vacon®10
变频器
快速指南
安全 vacon • 1
文档:DPD00882F1, 出版日期: Apr. 2014, 软件包:FW0135V010
本快速指南包括了 Vacon 10 变频器的简单安装和设置的必要步骤。
变频器调试前,从如下网站下载并仔细阅读 Vacon 10 用户手册:
www.vacon.com -> Downloads
1. 安全
只有具有资质的电工才允许进行电气安装!
本快速指南包括了清晰的警告标志,这些警告标志是为了保护您的人身安全,也是
为了避免对产品或者连接设备产生的任何非预期损坏。
请仔细阅读这些警告 :
当 Va con 10 接通电源后,变频器的电源单元就会供电,接触此电
压会非常危险,将会导致死亡或者重伤。
当 Va con 10 接通电源时,即使电机没有运行,电机接线端子 U, V,
W (T1, T2, T3) 和可能的制动电阻接线端子 -/+ 都是带电的。
虽然 I/O 控制端子与电源单元是隔离的,但是即使在 Vaco n 10 不
接通电源时,继电器输出端子仍可能带有危险的控制电压。
Vacon 1 0 变频器的漏地电流会超出 3.5 毫安交流电。根据
EN61800-5-1 标准的安全规定,必须确保产品外壳与大地的保护
连接。
参见第 7 章!
如果把变频器用做机器的一个部件,机器制造商须负责提供机器
的总电源开关 (EN 60204-1) 。
当电机运行时切断 Va con 1 0 电源,在这个过程中如果电机通电,
则变频器也是带电的。在这种情况下,电机的功能如同一个发电
机会把能量传输给变频器。
变频器切断电源后,等待直到风扇停止转动并且面板的显示段或
者状态指示灯全部熄灭。请等待 5 分钟后再做与 Vacon 10 连接的
任何工作。
如果开启了自动复位的功能,电机会在故障发生后自动启动。
24 小时支持电话:+358 (0)201 212 575 • 电子邮件:vacon@vacon.com
1
2 • vacon 安全
注意!您可以从 www.vacon.com/downloads 网站下载包含现行安全、警告和警示
信息的英文及法文产品手册。
REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des
manuels produit contenant l’ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site www.vacon.com/downloads.
1
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
安装 vacon • 3
=
M5
MI3
MI1
=M4
MI2
=M5
LOC
REM
BACK
RESET
OK
LOC
REM
BACK
RESET
OK
2. 安装
2.1 机械安装
Vacon 10 有两种壁挂式安装方法,采用螺钉或者 DIN 导轨安装。
图
2.1
:螺钉安装,
MI1 - MI3
图
2.2:DIN-
导轨安装,
MI1 - MI3
注意!参见变频器背面的安装尺寸。
Vacon 10 需要预留的冷却自由空间: 上面为 (100 mm) ,下面为 (50 mm) ,两侧为
(20mm)! (只有环境温度低于 40°C 才可以侧面紧挨侧面安装)。
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
2
4 • vacon 安装
在安装电源线之后
固定这个支架
在安装电源线之前
固定这块金属板
.
图
2.3
:安装PE板和
API
电缆支架,
MI1 - MI3
2
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
安装 vacon • 5
1~ ( 230V)
3~( 230V, 400V)
电机输出
电源电缆
电机电缆
剥除电缆
塑料外皮
360° 接地
L1 L2/ N L3 U/T1 V/ T2 W /T3 R+ R-
1~ (230V)
3~(230V, 400V, V)
1~ (115V)
电源电缆
电机电缆
制动电阻
外部制动电阻
电机输出
剥除电缆
塑料外皮
以达到
360° 接地
3~(230V, 400V, V)
600
600
2.2 电缆和连接
2.2.1 电源电缆
注意! 电源电缆的拧紧力矩是 0.5 - 0.6 Nm (4-5 in.lbs) 。
图
2.4:Vacon 10 MI1
的电源连接
24 小时支持电话:+358 (0)201 212 575 • 电子邮件:vacon@vacon.com
图
2.5:Vacon 10 MI2 - MI3
的电源连接
2
6 • vacon 安装
剥除电缆
塑料外皮
以达到360°接地
控制电缆线
拧紧力矩
:
0.4Nm
2.2.2 控制连接
2.6
:打开
MI1 - MI3
图
的盖子
2
2.7
:连接
图
MI1 - MI3
的控制电缆线
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
控制 I/O 和端子 vacon • 7
3. 控制 I/O 和端子
mA
端子 信号 出厂设置 说明
1 +10 Vref
2AI1
3GND
624
7GND
8DI1
