Danfoss PVG 32 User guide [pt]
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais
PVG 32
powersolutions.danfoss.com
Informações técnicas Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Histórico de revisões Tabela de revisões
Data Modificado Rev
Novembro de 2014 Desenhos ajustados no tamanho HG
Maio de 2014 Mudança do consumo de fluido página 30 HF
Fev de 2014 Atualização da folha de especificações HE
Jan de 2014 Convertido para o layout da Danfoss – DITA CMS HD
Fev de 2006 - Ago de 2013 Várias mudanças BA - HC
Jan de 2005 Nova Edição AA
2 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
Informações técnicas
Conteúdo
Descrição geral
Segurança no aplicativo
Função
Dados técnicos do PVG 32
Acionamento elétrico
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Recursos do PVG 32.........................................................................................................................................................................5
Módulos PVG .....................................................................................................................................................................................5
PVP, módulos de entrada lateral para a bomba...............................................................................................................5
PVB, módulos básicos................................................................................................................................................................5
Módulos de acionamento........................................................................................................................................................6
Unidades de controle remoto .....................................................................................................................................................6
PVG 32 com PVP (bomba de deslocamento fixo) central aberta • PVB com êmbolo de controle de
fluxo...............................................................................................................................................................................................7
PVG 32 com PVP de centro fechado (bomba de deslocamento variável) • PVB com êmbolo de
controle de fluxo.......................................................................................................................................................................8
Visão seccional do PVG 32.............................................................................................................................................................9
Detecção de carga para fornecimento de bomba de deslocamento variável...........................................................9
Exemplo de sistema de controle..............................................................................................................................................12
Exemplos de diagrama de blocos de ligação.................................................................................................................14
Controles de sensoriamento de carga................................................................................................................................... 16
Controle LS com orifício de sangria (não use com válvulas PVG)........................................................................... 16
Função PC integral................................................................................................................................................................... 16
Características do sistema de detecção de carga:........................................................................................................ 16
Controles compensados de pressão remota....................................................................................................................... 17
Características do sistema compensado de pressão remota:...................................................................................17
Aplicações típicas para sistemas compensados de pressão remota:.................................................................... 17
Êmbolo principal PVG 32 com controle compensado de pressão...............................................................................17
Características do sistema compensado por pressão................................................................................................. 18
Aplicações típicas para sistemas com compensação de pressão........................................................................... 18
Adaptador PVPC para fornecimento de óleo piloto externo.........................................................................................18
PVPC com válvula de retenção para PVP de centro aberto.......................................................................................18
PVPC sem válvula de verificação para PVP de centro aberto ou fechado............................................................19
PVMR, detente por fricção.......................................................................................................................................................... 21
PVMF, bloqueio de posição da flutuação mecânica..........................................................................................................21
PVBS, êmbolos principais para controle de fluxo (padrão).............................................................................................21
PVBS, êmbolos principais para o controle de fluxo (característica linear).................................................................21
PVBS, êmbolos principais para controle de pressão......................................................................................................... 22
Histórico.......................................................................................................................................................................................22
Princípio....................................................................................................................................................................................... 23
Aplicação..................................................................................................................................................................................... 23
Dimensionamento................................................................................................................................................................... 24
Limitação..................................................................................................................................................................................... 24
PVPX, válvula de descarga LS elétrica.....................................................................................................................................24
PVH, acionamento hidráulico....................................................................................................................................................26
PVM, acionamento mecânico....................................................................................................................................................26
PVE, acionamento elétrico..........................................................................................................................................................26
Características de Histerese típicas para o sinal de controle vs. curso do êmbolo de diferentes
tipos de PVE*...................................................................................................................................................................... 28
PVPX, válvula de descarga LS elétrica.....................................................................................................................................29
Controle elétrico do PVG.............................................................................................................................................................31
Controle de malha fechada........................................................................................................................................................32
