Danfoss PVG 120 User guide [fr]

User Guide
Régulateur de la température du uide
EKC 361
Le régulateur EKC 361 avec vanne PM +CVQ convient aux applications frigoriques néces­sitant une très grande précision de tempéra­ture, par exemple :
• Conservation au frais de fruits et de légumes
• Climatisations
• Locaux de travail dans l’agro-alimentaire
• Refroidissement d’un uide industriel
Avantages
• La température est régulée avec une précision de ±0,25°C ou mieux après une période de stabilisation initiale.
• La fonction adaptative permet de contrôler la stabilisation ; choisir entre :
- stabilisation rapide permettant le dépassement de réglage,
- stabilisation moins rapide avec dépassement de réglage réduit,
- stabilisation sans dépassement de réglage.
• Régulation PID
• Limitation p0 (antigel)
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Introduction
Fonctions
• Régulation modulante de la température
• Digital Entrée ON/OFF pour marche/arrêt de la régulation ICS/ PM ou fermeture forcée de l’ICM
• Alarme en cas de dépassement des limites réglées
• Sortie de relais ventilateur
• Sortie de relais électrovannes
• Signal analogique d’entrée permettant le décalage de la réfé-
rence de température
• Signal de sortie analogique correspondant à la température
choisie qui est aussi la valeur achée. Veuillez remarquer : Ce signal n’est pas disponible si vous utilisez l’ICM comme vanne.
ICS or PM
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Start/ stop
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Exemples d’utilisation
ICS/PM ISC/PM avec CVQ est un système piloté en fonction de la pression pour réguler la température du médium. Soit l’ICS soit la PM doit être équipée d’une vanne pilote CVQ. La vanne pilote CVQ est commandée par un régulateur EKC 361 Veuillez noter qu’en cas de défaut de tension d’alimentation, la vanne CVQ ouvre totalement l’ICS/PM. Pour assurer la fermeture de l’ICS en cas de défaut de tension, on peut installer une vanne pilote EVM-NC sur l’ensemble ICS/PM. Si l’entrée digitale est ON, le système ICS/PM est disponible pour la régulation de température. Si elle est OFF, la régulation de PM/ ICS est arrêtée, tandis que l’EKC 361 maintient une température minimum CVQ. (Paramètre n02) Veuillez vous reporter à la documentation spécique ICS/PM. ICS : DKRCI.PD.HS0.A­PM : DKRCI.PD.HL0.A-
ICM L’ICM est une motovanne à action directe et indépendante de la pression pour réguler la température du médium. Si vous choisissez ICM, celle-ci est positionnée en direct par la sortie analogique 0/4-20mA de l’EKC 361. Si l’entrée digitale est ON, la motovanne ICM est disponible pour la régulation de température. Si elle est OFF, la motovanne ICM est forcée fermée.Vous pouvez limiter l’ouverture (OD) de 0 à 100% utilisant les paramètres n32 et n33. Veuillez vous reporter à la documentation spécique ICM. ICM : DKRCI.PD.HT0.A-
Généralités concernant ICS/PM et ICM Avec l’EKC 361, vous pouvez également réguler une électrovanne dans la conduite de liquide (sortie digitale bornes 9 et 10). Il suit alors l’état de l’entrée digitale mais s’il y a enregistrement d’une alarme basse température (alarme A2) l’électrovanne dans la conduite de liquide est fermée. La commande d’un ventilateur est également possible avec EKC 361 (sortie digitale bornes 8 et 10). Il suit l’état de l’entrée digitale. Il faut que le paramètre (r12) soit ON pour assurer un fonctionne­ment général. Si le paramètre (r12) est OFF, l’EKC 361 eectue une régulation comme si l’entrée digitale était OFF. La sonde de température du médium utilisée est Sair. Veuillez noter que Sair convient également au contrôle de la température d’un uide. Il y a en outre la possibilité d’installer une sonde de température supplémentaire Saux mais seulement pour une surveillance. Les Sair/Saux sont toutes les deux achables comme valeur ac­tuelle : choisissez le paramètre o17. La sonde choisie (Sair ou Saux) est alors transmise à la sortie analogique comme 0/4-20 mA. Echelle de température avec paramètres o27 et o28. Veuillez noter qu’avec ICM, la sortie analogique n’est pas capable d’émettre de signaux de température (ni Sair ni Saux). Il est normalement recommandé d’installer une sonde d’air (Sair) du côté sortie de l’évaporateur d’air.
Possibilités supplémentaires
• Commande par PC Le régulateur peut être équipé pour la transmission de données, c’est à dire qu’il peut communiquer avec d’autres produits de la famille ADAP-KOOL®. Dans cette conguration, un PC permet le paramétrage, le contrôle et la collecte de données soit sur place, soit en local. soit à distance.
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Fonctionnement
Régulation (de température) extrêmement précise
Comprenant un régulateur, une vanne pilote (ou actuateur) et une vanne principale, ce système est optimisé pour une application frigorique donnée, où il permet de conserver les produits à une température maintenue avec une précision de ±0,25°C ou mieux.
