Eigenschaften des Ventils PVG 128/256...................................................................................................................................8
PVPV-Eingangsmodule
PPRV in Closed Center-Ausführung für PVE-Aktivierung und/oder mechanische Betätigung.........................10
PPRV für PVH/PVHC-Aktivierung und/oder mechanische Betätigung ......................................................................12
PVB 128 3-Wege-Kompensator mit LS A/B...........................................................................................................................18
PVB 128 3-Wege-Kompensator mit LS A/B und PVLP.......................................................................................................22
PVB 256 3-Wege-Kompensator mit LS A/B...........................................................................................................................32
PVB 256 3-Wege-Kompensator mit LS A/B und PVLP.......................................................................................................36
PVB 256 3-Wege-Kompensator mit LS A/B, PVLP und Turbo.........................................................................................41
PVEO-Schaltplan und Abmessungen...........................................................................................................................65
PVEO-Ausführungen für PVG..........................................................................................................................................67
PVEH-Schaltplan und Abmessungen...........................................................................................................................68
PVEH Hysterese und Welligkeit......................................................................................................................................70
PVEH-Ausführungen für PVG.......................................................................................................................................... 71
Standardversion und Option 0 V bis 10 V............................................................................................................................. 75
Hysterese und Welligkeit.............................................................................................................................................................80
PVSI mit oder ohne LX-Anschluss............................................................................................................................................ 82
PVSI mit P- und T-Anschlussverbindungen..........................................................................................................................83
PVAS für Kombinationen.............................................................................................................................................................86
Alle Typen jeglicher Marken von Regelventilen, einschließlich der Proportionalventile, können ausfallen.
Deshalb sollten in das System immer entsprechende Schutzfunktionen gegen die schwerwiegenden
Gefahren einer Funktionsstörung eingebaut sein.
Allgemeine Sicherheitsbetrachtung
Bei jeder Anwendung muss eine Risikoanalyse für den Fall fehlerhafter Drücke sowie unkontrollierter
oder blockierter Bewegungen vorgenommen werden.
Warnung
Da das Proportionalventil in vielen unterschiedlichen Anwendungen und unter verschiedenen
Betriebsbedingungen verwendet wird, ist es die alleinige Verantwortung des Herstellers, sicherzustellen,
dass bei der Auswahl der Produkte alle Anforderungen der Anwendung hinsichtlich Leistung, Sicherheit
und Warnungen erfüllt werden und mit den relevanten Maschinenrichtlinien konform sind.
Beispiel eines Steuerungssystems
Nachfolgend wird beispielsweise das Steuerungssystem eines Hubsteigers gezeigt:
Hubsteiger
In diesem Beispiel wird das Steuerungssystem in einzelne Komponenten unterteilt, um die Architektur im
Detail zu erklären. Auch wenn viele Komponenten von Danfoss für das PVG-Steuersystem verwendet
werden.
Die Funktion des Steuerungssystems ist es, die Ausgänge der PVE-Fehlerüberwachung und weitere
Signale von externen Sensoren zu verarbeiten, um eine korrekte Funktion der PLUS+1® basierten
Hauptsteuerung des Hubsteigers sicherzustellen.
PVG ist ein hydraulisches, Load-Sensing Proportionalventil für eine optimale Maschinenleistung und
maximale Flexibilität des Designs.
Die Ausführung des PVG-Ventils beruht auf einem modularen Konzept, das den
Maschinenkonstrukteuren die Möglichkeit gibt, eine Ventillösung zu finden, die zu den verschiedenen
Anforderungen der unterschiedlichen Anwendungen passt.
Das lastunabhängige Proportionalregelventil und die Hochleistungstechnologie der Aktivierung
verbessern zusammen mit einem niedrigen Druckabfall die Leistung und Effizienz der Anlagen, wodurch
die Produktivität erhöht und der Energieverbrauch reduziert wird.
Eigenschaften des Ventils PVG 128/256
•
Eingangsstrom bis zu 1200 l/min [317 US gal/min]
•
Kompakte sektionale Plattformlösung für einen einfachen Einbau in Kombination mit PVG 16 und
PVG 32
•
Lastunabhängige Durchflussregelung:
Der Ölfluss für die einzelne Funktion ist unabhängig vom Lastdruck dieser Funktion
‒
Der Ölfluss für eine Funktion ist unabhängig vom Lastdruck anderer Funktionen
‒
•
Zuverlässige Regulierungseigenschaften im gesamten Förderstrombereich
•
Die LS-Überdruckventile für die Anschlüsse A und B ermöglichen einen reduzierten Energieverlust
beim Solldruck
•
Optimiert für geringeren Druckabfall und hohen Wirkungsgrad
•
Verschiedene Typen von Anschlussgewinden und Befestigungsflanschen
•
Kompaktes Design, einfache Installation und Wartung
•
Statisches Load-Sensing-System bei Auswahl der entsprechenden Pumpenregelung
Die PVPV-Eingangssektion mit integriertem Pilotöl-Druckminderventil (PPRV) für die PVE-Versorgung in
der Closed Center-Ausführung ist für die Verwendung mit Verstellpumpen in Anwendungen gedacht, in
denen eine Ventilgruppe mit elektrohydraulisch oder hydraulisch angesteuerten Arbeitssektionen
gewünscht ist.
