Danfoss VACON 10 Operating guide [ru]

Download

Page 1

vacon®10

ac drives

complete user manual

Page 2

Page 3

СОДЕРЖАНИЕ

Документ: DPD01323E1

Дата выпуска версии: 10.04.2013

Программный пакет: FW0135V005

1. Техника безопасности 1

1.1 Предупреждения 1

1.2 Инструкции по технике безопасности 3

1.3 Заземление и защита от замыкания на землю 3

1.4 Перед пуском двигателя 4

2. Приемка 5

2.1 Типовое кодовое обозначение 5

2.2 Хранение 6

2.3 Техническое обслуживание 6

2.4 Гарантия 6

2.5 Декларация производителя о соответствии 7

3. Монтаж 9

3.1 Механический монтаж 9

3.1.1 Размеры для Vacon 10 10

3.1.2 Охлаждение 12

3.1.3 Потеря мощности 13

3.1.4 Уровни ЭМС 18

3.1.5 Изменение класса защиты

3.2 Кабели и соединения 20

3.2.1 Монтаж силовых кабелей 20

3.2.2 Монтаж кабелей управления 21

3.2.3 Винт для крепления кабелей 23

3.2.4 Требования к кабелям и предохранителям 25

3.2.5 Общие указания по прокладке кабелей 28

3.2.6 Степень зачистки кабелей двигателя и сетевых кабелей 29

3.2.7 Прокладка кабелей и стандарты UL 29

3.2.8 Проверки изоляции кабеля и двигателя 29

4. Ввод в

5. Поиск неисправностей 33

6. Пользовательский интерфейс Vacon 10 37

7. Панель управления 41

эксплуатацию 31

4.1 Этапы ввода в эксплуатацию преобразователя Vacon 10 31

6.1 Введение 37

6.2 Управляющие входы/выходы 39

7.1 Общая информация 41

7.2 Дисплей 41

7.3 Клавиатура 42

7.4 Навигация по панели управления Vacon 10 44

7.4.1 Главное меню 44

7.4.2 Меню задания 45

7.4.3 Меню контроля 46

7.4.4 Меню параметров 48

7.4.5 Системное меню 50

ЭМС с C2 или C3 на C4 19

Page 4

8. Параметры СТАНДАРТНОГО применения 53

8.1 Параметры быстрой настройки (виртуальное меню, отображается, когда пар. 17.2 = 1) 54

8.2 Настройка двигателя (Панель управления: Меню PAR -> P1) 56

8.3 Пуск/Останов (Панель управления: Меню PAR -> P2) 58

8.4 Опорные значения частоты (Панель управления: Меню PAR -> P3) 59

8.5 Настройка линейного изменения скорости и тормозов (Панель управления: Меню PAR -> P4) 60

8.6 Цифровые входы (Панель управления: Меню PAR -> P5) 62

8.7 Аналоговые входы (Панель управления:

8.8 Цифровые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P8) 64

8.9 Аналоговые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P9) 64

8.10 Элементы защиты

(Панель управления: Меню PAR -> P13) 65

8.11 Параметры автоматического сброса отказа

(Панель управления: Меню PAR -> P14) 66

8.12 Параметры ПИ-регулятора

(Панель управления: Меню PAR -> P15) 67

8.13 Настройка приложения

(Панель управления: Меню PAR -> P17) 68

8.14 Системные параметры 68

9. Описания параметров 71

9.1 Настройки двигателя (Панель управления: Меню PAR -> P1) 71

9.2

Пуск/Останов (Панель управления: Меню PAR -> P2) 76

9.3 Опорные значения частоты (Панель управления: Меню PAR -> P3) 83

9.4 Настройка линейного изменения скорости и тормозов (Панель управления: Меню PAR -> P4) 84

9.5 Цифровые входы (Панель управления: Меню PAR -> P5) 88

9.6 Аналоговые входы (Панель управления: Меню PAR -> P6) 89

9.7 Цифровые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P8) 90

9.8 Аналоговые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P9) 91

9.9 Элементы защиты (Панель управления:Меню Par->P13) 92

9.10 Автоматический

(Панель управления: Меню PAR -> P14) 96

9.11 Параметры ПИ-регулятора

(Панель управления: Меню PAR -> P15) 97

9.12 Настройка приложения

(Панель управления: Меню PAR->P17) 98

9.13 Modbus RTU 100

9.13.1 Согласующий резистор 100

9.13.2 Область адресов шины Modbus 100

9.13.3 Данные процесса Modbus 101

сброс

Меню PAR -> P6) 63

Page 5

10. Технические характеристики 103

10.1 Технические характеристики Vacon 10 103

10.2 Номинальная мощность 105

10.2.1 Vacon 10 - Напряжение электросети 208-240 В 105

10.2.2 Vacon 10 - Напряжение электросети 115 В 106

10.2.3 Vacon 10 - Напряжение электросети 380-480 В 106

10.2.4 Vacon 10 - Напряжение электросети 575 В 107

10.3 Тормозные резисторы 107

Page 6

Page 7

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ vacon • 1

1. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

К ВЫПОЛНЕНИЮ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО МОНТАЖА ДОПУСКАЕТСЯ ТОЛЬКО КВАЛИФИЦИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРИК!

В этом руководстве приводятся четко выраженные предостережения и предупреждения, предназначенные для обеспечения безопасности персонала и позволяющие исключить непреднамеренное повреждение изделия или присоединенного оборудования.

Внимательно прочитайте эти предостережения и предупреждения:

=Опасное напряжение

Риск смерти или тяжелой травмы

=Предупреждение общего характера

Риск повреждения продукта или присоединенного оборудования

1.1 Предупреждения

Если преобразователь Vacon 10 подключен к сети электропитания, то элементы блок а питания преобразователя частоты находятся под напряжением. Контакт с этим напряжением крайне опасен и может привести к смерти или серьезной травме. Блок управления изолирован от напряжения сети.

Если преобразователь Vacon 10 подключен к сети, то клеммы двигателя U, V, W (T1, T2, T3) и клеммы -/+ тормозного резистора, который может быть подключен находятся под напряжением, даже если двигатель не вращается.

Клеммы входов/выходов сигналов управления изолированы от напряжения сети. Однако на выходных клеммах реле может присутствовать опасное напряжение управления, даже когда преобразователь Vacon 10 отключен от сети.

Ток утечки на землю преобразователя частоты Vacon 10 превышает 3,5 мА переменного тока. В соответствии со стандартом EN61800-5-1 должно быть обеспечено надежное соединение с защитным заземлением.

Если преобразователь частоты используется в составе электроустановки, то производитель установки обязан снабдить ее выключателем электропитания (в соответствии со стандартом EN60204-1).

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 8

2 • vacon ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

Если Vacon 10 отключается от сети при работающем двигателе, он остается под напряжением, если двигатель вращается за счет энергии процесса. В этом случае двигатель работает в качестве генератора, подавая энергию на преобразователь частоты.

После отключени я преобразователя частоты от сети дождитесь остановки вентилятора и выключения индикаторов на дисплее. Подождите не менее 5 минут, прежде чем соединениями преобразователя Vacon 10.

Если функция автоматического сброса активирована, двигатель после отказа может запуститьс я автоматически.

выполнять какие-либо работы с

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

Page 9

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ vacon • 3

1.2 Инструкции по технике безопасности

Преобразователь частоты Vacon 10 предназ начен только для использования со стационарным оборудованием.

Запрещается выполнять измерения при подключенном к сети электропитания преобразователе частоты.

Запрещается проводить тесты на устойчивость к напряжению на любых компонентах Vacon 10. Безопасность продукта полностью проверяется на заводе.

Перед выполнением измерений на двигателе или кабеле двигателя необходимо отключить кабель двигателя от преобразователя частоты.

Запрещается Разряд статического напряжения на пальцах может повредить его компоненты. Открывание крышки также может стать причиной повреждения устройства. После открыва ния крышки преобразователя Vaco n 10 прекращ ается действие гарантии.

открывать крышку преобразователя Vacon 10.

1.3 Заземление и защита от замыкания на землю

Обеспечьте постоянное заземление преобразователя частоты Vacon 10 с помощью провода заземления, подключенного к клемме заземления. См. рис. ниже:

MI1 - MI3

• Защита от замыкания на землю, встроенная в преобразователь

частоты, обеспечивает защиту только самого преобразователя.

• Используемые защитные переключатели от выброса тока

необходимо протестировать на приводе при токах замыкания на землю, которые могу появиться в случае неисправности.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 10

4 • vacon ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

1.4 Перед пуском двигателя

Контрольный список:

Перед пуском двигателя проверьте правильность его монтажа и убедитесь в том, что подключенный к двигателю механизм не препятствует его пуску.

Задайте максимальную частоту вращения (число оборотов) двигателя с учетом его характеристик и подключенного к нему механизма.

Перед изменением направления вращения вала двигателя убедитесь в безопасност и этой операции.

Убедитесь в том, что конденсаторы компенсации мощности.

к кабелю двигателя не подключены

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

Page 11

ПРИЕМКА vacon • 5

VACON0010- 1L- 0001- 1 +OPTIONS

Vaco n 10

1L = Singlephase 3L =Three phases

1=115V 2 = 208 - 230V 4 = 380 - 480V 7 = 57 5V

Output Current

InputVoltage

+Options

EMC2 QPES

+DLNL = Dutch +DLNO = Norwegian +DLPT = Portuguese +DLRU =Russian +DLSE =Swedish +DLTR = Turkish +DLUS = USEnglish empty = English

Language ofthe documentation

+DLCN =Chinese +DLCZ = Czech +DLDE =German +DLDK =Danish +DLES =Spanish +DLFI = Finnish +DLFR = French +DLIT = Italian

Inputphase

2. ПРИЕМКА

После снятия упаковки необходимо убедиться в отсутствии на продукте связанных с транспортировкой повреждений, а также проверить комплектность оборудования (сравните обозначение типа продукта с указанным ниже кодом).

При обнаружении повреждений привода во время транспортировки необходимо сначала связаться с компанией по страхованию грузов или транспортной компанией.

Немедленно свяжитесь с поставщиком, если поставленное оборудование не соответствует заказу.

2.1 Типовое кодовое обозначение

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Рис. 2.1: Типов ое кодовое обозначение Vacon 10

Page 12

6 • vacon ПРИЕМКА

2.2 Хранение

При необходимости хранения преобразователя частоты убедитесь в соблюдении необходимых окружающих условий:

Температура хранения -40…+70°C

Относительная влажность < 95%, без конденсата

2.3 Техн ич ес кое обслуживание

В стандартных условиях работы преобразователи частоты Vacon 10 не требуют технического обслуживания.

2.4 Гарантия

Гарантия распространяется только на производственные дефекты. Производитель не несет ответственность за повреждения во время или в результате транспортировки, во время приемки груза, установки, ввода в эксплуатацию или использования.

Ни в каком случае и ни при каких обстоятельствах производитель не несет ответственность за ущерб или неисправности в результате ненадлежащего использования , неправильной установки, недопустимой температуре атмосферного воздуха, попадания пыли, разъедающих веществ или работы с превышением заявленных характеристик. Производитель также не несет ответственность за последующий ущерб.

Срок гарантии производителя составляет 18 месяцев с момента доставки или 12 с момента ввода в эксплуатацию, в зависимости от того, какой период завершится первым (Условия гарантии компании Vacon).

Условия гарантии местного распространителя могут отличаться от указанных выше. Срок гарантии должен быть указан в условиях продажи и гарантии распространителя. Компания Vacon не несет ответственность за гарантийные условия, предоставляемые кем-либо, кроме самой компании Vacon.

По всем вопросам, связанным с гарантийным обслуживанием, необходимо сначала связаться с распространителем.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

Page 13

ПРИЕМКА vacon • 7

EU DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacture r's name: Vacon Oyj

Manufacturer' s address: P.O.Box 25

Runsorintie 7 FIN-65381 Vaasa Finland

hereby declare that the product

Product name: Vacon 10 Frequency Converter

Model designati on: Vacon101L00012…to 00092

Vacon103L00012…to 00112 Vacon103L00014…to 00124

has been designed and manufactured in accordance with the following standards:

Safety:

EN 60204 -1 (2009) (as relevant) , EN 61800-5-1 (2007)

EMC: EN 61800-3 (2004)

and conforms to the relevant safety provisions of the Low Voltage Directive 2006/95/E C and EMC Direc tive 2004/ 108/EC.

It is ensured through internal measures and quality control that the product conforms at all t imes to the req uirements of the current Directi ve and the relevant standard s.

In Vaasa, 30th of July, 2010

Vesa Laisi President

The year the CE marking was affixed: 2011

2.5 Декларация производителя о соответствии

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 14

8 • vacon ПРИЕМКА

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205

Page 15

MI3

MI1

=M4

MI2

=M5

LOC REM

BACK RESET

LOC REM

BACK

RESET

LOC

REM

BACK

RESET

МОНТАЖ vacon • 9

3 МОНТАЖ

3.1 Механический монтаж

Для преобразователя Vacon 10 предусмотрено два способа настенного монтажа. Для монтажа MI1-MI3 можно использовать винты или DIN-рейку. Установочные размеры указаны на задней панели привода и на следующей странице.

Рис. 3.1: Монтаж на винты: MI1 - MI3

Рис. 3.2: Монтаж на DIN-рейку: MI1 - MI3

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 16

10 • vacon МОНТАЖ

3.1.1 Размеры для Vacon 10

Рис. 3.3: Размеры для Vacon 10, MI1 - MI3

Типоразмер H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2

MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7 MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7 MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7

Табл. 3.1: Размеры для Vacon 10 в миллиметрах

Типоразмер (мм) Вес*

Ш В Г (кг)

MI1 66 160 98 0,5 MI2 90 195 102 0,7 MI3 100 254,3 109 1

Табл. 3.2: Типоразмеры (мм) и вес (кг) Vacon 10

*без транспортной упаковки

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 17

МОНТАЖ vacon • 11

Типоразмер (дюймов) Вес*

Ш В Г (фунтов)

MI1 2,6 6,2 3,9 1,2 MI2 3,5 9,9 4 1,5 MI3 3,9 10,3 4,3 2,2

Табл. 3.3: Типоразмеры (дюймов) и вес (фунтов) Vacon 10

Рис. 3.4: Размер Vacon 10, расположение дисплея MI2 - 3

*без транспортной упаковки

(мм)

А 17 22,3 B 44 102

Табл. 3.4: Типоразмеры (мм) Vacon 10

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Типоразмер

MI2 MI3

Page 18

12 • vacon МОНТАЖ

3.1.2 Охлаждение

Под преобразователем частоты и над ним должно быть достаточно свободного места для циркуляции и охлаждения воздуха. В таблице ниже приведены необходимые размеры этого пространства.