Humidité d’air élevée
La température d’évaporation est constamment adaptée au be­soin en froid, c’est à dire qu’elle est aussi élevée que possible avec des variations minimes. L’humidité relative de la chambre est donc également maintenue au maximum, ce qui réduit le dessèche­ment des produits à un minimum.
La température se stabilise rapidement
Avec la régulation PID intégrée et les trois modes de stabilisation initiale au choix, on peut adapter la commande à l’évolution de la température optimale pour une installation frigorique spécique. Voir parameter (n07).
• Refroidissement aussi rapide que possible
• Refroidissement avec dépassement de réglage réduit
• Refroidissement sans dépassement de réglage
La régulation
Le régulateur reçoit un signal de la sonde d’ambiance Sair. Pour obtenir la régulation optimale, celle-ci doit être placée dans l’air sortant de l’évaporateur. Le régulateur assure le maintien de la température d’air désirée. Une boucle dite de régulation intégrée entre le régulateur et l’actuateur contrôle en continu la température (la pression) dans la capsule sous pression de l’actuateur. Cette méthode donne une régulation très stable. En cas d'écart entre la température de consigne et la température enregistrée, le régulateur envoie immédiatement plus ou moins d’impulsions vers l’actuateur pour qu’il corrige la déviation. Une modication du nombre d’impulsions envoyées inuence la tem­pérature et donc la pression de la capsule de l’actuateur. Puisque la pression de la charge et la pression d’évaporation p0 se suivent l’une l’autre, une modication de la pression de la charge modie le degré d’ouverture de la vanne en conséquence. Le système ICS/PM avec CVQ maintient la pression d’évaporation quelles que soient les variations de pression d'aspiration (sortie de la vanne ICS/PM).
Limitation de la pression d’évaporation (limitation p0)
La boucle de régulation intérieure évoquée plus haut permet aussi de maintenir la pression d’évaporation à l’intérieur d’une plage donnée. Ceci protège contre une température trop basse de l’air à l’entrée. Les avantages ainsi obtenus sont les suivants :
- On peut raccorder des unités de compression basse température à des installations haute température.
- Protection de l’évaporateur contre le givre.
- Protection antigel des refroidisseurs de liquides.
Régulation avec ICM
Lorsque vous utilisez ICM comme vanne choisie, le système continue sa régulation de l’ICM pour que Sair soit maintenue en fonction du point de consigne enregistré. Ce système ne comporte pas de boucle de régulation interne. L’ICM est une motovanne à action directe et indépendante de la pression pour réguler la température du médium. (Sair).
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La température admise dans l’actuateur détermine la pression d’évaporation
Température de l’ac­tuateur
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Résumé des fonctions
Fonction Para-
Image normale
Normal Sair (017=Air) est aché comme valeur actuelle. Lors d’un actionnement du bouton inférieur, Saux est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à Sair.
Si (017=Au), Saux est achée comme la valeur actuelle. Lors d’un actionnement du bouton inférieur, Sair est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à Saux.
Si ICM a été choisie (n03=6) Si (017=Air), Saux est achée comme la valeur actuelle. Lors d’un actionnement du bouton inférieur, l’ouverture OD (u24) est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à Sair. Si (017=Au), l’ouverture OD (u24) est achée comme la valeur actuelle. Lors d’un actionnement du bouton inférieur, Sair est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à l’ouverture OD (u24).
Référence
Point de consigne
A condition qu’il n’y ait pas de supplément externe (o10), la régulation est eectuée en fonction de la valeur de réglage. (Appuyer sur les deux boutons en même temps pour régler la consigne.)
Unités de température
Permet de choisir entre °F et °C pour les températures. Quand on choisit l'achage en °F les autres réglages de température passent également à l'unité Fahrenheit, que ce soit en valeurs absolues ou en valeurs delta.
Supplément externe au point de consigne
Permet de régler la grandeur du supplément (°C/°F) à ajouter au point de consigne lorsque le signal d’entrée est maximum (20 mA).
Correction du signal en provenance de Sair
(Possibilité de compenser en cas de câble de sonde long)
Correction du signal en provenance de Saux
(Possibilité de compenser en cas de câble de sonde long)
Arrêt/marche du refroidissement
Permet de mettre en marche et d’arrêter la production de froid. Cette fonction est également permise au moyen d’un contact externe. Voir aussi l’annexe 1.
Alarme
Le régulateur peut émettre une alarme dans diérentes situations. En cas d’alarme, toutes les diodes clignotent en façade du régulateur et le relais d’alarme se ferme.
Alarme pour dépassement du maximum
Permet de régler l’alarme pour température Sair trop élevée. Valeur réglée en Kelvin. Cette alarme est active si la température Sair est supérieure à la référence actuelle + A01. (La référence actuelle (SP + r06) ressort de u02).
