Literatura de referência para produtos PVG...........................................................................................................................5
Informações gerais
Introdução à PVG 16........................................................................................................................................................................6
Características gerais do PVG 16.................................................................................................................................................7
Dados técnicos da PVG 16.............................................................................................................................................................8
Segurança em sistemas
Considerações gerais de segurança........................................................................................................................................10
Exemplo de sistema de controle..............................................................................................................................................10
PVB - módulos básicos (seções de trabalho)
Pórticos de trabalho do PVB, êmbolos intercambiáveis..................................................................................................12
Esquema hidráulico e números de código do PVB...................................................................................................... 13
Características do fluxo de óleo do PVB...........................................................................................................................14
PVBS, êmbolo principal
Controle de fluxo, característica do êmbolo........................................................................................................................19
Esquema hidráulico e números do código da PVBS....................................................................................................21
Características do fluxo de óleo da PVBS.........................................................................................................................22
PVM e PVH - módulos de acionamento mecânico
Informações gerais sobre PVM e PVH.....................................................................................................................................25
Módulo de atuação por PVM..................................................................................................................................................... 25
Módulo de acionamento do PVH.............................................................................................................................................26
Símbolos hidráulicos e números de código do PVM/PVH.............................................................................................. 27
Características de fluxo de óleo do PVM/PVH..................................................................................................................... 27
PVAS
Design do PVAS.............................................................................................................................................................................. 29
Guia de seleção de módulo........................................................................................................................................................30
PVE - módulos de acionamento elétrico
Recursos de PVE..............................................................................................................................................................................34
Saída de posição do êmbolo................................................................................................................................................ 35
Monitoramento de falhas......................................................................................................................................................36
Economia de energia...............................................................................................................................................................36
Números de código do PVEO/A.......................................................................................................................................... 36
Números do código do PVE-CI.............................................................................................................................................36
Layout do conector do pino PVEA......................................................................................................................................36
Layout do conector do pino PVEA-F..................................................................................................................................37
Layout do conector do pino PVEO..................................................................................................................................... 37
Layout do conector do pino PVE-CI...................................................................................................................................38
Dados técnicos do PVE.................................................................................................................................................................38
Características do fluxo de óleo do PVE.................................................................................................................................40
PVHC, módulo de atuação de alta corrente - elétrico.......................................................................................................41
Instalação da PVG 16.....................................................................................................................................................................52
Danfoss | Março de 2016L1526389 | BC00000211en-US0303 | 3
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
Conteúdo
Sistema hidráulico
Eficiência do sistema hidráulico............................................................................................................................................... 57
Sistema de deslocamento fixo com fluxo constante ..................................................................................................57
Sistema de deslocamento variável com pressão constante..................................................................................... 57
Sistema de deslocamento variável com sensoriamento de carga......................................................................... 57
Módulos e números de código da PVG 16
Módulos e números de código.................................................................................................................................................59
Grupo de válvulas proporcionais PVG 32Informações técnicas520L0344
Grupo de válvulas proporcionais PVG 100Informações técnicas520L0720
Grupo de válvulas proporcionais PVG 120Informações técnicas520L0356
Portas métricas PVG 32Informações técnicas11051935
PVE série 4Informações técnicas520L0553
Atuador eletro-hidráulico PVED-CCInformações técnicas520L0665
Atuador eletro-hidráulico PVED-CXInformações técnicas11070179
PVE-CIInformações técnicasL1505234
Módulo básico para PVBZInformações técnicas520L0721
Módulo PVSK com válvula de desvio integrada e função de desconexão
de P
Módulo lateral da bomba PVPV / PVPMInformações técnicas520L0222
Módulo de combinação PVGIInformações técnicas520L0405
Módulo de prioridade PVSP/MInformações técnicas520L0291
Controle de levanteDescrição do sistema11036124
PVBZFolha de dados520L0681
PVBZ-HSFolha de dados520L0956
PVBZ-HDFolha de dados11035599
Controladores MC024-010 e MC024-012Folha de dados520L0712
Danfoss | Março de 2016L1526389 | BC00000211en-US0303 | 5
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
Informações gerais
Introdução à PVG 16
PVG 16 é um grupo de válvulas proporcionais com sensoriamento de carga hidráulica projetada para
fornecer máxima flexibilidade ao projeto e conceito de construção. O PVG 16 foi projetado como uma
válvula de controle direcional com sensoriamento de carga que levará a uma eficiência aumentada da
aplicação, reduzindo requisitos de resfriamento e economia de combustível em comparação com
válvulas de controle direcional convencionais. Quando a bomba é iniciada e as bobinas principais nos
módulos básicos individuais (6) (ver ) estão na posição neutra, óleo flui da bomba através da conexão em
P na bobina de ajuste de pressão (4) para o tanque. A mola na válvula de ajuste de pressão determina a
pressão da bomba (pressão de espera) em neutro.
