBSAH

Úvod
Detaily dokumentu 3 O tejto príručke 3 Funkcie frekvenčného meniča VACON® 5
1 Sprievodca rýchlym spustením 12
1.1 Riadiaci panel a panel s tlačidlami 12
1.2 Displeje 12
1.3 Prvé spustenie 13
1.4 Opis aplikácií 14
1.4.1 Štandardná aplikácia a aplikácia HVAC 14
1.4.2 Aplikácia Riadenie PID 22
1.4.3 Aplikácia Multi-čerpadlo (so samostatným meničom) 31
1.4.4 Aplikácia Multi-čerpadlo (s viacerými meničmi) 46
2 Sprievodcovia 80
2.1 Sprievodca štandardnou aplikáciou 80
2.2 Sprievodca aplikáciou HVAC 81
2.3 Sprievodca aplikáciou Riadenie PID 83
2.4 Sprievodca aplikáciou Multi-čerpadlo (so samostatným meničom) 85
2.5 Sprievodca aplikáciou Multi-čerpadlo (s viacerými meničmi) 89
2.6 Sprievodca Požiarny režim 92
3 Používateľské rozhrania 94
3.1 Navigácia na paneli 94
3.2 Používanie grafického displeja 96
3.2.1 Úprava hodnôt 96
3.2.2 Resetovanie poruchy 99
3.2.3 Tlačidlo FUNCT 99
3.2.4 Kopírovanie parametrov 103
3.2.5 Porovnávanie parametrov 104
3.2.6 Texty pomocníka 106
3.2.7 Používanie menu Obľúbené 107
3.3 Používanie textového displeja 107
3.3.1 Úprava hodnôt 108
3.3.2 Resetovanie poruchy 109
3.3.3 Tlačidlo FUNCT 109
3.4 Štruktúra menu 113
3.4.1 Rýchle nastavenie 114
3.4.2 Monitorovanie 114
3.5 VACON® Live 116
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 8 OBSAH
4 Menu monitorovania 117
4.1 Monitorovacia skupina 117
4.1.1 Multi-monitor 117
4.1.2 Krivka trendu 118
4.1.3 Základné 121
4.1.4 I/O 123
4.1.5 Teplotné vstupy 123
4.1.6 Doplnky a pokročilé 124
4.1.7 Monitorovanie funkcií časovačov 126
4.1.8 Monitorovanie regulátora PID 127
4.1.9 Monitorovanie externého regulátora PID 128
4.1.10 Monitorovanie multi-čerpadla 128
4.1.11 Počítadlá údržby 130
4.1.12 Monitorovanie údajov procesu komunikačnej zbernice 131
4.1.13 Monitorovanie prispôsobenia pohonu 133
5 Menu parametrov 134
5.1 Skupina 3.1: Nastavenie motora 134
5.2 Skupina 3.2: Nast. Štart/Stop 138
5.3 Skupina 3.3: Referencie 140
5.4 Skupina 3.4: Nastavenie rámp a bŕzd 143
5.5 Skupina 3.5: Konfigurácia I/O 146
5.6 Skupina 3.6: Mapovanie dát komunikačnej zbernice 157
5.7 Skupina 3.7: Zakázané frekvencie 158
5.8 Skupina 3.8: Kontroly 159
5.9 Skupina 3.9: Ochrany 160
5.10 Skupina 3.10: Automatický reset. 166
5.11 Skupina 3.11: Nastavenie aplikácie 167
5.12 Skupina 3.12: Funkcie časovačov 167
5.13 Skupina 3.13: Regulátor PID 171
5.14 Skupina 3.14: Externý regulátor PID 184
5.15 Skupina 3.15: Multi-čerpadlo 187
5.16 Skupina 3.16: Počítadlá údržby 191
5.17 Skupina 3.17: Požiarny režim 192
5.18 Skupina 3.18: Parametre predohrevu motora 193
5.19 Skupina 3.19: Prispôsobenie pohonu 194
5.20 Skupina 3.21: Riadenie čerpadla 195
5.21 Skupina 3.23: Pokročilý filter harmonických zložiek 198
6 Menu Diagnostika 199
6.1 Aktívne poruchy 199
6.2 Resetovanie porúch 199
6.3 História porúch 199
6.4 Súhrnné počítadá 199
6.5 Prevádzkové počítadlá 201
6.6 Informácia o softvéri 203
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
OBSAH VACON · 9
7 Menu I/O a hardvér 204
7.1 Základný I/O 204
7.2 Sloty pre doplnkovú dosku 206
7.3 Hodiny reálneho času 207
7.4 Nastavenia výkonového modulu 207
7.5 Panel 209
7.6 Komunikačná zbernica 209
8 Užívateľské nastavenia a menu užívateľských úrovní 210
8.1 Používateľské nastavenia 210
8.1.1 Používateľské nastavenia 210
8.1.2 Zálohovanie parametrov 211
8.2 Obľúbené 211
8.2.1 Pridanie položky medzi Obľúbené 212
8.2.2 Odstránenie položky z priečinka Obľúbené 212
8.3 Užívateľské úrovne 213
8.3.1 Zmena prístupového kódu užívateľských úrovní 214
9 Popisy monitorovacích hodnôt 216
9.1 Základné 216
9.2 I/O 217
9.3 Teplotné vstupy 218
9.4 Doplnky a pokročilé 219
9.5 Funkcie časovačov 221
9.6 Regulátor PID 222
9.7 Externý regulátor PID 222
9.8 Multi-čerpadlo 223
9.9 Počítadlá údržby 224
9.10 Dáta komunikačnej zbernice 225
