Danfoss PVG32, PVG100, PVG120, PVE-EX Ex User guide [zh]
技术信息
PVG32 PVG100 和 PVG120 的电液驱动器
PVE-EX Ex db 版本
www.danfoss.com
技术信息
电控模块 PVE-EX
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日期 更改 版本
2017 年 10 月 主要修订
2017 年 1 月 第一版
0102
0101
2 | © Danfoss | 2017 年 10 月
BC248086480848zh-000102
技术信息
电控模块 PVE-EX
内容
概况信息
功能
PVE-EX 控制
规格
PVE-EX 简介........................................................................................................................................................................................5
参考文献..............................................................................................................................................................................................5
产品认证..............................................................................................................................................................................................5
保护....................................................................................................................................................................................................... 5
警告....................................................................................................................................................................................................... 5
铭牌说明（PVE-EX db 版本）.................................................................................................................................................... 7
EX 代码 (PVE-EX db) 的描述.........................................................................................................................................................8
EPL / 设备类别...................................................................................................................................................................................8
PVE-EX 功能........................................................................................................................................................................................9
PVE 液压子系统...........................................................................................................................................................................9
PVE-EX： 使用电压进行 PVE 控制..........................................................................................................................................10
PVE-EX 开/关激活..........................................................................................................................................................................10
PVE-EX： PVE 迟滞........................................................................................................................................................................11
7 针脚布局........................................................................................................................................................................................12
4 针脚布局........................................................................................................................................................................................12
比率控制信号................................................................................................................................................................................. 12
辐射固定控制信号 (0-10 V)....................................................................................................................................................... 13
辐射控制信号 – 开/关激活........................................................................................................................................................13
调整/校准......................................................................................................................................................................................... 13
技术数据
安装
安全和监测
流体规格...........................................................................................................................................................................................14