Alle Ausführungen sind für zwei PVLP-Schock-/Nachsaugventile gerüstet, um einen Schutz gegen
Druckspitzen und eine Vermeidung der Kavitation zu gewährleisten.
PVLPs dienen dem Schutz des Systems und der Pumpe vor Druckspitzen.
Das optionale elektrisch betätigte Pilotdruck-Absperrventil PVPP bietet zusätzliche funktionale
Systemsicherheit, indem der Steueröldruck vom System der elektrischen oder der hydraulischen
Betätigung entfernt und der Hauptschieber in Neutralstellung versetzt wird.
Alle Ausführungen von PVSI und PVGI-Endplatten verfügen über interne T0-Galerien zur Verbindung zum
Tank.
Die PVPV 256-Eingangsmodule lassen sich durch zusätzliche Funktionen an die Anforderungen jedes
Hydrauliksystems anpassen.
Symbol einer Verstellpumpe
Die Plattform für das PVPV 256-Eingangsmodul umfasst die folgenden Hauptausführungen:
PVPV in Closed Center-Ausführung mit PPRV PVE Closed Center-Eingangsmodul für Verstellpumpen.
PVPV in Closed Center-Ausführung mit PPRV für PVH/PVHC Closed Center-Eingangsmodul für
PPRV in Closed Center-Ausführung für PVE-Aktivierung und/oder mechanische Betätigung
Die PVPV 256-Eingangsmodule, auch pumpenseitige Module genannt, stellen die Schnittstelle zwischen
der PVG 128/256-Proportionalventilgruppe und der Hydraulikpumpe sowie dem Tank dar.
Schaltplan
Technische Daten
Max. NenndruckKont. P-Anschluss350 bar[5076 psi]
P-Anschluss intermittierend400 bar[5800 psi]
T-Anschluss statisch/dynamisch25 bar oder 40 bar[363 psi oder 580 psi]
Nennanschluss P (PVPV/
PVSI)
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
PPRV für PVH/PVHC-Aktivierung und/oder mechanische Betätigung
Der Closed Center PVPV-Eingang mit integriertem Pilotöl-Druckminderventil (PPRV) für PVH/PVHCAktivierung ist für die Verwendung mit Verstellpumpen in Anwendungen gedacht, in denen eine
Ventilgruppe mit PVH/PVHC-geregelten Arbeitssektionen gewünscht ist.
Alle Ausführungen sind für zwei PVLP-Schock-/Nachsaugventile gerüstet, um einen Schutz gegen
Druckspitzen und eine Vermeidung der Kavitation zu gewährleisten.
Das optionale elektrisch betätigte Pilotdruck-Absperrventil PVPP bietet zusätzliche funktionale
Systemsicherheit, indem der Steueröldruck vom System der elektrischen oder der hydraulischen
Betätigung entfernt und der Hauptschieber in Neutralstellung versetzt wird.
Schaltplan
Technische Daten
Max. NenndruckKont. P-Anschluss350 bar[5076 psi]
Nennanschluss P (PVPV/
PVSI)
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
Ölverunreinigung gemäß
ISO 4406
Teilenummern für Closed Center PVPV mit PPRV für PVH/PVHC
TeilenummerPPRVP-AnschlussT-Anschluss
11178095PVH/
PVHC
11178098PVH/
PVHC
11178117PVH/
PVHC
11178119PVH/
PVHC
Metrischer Flansch
1-1/4”
Gewindeanschlüsse
G1-1/2" BSP
SAE-Flansch
1-1/4” UNF
Gewindeanschlüsse
1-7/8” UNF
Metrischer Flansch
1-1/2”
Gewindeanschlüsse
G1-1/2" BSP
SAE-Flansch
1-1/2” UNF
Gewindeanschlüsse
1-7/8” UNF
P-Anschluss intermittierend400 bar[5800 psi]
T-Anschluss statisch/dynamisch25 bar oder 40 bar[363 psi oder 580 psi]
P-Anschluss600 l/min[159 US gal/min]
Die PVG 128-Basismodule (PVB), auch Arbeitssektionen genannt, stellen die Schnittstelle zwischen der
PVG 128-Proportionalventilgruppe und der Arbeitsfunktion, wie einem Zylinder oder einem Motor, dar.
Die PVB-Basismodule lassen sich durch zusätzliche Funktionen an die Anforderungen jedes
Hydrauliksystems anpassen.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Symbol eines druckkompensierten PVB
Die allgemeine Plattform für das PVB-Basismodul umfasst die folgenden Hauptausführungen:
PVB 128 Druckkompensiertes Basismodul.
