Danfoss PVG100 User guide [ja]
テクニカルインフォメーション
PVG100
ロードセンシング プロポーショナルバルブ
daikin-sauer-danfoss.com
テクニカルインフォメーション
更新履歴
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
更新日 更新ページ 更新内容 Rev
2007年2月 全 ページ 初版 BA
2009年10月 全 ページ 全面改訂 CA
2009年11月 16-17, 36-37 表組修正 CD
2010年3月 14, 17, 41 コード番号の変更 CE
2010年12月 - 裏表紙の情報修正 CF
11066228 • CF • Dec 20102
テクニカルインフォメーション
目次
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
概要
機能
テクニカルデータ
概要 ....................................................................................................................................................................... 5
バルブシステム .................................................................................................................................................. 6
PVG100の特長 ................................................................................................................................................ 6
ポンプ用モジュールPVP ................................................................................................................................... 6
基本モジュールPVB .......................................................................................................................................... 6
アク チ ュ エー ション モ ジュー ル ............................................................................................................................ 6
PVG100 オープンセンタポンプ用モジュールPVP付き ......................................................................................... 7
PVG100 クローズドセンタポンプ用モジュールPVP付き ...................................................................................... 7
断面図： PVG100 オープンセンタポンプ用モジュールPVP付き ........................................................................... 8
断面図： PVG100 プライオリティバルブ付き ......................................................................................................... 9
テクニカ ル データ ................................................................................................................................................. 11
油圧アクチュエータ用カバーPVH ....................................................................................................................... 11
手動アクチュエータPVM ..................................................................................................................................... 12
PVE応答時間 ..................................................................................................................................................... 12
PVEオイル消費 ...................................................................................................................................................13
PVEO ................................................................................................................................................................. 13
PVEA, PVEH, PVES ........................................................................................................................................13
PVP100 インレットモジュール ............................................................................................................................. 14
PVP100 オープンセンタポンプ用モジュールのアクセサリ .................................................................................. 14
PVP （オープン/クローズド用）アクセサリ バーポンプ サイドモジュール ............................................................ 15