PVE-EX 电气数据............................................................................................................................................................................14
响应时间...........................................................................................................................................................................................15
调整/校准......................................................................................................................................................................................... 15
PVE-EX 尺寸 .................................................................................................................................................................................... 16
安装 PVE-EX..................................................................................................................................................................................... 16
电缆.....................................................................................................................................................................................................17
安装电缆......................................................................................................................................................................................17
电缆密封接头................................................................................................................................................................................. 18
附带的内置电缆密封接头....................................................................................................................................................18
PVE-EX 预认证的电缆密封接头......................................................................................................................................... 18
安装 PVG........................................................................................................................................................................................... 19
安装选项和指导方针..............................................................................................................................................................19
电缆方向......................................................................................................................................................................................20
应用安全...........................................................................................................................................................................................21
安全指导原则................................................................................................................................................................................. 21
PVE-EX 故障监控和反应............................................................................................................................................................. 22
控制信号监控............................................................................................................................................................................22
传感器监控.................................................................................................................................................................................22
阀芯位置监控............................................................................................................................................................................22
PVE-EX 故障监控...................................................................................................................................................................... 23
方向指示反馈 (-DI)........................................................................................................................................................................23
内部和外部接地
©
Danfoss | 2017 年 10 月
接地端子...........................................................................................................................................................................................25