9DI2
10 DI3
AA
BB
4AI2
5GND
13 GND
14 DI4
15 DI5
16 DI6
18 AO
20 DO
22 RO1 NO
输出参考电压
模拟信号输入 1 频率参考
I / O 信号地
为数字输入提供的
24V 电源
Vout
I / O 信号地
数字输入 1
数字输入 2
数字输入 3
RS485 信号 A
RS485 信号 B
模拟信号输入 2PI 反馈实际值 P)
I / O 信号地
I / O 信号地
数字输入 4
数字输入 5
输入输入 6
模拟输出
数字信号输出 激活 = 准备就绪 P)
继电器输出 1 激活 = 电机运行 P)
正转启动 P)
反转启动 P)
故障复位P)
现场总线通讯
现场总线通讯
预设频率 B0 P)
预设频率 B1
外部故障
输出频率P)
23 RO1 CM
24 RO2 NC
继电器输出 2 激活 = 故障
25 RO2 CM
26 RO2 NO
表
3.1:Vacon 10默认I/O
P) =
可编程的功能,参见第5章的参数表和说明
配置和接线
P)
P)
P)
P)
最大负载 10mA
0 - 10 V, Ri = 300 k
(min)
%,最大负载 50 mA
正极 :
逻辑 1: 8…30V;
逻辑 0: 0…1.5V,
Ri = 20K
负极
正极
0(4) - 20 mA, Ri ≤ 200
正极 :
逻辑 1: 8…30V;
逻辑 0: 0…1.5V,
Ri = 20K
0(4) - 20 mA, RL ≤500
集电极开路,最大负载
35V/50mA
开关负载:
250Vac/3A,24V 直流 3A
开关负载:
250Vac/3A,24V 直流 3A
图
3.1:Vacon 10 I / O
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
3
8 • vacon 导航和启动
FWD R EV I/O K EYPAD BUS
REF
MON
PAR
SYS SYS
SYS SYS
SYS SYS
SYS SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAU L T ALARM STOP READY RUN
MON
FW D REV I/O K EY PA D BUS
REF
PAR
FAUL T ALARM STOP READY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAULT ALARM STOP READY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAULT ALARM STOP RE ADY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAULT ALARM STOP READY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAU LT ALARM STO P READ Y RUN
MON
按确认键
按确认键
按确认键
按确认键
按向下键
按向下键
按向下键
FWD REV I/O KEY PAD BUS
REF
MON
PAR
FAULT ALARM STOP READY RUN
OK
OK
OK
OK
OK
监控菜单
在此菜单
可浏览监控值。
参考菜单
不论控制位置
显示面板参考值
。
参数菜单
在此菜单
可浏览并编辑
参数。
系统菜单
在此菜单可浏览
系统参数和
故障子菜单
。
Hz
Hz
4. 导航和启动
4. 1 Vacon 10 主菜单
4
图
4.1:Vacon 10
主菜单
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
导航和启动 vacon • 9
FAULT ALARM STOP READY
RUN
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BU S
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
2
1
4
3
按向上/向下键改变
P1.3 的值,按确认键确定
对参数 P1.4 电机额定电流
进行和 P1.3 一样的操作步骤
按下确认键进入编辑模式 进入参数菜单,选择
P1.3 电机额定转速
FAULT ALARM STOP READY RUN
REF
MON
PAR
SYS
OK
OK
rpm
4.2 调试和启动向导
4.2.1
调试步骤
:
1. 阅读第 1 页的安全说明
2. 安全接地并检查电缆是否满足要求 8. 不连接电机运行空载测试
3. 检查冷却空气的质量和通风流量 9. 运行一次电机自动辨识 (Par. ID6 31)
4. 确认所有的启动 / 停止开关 处于停止位置 10. 连接电机与设备进行再次测试运行
5. 接通变频器电源 11. Vacon 10 现在可以准备工作了
6. 运行启动向导并设定所有必要的参数
表
4.1
:调试步骤
4.2.2
启动向导
在第一次通电时运行启动向导,也可以通过设置系统参数 P4.2=1 开启向导。下图说
明了这个流程。
注意!运行启动向导将会把所有的参数设置恢复为出厂默认值!
