Danfoss VACON 10 Operating guide [da]

vacon®10
frekvensomformere
hurtigguide
!
Dok.: DPD01011F1, Udgivet:
sikkerhed vacon 1
Denne hurtigguide indeholder de vigtigste trin til en nem installation
Inden idriftsættelse af drevet, skal du downloade og læse hele
April 2014, softwarepakke: FW0135V010
og konfiguration af din Vacon 10-frekvensomformer.
Vacon 10-brugervejledningen, der findes på:
www.vacon.com –> Downloads

1. SIKKERHED

KUN EN KOMPETENT ELEKTRIKER MÅ UDFØRE DEN ELEKTRISKE INSTALLATION!
Denne introduktion indeholder tydeligt markerede advarsler, som er beregnet for din personlige sikkerhed og til at undgå utilsigtet beskadigelse af produktet eller tilsluttede apparater.
Læs disse advarsler omhyggeligt:
Komponenterne i frekvensomform erens strømforsyningsenhed er strømførende, når Vacon 10 er tilsluttet lysnettet. Det er ekstremt farligt at komme i berøring med denne spænding og kan medføre død eller alvorlige kvæstelser.
Motorklemmerne U, V, W (T1, T2, T3) og evt. bremsemodstandsklemmerne -/+ er strømførende, når Vacon 10 er tilsluttet lysnettet, selvom motoren ikke kører.
I/O-klemmerne er isoleret fra netspændingen. Men der kan være f arlig ko ntrolspænding p å relæud gangsk lemm erne, selvom Vacon 10 er frakoblet fra lysnettet.
Vacon 10-frekvensomformeres jordstrøm overstiger 3,5 mA AC. I henhold til standard EN61800-5-1 skal der sørges for en forstærket, beskyttende jordforbindelse.
Se kapitel 7!
Hvis frekvensomformeren bruges som en del af en maskine, er maskinproducenten ansvarlig for at udstyre maskinen med en hovedafbryder (EN 60204-1).
Hvis Vacon 10 kobles fra lysnettet, mens motoren kører, er den strømførende, hvis motoren strømforsynes via processen. I dette tilfælde fungerer motoren som en generator, der leverer energi til frekvensomformeren.
Vent efter frakobling af frekvensomformeren fra lysnettet, indtil ventilatoren standser, og displaysegmenterne eller statusindikatorerne slukkes på frontpanelet. Vent i yderligere 5 minutter, før der udføres arbejde på Vacon 10-forbindelser.
Motoren kan starte automatisk efter en fejlsituation, hvis funktionen til automatisk nulstilling er blevet aktiveret.
1
2 vacon installation
=
M5
MI3
MI1
=M4
MI2
=M5
LOC REM
BACK RESET
OK
LOC REM
BACK RESET
OK
LOC REM
BACK
RESET
OK
12

2. INSTALLATION

2.1 Mekanisk installation

Vacon 10 kan monteres på væggen på to måder: enten med skruer eller med DIN-skinnemontering.
Figur 2.1: Skruemontering, MI1–MI3
Bemærk! Se monteringsmålene bag på drevet. Lad der være fri plads til afkøling over (100 mm), under (50 mm) og på siderne (20 mm) af Vacon 10! [side-til-side-installation er kun tilladt, hvis omgivelsestemperaturen er under 40 °C].
Figur 2.2: DIN-skinnemontering, MI1–MI3
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
2
installation vacon 3
Monter støtten EFTER installation af strømkablerne
Monter denne plade FØR installation af strømkablerne
.
Figur 2.3: Fastgørelse af PE-pladen og API-kabelstøtten, MI1–MI3
2
4 vacon installation
Motor ud
Afisoler plastkabelbelægnin gen for 360° jording
NET
MOTOR
3~ (230 V, 400 V)
1~ (230 V)
L1 L2/N L3 U/T1V/T2W/T3R+ R-
1~ (230V) 1~ (115V)
Afisoler plastkabelbel ægningen for 360° jording
NET
MOTOR
BREMSE­MODSTAND
Ekstern bremsemodstand 3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)
Motor ud
3 ~ (230 V, 400 V, 600 V)

2.2 Kabling og tilslutninger

2.2.1 Strømkabler

Bemærk! Tilspændingsmoment for strømkabler er 0,5–0,6 Nm
Figur 2.4: Vacon 10-strømforbindelser, MI1
Figur 2.5: Vacon 10-strømforbindelser, MI2–MI3
2
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
installation vacon 5
Tilspændingsm oment for kontrolkabel: 0,4 Nm
Afisoler plastkabelbe-læg ningen for 360° jording

2.2.2 Net- og motorkabler

Figur 2.6: Åbn låget MI1-MI3
Figur 2.7: Monter net- og motorkablerne, MI1–MI3
2
6 vacon vacon 10 api
20
ON
OFF