PVEO................................................................................................................................................................................................... 33
PVEM...................................................................................................................................................................................................33
PVEA, PVEH, PVES, PVEU..............................................................................................................................................................34
PVEP....................................................................................................................................................................................................34
PVED-CC e PVED-CX......................................................................................................................................................................34
PVHC...................................................................................................................................................................................................35
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 3
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Conteúdo
Características técnicas
Geral....................................................................................................................................................................................................37
PVP, módulo lateral para entrada da bomba.......................................................................................................................37
Característica da válvula de alívio pressão na PVP....................................................................................................... 37
PVB, características de fluxo de óleo do módulo básico..................................................................................................38
PVB de pressão compensada, PVP de centro aberto ou fechado ..........................................................................38
PVB sem compensação de pressão, PVP de centro aberto....................................................................................... 39
PVB sem compensação de pressão, PVP de centro fechado.................................................................................... 40
PVLP, anti-choque e PVLA, válvulas de sucção..............................................................................................................42
Acumulo de pressão para êmbolos controlados por pressão..................................................................................42
Características do fluxo do êmbolo de controle de pressão..........................................................................................42
Exemplos de como usar as características para êmbolos de controle de pressão.................................................43
Características para os êmbolos principais na posição da flutuação..........................................................................44
Sistemas hidráulicos
PVG 32 acionado manualmente – bomba de deslocamento fixa................................................................................46
PVG 32 acionado eletricamente – bomba de deslocamento variável........................................................................47
Outras condições operacionais
Óleo.....................................................................................................................................................................................................48
Óleo mineral...............................................................................................................................................................................48
Fluidos não inflamáveis..........................................................................................................................................................48
Conteúdo de partículas, grau de contaminação................................................................................................................ 48
Óleos biodegradáveis............................................................................................................................................................. 48
Filtragem...........................................................................................................................................................................................48
Filtros de sistema......................................................................................................................................................................49
Filtros internos...........................................................................................................................................................................49
Dimensões
PVM, posições da alavanca de controle.................................................................................................................................51
Tratamento de superfície............................................................................................................................................................52
Símbolos dos módulos, descrição e números de códigos
PVP, módulos de entrada lateral para a bomba................................................................................................................. 53
PVB, módulos básicos...................................................................................................................................................................55
PVLA, válvula de sucção (encaixada no PVB).......................................................................................................................57
PVLP, válvula de sucção e choque (encaixado no PVB)................................................................................................... 57
PVM, acionamento mecânico....................................................................................................................................................58
PVH, acionamento hidráulico....................................................................................................................................................59
PVS, placa final................................................................................................................................................................................ 59
PVAS, kit de montagem...............................................................................................................................................................59
PVPX, válvula de descarga LS elétrica.....................................................................................................................................60
PVPC, plugue para o fornecimento de óleo piloto externo............................................................................................60
Tabela de seleção do módulo
Êmbolos FC padrão....................................................................................................................................................................... 61
Êmbolos FC padrão, acionamento hidráulico..................................................................................................................... 62
Êmbolo de FC para posição da flutuação mecânica, PVMF............................................................................................62
Êmbolos FC para detente por fricção, PVMR........................................................................................................................63
Êmbolos FC com característica de fluxo linear ...................................................................................................................63
Êmbolos PC padrão ......................................................................................................................................................................64
Êmbolos PC padrão, acionamento hidráulico..................................................................................................................... 65
PVB, válvulas básicas.....................................................................................................................................................................66