Druckkompensiertes PVB 128 mit LS
für jeden Arbeitsanschluss.
Druckkompnsiertes PVB 128 mit LS
Druckbegrenzungsventil und zwei PVLPs für jeden Arbeitsanschluss.
Warnung
Leckage-Risiko
Das Modul verliert Öl, wenn die Flansch-Montageschrauben nicht ausreichend festgezogen wurden.
Flansch-Montageschrauben gemäß ISO 6162-2.
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Die integrierten LS
den A- und B-Anschlüssen individuell.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Schaltplan
A/B
-Druckbegrenzungsventile begrenzen den maximalen Arbeitsanschlussdruck an
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Die integrierten LS
B-Anschlüssen individuell.
Mit je zwei PVLP Schock-/Nachsaugventilen an jedem Arbeitsanschluss zum Schutz vor Druckspitzen und
zur Verhinderung von Kavitation
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Schaltplan
-Druckbegrenzungsventile begrenzen den maximalen Arbeitsdruck an den A- und
Die PVG 256 Basismodule (PVB), auch Arbeitssektionen genannt, stellen die Schnittstelle zwischen der
PVG 256-Proportionalventilgruppe und der Arbeitsfunktion, wie einem Zylinder oder einem Motor, dar.
Die PVB-Basismodule lassen sich durch zusätzliche Funktionen an die Anforderungen jedes
Hydrauliksystems anpassen.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Die Plattform für das PVB-Basismodul umfasst die folgenden Hauptausführungen.
Druckkompensiertes PVB 256 Druckkompensiertes Basismodul.
Druckkompensiertes PVB 256 mit LS
für jeden Arbeitsanschluss.
Druckkompensiertes PVB 256 mit LS
Druckbegrenzungsventil und drei PVLPs für jeden Arbeitsanschluss.
Druckkompensiertes PVB 256 mit Turbokompensator Druckkompensiertes Basismodul mit LS
Druckentlastungsventil und drei PVLPs für jeden Arbeitsanschluss.
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Die integrierten LS
B-Anschlüssen individuell.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Schaltplan
A/B
-Druckbegrenzungsventile begrenzen den maximalen Arbeitsdruck an den A- und
Anschluss A/B, intermittierend400 bar[5800 psi]
Max. NenndurchflussAnschluss A/B400 l/min[106 US gal/min]
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
Minimum-30 °C[-22 °F]
Maximum90°[194 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Die integrierten LS
B-Anschlüssen individuell.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Schaltplan
A/B
-Druckbegrenzungsventile begrenzen den maximalen Arbeitsdruck an den A- und
Anschluss A/B, intermittierend400[5800 psi]
Max. NenndurchflussAnschluss A/B400 l/min[106 US gal/min]
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
Minimum-30 °C[-22 °F]
Maximum90°[194 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
Minimum4 mm2/s[39 SUS]
Maximum460 mm2/s[2128 SUS]
Ölverunreinigung gemäß
ISO 4406
Max. interne Leckage bei
100 bar [1450 psi] und
21 mm2/s [102 SUS]
Teilenummern für druckkompensiertes PVB 256 mit LS
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Die integrierten LS
B-Anschlüssen individuell.
Mit drei PVLP Schock-/Nachsaugventilen an jedem Arbeitsanschluss zum Schutz vor Druckspitzen und
zur Verhinderung von Kavitation.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
-Druckbegrenzungsventile begrenzen den maximalen Arbeitsdruck an den A- und
Anschluss A/B, intermittierend400 bar[5800 psi]
Max. NenndurchflussAnschluss A/B400 l/min[106 US gal/min]
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
Minimum-30 °C[-22 °F]
Maximum90°[194 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
Minimum4 mm2/s[39 SUS]
Maximum460 mm2/s[2128 SUS]
Ölverunreinigung gemäß
ISO 4406
Max. interne Leckage bei
100 bar [1450 psi] und
21 mm2/s [102 SUS]
Maximum23/19/16
A/B→T ohne Schockventil70 cm3/min[4,27 in3/min]
A/B→T mit Schockventil85 cm3/min[5,19 in3/min]
Teilenummern für druckkompensiertes PVB 256 mit LS A/B und PVLP
PVB 256 3-Wege-Kompensator mit LS A/B, PVLP und Turbo
Das druckkompensierte PVB wird für die Regelung einer Arbeitsfunktion eingesetzt, wenn Förderstrom
und Drücke der Arbeitsfunktion unabhängig vom Lastdruck der gleichzeitig betätigten anderen
Funktionen geregelt werden müssen.
Die integrierten LS
B-Anschlüssen individuell.
Mit drei PVLP Schock-/Nachsaugventilen an jedem Arbeitsanschluss zum Schutz vor Druckspitzen und
zur Verhinderung von Kavitation.