3. I/O-STYRING OG KLEMMER

Terminal Signal Fabriksindstilling Beskrivelse
1 +10 Vref Ref.spænding ud Maks. belastning 10 mA 2 AI1 Analogt signal ind 1
3GND I/O-signal
6 24 Vout 24 V udgang til DI'er
7GND I/O-signal
8 DI1 Digital indgang 1
9 DI2 Digital indgang 2
10 DI3 Digital indgang 3
A A RS485 signal A FB-kommunikation Negativ B B RS485 signal B FB-kommunikation Positiv 4 AI2 Analogt signal ind 2
5GND I/O-signal
mA
13 GND I/O-signal
14 DI4 Digital indgang 4
15 DI5 Digital indgang 5
16 DI6 Digital indgang 6
18 AO Analog udgang
20 DO Digitalt signal ud
22 RO1 NO Relæudgang 1 23 RO1 CM
24 RO2 NC Relæudgang 2 25 RO2 CM 26 RO2 NO
jordforbindelse
jordforbindelse
jordforbindelse
jordforbindelse
Tabel 3.1: Vacon 10 standard I/O-konfiguration og forbindelser P) = Programmerbar funktion, se parameterlister og beskrivelser, kapitel 5.
Frek.reference
Start frem
Start bak
Nulstiller fejl
PID-aktuel værdi
Fast hastigh. B0
Fast hastigh. B1
Ekstern fejl
Udgangsfrekvens
Aktiv = KLAR
Aktiv = KØR
Aktiv = FEJL
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
P)
0–10 V, Ri = 300 k (min)
%, maks. belastning
50 mA
Positiv: Logisk1: 8–30 V; Logisk0: 0–1,5 V, Ri = 20 K
0(4)–20 mA, Ri 200
Positiv: Logisk1: 8–30 V; Logisk0: 0–1,5 V, Ri = 20 K
P)
0(4)-20 mA, RL 500 Open collector, maks.
belastning 35 V/50 mA Switchbelastning: 250 V AC/3A, 24 V DC 3 A
Switchbelastning: 250 V AC/3A, 24 V DC 3 A
Figur 3.1: Vacon 10 I/O
3
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
navigation og start vacon 7
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
MON
PAR
SYS SYS
SYS SYS
SYS SYS
SYS SYS
FAULTALARMSTOPREADY RUN
FWD REV I/O KEYPAD BU S
REF
PA R
FAUL TALARMSTOPREADY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD B US
REF
PAR
FAUL TALARMSTO PREADY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAULTALARMSTOPREADY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAULTALARMSTOPREAD Y RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAULTALARMSTOPREADY RUN
MON
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
PAR
FAU LTALARMSTOPREAD Y RUN
MON
TRYK
TRYK
TRYK
TRYK
TRYK
FWD REV I/O KEYPAD BUS
REF
MON
PAR
FAULTALARMSTOPREA DY RU N
TRYK
TRYK
OK
OK
OK
OK
OK
Hz
Hz
REFERENCE­MENU
Viser tastaturets referenceværdi uanse t det val gte styrested.
OVERVÅG­NINGSMENU
I denne menu kan du navigere gennem overvågnings­værdierne.
PARAME­TERMENU
I denne menu kan du navigere gennem og redigere parametrene.
SYSTEM­MENU
Her kan du navigere gennem undermenuen med systemparametre og fej l.

4. NAVIGATION OG START

4. 1 Hovedmenuerne på Vacon 10

Figur 4.1: Hovedmenuerne på Vacon 10
4
8 vacon navigation og opstart

4.2 Guide til idriftsættelse og opstart

4.2.1 Trin til idriftsættelse:

1. Læs sikkerhedsinstruktionerne på side 1
2. Etabler jordforbindelsen, og kontroller, at kablerne opfylder kravene
3. Kontroller køleluftens kvalitet og mængde 9. Udfør en identifikationskørsel (par. ID631)
4. Kontroller, at alle start-/stopkontakter er i positionen STOP
5. Slut drevet til lysnettet 11. Vacon 10 er nu klar til brug
6. Kør startguiden, og angiv alle nødvendige parametre
Tabel 4.1: Trin til idriftsættelse

4.2.2 Startguide

Vacon 10 kører startguiden under første opstart. Guiden kan køres ved at indstille SYS par.4.2 = 1. Følgende figurer viser proceduren:
BEMÆRK! Kørsel af startguiden returnerer altid alle
parameterindstillinger til fabriksstandarderne!
BEMÆRK! Startguiden kan spring es over, efter du har holdt
STOP-knappen nede i 30 sekunder
7. Foretag testkørsel uden motor, se brugermanualen på www.vacon.com
8. Kør test uden belastning, og uden at motoren er koblet til processen
10. Slut motoren til processen, og foretag testkørslen igen
4
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
navigation og start vacon 9
FAULTALARMSTOPREADY
RUN
REF
MON
PAR
SYS
FAULTALARMSTOPREADY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FAULTALARMSTOPREADY RUN
REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
FWD REV I/O KEY PAD BUS
2
1
4
3
FAULTALARMSTOPREADY RUN
REF
MON
PAR
SYS
rpm
Rediger P1.3-værdien med op/ned-knappen, og tryk på OK for at bekræfte
Udfør samme procedure for P1.4, n ominel mo torstrøm
Tryk på OK for at aktivere redigeringstilstand
Åbn menuen Par., og vælg P1.3 nominel motorhastighed
OK
OK
Figur 4.2: Startguiden til Vacon 10 (standardanvendelse)
4
10 vacon navigation og opstart
1
2
3
4
OK
OK
READY RUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PAR
SYS
READY RUN STOP ALARM FAULT
FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD RE V I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O K EYPA D B U S
READY RUN STOP ALARM FAULT
REF
MON
PAR
SYS
REF
MON
PA R
SYS
READY RUN STOP ALARMFAULT
REF
MON
PA R
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BU S
Startguiden viser par. nummer 17.1.
Tryk på OK for at aktivere redigeringstilstand.
Vælg mellem 0-3, se herunder!
Valg:
Berørte parametre:
P1.7 Strø mgrænse (A) P1.8 Motors tyringsti lstand P1.15 Momentforstærkning P2.2 Startfu nktion
P2.3 Stopfunktion P3.1 Mi n. frekvens P4.2 Acc.tid (s) P4.3 D ec.tid (s)
Tryk på OK for at bekræfte frekvensomformer-konfigurationen
0 = Grundlæggende
1 = Pumpedrev
2 = Ventilatordrev
3 = Højt momentdrev
1,5 x I
NMOT
1,5 x I
NMOT
1,1 x I
NMOT
1,1 x I
NMOT
P1.7
20 sek.
1 sek.
5 sek.
3 sek.
P4.2
20 sek.
1 sek.
5 sek.
3 sek.
20 Hz
20 Hz
0 Hz
0 Hz
P3.1
0= Tomgang
0= Tomgang
0= Tomgang
1 = Ram pe
P2.3
0 = Rampe
1= Flyvende
0 = Rampe
0 = Ram pe
1= Anvendes
0 = Anvendes ikke
0 = Anvendes ikke
1 = Hastigheds regulering med åben sløjf e
0= Frekvens styr ing
0= Frekvens styr ing
0= Frekvens styr ing
0 = Anvendes ikke
P4.3P2.2P1.15P1.8
4
Figur 4.3: Opsætning af drev
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
overvågning og parametre vacon 11