注意!持续按住停止按钮 30s,略过启动向导。
7. 执行不带电机的测试运行,参见网站
www.vacon.com 上的用户手 册
图
4.2:Vacon 10
24 小时支持电话:+358 (0)201 212 575 • 电子邮件:vacon@vacon.com
启动向导 (标准应用)
4
10 • vacon 导航和启动
1
2
3
4
选项:
影响
参数:
P1.7 电流限制 (A )
P1.8 电机控制模式
P1.15 转矩提升
P2.2 启动功能
P2.3 停车功能
P3.1 最小频率
P4.2 加速时间 (s)
P4.3 减速时间 (s)
启动向导
显示参数 P 17.1
按下确认键,
进入编辑模式
按下确认键,
确认变频器设置
选择 0~3,
如下
OK
OK
READY RUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
READY RUN STOP ALARM FAULT
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
READY RUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
REF
MON
PAR
SYS
READY RUN STOP ALARM FAULT
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
P1.15 P2 .2 P2.3 P3.1 P4.2 P4.3
0= 基本
1=泵驱动
2=风机驱动
3=高转矩驱动
0=
不启用
P1.8
0=
频率控制
0=
频率控制
0=
频率控制
1= 开环
速度控制
0=
不启用
0=
不启用
1=
启用
0=
斜坡
0=斜坡1=
斜坡
1= 飞车
启动
0=
斜坡
0= 惯性
停车
0= 惯性
停车
0= 惯性
停车
0Hz
0Hz
20 Hz
20 Hz
3s 3s
5s 5s
1s 1s
20s 20s
1,1 x
I
NMOT
1,1x
I
NMOT
1,5 x
I
NMOT
P1.7
1,5 x
I
NMOT
4
图
4.3
:变频器设置
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
监控和参数 vacon • 11
5. 监控和参数
注意:本手册只针对 Vacon 10 标准应用。如果需要特殊应用资料,请在
www.vacon.com -> Support & Downloads 下载合适的用户手册。
5.1 监控值
代码 监控信号 单位
V1.1
输出频率
V1.2
频率参考
V1.3
电机速度
V1.4
电机电流
V1.5
电机转矩
V1.6
电机功率
V1.7
电机电压
V1.8
直流母线电压
V1.9
变频器温度
V1.10
电机温度
V2.1
模拟输入 1
V2.2
模拟输入 2
V2.3
模拟输出
V2.4
DI1, DI2, DI3 数字输入状态
V2.5
DI4, DI5, DI6 数字输入状态
V2.6 RO1, RO2, DO 17
V4.1
PI 设定值
V4.2
PI 反馈值
V4.3
PI 误差值
V4.4
PI 输出值
表
5.1:Vacon 10
监控信号
ID
Hz 1
Hz 25
rpm 2
A3
%4
%5
V6
V7
°C 8
%9
%5 9
%6 0
%8 1
15
16
%2 0
%2 1
%2 2
%2 3
说明
输出到电机的频率
控制电机的频率参考
计算所得的电机速度
测量的电机电流
计算所得的电机实际转矩 / 额定转
矩
计算所得的电机实际功率 / 额定功
率
电机电压
测量的直流母线电压
散热器的温度
计算所得的电机温度
AI1 信号使用范围百分比
AI2 信号使用范围百分比
AO 信号使用范围百分比
数字输入状态
数字输入状态
继电器 / 数字输出状态
调节器的设定值
调节器的实际值
调节器的误差值
调节器的输出值
24 小时支持电话:+358 (0)201 212 575 • 电子邮件:vacon@vacon.com
5
12 • vacon 监控和参数
5.2 快速启动参数组 (虚拟菜单,当 P17.2=1 时显示)
可变
50,00 /
60,00
1440 /
1720
I
Nunit
1,5 x
I
Nunit
50,00 /
60,00
ID
110
查看电机铭牌
111
查看电机铭牌
112
缺省值适用于四极电机
113
查看电机铭牌
查看电机铭牌
107
最大电机电流
0 = 不启用
1 = 启用
0 = I / O 端子
1 = 现场总线
0 = 斜坡
1 = 飞车启动
0 = 惯性停车
1 = 斜坡停车
最小频率参考值
102
最大频率参考值
1 = 预设频率 0
2 = 面板
3 = 现场总线
4 = AI1
5 = AI2
6 = PI
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
说明
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
180 690 V
30,00 320,00 Hz
30 20000 rpm
0,2 x
2,0 x
I
Nunit
0,30 1,00 0,85 120
0,2 x
I
Nunit
0 1 0 109
0 1 0 172
0
0
0,00 P3.2 Hz 0,00 101
P3.1 320,00 Hz
1 6 4 117
P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
A
I
Nunit
2,0 x
A
I
Nunit
1 0 505
1 0 506
P2.1
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
表
5.2
:快速启动参数组
电机额定电压
电机额定频率
电机额定速度
电机额定电流
电机功率因素
cos
电机电流限制值
转矩提升
远程控制位置选
择
启动功能
停车功能
最小频率
最大频率
远程控制的频率
参考选择 1
预设频率 0
预设频率 1
预设频率 2
预设频率 3
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