Если несколько блоков монтируются друг над другом, ширина необходимого зазора равна C + D (см. Installation space). Кроме того, отработанный воздух, которым охлаждается нижний блок, необходимо направлять в сторону от воздухозаборника верхнего блока.

Количество охлаждающего воздуха указано ниже. Также убедитесь, что температура охлаждающего воздуха не превышает максимальное значение температуры атмосферного воздуха преобразователя.

Минимальный зазор (мм)

Типоразмер A* B* C D

MI1 20 20 100 50 MI2 20 20 100 50 MI3 20 20 100 50

Табл. 3.5: Минимальные зазоры вокруг привода переменного тока

*. Минимальный зазор A и B для приводов MI1 ~ MI3 может составлять 0 мм при

условии, что температура атмосферного воздуха не превышает 40 градусов.

A = зазор вокруг преобразователя (см. также B) B = расстояние от одного преобразователя частоты до другого или расстояние до стенки шкафа C = свободный промежуток над преобразователем частоты C = свободный промежуток под преобразователем частоты

ВНИМАНИЕ! Установочные размеры указаны на задней панели привода. Оставьте пространство для охлаждения сверху (100 мм), снизу (50 мм) и с обеих сторон (20 мм) привода Vacon 10! Для MI1 - MI3 установка приводов вплотную друг к другу допускается только при температуре окружающего воздуха ниже 40°C.

Табл. 3.6: Расход охлаждающего воздуха

Типоразмер Расход охлаждающего воздуха (м³/ч)

MI1 10 MI2 10 MI3 30

Рис. 3.5: Пространство для монтажа

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 19

МОНТАЖ vacon • 13

3.1.3 Потеря мощности

Если оператор по какой-то причине планирует увеличить частоту переключений привода (например, чтобы уменьшить шум двигателя), то это неизбежно приведет к потере мощности и повлияет на требования к охлаждению. Для изменения мощности на валу двигателя оператор может установить частоту переключений в соответствии с приведенным далее графиком.

MI1 - MI3 3P 380 В ПОТЕРЯ МОЩНОСТИ

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 20

14 • vacon МОНТАЖ

MI1 - MI3 3P 230 В ПОТЕРЯ МОЩНОСТИ

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 21

МОНТАЖ vacon • 15

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 22

16 • vacon МОНТАЖ

MI1 - MI3 1P 230 В ПОТЕРЯ МОЩНОСТИ

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 23

МОНТАЖ vacon • 17

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 24

18 • vacon МОНТАЖ

3.1.4 Уровни ЭМС

В стандарте EN61800-3 приводится разделение преобразователей частоты на четыре класса в соответствии с уровнем производимых электромагнитных помех, требований сети электропитания и условий эксплуатации (см. ниже). Класс ЭМС каждого продукта указан в его типовом кодовом обозначении.

Категория C1: Преобразователи частоты этого класса соответствуют требованиям категории C1 производственного стандарта EN 61800-3 (2004). Категория C1 обеспечивает наилучшие характеристики ЭМС и включает преобразователи с номинальным напряжением менее 1000 В, не предназначенные для использования в первых условиях эксплуатации. ПРИМЕЧАНИЕ. Требования класса C соблюдаются только в отношении кондуктивного излучения.

Категория C2: Преобразователи частоты этого класса соответствуют требованиям категории C2 производственного стандарта EN 61800-3 (2004). Категория C2 включает преобразователи в стационарном оборудовании с номинальным напряжением менее 1000 В. Преобразователи частоты класса C2 могут использоваться как в первых, так и во вторых условиях эксплуатации.

Категория C3: Преобразователи частоты этого класса соответствуют требованиям категории C3 производственного стандарта EN 61800-3 (2004). Категория C3 включает преобразователи с номинальным напряжением менее 1000 В, предназначенные только для использования во вторых условиях эксплуатации.

Категория C4: Приводы такого класса не обеспечены защитой от излучений ЭМС. Такие приводы монтируются в корпусах.

Классификация условий эксплуатации в производственном стандарте EN 61800-3 (2004)

Первые условия эксплуатации: Условия эксплуатации с жилыми помещениями. Также включает организации, которые напрямую, без использования промежуточных трансформаторо в, подключены к низковольтной сети электропитания, которая также обслуживает жилые здания.

ПРИМЕЧАНИЕ: примерами условий эксплуатации первого типа являются здания, квартиры, торговые помещения или офисы в жилых зданиях.

Вторые условия эксплуатации: Эти условия эксплуатации включают организации, отличные от тех, которые напрямую подключены к низковольтной сети электропитания, которая также обслуживает жилые здания. ПРИМЕЧАНИЕ: примерами вторых условий эксплуатации являются промышленные зоны или технические зоны в зданиях, питание которых осуществляется от специального трансформатора.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 25

МОНТАЖ vacon • 19

3.1.5 Изменение класса защиты ЭМС с C2 или C3 на C4

Класс защиты ЭМС преобразователей частоты MI1-3 может быть изменен с класса C2 или C3 на класс C4 посредством снятия разъединительного

винта конденсатора защиты ЭМС, см. рисунок ниже.

Внимание! Запрещается предпринимать попытки изменения уровня ЭМС

назад до класса C2 или C3. Даже после выполнения указанной выше процедуры в обратном порядке преобразователь частоты уже не будет соответствовать требованиям ЭМС для класса C2 или C3!

Рис. 3.6: Класс защиты ЭМС, MI1 - MI3

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 26

20 • vacon МОНТАЖ

1 фаза (230 В)

3 фазы (230 В,400В,575В)

Выход на двигатель

СИЛОВАЯ ЦЕПЬ

ДВИГАТЕЛЬ

Снимите пластиковую оболочку кабеля для заземленияпо окружности (360°)

L1 L2/N L3 U/T1V/T2 W/T3R+ R-

1 фаза (230 В)

3 фазы (230 В ,400В,575В)

1 фаза(115 В)

СИЛОВАЯ ЦЕПЬ

ДВИГАТЕЛЬ

ТОРМОЗНОЙ РЕЗИСТОР

Внешний тормозной резистор

Выход на двигатель

Снимите пластиковую оболочку кабеля для заземления по окружности (360°)

3 фазы (230 В, 400 В, 575 В)

3.2 Кабели и соединения

3.2.1 Монтаж силовых кабелей

Внимание! Момент затяжки зажимов силовых кабелей составляет 0,5–0,6 Нм

Рис. 3.7: Подключение силовых кабелей преобразователя Vacon 10, MI1

Рис. 3.8: Подключение силовых кабелей преобразователя Vacon 10, MI2 - MI3

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 27

МОНТАЖ vacon • 21

Прикрепите эту плату ДО монтаж

кабелей питания

Прикрепите опору ПОСЛЕ монтажа кабелей питания

3.2.2 Монтаж кабелей управления

Рис. 3.9: Монтаж платы защитного заземления (РЕ) и крепления кабелей

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

пользовательского интерфейса (API), MI1 - MI3

Page 28

22 • vacon МОНТАЖ

Моменты затяжки кабелей управления: 0,4 Нм

Снимите пластиковую оболочку кабелядля заземления по окружн ости

(360°)

Рис. 3.10: Откройте крышку, MI1 - MI3

Рис. 3.11: Установите кабели управления. MI1 - MI3. См. раздел 6.2

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 29

МОНТАЖ vacon • 23

3.2.3 Винт для крепления кабелей

Рис. 3.12: Винты MI1

Рис. 3.13: Винты MI2

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 30

24 • vacon МОНТАЖ

Рис. 3.14: Винты MI3

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 31

МОНТАЖ vacon • 25

3.2.4 Требования к кабелям и предохранителям

Применяйте теплостойкие кабели, рассчитанные на работу при температуре не менее +70 °C. Кабели и предохранители должны иметь сечения и характеристики в соответствии с приведенными далее таблицами. Установка кабелей в соответствии с требованиями UL описана в разделе Cable installation

and the UL standards.

Предохранители служат также в качестве защиты от перегрузки кабеля. Настоящие указания применимы только к случаю, когда к преобразователю частоты подключено не более одного двигателя. В другой ситуации необходимо получить консультацию завода-изготовителя.

Категория ЭМС кат. C2 кат. C3 кат. C4

Типы кабелей электросети 11 1 Типы кабелей двигателя 32 1 Типы кабелей управления 44 4

Табл. 3.7: Типы кабелей должны соответствовать требованиям стандартов. Описание категорий ЭМС приводится в разделе EMC levels

Тип кабеля Описание

Силовой кабель, предназначенный для стационарного оборудования и определенного напряжения сети электропитания. Нет

необходимости в использовании экранированного кабеля. (рекомендуется использовать NKCABLES / MCMK или подобные

кабели)

Силовой кабель с коаксиальным защитным проводом, предназн аченный для определенного напряжения сети

электропитания. (рекомендуется использовать NKCABLES / MCMK или подобные

кабели).

Силовой кабель с компактным низко-импедансным экраном, предназн аченный для электропитания.

(рекомендуется использовать NKCABLES / MCCMK, SAB / ÖZCUY-J или подобные кабели).

*для соответствия требованиям стандарта требуется заземление 360º для

обоих двигател ей и фиксированное соединение FC

Экранированный кабель с компактным низко-импедансным экраном

Табл. 3.8: Описания типов кабелей

(NKCABLES /Jamak, SAB / ÖZCuY-O или подобный кабель).

определенного напряжения сети

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 32

26 • vacon МОНТАЖ

Кабель

ети

Медь [мм2]

Кабель

ети

Медь [мм2]

Кабель

ети

Медь [мм2]

Кабель

двигате

Медь [мм2]

Кабель

двигате

Медь [мм2]

Кабель

двигате

Медь [мм2]

Пред

электрос

Тип

охра ните

ль [А]

Пред охра ните

ль [А]

Пред охра ните

ль [А]

электрос

Типор азмер

MI2 0001-0004 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0005 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5

Табл. 3.9: Сечения кабелей и данные предохранителей для приводов Vacon 10, 115 В, 1~

Типор азмер

MI1 0001-0003 10 2*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0007 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0009 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

Табл. 3.10: Сечения кабелей и данные предохранителей для приводов Vacon 10, 208 - 240 В, 1~

Типор азмер

MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0007 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0011 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

Табл. 3.11: Сечения кабелей и данные предохранителей для приводов Vacon 10, 208 - 240 В, 3~

Сечение оконечного кабеля

ля

Основно й вывод

[мм

]

Клемма

заземле

Сечение оконечного кабеля

ля

Основно й вывод

[мм

]

Клемма заземле

Сечение оконечного кабеля

ля

Основно й вывод

[мм

]

Клемма заземле

(мин/макс)

управле

ния

[мм

]

(мин/макс)

управле

ния

[мм

]

(мин/макс)

управле

ния

[мм

]

Клемма

ния

[мм

Клемма

ния

[мм

Клемма

ния

[мм

]

Клемма

реле

[мм

Клемма

реле

[мм

Клемма

реле

[мм

]

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 33

МОНТАЖ vacon • 27

Кабель

сети

Медь [мм2]

сети

Медь [мм2]

Кабель

двигател

Медь [мм2]

Кабель

двигател

Медь [мм2]

Пред

электро

Тип

охра ните

ль

[А]

Пред охра ните

ль [А]

Кабель электро

Типор

азмер

MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0008-0012 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

Табл. 3.12: Сечения кабелей и данные предохранителей для приводов Vacon 10, 380 - 480 В, 3~

Типор

азмер

MI3 0002-0004 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0005-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0009 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5

Табл. 3.13: Сечения кабелей и данные предохранителей для приводов Vacon 10, 575 В, 3~

Внимание! Для обеспечения соответствия стандарту EN61800-5-1 сечение защитного проводника должно быть не менее 10 мм2 для меди или 16 мм2 для алюминия. Другой вариант – использовать дополнительный защитный проводник с сечением не менее, чем у исходного.

Сечение оконечного кабеля

(мин/макс)

Клемма

Основно

заземле

й вывод

Основно й вывод

ния

]

[мм

Сечение оконечного кабеля

(мин/макс)

Клемма

заземле

ния

]

[мм

]

Клемма

управле

ния

[мм

Клемма

управле

ния

[мм

Клемма

реле

[мм

]

Клемма

реле

[мм

]

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 34

28 • vacon МОНТАЖ

3.2.5 Общие указания по прокладке кабелей

Перед началом монтажа убедитесь в отсутствии напряжения на всех

компонентах преобразователя частоты.

Кабели двигателя следует прокладывать на дос таточном расстоянии от других кабелей:

• Избегайте прокладки кабелей двигателя в виде длинных параллельных линий с другими кабелями.

• При прокладке кабеля двигателя параллельно другим кабелям необходимо обеспечить минимальное расстояние между кабелем

двигат еля и другими кабелями равным 0,3 м.

• Данное значение также относит ся к кабелям двигателя и кабелям других систем.

• Максимальное расстояние для кабелей двигателя MI1-3 составляет

30 м. При использовании более длинного кабеля точность тока будет снижена.

• Кабели двигателя должны пересекаться с другими кабелями под углом 90 градусов.

При необходимости проверки изоляции кабелей см. раздел Проверки изоляции кабеля и двигателя.

Подключение кабелей:

• Зачистите кабели двигателя и сетевые кабели в соответствии с рисунком «Зачистка кабелей».

• Подключите сеть электропитания, кабели двигателя и управления к соответствующим клеммам, см. рисунки Подключение силовых кабелей преобразователя Vacon 10, MI1 - Уста но вк а кабелей управления.

• Учитывайте моменты затяжки в разделе 3.2.1 для силовых кабелей и в разделе 3.2.2 для кабелей управления, указанные в

силовых кабелей преобразователя Vacon 10, MI1 и Уста но вк а кабелей управления. MI1 - MI3. См. раздел 6.2.

• Информация по прокладке кабелей в соответствии с требованиями UL приведена в разделе Прокладка кабелей и стандарты UL.

• Убедитесь , что кабели управления не контактируют с электронными компонентами устройства.

• При использовании внешнего тормозного резистора (дополнительный компонент) следует подключить его кабель к соответствующей клемме

• Проверьте подключение кабеля заземления к двигателю и клеммам преобразователя частоты, имеющим маркировку.

сигнальным

Подключение

• Подключите отдельный экран кабеля двигателя к пластине заземления преобразователя частоты, двигателя и источника питания.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 35

20 mm

35 mm

8 mm

Earth conductor

8 mm

МОНТАЖ vacon • 29

3.2.6 Степень зачистки кабелей двигателя и сетевых кабелей

Рис. 3.15: Зачистка кабелей

Внимание!