5. OVERVÅGNING OG PARAMETRE

BEMÆRK! Denne vejledning er til Vacon 10-standardmodellen. Hvis du har brug for yderligere oplysninger vedrørende parameterbeskrivelser, kan du hente brugermanualen på: www.vacon.com –> downloads.

5.1 Overvågningsværdier

Kode Overvågningssignal Enhed ID Beskrivelse
V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1 Udgangsfrekvens til motor
V1.2 Frekvensreference Hz 25 Frekvensreference til motorstyring
V1.3 Motorhastighed o/min 2 Beregnet motorhastighed
V1.4 Motorstrøm A 3 Må lt motorstrøm
V1.5 Motormoment % 4
V1.6 Motoreffekt % 5
V1.7 Motorspænding V 6 Motorspænding
V1.8 DC-spænding V 7 Målt DC-spænding
V1.9 Drevtemperatur °C 8 Kølekappetemperatur
V1.10 Motortemperatur % 9 Beregnet motortemperatur
V2.1 Analog indgang 1 % 59
V2.2 Analog indgang 2 % 60
V2.3 Analog udgang % 81
Status for digital indgang
V2.4
DI1, DI2, DI3
Status for digital indgang
V2.5
DI4, DI5, DI6
V2.6 RO1, RO2, DO 17 Status for relæ/digital udgang
V4.1 PI-indstillingspunkt % 20 Indstillingspunkt for regulator
V4.2 PI-feedbackværdi % 21 Faktisk værdi for regulator
V4.3 PI-fejl % 22 Regulatorfejl
V4.4 PI-udgang % 23 Regulatorudgang
Tabel 5.1: Vacon 10 overvågningssignaler
Beregnet faktisk/nominelt motormoment
Beregnet faktisk/nominel motoreffekt
AI1 signalområde i procent for anvendt område
AI2 signalområde i procent for anvendt område
AO signalområde i procent for anvendt område
15 Status for digital indgang
16 Status for digital indgang
5
12 vacon overvågning og parametre
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5P1.7
P1.15
P2.2
P2.3
P3.1
P3.2

5.2 Hurtige konfigurationsparametre (virtuel menu, vises, når par. 17.2 = 1)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Nominel
motorspænding
Nominel
motorfrekvens
Nominel
motorhastighed
Nominel
motorstrøm
Motor cos
(effektfaktor)
Aktuel grænse
Momentforstærk-
ning
Valg af ekst ernt
P2.1
styrested 1
Startfunktion
Stopfunktion
Min. frekvens 0,00 P3.2 Hz 0,00 101 Min. frekvensreference
Maks. frekvens P3.1 320,00 Hz
Valg af
frekvensreference
P3.3
for ekster nt
styrested 1
P3.4 Fast hastighed 0 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.5 Fast hastighed 1 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.6 Fast hastighed 2 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
P3.7 Fast hastighed 3 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
Tabel 5.2: Parametre til hurtig opsætning
180 690 V Varierer 110
30,00 320,00 Hz
30 20.000 o/min
2,0 x
0,2 x
I
I
Nunit
Nunit
0,30 1,00 0,85 120
2,0 x
0,2 x
I
I
Nunit
Nunit
0 1 0 109
0 1 0 172
0
1 0 505
0
1 0 506
1 6 4 117
50,00/
60,00
1440/
1720
I
A
A
Nunit
1,5 x INunit
50,00/
60,00
Kontroller typeskiltet på motoren
Kontroller typeskiltet
111
på motoren
Standard gælder
112
for en 4-polet motor
Kontroller typeskiltet
113
på motoren
Kontroller typeskiltet på motoren
107 Maks. motorstrøm
0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes
0 = I/O-klemme 1 = Fieldbus
0 = Rampe 1 = Flyvende start
0 = Tomgang 1 = Rampe
Maks.
102
frekvensreference
1 = Fast hastighe d 0 2 = Tastatur 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = PI
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
overvågning og parametre vacon 13
P4.2
P4.3
P14.1
Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Accelerationstid 1 0,1 3000,0 sek. 3,0 103
Decelerationstid 1 0,1 3000,0 sek. 3,0 104
P6.1 AI1-signalområde 0 1 0 379
P6.5 AI2-signalområde 0 1 0 390
Automatisk
nulstilling
P17.2 Parametervisning 0 1 1 115
Tabel 5.2: Parametre til hurtig opsætning
01 0 731
Accelerationstid fra 0 Hz til maks. frekvens.
Decelerationstid fra maks.-frekvens til 0 Hz.
0 = 0–100 % 1 = 20 %–100 %
20 % er det samme som min. signalniveau på 2 V.
0 = 0–100 % 1 = 20 %–100 %
20 % er det samme som min. signalniveau på 4 mA.
0 = Deaktiver 1 = Aktiver
0 = Alle parametre
synlige 1 = Kun gruppe med hurtige opsætningspa­rametre synlig
5
14 vacon overvågning og parametre
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5P1.7
P1.8
P1.9
P1.10
P1.11
P1.12
P1.13
P1.14
P1.15
P1.16