PVP, módulo lateral para entrada da bomba.......................................................................................................................67
PVE, acionamento elétrico..........................................................................................................................................................68
Especificação do pedido
por favor, descreva:....................................................................................................................................................................... 70
Padrão e opção de montagem..................................................................................................................................................70
Renovar pedido.............................................................................................................................................................................. 70
Limites da configuração de pressão........................................................................................................................................71
Folha de especificações do PVG 32......................................................................................................................................... 72
4 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
Informações técnicas
Descrição geral
Recursos do PVG 32
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
PVG 32 é uma válvula de load sense hidráulica projetada para permitir a máxima flexibilidade. De uma
válvula direcional de sensoriamento de carga simples para uma válvula avançada proporcional
controlada eletricamente independente da carga.
O sistema modular do PVG 32 torna isso possível para criar um grupo de válvulas para atender
precisamente os requisitos. As dimensões externas compactas da válvula permanecem inalteradas em
qualquer combinação especificada.
Controle de fluxo independente da carga:
•
O fluxo de óleo de uma função individual é independente da pressão da carga desta função
‒
O fluxo de óleo para uma função é independente da pressão da carga de outras funções
‒
Características de boa regulagem
•
Economia de energia
•
Até 12 módulos básicos por grupo de válvulas
•
Vários tipos de roscas de conexão
•
Baixo peso
•
Projeto e instalação compactos
•
Módulos PVG
PVP, módulos de entrada lateral para a bomba
Válvula de alívio de pressão integrada
•
Conexão do medidor de pressão
•
Versões:
•
Versão de centro aberto para sistema com bombas de deslocamento fixo
‒
Versão de centro fechado para sistemas com bombas de deslocamento variável
‒
Alimentação de óleo piloto para acionador elétrico integrado no módulo lateral de entrada
‒
Fornecimento de óleo piloto para acionamento hidráulico integrado no módulo lateral de
‒
entrada
Versões preparadas para válvula de descarga LS elétrica PVPX
‒
PVB, módulos básicos
Êmbolos intercambiáveis
•
Dependendo dos requisitos, o módulo básico pode ser fornecido com:
•
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 5
Informações técnicas
Descrição geral
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Compensador de pressão integrado no canal P
‒
Válvula de retenção de sustentação de carga no canal P
‒
Válvulas anti-choque/sucção para os pórticos A e B
‒
Válvulas limitadoras de pressão LS ajustáveis individualmente dos pórticos A e B
‒
Diferentes variedades de êmbolos intercambiáveis
‒
Todas versões adequadas para o acionamento mecânico, hidráulico e elétrico
‒
Módulos de acionamento
O módulo básico é sempre fornecido com acionador mecânico PVM e PVMD, que podem ser combinados
com os seguintes itens, como necessário:
Acionador elétrico (11 - 32 V ===):
•
PVES – proporcional, Super
‒
PVEH – proporcional, Alto desempenho
‒
PVEH-F – alto desempenho proporcional, Flutuação
‒
PVEA – histerese baixa proporcional
‒
PVEM – proporcional, desempenho médio
‒
PVEO – LIGADO/DESLIGADO
‒
PVEU – proporcional, controle de tensão, 0-10 V
‒
PVED-CC – J1939/ISOBUS controlado por CAN digital
‒
PVED-CX – Segurança CANopen X-tra controlada por CAN digital
‒
PVEP – Tensão PWM controlada (11-32 V)
‒
PVHC – Acionador de alta corrente para PVG
‒
PVMR, tampa para Detente mecânico
•
PVMF, tampa para Flutuação mecânica
•
PVH, tampa para Acionamento hidráulico
•
Unidades de controle remoto
Unidades de controle remoto elétricas:
•
‒
PVRE, PVRET
‒
PVREL
‒
PVRES
‒
Prof 1
‒
Prof 1 CIP
‒
JS120
Unidade de controle remoto hidráulico: PVRHH
•
6 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
‒
Alça esférica JS1000
‒
Alça PRO JS1000
‒
JS2000
‒
JS6000
‒
JS7000
PVRE, electrical control unit, 162F…
Prof 1, 162F…
PVREL, electrical control unit, 155U…
PVRES, electrical control unit, 155B…
PVRH, hydraulic control unit, 155N…
155N0003 155N0001 155N0004 155N0005 155N0002
Informações técnicas
Descrição geral
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Unidades de controle remoto hidráulico e elétrico
PVG 32 com PVP (bomba de deslocamento fixo) central aberta • PVB com êmbolo de controle de fluxo
Quando a bomba é iniciada e os êmbolos principais nos módulos básicos individuais (11) estão na
posição neutra, o óleo flui da bomba, através de conexão P, através do êmbolo de ajuste de pressão (6)
para o tanque. O fluxo de óleo conduzido através do êmbolo de ajuste de pressão determina a pressão
da bomba (pressão de reserva).
Quando um ou mais êmbolos são acionados, a pressão mais elevada de carga é alimentada através do
circuito de válvula alternadora (10) para a câmara da mola por trás do êmbolo de ajuste de pressão (6) e
fecha completamente ou parcialmente a conexão com o tanque para manter a pressão da bomba.
A bomba de pressão é aplicada ao lado direito do êmbolo de ajuste da pressão (6).
A válvula de alívio de pressão (1) irá abrir, a pressão da carga deve exceder o valor definido, desviando o
fluxo da bomba de volta para tanque.
Em um módulo básico de pressão compensada, o compensador (14) mantém uma queda de pressão
constante através do êmbolo principal – quando a carga muda e quando é acionado um módulo com
uma pressão mais elevada de carga.
Com um módulo básico sem pressão compensada incorporando uma válvula de retenção de queda de
carga (18) no canal P, a válvula de retenção impede o retorno de óleo.
O módulo básico pode ser fornecido sem a válvula de retenção de queda de carga no canal P para
funções com válvulas overcenter.
As válvulas anti-choque PVLP (13) com configuração fixa e as válvulas de sucção PVLA (17) nas pórticos A
e B são utilizadas para a proteção da função de trabalho individual contra sobrecarga e/ou cavitação.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 7
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Descrição geral
Uma válvula limitadora de pressão (12) ajustável pode ser construída nos pórticos A e B dos módulos
básicos de pressão compensada para limitar a pressão das funções de trabalho individuais. Consulte o
desenho transversalVisão seccional do PVG 32 ( 9 página) a segui para uma melhor compreensão deste
exemplo.
As válvulas limitadoras de pressão LS economizam energia em comparação com as válvulas anti-choque
PVLP:
com o PVLP todo o fluxo de óleo para a função de trabalho é conduzido através das válvulas anti-
•
choque e sucção combinadas para o tanque se a pressão exceder a configuração fixa.
com as válvulas limitadoras de pressão LS em um fluxo de óleo de cerca de 2 l/min [0,5 E.U.A gal/min]
•
será conduzido através da válvula limitadora de pressão LS para o tanque se a pressão exceder a
configuração de válvula.
PVG 32 com PVP de centro fechado (bomba de deslocamento variável) • PVB com êmbolo de controle de fluxo
Na versão central fechada do PVP foram montados um orifício (5) e um plugue (7) ao invés do bujão (4).
Isto significa que o êmbolo de ajuste de pressão (6) só abrirá para o tanque quando a pressão no canal P
exceder o valor definido da válvula de alívio de pressão (1).
Em sistemas de detecção de carga a pressão de carga é conduzida para o controle da bomba através da
conexão do LS (8).
Na posição neutra o controle de detecção de carga da bomba define o deslocamento para que o
vazamento no sistema seja compensado, para manter a pressão de reserva definida.
Quando o êmbolo principal é acionado, o controle de detecção de carga da bomba irá ajustar o
deslocamento para que seja mantida a pressão diferencial definida (margem) entre P e LS.