Quando uma ou mais das bobinas principais são acionadas, a pressão de carga mais alta é alimentada
através do circuito da válvula alternadora para a câmara da mola atrás da bobina de ajuste de pressão (4)
e fecha completamente ou parcialmente a conexão com o tanque. A pressão da bomba é aplicada no
lado direito da bomba de ajuste de pressão (4). A válvula de alívio de pressão (1) abrirá se a pressão da
carga exceder o valor definido, desviando o fluxo da bomba de volta para o tanque.
Com um módulo básico sem pressão compensada incorporando uma válvula de retenção de queda de
carga (8) no canal P, a válvula de retenção impede o fluxo de retorno de óleo.
O módulo básico pode ser fornecido sem a válvula de retenção de queda de carga no canal P para
funções com válvula além do centro.
As válvulas de choque e sucção PVLP (7) com ajustes fixos nos pórticos A e B são usadas para proteção da
função de trabalho individual contra sobrecarga e/ou cavitação.
Na versão de centro fechado, um orifício (3) e um bujão (5) foram equipados ao invés do bujão (2). Isso
significa que a bobina de ajuste de pressão (4) abrirá para o tanque somente quando a pressão no canal P
exceder o valor definido da válvula de alívio de pressão (1).
Alternativamente, uma entrada PVPV dedicada para bombas de deslocamento variável pode ser
utilizada. Em sistemas de sensoriamento de carga, a pressão de carga é levada para o regulador da
bomba através da conexão LS. Na posição neutra, o controle da bomba ajusta o deslocamento de modo
que o vazamento no sistema é compensado, para manter a pressão de espera definida.
Quando uma bobina principal é atuada, o regulador da bomba ajustar o deslocamento de modo que a
pressão diferencial entre P e LS será mantida. A válvula de alívio de pressão (1) no PVP deve ser ajustada a
uma pressão de aproximadamente 30 bar [435 psi] acima da pressão máxima do sistema (definida na
bomba ou na válvula de alívio de pressão externa).
A PVG 16 é parte de uma família inteira de válvulas PVG que envolve uma ampla linha de opções de fluxo.
Um recurso comum é o conceito de construção modular combinando montagem de fatias entre as
famílias, dessa maneira, tornando possível construir um grupo de válvulas para atender exatamente aos
requisitos. A largura e a altura da válvula permanecem inalteradas não importando a combinação
especificada.
O PVB 16 está disponível como um módulo básico compensado que fornece os recursos de controle de
fluxo independente da carga:
•
O fluxo de óleo para uma função de trabalho individual é independente da pressão da carga dessa
função
•
O fluxo de óleo para uma função é independente da pressão da carga de outras funções.
O PVB 16 emprega o mesmo princípio de compensação como a tecnologia comprovada do PVB 32 - o
compensador mantém uma queda de pressão constante no êmbolo principal (PVBS).
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Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
Informações gerais
PVP e PVS do portfólio PVG 32
O PVG 16 faz interface direta com a linha de produtos PVG 32 A válvula PVG 16 foi projetada para ser
utilizada com o PVP e o PVS existentes no portfólio de produtos da família PVG 32. Ao especificar
uma montagem da válvula PVG 16, consulte as Informações Técnicas do PVG 32, 520L0344 para obter
informações detalhadas sobre PVP e/ou PVS.
Construção padrão (montagem) da válvula PVG 16
Seção de entrada (PVP reutilizada do portfólio da PVG 32), 1-12 sessões de trabalho (PVB) com bobinas de
controle de fluxo individuais e seção final (PVS reutilizada do portfólio da PVG 32). Cada seção de
trabalho é atuada por alavanca manual, (PVM), sinal de controle elétrico (PVE) ou sinal de controle
hidráulico (PVH).