Alarme pour dépassement du minimum
Permet de régler l’alarme pour température Sair trop basse. Valeur réglée en Kelvin. Cette alarme est active si la température Sair est inférieure à la référence actuelle moins A02. En cas d’alarme basse température (alarme A2), l’électrovanne dans la conduite de liquide (sortie digitale bornes 9 et 10) est fermée.
Retard d’alarme
En cas de dépassement de l’une des limites, une temporisation est enclenchée. L’alarme n’est active qu’après écoulement du retard réglé. Valeur réglée en minutes.
Paramètres de régulation
Température maximum de l’actuateur
Permet de régler la température que l’actuateur (°C) atteint à la limite de la plage de régulation. Ce réglage évite que l’actuateur soit surchaué et qu’il s’éloigne de la plage de régulation. A cause des tolérances de l’actuateur, il faut régler cette valeur à 10 K au-dessus des valeurs indi­quées par les courbes page 11.
Température minimum de l’actuateur
Permet de régler la température que l’actuateur (°C) atteint à la limite de la plage de régulation. Ce réglage évite que l’actuateur soit trop refroidi et qu’il s’éloigne de la plage de régulation. A cause des tolérances de l’actuateur, il faut régler cette valeur à 10 K au-dessous des valeurs indiquées par les courbes page 11.
mètre
r05 Unité Temp
r06 Modif. Ext.Ref. (°C/°F)
r09 Etalonnage SAir (°C/°F)
r10 Etalonnage SAux (°C/°F)
r12 Inter. Général
A01 Déviation Sup.
A02 Déviation Basse
A03 Tempo. min.
n01 Temp. Q-max.
n02 Temp. Q-min.
Paramètre en cas de transmission de données
Temp. Air
- Temp. Consigne
°C=0, °F=1 (Dans l’AKM, seulement °C quel que soit le réglage)
S’il y transmission de données, l’importance de chaque alarme peut être dénie. Le menu „Destinations alarmes“ permet ce réglage. Voir aussi page 10.
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Actuateur
Permet de dénir l’actuateur installé : 1: CVQ, de -1 à +5 bar 2: CVQ, de 0 à 6 bar 3: CVQ, de 1,7 à 8 bar 4: CVMQ 5: KVQ 6: ICM
P : Facteur d’amplication Kp
Si la valeur Kp est réduite, la régulation est ralentie.
I : Temps d’intégration Tn
Pour annuler le membre I, on règle la valeur au maximum (600 s). Si le réglage est 600 s, il faut régler le paramètre n07 à 0 (zéro). (Si la valeur Tn est augmentée, la régulation est ralentie.)
D : Temps de diérentiation Td
Pour annuler le membre D, on règle la valeur au minimum (0).
Stabilisation du refroidissement
On utilise cette fonction pour obtenir une stabilisation très rapide du refroidissement ou éviter un dépassement de réglage après une variation de température : (Voir page 4) 0: Technique de régulation ordinaire 1: Stabilisation rapide avec un dépassement modéré 2: Stabilisation légèrement moins rapide, mais sans dépassement de réglage
OD – ouverture maximum limitée – ICM seulement
Si vous avez choisi ICM (n03=6), vous pouvez inscrire une ouverture OD maximum. L’ICM ne dépasse jamais cette valeur. (Si n32=n33, l’ICM est verrouillée sur cette valeur)
OD – ouverture minimum limitée – ICM seulement
Si vous avez choisi ICM (n03=6), vous pouvez inscrire une ouverture OD maximum. L’ICM ne descend jamais sous cette valeur. (Si n32=n33, l’ICM est verrouillée sur cette valeur)
Divers
Signal de sortie
Le régulateur peut émettre un signal de courant par la sortie analogique (bornes 2 et 5). Choisis­sez la plage du signal de courant comme montré ci-dessous : Si (017=Air), c’est Sair qui émet vers la sortie analogique. Si (017=Au), c’est Saux qui émet vers la sortie analogique. Sair/Saux minimum (0 ou 4 mA) correspond au réglage dans «o27». Sair/Saux maximum (20 mA) correspond au réglage dans «o28»."
n03 Type Vanne
n04 Facteur Kp
n05 Facteur Tn sec.
n06 Facteur Td sec.
n07 Mode Régul. Q
n32 ICM OD Max.
n33 ICM OD Min.
o09 Type AO
Si ICM a été choisie (n03=6) c’est l’ouverture OD (u24) pour réguler l’ICM qui est envoyée vers la sortie analogique (o27) et (o28) ne sont pas actives
Plage du signal de courant : 0: Aucun signal de sortie 1: 4-20 mA 2: 0-20 mA
Signal d’entrée
Pour raccorder un signal pouvant décaler la référence de régulation, dénir le signal dans ce menu. 0: Aucun signal 1: 4-20 mA 2: 0-20 mA (Un réglage à 0 ou à 4 mA n’a pas d’eet. Un réglage à 20 mA modie la référence de la valeur réglée dans le menu r06.)