5.3 Motorindstillinger (kontrolpanel: Menu PAR -> P1)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Nominel
motorspænding
Nominel
motorfrekvens
Nominel
motorhastighed
Nominel
motorstrøm
Motor cos (Effektfaktor)
Aktuel grænse
Motorstyringstil-
stand
U/f-forhold 0
Felt svækn ings-
punkt
Spænding for
feltsvæknings-
punkt
U/f-midtpunkts-
frekvens
U/f-midtpunkts-
spænding
Nulfrekvens-
spænding
Momentfor-
stærkning
Switchfrekvens 1,5 16,0 kHz 4,0/2,0 601
Tabel 5.3: Motorindstillinger
180 690 V Varierer 110
320,00
20000
2,0 x
I
Nunit
1,00
2,0 x I
Nunit
1
2
320,00
200,00
P1.10
P1.11
Hz
o/min
A
A
Hz
% 100,00 603
Hz
% 100,00 605
30,00
30
0,2 x
I
Nunit
0,30
0,2 x
I
Nunit
0
8,00
10,00
0,00
0,00
0,00 40,00 % 0,00 606
01 0 109
50,00/
60,00
1440/
1720
I
Nunit
0,85 120
1,5 x I
0600
0108
50,00/
60,00
50,00/
60,00
Kontroller typeskiltet på motoren
Kontroller typeskiltet
111
på motoren
Standard gælder
112
for en 4-polet motor
Kontroller typeskiltet
113
på motoren
Kontroller typeskiltet på motoren
107 Maks. motorstrøm
Nunit
0 = Frekvensstyrin g 1 = Hastighedsregulering
med åben sløjfe
0 = Lineær 1 = Kvadratisk 2 = Programmerbar
Frekvens for
602
feltsvækningspunkt
Spænding ved feltsvækningspunkt som % af U
Midpunktsfrekvens for
604
programmerbar U/f
Midtpunktsspænding for programmerbar U/f som % af U
Spænding ved 0 Hz som % af U
0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret
PWM-frekvens. Hvis værdier er højere end stand arden, reduce res strømkapaciteten
nmot
nmot
nmot
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
overvågning og parametre vacon 15
P1.17
P1.19
P1.20
P1.21
P1.22
P1.23
P1.24
Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Bremsechopper 0 2 0 504
Motoridentifika-
tion
Rs-
spændingsfald
Overspæn-
dingscontroller
Underspæn-
dingscontroller
Sinusfilter 0 1 0 522
Modulatortype 0 65535 28928 648
Tabel 5.3: Motorindstillinger
01 0 631
0,00 100,00 % 0,00 662
02 1 607
01 1 608
0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Altid 2 = Kørselstilstand
0 = Ikke aktiv 1 = Identifikation ved
stilstand ( skal bruge kørselskommando inden for 20 s. for at aktiveres)
Spændingsfald over motorviklinger som % af
ved nominel strøm
U
nmot
0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret,
standardtilstand 2 = Aktiveret, stødbelast ningstilstand
0 = Deaktiver 1 = Aktiver
0 = anvendes ikke 1 = anvendes
Modulatorkonfigurations­ord: B1 = afbrudt modulation (DPWMMIN) B2 = impulsfald under overmodul ation
B6 = undermodulation B8 = øjeblikkelig
kompensering for DC-spænding*
B11 = lav støj B12 = kompensering
for dødtid * B13 = kompensering for Flux -fejl* *Aktivér som standard
BEMÆRK! Disse parametre vises, når P17.2 = 0.
5
16 vacon overvågning og parametre
P2.2
P2.3
P2.9
P3.1
P3.2

5.4 Start-/stopopsætning (kontrolpanel: Menu PAR -> P2)

Kode Parame ter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Valg af e ksternt
P2.1
styrested
Startfunktion
Stopfunktion
I/O start-/
P2.4
stoplogik
Lokal/
P2.5
fjernbetjening
Retning for
P2.6
tastaturstyr ing
Knaplås på
betjeningspanel
Tabel 5.4: Start-/stopopsætning
0
1 0 172
0
1 0 505
0
1 0 506
0 3 2 300
0 1 0 211
0 1 0 123
01 0

5.5 Frekvensreferencer (kontrolpanel: Menu PAR -> P3)

0 = I/O-klemmer 1 = Fieldbus
0 = Rampe 1 = Flyvende start
0 = Tomgang 1 = Rampe
I/O-styring I/O-styring signal 1 signal 2 0 Frem Tilbage 1 Frem (kant) Omvendt stop 2 Frem(kant) Tilb(kant) 3 Start Bak
0 = Fjernbetjening 1 = Lokal styring
0 = Frem 1 = Bak
0 = lås alle knapper på
155
betjeningspanelet på
20
1 = knappen Lås/Fjern er låst
5
Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Min. frekvens 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
Maks. frekvens P3.1 320,00 Hz
Valg af
frekvensreferen
P3.3
ce for ekste rnt
styrested
P3.4 Fast hastighed 0 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
P3.5 Fast hastighed 1 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
P3.6 Fast hastighed 2 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
Tabel 5.5: Frekvensreferencer
1 6 4 117
50,00/
60,00
Mindste tilladte frekvensreference
Største tilladte
102
frekvensreference
1 = Fast hastighed 0 2 = Tastatur 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 6 = PI
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
overvågning og parametre vacon 17
Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
P3.7 Fast hastighed 3 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
P3.8 Fast hastighed 4 P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
P3.9 Fast hastighed 5 P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
P3.10 Fast hastighed 6 P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
P3.11 Fast hastighed 7 P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
Tabel 5.5: Frekvensreferencer
BEMÆRK! Disse parametre vises, når P17.2 = 0.
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
Aktiveret af digitale indgange
5
18 vacon overvågning og parametre
P4.1
P4.2
P4.3
P4.4
P4.5
P4.6
P4.7
P4.8
P4.9
P4.10
P4.11
P4.12