9.11 Prispôsobenie pohonu 229
10 Popisy parametrov 231
10.1 Krivka trendu 231
10.2 Nastavenie motora 232
10.2.1 Parametre štítku motora 232
10.2.2 Parametre riadenia motora 233
10.2.3 Obmedzenia motora 237
10.2.4 Parametre otvorenej slučky 237
10.2.5 Funkcia I/f štartu 241
10.3 Nastavenie Štart/Stop 242
10.4 Referencie 252
10.4.1 Referenčná frekvencia 252
10.4.2 Prednastavené frekvencie 253
10.4.3 Parametre potenciometra motora 257
10.4.4 Parametre preplachu 259
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10 OBSAH
10.5 Nastavenie rámp a bŕzd 259
10.5.1 Rampa 1 259
10.5.2 Rampa 2 260
10.5.3 Začiatok magnetizácie 262
10.5.4 DC brzda 262
10.5.5 Brzdenie tokom 263
10.6 Konfigurácia I/O 263
10.6.1 Programovanie digitálnych a analógových vstupov 263
10.6.2 Prednastavené funkcie programovateľných vstupov 274
10.6.3 Digitálne vstupy 274
10.6.4 Analógové vstupy 280
10.6.5 Digitálne výstupy 285
10.6.6 Analógové výstupy 288
10.7 Mapa údajov komunikačnej zbernice 293
10.8 Zakázané frekvencie 294
10.9 Kontroly 296
10.10 Ochrany 297
10.10.1 Všeobecne 297
10.10.2 Tepelné ochrany motora 298
10.10.3 Ochrana pred zablokovaním motora 302
10.10.4 Ochrana pred odľahčením (Suché čerpadlo) 304
10.10.5 Rýchle zastavenie. 306
10.10.6 Ochrana nízkeho AI 308
10.11 Automatický reset. 309
10.12 Nastavenie aplikácie 311
10.13 Funkcie časovačov 311
10.14 Regulátor PID 316
10.14.1 Základné nastavenia 316
10.14.2 Referencie 318
10.14.3 Odozva 319
10.14.4 Dopredná väzba 320
10.14.5 Funkcia parkovania 321
10.14.6 Kontrola spätnej väzby 324
10.14.7 Kompenzácia straty tlaku 325
10.14.8 Mäkké plnenie 327
10.14.9 Kontrola vstupného tlaku 329
10.14.10 Funkcia parkovania, keď sa nezistí žiadna požiadavka 331
10.15 Externý regulátor PID 333
10.16 Funkcia Multi-čerpadla 333
10.16.1 Kontrolný zoznam pre uvedenie do prevádzky Multi-čerpadla (s viacerými frekvenčnými meničmi) 333
10.16.2 Konfigurácia systéme 336
10.16.3 Blokovania 341
10.16.4 Pripojenie snímača spätnej väzby v systéme s viacerými čerpadlami 341
10.16.5 Kontrola nadmerného tlaku 352
10.16.6 Počítadlá doby behu čerpadla 353
10.16.7 Rozšírené nastavenia 355
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
OBSAH VACON · 11
10.17 Počítadlá údržby 356
10.18 Požiarny režim 357
10.19 Funkcia predohrevu motora 359
10.20 Prispôsobenie pohonu 360
10.21 Riadenie čerpadla 361
10.21.1 Automatické čistenie 361
10.21.2 Pomocné čerpadlo 363
10.21.3 Plniace čerpadlo 366
10.21.4 Protiblokovacia funkcia 366
10.21.5 Ochrana pred mrazom 367
10.22 Počítadlá 368
10.22.1 Počítadlo doby prevádzky 368
10.22.2 Vynulovateľné počítadlo doby prevádzky 369
10.22.3 Počítadlo doby chodu 369
10.22.4 Počítadlo času pod napätím 370
10.22.5 Počítadlo energie 370
10.22.6 Vynulovateľné počítadlo energie 371
10.23 Pokročilý filter harmonických zložiek 372
11 Sledovanie porúch 373
11.1 Zobrazenie poruchy 373
11.1.1 Resetovanie pomocou tlačidla Reset 374
11.1.2 Resetovanie prostredníctvom parametra na grafickom displeji 374
11.1.3 Resetovanie prostredníctvom parametra na textovom displeji 375
11.2 História porúch 376
11.2.1 Prezeranie histórie porúch na grafickom displeji 376
11.2.2 Prezeranie histórie porúch na textovom displeji 377
11.3 Kódy porúch 379
12 Príloha 1 395
12.1 Prednastavené hodnoty parametrov v rôznych aplikáciách 395
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A B C
I
H D
G F E
VACON · 12 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM

1 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM

1.1 RIADIACI PANEL A PANEL S TLAČIDLAMI

Riadiaci panel je rozhraním medzi frekvenčným meničom a používateľom. Pomocou riadiaceho panela môžete regulovať otáčky motora a monitorovať stav frekvenčného meniča. Môžete tiež nastavovať parametre frekvenčného meniča.