Combinando a família PVG em uma única montagem de válvula
A PVG 16 pode ser usada em conjunto com as outras válvulas da família PVG combinando-as em uma
única montagem de válvula. Dessa maneira, uma montagem da válvula PVG 32/16, PVG 100/16 ou PVG
120/16 pode ser configurada. Em uma construção PVG 32/16 não é necessário um módulo de interface,
pois, uma fatia da PVG 16 pode substituir uma fatia da PVG 32. Em uma construção PVG 100/16 ou PVG
120/16 os módulos de interface padrão conhecidos atualmente (PVTI e PVGI, respectivamente) são
utilizados.
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W
Main power supply
HMI/joistick
Main controller
Movement detection sensors
PVG 16 main valve
Emergency stop/
Man-present
Hydraulic deactivation
Supply
SP pin
Signal
conditioning
Signal
conditioning
Failure
detection
Supply
control
Neutral
detection
P301 877.A
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
Segurança em sistemas
Considerações gerais de segurança
Todos os tipos e marcas de válvulas de controle, incluindo válvulas proporcionais, podem falhar.
Portanto, a proteção necessária contra as graves consequências de uma falha funcional sempre deve ser
integrada no sistema. Para cada aplicação, uma avaliação deve ser realizada para as consequências do
sistema em caso de falha de pressão e movimentos não controlados ou bloqueados.
Aviso
É de inteira responsabilidade do fabricante da máquina garantir que todos os requisitos de desempenho,
segurança e advertência da aplicação sejam atendidos em sua seleção de produtos. O processo de
escolha do sistema de controle e subsequentes níveis de segurança é normatizado pela diretiva de
máquinas EN 13849.
Exemplo de sistema de controle
Um exemplo de um sistema de controle utilizando um elevador aéreo é mostrado a seguir. Mesmo
apesar de muitos Danfoss componentes mostrados, o exemplo é concentrado no sistema de controle
PVG 16.
Este exemplo divide o sistema de controle em partes menores explicando a arquitetura com
profundidade.
A função do sistema de controle é usar a saída da PVEA Série 6 em conjunto com outros sensores
externos para garantir o funcionamento correto dos controladores principais PLUS+1® do cesto aéreo.
Diagrama de bloco elétrico da ilustração a seguir
Exemplo de sistema de controle para cesto aéreo utilizando sinais de entrada de monitoramento de falhas do
PVE e sinais de sensores externos para garantir a função correta dos controladores principais PLUS+1® do
B:Interruptor de parada de emergência/homem presente
C:Controle HMI/Joystick
D:Sensores de detecção de movimento
E:Controlador principal
F:Grupo de válvulas PVG 16
G:Alimentação hidráulica com desativação
Aviso
É responsabilidade do fabricante do equipamento declarar que o sistema de controle usado na máquina
está em conformidade com as diretivas de máquina relevantes.
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W
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
PVB - módulos básicos (seções de trabalho)
Pórticos de trabalho do PVB, êmbolos intercambiáveis
A PVB (estação de trabalho) é dedicada para distribuir o fluxo de óleo vindo da sessão de entrada através
da galeria em P ao longo da bobina de regulagem de fluxo (PVBS) para o pórtico de trabalho A ou B. Além
disso, o PVB retorna o fluxo vindo do implemento (motor ou cilindro) através do pórtico de trabalho A ou
B ao longo da bobina principal até a galeria em T.
A PVB está disponível com duas roscas de pórtico de trabalho diferentes:
3/8” BSP
•
3/4”–16 UNF (SAE-8)
•
Devido ao conceito modular das válvulas PVG, a bobina principal da PVG 16 (PVBS) pode ser substituída
por qualquer outra versão da bobina principal da PVG 16.
Versões disponíveis:Imagem dos pórticos de trabalho
1. Módulos compensados
2. Módulos não compensados
3. Válvulas de retenção no canal P
4. Válvulas antichoque (PVLP)
Versões disponíveis:
PVB 16 compensado
•
Módulo básico
•
Módulo básico com cavidades para válvulas de antichoque e anticavitação (PVLP/PVLA)
•
Módulo básico com um LS comum para pórtico A e B
PVB 16 não compensado
•
Módulo básico
•
Módulo básico com válvula de retenção no canal P
•
Módulo básico com cavidades para válvulas de antichoque e anticavitação (PVLP/PVLA)
•
Módulo básico com válvula de retenção no canal P e cavidade para válvulas de antichoque e
anticavitação (PVLP/PVLA)
(A e B)
Imagem das bobinas de PVBS
Aviso
A ativação de muitas funções simultaneamente pode causar uma velocidade operacional reduzida em
seções com carga alta. A ativação de uma seção com requisito de alta pressão ao mesmo tempo que uma
seção com baixa carga pode aumentar a velocidade operacional na segunda seção.