5.6 Opsætning af ramper og bremser (kontrolpanel: Menu PAR -> P4)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Rampe S-form 0,0 10,0 sek. 0,0 500
Accelerationstid 1 0,1 3000,0 sek. 3,0 103
Decelerationstid 1 0,1 3000,0 sek. 3,0 104
Rampe S-form 2 0,0 10,0 sek. 0,0 501 Se parameter P4.1
Accelerationstid 2 0,1 3000,0 sek. 10,0 502 Se parameter P4.2
Decelerationstid 2 0,1 3000,0 sek. 10,0 503 Se parameter P4.3
Flux-bremsning 0 3 0 520
2,0 x
Flux-bremsestrøm
DC-bremsestrøm
Sluttid for
jævnstrøm
Slutfrekvens for
jævnstrøm
Starttid for jævnstrøm
Tabel 5.6: Konfiguration af ramper og bremser
0,5 x
I
I
Nunit
Nunit
2,0 x
0,3 x
I
I
Nunit
Nunit
0,00 600,00 sek. 0,00 508
0,10 10,00 Hz 1,50 515
0,00 600,00 sek. 0,00 516 0 = Ikke aktiv
I
A
Nunit
I
A
Nunit
0 = Lineær >0 = S-kurve rampetid
Bestemmer den tid, det tager for udgangsfrekvensen at stige fra nulfrekvens til den maksimale frekvens
Bestemmer den tid, det tager for udgangsfrekvensen at falde fra den maksimale frekvens til nulfrekvens
0 = Fra 1 = Deceleration 2 = Chopper 3 = Fuldtilstand
519
Definerer den strøm,
507
der tilføres motoren under DC-bremsning
Bestemmer, om bremsning er slået til eller fra og DC-bremsens bremsetid, når motoren standser 0 = Ikke aktiv
Udgangsfrekvensen, som DC-bremsningen foretages v ed
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
overvågning og parametre vacon 19

5.7 Digitale indgange (kontrolpanel: Menu PAR -> P5)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
P5.1 I/O-styresignal 1 0 6 1 403
P5.2 I/O-styresignal 2 0 6 2 404 Som parameter 5.1 P5.3 Baglæns 0 6 0 412 Som parameter 5.1 P5.4 Ekst. fejl luk 0 6 6 405 Som parameter 5.1 P5.5 Ekst. fejl åbn 0 6 0 406 Som parameter 5.1 P5.6 Fejlnulstilling 0 6 3 414 Som parameter 5.1 P5.7 Drift aktiveret 0 6 0 407 Som parameter 5.1 P5.8 Fast hastigh. B0 0 6 4 419 Som parameter 5.1
P5.9 Fast hastigh. B1 0 6 5 420 Som parameter 5.1 P5.10 Fast hastigh. B2 0 6 0 421 Som parameter 5.1 P5.11 Valg af rampetid 2 0 6 0 408 Som parameter 5.1 P5.12 Deak tiver PI 0 6 0 1020 Som param eter 5.1 P5.13 Tvunget til I/O 0 6 0 409 Som parameter 5.1
Tabel 5.7: Digitale indgange

5.8 Analoge indgange (kontrolpanel: Menu PAR -> P6)

0 = Anvendes ikke 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6
Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
P6.1 AI1-signalområde 0 1 0 379
AI1 brugerdefine-
P6.2
ret mi n.
AI1 brugerdefine-
P6.3
ret ma ks.
P6.4 AI1-filtertid 0,0 10,0 sek. 0,1 378 0 = ingen filtrering
P6.5 AI2-signalområde 0 1 0 390
AI2 brugerdefine-
P6.6
ret mi n.
AI2 brugerdefine-
P6.7
ret ma ks.
P6.8 AI2-filtertid 0,0 10,0 sek. 0,1 389 0 = ingen filtrering
Tabel 5.8: Analoge indgange
-100,00
100,00 % 0,00 380
-100,00
300,00 % 100,00 381
-100,00
100,00 % 0,00 391
-100,00
300,00 % 100,00 392
0 = 0–100 % (0–10 V) 1 = 20–100 % (2–10 V)
0,00 = ingen min. skalering
100,00 = ingen maks. skalering
0 = 0 –100 % ( 0–20 mA) 1 = 20 %–100 % (4–20 mA)
0,00 = ingen min. skalering
100,00 = ingen maks. skalering
5
20 vacon overvågning og parametre

5.9 Digitale udgange (kontrolpanel: Menu PAR -> P8)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Valg
P8.1 RO1-signalvalg 0 11 2 313
P8.2 RO2-signalvalg 0 11 3 314 Som parameter 8.1
P8.3 DO1-signalvalg 0 11 1 312 Som parameter 8.1
P8.4 RO2-inversion 0 1 0 1588
Tabel 5.9: Digitale udgange