5
监控和参数 vacon • 13
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
0,1 3000,0 s 3,0 103
0,1 3000,0 s 3,0 104
01 03 7 9
01 03 9 0
01 07 3 1
01 11 1 5
P6.1
P6.5
P17.2
表
5.2
:快速启动参数组
加速时间 1
减速时间 1
AI1 信号范围
AI2 信号范围
自动复位
参数隐藏
ID
从 0 Hz 到最大频率的加
速时间
从最大频率到 0 Hz 的减
速时间
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
20% 等同于最小信号电
平 2 V
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
20% 等同于最小信号电
流 4 mA
0 = 不自动复位
1 = 自动复位
0 = 所有参数可见
1 = 仅快速启动参数组可
见
说明
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
5
14 • vacon 监控和参数
5.3 电机设置 (控制面板:菜单参数 -> P1)
可变
50,00 /
60,00
1440 /
1720
I
Nunit
1,5 x
I
Nunit
50,00 /
60,00
50,00 /
60,00
4,0 /
2,0
ID
110
111
112
113
120
107
108
602
603
604
605
601
说明
查看电机铭牌
查看电机铭牌
缺省值适用于四极电机
查看电机铭牌
查看电机铭牌
最大电机电流
0 = 频率控制
1 = 开环速度控制
0 = 线性
1 = 平方
2 = 可编程
弱磁点频率值
弱磁点电压占电机额定电
压百分比
中间点频率用于可编程 U/f
可编程 U/f 中间点电压占电
机额定电压百分比
当 0 Hz 时输出电压占电机
额定电压百分 比
0 = 不启用
1 = 启用
脉宽调制频率。当大于缺
省值,会降低变频器的电
流驱动能力
0 = 不启用
1 = 任何状态下都可用
2 = 运行状态下可用
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
电机额定电压
电机额定频率
电机额定速度
电机额定电流
电机功率因素
cos
电机电流限制值
电机控制模式
U / f 比例选项 02 0
弱磁点频率
弱磁点电压
U / f 曲线中间点
频率
U / f 曲线中间点
电压
零频率输出电压
转矩提升 01 01 0 9
开关频率
制动斩波器 02 05 0 4
表
5.3
:电机设置
180 690 V
30,00 320,00 Hz
30 20000 rpm
0,2 x
2,0 x
I
Nunit
2,0 x
I
Nunit
320,00 Hz
A
A
I
Nunit
0,30 1,00 0,85
0,2 x
I
Nunit
01 06 0 0
8,00
10,00 200,00 % 100,00
0,00 P1.10 Hz
0,00 P1.11 % 100,00
0,00 40,00 % 0,00 606
1,5 16,0 kHz
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
5
监控和参数 vacon • 15
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
0 1 0 631
0,00 100,00 % 0,00 662
0 2 1 607
0 1 1 608
0 1 0 522
0 65535 28928 648
表
5.3
电机自动辨识
定子绕组电压降
过压控制器
欠压控制器
正弦滤波器
调制器类型
:电机设置
注意! 当 P17.2=0 时,这些参数是可见的。
ID
说明
0 = 不启用
1 = 非运行状态下识别启动
(需要在 20s 内接收到运行
指令才可激活)
在额定电流时,定子绕组
的压降占电机额定电压的
百分比
0 = 不启用
1 = 启用:标准模式
2 = 启用:负载冲击模式
0 = 不启用
1 = 启用
0 = 不启用
1 = 启用
调制器配置字:
B1 = 断续调制 (DPWMMIN)
B2 = 过调制中脉冲下降
B6 = 欠调制
B8 = 瞬时直流电压补偿 *
B11 = 低噪声
B12
B13
* 默认启用
=
死区补偿
=
磁通误差补偿
*
*
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
5
16 • vacon 监控和参数
5.4 启动 / 停止设置 (控制面板:菜单参数 -> P2 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
P2.1
I / O 启动 / 停止
P2.4
P2.5
P2.6
表
5.4
:启动/停止设置
远程控制位置
选择
启动功能
停车功能
逻辑
本地 / 远程
面板控制方向
面板按键锁定
0
0
0
0 3 2 300
0 1 0 211
0 1 0 123
0
5.5 参考频率 (控制面板:菜单参数 -> P3 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
0,00 P3.2 Hz 0,00 101
P3.1 320,00 Hz
16 41 1 7
P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
表
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
P3.8
P3.9
P3.10
P3.11
5.5
最小频率
最大频率
远程控制的频率
参考选择
预设频率 0
预设频率 1
预设频率 2
预设频率 3
预设频率 4
预设频率 5
预设频率 6
预设频率 7
:参考频率
注意! 当 P17.2=0 时,这些参数是可见的。
5
1 0 172
1 0 505
1 0 506
10
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