градусов. См. Подключение силовых кабелей преобразователя Vacon 10, MI1, подключение силовых кабелей, MI2 - MI3 и Установка кабелей управления. MI1 - MI3. См. главу 6.2.

3.2.7 Прокладка кабелей и стандарты UL

Для соблюдения требований UL (Underwriters Laboratories) следует использовать рекомендованный UL медный кабель с минимальной теплостойкостью +60 / 75°C.

3.2.8 Проверки изоляции кабеля и двигателя

Эти проверки следует выполнять в случае появления сомнений в целостности изоляции двигателя и кабелей.

1. Проверки изоляции кабеля двигателя

Отключите кабель двигателя от клемм U / T1, V / T2 и W / T3 преобразователя частоты и от двигателя. Измерьте сопротивление изоляции кабеля двигателя между каждым фазным проводом, а также между каждым фазным проводом и защитным проводом заземления.

Следует также зачистить пластмассовое покрытие кабелей для заземления 360

Сопротивление изоляции должно быть >1 МОм.

2. Проверки изоляции сетевого кабеля

Отключите сетевой кабель от клемм L1, L2 / N и L3 преобразователя частоты и от сети электропитания. Измерьте сопротивление изоляции сетевого кабеля между каждым фазным проводом, а также между каждым фазным проводом и защитным проводом заземления. Сопротивление изоляции должно быть >1 МОм.

3. Проверки изоляции двигателя

Отключите кабель двигателя от двигателя и откройте мостовое соединение в соединительной коробке двигателя. Измерьте сопротивление изоляции на каждой обмотке двигателя. Измеренное напряжение должно, по крайней мере, быть равным номинальному напряжению двигателя, но не превышать 1000 В. Сопротивление изоляции должно быть >1 МОм.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 36

30 • vacon МОНТАЖ

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 37

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ vacon • 31

4. ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

Перед вводом в эксплуатацию следует прочитать предупреждения и инструкции в разделе 1!

4.1 Этапы ввода в эксплуатацию преобразователя Vacon 10

Внимательно прочитайте и соблюдайте инструкции по технике

безопасности в разделе 1.

После монтажа убедитесь, что:

• преобразователь частоты и двигатель заземлены.

• кабели элек тросет и и двигателя соответствуют требованиям, приведенным в разделе 3.2.4.

• убедитесь в том, что кабели управления расположены на

максимально возможном удалении от кабелей питания (см. раздел шаг 2)3.2.5.

Проверьте качество и количество охлаждающего воздуха (раздел 3.1.2).

Убедитесь , что все переключатели пуска/останова, подключенные к клеммам входов/выходов, находятся в положении Stop.

Подключите преобразователь частоты к сети электропитания.

Уста н ов ит е параметры группы 1 в соответствии с условиями применения. Должны быть установлены следующие параметры:

• номинальная скорость двигателя (par. 1.3)

• номинальный ток двигателя (par. 1.4)

• вид применения (par. 17.1)

Значения для этих параметров указаны на шильдике двигателя.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 38

32 • vacon ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

Выполните пробный прогон без двигателя. Выполните тест A или тест B:

A) Управление через клеммы входов/выходов:

• Переведите переключатель пуска/останова в положение ON.

• Выберите опорную частоту.

• Перейдите в меню контроля и убедитесь, что значение выходной частоты изменяется соответственно изменениям в опорной частоте.

• Переведите переключатель пуска/останова в положение OFF.

B) Управление с

• Для выбора в качестве источника сигнала клавиатуры нажмите на

• Нажмите на кнопку пуска на клавиатуре.

• Перейдите в меню контроля и убедитесь, что значение выходной

• Нажмите на кнопку останова на клавиатуре.

Проведите проверки без нагрузки. Перед этим по возможности отсоединит е двигатель от технологического оборудования. Если сделат ь это не уда ется, то необходимо обеспечить безопасность проведения каждого теста перед его началом. Предупредите сотрудников о проведении тестов.

• Отключите напряжение питания и дождитесь остановки привода.

• Подключите кабель двигателя к двигателю и клеммам кабеля

• Убедитесь, что все переключатели пуска/останова находятся в

• Включите сеть электропитания.

• Повторите тест 7A или 7B.

Выполните идентификационный прогон (см. par. 1.18). Это особенно важно в случае, если условия работы требуют высокого пускового крутящего момента или высокого крутящего момента с низкой скоростью.

Присоедините двигатель к технологическому оборудованию (если тест без нагрузки выполнялся с отключенным двигателем).

• Перед началом теста убедитесь в безопасности этой операции.

• Предупредите сотрудников о проведении тестов.

• Повторите тест 7A или 7B.

клавиатуры:

кнопку Местное/дистанционное управление или выберите Местное управление в параметре 2.5.

частоты изменяется соответственно изменениям в опорной частоте.

двигателя на

положении Stop.

преобразователе частоты.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 39

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ vacon • 33

Fault code (2 =overvoltage)

FT 2

5. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Когда электроника управления преобразователя частоты обнаруживает фатальный отказ, привод останавливается, и на дисплее начинает мигать символ FT вместе с кодом отказа. Индикация имеет следующий формат:

Текущий отказ можно сбросить нажатием на кнопку НАЗАД/СБРОС, когда пользовательский интерфейс API находится на уровне меню текущего отказа (FT XX), или удержанием кнопки НАЗАД/СБРОС в нажатом состоянии (> 2 с), когда пользовательский интерфейс API находится на уровне подменю текущего отказа (F5.x), а также через клеммы входов/выходов или управляющую шину. Сброс истории отказов (удержание > 5 с) выполняется через пользовательский интерфейс API на уровне подменю истории отказов (F6.x). Отказы с субкодами и метками времени сохраняются в подменю истории отказов, где их можно просматривать. В таблице ниже приведены различные коды и причины отказов, а также действия для их устранения.

Код

Наименование

отказа

Табл. 5.1: Коды отказов

отказа

Перегрузка по току

Перегрузка по напряжению

Замыкание на землю

Возможная причина Устранение

Преобразователь частоты обнаружил слишком большой

) в кабеле двигателя:

ток (>4*I

• резкое и существенное

увеличение нагрузки

• короткое замыкание в

кабелях двигателя

• неподходящий двигатель

Напряжение звена постоянного тока превысило допустимый внутренний предел:

• слишком малое время

замедления

• большие броски напряжения в сети

При измерении тока был обнаружен чрезмерный ток утечки при пуске:

• нарушение изоляции кабелей или двигат еля

Проверьте нагрузку. Проверьте типоразмер двигателя. Проверьте кабели.

Увел ичьт е время замедления (Par.4.3 или

Par.4.6)

Проверьте кабели двигателя и двигатель

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 40

34 • vacon ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Код

Наименование

отказа

Табл. 5.1: Коды отказов

отказа

Отказ системы

Пониженное напряжение

Отказ выходной фазы

Пониженная температура преобразователя частоты

Перегрев преобразователя частоты

Возможная причина Устране ни е

Сбросьте отказ и выполните перезапуск. При повторном появлении отказа

• отказ компонента

• сбой в работе

Напряжение звена постоянного тока вышло за допустимый нижний внутренний предел:

• наиболее вероятная причина: слишком низк ое напряжение питания

• внутренний отказ в

преобразователе частоты

• Потери мощности

При измерении тока обнаружено отсут ствие ток а в одной фазе двигателя.

Темп ер ату ра радиатора ниже -

°C

Радиат ор перегрет.

свяжитесь с ближайшим распространителем.

ВНИМАНИЕ! При отказе F8 необходимо уточнить субкод отказа с меткой Id xxx в меню истории

отказов!

В случае временного прерывания напряжения питания сбросьте отказ и выполните перезапуск преобразователя частоты. Проверьте напряжение питания. Если с ним все в порядке, то произошел внутренний Свяжитесь с ближайшим распространителем.

Проверьте кабель двигателя и двигатель.

Проверьте температуру окружающего воздуха.

Убедитесь , что не перекрыт поток охлаждающего воздуха. Проверьте температуру окружающего воздуха. С учетом температуры атмосферного воздуха и нагрузки двигателя убедитесь, что не используется слишком высокая частота переключений.

отказ.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 41

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ vacon • 35

Код

Наименование

отказа

Табл. 5.1: Коды отказов

отказа

Опрокидывание двигат еля

Перегрев двигателя

Недогрузка двигат еля

Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ

Отказ по микроконтроллерно му сторожевому таймеру

Защита от противоЭДС

Связь по внутренней шине

Неправильное применение

Перегрев IGBT

Возможная причина Устранение

Сработала защита от опрокидывания двигателя.

Температурная модель двигателя в преобразователе частоты обнаружила перегрев двигателя. Двигатель перегружен.

Сработала защита от недогрузки двигателя.

Отказ сохранения параметра

• сбой в работе

• отказ компонента

• сбой в работе

• отказ компонента

Привод обнаружил, что магнитный двигатель работает в состоянии пуска.

• Вращающийся двигатель с постоянными магнитами

Помехи окружающей среды или неисправное оборудование

Некорректная работа приложения.

Сигнал перегрева срабатывает, когда температура переключателя IGBT превышает 110 °C.

Убедитесь , что вращение двигателя не затруднено.

Умен ьши те нагрузку двигателя. При отсутствии перегрузки двигателя проверьте параметры температурной модели двигателя.

Проверьте двигатель и нагрузку на предмет поврежденных ремней или сухих насосов.

Свяжитесь с бли жай ши м распространителем.

Сбросьте отказ и выполните перезапуск. При повторном появлении отказа свяжитесь с ближа йши м распространителем.

Убедитес ь, что при подаче команды пуска нет вращающегося двигателя с постоянными магнитами.

При повторном появлении отказа свяжитесь с ближа йши м распространителем.

Свяжитесь с бли жай ши м распространителем.

Проверьте нагрузку. Проверьте типоразмер двигателя. Выполните идентификационный прогон

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 42

36 • vacon ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Код

Наименование

отказа

Табл. 5.1: Коды отказов

отказа

Выбор аналогового входа 20% - 100% (заданный диапазон сигнала 4 ... 20 мA или 2 ... 10 В)

Внешний отказ

Отказ шины Fieldbus

Неправильный запуск

Сбой идентификации

Возможная причина Устране ни е

Ток аналогового входа < 4 мА; Напряжение аналогового входа

< 2 В.

• оборван или не закреплен кабель управления.

• отказ источника сигнала.

Отказ цифрового входа. Цифровой вход был запрограммирован как вход для внешнего сигнала отказа и является активным.

Нарушено информационное соединение между ведущей управляющей шиной Fieldbus и управляющей шиной привода.

Одновременное движение вперед и назад.

Ошибка идентификационного прогона.

Проверьте текущую схему контура.

Уст ра ни те все отказ ы внешних устройств.

Проверьте правильность монтажа. Если монтаж в порядке, то свяжитесь с ближ айш им распространителем компании Vacon.

Проверьте одиночный управляющий вход/ выход 1 и одиночны й управляющий вход/ выход 2.

Команда прогона была удалена до завершения идентификационного прогона. Двигатель не подключен к преобразователю частоты. Нет нагрузки на вале двигателя.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 43

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС VACON 10 vacon • 37

6. ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС VACON 10

6.1 Введение

Для привода Vacon 10 доступна только одна версия платы управления:

Версия Компоновка

6 цифровых входов 2 аналоговых входа

Vacon 10

Табл. 6.1: Доступная плата управления

В этом разделе приводится описание сигналов ввода-вывода для Vacon 10 и инструкции по универсальному применению Vacon 10.

Опорную частоту можно выбрать в параметрах Предустановленная скорость 07, Клавиатура, Управляющая шина Fieldbus, AI1, AI2, PI.

Основные свойства:

• Цифровые входы DI1…DI6 являются свободно программируемыми. Пользователь может назначить один вход для нескольких функций.

• Цифровые, релейные и аналоговые выходы являются свободно программируемыми.

• Аналоговый выход можно установить в качестве текущего выхода.

• Аналоговый вход 1 можно установить в качестве входа напряжения, а аналоговый вход 2 - в качестве входа тока.

Особые свойства:

• Программируемая логика пуска/останова и сигнала пуска назад

• Масштабирование задания

• Торможение постоянным током при пуске и останове

• Программируемая кривая U/f

• Регулируемая частота переключения

• Функция автоматического сброса после отказа

1 аналоговый выход 1 цифровой выход 2 релейных выхода

Интерфейс RS-485

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 44

38 • vacon ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС VACO N 1 0

• Элементы защиты и контроля (полностью программируемые; выкл, сигнал тревоги, отказ):

• Отказ по низкому значению аналогового входа

• Отказ по пониженному напряжению

• Замыкание на землю

• Отказ выходной фазы

• Защита двигателя от перегрева, опрокидывания и

недогрузки

• 8 предустановленных скоростей

• Выбор диапазона аналогового входа, масштабирование и фильтрация сигнала

• ПИ-регулятор

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 45

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС VACON 10 vacon • 39

20

6.2 Управляющие входы/выходы

Клемма Сигнал

1+10VrefВыход опорного

2AI1 Аналоговый вход 1 3GND Земля входных/

6 24Vout Выход 24 В для

7GND Земля входных/

напряжения

выходных сигналов

дискретных входов

выходных сигналов

8DI1 Дискретный вход 1 9DI2 Дискретный вход 2 10 DI3 Дискретный вход 3 АА RS485, сигнал A Связь FB Отрицательный B B RS485, сигнал B Связь FB Положительный 4AI2 Аналоговый вход 2 5GND Земля входных/

мA

13 GND Земля входных/

14 DI4 Дискретный вход 4 Предустановленн

выходных сигналов

15 DI5 Дискретный вход 5 Предустановленн

16 DI6 Дискретный вход 6 18 AO Аналоговый выход 20 DO Дискретный выход А ктив ный =

22 RO 13 Релей ны й выход1Активный = 23 RO 14

24 RO 22 Релей ны й выход2Активный = 25 RO 21 26 RO 24

Табл. 6.2: Стандартная конфигурация входа/выхода и подключение Vacon 10 P) = программируемая функция, см. перечни и описания параметров, раздел 8 и 9.