Obr. 1: Tlačidlá panela
A. Tlačidlo BACK/RESET. Slúži na prechod
späť v menu, ukončenie režimu Editácia a resetovanie poruchy.
B. Tlačidlo so šípkou NAHOR. Slúži na
posúvanie v menu smerom nahor a na zvyšovanie hodnoty.
C. Tlačidlo FUNCT. Slúži na zmenu smeru
otáčania motora, na vstup do riadiaceho menu a prepínanie riadiaceho miesta. Ďalšie informácie nájdete v časti 3.3.3 Tlačidlo FUNCT.
D. Tlačidlo so šípkou VPRAVO. E. Tlačidlo START. F. Tlačidlo so šípkou NADOL. Slúži na
posúvanie v menu smerom nadol a na
znižovanie hodnoty. G. Tlačidlo STOP. H. Tlačidlo so šípkou VĽAVO. Slúži na pohyb
kurzora doľava. I. Tlačidlo OK. Slúži na prechod do aktívnej
úrovne alebo položky, prípadne na
potvrdenie výberu.

1.2 DISPLEJE

Sú dostupné 2 typy displejov: grafický displej a textový displej. Riadiaci panel má vždy rovnaký klávesnicový panel a tlačidlá.
Na displeji sa zobrazujú tieto údaje.
Stav motora a meniča.
Poruchy motora a meniča.
Vaša pozícia v štruktúre menu.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STOP
READY I/O
Main Menu
A B C D E
F
H
G
Quick Setup
( 17 )
Monitor
( 5 )
Parameters
( 12 )
M1ID:
A B
F
C
D
E
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 13
Obr. 2: Grafický displej
A. Prvé stavové pole: STOP/CHOD B. Smer otáčania motora C. Druhé stavové pole: PRIPRAVENÉ/
NEPRIPRAVENÉ/PORUCHA
D. Pole s alarmom: ALARM/-
F. Pole s informáciou o pozícii: Číslo ID
daného parametra a aktuálna pozícia v
menu G. Aktivovaná skupina alebo položka H. Počet položiek v príslušnej skupine
E. Pole riadiaceho miesta: POČÍTAČ/IO/
PANEL/KOMUNIKAČNÁ ZBERNICA
Obr. 3: Textový displej. Ak je text príliš dlhý na zobrazenie, bude automaticky rolovať po displeji.
A. Indikátory stavu B. Indikátory alarmu a poruchy C. Názov skupiny alebo položky aktuálnej
pozície

1.3 PRVÉ SPUSTENIE

Po zapnutí meniča sa aktivuje Sprievodca spustením. Sprievodca spustením vám poskytne pokyny na zadanie údajov potrebných pre menič na riadenie daného procesu.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
D. Aktuálna pozícia v menu E. Indikátory riadiaceho miesta F. Indikátory smeru otáčania
1
VACON · 14 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
1
2
3 Čas* (P5.5.2) hh:mm:ss
4 Rok* (P5.5.4) rrrr
5 Dátum* (P5.5.3) dd.mm.
Výber jazyka (P6.1) Možnosti výberu sú v každom jazykovom
balíku odlišné
Letný čas* (P5.5.5)
Rusko USA EÚ VYP.
* Tieto kroky sa zobrazia, ak je nainštalovaná batéria
Spustiť Sprievodcu spustením?
6
Áno Nie
Vyberte možnosť Áno a stlačte tlačidlo OK. Ak vyberiete možnosť Nie, frekvenčný menič ukončí Sprievodcu spustením. Ak chcete nastaviť hodnoty parametra ručne, vyberte možnosť Nie a stlačte tlačidlo OK.