ID
0 = I / O 端子
1 = 现场总线
0 = 斜坡
1 = 飞车启动
0 = 惯性停车
1 = 斜坡停车
I/O 控制 I/O 控制
信号 1 信号 2
0 正转 反转
1 正转上升沿 反向停车
2 正转上升沿 反转上升沿
3 启动 反向
0 = 远程控制
1 = 本地控制
0 = 正转
1 = 反转
0 = 解锁所有面板按键
15520
1 = 本地 / 远程按键锁定
ID
50,00 /
102
60,00
说明
说明
最低允许参考频率
最高允许参考频率
1 = 预设频率 0
2 = 面板
3 = 现场总线
4 = AI1
5 = AI2
6 = PI
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
由数字输入激活
监控和参数 vacon • 17
5.6 斜坡和制动设置 (控制面板:菜单参数 -> P4)
I
I
Nunit
Nunit
ID
519
507
说明
0 = 线性
>0 = S 曲线斜坡时间
定义输出频率从零上升
到最高频率所需的时间
定义输出频率从最高频
率下降到零所需的时间
同参数 P4.1
同参数 P4.2
同参数 P4.3
0 = 不启用
1 = 减速模式
2 = 斩波器模式
3 = 全模式
定义在直流制动期间加
到电机上的电流
定义制动是打开还是关
闭,电机停车时直流制
动的时间
0,00 = 停车时取消直流
制动
直流制动时的输出频率。
0,00 = 启动时取消直流制
动
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
0,0 10,0 s 0,0 500
0,1 3000,0 s 3,0 103
0,1 3000,0 s 3,0 104
0,0 10,0 s 0,0 501
0,1 3000,0 s 10,0 502
0,1 3000,0 s 10,0 503
0 3 0 520
2,0 x
0,5 x
I
Nunit
0,3 x
I
Nunit
0,00 600,00 s 0,00 508
0,10 10,00 Hz 1,50 515
0,00 600,00 s 0,00 516
I
Nunit
2,0 x
I
Nunit
A
A
表
5.6
:斜坡和制动设置
S 曲线斜坡时间
加速时间 1
减速时间 1
S 曲线斜坡时间 2
加速时间 2
减速时间 2
磁通制动方式
磁通制动电流
直流制动电流
停车时直流时间
停车时直流频率
启动时直流时间
24 小时支持电话:+358 (0)201 212 575 • 电子邮件:vacon@vacon.com
5
18 • vacon 监控和参数
5.7 数字输入 (控制面板:菜单参数 -> P5 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
P5.10
P5.11
P5.12
P5.13
表
P5.1
P5.2
P5.3
P5.4
P5.5
P5.6
P5.7
P5.8
P5.9
5.7
I / O 控制信号 1
I / O 控制信号 2
反向
外部故障闭合
外部故障打开
故障复位
运行使能
预设频率 B0
预设频率 B1
预设频率 B2
选择斜坡时间 2
PI 控制失效
强制为 I/O 控制
:数字输入
0 6 1 403
0 6 2 404
0 6 0 412
0 6 6 405
0 6 0 406
0 6 3 414
0 6 0 407
0 6 4 419
0 6 5 420
0 6 0 421
0 6 0 408
0 6 0 1020
0 6 0 409
5.8 模拟输入 (控制面板:菜单参数 -> P6 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
P6.1
P6.2
P6.3
P6.4
P6.5
P6.6
P6.7
P6.8
表
5.8
AI1 信号范围
AI1 自定义最小值
AI1 自定义最大值
AI1 滤波时间
AI2 信号范围
AI2 自定义最小值
AI2 自定义最大值
AI2 滤波时间
:模拟输入
0 1 0 379
-100,00
100,00 % 0,00 380
-100,00
300,00 % 100,00 381
0,0 10,0 s 0,1 378
0 1 0 390
-100,00
100,00 % 0,00 391
-100,00
300,00 % 100,00 392
0,0 10,0 s 0,1 389
ID
ID
0 = 0 - 100% ( 0 - 10 V)
1 = 20% - 100% ( 2 - 10 V)
0,00 = 无最小缩放
100,00 = 无最大缩放
0 = 无滤波
0 = 0 - 100% ( 0 - 20 mA)
1 = 20% - 100% (4 -20 mA)
0,00 = 无最小缩放
100,00 = 无最大缩放
0 = 无滤波
0 = 不使用
1 = DI1
2 = DI2
3 = DI3
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
同参数 P5.1
说明
说明
5
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
监控和参数 vacon • 19
5.9 数字输出 (控制面板:菜单参数 -> P8 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
RO1 信号选择
P8.1
P8.2
P8.3
P8.4
表
5.9
RO2 信号选择
DO1 信号选择
RO2 取反
:数字输出
0 11 2 313
0 11 3 314
0 11 1 312
0 1 0 1588
5.10 模拟输出 (控制面板:菜单参数 -> P9 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
模拟输出信号选
表
P9.1
P9.2
5.10
择
模拟输出最小值
:模拟输出
0 4 1 307
0 1 0 310
ID
0 = 不启用
1 = 准备就绪
2 = 运行
3 = 故障
4 = 故障取反
5 = 报警
6 = 反转
7 = 达到设定频率