Adresse
Si le régulateur est raccordé à un réseau de transmission, il lui faut une adresse, et la passerelle maître du réseau doit connaître cette adresse. Ces réglages ne sont possibles qu’après l’installation d’un module de transmission dans le régu­lateur et d’un câble de transmission. Cette installation est décrite dans un document à part, RC.8A.C.
Régler l’adresse entre 1 et 60. o03 ­Pour envoyer l’adresse à la passerelle, régler le menu sur ON.
(Le réglage retombe automatique sur OFF après quelques secondes.)
Langues
Ce réglage n’intéresse que les régulateurs avec transmission de données. 0 = anglais, 1 = allemand, 2= francais, 3= danois, 4 = espagnol et 6 = suédois. Pour les régulateurs avec transmission de données, les textes de la colonne de droite sont a­chés dans la langue choisie. En cas de changement de langue, il faut également actionner o04 pour que le programme AKM puisse voir la nouvelle langue.
Fréquence
Permet de choisir la fréquence d’alimentation
o10 Type AI
o04 -
o11 Langage
o12 50 / 60 Hz
Après l’installation d’un module de trans­mission de données, le régulateur s’utilise de pair avec les autres régulateurs des régulations frigoriques ADAP-KOOL®.
(50=0, 60=1)
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Choix de la valeur actuelle achée
Si (017=Air), Sair est achée comme la valeur actuelle. Si le bouton inférieur est actionné Saux est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à Sair Sair est alors transmise à la sortie analogique. Voir aussi (o09),(o27),(o28)
Si (017=Au), Saux est achée comme la valeur actuelle. Si le bouton inférieur est actionné Sair est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à Saux Saux est alors transmise à la sortie analogique. Voir aussi (o09),(o27),(o28)
Si ICM a été choisie (n03=6) : Si (017=Air), Sair est achée comme la valeur actuelle. Lors d’un actionnement du bouton infé­rieur, l’ouverture OD (u24) est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à Sair.
Si (017=Au), l’ouverture OD (u24) est achée comme la valeur actuelle. Lors d’un actionnement du bouton inférieur, Sair est achée pendant 5 s, puis l’acheur retombe à l’ouverture OD (u24).
(Réglage relatif à la fonction o09)
Choisir la température liée au signal de sortie minimum (0 ou 4 mA).
(Réglage relatif à la fonction o09)
Choisir la température liée au signal de sortie maximum (20 mA). Pour une plage de température de 50°C (la diérence entre le réglage o27 et celui de o28), la résolution est 0,1°C ou mieux. Pour une plage de 100°C la résolution est 0,2°C ou mieux.
Entretien
Certaines des valeurs du régulateur peuvent être sorties en vue de l’entretien.
Relever la température de la sonde Sair (valeur étalonnée)i) u01 Temp. Air
Relever la référence de régulation (point de consigne + supplément externe éventuel)
Relever la température de la sonde Saux (valeur étalonnée) (Pour sortir cette valeur dans l’image normale, appuyer pendant une seconde sur la bouton inférieur.)
Relever la température de l’actuateur de la vanne. u04 Temp. Actuateur
o17 Achage Aux/Air
Aux =0 Air = 1
o27 Temp. pour AO min.
o28 Temp. pour AO max.
u02 Référence Air
u03 Temp. Aux.
Relever la référence de la température de l’actuateur de la vanne u05 Ref. Actuateur
Relever la valeur du signal de courant externe u06 AI mA
Relever la valeur du signal de courant émis u08 AO mA
Relever l’état de l’entre DI (entrée marche/arrêt) u10 DI
Ouverture ICM Active seulement si (n03)=6
Etat de fonctionnement
L’état de fonctionnement du régulateur peut être appelé à l’acheur. Appuyer brièvement (1 seconde) sur le bouton supérieur. S’il y a un code d’état, il apparaît sur l’achage. (Les codes d’alarmes sont prioritaires par rapport aux codes d’état : si une alarme est active, on ne peut acher un code d’état.) Les codes d’état ont la signication suivante :
S10: Refroidissement arrêté par la marche/arrêt interne ou externe. 10
S12: Refroidissement arrêté par une température trop basse Sair. 12
u24 OD%
-- Alarme DO1 Relever l’état du relais d’alarme
-- Sortie DO2 Relever l’état du relais de l’électrovanne
-- Ventilateur DO3 Relever l’état du relais du ventilateur
Etat EKC (0 = régulation)
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Utilisation Sommaire des menus
Acheur
Les valeurs sont achées avec trois chires, un réglage permet­tant de choisir entre °C et °F.
Diodes luminescentes en façade
Les diodes s’allument lorsque leurs relais respectifs sont alimentés. Les trois diodes inférieures clignotent en cas d’erreur de régula­tion. Dans ce cas, on peut appeler le code d’erreur à l’acheur et annu­ler l’alarme en appuyant brièvement sur le bouton supérieur.