Der Kompensator ist ein 3-Wege-Typ mit Lastabfall-Rückschlagventil, Kompensatorfunktion und
Neutralentlastung, was verhindert, dass in Neutralstellung Druck am Anschluss A und B aufgebaut wird.
Schaltplan
-Druckbegrenzungsventile begrenzen den maximalen Arbeitsdruck an den A- und
Anschluss A/B, intermittierend400 bar[5800 psi]
Max. NenndurchflussAnschluss A/B400 l/min[106 US gal/min]
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
Minimum-30 °C[-22 °F]
Maximum90°[194 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
Minimum4 mm2/s[39 SUS]
Maximum460 mm2/s[2128 SUS]
Ölverunreinigung gemäß
ISO 4406
Max. interne Leckage bei
100 bar [1450 psi] und
21 mm2/s [102 SUS]
Maximum23/19/16
A/B→T ohne Schockventil70 cm3/min[4,27 in3/min]
A/B→T mit Schockventil85 cm3/min[5,19 in3/min]
Teilenummern für druckkompensiertes PVB 256 mit LS A/B PVLP und Turbo
Das PVLP wird bei einem Ölfluss von 10 l/min [2,6 US gal/min] eingestellt.
Das Schockventil PVLP ist für die Absorbierung von Druckstößen ausgelegt. Folglich sollte es nicht als
Druckentlastungsventil verwendet werden.
Falls die Arbeitsfunktion ein Druckentlastungsventil erfordert, sollte ein PVB-Basismodul mit
eingebautem LS
PVLP-Schaltplan
PVLA-Schaltplan
-Druckentlastungsventil verwendet werden.
A/B
PVLP – Technische Daten
Technische Daten
ÖltemperaturEmpfohlen30 °C bis 60 °C[86 °F bis 140 °F]
Minimum-30 °C[-22 °F]
Maximum90°[194 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 °C bis 60 °C[-22 °F bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 mm bis 75 mm2/s[65 SUS bis 347 SUS]
Der Hauptschieber des PVG 128/256 (PVBS) bestimmt den Durchfluss aus der Arbeitsventilsektion.
Die PVBS-Hauptschieber lassen sich durch zusätzliche Funktionen an die Anforderungen jedes
Hydrauliksystems und jede Aufgabe anpassen.
Es gibt drei Möglichkeiten, um den PVBS-Hauptschieber zu betätigen:
•
Mechanisch durch einen PVM-Handhebel
•
Elektrisch entweder durch eine PVE- oder durch eine PVHC-Aktivierung
•
Hydraulisch durch eine PVH-Aktivierung
Alle Schieber lassen sich auch mechanisch betätigen.
Der manuelle Betätigungsdeckel PVM wird bei allen Arbeitssektionen eingesetzt, bei denen der Bediener
die Möglichkeit hat, den Schieber manuell zu betätigen.
Die Einstellschrauben begrenzen den Schieberweg und dadurch den maximal erreichbaren Förderstrom.
Der hydraulische Betätigungsdeckel der PVH wird in Arbeitssektionen eingesetzt, in denen der Bediener
die Möglichkeit haben möchte, über einen hydraulischen Joystick auf den Hauptschieber einzuwirken.
Einlass mit hydraulischem Pilotdruck ist erforderlich.
Steuerdruckbereich der Hauptschieberfeder5 bar bis 15 bar[73 psi bis 218 psi]
Steueröldruckbereich zwischen 20 bar und 25 bar20 bar bis 25 bar[290 psi bis 362 psi]
Max. Druck auf T-Anschluss (hydraulischer
Fernsteuerungshebel sollte direkt mit dem Tank
verbunden sein).
Das PVHC ist ein elektrisches Aktivierungsmodul für die Hauptschieberregelung.
Die PVHC-Regelung erfolgt über doppelte pulsweitenmodulierte (PWM) Steuersignale mit
Hochstromspeisung von 100 Hz bis 400 Hz.
Die Hysterese wird durch die Viskosität, Reibung, Förderstromkräfte, Dither- und Modulationsfrequenz
beeinflusst. Die Schieberposition ändert sich, wenn sich die Bedingungen ändern (z. B. durch
Temperaturveränderung).
Einlass mit hydraulischem Pilotdruck ist erforderlich.
Für eine optimale Anwendungsleistung ist eine Ditherfrequenz mit einer bestimmten Amplitude
erforderlich.
Max. Druck am T-Anschluss10 bar[145 psi]
PVHC 12 Volt Eingangsstrom0 mA bis 1500 mA
PVHC 24 Volt Eingangsstrom0 mA bis 750 mA
Umgebungstemperaturbereich-30 °C bis 80 °C[-22 °F bis 176 °F]
Mittlerer Temperaturbereich-20 °C bis 80 °C[-4 °F bis 176 °F]
Maximale Ölverunreinigung gemäß
ISO 4406
5 bar bis 15 bar[73 psi bis 218 psi]
20 bar bis 25 bar[290 psi bis 362 psi]
23/19/16
Teilenummern der elektrohydraulischen Aktivierung PVHC
Das analoge PVE der Serie 7 ist eine elektrohydraulische Aktivierung für die Steuerung einer einzelnen
Arbeitssektion einer PVG-Proportionalventilgruppe. Das Aktivierungsprogramm für die PVE Serie 7
umfasst Ausführungen mit unterschiedlichen Leistungsniveaus und Eigenschaften für PVG 128/256.