Vyberte aplikáciu (P1.2 Aplikácia, ID212)
Standardne
7
HVAC Riadenie PID Multi-čerpadlo (so samostatným meničom) multi-čerpadlo (s viacerými meničmi)
Ak chcete pokračovať k sprievodcovi pre aplikáciu zvolenú v kroku 7, vyberte možnosť Áno a stlačte tlačidlo OK. Pozrite si popis sprievodcov aplikácií v časti 2 Sprievodcovia.
Ak vyberiete možnosť Nie a stlačíte tlačidlo OK, Sprievodca spustením sa ukončí a budete musieť vybrať všetky hodnoty parametrov ručne.
Ak chcete znova aktivovať Sprievodcu spustením, máte 2 alternatívy. Prejdite na parameter P6.5.1 Obnov továrne nastavenia alebo na parameter B1.1.2 Spriev. spusten. Potom nastavte hodnotu na Aktivácia.

1.4 OPIS APLIKÁCIÍ

Pomocou parametra P1.2 (Aplikácia) vyberte aplikáciu pre daný menič. Okamžite po zmene parametra P1.2 sa na skupinu parametrov aplikujú prednastavené hodnoty.

1.4.1 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA A APLIKÁCIA HVAC

Napríklad môžete pomocou aplikácií Štandardné a HVAC ovládať čerpadlá alebo ventilátory. Menič môžete ovládať prostredníctvom panela, komunikačnej zbernice alebo I/O svorkovnice.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 15
Ak menič ovládate prostredníctvom I/O svorkovnice, signál referenčnej frekvencie je pripojený k AI1 (0...10 V) alebo AI2 (4...20 mA). Pripojenie je určené typom signálu. K dispozícii sú aj 3 prednastavené referenčné frekvencie. Prednastavené referenčné frekvencie môžete aktivovať pomocou DI4 a DI5. Signály spustenia a zastavenia meniča sú pripojené k DI1 (spustenie vpred) a DI2 (reverzné spustenie).
Vo všetkých aplikáciách je možné ľubovoľne nakonfigurovať všetky výstupy meniča. Na základnej doske I/O je dostupný 1 analógový výstup (výstupná frekvencia) a 3 reléové výstupy (Chod, Porucha, Pripravený).
Pozrite si popis parametrov v časti 10 Popisy parametrov.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
DI4
DI5
**)
*)
Modbus RTU, N2, BACnet
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8 9
10
14
15 16
21 22 23
11
17
A B
24 25 26
32 33
28 29
mA
PORUCHA
CHOD
CHOD
AO1–
GND
GND
DI1 DI2 DI3
DI4
DI5 DI6
RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO
CM
CM
RS485 RS485
RO2/1 NC R02/2 CM R02/3 NO
RO3/2 CM RO3/3 NO
Štandardná karta I/O
Svorka Signál Popis
+10 V ref.
AI1+
AI1–
AI2+
AI2–
24 V, výstup
Referenčný výstup
Analógový vstup 1+
Analógový vstup 1–
Analógový vstup 2+
Analógový vstup 2–
24V pomocné napätie
Uzemnenie Digitálny vstup 1 Digitálny vstup 2 Digitálny vstup 3
Digitálny vstup 4
Digitálny vstup 5 Digitálny vstup 6
Spoločný pre DI1 – DI6
Spoločný pre DI1 – DI6
24V pomocné napätie
Uzemnenie
Analógový výstup 1+
Analógový výstup 1–
PRIPRAVENÉ
Sériová zbernica, negatívne
Sériová zbernica, pozitívne
Reléový výstup 1
Reléový výstup 2
Reléový výstup 3
PORUCHA
Reset poruchy
AO1+
Frekvenčná referencia (predvolené 0...10 V)
Referenčná frekvencia (predvolené 4...20 mA)
Štart dopredu Štart dozadu Externá porucha
Frek. ref.
Otvorené Zavreté Otvorené Zavreté
Otvorené Otvorené Zavreté Zavreté
Analógový vstup 1 Prednast. frek. 1 Prednast. frek. 2 Prednast. frek. 3
Referenčný potenciometer
1...10 kΩ
Výstupná frekvencia (0...20 mA)
+24 V, vstup
24 V, výstup
24 V pomocné napätie
TI1+ TI1-
Vstup termistora
VACON · 16 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
1
Obr. 4: Prednastavené riadiace pripojenia aplikácií Štandardné a HVAC
* = K dispozícii len pre menič VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
A
B
C
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 17
** = Informácie o konfiguráciách prepínačov DIP v meniči VACON® 100 X nájdete v inštalačnom manuáli k meniču VACON 100® X.
Obr. 5: Prepínač DIP
A. Digitálne vstupy
C. Pripojené k svorke GND (predvolené)
B. Float (Premenlivé)
Tabuľka 2: M1.1 Sprievodcovia
Index Parameter Min. Max
1.1.1
1.1.2 Spriev. požiar. rež. 0 1 0 1672
Sprievodca spuste-
ním
0 1 0 1170
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
0 = neaktivovať 1 = aktivovať
Výberom položky Akti­vácia spustíte Sprie­vodcu spustením (pozrite si Tabuľka 1 Sprievodca spustením).