Заводская установка

Опорная частота

Пуск вперед P) Пуск назад P) Сброс отказа P)

Тек ущее значение PI P)

ая скорость B0 P)

ая скорость B1 Внешний отказ

Выходная частота P)

ГОТОВ P)

ВРАЩЕНИЕ P)

ОТКАЗ

Описание

Максимальная нагрузка 10 мА

0 - 10 В, Ri = 200 кОм (мин)

%, макс. нагрузка

50 мА

0 ... +30 В, Ri = 12 кОм

0(4) ... 20 мA, Ri = 200 Ом

0 - +30 V, Ri = 12 kОм (мин)

0(4) ... 20 мA, RL 500 Ом

Открытый коллектор, макс. нагрузка 48 В / 50 мА

Макс. коммутируемая нагрузка:

250 В~/2 А или 250 В=/0,4 А

Макс. коммутируемая нагрузка:

250 В~/2 А или 250 В=/0,4 А

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 46

40 • vacon ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС VACO N 1 0

OFF

Рис. 6.1: Входы/выходы Vacon 10

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 47

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ vacon • 41

7. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

7.1 Общая информация

Панель является несъемной деталью привода, состоящей из соответствующей платы управления. Описание накладки с состоянием дисплея на крышке и кнопки приводится к поясн ениям к языку пользователя.

Панель пользователя состоит из буквенно-цифрового ЖК-дисплея с подсветкой и клавиатуры с 9 нажимными кнопками (см. рис. 7.1).

7.2 Дисплей

На дисплее отображаются блоки из 14 и 7 сегментов, значки стрелок и обозначения единиц измерения в виде обычного текста. Отображаемые значки стрелок указывают на информацию о приводе, которая выводится на накладке в виде обычного текста на языке пользователя (цифры 1…14 на рисунке ниже). Стрелки группируются в 3 группы, которые имеют следующие значения в накладке на английском языке (см. рисунок 7.1):

Группа 1 - 5; состояние привода

1 = привод готов к пуску (READY) 2 = привод работает (RUN) 3 = привод остановлен (STOP) 4 = включено состояние тревоги (ALARM) 5 = привод остановлен по причине отказа (FAULT)

Группа 6 - 10; выбор управления

6 = двигатель вращается вперед (FWD) 7 = двигатель вращается назад (REV) 8 = в качестве источника сигнала выбрана клеммная колодка входов/

выходов (I / O) 9 = в качестве источника сигнала выбрана клавиатура (KEYPAD) 10 = в качестве источника сигнала выбрана управляющая шина

Fieldbus (BUS)

Группа 11 - 14; навигация по главному меню

11 = главное меню задания (REF) 12 = главное меню контроля (MON) 13 = главное меню параметров (PAR) 14 = главное меню системы (SYS)

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 48

42 • vacon ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

READY RUN STOP ALARM FAULT

FWD REV I/O KEYPAD BUS

SYS

PAR

REF

MON

BACK

RESET

LOC

REM

Рис. 7.1: Панель управления Vacon 10

7.3 Клавиатура

Секция клавиатуры на панели управления состоит из 9 кнопок (см. рисунок 7.1). Описание кнопок и их функций приводится в таблице 7.1.

Остановка привода выполняется нажатием на кн опку STOP. При выборе KEYPAD в качестве источника сигнала, привод можно запустить

нажатием на кнопку START.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 49

BACK

RESET

LOC REM

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ vacon • 43

Символ Название кнопки Описание функции

Пуск ПУСК двигателя с панели

ОСТАНОВ ОСТАНОВ дви гателя с панели

Используется для подтверждения Перейдите в режим редактирования

Назад/сброс

Вверх и вниз

Влево и вправо

Местное/ дистанционное управление

Табл. 7.1: Функция клавиатуры

ВНИМАНИЕ! Состояние всех 9 кнопок доступно для прикладной программы!

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

параметра На дисплее можно переключаться между значением и кодом параметра При регулировке значения опорной частоты в нажатии на кнопку OK нет необходимости

Отмена измененного параметра Переход назад по уровням меню Индикация сброса отказа

Выберите номер корневого параметра в списке корневых параметров. Вверх

- для уменьшения / Вниз - для увеличения номера параметра, Вверх - для увеличения / Вниз для уменьшения значения параметра

Доступна в меню REF, PAR и SYS для выбора цифры в параметре при изменении значения В меню MON, PAR и SYS также можно использовать кнопки вправо и влево для навигации по группе параметров. Например, в меню MON с помощью кнопки перемещения вправо можно перейти от V1.x к V2.x и V3.x Может использоваться для смены направления в меню REF в локальном режиме:

- стрелка вправо переключает на движение назад (REV)

- стрелка влево перекл ючает на движение вперед (FWD)

Выбор источник сигналов управления

Page 50

44 • vacon ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

FWD R EV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PA R

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPRE ADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAULTALARMSTOPREADY RUN

MON

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

PAR

FAU LTALARMSTO PREAD Y RUN

MON

НАЖАТЬ

FWD REV I/O KEY PAD BUS

REF

MON

PAR

FAU LTALARMSTOPREAD Y R UN

НАЖАТЬ

МЕНЮ КОНТРОЛЯ

МЕНЮ ЗАДАНИЯ

МЕНЮ ПАРАМЕТРОВ

СИСТЕМНОЕ МЕНЮ

Отображение введенного склавиатуры значения задания независимоот выбранного места управления.

Просмотр контролируемых значений.

Просмотр и реда ктиров ание параметров.

Просмотр системн ых параметров и подм еню отказов.

7.4 Навигация по панели управления Vacon 10

В данном разделе представлена информация по навигации в меню Vacon 10 и редактированию значений параметров.

7.4.1 Главное меню

Структура меню управляющей программы устройства Vacon 10 состоит из главного меню и нескольких подменю. Далее показана навигация по главному меню:

Рис. 7.2: Гла вно е меню Vacon 10

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 51

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ vacon • 45

Press to enter edit mode

Change value

SYS

FWD REV I/O KEYPAD BUS

REF

MON

PA R

FAU LTALARMSTOPREADY R UN

7.4.2 Меню задания

Рис. 7.3: Дисплей меню задания

В меню задания можно перейти с помощью кнопки ВВЕРХ/ВНИЗ (см. рисунок 7.2). Опорное значение можно изменить с помощью кнопки ВВЕРХ/ВНИЗ, как

показано на рисунке 7.3. Если значение необходимо изменить существенно, то сначала следует нажать

на кнопки Влево и Вправо, выбрать подлежащую изменению цифру, а затем нажать на кнопку Вверх для увеличения или Вниз - для уменьшения значения выбранной цифры. Если привод находится в режиме работы, то опорное значение, изменяемое с помощью кнопок Вверх/Вниз/Влево/Вправо, будет применяться сразу, без необходимости нажатия на кнопку OK.

Note! Кнопки ВЛЕВО и ВПРАВО могут использоваться для

смены направления в меню Ref в локальном режиме.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 52

46 • vacon ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

Press Left/Right to browse other Monitoring groups

Prsess Down to browse V4.5

Press OK V4.5 is display

Preess OK the value is displayed

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

FWD REV I/O K EYPAD BUS FWD R EV I/O KEYPAD BUS

Press OK to enter

Monitoring menu

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

FWD REV I/O K EYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

FWD REV I/O KEYPAD BUS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

REF

MON

PAR

SYS

FWD REV I/O K EYPAD BUS

7.4.3 Меню контроля

Контролируемые значения - это фактические значения измеренных сигналов, а также данные некоторых настроек управления. Они отображаются на дисплее Vacon 10, но не подлежат изменению. Контролируемые значения перечислены в таблице 7.2.

Нажмите на кнопку Влево/вправо, чтобы изменить текущий параметр на первый параметр следующей группы или просмотреть меню контроля от V1.x до V2.1 и V4.1. После ввода необходимой группы контролируемые значения можно просмотреть с помощью кнопки ВВЕРХ/ВНИЗ, как показано на рисунке 7.4.

В меню MON с помощью кнопки OK можно попеременно просматривать на дисплее выбранный сигнал и его значение.

Note! Включите питание привода. Стрелка в главном меню

Рис. 7.4: Дисплей меню контроля

будет указывать на MON. На панели будет отображаться V x.x или значение контролируемого параметра Vx.x.

Значение Vx.x на дисплее или значение контролируемого параметра Vx.x определяется последним отображенным статусом перед отключением. Например, если значение было V4.5, то после перезапуска оно также будет V4.5.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 53

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ vacon • 47

Контролируемый

Код

V1.1 Выходная частота Гц 1

V1.2 Опорная частота Гц 25

V1.3 Скорость двигателя об/мин 2 Расчетная скорость двигателя V1.4 То к двигателя А 3 Измеренный ток двигателя

V1.5

V1.6 Мощность двигателя %5

V1.7 Напряжение дв игателя В 6 Напряжение двигателя

V1.8

V1.9 Температура привода °C 8 Температура радиатора V1.10 Температура двигателя %9Расчетная температура двигателя

V2.1 Аналоговый вход 1%59

V2.2 Аналоговый вход 2%60

V2.3 Аналоговый выход %81

V2.4

V2.5

V2.6 RO1, RO2, DO 17

V4.1 Ус та вк а ПИ-регулятора %20Уст ав к а регулятора

V4.2

V4.3 Ошибк а ПИ-регулятора %22Ошибка регулятора V4.4 Выход ПИ-регулятора %23Выход регулятора

Табл. 7.2: Контролируемые

сигнал

Крутящий момент двигателя

Напряжение шины пост. тока

Состояние дискретных входов DI1, DI2, DI3

Состояние дискретных входов DI4, DI5, DI6

Значение сигнала обратной связи ПИрегулятора

сигналы Vacon 10

Иден

Ед.

тифи

измер.

катор

В 7

15 Состояние дискретных входов

16 Состояние дискретных входов

%21

Описание

Выходная частота, поступающая на двигатель

Опорная частота для управления двигателем

Расчёт ное текущее значение крутящего момента на валу двигателя в % от номинального значения

Расчётно е текущ ее значение мощности на валу двигателя в % от номинального значения

Измеренное напряжение звена постоянного тока

Диапазон сигнала аналогового входа AI1 в % от используемого диапазона

Диапазон сигнала аналогового входа AI2 в % от используемого диапазона

Диапазон сигнала AO в % от используемого диапазона

Состояния реле йных/дискретных выходов

Фактическое значение сигнала регулятора

аналогового выхода

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 54

48 • vacon ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

Press Right to browse otherPar. group

Press OK button to enter edit mode

Press down button to browse P3.4

Press Up / Down to change value

Press OK to confirm

FAU LTALARMSTOPREADY RU N

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

REF

MON

PAR

SYS

FAU LTALARMSTOPREADY RU N

FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD R EV I/O KEY PA D BUS

FWD R EV I/O KEYPAD BUS

1 Press OK to enter Pa r. menu

FAULTALARMSTOPREADY R UN

REF

MON

PAR

SYS

FWD R EV I/O KEYPAD BUS

FAUL TALARMSTOPREADY RU N

REF

MON

PAR

SYS

FWD R EV I/O KEYPAD BUS

7.4.4 Меню параметров

По умолчанию, в меню параметров отображается только группа параметров быстрой настройки. Если присвоить параметру 17.2 значение 0, то можно будет открыть другие дополнительные списки параметров. Списки и описания параметров приводятся в разделах 8 и 9.

Вид меню параметров показан на следующем рисунке:

Изменение параметра выполняется в соответствии с рисунком 7.5. В меню параметров доступны кнопки Влево/Вправо. Нажмите на кнопку Влево/

Вправо, чтобы сменить текущий параметр на первый параметр из следующей группы (пример: отображается любой параметр P1 -> кнопка ВПРАВО -> отображается P2.1 -> кнопка ВПРАВО -> отображается P3.1…). После входа в необходимую группу нажмите кнопку ВВЕРХ/ВНИЗ, чтобы выбрать номер корневого параметра, а затем нажмите OK, чтобы перейти к значению параметра и в режим редактирования.

Рис. 7.5: Меню параметров

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 55

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ vacon • 49

В режиме редактирования кнопки Влево и Вправо используются для выбора изменяемой цифры, а кнопки Вверх/Вниз для увеличения и уменьшения значения параметра.

В режиме редактирования на панели мигает значение Px.x. Если не нажать на эту кнопку, то после примерно 10 с параметр Px.x снова отображается на панели.

Note! Если в режиме редактирования изменить значение, но

не нажать после этого кнопку OK, то изменить значение не получится.

Если изменение значения в режиме редактирования не выполняется, то для повторного отображения параметра Px.x можно нажать на кнопку Сброс/Назад.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 56

50 • vacon ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

Press OK to enter V1.1

Press Left/Right button

to browse othergroups

Press down to browse other active faults

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOP

FWD REV I/O KEYPAD BUS

READY RUN

Press OK to select one fault to browse its time

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD R EV I/O K EYPAD B US

Browse for faultcode(C xx), subcode(Id xx), days(d xx), hours(H xx), minutes(M xx)

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD R EV I/O K EYPAD B US

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RUN

FWD R EV I/O K EYPAD BUS

REF

MON

PAR

SYS

FAULTALARMSTOPREADY RU N

FWD R EV I/O K EYPAD B US

7.4.5 Системное меню

Меню SYS включает подменю отказов и системных параметров. При этом дисплей и функции подменю системных параметров схожи с меню PAR или MON. В подменю системных параметров имеются как редактируемые (P), так и не подлежащие изменению параметры (V).

Подменю отказов в меню SYS содержит подменю активных отказов и подменю истории отказов.

В ситуации активного отказа мигает стрелка FAULT, а на дисплее мигает пункт активного меню отказов с кодом отказа. При наличии нескольких текущих отказов можно выполнить проверку, перейдя в подменю текущего отказа F5.x. F5.1 всегда обозначает последний активный код отказа. Текущий отказ можно сбросить нажатием на кнопку НАЗАД/СБРОС в нажатом состоянии (> 2 с), когда пользовательский интерфейс API находится на уровне подменю текущего отказа (F5.x). Если отказ не удается сбросить, то дисплей продолжит мигать. Во время активного отказа можно выбрать меню дисплея, но в этом случае дисплей будет автоматически возвращаться в меню отказа, если в течение 10 секунд не будет нажата ни одна кнопка. В меню значений отображается код отказа, субкод и рабочий день, время и минуты, когда произошел отказ (рабочие часы = отображаемое значение).

Рис. 7.6: Меню отказов

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 57

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ vacon • 51

Note! Историю отказов можно сбросить, удерживая кнопку

НАЗАД/СБРОС в течение 5 секунд, когда пользовательский интерфейс API находится на уровне подменю истории отказов (F6.x). Так можно очистить все активные отказы.

См. раздел 5 fault descriptions

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 58

52 • vacon ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 59

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 53

8. ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Далее перечислены параметры, разделенные на соответствующие группы. Описание параметров приводится в разделе 9.