5.10 Analoge udgange (kontrolpanel: Menu PAR -> P9)

0 = Anvendes ikke 1 = Klar 2 = Kør 3 = Fejl 4 = Fejl inverteret 5 = Advarsel 6 = Vendt 7 = I hastighed 8 = Motorregulator aktiv 9 = FB-styreord.B13 10 = FB-styreord.B14 11 = FB-styreord.B15
0 = Ingen inversion 1 = Inverteret
Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Va lg
Valg af analogt
P9.1
udgangssignal
Analog udgang
P9.2
minimum
Tabel 5.10: Analoge udgange
0 4 1 307
0 1 0 310
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
0 = Anvendes ikke 1 = Udgangsfrekv. (0-f
2 = Udgangsst røm (0-I 3 = Motormoment (0-T 4 = PI-udgang (0-100 %)
0 = 0 mA 1 = 4 mA
maks.
nMotor
nMotor
)
) )
overvågning og parametre vacon 21
P13.2
P13.3
P13.4
P13.5
P13.6
P13.7
P13.8
P13.9
P13.10
P13.23
P14.1
P14.2
P14.3
P14.5

5.11 Sikringssystemer (kontrolpanel: Menu PAR -> P13)

Kode Parame ter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Analog indgang
P13.1
Tabel 5.11: Beskyttelser
lav fejl
Underspæn-
dingsfejl
Jordfejl
Udgangsfasefejl
Stall-forebyggelse
Beskyttelse mod underbelastning Motorvarmesik-
ring
Mtp:Omgivelses-
temperatur
Mtp:Nulhastig-
hedskøling Mtp:Termisk tidskonstant
Overvågning af
FWD/REV-konflikt
0 2 1 700
1 2 2 727
0
2 2 703 Som parameter 13.1
0
2 2 702 Som parameter 13.1
0
2 0 709 Som parameter 13.1
0
2 0 713 Som parameter 13.1
0
2 2 704 Som parameter 13.1
-20
100
0,0
150,0 % 40,0 706
1
200 min. 45 707 Motorvarmetidskonstant
0
2 1 1463 Samme som P13.1
40 705 Miljøtemperering
°C
BEMÆRK! Disse parametre vises, når P17.2 = 0.

5.12 Parametre for automatisk nulstilling af fejl (kontrolpanel: Menu PAR -> P14)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Automatisk
nulstilling
Ventetid 0,10 10,00 sek. 0,50 717 Ventetid efter fejl
Prøvetid 0,00 60,00 sek. 30,00 718 Maks. tid til prøver
Funktion til
genstart
Tabel 5.12: Parametre for automatisk nulstilling af fejl
01 0731
02 2719
BEMÆRK! Disse parametre vises, når P17.2 = 0.
0 = Ingen handling 1 = Alarm 2 = Fejl: Tomgang 1 = Ingen reaktion (ingen
fejl gen ereret, men fre­kvensomformer stopper stadig modulation) 2 = Fejl: friløb
Køling som % ved 0 hastighed
0 = Deaktiveret 1 = Aktiver
0 = Rampe 1 = Flyvende 2 = Fra startfunktion
5
22 vacon overvågning og parametre
P17.1

5.13 PI-kontrolparametre (Kontrolpanel: Menu PAR -> P15)

Kode Param eter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Valg af kilde for
P15.1
indstillingspunkt
Fast indstil-
P15.2
lingspunkt
Valg af
P15.4
feedbackkilde
Feedbackværdi
P15.5
minimum
Feedbackværdi
P15.6
maksimum
P15.7 P-forstærkning 0,0 1000,0 % 100,0 118 Proportional forstærkning
P15.8 I-tid 0,00 320,00 sek. 10,00 119 Integrationstid
P15.1
Fejlinvertering 0 1 0 340
0
Tabel 5.13: PI-kontrolparametre
03 0332
0,0 100,0 % 50,0 167 Fast indstillingspunkt
02 1334
0,0 50,0 % 0,0 336 Værdi ved minimumsignal
10,0 300,0 % 100,0 337 Værdi ved maksimumsignal
BEMÆRK! Disse parametre vises, når P17.2 = 0.

5.14 Applikationsindstilling (Kontrol panel: Menu PAR -> P17)

Kode Parameter Min. Maks. Enhed Standard ID Bemærkning
Modeltype 0 3 0 540
Parameter
P17.2
Tabel 5.14: Applikationsindstillingsparametre
skjul
0 1 1 115
0 = Fast indstillingspunkt % 1 = AI1 2 = AI2 3 = Field-bus
(ProcessDataIn1)
0 = AI1 1 = AI2 2 = Field-bus (Process-
DataIn2)
0 = Direkte (feedback < indstillingspunkt -> forøg PID-udg ang) 1 = Inverteret (feedback > indstillingspunkt –> formindsk PID-udgang)
0 = Grundlæggende 1 = Pumpe 2 = Ventilatordrev 3 = Højt moment BEMÆRK! Kun synlig,
når startguiden er aktiv
0 = Alle parametre synlige 1 = Kun gruppe med hur-
tige opsætningsparame­tre synlig
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
overvågning og parametre vacon 23

5.15 Systemparametre

Kode Parameter Min. Maks. Standard ID Bemærkning
V1.1 API SW-ID 2314
V1.2 API SW version 835
V1.3 Power SW-id 2315
V1.4 Power SW-version 834
V1.5 Applikations-id 837
V1.6 Applikationsversion 838
V1.7 Systembelastnin g 839
V2.1 Kommunikationsstatus 808
P2.2 Fieldbus-protokol 0 1 0 809
P2.3 Slaveadresse 1 255 1 810
P2.4 Transmissionshastighed 0 5 5 811
P2.7 Kommunikationstimeout 0 255 10 814
Tabel 5.15: Systemparametre
Softwareinformation (MENU SYS -> V1)
Fieldbus-parameter (MENU SYS –> V2)
Status for Modbus­kommun ikation. Format: xx .yyy hvor xx = 0–64 (antal fejlmeddelelser) yyy = 0–999 (antal almindelige meddelelser)
0 = Anvendes ikke 1 = Modbus anvendes
Standardindstilling: Ingen paritet, 1 stopbit
0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600
1 = 1 sek. 2 = 2 sek., osv.
5
24 vacon overvågning og parametre
P4.2
Kode Parameter Min. Maks. Standard ID Bemærkning
P2.8
V3.1 MWh-tæller 827 Million watt-time
V3.2 Strøm til dage 828
V3.3 Strøm til timer 829
V3.4 Kørselstæller: Dage 840
V3.5 Kørselstæller: Timer 841
V3.6 Fejltæller 842
F5.x Menu med aktive fejl
F6.x Fejlregistreringsmenu
Tabel 5.15: Systemparametre
Nulstil
kommunikationsstatus
Gendan
fabriksstandarder
0 1 0 815
Anden information
0 1 0 831
1 = Gendanner fabriksstan darder for alle pa rametre
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
5
FEJLSPORING vacon 25