Le régulateur peut émettre les messages suivants :
E1
E7 Sair coupée
E8 Sair court-circuitée
Message d’erreur
E11
E12 Signal d’entrée analogique hors limites
A1
Message d’alarme
A2 Alarme pour température trop basse
Erreur dans le régulateur
Température de l’actuateur de la vanne hors limite
Alarme pour température trop élevée
Les boutons
Les deux boutons permettent de modier un réglage, l’augmen­tant ou la réduisant selon le cas. Mais il faut d’abord avoir accès au menu: appuyer quelques secondes sur le bouton supérieur. Apparaissent alors la série de codes de paramétrage. Chercher le code à modier et appuyer sur les deux boutons en même temps. Après la modication, mémoriser la nouvelle valeur en appuyant à nouveau sur les deux boutons en même temps. Ou bref :
Accès au menu (ou suppression d’une alarme)
Accès à la modication
Mémorisation de la modication
Exemples d’utilisation
Réglage du point de consigne
1. Appuyer sur les deux boutons en même temps.
2. Appuyer sur l’un des boutons pour choisir la nouvelle valeur.
3. Appuyer à nouveau sur les deux boutons en même temps pour terminer le réglage.
Réglage des autres menus
1. Appuyer sur le bouton supérieur jusqu’à apparition d’un para­mètre.
2. Appuyer sur l’un des boutons pour trouver le paramètre à
régler.
3. Appuyer sur les deux boutons en même temps jusqu’à appari-
tion de la valeur du paramètre.
4. Appuyer sur l’un des boutons pour choisir la nouvelle valeur.
5. Appuyer à nouveau sur les deux boutons en même temps pour terminer le réglage.
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Fonction
Image normale
Indique la température de la sonde choisie Avec ICM, ont peut également choisir OD.
Référence
Régler la température ambiante désirée - -70°C 160°C 10°C
Unités de température r05 °C °F °C
Inuence sur la température du signal d’entré r06 -50°C 50°C 0,0
Correction du signal en provenance de Sair r09 -10,0°C 10,0°C 0,0
Correction du signal en provenance de Saux r10 -10,0°C 10,0°C 0,0
Arrêt/marche du refroidissement r12 OFF On On
Alarme
Déviation supérieure (au-dessus du réglage de température)
Déviation inférieure (au-dessous du réglage de température)
Temporisation de l'alarme A03 0
Paramètres de régulation
Température maximum de l'actuateur n01 41°C 140°C 140
Température minimum de l'actuateur n02 40°C 139°C 40
Actuateur (1=CVQ, de -1 à +5 bar, 2=CVQ, de 0 à 6 bar, 3=CVQ, de 1,7 à 8 bar, 4= CVMQ, 5=KVQ, 6=ICM)
P: Facteur d'amplication Kp n04 0,5 50 3
I: Temps d'intégration Tn (600 = o) n05 60 s 600 s 240
D: Temps de diérentiation Td (0 = o) n06 0 s 60 s 10
Stabilisation de refroidissement 0: Régulation ordinaire 1: Minimisation du dépassement de réglages 2: Aucun dépassement de réglage
Ouverture - Maximum (ICM seulement) n32 0% 100% 100
Ouverture - Minimum (ICM seulement) n33 0% 100% 0
Divers
Adresse du régulateur (0-120) o03* 0 990 0
Commutateur ON/OFF (message broche service) o04* - ­Dénir le signal de la sortie analogique : 0: aucun signal, 1: 4 - 20 mA, 2: 0 - 20 mA
Dénir le signal de l'entrée analogique : 0: aucun signal, 1: 4 - 20 mA, 2: 0 - 20 mA Langue (0=anglais, 1=allemand, 2=francais, 3=danois, 4=espagnol et 6=suédois). En cas de changement de langue, il faut également actionner o04 pour que le programme AKM puisse voir la nouvelle langue.
Choisir la fréquence d’alimentations o12 50 Hz 60 Hz 50Hz
Choisir le signal de sonde de température pour l'acheur o17 Au Air Air (Réglage relatif à la fonction o09) Choisir la température liée au signal de sortie mini­mum (0 ou 4 mA).
(Réglage relatif à la fonction o09) Choisir la température liée au signal de sortie maxi­mum (20 mA).
Entretien
Relever la température de la sonde Sair u01 °C
Relever la référence de régulation u02 °C
Relever la température de la sonde Saux u03 °C
Relever la température de l'actuateur de la vanne u04 °C Relever la référence de la température de l'actuateur de la vanne Relever la valeur du signal de courant externe u06 mA
Relever la valeur du signal de courant émis u08 mA
Relever l'état de l'entre DI u10 on/o
Ouverture ICM (-cum seulement) u24 %
*) Ce réglage n’est possible que si un module de transmission de données est installé dans le régulateur.
Réglage départ usine Pour retrouver éventuellement les valeurs réglées en usine, procéder ainsi :
- Couper la tension d’alimentation du régulateur.
- Maintenir les deux boutons enfoncés en remettant le régulateur sous tension.