8 = 电机调节器起作用
9 = 现场总线控制字 B13
10 = 现场总线控制字 B14
11 = 现场总线控制字 B15
同参数 P8.1
同参数 P8.1
0 = 不取反
1 = 取反
ID
0 = 不使用
1 = 输出频率 (0-f
2 = 输出电流 (0-I
3 = 电机转矩 (0-T
4 = PI 输出 (0 - 100%)
0 = 0 mA
1 = 4 mA
说明
说明
max
nMotor
nMotor
)
)
)
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
5
20 • vacon 监控和参数
5.11 保护参数 (控制面板:菜单参数 -> P13)
40 705
ID
ID
说明
0 = 无响应
1 = 报警
2 = 故障 (惯性停车)
1 = 无响应 (无故障显示
但是电机停)
2 = 故障 (惯性停车)
同参数 P13.1
同参数 P13.1
同参数 P13.1
同参数 P13.1
同参数 P13.1
环境温度
零速时冷却温度所占百分
比
电机热时间常数
同参数 P13.1
说明
0 = 不启动
1 = 启动
故障后的等待时间
试验的最长时间
0 = 斜坡
1 = 飞车启动
2 = 根据启动功能启动
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
模拟输入低
P13.1
表
5.11
注意! 当 P17.2=0 时,这些参数是可见的。
故障
欠压故障
接地故障
输出相故障
电机堵转保护
欠载保护
电机热保护
电机环境温度
电机零速冷却温度
电机热时间常数
正向/反向冲突监控
:保护参数
0 2 1 700
1 2 2 727
0
2 2 703
0
2 2 702
0
2 0 709
0
2 0 713
0
2 2 704
-20
100
°C
0,0
150,0 % 40,0 706
1
200 min 45 707
0
2 1 1463
5.12 故障自动复位参数组 (控制面板:菜单参数 -> P14 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
01 07 3 1
0,10 10,00 s 0,50 717
0,00 60,00 s 30,00 718
02 27 1 9
表
5.12
:故障自动复位参数组
自动复位
等待时间
试验时间
重启功能
注意! 当 P17.2=0 时,这些参数是可见的 。
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
5
监控和参数 vacon • 21
5.13 PI 控制参数组 (控制面板:菜单参数 -> P15 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
P15.1
P15.2
P15.4
P15.5
P15.6
P15.7
P15.8
P15.10
表
5.13:PI
设定值源选择
固定设定值
反馈值源选择
反馈最小值
反馈最大值
P 增益
积分时间
误差值倒置
控制参数组
03 03 3 2
0,0 100,0 % 50,0 167
02 13 3 4
0,0 50,0 % 0,0 336
10,0 300,0 % 100,0 337
0,0 1000,0 % 100,0 118
0,00 320,00 s 10,00 119
01 03 4 0
注意! 当 P17.2=0 时,这些参数是可见的。
5.14 应用设置 (控制面板:菜单参数 -> P17 )
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值
0 3 0 540
0 1 1 115
表
P17.2
5.14
应用类型
参数隐藏
:应用菜单参数组
ID
ID
说明
0 = 固定设定值 %
1 = AI1
2 = AI2
3 = 现场总线
(输入过程数据 1)
固定设定值
0 = AI1
1 = AI2
2 = 现场总线
(输入过程数据 2)
最小信号时的反馈值
最大信号时的反馈值
比例增益
积分时间
0 = 不倒置 (反馈值 < 设
定值 -> 增加 PID 输出)
1 = 倒置 (反馈值 > 设定
值 -> 减少 PID 输出)
说明
0 = 基本
1 = 泵驱动
2 = 风机驱动
3 = 高转矩驱动
注意!只在启动向导激活
时才可见
0= 所有参数可见
1= 仅快速启动参数组可见
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
5
22 • vacon 监控和参数
5.15 系统参数
代码 参数 最小值 最大值 缺省值
软件信息 ( 菜单系统 -> V1)
现场总线参数 ( 菜单系统 -> V2)
01 08 0 9
1 255 1 810
05 58 1 1
0 255 10 814
01 08 1 5
表
V1.1
V1.2
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.7
P2.8
5.15
API 软件 ID
API 软件版本
功率软件 ID
功率软件版本
应用程序 ID
应用程序版本
系统负载
通讯状态
现场总线协议
从站地址
波特率
通讯超时
复位通讯状态
:系统参数
ID
2314
835
2315
834
837
838
839
Modbus 通讯状态
格式:xx.yyy
这里 xx = 0 - 64
808
(错误信息的数量 )
yyy = 0 - 999
(正确信息的数量)
0 = 不启用
1 = 启用 Modbus 协议
默认设置:无奇偶校
验,1 个停止位
0 = 300
1 = 600
2 = 1200
3 = 2400
4 = 4800
5 = 9600
1 = 1 秒
2 = 2 秒,等
说明
5
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
监控和参数 vacon • 23
代码 参数 最小值 最大值 缺省值
其他信息
0 1 0 831
表
V3.1
V3.2
V3.3
V3.4
V3.5
V3.6
F5.x
F6.x
5.15
MWh 计数器
通电天数
通电小时数