A válvula de alívio de pressão (1) na PVP deve ser definida a uma pressão de aproximadamente 30 bar
[435 psi] acima da pressão máxima do sistema (definida na bomba ou na válvula de alívio de pressão
externa).
8 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
1 2
3
4+5
67
9
8
T P
M
A
LS
B A
12
13
11
10
14
16
17
15
T T
LS
B
LS
A
B A
P
T T
B
19P18 20
V310106.A
PVP
PVB
PVB
Informações técnicas
Descrição geral
Visão seccional do PVG 32
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Legenda:
1 – Válvula de alívio de pressão
2 – Válvula redutora de pressão para fornecimento
de óleo piloto
3 – Conexão do medidor de pressão
Detecção de carga para fornecimento de bomba de deslocamento variável
4 – Bujão, centro aberto
5 – Orifício, centro fechado
6 – Êmbolo de ajuste de pressão
7 – Bujão, centro fechado
8 – Conexão LS
9 – Sinal LS
10 – Válvula alternadora
A bomba recebe o fluido diretamente do reservatório através da linha de entrada. A tela na linha de
entrada protege a bomba contra contaminantes grandes.
11 – Êmbolo principal
12 – Válvula limitadora de pressão LS
13 – Válvula de sucção e anti-choque, PVLP
14 – Compensador de pressão
15 – Conexão LS, pórtico A
16 – Conexão LS, pórtico B
17 – Válvula de sucção, PVLA
18 – Válvula de retenção de queda de carga
19 – Fornecimento de óleo piloto para PVE
20 – Parafusos de ajuste de fluxo de óleo máximo
para os pórticos A/B
A saída da bomba alimenta as válvulas de controle direcional como o PVG-32, os circuitos integrados
hidráulicos (HIC) e outros tipos de válvulas de controle.
A válvula PVG direciona e controla o fluxo da bomba para os cilindros, motores e outras funções de
trabalho. Um trocador de calor resfria o fluido retornando da válvula. Um filtro limpa o fluido antes de ele
retornar ao reservatório.
O fluxo no circuito determina a velocidade dos atuadores. A posição do êmbolo da válvula PVG
determina a demanda de fluxo. Um sinal de pressão hidráulica (sinal LS) comunica a demanda ao
controle da bomba.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 9
System pressure
Servo pressure
Actuator pressure
Load sense pressure
Actuator return
Suction / case drain /
system return
K/L Frame Series 45
open circuit axial
piston pump with
load sensing control
PVG 32
multi-section
load
sensing
control
valve
P101 658E
Reservoir
Filter
Heat exchanger
Double-acting cylinder
Bi-directional
gear motor
Informações técnicas Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Descrição geral
O controle da bomba monitora o diferencial de pressão entre a saída da bomba e o sinal LS e regula a
pressão servo para controlar o ângulo da placa interna da bomba. O ângulo da placa interna da
bomba determina o fluxo da bomba.
A carga do atuador determina a pressão do sistema. O controle da bomba monitora a pressão do sistema
e diminui o ângulo da placa interna da bomba para reduzir o fluxo se pressão do sistema atingir a
configuração do controle da bomba.
Uma válvula de alívio do sistema secundário na válvula PVG age como um backup para controlar a
pressão do sistema.
Diagrama pictórico do circuito
10 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
W
Informações técnicas
Segurança no aplicativo
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Todas as marcas e todos os tipos de válvulas de controle podem falhar (incl. válvulas proporcionais),
então a proteção necessária contra as sérias consequências de falha de função deve ser sempre feita
dentro do sistema. Para cada aplicativo, deve ser feito uma avaliação das consequências de falha de
pressão e movimentos bloqueados ou descontrolados.
Para determinar o grau de proteção que é necessária ser feita dentro do aplicativo, ferramentas de
sistema como um FMEA (Modo de falha e Análise de efeito) e Perigo e Análise de risco podem ser usados.
FMEA – IEC EN 61508
FMEA (Modo de falha e Análise de efeito) é uma ferramenta usada para analisar riscos potenciais. Essa
técnica de análise é utilizada para definir, identidade, e priorizar a eliminação ou redução de falhas
conhecidas e/ou potenciais de um determinado sistema antes de ser liberado para produção. Consulte o
IEC FMEA padrão 61508.
Perigo e análise de risco ISO 12100-1 / 14121
Essa análise é uma ferramenta usada em novos aplicativos como ela indicará se há considerações de
segurança especiais a serem satisfeitas de acordo com as diretivas EN 13849 da máquina. Dependendo
da conformidade dos níveis determinados, essa análise irá determinar qualquer necessidade extra para o
projeto do produto, processo de desenvolvimento, processo de produção ou manutenção, por exemplo
o ciclo de vida do produto completo.
Aviso
Todas marcas/qualidades e tipos de válvulas de controle direcional – inclusive válvulas proporcionais –
podem falhar e causar sérios danos. Por essa razão é importante analisar todos os aspectos do aplicativo.