SW = 1.5X
Para-
Min. Max.
mètre
- °C
A01 0 50 K 5,0
A02
0 50 K 5,0
n03 1 6 2
n07 0 2 2
o09 0 2 0
o10 0 2 0
011* 0 6 0
o27 -70°C 160°C -35
o28 -70°C 160°C 15
u05 °C
180 min
Reg. usine
30
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Caractéristiques techniques
Tension d’alimen­tation
Puissance absorbée
Signal d’entrée
Entrée de sonde Pt 1000 ohm (2)
Signal de sortie Signal de courant
Sortie de relais SPST (2)
Relais d’alarme SPST (1)
Actuateur
Transmission de données
Température am­biante
Etanchéité IP 20
Poids 300 g
Montage Rail DIN
Achages Diodes, trois chires
Bornes de raccorde­ment
Homologations
24 V c.a. ±15%, 50/60 Hz, 80 VA (la tension d’alimentation est galvaniquement isolée des signaux d’entrée et de sortie)
Régulateur Actuateur
Signal de courant 4-20 mA ou 0-20 mA
Entrée digitale d’un contact externe
Entrée
Sortie
Prévu pour l’installation d’un module de trans­mission de données
Fonctionnement Transport
Max. 2,5 mm2, plusieurs conducteurs
Directive UE basse tension et CEM pour marque CE Test LVD selon EN 60730-1 et EN 60730-2-9 Test CEM selon EN 50081-1 et EN 50082-2
5 VA 75 VA
4-20 mA ou 0-20 mA Charge max. 200 ohm
AC-1 : 4 A (ohmique) AC-15 : 3 A (inductif)
Signal de température du capteur dans l’ac­tuateur
Pulsations de 24 V c.c. vers l’actuateur
De -10 à +55°C De -40 à +70°C
Charge capacitive
Les relais ne peuvent pas être utilisés pour le raccordement direct de charges capaci­tives telles que des LED et la commande marche/arrêt de moteurs EC. Toutes les charges présentant une alimentation à commutation doivent être connectées à l’aide d’un contacteur adapté ou similaire.
Numéros de code
Type Fonction N° de code
EKC 361
EKA 174
Sonde de température Pt 1000 : Veuillez vous reporter au catalogue RK0YG--. Vannes : DKRCI.PD.HT0.A
Régulateur de pression d’évapo-
ration
Module transmission
(accessoire) RS 485
avec separation galvanique
084B7060
084B7124
Raccordements
Raccordements nécessaires
Bornes : 25-26 Tension d’alimentation 24 V c.a., 80 VA 17-18 Signal provenant de l’actuateur (de NTC) 23-24 Tension vers l’actuateur (à PTC) 20-21 Sonde Pt 1000 à la sortie de l’évaporateur 1-2 Contact pour marche/arrêt de la régulation. Si aucun
contact n’est raccordé, il faut court-circuiter les bornes 1 et 2.
Raccordements selon les applications
Bornes : 12-13 Relais d’alarme
Il y a liaison entre 12 et 13 en cas d’alarme et si le régula-
teur est hors tension. 8-10 Relais marche/arrêt du ventilateur 9-10 Relais de marche/arrêt des électrovannes 18-19 Signal de courant d’une autre régulation (Ext.Ref.) 21-22 Sonde Pt 1000 pour la surveillance 2-5 Sortie de courant pour la température Sair/Saux ou l’actuateur ICAD de la motovanne ICM. 3-4 Transmission de données
Ne faire ce raccordement qu’après installation du module
de transmission de données. Il est très important que l’ins-
tallation du câble de transmission soit eectuée correcte-
ment. Se reporter au document spécique RC8AC--.
Transmission de données
CVQ/ CVMQ/ KVQ
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Longueur du câble : voir l’annexe 2.
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Transmission de données
Ceci est la description des possibilités oertes si le régulateur est modié pour la transmission de données.
Exemple
Chaque régulateur est équipé d’un module enchable.
Les régulateurs sont ensuite reliés ensemble par un câble à deux conducteurs.
On relie alors le câble à une passerelle AKA 245
La passerelle AKA 245 com­mande la communication aller/ retour avec les régulateurs.
Cette passerelle commande alors la transmission aller/re­tour des régulateurs.
Elle recueille les valeurs de température et reçoit les alar­mes. En cas d’alarme, le relais d’alarme est alimenté pendant deux minutes.
Pour obtenir une connaissance plus approfondie de la commande de régulateurs via un PC, demander notre documentation spécia­lisée.
On peut alors raccorder la passerelle à un modem.
Si une alarme est émise par l’un des régulateurs, la passe­relle fait un appel téléphone à la centrale de surveillance, par l’intermédiaire du modem.
A la centrale, l’installation comprend un modem, une passerelle et un PC chargé du logiciel de système AKM.
Par conséquent, toutes les fonctions des régulateurs peu­vent être régulées au moyen des diérents menus.
Le programme fait toutes les 24 heures le recueil par exem­ple de toutes les valeurs de température collectées.
Exemple d’un achage de menu
• Les mesures sont indiquées d’un côté, les réglages de l’autre
• Le nom des paramètres ressortent également de la page 5-7.