Пояснения:

Код: Указание расположения на клавиатуре: показывает

Параметр: Название контролируемого значения или параметра Мин: минимальное значение параметра Mакс: максимальное значение параметра Единица измерения: единица измерения величины параметра, при наличии По умолчанию: зн ачение, предварительно установленное на заводе-

Идентификатор: идентификационный номер параметра (используется с

ПРИМЕЧАНИЕ. Данное руководство рассчитано на стандартное применение Vacon 10. При необходимости, можно скачать подробное описание специального применения в соответствующем руководстве с веб-сайта: http://www.vacon.com -> Support & Download.

оператору текущий номер контролируемого значения или номер параметра

изготовителе

управлением по управляющей шине) Подробная информация по этому параметру

приводится в разделе 9: «Описания параме тров». Щелкните по названию параметра.

Правка доступна только в состоянии останова

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 60

54 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5



P1.7

P1.15

P2.2

P2.3

P3.1

P3.2

8.1 Параметры быстрой настройки (виртуальное меню, отображается, когда пар. 17.2 = 1)

Код Параметр Мин. Mакс.

Номинальное

напряжение

двигателя

Номинальная

частота двигателя

Номинальная

скорость

двигателя

Номинальный ток двигателя

Cos двигателя

(коэфф. мощности)

Предельный ток

Форсирование

момента

Выбор источника

P2.1

сигналов

управления

Функция пуска

Функция

останова

Мин. частота 0,00 P3.2 Гц 0,00 101

Макс. частота P 3.1 320,00 Гц

Table 8.1: Параметры быстрой настройки

180 690 ВРазличные110

30,00 320,00 Гц

30 20000

0,2 x I

Nunit

0,30 1,00 0,85 120

0,2 x I

Nunit

01 0 109

01 0 172

Ед.

измер.

об/

мин

2,0 x

Nunit

2,0 x

Nunit

10505

10506

По

умолч.

50,00 /

60,00

1440 /

1720

Nunit

1,5 x I

Nunit

50,00 /

60,00

Иден тифи

Примечание

катор

Данные с шильдика двигателя.

Данные с шильдика

111

двигателя.

По умолчанию

112

относитс я к 4полюсному двигателю.

Данные с шильдика

113

двигателя.

Данные с шильдика двигателя.

Максимальный ток

107

двигателя

0 = Не используется 1 = Используется

0 = Клемма ввода/

вывода

1 = Шина Fieldbus

0 = Линейное

изменение скорости 1 = Подхват вращающегося двигателя

0 = С выбегом 1 = Линейное

изменение скорости

Минимальная опорная частота

Максимальная

102

опорная частота

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 61

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 55

iiiii

P4.2

P4.3

P14.1

По

умолч.

Иден тифи

катор

Код Параметр Мин. Mакс.

Дистанционное

управление

Выбор опорной

P3.3

частоты

источника

сигнала

Предустановлен

P3.4

ная скорость 0

Предустановлен

P3.5

ная скорость 1

Предустановлен

P3.6

ная скорость 2

Предустановлен

P3.7

ная скорость 3

Время разгона 1 0,1 3000,0 с 3,0 103

Время

замедления 1

Диапазон

P6.1

входного

сигнала AI1

Диапазон

P6.5

сигнала AI2

Автоматический

сброс

P17.2 Параметр скрыт 01 1 115

Table 8.1: Параметры быстрой настройки

16 4 117

P3.1 P3.2 Гц 5,00 180

P3.1 P3.2 Гц 10,00 105

P3.1 P3.2 Гц 15,00 106

P3.1 P3.2 Гц 20,00 126

0,1 3000,0 с 3,0 104

0 1 0 379

0 1 0 390

0 1 0 731

Ед.

измер.

Примечание

1 = Предустановленная скорость 0-7

2 = Клавиатура 3 = Шина Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = ПИ-регулятор

Включается дискретными входами

разгона от 0 Гц

Время до максимальной частоты.

Время замедления от максимальной частоты до 0 Гц.

0 = 0 – 100% 1 = 20% – 100%

20% совпадает с минимальным уровнем сигнала 2 В.

0 = 0 – 100% 1 = 20% – 100%

20% совпадает с минимальным уровнем сигнала 4 мА.

0 = Запрещено 1 = Разрешено

параметры

0 = Все видны 1 = Видна только группа параметров быстрой настройки

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 62

56 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

P1.1

P1.2

P1.3

iiiiiii

P1.4

P1.5



P1.7

P1.8

P1.9

P1.10

P1.11

P1.12

P1.13

P1.14

P1.15

8.2 Настройка двигателя (Панель управления: Меню PAR -> P1)

Ед.

Код Параметр Мин. Mакс.

Номинальное

напряжение

двигателя

Номинальная

частота двигателя

Номинальная

скорость двигателя

Номинальный

ток двигателя

cos двигателя (коэфф. мощности)

Предельный ток

Режим

управления

двигателем

Вид кривой U/f 0 2 0 108

Точ к а

ослабления поля

Напряжение в

точке

ослабления поля

Частота в

средней точке

кривой U / f

Напряжение в средней точке

кривой U / f

Напряжение при нулевой частоте

Форсировка

Табл. 8.2: Установочные параметры двигателя

момента

180 690 В

30,00320,0

30 20000

0,2 x

2,0 x

Nunit

0,30 1,00 0,85 120

2,0 x

0,2 x

Nunit

0 1 0 600

8,00

320,00 Гц

10,00 200,00 % 100,00 603

0,00 P1.10 Гц

0,00 P1.11 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

0 1 0 109

измер.

мин

Гц

об/

По

умолч.

Различ ные

50,00 /

60,00 1440 /

1720

Nunit

1,5 x

Nunit

50,00 /

60,00

50,00 /

60,00

Иден тифи катор

Примечание

Проверьте данные на

110

шильдике двигателя

Проверьте данные на

111

шильдике двигателя

По умолчанию относ ится

112

к 4-полюсному двигателю.

Проверьте данные на

113

шильдике двигателя

Проверьте данные на шильдике двигателя

Максимальный ток

107

двигат еля

0 = Управление частотой 1 = Управление

скоростью с разомкнутым контуром

0 = Линейная 1 = Квадратичная 2 = Программируемая

Частота в точке

602

ослабления поля Напряжение в точке

ослабления поля в % от

nmot

Частота в средней точке кривой для

604

программируемой зависимости U / f

Напряжение в средней точке программируемой кривой U / f в % от U

Напряжение при 0 Гц в % от U

nmot

0 = Запрещено 1 = Разрешено

nmot

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 63

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 57

P1.16

P1.17

P1.19

P1.20

P1.21

P1.22

P1.23

P1.24

По

умолч.

Иден тифи катор

Код Параметр Мин. Mакс.

Частота

коммутации

Тормозной

прерыватель

Идентификация

двигателя

Падение

напряжения Rs

Регул ято р

повышенного

напряжения

Регул ято р

пониженного

напряжения

Синусоидальны

й фильтр

Табл. 8.2: Установочные параметры двигателя

1,5 16,0 кГц 4,0 /2,0 601

0 2 0 504

0 1 0 631

0,00 100,00 % 0,00 662

0 2 1 607

0 1 1 608

0 1 0 522

0 65535 28928 648

Ед.

измер.

ВНИМАНИЕ! Эти параметры отображаются, если P17.2 = 0.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Примечание

Частота ШИМ. Если значения выше значений, используемых по умолчанию, умень шите предельную нагрузку по току

0 = Запрещено 1 = Разрешено: Всегда 2 = Рабочее состояние

0 = Не действует 1 = Идентификация в

неподвижном состоянии (для включения требуется

команда запуска в течение 20 с)

Падение напряжения на обмотках двиг ателя

при номинальном токе.

nmot

0 = Запрещено 1 = Разрешено,

стандартный режим 2 = Разрешено, режим ударной нагрузки

0 = Запрещено 1 = Разрешено

0 = Не используется 1 = Используется

Конфигурация модулятора: B1 = Дискретная модуляция (DPWMMIN) B2 = Спадание импульса при избыточной модуляции B6 = Недостаточная модуляция B8 = Мгновенная компенсация напряжения постоянного тока *

B11 = Низкий B12 = Компенсация

времени задержки * B13 = Компенсация ошибки магнитного потока *

* Активно по умолчанию

в % от

уровень шума

Page 64

58 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

iii

P2.2

P2.3

Сигнал управления вводом/ выводом 1

0 Вперед 1 Вперед

(край) 2 Вперед (край) 3 Пуск

Сигнал управления вводом/ выводом 2

Назад Инвертирова нный останов Назад (край)

P2.9

8.3 Пуск/Останов (Панель управления: Меню PAR -> P2)

Иден

По

Код Параметр

Дистанционное

управление

P2.1

Выбор

источника

Функция пуска

Функция останова

Логика пуска/

останова от

P2.4

платы ввода/

вывода

Мин.

0 3 2 300

Ед.

Mакс.

умолч.

измер.

1 0 172

1 0 505

1 0 506

тифи

катор

Примечание

0 = Клеммы входов / выходов

1 = Шина Fieldbus

0 = Линейное изменение

скорости 1 = Подхват вращающегося двигателя

0 = С выбегом 1 = Линейное изменение

скорости

Местное /

P2.5

дистанционное

Управление

P2.6

направлением с

клавиатуры

блокировка

кнопки

клавиатуры

Табл. 8.3: Настройка пуска / останова

01 0 211

0 1 0 123

01 0

0 = Дистанционное управление

1 = Местное управление

0 = Вперед 1 = Назад

0 = разблокировать все

кнопки клавиатуры

1552

1 = блокирована кнопка

местного/дистанционного управления

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 65

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 59

P3.1

P3.2

iiiiiii

8.4 Опорные значения частоты (Панель управления: Меню PAR -> P3)

Код Параметр Мин. Mакс.

Мин. частота 0,00 P3.2 Гц 0,00 101

Макс. частота P3.1 320,00 Гц

Дистанционное

управление

Выбор

P3.3

опорной

частоты

источника

сигнала

Предустановле

P3.4

нная скорость 0

Предустановле

P3.5

нная скорость 1

Предустановле

P3.6

нная скорость 2

Предустановле

P3.7

нная скорость 3

Предустановле

P3.8

нная скорость 4

Предустановле

P3.9

нная скорость 5

Предустановле

P3.10

нная скорость 6

Предустановле

P3.11

нная скорость 7

Табл. 8.4: Опорные значения частоты

16 4117

P3.1 P3.2 Гц 5,00 180

P3.1 P3.2 Гц 10,00 105

P3.1 P3.2 Гц 15,00 106

P3.1 P3.2 Гц 20,00 126

P3.1 P3.2 Гц 25,00 127

P3.1 P3.2 Гц 30,00 128

P3.1 P3.2 Гц 40,00 129

P3.1 P3.2 Гц 50,00 130

измер.

Ед.

По

умолч.

50,00 /

60,00

Иде нти

Примечание

фик атор

Минимально допустимое задание частоты

Максимально

102

допустимая опорная частота

1 = Предустановленная скорость 0-7

2 = Клавиатура 3 = Шина Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = ПИ-регулятор

Включается дискретными входами

ВНИМАНИЕ! Эти параметры отображаются, если P17.2 = 0.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 66

60 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

iii

P4.1

P4.2

P4.3

P4.4

P4.5

P4.6

P4.7

P4.8

P4.9

8.5 Настройка линейного изменения скорости и тормозов (Панель управления: Меню PAR -> P4)

По

умолч.

Nunit

Иден тифи

Примечание

катор

0 = Линейная >0 = S-образная

кривая

Определяет время, необходимое для увеличения выходной частоты от нулевой до максимальной.

Определяет время, необходимое для уменьшения выходной частоты от максимальной до нулевой.

0 = Откл. 1 = Замедление 2 = Прерыватель 3 = Режи м полной

нагрузки

Определяет уровень

519

тока для торможения магнитным потоком.

Определяет ток, подаваемый в

507

двигатель в режиме торможения постоянным током.

2,0 x I

Nunit

2,0 x I

Nunit

Ед.

измер.

Код Параметр Мин. Mакс.

S-образная

кривая изменения

скорости

Время разгона 1 0,1 3000,0 с 3,0 103

Время

замедления 1

S-образная

форма изменения

скорости 2

Время разгона 2 0,1 3000,0 с 10,0 502 См. параметр

Время

замедления 2

Торможение

магнитным

потоком

Ток торможения

магнитным

потоком

Ток торможения

постоянным током

Табл. 8.5: Настройка линейного изменения скорости и тормозов

0,0 10,0 с 0,0 500

0,1 3000,0 с 3,0 104

0,0 10,0 с 0,0 501 См. параметр P4.1

0,1 3000,0 с 10,0 503 См. параметр P4.3

0 3 0 520

0,5 x I

Nunit

0,3 x I

Nunit

P4.2

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 67

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 61

P4.10

P4.11

P4.12

По

умолч.

Иден тифи

Примечание

катор

Определяет, будет ли включено или отключен о торможение, и задает время торможения постоянным током, когда двигатель останавливается. 0,00 = Не действует

Выходная частота, при которой запускается торможение постоянным током.

Код Параметр Мин. Mакс.

Время останова

постоянным током

Частота останова

постоянным током

Время запуска

постоянным током

Табл. 8.5: Настройка линейного изменени я скорости и тормозов

0,00 600,00 с 0,00 508

0,10 10,00 Гц 1,50 515

0,00 600,00 с 0,00 516 0,00 = Не действует

Ед.

измер.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 68

62 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

8.6 Цифровые входы (Панель управления: Меню PAR -> P5)

По

умолч.

Иде нти

Примечание

фик

атор

0 = Не используется 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6

Код Параметр Мин. Mакс.

P5.1

P5.2

P5.3 Реверс 0 6 0 412 См. параметр 5.1

P5.4

P5.5

P5.6 Сброс отказа 0 6 3 414 См. параметр 5.1

P5.7 Ра бота разрешена 0 6 0 407 См. параметр 5.1

P5.8

P5.9

P5.10

P5.11

P5.12

P5.13

Табл. 8.6: Дискретные входы

Сигнал

управления

вводом/выводом 1

Сигнал

управления

вводом/выводом 2

Внешний отказ,

замкнут

Внешний отказ,

разомкнут

Предустановленн

ая скорость В0

Предустановленн

ая скорость В1

Предустановленн

ая скорость В2

Выбор времени

изменения скорости 2

Запрет ПИ-

регулятора

Принудительный

выбор входа/

выхода

0 6 1 403

0 6 2 404 См. параметр 5.1

0 6 6 405 См. параметр 5.1

0 6 0 406 См. параметр 5.1

0 6 4 419 См. параметр 5.1

0 6 5 420 См. параметр 5.1

0 6 0 421 См. параметр 5.1

0 6 0 408 См. параметр 5.1

0 6 0 1020 См. параметр 5.1

0 6 0 409 См. параметр 5.1

Ед.