Como as válvulas proporcionais são usadas em várias condições operacionais diferentes, o fabricante do
aplicativo é o único responsável para fazer a seleção final dos produtos – e garantindo que todo o
desempenho, segurança e exigências de advertência do aplicativo sejam satisfeitos. O processo de
escolher o sistema de controle – e níveis de segurança – é conduzido pelas diretivas EN 13849 da
máquina (exigências relativas a segurança para sistemas de controle).
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 11
Informações técnicas Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Segurança no aplicativo
Exemplo de sistema de controle
Exemplo de um sistema de controle para manlift utilizando sinais de entrada do monitoramento de falhas do
PVE e sinais de sensores externos para garantir a função correta dos controladores principais PLUS+1® do
manlift.
Legenda:
1 – Fonte de alimentação principal
2 – Parada de emergência/chave de homem
presente
3 – HMI/Controle joystick
4 – Sensores de detecção de movimento
5 – Controlador principal
6 – Válvula de controle do PVG
7 – Desativação hidráulica
12 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
W
Informações técnicas Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Segurança no aplicativo
Diagrama do bloco elétrico para a ilustração acima
Aviso
É de responsabilidade do fabricante de equipamento que o sistema de controle incorporado na máquina
seja declarado como estando em conformidade com as diretivas de máquina relevantes.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 13
Fault detection output
high=on
low=off
Alarm
logic
2)
Memory3)
E1
E2
Output
AND
OR
U
DC2
Error
U
S
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
U
DC2
Error
U
S
PVEH
with AMP
connector
PVEH
with AMP
connector
Hydraulic
deactivation
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
PVE 1
PVE 2
Emergency
stop
Man present
switch
C
C
D
B
B
A
P301 318
Informações técnicas
Segurança no aplicativo
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
PVG 32 – usado principalmente em sistema com bombas de deslocamento fixo:
•
PVSK, usado geralmente em aplicativo de guindaste - despejo de fluxo total
•
PVPX, Despejo de LS para o tanque
PVG 100 – despejo de LS alternativo ou desconexão do abastecimento do piloto:
•
PVPP, corte do abastecimento do óleo piloto
•
Válvula de cartucho externo conecta a pressão de LS ou a pressão Principal ao tanque
PVG 120 – desconecta / bloqueia a bomba para bombas variáveis:
•
PVPE, despejo de fluxo total para o PVG 120
•
Válvula do cartucho externo conecta a pressão de LS ao tanque
Exemplos de diagrama de blocos de ligação
Exemplo de diagrama de blocos de ligação típico usando PVEH com interruptor de desligamento neutro e
saída de monitoramento de falhas para desativação hidráulica.
A– Parada de emergência / interruptor atual manual
B– Sinais de monitoramento de falha de PVE
C– Detecção de sinal neutro.
D– Desativação hidráulica
14 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
W
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
Fault detection output
PVEH-DI
AMP supply
connector
PVEH-DI
AMP supply
connector
PVEH-DI
AMP connector
PVEH-DI
AMP connector
AND
high=on
low=off
Neutral detection / Supply control
signal
≠
neutral
OFF
Delay
1)
PVE 1
PVE 2
Fault detection
Delay
DI
Logic
Memory
U
S
DI-A
DI-B
2)
4)
3)
Output
Fault detection
Delay
DI
Logic
Memory
U
S
DI-A
DI-B
2)
4)
3)
Output
OR
Emergency
Stop
Man present
switch
P301 319
U
DC2
Error
U
S
DI-B
Error
DI-A
U
DC2
Error
U
S
Error
DI-A
Hydraulic
deactivation
W
Informações técnicas
Segurança no aplicativo
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Lógica de controle do sistema, por exemplo, PLUS+1® para monitoramento de sinal e sinal de
acionamento para desativação do sistema hidráulico.
Aviso
É de responsabilidade do fabricante de equipamento que o sistema de controle incorporado na máquina
seja declarado como estando em conformidade com as diretivas de máquina relevantes.
Exemplo de monitoramento de falhas para desativação do sistema hidráulico com entradas de falha extras
usando os PVEs com função DI (Indicador de sentido).
Lógica de controle do sistema, por exemplo, PLUS+1® para monitoramento de sinal e sinal de
acionamento para desativação do sistema hidráulico.
Aviso
É de responsabilidade do fabricante de equipamento que o sistema de controle incorporado na máquina
seja declarado como estando em conformidade com as diretivas de máquina relevantes.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 15
0
0
P101 968E
PC setting
Flow
Pressure
Q max
P101 967
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Função
Controles de sensoriamento de carga
O controle de LS corresponde as necessidades do sistema para pressão e fluxo no circuito
independentemente da pressão operacional. Utilizado com uma válvula de controle de centro fechada, a
bomba permanece em modo de espera de baixa pressão com fluxo zero até a válvula ser aberta. O ajuste
de LS determina a pressão no modo de espera.
Curva típica de operação
A maioria dos sistemas de sensoriamento de carga utiliza em paralelo, centro fechado, válvulas de
controle com pórtico especial que permite a pressão da função operacional mais alta (sinal de LS) para
alimentar de volta o controle de LS.