• Une commutation simple permet d’acher les valeurs sous forme d’un diagramme de tendance.
• Pour consulter les tempéra­tures antérieures, appeler une collecte enregistrement.
Alarmes
Si le régulateur est préparé pour la transmission de don­nées, il est possible de dénir l’importance des alarmes émises. Cette dénition se fait en choi­sissant 1, 2, 3 ou 0. Une alarme émise à un moment donné aura les eets suivants :
1 = Alarme Le texte d’alarme est ache­miné avec la valeur d’état 1. Ceci signie que la passerelle maître de l’installation action­nera le relais de sortie d’alarme pendant 2 minutes. Ensuite, lorsque l’alarme disparaît, le texte est envoyé à nouveau, mais alors avec la valeur d’état 0.
2 = Message Le texte d’alarme est acheminé avec la valeur d’état 2. Ensuite, lorsque le „message“ disparaît, le texte est envoyé à nouveau,
mais alors avec la valeur d’état 0.
3 = Alarme Comme pour „1“, mais la sortie de relais de la passerelle n’est pas alimentée.
0 = Information supprimée Le texte d’alarme est arrêté au niveau du régulateur. Il n’est
envoyé nulle part.
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Annexe 1
Interaction entre les fonctions interne et externe de marche/ arrêt et les fonctions actives
Marche/arrêt interne O O On On
Marche/arrêt externe O On O On
Refroidissement O On
Actuateur Attente Régulation
Température de l’actuateur "n02" "n02" à "n01"
Relais ventilateur O On
Relais détendeur O On
Surveillance température No Oui
Surveillance sondes Oui Oui
Annexe 3
Relation entre la température d’évaporation et la température de l’actuateur (valeurs approximatives).
n01: La température ambiante maximum a une valeur t0 qui détermine à son tour
la valeur du réglage n01. A cause des tolérances de l’actuateur, la valeur de réglage doit être de 10 K supérieure à celle indiquée par la courbe.
n02: La pression d’aspiration minimum a une valeur t0 qui détermine à son tour
la valeur du réglage n02. A cause des tolérances de l’actuateur, la valeur de réglage doit être de 10 K inférieure à celle indiquée par la courbe.
Annexe 2
Longueur du câble de l’actuateur L’actuateur doit être alimenté en 24 V c.a. ±10%. Pour éviter les pertes de tension d’alimentation, il faut installer un câble plus puissant pour les distances plus grandes.
Section du câble
Longueur du câble
CVMQ
CVQ KVQ
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Mise en route du régulateur
Après le raccordement électrique du régulateur, il faut eectuer les actions suivantes pour démarrer la régulation :
1. Ouvrir le contact externe ON/OFF qui démarre et arrête la régulation.
2. Suivre le sommaire des menus page 7 et régler les diérents paramètres sur les valeurs désirées.
3. Fermer le contact externe ON/OFF pour mettre la régulation en route.
Si la température oscille
Lorsque l’installation frigorique a obtenu un fonctionnement stable, les paramètres de régulation départ usine assurent norma­lement un système de régulation stable et relativement rapide. Par contre, si le système oscille, il faut enregistrer les périodes des oscillations et les comparer avec le temps d’intégration réglé, Tn.
Procéder ensuite aux ajustages des paramètres indiqués.
4. Si l’installation est à détendeur thermostatique, il faut le régler sur une surchaue minimum stable. (Pour obtenir une t0 donnée lors du réglage initial du détendeur, régler les deux valeurs de réglage pour la température de l’actuateur (n01 et n02) sur la valeur correspondante pendant le réglage du détendeur. Ne pas oublier de remettre ces valeurs.)
5. Suivre la température ambiante actuelle sur l’acheur. (Un signal de courant représentant la température ambiante peut être appliqué aux bornes 2 et 5. Raccorder éventuellement une unité de recueil de données pour pouvoir suivre l’évolution de la température.)
Si les périodes sont supérieures au temps d’intégration :
(Tp > Tn , (Tn = 4 minutes, par exemple))
1. Augmenter Tn à 1,2 x T
2. Attendre que l’installation soit stable.
p
3. S’il y a encore des oscillations, réduire Kp de 20%, par exemple.
4. Attendre que l’installation soit stable.
5. Si les oscillations persistent, répéter les points 3 et 4.
Si les périodes sont inférieures au temps d’intégration :
(Tp < Tn , (Tn 4 minutes, par exemple))
1. Réduire Kp de 20% de la valeur d’échelle, par exemple
2. Attendre que l’installation soit stable.
3. Si les oscillations persistent, répéter les points 1 et 2.
Dépannage - ICS/PM avec CVQ
En plus des messages d’erreur émis par le régulateur, le tableau ci-dessous peut être utile en cas de dépannage.
Symptôme Erreur Intervention
Température du médium trop basse Actuateur froid au toucher.