PVPV （クローズドセンタポンプ用）インレットモジュール ..................................................................................... 15
PVPVP クローズドセンタポンプ用プライオリティバルブ .................................................................................... 16
PVB100 基本モジュール .................................................................................................................................... 16
モ ジ ュー ル と コ ード 番 号
コード 番 号 ............................................................................................................................................................17
手動アクチュエータ PVM....................................................................................................................................17
手動アクチュエータ用カバー PVMD .............................................................................................................. 17
油圧アクチュエータ用カバー PVH .................................................................................................................. 17
フリクションデテント用カバー PVMR ...............................................................................................................17
手動フロート位置用カバー PVMF .................................................................................................................. 17
PVG100用電気アクチュエータ PVE .............................................................................................................. 18
サクションバルブ PVLA .................................................................................................................................. 19
ショック/サクションバルブ PVLP .................................................................................................................... 19
タンクモジュール PVT100 .............................................................................................................................. 20
インターフェースモジュール PVTI 100/32 ...................................................................................................... 20
組立キット PVG100/PVSI/PVT ....................................................................................................................20
組立キット PVG100/PVTI インターフェースモジュール.................................................................................. 20
組立キット PVB32 ........................................................................................................................................... 20
11066228 • CF • Dec 2010 3
テクニカルインフォメーション
目次
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
技術特性
外形寸法
油 圧システム
その他の使用条件
技術特性 ............................................................................................................................................................. 21
ポンプ用モジュール PVP .................................................................................................................................... 21
オープンセンタ定格流量 ......................................................................................................................................21
クローズドセンタ定格流量 ................................................................................................................................... 22
基本モジュール PVB........................................................................................................................................... 23
ショック/サクションバルブ PVLP ........................................................................................................................ 24