运行天数
运行小时数
故障计数
恢复出厂设置
当前故障菜单
故障历史菜单
:系统参数
ID
827
百万瓦特小时
828
829
840
841
842
1 = 对所有参数恢复出
厂设置
说明
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
5
24 • vacon 故障追踪
6. 故障跟踪
故障代码 故障名称 故障代码 故障名称
1
过电流
2
过电压
3
接地故障
8
系统故障
9
欠压
11
输出相故障
13
变频器异常低温
14
变频器过热
15
电机堵转
16
电机过热
17
电机欠载
EEPROM 校验故障
22
表
6.1:
故障代码,详细的故障说明见用户手册
25
27
29
34
35
41
50
51
53
55
57
111
微处理器监控器故障
反电动势保护故障
热敏电阻器故障
内部总线通讯故障
应用宏故障
IGBT 过热
模拟输入
选择 20% - 100% (选择信号范
围 4~20 mA 或 2~10 V )
外部故障
现场总线故障
错误运行故障 (FWD/REV 冲突 )
电机辩识故障
温度故障
6
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
技术参数 vacon • 25
7. 技术参数
深度 (mm) 重量 (kg)
N
尺寸和重量
电网
电机连接
控制连接
环境条件
EMC
标准
认证和制造
商声明
规格 高度 宽度
MI1 160 66 98 0.5
MI2 195 90 102 0.7
MI3 254 100 109 1
网络
短路电流
输出电压
输出电流
数字输入
模拟输入电压
模拟输入电流
模拟输出
数字输出
继电器输出
辅助电压
环境运行温度
存储温度
相对湿度
海拔
防护等级
污染程度
抗干扰性
辐射
(详见 Vacon 10
用户手册 ,
下载地址:
www.vacon. com)
Vacon 10 (400 V) 不可以用于角接地电网
最大短路电流必须 <50kA
0 - U
in
连续额定电流 I
过载 1.5 x I
正极,逻辑 1: 8…+ 30V, 逻辑 0: 0…1.5V, Ri = 20K
0….+10V,Ri = 300K (min)
0(4)…20mA, Ri = 200
0(4)…20mA,RL= 500
开集电路,最大负载 35V/50mA
开关负载:250Vac/3A, 24V DC 3A
±20%, 最大负荷 50mA
-10°C (无霜) ~+40 /50°C (取决于机器型号):额定负载 I
在 40°C 时, MI1-3 可侧面 紧贴安装;对于 MI1-3 的 IP21/Nema1
选项,最大温度也是 40°C
-40°C~+70°C
0~95% 相对湿度,无凝结,无腐蚀,无滴水
1000 米以下, 100% 负载能力 (无降额)
高于 1000 米,每升高 100 米降额 1% ;最高 2000 米
对于 MI1-3 , IP20 / IP21 / Nema1
PD2
符合 EN50082 -1, -2, EN61800-3 的标准
230V: 符合 EMC 种类 C2:有内置射频滤波器
400V:符合 EMC 种类 C2:有内置 RFI 滤波器
两者:无 EMC 辐射防护 (Vacon N 级别 ): 无射频滤波器
EMC: EN61800-3
安全性:UL508C, EN61800-5
安全性 : CE, UL, cUL, KC
EMC: CE, KC
(更详细的认证参见变频器的铭牌)
在最高环境温度 +50ºC 时 (取决于机器型号),
N
,最大 1 分钟 /10 分钟
N
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
7
26 • vacon 技术参数
电缆和熔断器要求
(详见 Vacon 10 用
户手册,下载地址 :
www.vacon.com)
380 - 480 V, 3 相
208 – 240 V, 3 相
115 V,单相
208 – 240,单相
600V
- 根据上述的保险丝,变频器可以连接到的电源的最大短路电流是 50kA。
- 使用至少耐热 +70°C 的电缆。
- 熔断器功能要和电缆的过载保护一样。
- 此说明仅适用于只有一个电机并且只有一个电缆连接变频器和一个电机之间的情况。
- 为达到 EN61800-5-1 标准,保护导体应至少为 10 平方毫米铜线或者 16 平方毫米铝线 ,或
者额外安装一个保护等级至少相当的外部导体。
规格
MI1 6
MI2 10
MI3 20 3*2.5+2.5 1.5-6
MI2 20 2*2.5+2.5
MI3 32 2*6+6
MI1 10 2*1.5+1.5
MI2 20 2*2.5+2.5
MI3 32 2*6+6 1.5-6
MI3 6
MI3 10
MI3 20 3*2.5+2.5 1.5-6
熔断器 (A)
电源电缆 Cu
(mm
3*1.5+1.5 1.5-4
3*1.5+1.5 1.5-4
电缆端子最小 - 最大 (mm
2
)
电源 接地
1.5-4
控制及继
电器
0.5-1.5
2
)
7
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
技术参数 vacon • 27
Vacon 10
功率等级
电源电压 208 - 240 V , 50 / 60 Hz ,单相系列
变频器
型号
0001 1.7 2.6 0.33 0.25 4.2 MI1 0.55
0002 2.4 3.6 0.5 0.37 5.7 MI1 0.55
0003 2.8 4.2 0.75 0.55 6.6 MI1 0.55
0004 3.7 5.6 1 0.75 8.3 MI2 0.7
0005 4.8 7.2 1.5 1.1 11.2 MI2 0.7
0007 7 10.5 2 1.5 14.1 MI2 0.7
0009* 9.6 14.4 3 2.2 22.1 MI3 0.99
表
7.1: Vacon 10
额定负载能力 电机轴功率
100% 连续
电流 I
[A]
N
功率等级,
150% 过载
电流 [A]
208 - 240 V
P
[HP ]P[KW]
* 此型号变频器的最高使用环境温度是 40°C!