Die Aktivierung positioniert den Hauptschieber einer PVG-Arbeitssektion, um entweder den Förderstrom
oder den Druck des zu- oder rückgeführten Öls zu regeln. Das Steuersignal zur Aktivierung ist ein
analoges Spannungssignal, damit der Benutzer die Arbeitssektion aus der Ferne über einen Joystick,
einen Controller oder Ähnliches steuern kann.
Die elektrohydraulische Magnetventilbrücke der Aktivierung ist in verschiedenen Designs erhältlich, bei
denen je nach Leistungsanforderung unterschiedliche Steuerungsprinzipien zum Einsatz kommen. Die
Aktivierung positioniert den Hauptschieber, indem sie den Steueröldruck auf beide Seiten verteilt. Dabei
wird eine Seite durch das Pilotöl unter Druck gesetzt, während die entgegengesetzte Seite, wie unten
dargestellt, mit dem Tank verbunden wird und umgekehrt. Alle proportionalen Aktivierungen verfügen
über eine Regelung der Schieberstellung und eine kontinuierliche Fehlerüberwachung.
Das Aktivierungsprogramm der analogen PVE-Serie 7 für PVG 128/256 hat zwei unterschiedliche
Ausführungen des Haupthydraulikprinzips (PVEO und PVEH). Die unterschiedlichen Hydraulikprinzipien
bestimmen durch verschiedene Magnetventilsteuerungen, ob die Aktivierung den Schieber proportional
über einen Sollwert oder EIN/AUS über ein Spannungssignal steuert. Die Eigenschaften der
Spannungskontrolle für die Aktivierung der PVE-Serie 7 werden in der Abbildung unten links gezeigt.
Die PVEO-Aktivierung ist eine nicht proportionale EIN/AUS-Aktivierung ohne Rückführung, die vor allem
für die Steuerung von einfachen EIN/AUS-Arbeitsfunktionen verwendet wird, bei denen keine
proportionale Geschwindigkeits- oder Ölflusskontrolle erforderlich ist
PVEO
PVEO Funktionsbeschreibung
Die Standardfunktion des PVEO umfasst den einfachsten Schaltungsaufbau des PVG 128/256
Aktivierungsprogramms mit einer konstanten Versorgungs- und Signalspannung von 12 Vdc oder
24 Vdc. Ein einfacher LED-Schaltkreis steuert die LED für die EIN/AUS-Zustandsanzeige.
Das Aktivieren des Magnetventils SV1 und das gleichzeitige Deaktivieren des SV2 sorgen dafür, dass sich
der Hauptschieber nach rechts bewegt und umgekehrt. Werden beide Magnetventile SV1 und SV2
gleichzeitig aktiviert oder deaktiviert, bleibt der Hauptschieber in seiner Neutralstellung.
Spool position
Demand Signal (Us)
Supply Voltage (U dc)
Spool pos. [%]
Technische Informationen
PVG 128/256 – Technische Informationen
PVE-Ausführungen – Übersicht
Betriebsbedingungen (Fortsetzung)
BeschreibungTypWert
ÖlverbrauchNeutral0,0 l/min[0,0 gal/min]
LagertemperaturUmgebung-50 bis +90 °C[-58 bis +194 °F]
BetriebstemperaturUmgebung-40 bis +90 °C[-40 bis +194 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 cSt[65 bis 347 SUS]
11186328PVEO1x4 DEU6712 V
11186330PVEO1x4 DEU6724 V
11186331PVEO1x4 DIN6512 V
11186342PVEO1x4 DIN6524 V
PVEH
PVEH – Übersicht
Die PVEH-Aktivierung ist eine proportionale Aktivierung im geschlossenen Regelkreis, die vor allem für
die Steuerung von Arbeitsfunktionen mit hohen Leistungsanforderungen verwendet wird.
Die PVEH-Betätigung umfasst einen Schaltungsaufbau mit geschlossenem Regelkreis (Closed-Loop
Logic). Ein eingebauter Mikrocontroller verarbeitet die Signalspannung und das LVDT-Signal der
Schieberstellung und reguliert die Magnetventile entsprechend. Eigenschaften wie die aktive oder
passive Fehlerüberwachung, eine LED-Fehleranzeige, ein Fehlerausgangsanschluss und eine
Energiesparschaltung sind Standardfunktionen des PVEH.