内部接地...........................................................................................................................................................................................25
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技术信息
电控模块 PVE-EX
内容
维护、服务、故障排除
警告
代码
符合性声明
证书
外部接地...........................................................................................................................................................................................26
PVE-EX 安装、启动和操作 ....................................................................................................................................................... 27
PVE-EX 警告..................................................................................................................................................................................... 28
PVE-EX Ex 部件号...........................................................................................................................................................................29
EC 符合性声明................................................................................................................................................................................30
EU 型式检验证书...........................................................................................................................................................................32
IECEx 符合性证书.......................................................................................................................................................................... 35
安全证书 J2014084.......................................................................................................................................................................39
安全证书 J2014085.......................................................................................................................................................................40
4 | © Danfoss | 2017 年 10 月
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技术信息
电控模块 PVE-EX
概况信息
PVE-EX 简介
参考文献
丹佛斯 PVE-EX 是一个用于 PVG32、PVG100 和 PVG120 的 PVE 系列 7 电控模块。
PVE-EX 是防爆型 PVE，适合在诸如采矿和油气行业等恶劣环境中使用。
PVE-EX 已通过 NEMKO、IECEx 和 MA 认证。
PVG 和 PVE 产品参考文献
标题 类型 订货号
PVG 32 比例阀组 服务手册
PVG 100 比例阀组 服务手册
PVG 32 比例阀组 技术信息
PVG 100 比例阀组 技术信息
PVG 120 比例阀组 技术信息
PVG 32 公制油口 技术信息
AX00000031
AX00000037
BC00000038
BC00000039
BC00000040
BC00000051
产品认证
PVE-EX db 版本按照以下标准开发：
•
EN ISO 4413:2010 液压流体动力
系统及其组件的一般规则和安全要求
–
•
EN 60079-0:2012/A11:2013, IEC 60079-0:2011 爆炸性环境
第 0 部分： 设备 - 一般要求
–
•
EN/IEC 60079-1:2014 用于爆炸性气体环境的电气设备
第 1 部分： 隔爆外壳 “d”
–
•
采矿产品安全认证证书
安装和维护标准：
•
EN/IEC 60079-14 爆炸性环境 - 第 14 部分： 电气装置设计、选择和安装
•
EN/IEC 60079-17 爆炸性环境 - 第 17 部分： 电气装置检测和维护
PVE-EX 符合以下所列的欧盟指令：
•
EMC 指令 2004/108/EC
•
EN/IEC 61000-6-2:2005 电磁兼容性 (EMC) - 第 6-2 部分： 通用标准 - 工业环境抗干扰
•
EN 61000-6-4:2007/A1:2011，IEC 61000-6-4:2006 电磁兼容性 (EMC) - 第 6-4 部分： 通用标准 - 工业
环境排放标准
保护
警告
©
Danfoss | 2017 年 10 月
所有 PVE-EX 模块都达到 EN60529 规定的防护等级 IP67 和 IP69k 的要求。但是，建议使用防护罩，尤
其是在环境暴露应用中。
在任何应用中运行驱动器之前，请通读所有警告。
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W
技术信息
电控模块 PVE-EX
概况信息
警告在相关性最强的章节旁边列出，并在“警告”一章中重复列出。
请勿将这些警告视为潜在危险的完整列表。根据应用和使用方式的不同，可能会发生其他潜在危
险。
警告
所有品牌和类型的方向控制阀或比例阀由于用于许多不同应用并且在不同操作条件下使用，有可能
发生故障、造成严重伤害。
因此，应全面分析该应用。机器生产商/系统集成商应负责最终选择产品、确保达到应用的各项性
能、安全与警告要求。
关于选择控制系统及安全等级，需参考机器规范 EN13849（控制系统的相关安全要求）。
6 | © Danfoss | 2017 年 10 月
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V310 459
Danfoss
6430 Nordborg, Denmark
Type PVEx-yy-EX
111xxxxx wwyyd47xxxx
Ta -40° to + 60°C xx-yyVDC
Ex db I Mb
0470
Ԑx
I M 2
Presafe 14ATEX5153X Thread:
IECEx PRE14.0008X "M20"
MA: J201408x
10
8
7
4
3
1
9
6
2
5
Danfoss
6430 Nordborg, Denmark
Type PVEx-yy-ZZ
111xxxxx wwyyd47xxxx
Ta -40° to + 60°C xx-yyVDC
Ex db IIB T5 Gb
0470 Ԑx
II 2G
Presafe 14ATEX5153X Thread:
IECEx PRE14.0008X "M20"
MA: J201408x
10
8
7
4
3
1
9
6
2
5
技术信息
电控模块 PVE-EX
概况信息
铭牌说明（PVE-EX db 版本）
PVE-EX Ex db
铭牌图例
数量 描述