サクションバルブ PVLA ...................................................................................................................................... 24
PVG100 オープンセンタ用PVP付き ..................................................................................................................25
PVG100/32 クローズドセンタ用 ........................................................................................................................ 26
PVG100 クローズドセンタ用PVP付き ................................................................................................................ 27
標準外形寸法 ..................................................................................................................................................... 28
PVG100 オープンエンドスプール オプション付き ...............................................................................................29
油 圧 システ ム .......................................................................................................................................................30
サン プ ルス ペ ック ................................................................................................................................................. 31
作動油 .................................................................................................................................................................32
鉱物油 .............................................................................................................................................................32
難燃性の作動油 ..............................................................................................................................................32
生物分解性作動油 .......................................................................................................................................... 32
粒子含有量、汚染度 ............................................................................................................................................ 32
フィルトレ ー ション ................................................................................................................................................. 33
シス テ ム フィル タ .............................................................................................................................................. 33
内 部 フィル タ .................................................................................................................................................... 33
モ ジ ュ ー ル とコ ード 番 号
モジュール選定表
注文方法
PVBS 標準スプール（部分組立品） ....................................................................................................................34
標準スプール（電気および手動アクチュエータ） ................................................................................................. 36
標準スプール（油圧アクチュエータ） .................................................................................................................... 36
フリクションデテント用スプール PVMR ............................................................................................................... 37
手動フロート位置用スプール PVMF ...................................................................................................................37
線形流量特性スプール ....................................................................................................................................... 37