Eine kontinuierliche Modulation der Magnetventile NC1 und NO4 sowie das gleichzeitige Einschalten von
NO2 und das Abschalten von NC3 verursachen eine Bewegung des Hauptschiebers nach rechts und
umgekehrt. Wenn der Hauptschieber ganz nach rechts geschoben wird, hält das gleichzeitige
Einschalten von NO2 und NO4 und das Abschalten der Magnetventile NC1 und NC3 den Hauptschieber
in der Position. Wenn während der Bewegung des Schiebers ein Notaus aktiviert wird, werden alle
Magnetventile ausgeschaltet und der Hauptschieber kehrt über die Neutralstellungsfeder und das
Hydraulikprinzip zurück in die Neutralstellung.
Alle proportionalen Aktivierungen für PVG 128/256 verfügen über:
Integrierte Fehlerüberwachung
•
Erkennung von Unregelmäßigkeiten des Schieberwegs
•
Erkennung interner Hardware-Fehler
•
Erkennung von Unregelmäßigkeiten des Anforderungssignals
•
Fehlerbehebung in Abhängigkeit von der Art der Fehlerüberwachung
•
Allgemein
‒
Speziell
‒
Ob die Aktivierung auf den Fehler bei dessen Erkennung reagiert oder nicht, definiert, ob eine
Fehlerüberwachung aktiv oder passiv ist.
Aktive Fehlerüberwachung
Bei jedem erkannten Fehler werden die Magnetventile sofort deaktiviert und die Funktionen, die durch
die Ventile/Schieber geregelt werden, gestoppt. Die aktive Fehlerüberwachung „speichert‟ den Fehler
ab, auch wenn dieser bereits nicht länger vorliegt. In der aktiven Fehlerüberwachung gibt es aufgrund
dieser „Speicherfunktion‟ keine automatische Wiederherstellung, d. h., die Magnetventile müssen mittels
Neustart des Systems reaktiviert werden.
Im Rahmen einer aktiven Fehlerüberwachung treten die folgenden Szenarien in Kraft, sobald ein Fehler
erkannt wird/auftritt:
•
Das LED-Anzeige wechselt von grün zu rot und der Fehler-Ausgangs-Pin schaltet auf „High“.
•
Die Magnetventile werden sofort deaktiviert und die Funktionen, die durch die Ventile/Schieber
geregelt werden, gestoppt
•
In der aktiven Fehlerüberwachung gibt es keine automatische Wiederherstellung, d. h., sobald der
Fehler behoben wurde und nicht länger registriert wird, muss das PVE mittels Neustart des Systems
reaktiviert werden.
Allgemeine Fehlerreaktion
Passive Fehlerüberwachung
In der passiven Fehlerüberwachung werden die Magnetventile nicht deaktiviert, sobald ein Fehler
erkannt wird. Sie funktionieren trotz der Erkennung eines Fehlers weiter. Der Fehler wird in der passiven
Fehlerüberwachung „nicht gespeichert‟, d. h., sobald er nicht länger registriert wird, arbeitet das System
wieder als wäre nie ein Fehler aufgetreten.
Im Rahmen einer passiven Fehlerüberwachung treten die folgenden Szenarien in Kraft, sobald ein Fehler
erkannt wird/auftritt:
Das LED-Anzeige wechselt von grün zu rot und der Fehler-Ausgangs-Pin schaltet auf „High“.
•
Die Magnetventile funktionieren mit der Einstellung zum Zeitpunkt der Fehlererkennung weiter
•
Es sei denn, der Fehler wird durch eine Versorgungsspannung (UDC) außerhalb des zulässigen
‒
Bereichs oder eine Öltemperatur über dem zulässigen Wert, die an der internen Leiterplatte
gemessen wurde, hervorgerufen. In diesen Fällen werden die Magnetventile deaktiviert.
Alle PVE-Aktivierungen mit Fehlerüberwachung reagieren auf die folgenden Ereignisse:
Die Spannung des Signaleingangs (US) wird kontinuierlich überwacht.
Der zulässige Bereich liegt zwischen 15 % and 85 % der
Versorgungsspannung (UDC).
Außerhalb dieses Bereichs schaltet das PVE in einen Fehlerzustand. Ein nicht
angeschlossener US-Pin (Schwimmstellung) wird als neutraler Sollwert
betrachtet.
Signalumformer/LVDTÜberwachung
Die internen LVDT-Leitungen werden überwacht. Wenn die Signale
unterbrochen oder kurzgeschlossen werden, schaltet das PVE in einen
Fehlerzustand.
Überwachung der
Schieberposition
Die aktuelle Position muss immer der vorgegebenen Position (US)
entsprechen.
Befindet sich der Schieber außerhalb der vorgegebenen Schieberposition,
schaltet das PVE in einen Fehlerzustand.
Eine näher an der Neutralstellung und in derselben Richtung stehende
Schieberposition verursacht keinen Fehlerzustand – die Situation gilt als
„unter Kontrolle‟.