измер.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 69

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 63

iiiii

8.7 Аналоговые входы (Панель управления: Меню PAR -> P6)

Иде

Код Параметр Мин. Mакс.

Диапазон

P6.1

входного

сигнала AI1

Пользовательски

P6.2

й диапазон

входа AI1, мин.

Пользовательски

P6.3

й диапазон

входа AI1, макс.

Постоянная

времени

P6.4

фильтра входа

AI1

Диапазон

P6.5

сигнала AI2

Пользовательски

P6.6

й диапазон

входа AI2, мин.

Пользовательски

P6.7

й диапазон

входа AI2, макс.

Постоянная

времени

P6.8

фильтра входа

Табл. 8.7: Аналоговые входы

AI2

0 1 0 379

-100,00

100,00 % 0,00 380

-100,00

300,00 % 100,00 381

0,0 10,0 с 0,1 378 0 = нет фильтрации

0 1 0 390

-100,00

100,00 % 0,00 391

-100,00

300,00 % 100,00 392

0,0 10,0 с 0,1 389 0 = нет фильтрации

Ед.

измер.

По

умолч.

нти

Примечание

фик

атор

0 = 0 – 100% (0–10 В) 1 = 20% – 100% (2–10 В)

0,00 = нет

масштабирования мин.

100,00 = нет масштабирования макс.

0 = 0–100% (0–20 мА) 1 = 20–100% (4–20 мА)

0,00 = нет

масштабирования мин.

100,00 = нет масштабирования макс.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 70

64 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

iiiii

8.8 Цифровые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P8)

По

умолч.

Иден тифи катор

Варианты

0 = Не используется 1 = Гото в 2 = Работа 3 = Отказ 4 = Отказ (инверсия) 5 = Предупреждение 6 = Реверс 7 = На скорости 8 = Включен регулятор

двигат еля

9 = Слово управления FB.B13 10 = Слово управления FB.B14 11 = Слово управления FB.B15

0 = Нет инверсии 1 = Инвертируется

Код Параметр Мин. Mакс.

Выбор сигнала

P8.1

выхода RO1

Выбор сигнала

P8.2

выхода RO2

Выбор сигнала

P8.3

выхода DO1

P8.4 Инверсия RO2 0 1 0 1588

Табл. 8.8: Дискретные

0 11 2 313

0 11 3 314 См. параметр 8.1

0 11 1 312 См. параметр 8.1

выходы

Ед.

измер.

8.9 Аналоговые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P9)

Код Параметр Мин. Mакс.

Выбор сигнала

P9.1

аналогового

выхода

Минимум

P9.2

аналогового

выхода

Табл. 8.9: Аналоговые выходы

0 4 1 307

0 1 0 310

Ед.

измер.

По

умолч.

Иден тифи

катор

Варианты

0 = Не используется 1 = Выходная частота (0-f

2 = Выходной ток (0-I 3 = Момент двигателя (0-T 4 = Выход ПИ-регулятора

(0–100%)

0 = 0 мА 1 = 4 мА

max

nMotor

) ) )

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 71

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 65

P13.2

P13.3

P13.4

iiiii

P13.5

P13.6

P13.7

P13.8

P13.9

P13.10

P13.23

8.10 Элементы защиты (Панель управления: Меню PAR -> P13)

Код Параметр Мин. Mакс.

Отказ по

P13.1

Табл. 8.10: Элементы защиты

низкому

значению

аналогового

входа

Отказ по

пониженному

напряжению

Замыкание на

землю

Отказ выходной

фазы

Защита от

опрокидывания

Защита от

снижения нагрузки

Тепловая

защита

двигат еля

Mtp:

Темп ер ату ра

окружающего

воздуха

Mtp:

Охлаждение при

нулевой

скорости

Mtp: Тепловая

постоянная

времени

Контроль

конфликта

ВПЕРЕД/НАЗАД

02 1700

12 2727

-20

0,0

150,0 % 40,0 706

Ед.

измер.

22703См. параметр 13.1

22702См. параметр 13.1

20709См. параметр 13.1

20713См. параметр 13.1

22704См. параметр 13.1

100

°C

200 мин.45707

2 1 1463 См. P13.1

По

умолч.

40 705

Иден тифи

Примечание

катор

0 = Нет реакции 1 = Предупреждение 2 = Отказ: Выбег

1 = Нет ответа (от каз не

генерируется, но привод останавливает модуляцию) 2 = Отказ: Выбег

Температура окружающей среды

Охлаждение в % при скорости 0

Тепловая постоянная времени двигателя

ВНИМАНИЕ! Эти параметры отображаются, если P17.2 = 0.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 72

66 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

P14.1

P14.2

P14.3

P14.5

8.11 Параметры автоматического сброса отказа (Панель управления: Меню PAR -> P14)

Иде

По

умолч.

нти

Примечание

фик

атор

0 = Запрещено 1 = Разрешено

Время ожидания после отказа

Максимальное время попыток

0 = Линейное изменение скорости 1 = Подхват вращающегося двигат еля 2 = От функции пуска

Код Параметр Мин. Mакс.

Автоматический

сброс

Время ожидания 0,10 10,00 с 0,50 717

Время на

попытки

перезапуска

Функция

перезапуска

Табл. 8.11: Параметры автоматического сброса отказа

0 1 0 731

0,00 60,00 с 30,00 718

0 2 2 719

Ед.

измер.

ВНИМАНИЕ! Эти параметры отображаются, если P17.2 = 0.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 73

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 67

8.12 Параметры ПИ-регулятора (Панель управления: Меню PAR -> P15)

По

умолч.

Иден тифи катор

Примечание

0 = Фиксированная уставка , %

1 = AI1 2 = AI2 3 = Шина Fieldbus

(ProcessDataIn1)

0 = AI1 1 = AI2 2 = Fieldbus (Process-DataIn2)

Значение при минимальном сигнале

Значение при максимальном сигнале

Пропорциональное усиление

0 = Прямая (Обратная связь

Уста в ка ->Увел ич ени е выхода ПИД-регулятора)

1 = Инвертированная (Обратная связь >

Уста в ка ->Уменьшение выхода ПИД-регулятора)

Код Параметр Мин. Mакс.

P15.1

P15.2

P15.4

P15.5

P15.6

P15.7 Усиление P 0,0 1000,0 % 100,0 118

P15.8 Время I 0,00 320,00 с 10,00 119 Время интегрирования

P15.10

Табл. 8.12: Параметры ПИ-регулятора

Выбор

источника

уставки

Фиксированная

уставка

Выбор

источника

обратной связи

Минимум

обратной связи

Максимум

обратной связи

Инверсия

ошибки

03 0332

0,0 100,0 % 50,0 167 Фиксированная уставка

02 1334

0,0 50,0 % 0,0 336

10,0 300,0 % 100,0 337

01 0340

Ед.

измер.

ВНИМАНИЕ! Эти параметры отображаются, если P17.2 = 0.

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 74

68 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

P17.1

8.13 Настройка приложения (Панель управления: Меню PAR -> P17)

Ед.

Код Параметр Мин. Mакс.

Вид

применения

Параметр

P17.2

скрыт

Табл. 8.13: Параметры настройки применения

0 3 0 540

01 1115

измер.

По

умолч.

8.14 Системные параметры

По

Код Параметр Мин. Mакс.

Идентификатор ПО

V1.1

Версия ПО прикладного

V1.2

Идентификатор ПО

V1.3

V1.4 Версия ПО питания 834

Идентификатор

V1.5

V1.6 Изменение приложения 838

V1.7 Загрузка системы 839

Табл. 8.14: Системные параметры

Информация о ПО (Меню PAR -> V1)

прикладного

интерфейса

питания

приложения

умолч.

Идентиф

Иде нти

Примечание

фик

атор

0 = Базовый 1 = Насос 2 = Привод вентилятора 3 = Высокий момент

ВНИМАНИЕ! Видны только при активном Мастере запуска.

0 = Все параметры видны 1 = Видна только группа

параметров быстрой настройки

икатор

2314

2315

Примечание

835

837

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 75

ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ vacon • 69

P4.2

По

Код Параметр Мин. Mакс.

Параметр шины Fieldbus (МЕНЮ PA R - V2 )

V2.1 Состояние связи 808

P2.2 Прот окол шины Fieldbus 0 1 0 809

P2.3 Адрес ведом ого 1255 1 810

Скорость передачи

P2.4

P2.7 Время ожидания связи 0 255 10 814

P2.8

V3.1 Счетч ик МВт*ч 827 Миллион ватт-часов

V3.2 Наработка, дней 828

V3.3 Наработка, часов 829

V3.4 Счетчик работы: в днях 840

V3.5 Счетчик работы: в часах 841

V3.6 Счетчик отказо в 842

F5.x Меню активных отка зов

F6.x Меню журнала отк азов

Табл. 8.14: Системные параметры

данных

Сброс состояния

соединения

Восстановление

заводских настроек

05 5 811

01 0 815

Другие данные

01 0 831

умолч.

Идентиф

икатор

Примечание

Состояние связи по шине Modbus. Формат: xx.yyy где xx = 0 – 64 (число сообщений об ошибках) yyy = 0 - 999 (число положительных сообщений)

0 = Не используется 1 = Используется

Modbus

0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600

1 = 1 с 2 = 2 с и т.д.

1 = Восстановление

заводских настроек для всех параметров

24-hour support (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 76

70 • vacon ПАРАМЕТРЫ СТАНДАРТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 77

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 71

9. ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

Далее перечислены описания соответствующих параметров. Описания сгруппированы в соответствии с группой и номером параметра.

9.1 Настройки двигателя (Панель управления: Меню PAR -> P1)

1.7 ПРЕДЕЛЬНЫЙ ТОК

Этот параметр определяет максимальный ток двигателя, поступающий от преобразователя частоты. Чтобы избежать перегрузки двигателя, установите этот параметр равным номинальному току двигателя. По умолчанию, предельный ток равен (1,5*In).

1.8 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

С помощью этого параметра пользователь может выбрать режим управления двигателем. Имеются следующие варианты:

0 = регулирование частоты:

Опорная частота привода задается по выходной частоте без компенсации скольжения. Фактическая скорость двигателя в итоге определяется нагрузкой двигателя.

1 = Управление скоростью с разомкнутым контуром:

Опорная частота привода задается по опорному значению скорости двигателя. Скорость двигателя остается постоянн ой независимо от нагрузки двигателя. Скольжение компенсируется.

1.9 ВИД КРИВОЙ U/F

Этому параметру можно присвоить три значения:

0 = Линейная

Напряжение двигателя изменяется линейно, с частотой в области постоянного потока от 0 Гц до точки ослабления поля, где на двигатель подается напряжение точки ослабления поля. Линейная зависимость U/f должна использоваться в применениях с фиксированным крутящим моментом. См. рис. 9.1.

Эта настройка по умолчанию должна использоваться, когда нет особой необходимости в другой настройке.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 78

72 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

U[V]

f[Hz]

Par. 1.11

Par. 1.14

Par. 1.10

Default: Nominal voltage of the motor

Linear

Squared

Field weakening point

Default: Nominal frequency of t he motor

1 = Квадратичная:

Напряжение двигателя изменяется по прямоугольной кривой, с частотой от 0 Гц до точки ослабления поля, где на двигатель также подается напряжение точки ослабления поля. Ниже точки ослабления поля двигатель работает в ослабленном магнитном поле и создает меньший крутящий момент, обеспечивает меньшую потерю мощности и снижение уровня электромагнитных помех. Квадратичная зависимость U/f может использоваться в приложениях, где требуемый нагрузкой крутящий момент пропорционален квадрату скорости. Например, в центробежных вентиляторах и насосах.

Рис. 9.1: Линейное и квадратичное изменение напряжения двигателя

2 = Программируемая кривая U/f:

Кривая U/f может задаваться тремя различными точками. Программируемая кривая U/f может использоваться, когда другие настройки не удовлетворяют требованиям данного применения.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 79

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 73

Par.1.11

U[V]

f[Hz ]

Par.1.13

Par.1.14

Default: Nom inal voltage of the motor

Field weakening point

Default: Nominal frequenc y of the motor

P a r. 1 .1 2 P a r. 1 .1 0

Рис. 9.2: Программируемая кривая U/f

1.10 ТОЧКА ОСЛАБЛЕНИЯ ПОЛЯ

Точка ослабления поля определяется выходной частотой, при которой выходное напряжение достигает максимального значения, установленного в параметре 1.11.

1.11 НАПРЯЖЕНИЕ В ТОЧКЕ ОСЛАБЛЕНИЯ ПОЛЯ

На частотах выше точки ослабления поля выходное напряжение сохраняет значение, установленное в этом параметре. При частоте ниже точки ослабления поля выходное напряжение зависит от установки параметров кривой U/f. См. parameters 1.9-1.14 и рисунки 9.1 и 9.2.

При установке параметров 1.1 и 1.2 (номинальное напряжение и номинальная частота двигателя) параметрам 1.10 и 1.11 автоматически присваиваются соответствующие значения. Если для точки ослабления поля и максимального выходного напряжения необходимы другие значения, измените эти параметры после установки параметров 1.1 и 1.2.

1.12 ЧАСТОТА В СРЕДНЕЙ ТОЧКЕ КРИВОЙ U/F

Если программируемая кривая U/f была выбрана с помощью параметра 1.9, то этот параметр определяет частоту в средней точке кривой. См. рис. 9.2.

1.13 НАПРЯЖЕНИЕ В СРЕДНЕЙ ТОЧКЕ КРИВОЙ U/F

Если программируемая кривая U/f была выбрана с помощью параметра 1.9, то этот параметр определяет напряжение в средней точке кривой. См. рис. 9.2.

1.14 НАПРЯЖЕНИЕ ПРИ НУЛЕВОЙ ЧАСТОТЕ

Этот параметр определяет напряжение при нулевой частоте кривой. См. рисунки 9.1 и 9.2.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 80

74 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

1.15 ФОРСИРОВАНИЕ МОМЕНТА

После активации этого параметра напряжение на двигателе автоматически изменяется при высоком крутящем моменте нагрузки, что позволяет двигателю создавать достаточный крутящий момент для пуска и вращения на низких частотах. Увеличение напряжения зависит от типа и мощности двигателя. Автоматическое форсирование крутящего момента может использоваться в применениях с высоким крутящим моментом нагрузки, например в конвейерах.