Válvula de retenção no canal P
Para impedir o fluxo de óleo de retorno e, dessa maneira, baixar a carga, uma válvula de retenção no
canal P pode ser incorporada. Para aplicações com válvulas de Contrabalanço, versões sem a válvula de
retenção com canal em P também estão disponíveis.
Válvulas anti-choque
A válvula anti-choque (PVLP) com ajuste de pressão fixa para proteção da função de trabalho individual
contra sobrecarga removendo qualquer pico de pressão transiente gerado pela carga.
O fluxo de óleo dos pórticos de trabalho depende do tipo de bomba e, às vezes, do modelo da bomba. A
diferença é deslocamento fixo (Centro aberto) ou deslocamento variável (Centro fechado).
Basic work module
With P-channel check valve
Sem válvula anti-choque
Módulo de trabalho básico
Com válvula de retenção com
canal em P
Com válvula anti-choque
3/8” BSP11106801
3/4” -16 UNF
11106797
(SAE-8)
3/8” BSP11101424
3/4” -16 UNF
11101425
(SAE-8)
As letras AA, A, B, C e D denotam os tamanhos do fluxo do êmbolo variando de 5 l/min a 65 l/min [de 1,32
a 17,17 US gal/min]. Todos os testes são realizados utilizando a Tellus32 @ 21mm2/s.
Característica de fluxo de óleo Independente de carga, PVB compensado por pressão
O fluxo de óleo está em função do curso do êmbolo com PVP com Centro aberto
O fluxo depende do fluxo fornecido, Qp.
As características são aplicáveis ao óleo de alimentação de 130 l/min [34,3 gal/min].
Os números 1 e 6 referem se a posição da PVB na montagem de válvula.
Fluxo de óleo está em função do curso do êmbolo com PVP com Centro fechado
Danfoss | Março de 2016L1526389 | BC00000211en-US0303 | 15
157-520.11
0
012l/min
bar
20
10
15
5
345
psi
50
100
150
200
250
300
0
00.250.50.751.01.25 US gal/min
Max.
Min.
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
PVB - módulos básicos (seções de trabalho)
O fluxo depende da diferença de pressão entre a pressão da bomba e do sinal LS.
Normalmente, a diferença da pressão é ajustada no regulador da bomba LS.
Ajuste da diferença de pressão entre a pressão da bomba e o sinal LS = 20 bar [290 psi].
O PVLP é ajustado para fluxo de óleo de 10 l/min [2,6 gal/min]. A válvula PVLP é projetada para absorver
efeitos de choque. Consequentemente, não deve ser usado como uma válvula de alívio de pressão.
A êmbolo está controlando diretamente o fluxo de óleo para os pórticos trabalho. O fluxo é diretamente
proporcional ao curso da bobina. O curso do êmbolo é composto por uma banda morta de 1,5 mm [0,06
pol] e uma região ativa de 3,5 mm [0,14 pol] em cada direção proporcionando fluxo zero total. Um curso
adicional de 2,5 mm [0,1 pol] em uma direção para acomodar a funcionalidade de flutuação poder ser
utilizado dependendo da escolha da PVM.
Controle de fluxo
Os êmbolos são projetados de maneira que o fluxo de óleo vindo da bomba para os pórticos de
trabalho são controlados pelo curso do êmbolo. Quando o êmbolo é movido, forma um orifício variável
entre a galeria em P e uma pórtico de trabalho e, entre a outro pórtico de trabalho e a galeria em T. O
tamanho do orifício é diretamente vinculado à distância percorrida pelo êmbolo.
Característica das bobinas
As características dos êmbolos com uma partida suave. A bobina terá um comportamento progressivo a
partir do neutro até 10% do fluxo total. A partir daí, será linear até o fluxo máximo.
Todos os êmbolos são êmbolos 4/4 com fluxo controlado. A êmbolo é fornecido em 5 versões de fluxo
diferentes, todos com fluxo simétrico: 5 l/min [1,32 gal/min], 10 l/min [2,64 gal/min], 25 l/min [6,60 gal/
min], 40 l/min [10,57 gal/min], 65 l/min [17,17 gal/min].
O fluxo especificado é a 10 bar [145 psi] com 21 mm2/ s [97 SUS].
Aberto/fechado em neutro
Os êmbolos principais do PVG 16 estão disponíveis com duas funções diferentes em neutro - aberto ou
fechado. Aberto no centro significa que existe uma conexão aberta bombeada ao longo da bobina
principal a partir das duas portas de trabalho A e B até a galeria em T ao longo da bobina principal.