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PVE-EX Ex db 类型，带物料号，组 I 和组 II
类型 物料号 类型 物料号
PVEO-EX-12V 11156462 PVEO-EX-24V 11156467
PVEO-EX-24V 11123165 PVEH-EX 11156463
PVEO-DI-EX-24V 11156461 PVES-EX 11156464
版本，I 类（左）和
PVE-EX 类型，请参见下表。
部件号
生产日期和序列号
电源电压
环境温度 范围
公告机构
IECEx 设备组 和保护类别 X 标记
ATEX 设备组和保护类别 X 标记
Ex 证书编号
螺纹 螺纹入口： M20 x 1.5
II
类（右）
示例：
111xxxxx
示例：
42 12 C xxxxxx
周： 42 年： 2012 日： C=周三（A=周一）序列号
示例：
NEMKO/Presafe
安全使用的具体情况（“X”标记）
出厂附带的“SD 线缆固定头”可能无法提供足够的夹力。用户应
提供线缆的附加夹件，确保拉力和扭转不会传输到端头。
入口点的确定温度为 +76º C，请使用恰当的线缆和线缆固定头
组 I 组 II
©
Danfoss | 2017 年 10 月
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技术信息
电控模块 PVE-EX
概况信息
EX 代码 (PVE-EX db) 的描述
PVE-EX Ex db 类型，带物料号，组 I 和组 II (续)
组 I 组 II
类型 物料号 类型 物料号
PVEH-DI-EX 11127696 PVEH-U-EX 11156465
PVEH120-DI-EX 11166357 PVES-U-EX 11156466
PVEO120-DI-EX-12V 11170401 PVES120-U-EX 11156568
PVEO120-EX-24V 11156468
PVES120-EX 11156567
PVEH120-EX 11161000
EX 代码 db 版本的 IEC 标记
EPL / 设备类别
描述
爆炸防护标记
防护类型
设备组
T 组别
设备防护等级 (EPL)
EX 代码 db 版本的欧盟标记
描述
CE 标准化标记
生产控制等级中通知本体的标识号
爆炸防护标记
设备组
设备类别
EPL/设备类别
定义
采矿
天然气
防护等级 典型应用区域
非常高
高
非常高
高
增强
I IIB
N/A T5
Mb Gb
I II
M2 2G
IEC EU
EPL
N/A Ma
Mb M2
0 Ga
1 Gb 2G
2 Gc 3G
组 类别 组
I
II
M1
1G
IEC 标记
Ex
db
欧盟标记
CE
0470
I
II
8 | © Danfoss | 2017 年 10 月
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Pp
NC3
NC1
Spool
NO4
NO2
Tank
LVDT
Set point
V310073.A
1.0 [0.039]
Electronics
W
技术信息
电控模块 PVE-EX
功能
PVE-EX 功能
PVE-EX 是一种电动机械装置，这意味着其功能取决于 PVE、PVG、应用和车辆提供的机械、液压、电
气和控制条件。因此，实施操作和安全条件时还必须包括特定于车辆的注意事项。
PVE 液压子系统
液压子系统用于移动阀芯，从而打开阀提供流量。
先导油简图
液压子系统用于移动阀芯，从而打开用于工作流的阀。液压子系统的核心是电磁阀桥，用于控制阀
芯端的先导压力 (Pp)。该子系统包括四个高速开关阀，上面两个为常闭状态 (NC)，下面两个为常开
状态 (NO)。
阀芯偏离中位时， Pp 先导压力克服 PVBS 弹簧力，驱动阀芯，当复位时，则与弹簧力一起驱动阀
芯。由于 NO （常开）电磁阀比 NC（常闭）的开口要大，所以阀芯回中要比阀芯偏离中位的速度更
快。
对 PVE 加电时，电磁阀全部被置于闭合状态。要将 PVBS 向右移动，NC1 和 NO4 将打开，NC3 和
NO4 将保持闭合。
打开电磁阀意味着耗油，从而还会导致先导油道中出现压降。通过同时使用多个 PVE，Pp 将降低，
从而导致性能问题。
NO 阀旁边的两个单向阀是防吸空阀。与油箱相连的孔将降低油压峰值，还可用于斜坡功能。
警告
先导油压力 (Pp) 的震动会对阀芯控制直接影响。先导压力降低会对阀芯控制造成限制。过高的先导
油压力可能会损坏 PVE。
©
Danfoss | 2017 年 10 月
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PVEU
fixed
7.5V
5V2.5V
kwa1463778286972
技术信息
电控模块 PVE-EX
PVE-EX 控制
PVE-EX： 使用电压进行 PVE 控制
PVE
特性
-
使用电压控制
PVE-EX 开/关激活
10 | © Danfoss | 2017 年 10 月
PVEO 有两组独立的通电电磁阀。为一组针脚通电即可激活驱动器。对于使用标准方式装配的 PVE，
A 组针脚在 A 口上提供全流量，B 组针脚在 B 口上提供全流量。同时在两个方向上进行激活可保持阀
芯位于中位。
BC248086480848zh-000102
kwa1464035903701
W
kwa1464034339820
技术信息
电控模块 PVE-EX
PVE-EX 控制
PVEO
电路原理图和特征
警告
PVEO 适合使用 UDC=12 V 或 UDC=24 V。
这些电磁阀可通过低达 6 V 的电压激活。
PVE-EX： PVE 迟滞
PVE 的可控制性取决于电磁阀桥和模块的电子能力。迟滞是阀芯位置精度和可重复性的度量， 而不
是位置保持的说明。
PVES
（左）和
PVEH
（右）位置图
PVES 包括一个 ASIC 闭式回路和 NC-S 电磁阀。
PVEH 包括一个 ASIC 闭式回路以及 NC-S 电磁阀。
©
Danfoss | 2017 年 10 月
BC248086480848zh-000102 | 11
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4
技术信息
电控模块 PVE-EX
规格
7 针脚布局
4 针脚布局
7-
针脚接头
4-
针脚接头，
II
类
比率控制信号
版本
针脚 1 针脚 2 针脚 3 针脚 4
PVEO-EX-24V, PVEO120-EX-24V UDC-A UDC-B GND
PVEH/-EX/-U-EX, PVES/-EX/-U-EX, PVES120/-EX/-U-EX, PVEH120-EX U
PVEH/PVES
的辐射度控制信号
V
s
bat
GND
针脚 针脚功能 版本
1 U
2 V
S
bat2
3 GND
4
错误 错误针脚（请参阅 PVE-EX
5 GND DI-A
6 GND DI-B
7 V
*
对于无 DI 功能的 PVE 模块，应将针脚 2 和 7 连接在一起。
bat
*
需求信号
电磁阀的供应电压（可以单独关闭）
接地
故障监控
阀芯行程到 A 侧（仅用于 DI 版本）
阀芯行程到 B 侧（仅用于 DI 版本）
DI 版本的供应电压
页 23）
PVES-EX
PVEH-EX
PVES120-EX
PVEH120-EX
PVEH-DI-EX
PVEH120-DI-EX
信号电压 (US) 控制
中位 Q: P → A Q: P → B
US = 0.5 • U
DC
US = (0.5 → 0.25) • U
DC
US = (0.5 → 0.75) • U
—
错误
DC
12 | © Danfoss | 2017 年 10 月
BC248086480848zh-000102
技术信息
电控模块 PVE-EX
规格
辐射固定控制信号 (0-10 V)
辐射控制信号 – 开/关激活
PVEH/PVES 的辐射度控制信号
针脚 针脚功能 版本
1 U
2 V
3 GND
4
S
bat
错误 错误针脚（请参阅 PVE-EX
需求信号
供电 电压
接地
故障监控
页 23）
信号电压 (US) 控制
中位 Q: P → A Q: P → B
US = 5 V
US = 5 V → 2.5 V US = 5 V → 7.5 V
用于 PVEO 版本的辐射度控制信号
针脚 针脚功能 版本
1 UDC(A)
2 UDC(B)
3 GND
4 GND
5 DI-A
6 DI-B
7 V
bat
输入信号方向 A
输入信号方向 B
接地
接地
阀芯行程到 A 侧（仅用于 DI 版本）
阀芯行程到 B 侧（仅用于 DI 版本）
DI 版本的供应电压
PVEH-U
PVES-U-EX
PVES120-U-EX
PVEO-EX-12V
PVEO-EX-24V
PVEO-DI-EX-24V
PVEO120-EX-24V
PVEO120-DI-EX-12V
调整/校准
©
Danfoss | 2017 年 10 月
信号电压 控制
信号电压 中位 Q: P → A Q: P → B
A 0 UDC (A) 0
B 0 0 UDC (B)
PVE-EX 出厂前经过预校准，适合置于比例阀死区内部。PVE-EX 内集成的位置传感器不能由用户调
整。对该位置的任何偏离都必须集成在指令信号中。
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