オ ー プ ン エ ンド ス プ ー ル ....................................................................................................................................... 48
モジュール選定表 ................................................................................................................................................ 40
注文方法 ............................................................................................................................................................. 43
11066228 • CF • Dec 20104
テクニカルインフォメーション
概要
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
用語
作動 油の流れ方向と
最大流量の設定
P = プロポーショナル, V = バルブ
PVP ポンプ 用 モ ジュー ル PVMD 手 動 アクチュエータ用カバー
PVPF オープンセンタポンプ用 PVP PVMF 手動フロート位置用カバー
PVPV クローズドセンタポンプ用 PVP PVMR フリクションデテント用カバー
PVPVP クローズドセンタポンプ用 PVP プライオリティPVH 油 圧 アクチュエータ用 カ バー
PVPP 電気式パイロットバルブ PVE 電 気 アクチュエータ
PVPE 電気式リリーフバルブ PVEA 電気アクチュエータ - 準高精度比例
PVB 基本モジュール（本体） PVEH 電気アクチュエータ - 高精度比例
PVBZ 基 本 モジュール（ 本 体 ）ゼロリーク PVES 電気アクチュエータ - スーパー精度比例
PVBS メインスプール PVB用 PVEO 電気 ON/OFF アクチュエータ
PVLP ショック バ ル ブ PVT タンク用 モ ジュー ル
PVLA アンチキャビテーション バ ルブ PVAS 組 立 キ ッ ト（ タ イ ロ ッ ド ）
PVM 手 動 アクチュエータ
PVEH/
PVES
PVEA
PVEO
PVMR/
PVMF
PVMD
PVH
PVP
PVB
B
A
PVM
7-9 Nm
[61-79 lbf•in]
P-A
PVT
P-B
Q max: P B
Q max: P A
P301 132
11066228 • CF • Dec 2010 5
テクニカルインフォメーション
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
概要
概要 バルブシステム
PVG100は、ロードセンシングタイプのプロポーショナルバルブで、ディレクショナルバルブと流量制
御バルブが組み合わされており、お客様のニーズに応じた仕様のモジュールで 構 成されるバルブグ
ループです。PVG100のモジュールシステムは、要求どおりの仕様にバルブグループを正確に構成で
きます。どのような組み合わせの指定でも、コンパクトな外寸は変わりません。
PVG100の特長
• 負荷に依存しない流量制御
－ 個別機能への流量は、その機能の負荷圧力に依存しません。
－ １つの機能への流量は、その他の機能の負荷圧力に依存しません。
• フロ ー シェアリング 機 能
－ 負荷の変動やセクションごとに要求圧力が異なる場合でも、車輛の複数の機能を速く、
正格に、確実にコントロールします。
• 良好な制御特性
• １バルブグループあたり、最大8個までの基本モジュール PVB100が連結可能
• １バルブグループあたり、最大10個までの基本モジュール PVB100/32が連結可能
• BSP/UNF接続スレッド
ポンプ用モジュール PVP
• 負荷検知リリーフバルブ内蔵
• 最大350 bar [5075 psi] のシステム圧 • アキュムレータゲージ 用 の 接 続 口
• 流量開放バルブ • 圧力ゲージ用の接続口
• パイロット供給 ON/OFF • パ イ ロ ット ゲ ー ジ 用 の 接 続 口
• 各 種 バ ー ジョン
－ 固定容量ポンプを備えたシステム用のオープンセンタバージョン
－ 可変容量ポンプを備えたシステム用のクローズドセンタバージョン
－ 一体型プライオリティバルブ
• 一体型パイロット油供給バルブ
基本モジュール PVB
• ポートAとB 用 のパイロットチェックバルブ
• 一体型圧力補償器
• 交換可能スプール
• 要求により、基本モジュールは、以下の機器とともに供給できます。
－ ショック / サ クション バ ルブ
－ 各種スプール
アクチュエータモジュール
基本モジュールは、手動アクチュエータPVMが標準装備で、必要に応じて以下の機器と組み合わせ
ることが できます 。
• 電 気アクチュエータ
－ PVES スーパー精度比例
－ PVEH 高精度比例
－ PVED Can-bus インターフェース
－ PVEA 準高精度比例
－ PVEO オン/オフ
• 油圧リモートコントロール用カバー PVH
• 手動バルブグループ用カバー PVMD
• フリクションデテント用スプール PVMR
• 手動フロート位置用カバー PVMF
11066228 • CF • Dec 20106
テクニカルインフォメーション
概要
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
オープンセンタPVPFを
備えたPVG100バルブ
グループ
クローズドセンタPVPVを
備えたPVG100バルブ
グループ
PVG100基本モジュール
ポンプが始動し、個々の基本モジュールのメインスプールが中立位置にあると、オイルがポンプから
ポートPと圧力調整スプールを通ってタンクへ流れます。圧力調整スプールを通過する流量が、ポン
プの圧力を決定します（スタンバイ圧力）。
1つまたは複数のメインスプールが作動すると、最高負荷圧力がシャトルバルブ回路を通り、圧力調整
スプール後方のスプリングチャンバに至り、タンクへの通路を完全にまたは部分的に閉じます。
ポンプ圧力は、圧力調整スプールの右側にかかります。負荷圧力が設定値を越えると、リリーフバルブ
が 開き、ポンプからの 流 れをタンクに 戻します 。
ロードセンシングシステムでは、負荷圧力はLS接続ポートを経由してポンプレギュレータに送られま
す。中立位置では、システムの漏れを補償するため、ポンプコントローラが押しのけ容量を設定し、設
定のスタンバイ圧力を維持します（ポンプマージン）。
メインスプールが作動すると、ポンプレギュレータが押しのけ容量を調整し、PとLSの間の設定差圧を
維 持 します 。
PVPのリリーフバルブは、最大システム圧力（ポンプまたは外部リリーフバルブで設定）よりも低く、
約30 bar［435 psi］に設定する必要があります。
圧力補償付き基本モジュールは、圧力補償器により、負荷が変化した場合や、より高い負荷圧力のモ
ジュールが作動した場合でも、メインスプールでの圧力降下を一定に保ちます。
さらにフローシェアリング機能により、流量がポンプのキャパシティを超過したとき、多機能制御が働