0 = Запрещено 1 = Разрешено

Примечание. В применениях, характеризующихся высоким крутящим моментом и низкой скоростью, существует вероятность перегрева двигателя. Если двигателю приходится работать в таких условиях в течение продолжительного времени, необходимо обратить особое внимание на охлаждение двигателя. При чрезмерном увеличении температуры используйте внешнее охлаждение.

Примечание. Наилучшей производительности можно добиться с помощью идентификации двигателя, см. par. 1.18.

1.16 ЧАСТОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

Повышая частоту переключения, можно снизить шум двигателя. Однако с повышением частоты переключения снижается и нагрузочная способность преобразователя частоты.

Частота переключения для Vacon 10: 1,5…16 кГ ц.

1.17 ТОРМОЗНОЙ ПРЕРЫВАТЕЛЬ

Внимание! Внутренний тормозной прерыватель монтируется на трехфазное питание приводов с типоразмером MI2 и MI3.

0 = Запрещено (тормозной прерыватель не используется) 1 = Разрешено: всегда (используется как в состоянии пуска, так

и останова) 2 = Разрешено: в состоянии пуска (тормозной прерыватель

используется в состоянии пуска)

Если тормозной прерыватель включен, то при замедлении преобразователем частоты вращения двигателя, инерция двигателя и нагрузка передают энергию внешнему тормозному резистору. Это позволяет приводу развивать тормозной момент, равный крутящему моменту при разгоне (при условии правильного выбора тормозного резистора). См. отдельную инструкцию по установке тормозного резистора.

1.19 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДВИГАТЕЛЯ

0 = Не используется 1 = Идентификация в неподвижном состоянии

При выборе Идентификации в неподвижном состоянии привод выполняет идентификационный прогон при пуске из выбранного источника управляющего сигнала. Привод необходимо запустить в течение 20 секунд, иначе произойдет отмена идентификации.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 81

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 75

Во время идентификации в неподвижном состоянии привод не вращает двигатель. По завершении идентификационного прогона привод остан авливается. При подаче следующей команды пуска привод включается в обычном порядке.

После завершения идентификации привод должен остановить команду пуска. Если в качестве источника сигнала выбрана клавиатура, то пользователю необходимо нажать на кнопку останова. Если в качестве источника сигнала выбран вход/выход, то пользователь должен отключить DI (управляющий сигнал). Если в качестве источника сигнала выбрана шина fieldbus, то пользователь должен установить управляющий бит на 0.

Идентификационный прогон позволяет улучшить расчет вращающего момента и работу функции автоматического форсирования момента. Он также позволяет улучшить компенсацию скольжения при управлении скоростью (более точное количество об/мин).

После успешного идентификационного прогона будут изменены следующие параметры,

a. P1.8 Режим управления двигателем b. P1.9 Вид кривой U/f c. P1.12 Частота в средней точке кривой U/f d. P1.13 Напряжение в средней точке кривой U/f e. P1.14 Напряжение при нулевой частоте f. P1.19 Идентификация двигателя (1->0) g. P1.20 Падение напряжения Rs

Внимание! Номинальные данные двигателя следует задать ПЕРЕД запуском идентификационного прогона.

1.21 РЕГУЛЯТОР ПОВЫШЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

1.22 РЕГУЛЯТОР ПОНИЖЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

0 = Запрещено 1 = Разрешено, стандартный режим (выполнена незначительная

регулировка выходной частоты) 2 = Разрешено, режим ударной нагрузки (регулятор изменяет

выходную частоту до максимального уровня)

0 = Запрещено 1 = Разрешено

Данные параметры позволяют выключать регуляторы повышенного/ пониженного напряжения. Это может оказаться полезным, например, если напряжение питающей сети изменяется более чем от –15 до +10 %, а применение не допускает таких изменений. В этом случае регулятор изменяет выходную частоту с учетом колебаний напряжения питания.

При выборе значений помимо 0 также включается регулятор повышенного напряжения с замкнутым контуром (в условиях многоцелевого управления).

Внимание! При выключении регуляторов возможно отключение из-за повышенного/пониженного напряжения.

Page 82

76 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

9.2 Пуск/Останов (Панель управления: Меню PAR -> P2)

2.1 ВЫБОР ИСТОЧНИК А СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ

С помощью этого параметра пользователь может выбрать источника сигнала для управления двигателем. Опорную частоту можно выбрать в параметре P3.3. Имеются следующие значения:

0 = Клемма ввода/вывода 1 = Шина Fieldbus

Порядок приоритета при выборе источника сигналов управления:

1. Принудительный выбор входа/выхода при активном цифровом входе P5.13 (Принудительный выбор входа/выхода).

2. Кнопка местного/дистанционного управления или P2.5 (Местное/ Дистанционное) =1.

3. Определяется в параметре P2.1 (Выбор источника сигналов управления).

Примечание. Для выбора источника сигнала нажмите на кнопку Местное/дистанционное управление или с помощью параметре 2.5. Параметр P2.1 не действует в локальном режиме.

Местное = в качестве источника сигнала выбрана клавиатура Дистанционное = Клемма ввода/вывода или шина FieldBus

2.2 ФУНКЦИЯ ПУСКА

С помощью этого параметра пользователь может выбрать две функции пуска для Vacon 10.

0 = Пуск с линейным изменением скорости

Преобразователь частоты начинает с 0 Гц и ускоряется до опорной частоты с заданным временем ускорения (См. подробное описание: ID103). (момент инерции нагрузки, вращающий момент или трение при пуске могут стать причиной увеличения времени ускорения).

1 = Подхват вращающегося двигателя

Преобразователь частоты может начать работу при работающем двигателе. Для этого он посылает на двигатель слабые импульсы, позволяющие ему подобрать частоту, соответствующую текущей скорости двигателя. Поиск начинается в направлении от максимальной частоты к текущей и продолжается до обнаружения надлежащего значения. После этого выходная частота будет увеличена или уменьшена для того, чтобы настроить опорное значение в соответствии с установленными параметрами ускорения/замедления.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 83

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 77

Используйте этот режим в случае, если при команде пуска выключенный двигатель продолжает вращаться по инерции. При пуске с подхватом вращающегося двигателя, его можно запустить с учетом текущей скорости без необходимости уменьшения скорости двигателя до нуля перед ее постепенным увеличением до опорного значения.

2.3 ФУНКЦИ Я ОСТАНОВА

В данном применении можно выбрать две функции останова:

0 = С выбегом

После получения команды останова двигатель останавливается выбегом, при этом преобразователь частоты им не управляет.

1 = Линейное изменение скорости

После получения команды останова скорость двигателя снижается в соответствии с параметрами замедления.

Если энергия рекуперации велика, то для замедления двигателя в пределах допустимого интервала может потребоваться использование внешнего тормозного резистора.

2.4 ЛОГИКА ПУСКА/ОСТАНОВА ОТ ПЛА ТЫ ВВОДА/ВЫВОДА

Значения 0...3 позволяют управлять пуском и остановом привода переменного тока с помощью цифрового сигнала, подключенного к цифровым входам. CS = управляющий сигнал.

Опции, обозначенные текстом «край», нужно использовать для того, чтобы исключить возможность непреднамеренного пуска когда, к примеру, подключено питание или оно повторно подключено после отказа сети питания, сброса отказа, останова привода командой Работа разрешена (Работа разрешена = False) или при выборе в качестве источника сигнала управление через вход/выход. Перед пуском двигателя следует открыть контакт пуска/останова.

Номер

Название опции Примечание

опции

CS1:Вперед CS2:Назад

Эти функции выполняются при закрытых контактах.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 84

78 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

FWD

REV

Set

frequency

Set

frequency

0Hz

Runenable

Ctrl s ignal 1

Ctrl s ignal 2

Keypad

start button

Keypad

stopbutton

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13

Output frequency

Рис. 9.3: Логика пуска/останова, выбор 0

Пояснения

1 Срабатывает управляющий сигнал

(CS) 1, что приводит к увеличению

выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед.

2 Срабатывает управляющий сигнал

CS2, но это не влияет на выходную

частоту, так как первое выбранное направление имеет высший

3 CS1 становится неактивным, что приводит

к изменению направления (от FWD к REV), так как CS2 все еще активен.

4 CS2 становится неактивным, и

на двигатель частота падает до 0.

5 Сигнал CS2 снова становится активным,

что приводит к ускорению двигателя (в направлении REV) до заданной частоты.

6 CS2 становится неактивным, и

поступающая на двигатель частота падает до

7 Сигнал CS1 становится активным, и

двигатель ускоряется (в направлении FWD) до заданной частоты.

приоритет.

поступающая

8 Сигнал Работ а разрешена имеет

значение FALSE (Ложь), поэтому частота падает до 0. Сигнал Работа разрешена можно настроить в параметре 5.7.

9 Сигнал Работ а разрешена имеет

значение TRUE (Истина), что принуждает частоту увеличиваться до заданной частоты, так как CS1 все еще активен.

10 Нажата кнопка останова на

клавиатуре, и поступающая на двигатель частота падает до 0.

11 Нажмите на кнопку пуск а на

клавиатуре для запуска привода.

12 Снова нажмите на кнопку останова на

клавиатуре для остановки привода.

13 Неудачная попытка пуска привода

через нажатие кнопки пуска, так как активен сигнал CS1.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 85

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 79

FWD

REV

Set

frequency

Set

frequency

0Hz

Runenable

Ctrl signal 1

Ctrl signal 2

Keypad

stop button

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Output frequency

Номер опции

Название опции Примечание

CS1:Вперед (край)

CS2:Инвертированный останов

Рис. 9.4: Логика пуска/останова, выбор 1

Пояснения

1 Срабатывает управляющий сигнал

(CS) 1, что приводит к увеличению

выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед.

2 CS2 становится неактивным, поэтому

частота падает до 0.

3 Срабатывает управляющий сигнал CS1,

что приводит к повторному увеличению выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед.

4 Сигнал Работа разрешена имеет

значение FALS E (Ложь), поэтому частота падает до 0. Сигнал Работа разрешена можно настроить в

5 Неудачная попытка пуска с помощью

сигнала CS1, так как сигнал Работа разрешена все еще имеет значение FALSE.

параметре 5.7.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

6 Сигнал CS1 становится активным, и

двигатель ускоряется (в направлении FWD) до заданной частоты, так как сигнал Работа разрешена имеет значение TRUE.

7 Нажата кнопка останова на

клавиатуре, и поступающая на двигатель

8 Срабатывает управляющий сигнал CS1,

9 CS2 становится неактивным, поэтому

частота падает до 0.

что приводит к повторному увеличению выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед.

частота падает до 0.

Page 86

80 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

FWD

REV

Set

frequency

Set

frequency

0Hz

Runenable

Ctrl signal 1

Ctrl signal 2

Keypad

stop button

1 2 3 5 6 7 8 9

10 11 12

Output frequency

Номер опции

Рис. 9.5: Логика пуска/останова, выбор 2

Пояснения:

1 Срабатывает управляющий сигнал

(CS) 1, что приводит к увеличению выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед.

2 Срабатывает управляющий сигнал

CS2, но это не влияет на выходную

частоту, так как первое выбранное направление имеет высший приоритет.

3 CS1 становится неактивным, что

приводит к изменению направления (от FWD к REV), так как CS2 все еще активен.

4 CS2 становится неактивным, и поступающая

на

двигател ь частота падает до 0.

5 Сигнал CS2 снова становится активным,

что приводит к ускорению двигателя (в направлении REV) до заданной частоты.

6 CS2 становится неактивным, и поступающая

на двигатель частота падает до 0.

Название опции Примечание

CS1:Вперед (край) CS2:Назад (край)

Используется для предотвращения непреднамеренного пуска. Перед повторным пуском двигателя следует открыт ь контакт пуска/останова.

7 Сигнал CS1 становится активным, и

двигатель ускоряется (в направлении FWD) до заданной частоты.

8 Сигнал CS1 становится активным, и

9 Сигнал CS1 снова становится

активным, что приводит к ускорению двигателя (в направлении REV) до заданной частоты.

10 CS1 открывается и снова закрывается,

что приводит к пуску двигателя.

11 CS1 становится неактивным, и

поступающая на двигатель частота падает до 0.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 87

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 81

FWD

REV

Set

frequency

Set

frequency

0Hz

Runenable

Ctrl signal 1

Ctrl signal 2

Keypad

start button

Keypad

stop button

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

Output frequency

Номер

опции

Пояснения:

1 Срабатывает управляющий сигнал

(CS) 1, что приводит к увеличению выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед.

2 CS2 становится неактивным, что

приводит к изменению направления (от FWD к REV).

3 CS2 становится неактивным, что

приводит к изменению направления (от REV к FWD), так как CS1 все еще активен.

4 CS1 становится неактивным, и

частота падает до 0.

5 Несмотря на активацию CS2, двигатель не

запускается, так как активен сигнал CS1.

Срабатывает управляющий сигнал CS1, что приводит к повторному увеличению выходной частоты. Двигатель вращается в направлении вперед, так как активен сигнал CS2.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Название опции Примечание

CS1:Пуск CS2:Назад

Рис. 9.6: Логика пуска/останова, выбор 3

7 Сигнал Работа разрешена имеет

значение FALS E (Ложь), поэтому частота падает до 0. Сигнал Работа разрешена можно настроить в параметре 5.7.

8 Сигнал Работа разрешена имеет

значение TRUE (Истина), что частоту увеличиваться до заданной частоты, так как CS1 все еще активен.

9 Нажата кнопка останова на

клавиатуре, и поступающая на двигатель частота падает до 0.

10 Нажмите на кнопку пуска

клавиатуре для запуска привода.

11 Нажмите на кнопку останова на клавиатуре,

чтобы снова остановить привод.

12 Неудачная попытка пуска привода

через нажатие кнопки пуска, так как активен сигнал CS1.

принуждает

на

Page 88

82 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

2.5 МЕСТНОЕ / ДИСТАНЦИОННОЕ

Этот параметр определяет, будет ли управление приводом осуществляться дистанционно (через вводы/выводы или через шину FieldBus) или локально.

0 = Дистанционное управление 1 = Местное управление

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 89

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 83

9.3 Опорные значения частоты (Панель управления: Меню PAR -> P3)

3.3 ВЫБОР ОП ОРНОЙ ЧАСТОТЫ ИСТОЧНИКА СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ

Позволяет определить опорную частоту источника сигнала, если привод управляется дистанционно.

1 = Предустановленная скорость 0-7 2 = Задание с клавиатуры 3 = Задание с шины Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = ПИ

3.4 - 3.11 ПРЕДУСТАНОВЛЕННЫЕ СКОРОСТИ 0 - 7

Предустановленные скорости 0 - 7 можно использовать для определения опорных частот, применяемых при активации определенных комбинаций цифровых входов. Предустановленные скорости можно активировать через цифровые входы, если параметр 3.3 (Выбор опорной частоты источника сигнала управления) =1.