6. FEJLSPORING

Fejl kode Fejln avn Fejlkode Fejln avn
Overstrøm
1
Overspænding
2
Jordfejl
3
Systemfejl
8
Underspænding
9
Udgangsfasefejl
11
Undertemperatur
13
ifrekvensomformer
Overtemperatur
14
ifrekvensomformer
Motoren stallet
15
Overtemperatur i motoren
16
Motoren underbelastet
17
EEPROM kontrolsumfejl
22
Tabel 6.1: Fejlkoder. Se brugermanualen for at få detaljerede fejlbeskrivelser.
Fejl i mikrocontrollerens
25
overvågningskredsløb
Beskyttelse mod
27
modelektromotorisk kraft
Termistorfejl
29
Intern buskommunikation
34
Applikationsfejl
35
IGBT-overtemperatur
41
Valg af analog indgang 20-100 % (valgt signalområde
50
4 til 20 mA eller 2 til 10 V)
Ekstern fejl
51
Fieldbus-fejl
53
Fejl ved forkert kørsel
55
(FWD/REV-konflikt)
Identifikationsfejl
57
Tem per atu rfe jl
111
6
26 vacon generelle data

7. GENERELLE DATA

Ramme Højde (mm) Bredde (mm) Dybde (mm) Vægt (kg)
Mål og vægt
Forsynings­netværk
Motortilslut­ning
Kontrolfor­bindelse
Omgivende forhold
EMC
Standarder Certifikater
og producen­tens overens­stemmelsese rklæringer
MI1 1 60 66 98 0,5 MI2 1 95 90 102 0,7 MI3 2 54 100 109 1
Netværk
Kortslutnings­strøm
Udgangsspæn­ding
Udgangsstrøm
Digital indgang Positiv; Logik 1: 8…+30 V; Logik 0: 0…1,5 V, Ri = 20 K Analog ind-
gangsspænding Analog
indgangsstrøm Analog udgang 0 (4)….20 mA, RL= 500 Digital udgang Open collector, maks. belastning 35 V/50 mA Relæudgang Switchbelastning: 250 Vac/3A, 24V DC 3A Ekstra
spænding
Omgivelsestem­peratur
Opbeva­ringstemperatur
Fugti gheds grad
Højde
Kapslingsklasse IP20/IP21/Nema1 til MI1-3 Forure ningsg rad PD 2 Immunitet Overhold er EN50082-1, -2, EN61800-3 Emissioner
(se detaljerede beskrivelser i brugermanualen til Vacon 10 på: www.vacon.com)
Vacon 10 (400 V) kan ikke bruges sammen med netværk med hjørnejording
Maksimal kortslutningsstrøm skal være < 50 kA
0-U
ind
Mærkestrøm ved kontinuerlig drift I på maks. +50 ºC (afhænger af enhedsstørrelse), overbelastning
maks. 1 min/10 min
1,5 x I
N
0….+10 V, Ri = 300 K (min)
0(4)…20 mA, Ri = 200
±20 %, maks. belastning 50 mA
-10 °C (ingen frost)…+40/50 °C (afhænger af enhedsstørrelsen): mærkebelastning I Ved side om side-installation for MI1-3 er den altid 40 °C. For IP21/Nema1 i MI1-3 er den maksimale temperatur også 40 °C
-40 °C til +70 °C
0-95 % relativ luftfugtighed, ikke-kondenserende, ikke-korrosiv, ingen dryppende vand
100 % lastkapacitet (ingen effektreduktion) op til 1000 m. 1 % effektreduktion for hver 100 m over 1000 m, maks. 2000 m
230 V: Overholder EMC-kategori C2, med et internt RFI-filter 400 V: Overholder EMC-kategori C2, med et internt RFI-filter Begge: Ingen beskyttelse mod EMC-emission (Vacon niveau N): Uden RFI-filter
For EMC: EN61800-3 For sikkerhed: UL508C, EN61800-5
For sikkerhed: CE, UL, cUL, KC For EMC: CE, KC (se typeskiltet på enheden for yderligere oplysninger om godkendelse)
N
ved omgivelsestemperatur
N
7
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
generelle data vacon 27
Krav til kabler og sikringer (se detaljerede data ibrugermanualen til Vacon 10 på: www.vacon.com) 380-480 V, 3~ 208-240 V, 3~
115 V, 1~
208 – 240, 1~
600 V
– Med ovennævnte sikringer kan drevet tilsluttes strømforsyningen,
hvis kortslutningsstrøm er maks. 50 kA. – Brug kabler med en varmebestandighed på mindst +70 °C. – Sikringerne fungerer også som beskyttelse mod overbelastning af kabler. – Disse instruktioner angår kun tilfælde med én motor og én kabelforbindelse fra
frekvensomformeren til motoren. – For at overholde standarden EN61800-5-1 skal jordledningen være mindst 10 mm
Cu eller 16 mm
mindst samme størrelse som den oprindelige.
Ramme Sikring (A)
MI1 6
MI2 10
MI3 20 3*2,5+2,5 1,5–6
MI2 20 2*2,5+2,5
MI3 32 2*6+6
MI1 10 2*1,5+1,5
MI2 20 2*2,5+2,5
MI3 32 2*6+6 1,5–6
MI3 6
MI3 10
MI3 20 3*2,5+2,5 1,5–6
2
Al. En anden mulighed er at bruge en ekstra jordledning med
Netkabel Cu (mm
3*1,5+1,5 1,5–4
3*1,5+1,5 1,5–4
Klemkabel min-maks (mm
2
)
Lysn et J ord
1,5–4
Styring og relæ
0,5–1,5