き、最高の制御性と安全性を実現します。これは負荷に依存しない流量制御で、スムースな操作性と
作業性向上を実現します。
固定設定のショックバルブPVLPポートAと、BのサクションバルブPVLAで、個々の機能を過負荷や
キャビ テ ー ション から保 護しま す 。
フローシェアリング機能では、ポートAとBの流量は、メインスプールPVBSを通過する圧力降下に依存
します。オープンセンタのシステムでは、この圧力降下（スタンバイ圧力）は、インレットPVPFの中で圧
力調整スプールを通過しタンクへ導かれたポンプ流量のボリュームによって生成されます。圧力降下
がタンクへ導かれた流量のボリュームに応じて変わるので、ポートAとBの流量も変わります。
クローズドセンタシステムでは、メインスプールを通過した圧力降下は、バルブのポートPで測定され、
ポンプのスタンバイ設定と同じになります。スタンバイ設定が変 更されない限り、ポートAとBの 流 量は
変 わりま せ ん 。
11066228 • CF • Dec 2010 7
テクニカルインフォメーション
概要
断面図:PVG100
オープンセンタ ポンプ 用
モジュール付きP V P
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
P
Pilot
Supply
Port
1
PVPD / PVPE
Facility
P
T
B A
P
T T
B A
Pressure Matching
Spool
2
3
5
4
6
7
8
P
T T
1. LSリリーフバルブ
2. シャト ル バ ル ブ
3. パイロット作動チェックバルブ POC
4. LS信号
5. POC用カートリッジ
11066228 • CF • Dec 20108
B
9
P301 234
6. 圧力補償器
7. ショック/サクションバルブ PVLP
8. メインスプール PVBS
9. ポートAとポートBの最大流量調節ネジ
テクニカルインフォメーション
概要
断面図:PVG100
プライオリティバ ルブ 付 きP V P
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
1. LSリリーフバルブ
2. LS接続ポート
3. 圧力計接続ポート
4. LS接続ポート（ステアリング用）
5. シャトルバルブ
6. パイロット作動チェックバルブ POC
7. LS信号
11066228 • CF • Dec 2010 9
8. POC用カートリッジ
9. 圧力補償器
10. ショック/サクションバルブ PVLP
11. メインスプール PVBS
12. ポートAとポートBの最大流量調節ネジ
13. LS
（LS信号が補償器に送り返される）
comp
テクニカルインフォメーション
NOTES
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
11066228 • CF • Dec 201010
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
PVG100
バ ルブグ ループ
PVG100のテクニカルデータは代表的な測定結果です。油圧システムでは、鉱物油系作動油（粘度
2
21 mm
/s［102 SUS］、温度50℃［122°F］）を使用しました。
ポート P 連続 350 bar [5075 psi]
ポート A/B 350 bar [5075 psi]
Max. 圧力
定格流量
(20ページの特性を参照）
ポート T、
ス タ ティッ ク / ダ イナ ミッ ク
ポート T0、
ス タ ティッ ク / ダ イナ ミッ ク
25 bar/40 bar [365/580 psi]
5 bar/10 bar [75/145 psi]
ポート P* 250 l/min [66 US gal/min]
ポート A/B、圧力補償付き 180 l/min [47.6 US gal/min]
スプール移動距離、標準 ± 7 mm [±0.28 in]
スプール移動距離
フロート位置、スプール
P→A→F
デ ッド ハ ンド 、
流量制御スプール
Max. 内部リーク
（100 bar [1450 psi] で
2
21 mm
/s [102 SUS]）
Max. 内部リーク、パイロット作
比例範囲 A: 5.5 mm、B: 7 [±0.22 in]
フ ロ ート 位 置 8 mm [±0.32 in]
標準 ± 1.5 mm [±0.06 in]
A/B → T、 ショックバルブなし 20 cm
A/B → T、 ショックバルブ有り 25 cm
A/B → T、 ショックバルブなし 1 cm
3
/min [1.85 in3/min]
3
/min [2.15 in3/min]
3
/min [0.06 in3/min]
動チェックバルブ付の場合
（200 bar [2900 psi] で
2
/ s [ 1 0 2 S U S ] ）
21 mm
A/B → T、 ショックバルブ有り 6 cm
3
/min [0.37 in3/min]
油 圧 式 アクチュエータ
PVH
油温
(入口温度)
推奨温度 30 → 60°C [86 → 140°F]
Min. 温度 － 3 0 °C [－22°F]
Max. 温度 ＋ 9 0 °C [194°F]
周囲温度 －30 → ＋60°C [－22 → ＋140°F]
2
/s [65 ～ 347 SUS]
2
/s [39 SUS]
2
/s [2128 SUS]
油粘度
フィルトレ ー ション
(29ページ参照)
作動範囲 12 ～ 75 mm
Min. 粘度 4 mm
Max. 粘度 460 mm
最大汚染度
(ISO 4406)
23/19/16 23/19/16
制御範囲 5 ～15 bar [75 ～ 220 psi]
Max. パイロット圧 30 bar [435 psi]
ポート T のMax. 圧力
1)
PVRHH リモートコントロールレバーは、直接タンクに接続する必要があります。
1）
10 bar [145 psi]
11066228 • CF • Dec 2010 11
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
手 動 アクチュエータ
PVM
制御範囲、制御レバー
制御範囲、フロート位置
操作力
PVM + PVMR
操作力
PVM + PVMF
制御レバー位置 No. 2 × 6
1)
PVEに電圧をかけない時
比例範囲 ±19.5°
比例範囲
フ ロ ート 位 置
PVM + PVMD 22 ± 3 N•m
PVM + PVE
PVM + PVH 27 ± 3 Nm
スプールの中立位置からの変位 26 Nm [230 lbf·in]
スプールの他の位置からの変位 16.5 Nm [146 lbf·in]
スプールの中立位置からの変位 22 Nm [5.0 lbf·in]
スプールのフロート位置へ向かう変位 60 Nm [13.5 lbf·in]
スプールのフロート位置から離れる変位 28 Nm [6.3 lbf·in]
PVE、応答時間
PVEO
供給電圧 機能
中立スイッチ作動
中立スイッチ作動
定電圧
定電圧
ヒス テリシス
1)
ヒステリシスは、定格電圧時の f = 0.02 Hz に対する１サイクルについて示したものです。
（1サイクル＝ 中立N > フル A > 中立N > フル B > 中立N）
1)
中立位置から最大スプール
移動距離までの応答時間
最大スプール移動距離から
中立位置までの応答時間
中立位置から最大スプール
移動距離までの応答時間
最大スプール移動距離から