Température du médium trop basse Actuateur chaud au toucher
Température du médium trop haute Actuateur froid au toucher
Température du médium trop haute Actuateur chaud au toucher
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Résistance NTC court-circuitée dans l’actuateur
Résistance PTC défectueuse (corps chauant) dans l’actuateur
Câble du CVQ trop faible Mesurer la tension sur les bornes 77 et 78 (18 V c.a. mini). Mesurer la résistance des
Transformateur 24 V trop faible Mesurer la tension sur les bornes de sortie du transformateur (24 V c.a. +10/-15%)
Perte de charge dans l’actuateur Remplacer l’actuateur.
Erreur du circuit frigorique Analyser le circuit frigorique pour déceler d’autres erreurs.
NTC coupée dans l’actuateur S’il y a plus de 200 k( sur les bornes 17 et 18 (démonter le l), NTC ou l’alimentation
S’il y a moins de 100 ohm sur les bornes 17 et 18 (démonter le l), la NTC ou l’ali­mentation est court-circuitée. Contrôler l’alimentation.
S’il y a plus de 30 ohm ou 0 ohm sur les bornes 23 et 24 (démonter le l) la PTC ou l’entrée est défectueuse. Contrôler l’alimentation.
câbles de puissance de CVQ (2 ohm maxi).
sous toutes les conditions de fonctionnement. S’il y a chute de tension sous certaines conditions, le transformateur est trop faible.
est coupée. Contrôler l’alimentation.
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Réglages ns
Après une période de fonctionnement normal, l’optimisation d’un certain nombre de réglages s’impose parfois. Ci-dessous, nous étudions les réglages qui inuent sur la rapidité et la précision de la régulation.
Réglage des températures minimum et maximum de l’actua­teur
Lors du réglage initial, ces valeurs ont été réglées sur 10 K à l’exté­rieur des températures envisagées, pour compenser les tolérances de l’actuateur. Si ces deux valeurs sont réglées pour tout juste en­gager la vanne, celle-ci est constamment active dans la régulation. Si l’actuateur est ensuite remplacé, il faut répéter cette procédure.
Minimum En ajustant la température minimum de l’actuateur, on obtient une limite de la pression minimum admise dans l’évaporateur (c’est le point où la vanne commence à limiter le débit de réfrigé­rant). Mettre l’installation dans une situation où il faut la capacité maxi­mum (important débit de réfrigérant). Augmenter ensuite la température minimum pas à pas tout en contrôlant la pression d’évaporation sur le manomètre de l’instal­lation. Au moment d’enregistrer une variation de la pression d’évapora­tion, on est au point où la vanne s’engage. (Si on a besoin d’une protection antigel dans l’installation, on peut augmenter cette valeur en conséquence.)
Maximum En ajustant la température maximum de l’actuateur, on obtient une limite de la pression maximum admise dans l’évaporateur (c’est le point ou le débit de réfrigérant est coupé). Mettre l’installation dans une situation où il n’y a pas besoin de capacité (débit de réfrigérant nul). Réduire ensuite la température maximum pas à pas tout en con­trôlant la pression d’évaporation sur le manomètre de l’installa­tion. Au moment d’enregistrer une variation de la pression d’évapora­tion, on est au point où la vanne s’ouvre. Augmenter le réglage encore un peu pour permettre à la vanne de couper le débit de réfrigérant totalement. (Si l’application actuelle nécessite une pression d’évaporation maximum, on peut évidemment choisir un réglage plus bas pour limiter la pression.)
Méthode pour dénir Kp, Tn et Td
Ci-dessous, nous expliquons une méthode (Ziegler-Nichols) pour la dénition de Kp, Tn et Td.
1. Mettre l’installation en état de régulation de la température sui­vant la référence désirée à charge typique. Il est important que la vanne travaille et qu’elle ne soit pas totalement ouverte.
2. Relever le paramètre u05. Ajuster le réglage mini et maxi de l’actuateur pour que la moyenne entre les valeurs mini et maxi soit égale à la valeur de u05 relevée.
3. Régler le régulateur pour qu’il fonctionne comme régulateur P (mettre Td à 0, Tn à OFF (600) et "Q-ctrl.mode" à 0).
4. Pour constater la stabilité du système, arrêter la régulation pendant une minute, par exemple (relais marche/arrêt ou contact). Observer ensuite la stabilisation de la température. Si elle meurt, augmenter légèrement Kp et répéter l’arrêt/marche. Continuer cette action jusqu’à ce que la stabilisation ne meure plus.
5. Dans ce cas, Kp est l’amplication critique (Kp de stabilisation non amortie est le temps de stabilisation criti­que (T
6. Ces valeurs permettent de calculer les paramètres de régulation
critique
).
) et le temps
critique
et de les régler ensuite :
• Pour obtenir une régulation PID :
Kp < 0,6x Kp Tn > 0,5x T Td < 0,12x T
• Pour obtenir une régulation PI :
Kp < 0,45x Kp Tn > 0,85x T
7. Remettre les valeurs des températures minimum et maximum
critique
critique
critique
critique
critique
du régulateur et "Q-ctrl.mode".
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