Výberom položky Akti­vácia spustíte Sprie­vodcu požiarnym reži­mom (pozrite si 2.6
Sprievodca Požiarny režim).
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
Tabuľka 3: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.2 Aplikácia 0 4 0 212
1.3
1.4
1.5 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 5.0 103
Minimálna fre-
kvenčná referencia
Maximálna fre-
kvenčná referencia
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
Jednot ka
Predvole ná hodnota
50.0 /
60.0
ID Popis
0 = Štandardné 1 = HVAC 2 = riadenie PID 3 = Multi-čerpadlo (so samostatným meni­čom) 4 = Multi-čerpadlo (s viacerými meničmi)
Minimálna prípustná referenčná frekvencia.
Maximálna prípustná
102
referenčná frekvencia.
Udáva čas potrebný na zvýšenie výstupnej fre­kvencie z 0 na maxi­málnu hodnotu fre­kvencie.
1.6 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 5.0 104
1.7
1.8 Typ motora 0 2 0 650
1.9
1.10
Prúdové obmedzenie
motora
Menovité napätie
motora
Menovitá frekvencia
motora
IH*0.1 I
mení sa mení sa V mení sa 110
8.0 320.0 Hz 50 / 60 111
S
A mení sa 107
Udáva čas potrebný na zníženie výstupnej fre­kvencie z maximálnej hodnoty frekvencie na
0.
Maximálny prúd motora z frekvenčného meniča.
0 = indukčný motor 1 = motor s perma­nentnými magnetmi 2 = reluktančný motor
Vyhľadanie hodnoty U na štítku motora.
POZNÁMKA!
Zistite, či je motor zapojený do trojuhol­níka alebo hviezdy.
Vyhľadanie hodnoty f na štítku motora.
n
n
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 19
Tabuľka 3: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.11
1.12
1.13
1.14
Menovité otáčky
motora
Menovitý prúd
motora
Cos Fi motora (účin-
ník)
Optimalizácia ener-
gie
24 19200 ot./min. mení sa 112
IH * 0,1 IH * 2 A mení sa 113
0.30 1.00 mení sa 120
0 1 0 666
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
Vyhľadanie hodnoty n na štítku motora.
Vyhľadanie hodnoty I na štítku motora.
Vyhľadanie tejto hod­noty na štítku motora.
Menič nájde minimálny prúd motora s cieľom znížiť spotrebu energie a hluk motora. Túto funkciu môžete použí­vať napríklad pri práci s ventilátormi a čerpa­dlami.
0 = zablokované 1 = povolené
Identifikačný chod vypočíta alebo zmeria parametre motora, ktoré sú nevyhnutné na optimálne riadenie motora a otáčok.
n
n
1.15 Identifikácia 0 2 0 631
1.16
1.17 Spôsob zastavenia 0 1 0 506
1.18 Automatický reset 0 1 0 731
Funkcia štartu 0 1 0 505
0 = žiadna akcia 1 = v pokoji 2 = s otáčaním
Pred spustením identi­fikačného chodu musíte nastaviť para­metre uvedené na štítku motora.
0 = použitie rampy 1 = letmý štart
0 = zastavenie moto­rom 1 = použitie rampy
0 = zablokované 1 = povolené
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 20 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
Tabuľka 3: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.19
1.20
Reakcia na externú
poruchu
Reakcia na poruchu
nízkeho AI
0 3 2 701
0 5 0 700
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
0 = žiadna akcia 1 = alarm 2 = porucha (zastave­nie podľa režimu zastavenia) 3 = porucha (zastave­nie brzdením motora)
0 = žiadna akcia 1 = alarm 2 = alarm + vopred nastaviť frekvenciu porúch (P3.9.1.13) 3 = alarm + predchá­dzajúca frekvencia 4 = porucha (zastave­nie podľa režimu zastavenia) 5 = porucha (zastave­nie brzdením motora)
1.21 Vzdial. riad. miesto 0 1 0 172
Výber vzdialeného ria­diaceho miesta (štart/ stop).
0 = riadenie I/O 1 = riadenie pomocou komunikačnej zbernice
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 21
Tabuľka 3: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
Výber referencie pri
1.22
ovládaní cez I/O mie-
sto A
0 20 5 117
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
Výber zdroja referenč­nej frekvencie, keď je riadiacim miestom I/O A.
0=PC 1 = prednastavená fre­kvencia 0 2 = referencia z panela 3 = komunikačná zber­nica 4 = AI1 5 = AI2 5 = AI1 + AI2 7 = referencia PID 8 = motor potenciome­tra 11 = Blok 1 výst. 12 = Blok 2 výst. 13 = Blok 3 výst. 14 = Blok 4 výst. 15 = Blok 5 výst. 16 = Blok 6 výst. 17 = Blok 7 výst. 18 = Blok 8 výst. 19 = Blok 9 výst. 20 = Blok 10 výst.