中立位置までの応答時間
最大 0.235 0.500 0.230 0.230
定格 0.180 0.320 0.150 0.150
最小 0.120 0.250 0.120 0.120
最大 0.175 0.550 0.175 0.175
定格 0.090 0.400 0.090 0.090
最小 0.065 0.300 0.065 0.065
最大
定格
最小
最大
定格
最小
定格 - 2% 4% <1%
ON/OFF
秒
–
–
–
–
–
–
[5.0 ± 0.7 lbf·in]
1)
[5.0 ± 0.7 lbf·in]
[6.0 ± 0.7 lbf·in]
PVEA
準高精度比例
秒
0.500
0.320
0.250
0.250
0.200
0.150
中立位置
22 ± 3 Nm
PVEH
高精度比例
秒
0.200
0.120
0.050
0.100
0.090
0.065
±15.3°
22.3°
Max.スプール移動距離
28 ± 3 N•m
[6.3 ± 0.7 lbf·in]
28 ± 3 Nm
[6.3 ± 0.7 lbf·in]
83 ± 3 Nm
[18.7 ± 0.7 lbf·in]
PVES
スーパー精 度
比例
秒
0.200
0.120
0.050
0.100
0.090
0.065
11066228 • CF • Dec 201012
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
PVE,
オイル消費流量とヒステリシス
電圧 機能
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
PVEO
ON/OFF
PVEA
中精度比例
PVEH
高精度比例
PVES
スーパー精度比例
電 圧 なし
電圧有り
PVEあたりの
パイロット油流量
PVEあたりの
パイロット油流量
PVEO
PVEA、PVEH、PVES
中立位置
ロック
1 作動
作動
0 l/min
[0 US gal/min]
0.1 l/min
[0.026 US gal/min]
0.002 l
[0.053 US gal/min]
0.7 l/min
[0.185 US gal/min]
0 l/min
[0 US gal/min]
0.5 l/min
[0.132 US gal/min]
0.002 l
[0.053 US gal/min]
0.75 l/min
[0.200 US gal/min]
0 l/min
[0 US gal/min]
0.1 l/min
[0.026 US gal/min]
0.002 l
[0.053 US gal/min]
1.1 l/min
[0.290 US gal/min]
0 l/min
[0.106 US gal/min]
0.2 l/min
[0.053 US gal/min]
0.002 l
[0.053 US gal/min]
1.1 l/min
[0.2906 US gal/
min]
PVEO
定格 12 V DC 24 V DC
供給電圧（UDC）
範囲 11 V ～ 15 V 22 V ～ 30 V
max. リップル 5%
定格電圧での消費電流 0.65 A @ 12 V 0.33 A @ 24 V
0.5 × U
に 対 する入 力 インピーダンス 12 KΩ
DC
消費電力 8 W
PVEA、PVEH、PVES
定格 11 V ～ 32 V
供給電圧（U
）
DC
範囲 11 V ～ 32 V
max. リップル 5%
定格電圧での消費電流 PVEH/PVES（PVEA） 0.57 (0.28) A @ 12 V 0.3 (0.15) A @ 24 V
信号電圧
中立位置 0.5 × U
A-port ↔ B-port 0.25 × UDC ～ 0.75 × U
DC
DC
定格電圧での信号電流 0.25 mA to 0.70 mA
0.5 × U
に 対 する入 力 インピーダンス 12 KΩ
DC
入 力 キャパシタ 100 ηF
消費電力 PVEH/PVES（PVEA） 7 (3.5) W
詳細は、「PVE actuator」カタログ; 520L0553 を参照下さい
11066228 • CF • Dec 2010 13
Refer to PVPF
P301 051
Refer to PVPF
P301 051
Refer to PVPF
Refer to PVPF
テクニカルインフォメーション
PVG100ロードセンシングプロポーショナルバルブ
モ ジ ュー ル と コ ード 番 号
オープンセンタポンプ用モジュール PVPF
記号 説明
“G1” BSP
ポ ート
1-5/16”-12
SAE ポート
P
P
P
gage
gage
T0
gage
P
T0
P
T0
P
Acessories
Ls
P
P
P
P
Acessories
Ls
P
P
P
P
Acessories
Ls
P
P
P
Refer to PVPP in PVPF Accessory Section.
P
P301 052
固定容量ポンプ用のオープンセンタポンプ用
モジュー ル
最大ポンプ流量 250 lpm [66 gpm]
電気アクチュエータ PVE用のパイロット油
供給付き
T0LsLsTP
パイロット計 接 続ポート付き
固定容量ポンプ用のオープンセンタポンプ用
モジュー ル
最大ポンプ流量 250 lpm [66 gpm]
油圧アクチュエータ PVH/PVHC用の
パイロット油供給付き
T0LsLsTP
パイロット計 接 続ポート付き
固定容量ポンプ用のオープンセンタポンプ用
モジュー ル
最大ポンプ流量 250 lpm [66 gpm]
電気アクチュエータ PVE用の
パイロット油供給付き
T0LsLsTP
電気式パイロットバルブPVPP用の
ア キ ュ ムレ ー タ ポ ート 付 き
12 bar
スプリン グ *
20 bar
スプリン グ *
12 bar
スプリン グ *
20 bar
スプリン グ *
12 bar
スプリン グ *
20 bar
スプリン グ *
161B5110 161B5510
161B5112 161B5512
11013065 11013066
11013067 11013068
161B5140 161B5540
161B5142 161B5542
P
T0
gage
P
Acessories
Ls
P
P
P
Refer to PVPP in PVPF Accessory Section.
P
P301 052
固定容量ポンプ用のオープンセンタポンプ用
モジュー ル
最大ポンプ流量 250 lpm [66 gpm]
油圧アクチュエータ PVH/PVHC用の
パイロット油供給付き
T0LsLsTP
電気式パイロットバルブPVPP用の
ア キ ュ ムレ ー タ ポ ート 付 き
12 bar
スプリン グ *
20 bar
スプリン グ *
* 圧力調整スプール用スプリング - PVPFのみ。21ページを参照下さい。
ポンプ用モジュール用アクセサリ PVPF
記号 説明 コード 番 号
ダミー ス プ ー ル 155G5041
PVPE
Ls
ノーマルオープンの電気式リリーフバルブ
12 V 155G5052
PVPE
PVPEが必要でない場合、
T0LsLsTP
P301 053
ダミースプール が 指 定されます
12 V 155G5054
11066228 • CF • Dec 201014
P
T0
gage
P
P
P
P
P
11013071 11013072
11013073 11013074
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