Aberto em neutro geralmente é utilizado em conjunto com motores hidráulicos. Fechado em neutro
significa que não há conexão do pórtico de trabalho A ou B até a galeria em T ao longo do êmbolo
principal. Êmbolos fechados em neutro geralmente são utilizados em conjunto com cilindros.
Aviso
Utilizar bobinas fechadas em neutro em conjunto com um motor hidráulico pode causar uma parada
repentina e abrupta da rotação.
Danfoss | Março de 2016L1526389 | BC00000211en-US0303 | 19
10
20
30
40
50
60
70
mm
l/min
USgal/
min
0
13.2
2.6
5.3
7.9
10.6
15.9
18.5
in
-0.32
0.280.04-0.04-0.120.120.2-0.2-0.28
0.320.240.160.08-0.08-0.16-0.24
-8 -7 -6 -5 -4 -3-3-2-2 -1-1001122334455667788
P301 835.A
Informações técnicas
Grupo de válvulas proporcionais PVG 16
PVBS, êmbolo principal
Flutuação
Um êmbolo com função de flutuação, bem como com atuação normal é capaz de abrir uma conexão
entre os dois pórticos de trabalho até a galeria em T. Isso torna possível, por exemplo, para o óleo no
cilindro fluir livremente para o tanque e o óleo no tanque fluir livremente do tanque para os pórticos de
trabalho. Essa conexão é aberta ao atuar 7,5 mm para a direção B (o controle proporcional normal
termina a 5 mm). A flutuação é usada se uma aplicação deve mover livremente para frente e para trás
para, por exemplo, acompanhar terreno irregular.
Êmbolos assimétricos
Os êmbolos principais assimétricos são projetadas para uso com cilindros cuja haste e o lado do pistão
diferem grandemente em volume. Ao operar com um êmbolo principal simétrico, a diferença de volume
faz a velocidade do cilindro ser diferente em situações de elevação e de abaixamento, dado o mesmo
ponto de ajuste. Para ter a mesma velocidade tanto em situações de avanço quanto de retorno, é
necessário um êmbolo principal assimétrico. Os êmbolos assimétricos apresentam uma característica de
fluxo linear com partida suave progressiva. A partida suave garante uma boa resolução na área de fluxo
baixo em que medição fina é necessária.
1. Calcule a relação entre a haste e o pistão do cilindro
usando
2. Use o resultado para localizar o êmbolo principal
assimétrico certo na tabela
Exemplo
•
solicitação de fluxo = 25 l/min
•
use com PVE
•
diâmetro do pistão = 150 mm = D
•
diâmetro da haste = 100 mm = D
1.
Calcule a relação entre a haste e o pistão do
cilindro
Equação:
2. Use o resultado para encontrar a relação haste-pistão
certa do êmbolo principal assimétrico A de 1,8
para êmbolos com fluxo de 25 l/min que não pode ser
encontrado na tabela com números do código.
Portanto, arredondamos para a relação mais próxima
(1,6). O êmbolo com fluxo de 25 l/min e relação de
cilindro de 1,6 tem o número do código 11109645.
1
2
Êmbolos principais simétricos
SímboloDescriçãoNúmero do código de acordo com o fluxo l/min [gal/min]
Acionamento
O êmbolo principal no PVG 16 pode ser acionado por uma de três maneiras. Uma é por alavanca para
acionamento manual, a segunda é eletricamente por um PVE e a terceira é hidraulicamente por um PVH.
Acionando o êmbolo principal com um PVM ou PVE, a mola de retorno do êmbolo age com força
equivalente a 77 N [12,5 bar]. Ao acionar o êmbolo principal com um PVH, a mola de retorno age com
força equivalente a 268 N [23 bar].
Esquema hidráulico e números do código da PVBS
5 [1,32]10 [2,64]25 [6,60]40 [10,57]65 [17,17]
PVBS
Êmbolo principal
Posição neutra aberta bombeada
Acionamento por PVM/PVE
Com flutuação na direção B
PVBS
Êmbolo principal
Posição neutra aberta bombeada
Acionamento por PVH
Com flutuação na direção B
PVBS
Êmbolo principal
Posição neutra fechada
Acionamento por PVM/PVE
Com flutuação na direção B
PVBS
Êmbolo principal
Posição neutra fechada
Acionamento por PVH
Com flutuação na direção B