Значения параметра автоматически ограничиваются минимальными и максимальными частотами. (параметр 3.1, 3.2).

Скорость

Предустановленная

скорость 0

Предустановленная

скорость 1

Предустановленная

скорость 2

Предустановленная

скорость 3

Предустановленная

скорость 4

Предустановленная

скорость 5

Предустановленная

скорость 6

Предустановленная

скорость 7

Табл. 9.1: Предустановленные скорости 0 - 7

Предустановл

енная

скорость В2

Предустановл

енная

скорость В1

xxx

Предустанов

ленная

скорость В0

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 90

84 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

P4.2, 4.3

[Hz]

[t]

P4.1

9.4 Настройка линейного изменения скорости и тормозов (Панель управления: Меню PAR -> P4)

4.1 S-ОБРАЗНАЯ КРИВАЯ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ

C помощью этого параметра можно сгладить начало и конец кривой линейного ускорения и замед ления. Значение 0 позволяет получить такую форму линейной кривой, которая обеспечивает мгновенную реакцию ускорения и замедления на изменения в значениях опорного сигнала.

Значение 0,1…10 секунд для этого параметра позволяет получить Sобразное ускорение/замедление. Интервалы ускорения и замедления задаются параметрами 4.2 и 4.3.

Рис. 9.7: S-образное ускорение/замедление

4.2 ВРЕМЯ УСКОРЕНИЯ 1

4.3 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ 1

4.4 S-ОБРАЗНАЯ КРИВАЯ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ 2

4.5 ВРЕМЯ УСКОРЕНИЯ 2

4.6 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ 2

Эти предельные значения соответствуют времени, которое требуется для повышения выходной частоты от нуля до заданного максимального значения либо для ее снижения с максимального заданного значения до

нуля.

Пользователь может задать два различных набора времени ускорения/ замедления для одного применения. Активный набор можно выбрать с помощью выбранного цифрового входа (параметр 5.11).

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 91

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 85

4.7 ТОРМОЖЕНИЕ МАГНИТНЫМ ПОТОКОМ

Вместо торможения постоянным током для двигателей мощностью не более 15 кВт можно использовать торможение магнитным потоком.

Когда требуется осуществить торможение, частота снижается, а магнитный поток в двигателе усиливается, в результате чего повышается способность двигателя к торможению. В отличие от торможения постоянным током, скорость вращения двигателя при таком торможении остается регулируемой.

0 = Выкл. 1 = Замедление 2 = Прерыватель 3 = Режим полной нагрузки

Примечание. При торможении магнитным потоком на двигателе происходит превращение энергии в теплоту, поэтому его следует использовать с перерывами, чтобы избежать повреждения двигателя.

4.10 ВРЕМЯ ОСТАНОВА ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ

Определяет, будет ли включено или отключено торможение, и задает время торможения постоянным током, когда двигател ь останавливается. Функция торможения постоянным током зависит от выбранной функции останова параметр 2.3.

0 = Торможение постоянным током не используется >0 = Торможение постоянным током используется, и его функция

зависит от функции останова, (параметр 2.3). Этот параметр определяет время торможения постоянным током.

Параметр 2.3 = 0 (функция останова = выбег):

После получения команды останова двигатель останавливается выбегом без управления преобразователем частоты.

При подаче постоянного тока двигатель может быть остановлен электрическими средствами в самое короткое время без использования дополнительного внешнего тормозного резистора.

Время торможения масштабируется в соответствии с частотой, при которой начинается торможение постоянным током. Если частота превышает или равна значению номинальной частоты двигателя, то время торможения определяется с помощью заданного значения параметра 4.10. Если частота составляет 10% от номинального значения, время торможения составляет 10% от установленного значения параметра 4.10.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 92

86 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

t=1xpar.4.10

t=0,1x par.4.10

0,1 x f

RUN STOP

Outputf requency

Motorspeed

Output frequency

Motor speed

DC-braking ON

out

t=par.4.

Par. 4.1

Motorspeed

Output frequ

ency

DC-braking

RUN STOP

out

Рис. 9.8: Время торможения постоянным током в режиме останова выбегом

Параметр 2.3 = 1 (функция останова = линейное изменение):

После команды останова скорость двигателя снижается в соответствии с установленными параметрами замедления, если это позволит инерция и нагрузка дв игателя, до скорости, определяемой параметром 4.11, когда начинается торможение постоянным током.

Время торможения задается параметром 4.10. См. рис. 9.9.

Рис. 9.9: Время торможения постоянным током в режиме останова с линейным

замедлением

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 93

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 87

Par4.12

Par 4.9

RUN STO P

Output frequency

DC-braking current

4.11 ЧАСТОТА ОСТАНОВА ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ

Это - выходная частота, при которой запускается торможение постоянным током.

4.12 ВРЕМЯ ЗАПУСКА ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ

При подаче команды пуска включается торможение постоянным током. Этот параметр определяет время торможения постоянным током. После отпускания тормоза выходная частота увеличивается в соответствии с заданной в параметре 2.2 функцией пуска.

Рис. 9.10: Время торможения постоянным током при пуске

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 94

88 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

9.5 Цифровые входы (Панель управления: Меню PAR -> P5)

Эти параметры программируются с помощью программирования функций для клемм (метод FTT), в котором используется фиксированный вход, на который назначается некоторая функция. Также для цифрового входа можно задать более одной функции, например, Сигнал пуска 1 и Предустановленная скорость B1 - DI1.

Эти параметры имеют следующие варианты выбора:

0 = Не используется 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5

6 = DI6

ИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ ВВОДОМ/ВЫВОДОМ 1

5.1 С

5.2 СИГНАЛ УПР АВЛЕНИЯ ВВОДОМ/ВЫВОДОМ 2

5.3 НАЗАД

Цифровой вход активен только при P2.4 (Логика пуска/останова от платы ввода/вывода) =1

При импульсе с нарастающим фронтом в P5.3 двигатель будет работать в обратном направлении.

5.4 ЗАКРЫТЬ ВНЕШНИЙ ОТКАЗ

5.5 ОТКРЫТ Ь ВНЕШНИЙ ОТКАЗ

5.6 СБРОС ОТКАЗА

5.7 РАБОТА РАЗРЕШЕНА

5.8 ПРЕДУСТАНОВЛЕННАЯ СКОРОСТЬ В0

5.9 ПРЕДУСТАНОВЛЕННАЯ СКОРОСТЬ В1

5.10 ПРЕДУСТАНОВЛЕННАЯ СКОРОСТЬ В2

5.11 ВЫБОР ВРЕМЕНИ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ 2

Контакт разомкнут: Выбрано Время ускорения / замедления 1 и Sобразная кривая изменения скорости Контакт замкнут: Выбрано Время ускорения / замедления 2 и Sобразная кривая изменения скорости

Задайте значения времени ускорения/замедления с помощью параметров 4.2 и 4.3, а альтернативные значения времени изменения скорости ― с помощью параметров 4.4 и 4.5.

Установите S-образную кривую изменения скорости с помощью параметра 4.1 и альтернативную S-образную кривую изменения скорости с помощью параметра 4.4.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 95

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 89

100%

63%

Par. 6 .4 Par. 6 .8

t[s]

Filtered signal

Unfiltered signal

9.6 Аналоговые входы (Панель управления: Меню PAR -> P6)

6.4 ПОСТОЯННАЯ ВРЕМЕНИ ФИЛЬТРА ВХОДА AI1

6.8 ПОСТОЯННАЯ ВРЕМЕНИ ФИЛЬТРА ВХОДА AI2

При условии, что значение этого параметра превышает 0, он активирует функцию фильтрации помех от входящего аналогового сигнала.

Большое время фильтрации замедляет реакцию системы регулирования. См. рис. 9.11.

Рис. 9.11: Фильтрация сигнала AI1 и AI2

6.2 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ МИНИМУМ AI1

6.3 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ МАКСИМУМ AI1

6.6 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ МИНИМУМ AI2

6.7 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ МАКСИМУМ AI2

Эти параметры позволяют задать сигнал аналогового входа для любого диапазона входного сигнала от -100 до 100%.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 96

90 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

9.7 Цифровые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P8)

8.1 ВЫБОР СИГНАЛА ВЫХОДА RO1

8.2 ВЫБОР СИГНАЛА ВЫХОДА RO2

8.3 ВЫБОР СИГНАЛА ВЫХОДА DO1

Установ ка Значение сигнала

0 = Не используется Выход не задействован.

1 = Гото в Преобразователь частоты готов к работе.

2 = Работа

3 = Отказ Произошло аварийное отключен ие

4 = Инвертированный

отказ

5 = Предупреждение Предупреждение активно.

6 = Реверс

7 = На скорости Выходная частота достигла заданного значения.

8 = Включен регулятор

двигателя

9 = Контрольное слово

FB.B13

10 = Слово управления

FB.B14

11 = Слово управления

FB.B15

Табл. 9.2: Выходные сигналы, подаваемые через RO1, RO2 и DO1.

Преобразователь частоты работает (двигатель

Аварийного отключения не произошло.

Выбрана команда реверса, выходная частота дв игателя

Активен каждый регулятор тока двигателя, генерирующего

тока, перегрузки по напряжению и пониженного

Выходом можно управлять через B13 в контрольном

Выходом можно управлять через B14 в контрольном

Выходом можно управлять через B15 в контрольном

вращается).

имеет отрицат ельно е значение.

напряжения.

слове шины fieldbus.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 97

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 91

9.8 Аналоговые выходы (Панель управления: Меню PAR -> P 9)

9.1 ВЫБОР СИГНАЛА АНАЛОГОВОГО ВЫХОДА

9.2 МИНИМУМ АНАЛОГОВОГО ВЫХОДА

0 = Не используется 1 = Выходная частота (0 - f 2 = выходной ток (0—I 3 = Крутящий момент двигателя (0—T 4 = Выход ПИД-регулятора (0 - 100%)

0 = 0 мА 1 = 4 мА

nMotor

max

)

nMotor

)

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 98

92 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

Inmotor *1.3

25Hz

Stall ar ea

9.9 Элементы защиты (Панель управления:Меню Par->P13)

13.5 ЗАЩИТА ОТ ОПРОКИДЫВАНИЯ

13.6 ЗАЩИТА ОТ СНИЖЕН ИЯ НАГРУЗКИ

0 = Нет реакции 1 = Предупреждение 2 = Отказ, выбег

Защита двигателя от опрокидывания предохраняет двигатель от кратковременных перегрузок, которые вызываются заторможенным валом. Ток опрокидывания составляет I

- 15 секунд, а предел частоты опрокидывания - 25 Гц. Если ток выше установленного предельного знач ения, а выходная частота - ниже, значит двигатель находится в состоянии опрокидывания, и привод реагирует в соответствии с этим параметром. В действительности это не является реальной индикацией вращения вала.

Рис. 9.12: Характеристики опрокидывания

*1,3, время опрокидывания

nMotor

0 = Нет реакции 1 = Предупреждение 2 = Отказ, выбег

Защита от недогрузки двигателя предназначена для обеспечения нагрузки на двигателе во время работы привода. При потере двигателем нагрузки, в процессе производства могут возникнуть такие неисправности, как поврежденный ремень или сухой насос.

Максимально допустимое время для состояния недогрузки составляет 20 секунд. По истечении этого времени, в соответствии с этим параметром, произойдет отключение.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205

Page 99

Underload curve at zero freq. = 10%

5 Hz

Underl oad curve at nominal freq. = 50 %

Field weakening point, P1.11

Underload area

To rq ue

ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ vacon • 93

Рис. 9.13: Защита от недогрузки

13.7 ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА ДВИГАТ ЕЛЯ

Тепловая защита двигателя предназначена для предотвращения его перегрева. Привод может подавать в двигатель ток, превышающий номинальный ток двигателя. Если нагрузка требует такой большой ток, возникает опасность тепловой перегрузки двигателя. Особенно негативное влияние это оказывает на низких частотах. На низких частотах снижается и величина потока охлаждающего воздуха, и эффективность охлаждения. Если двигатель имеет принудительное охлаждение (внешний вентилятор), то снижение эффективности охлаждения на низких скоростях вращения незначительно. Тепловая защита двигателя основана на применении расчетной модели и использует выходной ток привода для определения нагрузки двигателя. Тепловая защита двигателя может настраиваться с помощью параметров. Тепловой ток IT определяет ток нагрузки, при превышении которого происходит перегрузка двигателя. Этот предельный ток является функцией выходной частоты.

0 = Нет реакции 1 = Предупреждение 2 = Отказ, выбег

Если выбрано аварийное отключение, то привод остановится и активирует состояние отказа, если температура двигателя станет слишком высокой. Отключение защиты, т.е. установка параметра на 0, приводит к сбросу тепловой модели двигателя на 0%.

ВНИМАНИЕ! Расчетная модель не обеспечивает защиту двигателя, если воздушный поток, поступающий в двигатель, ограничен засоренной сеткой воздухозаборника.

24-hour support +358 (0) 201 212 575 • Email: vacon@vacon.com

Page 100

94 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

par. = 40%

100%

Overload area

cooling

.913

13.8 MTP:ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА

Значение для этого параметра следует вводить при необходимости учета температуры атмосферного воздуха. Значение может находиться в диапазоне между -20 и 100 градусами Цельсия.

13.9 MTP:ОХЛАЖДЕНИЕ ПРИ НУЛЕВОЙ СКОРОСТИ

Охлаждающую способность можно установить в пределах 0 - 150,0 % x охлаждающая способность при номинальной частоте. См. рис. 9.14.

Рис. 9.14: Охлаждающая способность двигателя

13.10 MTP:ТЕПЛОВАЯ ПОСТОЯ ННАЯ ВРЕМЕНИ

Эта величина может задаваться в пределах от 1 до 200 минут.

Это - тепловая постоянная времени двигателя. Чем больше двигатель, тем больше его постоянные времени. Постоянная времени двигателя – это время, в течение которого расчетная температура тепловой модели достигает 63% от конечного значения.

Тепловая постоянная времени двигателя определяется его конструкцией и различается у двигателей разных изготовителей.

Если известно время t6 двигателя (t6 – время в секундах, которое может безопасно проработать двигатель при токе, в шесть раз превышающем номинальный, оно указывается изготовителем двигателя), то на его основе можно установить параметр, определяющий постоянную времени. Практика показывает, что тепловая постоянная времени двигателя в минутах равна 2 x t6. Если привод находится в неподвижном состоянии, тепловая постоянная времени двигателя увеличивается в три раза относительно установленного значения. См. также 9.15.

Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205