Überwachung Schwimmstellung
Die Schwimmstellung muss innerhalb einer vorgegebenen Zeit erreicht und
verlassen werden.
Eine zu hohe Verzögerung beim 1x6 Pin in Schwimmstellung des PVE
verursacht einen Fehlerzustand – dies gilt nur für die Aktivierungen mit 1x6
Pin PVEH-F.
Temperaturüberwachung
Wenn die Temperatur zu hoch ist, leuchtet die rote LED-Anzeige des PVE
kontinuierlich auf und die Magnetventile werden deaktiviert.
Alle Standardausführungen für proportionale Aktivierungen PVEH können proportional zur
Versorgungsspannung (Udc) durch eine analoge Signalspannung (Us) oder durch eine PWMSignalspannung (Us) gesteuert werden.
PVEO
BeschreibungTypWert
Versorgungsspannung
(Udc)
PVEH
BeschreibungTypWert
Versorgungsspannung (Udc)Nennwert11 Vdc bis 32 V
Signalspannung (Us)NeutralUs = 0,5 ∙ U
Nennwert12 V
Bereich11 Vdc bis 15 V
dc
dc
Max. Welligkeit5%
Bereich11 Vdc bis 32 V
Max. Welligkeit5%
Q: P nach AUs = (0,5 bis 0,25) ∙ U
Q: P nach BUs = (0,5 bis 0,75) ∙ U
24 V
dc
22 Vdc bis 30 V
dc
dc
dc
dc
dc
dc
Die Ausführungen PVEH-U werden durch eine fixe Signalspannung mit 0 Vdc bis 10 Vdc (Us) gesteuert, die
direkt mit einer SPS-Standardsteuerung kompatibel ist.
PVEH-U
BeschreibungTypWert
Versorgungsspannung (Udc)Nennwert11 Vdc bis 32 V
Bereich11 Vdc bis 32 V
dc
dc
Max. Welligkeit5%
Signalspannung (Us)NeutralUs = 5 V
Q: P nach A5 V bis 2,5 V
Q: P nach B5 V bis 7,5 V
PWM-Spannungssteuerung
Die Aktivierungen können durch ein PWM-Spannungssignal (Us) gesteuert werden, welches relativ zur
Versorgungsspannung (Udc) interpretiert wird.
V1 und V2 müssen um Udc/2 symmetrisch sein, und V1 muss gleich groß oder kleiner als Udc sein.
Durch die Schwimmstellungs-Funktion am A-Anschluss können die proportionalen Ausführungen der
PVEH-FLA-Aktivierungen den Hauptschieber in eine Schwimmstellung bringen. Die PVE-Aktivierungen
mit der Funktion „Schwimmstellung A-Anschluss“ sind kompatibel mit den dafür vorgesehenen
Hauptschiebern mit elektronischer Schwimmstellung im A-Anschluss.
PVE-TypPVBS-TypStandard-
Durchflussregelung
Schwimmstellungssteuer
ung
PVEH-FLA (1x6 Pin)Totband 1,7 mmUs = (0,25 bis 0,75) ∙ UdcUdc für dafür vorgesehenen
Max. Förderstrom am B-
Schwimmstellungs-Pin (UF)
Anschluss 8,0 mm
PVE-Energiesparfunktion
Alle Ausführungen der proportionalen Aktivierungen verfügen über eine Energiesparfunktion, die die
Magnetventilbrücke abschaltet. Die Energiesparfunktion wird aktiviert, wenn die Signalspannung (Us)
und die LVDT-Schieberposition 750 ms lang neutral waren. Sobald die Signalspannung (Us) oder die
LVDT-Schieberposition außerhalb der Neutralstellung liegen, beendet das PVE die Energiesparfunktion
und schaltet die Magnetventilbrücke wie gewohnt ein.
Die Energiesparfunktion führt zu einer besseren elektrischen Effizienz, indem der Verbrauch der PVEAktivierungen in der Neutralstellung reduziert wird. Die Energiesparfunktion hat keinen Einfluss auf die
Leistung der PVE-Aktivierung.
21
0
Pp
Micro-
controller
Power
Supply
F
LED
Error
U
Us
Udc
NC1NC3
LVDT
NO2NO4
Special
Features
Technische Informationen
PVG 128/256 – Technische Informationen
Sonderfunktionen
Schwimmstellungs-Pin (UF)
Der Schwimmstellungs-Pin (UF) ist eine Option der Aktivierungsausführung PVEH-FLA, mit deren Hilfe
der Benutzer den Hauptschieber in eine Schwimmstellung bringen kann. Das PVEH-FLA verwendet 1x6
Pin AMP oder DEUTSCH Stecker.