Pressão de margem é a diferença entre a pressão do sistema e a pressão do sinal de LS. O controle de LS
monitora a pressão de margem para ler a exigência do sistema. Uma queda na pressão de margem
significa que o sistema necessita de mais fluxo. Um aumento na pressão de margem diz ao controle de LS
para diminuir o fluxo.
Controle LS com orifício de sangria (não use com válvulas PVG)
A linha de sinal de detecção de carga requer um orifício de sangria para impedir o bloqueio de alta
pressão do controle da bomba, A maioria das válvulas de controle de detecção de carga incluem este
orifício. Há um orifício de sangria interno opcional disponível, para o uso com válvulas de controle que
não fazem a sangria internamente do sinal LS para o tanque.
Circuito de sensoriamento de carga
Função PC integral
O controle LS também funciona como um controle PC, diminuindo o fluxo da bomba quando a pressão
do sistema atingir a configuração PC. A função de compensação de pressão possui prioridade sobre a
função de detecção de carga.
Para obter proteção adicional do sistema, instale uma válvula de alívio na linha de saída da bomba.
Características do sistema de detecção de carga:
Fluxo e pressão variáveis
•
Modo de reserva de baixa pressão quando o fluxo não é necessário
•
16 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
Fluxo do sistema ajustado para atender os requisitos do sistema
•
Requisitos de torque menores durante a partida do motor.
•
Uma única bomba pode fornecer o fluxo e regular a pressão de diversos circuitos
•
Resposta rápida ao fluxo do sistema e aos requisitos de pressão
•
0
0
Q max
Pressure
Fl
ow
P101 969E
PC setting
Remote PC setting
P101 966
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Função
Controles compensados de pressão remota
O controle de PC remoto é um controle de dois estágio que permite múltiplos ajustes de PC. Controles de
PC remoto geralmente são utilizados em aplicativos que requerem operação de PC de pressão alta e
baixa.
Curva típica de operação
O controle de PC remoto utiliza uma linha piloto conectada a uma válvula hidráulica externa. A válvula
externa altera a pressão na linha piloto, fazendo com que o controle de PC opere em uma pressão baixa.
Quando a linha piloto é ventilada para o reservatório, a bomba mantém a pressão no ajuste de sensor de
carga.
Quando o fluxo do piloto é bloqueado, a bomba mantém a pressão no ajuste de PC. Uma válvula
solenoide de liga-desliga pode ser usada na linha piloto pata criar um modo de espera de pressão baixa.
Uma válvula solenoide proporcional, acoplado com um controle de microcompressor, pode produzir
uma faixa infinita de pressões operacionais entre o ajuste de espera de pressão baixa e o ajuste de PC.
Dimensão da válvula externa e a canalização para um fluxo piloto de 3,8 l/min [1 US gal/min]. Para obter
proteção adicional do sistema, instale uma válvula de alívio na linha de saída da bomba.
Circuito de centro fechado com PC remoto
Características do sistema compensado de pressão remota:
Pressão constante e fluxo variável
•
Modo de reserva de pressão baixa ou alta quando o fluxo não for necessário
•
Ajuste de fluxo para atender aos requisitos do sistema
•
Uma única bomba pode fornecer o fluxo para diversas funções de trabalho
•
Resposta rápida ao fluxo do sistema e aos requisitos de pressão
•
Aplicações típicas para sistemas compensados de pressão remota:
Modulação de acionadores de ventilador
•
Controle anti-paralisação com feedback de velocidade do motor
•
Ajuda da roda dianteira
•
Rolos compressores
•
Colheitadeiras
•
Trituradores de madeira
•
Êmbolo principal PVG 32 com controle compensado de pressão
O controle PC mantém a pressão do sistema constante no circuito hidráulico variando o fluxo de saída da
bomba. Usado com uma válvula de controle de centro fechada, a bomba permanece em modo de
reserva de pressão alta na configuração PC com fluxo zero até a função ser acionada.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 17
0
0
Q max
Pressure
Fl
ow
P101 166E
PC setting
P101 965
Informações técnicas
Função
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Curva típica de operação
Quando a válvula de centro fechado for aberta, o controle PC detecta imediatamente uma queda na
pressão do sistema e aumenta o fluxo da bomba aumentando o ângulo da placa interna da bomba.
A bomba continua a aumentar o fluxo até a pressão do sistema atingir a configuração PC.
Se a pressão do sistema exceder a configuração PC, o controle PC reduz o ângulo da placa interna da
bomba para manter a pressão do sistema reduzindo o fluxo. O controle do PC continua a monitorar a
pressão do sistema e muda o ângulo da placa interna da para corresponder ao fluxo de saída com os
requisitos de pressão da função de trabalho.
Se a demanda por fluxo exceder a capacidade da bomba, o controle PC direciona a bomba ao
deslocamento máximo. Nesta condição, a pressão real do sistema depende da carga do atuador.
Circuito de centro fechado simples
Para obter proteção adicional do sistema, instale uma válvula de alívio na linha de saída da bomba.