1.23
1.24
1.25 Rozsah signálu AI1 0 1 0 379
Výber referencie pri
ovládaní cez panel
Výber referencie pri
ovládaní cez komuni-
kačnú zbernicu
0 20 1 121
0 20 2 122
Aplikácia, ktorú nasta­víte prostredníctvom parametra 1.2, posky­tuje prednastavenú hodnotu.
Výber zdroja referenč­nej frekvencie, keď je riadiacim miestom panel. Viď P1.22.
Výber zdroja referenč­nej frekvencie, keď je riadiacim miestom komunikačná zbernica. Viď P1.22.
0 = 0 – 10 V/0 – 20 mA 1 = 2 – 10 V/4 – 20 mA
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 22 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
Tabuľka 3: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.26 Rozsah signálu AI2 0 1 1 390
1.27 Funkcia RO1 0 73 2 11001 Viď P3.5.3.2.1
1.28 Funkcia RO2 0 73 3 11004 Viď P3.5.3.2.1
1.29 Funkcia RO3 0 73 1 11007 Viď P3.5.3.2.1
1.30 Funkcia AO1 0 31 2 10050 Viď P3.5.4.1.1
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
0 = 0 – 10 V/0 – 20 mA 1 = 2 – 10 V/4 – 20 mA
Tabuľka 4: M1.31 Štandardná/M1.32 HVAC
Predvole ná hodnota
ID Popis
Výber prednastavenej frekvencie pomocou digitálneho vstupu DI4.
Index Parameter Min. Max
1.31.1
Prednastavená fre-
kvencia 1
P1.3 P1.4 Hz 10.0 105
Jednot ka
Výber prednastavenej frekvencie pomocou digitálneho vstupu DI5.
Výber prednastavenej frekvencie pomocou digitálneho vstupu DI4 a DI5.
1.31.2
1.31.3
Prednastavená fre-
kvencia 2
Prednastavená fre-
kvencia 3
P1.3 P1.4 Hz 15.0 106
P1.3 P1.4 Hz 20.0 126

1.4.2 APLIKÁCIA RIADENIE PID

Aplikáciu Riadenie PID môžete používať pri procesoch, v ktorých ovládate premennú daného procesu (napríklad tlak) prostredníctvom regulácie otáčok motora.
V tejto aplikácii je interný regulátor PID meniča nakonfigurovaný pre 1 referenciu a 1 signál spätnej väzby.
Môžete používať 2 riadiace miesta. Výber riadiaceho miesta A alebo B prostredníctvom DI6. Keď je aktívne riadiace miesto A, príkazy na spustenie a zastavenie vydáva DI1 a regulátor PID poskytuje referenčnú frekvenciu. Keď je aktívne riadiace miesto B, príkazy na spustenie a zastavenie vydáva DI4 a AI1 poskytuje referenčnú frekvenciu.
Vo všetkých aplikáciách môžete ľubovoľne nakonfigurovať všetky výstupy meniča. Na základnej doske I/O je dostupný 1 analógový výstup (výstupná frekvencia) a 3 reléové výstupy (Chod, Porucha, Pripravený).
Pozrite si popis parametrov v časti Tabuľka 1 Sprievodca spustením.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
30
12
7
13
8 9
10
14
15 16
21 22 23
11
17
A B
24 25 26
28 29 32 33
Modbus RTU
+
-
*)
**)
TI1-
TI1+
mA
CHOD
CHOD
AO1–/GND
+24 Vin
24Vout
GND
GND
DI1 DI2 DI3
DI4
DI5 DI6
RO1/1 NC RO1/2 CM RO1/3 NO
CM
CM
RS485 RS485
RO2/1 NC R02/2 CM R02/3 NO
Štandardná karta I/O
Svorka Signál Popis
+10 V ref.