电源电压 208 - 240 V , 50 / 60 Hz , 3 相系列
变频器
型号
0001 1.7 2.6 0.33 0.25 2.7 MI1 0.55
0002 2.4 3.6 0.5 0.37 3.5 MI1 0.55
0003 2.8 4.2 0.75 0.55 3.8 MI1 0.55
0004 3.7 5.6 1 0.75 4.3 MI2 0.7
0005 4.8 7.2 1.5 1.1 6.8 MI2 0.7
0007* 7 10.5 2 1.5 8. 4 MI2 0.7
0011* 11 16.5 3 2.2 13.4 MI3 0.99
表
7.2: Vacon 20
额定负载能力 电机轴功率
100% 连续
电流 I
[A]
N
功率等级,
150% 过载
电流 [A]
208 - 240 V,3
P
[HP]P[KW]
额定输入
电流
[A]
额定输入
电流
[A]
机械尺寸
机械尺寸
重量
(kg)
重量
(kg)
相
* 此型号变频器的最高使用环境温度是 +40°C!
24 小时支持电话: +358 (0)201 212 575 • 电子邮件: vacon@vacon.com
7
28 • vacon 技术参数
电源电压 115 V , 50 / 60 Hz ,单相系列
变频器
型号
0001 1.7 2.6 0.33 0.25 9.2 MI2 0.7
0002 2.4 3.6 0.5 0.37 11.6 MI2 0.7
0003 2.8 4.2 0.75 0.55 12.4 MI2 0.7
0004 3.7 5.6 1 0.75 15 MI2 0.7
0005 4.8 7.2 1.5 1.1 16.5 MI3 0.99
表
7.3: Vacon 10
额定负载能力 电机轴功率
100% 连续
电流 I
[A]
N
功率等级,
150% 过载
电流 [A]
115 V
,单相
P
[HP]P[KW]
电源电压 380 - 480 V , 50 / 60 Hz , 3 相系列
变频器
型号
0001 1.3 2 0.5 0.37 2.2 MI1 0.55
0002 1.9 2.9 0.75 0.55 2.8 MI1 0.55
0003 2.4 3.6 1 0.75 3.2 MI1 0.55
0004 3.3 5 1.5 1.1 4 MI2 0.7
0005 4.3 6.5 2 1.5 5.6 MI2 0.7
0006 5.6 8.4 3 2.2 7.3 MI2 0.7
0008 7.6 11.4 4 3 9.6 MI3 0,99
0009 9 13.5 5 4 11.5 MI3 0.99
0012 12 18 7.5 5.5 14.9 MI3 0.99
表
7.4: Vacon 10
额定负载能力 电机轴功率
100% 连续
电流 I
[A]
N
功率等级,
150% 过载
电流 [A]
380 - 480 V
P
[HP]P[KW]
额定输入
电流
[A]
额定输入
电流
[A]
机械尺寸
机械尺寸
重量
(kg)
重量
(kg)
7
电话 +358 (0)201 2121 • 传真 +358 (0)201 212205
技术参数 vacon • 29
电源电压 600 V , 50 / 60 Hz , 3 相系列
变频器
型号
0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 3.7 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7.5 5,5 10,4 MI3 0,99
表
7.5: Vacon 10
额定负载能力 电机轴功率
100% 连续
电流 I
[A]
N
功率等级,
150% 过载
电流 [A]
600 V
P
[HP]P[KW]
注意: 输入电流以电源为 100 kVA 变压器计算。
快捷
Modbus
设置
A: 选择 Fieldbus 作为远程控制位置: P2.1 到 1 – Fieldbus
1
B: 设置 Modbus RTU 协议 为 “ON”:系统参数 P2.2 到 1 – Modbus
A. 设置 控制字 为 “0” (2001)
B. 设置 控制字 为 “1” (2001)
C. 变频器状态是 RUN 运行
2
D. 设置参数值为 “5000” (50,00%) (2003)
E. 实际速度为 5000 (25.00 Hz 如果最小频率是 0.00 Hz,最大频率是 50.00 Hz)
F. 设置 控制字 为 “0” (2001)
G. 变频器状态为 STOP 停止
额定输入
电流
[A]
机械尺寸
重量
(kg)
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7
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