Características do sistema compensado por pressão
Pressão constante e fluxo variável
•
Modo de reserva de pressão alta quando o fluxo não for necessário
•
Ajuste de fluxo para atender aos requisitos do sistema
•
Uma única bomba pode fornecer o fluxo para diversas funções de trabalho
•
Resposta rápida ao fluxo do sistema e aos requisitos de pressão
•
Aplicações típicas para sistemas com compensação de pressão
Cilindros de força constante (vertedouro, compactadores, caminhões de lixo)
•
Acionadores de ventiladores liga/desliga
•
Equipamentos de perfuração
•
Varredores
•
Escavadeiras
•
Adaptador PVPC para fornecimento de óleo piloto externo
PVPC com válvula de retenção para PVP de centro aberto
O PVPC com válvula de retenção é usado em sistemas onde é necessário operar a válvula PVG 32 por
meio de controle remoto elétrico sem fluxo de bomba. Quando a válvula solenoide externa for aberta,
óleo do lado de pressão do cilindro é alimentado por meio do PVPC através da válvula de redução de
pressão para agir como o fornecimento piloto para os atuadores elétricos. Isso significa que uma carga
pode ser abaixada por meio da alavanca de controle remoto sem iniciar a bomba.
18 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
157-114.11
T P
LS
Informações técnicas
Função
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
A válvula de retenção incorporada evita que o óleo flua através do êmbolo de ajuste de pressão para o
tanque. Com a bomba funcionando normalmente, a válvula solenoide externa fica fechada para garantir
que a carga não seja reduzida devido à exigência de fluxo de óleo de fornecimento piloto de
aproximadamente 1 l/máx [0,25 EUA gal/min]. Com o PVP de centro fechado. o fornecimento de óleo
piloto externo pode ser conectado à conexão do medidor de pressão sem a utilização de um bujão PVPC.
PVPC com válvula de retenção para OC PVP
Diagrama hidráulico
PVPC sem válvula de verificação para PVP de centro aberto ou fechado
O PVPC sem válvula de retenção é usado em sistemas onde é necessário fornecer à válvula PVG 32 o óleo
de uma bomba manual de emergência sem dirigir o fluxo de óleo para o fornecimento de óleo piloto
(consumo de petróleo de aproximadamente 0,5 L/min) [0,13 EUA gal/min].
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 19
157-193.11
T P
LS
Informações técnicas
Função
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Quando a bomba principal está funcionando normalmente, o óleo é conduzido através do bujão PVPC
por meio da válvula de redução de pressão para os atuadores elétricos.
PVPC sem a válvula de retenção OC/CC PVP
Diagrama hidráulico
Quando o fluxo da bomba principal falha, a válvula alternadora externa garante que o fluxo de óleo da
bomba manual de emergência seja usado para o piloto abrir a válvula de centro over e abaixar a carga. A
carga só pode ser reduzida utilizando a alavanca de comando mecânica da válvula PVG 32.
20 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
Informações técnicas
Função
PVMR, detente por fricção
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
A PVMR com detente por fricção permite que o
êmbolo direcional seja fixado em qualquer posição,
resultando em infinitamente variável, reversível, fluxo
compensado de pressão.
Isso pode ser sustentado por tempo indeterminado sem
ter que continuar segurando a alavanca mecânica.
A posição do êmbolo do detente de fricção pode ser
afetada pelas forças de fluxo do atuador de alto
diferencial e vibração do sistema, resultando em redução
do fluxo da função de trabalho.
PVMF, bloqueio de posição da flutuação mecânica
Permite que o êmbolo de flutuação seja fixado na posição de flutuação depois de soltar a alça mecânica.
PVMF, somente montagem padrão
PVMR, detente por fricção
PVMF, somente montagem opcional
P → A → F (Empurre)
PVBS, êmbolos principais para controle de fluxo (padrão)
Quando usar êmbolos de controle de fluxo padrão, a pressão da bomba é determinada pela pressão de
carga mais alta. Isso é feito através do êmbolo de ajuste de pressão no PVP de centro aberto (bombas de
deslocamento fixo) ou por meio do controle de bomba (bombas de deslocamento variável).
Desta forma a pressão da bomba corresponderá sempre à pressão de carga mais a pressão de reserva do
êmbolo de ajuste de pressão ou do controle da bomba. Normalmente isso fornece o ajuste ideal e estável
do fluxo de óleo.
PVBS, êmbolos principais para o controle de fluxo (característica linear)
Os êmbolos principais do PVBS com característica linear têm menos banda morta do que êmbolos
padrão e uma relação proporcional entre o sinal de controle e o fluxo de óleo na faixa além da banda
morta. O PVBS com característica linear nunca deve ser usado em conjunto com atuadores elétricos
PVEM.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 21
P → A → F (Puxe)
P
P
P
Constant sequence
timetime time
Prolonged sequence Amplified sequence
P005 627E
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Função
A interação entre a pequena banda morta dos êmbolos e a histerese do atuador PVEM de 20% envolve
um risco de acumular uma pressão de LS em posição neutra.
Em alguns sistemas a pressão da bomba de detecção de carga pode resultar em ajuste instável de fluxo
de óleo e uma tendência para a caça do sistema.
Esse pode ser o caso com funções de trabalho com grande momento de inércia ou válvulas overcenter.