AI1+
AI1–
AI2+
AI2–
24 V, výstup
Referenčný výstup
Analógový vstup 1+
Analógový vstup 1–
Analógový vstup 2+
Analógový vstup 2–
24V pomocné napätie
Uzemnenie Digitálny vstup 1 Digitálny vstup 2 Digitálny vstup 3
Digitálny vstup 4
Digitálny vstup 5 Digitálny vstup 6
Spoločný pre DI1 – DI6
Spoločný pre DI1 – DI6
24V pomocné napätie
Uzemnenie
Analógový výstup 1+
Analógový výstup 1–
24 V pomocné napätie
Sériová zbernica, negatívne
Sériová zbernica, pozitívne
Reléový výstup 1
Reléový výstup 2
RO3/2 CM RO3/3 NO
PRIPRAVENÉ
Reléový výstup 3
PORUCHA
Reset poruchy
AO1+
Miesto A: Referencia PID (referencia) Miesto B: Referenčná frekvencia (predvolené: 0...10 V)
Spätná väzba PID (aktuálna hodnota) (predvolené: 4 – 20 mA)
Miesto A: Štart dopredu (regulátor PID)
Externá porucha
Výber miesta riadenia A/B
Referenčný potenciometer
1...10 kΩ
Prednastavená frekvencia 1
I = (0)4 – 20 mA
Aktuálna hodnota
2-vodičový vysielač
Miesto B: Štart dopredu (frek. referencia P3.3.1.6)
Vstupná frekvencia (0...20 mA)
PORUCHA
Vstup termistora
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 23
Obr. 6: Prednastavené riadiace pripojenia aplikácie Riadenie PID
* = K dispozícii len pre menič VACON® 100 X.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
A
B
C
VACON · 24 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
** = Informácie o konfiguráciách prepínačov DIP v meniči VACON® 100 X nájdete v inštalačnom manuáli k meniču VACON® 100 X.
Obr. 7: Prepínač DIP
A. Digitálne vstupy
C. Pripojené k svorke GND (predvolené)
B. Float (Premenlivé)
Tabuľka 5: M1.1 Sprievodcovia
Index Parameter Min. Max
1.1.1
1.1.2 Spriev. požiar. rež. 0 1 0 1672
Sprievodca spuste-
ním
0 1 0 1170
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
0 = neaktivovať 1 = aktivovať
Výberom položky Akti­vácia spustíte Sprie­vodcu spustením (pozrite si 1.3 Prvé spu- stenie).
Výberom položky Akti­vácia spustíte Sprie­vodcu požiarnym reži­mom (pozrite si 2.6
Sprievodca Požiarny režim).
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 25
Tabuľka 6: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.2
Aplikácia 0 4 2 212
1.3
1.4
1.5 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 5.0 103
Minimálna fre-
kvenčná referencia
Maximálna fre-
kvenčná referencia
0.00 P1.4 Hz 0.0 101
P1.3 320.0 Hz
Jednot ka
Predvole ná hodnota
50.0 /
60.0
ID Popis
0 = Štandardné 1 = HVAC 2 = riadenie PID 3 = Multi-čerpadlo (so samostatným meni­čom) 4 = Multi-čerpadlo (s viacerými meničmi)
Minimálna prípustná referenčná frekvencia.
Maximálna prípustná
102
referenčná frekvencia.
Udáva čas potrebný na zvýšenie výstupnej fre­kvencie z 0 na maxi­málnu hodnotu fre­kvencie.
1.6 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 5.0 104
1.7
1.8 Typ motora 0 2 0 650
1.9
1.10
Prúdové obmedzenie
motora
Menovité napätie
motora
Menovitá frekvencia
motora
IH*0.1 I
mení sa mení sa V mení sa 110
8.0 320.0 Hz
S
A mení sa 107
50.0 /
60.0
111
Udáva čas potrebný na zníženie výstupnej fre­kvencie z maximálnej hodnoty frekvencie na
0.
Maximálny prúd motora z frekvenčného meniča.
0 = indukčný motor 1 = motor s perma­nentnými magnetmi 2 = reluktančný motor
Vyhľadanie hodnoty U na štítku motora.
POZNÁMKA!
Zistite, či je motor zapojený do trojuhol­níka alebo hviezdy.
Vyhľadanie hodnoty f na štítku motora.
n
n
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 26 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
Tabuľka 6: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.11
1.12
1.13
1.14
Menovité otáčky
motora
Menovitý prúd
motora
Cos Fi motora (účin-
ník)
Optimalizácia ener-
gie
24 19200 ot./min. mení sa 112
IH * 0,1 I
0.30 1.00 mení sa 120
0 1 0 666
Jednot ka
S
Predvole ná hodnota
A mení sa 113
ID Popis
Vyhľadanie hodnoty n na štítku motora.
Vyhľadanie hodnoty I na štítku motora.
Vyhľadanie tejto hod­noty na štítku motora.
Menič nájde minimálny prúd motora s cieľom znížiť spotrebu energie a hluk motora. Túto funkciu môžete použí­vať napríklad pri práci s ventilátormi a čerpa­dlami.
0 = zablokované 1 = povolené
Identifikačný chod vypočíta alebo zmeria parametre motora, ktoré sú nevyhnutné na optimálne riadenie motora a otáčok.
n
n
1.15 Identifikácia 0 2 0 631
1.16
1.17 Spôsob zastavenia 0 1 0 506
1.18 Automatický reset 0 1 0 731
Funkcia štartu 0 1 0 505
0 = žiadna akcia 1 = v pokoji 2 = s otáčaním
Pred spustením identi­fikačného chodu musíte nastaviť para­metre uvedené na štítku motora.