2
)
2
7
28 vacon generelle data
Nominelle effektområder for Vacon 10
Netspænding 208-240 V, 50/60 Hz, 1~ serie
Mærkebelastning
Frekv.omf
ormertype
100 % kontin. strøm I
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 5,7 MI1 0,55 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 6,6 MI1 0,55 0004 3,7 5,6 1 0,75 8,3 MI2 0,7 0005 4,8 7,2 1,5 1,1 11,2 MI2 0,7 0007 7 10,5 2 1,5 14,1 MI2 0,7
0009* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3 0,99
Tabel 7.1: Nominelle effektområder for Vacon 10, 208-240 V
150 % overstrøm
[A]
N
(A)
Motorens aksel­effekt
P
[HP]P[kW]
* Denne frekvensomformers maksimale omgivelsestemperatur er 40 °C!
Netspænding 208-240 V, 50/60 Hz, 3~ serie
Mærkebelastning
Frekv.om f
ormertype
100 % kontin. strøm I
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 2,7 MI1 0,55 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 3,5 MI1 0,55 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 3,8 MI1 0,55 0004 3,7 5,6 1 0,75 4,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 6,8 MI2 0,7 0007* 7 10,5 2 1,5 8,4 MI2 0,7 0011* 11 16,5 3 2,2 13,4 MI3 0,99
Tabel 7.2: Nominelle effektområder for Vacon 10, 208-240 V, 3~
150 % overstrøm
[A]
N
(A)
* Denne frekvensomformers maksimale omgivelsestemperatur er +40 °C
Motorens aksel­effekt
P
[HP]P[kW]
Nominel ind­gangsstrøm
(A)
Nominel ind­gangsstrøm
(A)
Mekanisk størrelse
Mekanisk størrelse
Vægt (kg)
Vægt (kg)
7
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
generelle data vacon 29
Netspænding 115 V, 50/60 Hz, 1~ serie
Mærkebelastning
Frekv.om f
ormertype
100 % kontin. strøm I
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0,7 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0,7 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0,7 0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0,7 0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 0,99
Tabel 7.3: Nominelle effektområder for Vacon 10, 115 V, 1~
150 % overstrøm
[A]
N
(A)
Motorens akseleffekt
P
[HP]P[kW]
Netspænding 380-480 V, 50/60 Hz, 3~ serie
Mærkebelastning
Frekv.om f
ormertype
100 % kontin. strøm I
0001 1,3 2 0,5 0,37 2,2 MI1 0,55 0002 1,9 2,9 0,75 0,55 2,8 MI1 0,55 0003 2,4 3,6 1 0,75 3,2 MI1 0,55 0004 3,3 5 1,5 1,1 4 MI2 0,7 0005 4,3 6,5 2 1,5 5,6 MI2 0,7 0006 5,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2 0,7 0008 7,6 11,4 4 3 9,6 MI3 0,99 0009 9 13,5 5 4 11,5 MI3 0,99 0012 12 18 7,5 5,5 14,9 MI3 0.99
Tabel 7.4: Nominelle effektområder for Vacon 10, 380-480 V
150 % overstrøm
[A]
N
(A)
Motorens akseleffekt
P
[HP]P[kW]
Nominel indgangs­strøm
(A)
Nominel indgangs­strøm
(A)
Mekanisk størrelse
Mekanisk størrelse
Vægt (kg)
Vægt (kg)
7
30 vacon generelle data
Netspænding 600 V, 50/60 Hz, 3~ serie
Mærkebelastning
Frekv.om f
ormertype
100 % kontin. strøm I
0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 3,7 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99
Tabel 7.5: Nominelle effektområder for Vacon 10, 600 V
Bemærk: Indgangsstrømmen er beregnede værdier med 100 kVA
linjetransformerforsyning.
150 % overstrøm
[A]
N
(A)
Motorens akseleffekt
P
[HP]P[kW]
Hurtig Modbus-opsætning
A: Vælg Fieldbus som eksternt styrested: P2.1 til 1 – Fieldbus
1
B: Indstil Modbus RTU-protokol til ”ON”: S2.2 til 1 – Modbus
A. Indstil styreord til ”0” (2001) B. Indstil styreord til ”1” (2001) C. Status for frekvensomformer er RUN (KØR) D. Indstil referenceværdi til ”5000” (50,00 %) (2003)
2
E. Faktisk hastighed 5000 (25,00 Hz, hvis MinFreq er 0,00 Hz, og MaxFreq er 50,00 Hz) F. Indstil styreord til ”0” (2001) G. Status for frekvensomforme r er STOP
Nominel indgangs­strøm
(A)
Mekanisk størrelse
Vægt (kg)
7
Tlf. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205
Find din nærmeste
Vacon-forhandler på internettet på:
www.vacon.com
Manuel oprettelse: documentation@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
Vi forbeholder os ret til ændringer uden varsel © 2012 Vacon Plc.
Dokument ID:
Rev. F1
Loading...