•
Normalbetrieb: „Low“ oder nicht angeschlossen
•
Schwimmstellung „High‟
•
Eingangssignalbereich: U
•
Max. Spannung: 32 V
PVEH-FLA-Funktionsdiagramm
DC
DC
Deaktivierungsmodus
Die Aktivierungsausführungen PVEH-U, gesteuert durch eine fixe Signalspannung mit 0 V bis 10 VDC (US),
sind mit einem Deaktivierungsmodus ausgestattet. Die Magnetventilbrücke erzeugt dafür eine
Gegenkraft am Hauptschieber, sobald der Notausschalter zur manuellen Übersteuerung (MOR) betätigt
wird.
Der Deaktivierungsmodus wird gestartet, indem eine Signalspannung (Us) von 16,2 % der 10 V
DC
gesendet wird, sobald der Energiesparmodus aktiv ist.
Die PVGI Schnittstellenplatte des PVG ist die Schnittstelle zwischen den Basismodulen PVB 256/128 und
PVB 32/16. Damit kann ein Kombiventil mit PVB 256/128/32/16 gebaut werden.
Optional verfügt die PVSI-Endplatte, für einen zusätzlichen Pumpenförderstrom von 600 l/min, über
zusätzliche Anschlüsse P und T.
Die PVS-Endplatte bietet eine Auswahl zusätzlicher Funktionen, durch die sich die PVSI/PVGI an die
Anforderungen jedes Hydrauliksystems anpassen lässt. Es sind Versionen mit LX-Anschluss sowie P- und
T-Anschlüssen verfügbar. Alle PVSI und PVGI werden aus Stahlguss gefertigt.
Die allgemeine Plattform für die PVSI/PVGI-End- und Schnittstellenplatten umfasst die folgenden
Hauptausführungen:
•
PVSI mit oder ohne LX-Anschluss
•
PVSI mit P- und T-Anschlüssen
•
PVSI-Schnittstellenplatte
Technische Daten
Max. NenndruckKont. P-Anschluss350 bar[5076 psi]
ÖltemperaturEmpfohlen30 bis 60 °C[86 bis 140 °F]
UmgebungstemperaturEmpfohlen-30 bis 60 °C[-22 bis 140 °F]
ÖlviskositätEinsatzbereich12 bis 75 mm2/s[65 → 347 SUS]
Ölverunreinigung gemäß
ISO 4406
Detaillierte Informationen über PVSI/PVGI-End- und Schnittstellenplatten finden Sie unter:
PVSI mit oder ohne LX-Anschluss auf Seite 82
PVSI mit P- und T-Anschlussverbindungen auf Seite 83
PVGI-Schnittstellenplatte auf Seite 84
Die PVGI-Schnittstellenplatte verbindet die P-, T-, LS- und Pp-Kanäle in den PVB 128/256 Modulen mit den
entsprechenden Kanälen in den PVB 32 und/oder PVB 16-Modulen. T0-Ausführung für PVB 32-Module,
die mit T0 ausgestattet sind.
Für zwei PVB 256 und ein PVB 128 sowie ein PVB 32 und zwei PVB 16:
Teilenummer für PVAS 1 = 11187681 aus Tabelle 2.
Teilenummer für PVAS 2 = 278 mm aus Tabelle 2 + 152 mm aus Tabelle 3 = 278 + 152 = 430 mm, was dem
2800 East 13th Street
Ames, IA 50010, USA
Phone: +1 515 239 6000
Danfoss
Power Solutions Trading
(Shanghai) Co., Ltd.
Building #22, No. 1000 Jin Hai Rd
Jin Qiao, Pudong New District
Shanghai, China 201206
Phone: +86 21 3418 5200
Produktangebot:
Comatrol
www.comatrol.com
Turolla
www.turollaocg.com
Hydro-Gear
www.hydro-gear.com
Daikin-Sauer-Danfoss
www.daikin-sauer-danfoss.com
Wegeventile (DCV)
•
Elektrische Umrichter
•
Elektrische Anlagen
•
Elektromotoren
•
Hydrostatische Motoren
•
Hydrostatische Pumpen
•
Orbitalmotoren
•
PLUS+1®-Steuergeräte
•
PLUS+1®-Bildschirme
•
PLUS+1®-Joysticks und
•
Fußhebel
PLUS+1®-
•
Bedienoberflächen
PLUS+1®-Sensoren
•
PLUS+1®-Software
•
PLUS+1®-Software-
•
Services, Support und
Training
Positionsregler und
•
Sensoren
PVG-Proportionalventile
•
Lenkkomponenten und -
•
systeme
Telematik
•
Danfoss Power Solutions ist ein globaler Hersteller und Lieferant von qualitativ
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Technologien und Lösungen auf dem neuesten Stand der Technik spezialisiert, die sich auch
unter den anspruchsvollen Betriebsbedingungen des mobilen Off-Highway-Markts sowie im
Bereich Schiffstechnik hervorragend bewähren. Um eine herausragende Leistung für
verschiedenste Anwendungsbereich sicherzustellen, arbeiten wir eng mit unseren Kunden
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