0 = použitie rampy 1 = letmý štart
0 = zastavenie moto­rom 1 = použitie rampy
0 = zablokované 1 = povolené
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 27
Tabuľka 6: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.19
1.20
Reakcia na externú
poruchu
Reakcia na poruchu
nízkeho AI
0 3 2 701
0 5 0 700
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
0 = žiadna akcia 1 = alarm 2 = porucha (zastave­nie podľa režimu zastavenia) 3 = porucha (zastave­nie brzdením motora)
0 = žiadna akcia 1 = alarm 2 = alarm + vopred nastaviť frekvenciu porúch (P3.9.1.13) 3 = alarm + predchá­dzajúca frekvencia 4 = porucha (zastave­nie podľa režimu zastavenia) 5 = porucha (zastave­nie voľným dobehom)
1.21 Vzdial. riad. miesto 0 1 0 172
Výber vzdialeného ria­diaceho miesta (štart/ stop).
0 = riadenie I/O 1 = riadenie pomocou komunikačnej zbernice
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 28 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
Tabuľka 6: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
Výber referencie pri
1.22
ovládaní cez I/O mie-
sto A
1 20 6 117
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
Výber zdroja referenč­nej frekvencie, keď je riadiacim miestom I/O A.
0=PC 1 = prednastavená fre­kvencia 0 2 = referencia z panela 3 = komunikačná zber­nica 4 = AI1 5 = AI2 6 = AI1+AI2 7 = referencia PID 8 = motor potenciome­tra 11 = Blok 1 výst. 12 = Blok 2 výst. 13 = Blok 3 výst. 14 = Blok 4 výst. 15 = Blok 5 výst. 16 = Blok 6 výst. 17 = Blok 7 výst. 18 = Blok 8 výst. 19 = Blok 9 výst. 20 = Blok 10 výst.
Aplikácia, ktorú nasta­víte prostredníctvom parametra 1.2, posky­tuje prednastavenú hodnotu.
1.23
1.24
1.25 Rozsah signálu AI1 0 1 0 379
1.26 Rozsah signálu AI2 0 1 1 390
1.27 Funkcia RO1 0 73 2 11001 Viď P3.5.3.2.1
1.28 Funkcia RO2 0 73 3 11004 Viď P3.5.3.2.1
Výber referencie pri
ovládaní cez panel
Výber referencie pri
ovládaní cez komuni-
kačnú zbernicu
1 20 1 121
1 20 2 122
Viď P1.22.
Viď P1.22.
0 = 0 – 10 V/0 – 20 mA 1 = 2 – 10 V/4 – 20 mA
0 = 0 – 10 V/0 – 20 mA 1 = 2 – 10 V/4 – 20 mA
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM VACON · 29
Tabuľka 6: M1 Rýchle nastavenie
Index Parameter Min. Max
1.29 Funkcia RO3 0 73 1 11007 Viď P3.5.3.2.1
1.30 Funkcia AO1 0 31 2 10050 Viď P3.5.4.1.1
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 30 SPRIEVODCA RÝCHLYM SPUSTENÍM
Tabuľka 7: M1.33 Riadenie PID
Index Parameter Min. Max
1.33.1 Zosilnenie PID 0.00 100.00 % 100.00 118
1.33.2 Čas integrácie PID 0.00 600.00 s 1.00 119
1.33.3 Čas derivácie PID 0.00 100.00 s 0.00 1132
1.33.4
Výber procesnej jed-
notky
1 44 1 1036
Jednot ka
Predvole ná hodnota
ID Popis
Ak bude hodnota para­metra nastavená na 100 %, zmena 10 % v hodnote chyby spôsobí zmenu výstupu regulá­tora o 10 %.
Ak je tento parameter nastavený na 1,00 s, zmena 10 % v hodnote chyby spôsobí zmenu výstupu regulátora o 10,00 %/s.
Ak je tento parameter nastavený na 1,00 s, zmena 10 % za 1,00 sekundu v hodnote chyby spôsobí zmenu výstupu regulátora o 10,00 %.
Vyberte jednotku daného procesu. Viď P3.13.1.4
1.33.5
1.33.6
1.33.7
1.33.8
1.33.9 Referencia panela 1 mení sa mení sa mení sa 0 167
Min. procesnej jed-
notky
Max. procesnej jed-
notky
Výber zdroja spätnej
väzby 1
Voľba zdroja referen-
cie 1
mení sa mení sa mení sa 1033
mení sa mení sa mení sa 1034
0 30 2 334
0 32 1 332
Hodnota procesnej jed­notky zodpovedajúca 0 % signálu spätnej väzby PID.
Hodnota procesnej jed­notky zodpovedajúca 100 % signálu spätnej väzby PID.
Viď P3.13.3.3
Viď P3.13.2.6
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Loading...
+ 372 hidden pages