Em tais sistemas os êmbolos principais para o controle de pressão podem ser vantajosas.
PVBS, êmbolos principais para controle de pressão
Os êmbolos são projetados de forma que a pressão da bomba é controlada pelo curso do êmbolo. O
êmbolo principal deve ser deslocado até que a pressão da bomba só exceda a pressão de carga antes de
aplicar a função de trabalho. Se o êmbolo principal for mantido nesta posição, a pressão da bomba
permanecerá constante – mesmo se a carga de pressão alterar – fornecendo um sistema estável.
Entretanto, o uso de êmbolos de controle de pressão também significa que:
o fluxo de óleo é dependente da carga
•
a banda morta é dependente da carga
•
a pressão da bomba pode exceder a pressão da carga mais do que o normal
•
a queda de pressão através do êmbolo principal varia (consumo de energia)
•
Devido a estes fatores é recomendável que os êmbolos de controle de pressão sejam usadas apenas
quando é sabido que problemas com estabilidade irão surgir ou já surgiram e em aplicações onde a
pressão constante é necessária, por exemplo, para equipamentos de perfuração.
Histórico
Instabilidade em sistemas de controle de detecção de carga em determinadas aplicações com oscilações
na faixa de 1/2-2 Hz pode causar problemas de instabilidade grave enquanto tentar controlar as funções
em uma aplicação.
As aplicações críticas geralmente estão relacionadas a funções com torque de inércia importante e/ou
funções com componentes controlados por pressão ajustados secundariamente, por exemplo, válvulas
overcenter.
Exemplos:
•
uma função de giro
•
função de elevar/abaixar principal de uma grua
O problema geralmente manifesta-se em fenômenos de oscilação prolongada (Fig. 1), em uma sequência
relativamente constante das oscilações (Fig. 2) ou na pior das hipóteses, em uma sequência amplificada
de oscilações (Fig. 3).
Fig. 1 Sequência prolongada Fig. 2 Sequência constante Fig. 3 Sequência amplificada
22 L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014
Para controlar o fenômeno de oscilação a “êmbolo de controle de pressão” foi desenvolvido e é um
sistema patenteado que pode minimizar a maior parte dos problemas de oscilação.
B
A
P005 625
B
A
P005 626
Informações técnicas
Função
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32
Princípio
A ideia foi criar um sistema que opera de maneira independente de uma pressão de carga em constante
mudança. Portanto, mudamos o princípio bem conhecido de LS (Fig. 4), para que a pressão da bomba
compensada seja parte do sistema LS (Fig. 5) após o compensador de pressão e antes do intervalo de
medição do êmbolo principal. Por meio do acionamento do êmbolo, ele será conduzido através de um
orifício fixo e de um variável.
Fig. 4 Êmbolo de fluxo controlado
A área de abertura do orifício variável está no máximo no
acionamento inicial e 0 no curso completo do êmbolo e,
em seguida, a pressão criada entre os dois orifícios é
conduzida no sistema LS da forma habitual.
Desta forma, a pressão da bomba é construída
dependendo do curso do êmbolo, por exemplo, o
êmbolo terá de ser movimentada para uma posição em
que a pressão da bomba seja maior que a pressão de
carga real para fazer o óleo fluxo de P➝AB.
Quando a carga mudar para uma posição do êmbolo fixo,
o fluxo para a função também irá mudar.
A seção da válvula agora é uma válvula de dependente
de carga, mas garantindo uma pressão de bomba
constante que é importante na obtenção de uma função
estável.
Fig. 5 Êmbolo de pressão controlada
Pressão da bomba versus a curva de curso do êmbolo
Aplicação
Em princípio, os êmbolos de pressão controlada somente devem ser usados quando houver problemas
de estabilidade. Aplicações típicas em uma grua:
Movimento de elevar/abaixar
•
Movimento de giro com os cilindros
•
Para a função principal de elevar/abaixar em uma grua, é recomendado instalar um êmbolo de
•
controle de “meia” pressão. Isso significa que o êmbolo é projetado com um controle de fluxo normal
no pórtico de elevação e um controle de pressão conectado ao pórtico onde o sinal piloto para a
válvula de centro estiver atuando. Portanto é necessário manter um movimento de elevação de carga
independente e atingir um movimento de baixar estável, mas dependente da carga.
Como a pressão da carga nos movimentos de giro normalmente é estável - independentemente de a
•
grua estar ou não sendo carregada – é vantajoso usar um êmbolo de controle de pressão “completa”
para a pórtico A e B.
Em ambos os casos recomendamos o uso de uma válvula básica, PVB, com compensador de pressão. O
compensador de pressão irá garantir a independência de carga individual entre as válvulas básicas.
Além disso, é recomendado usar válvulas de alívio de pressão LS, porque ela vão não apenas garantir a
limitação de pressão individual, mas também tornar possível ajustar o fluxo de óleo máximo à função.
Não é recomendável usar válvulas anti-choque como válvulas limitadoras de pressão em conexão com os
êmbolos de controle de pressão.
L1526921 • Rev HG • Novembro de 2014 23
Loading...