Danfoss MSD 510 Operating guide [zh]

操作指南

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

简介 15

1.1

本操作指南的目的 15

其他资源 15

1.2

1.3

1.4

批准和认证 15

1.5

应用领域 16

1.6

软件 17

1.7

术语 17

安全性 18

安全符号 18

2.1

安全说明和预防措施 18

2.2

操作安全 18

2.2.1

重要安全警告 19

2.3

2.4

具备资质的人员 20

2.5

尽职事项 20

2.6

预期用途 20

2.6.1

禁止应用区域 21

2.7

可预测的误用 21

2.8

服务和支持 21

系统描述 22

3.1

VLT® Multiaxis Servo Drive System MSD 510 的概述 22

3.1.1

应用示例 23

3.1.2

模块最大数量 23

3.2

电源模块 PSM 510 24

3.2.1

概述 24

3.2.2

PSM 510 顶部的连接器 25

3.2.3

PSM 510 底部的连接器 25

3.3

伺服驱动器模块 SDM 511/SDM 512 26

3.3.1

概述 26

3.3.2

SDM 511/SDM 512 类型 26

3.3.3

组件 27

3.3.3.1

3.3.4

SDM 511 上的连接器 27

3.3.4.1

3.3.4.2

冷却 27

SDM 511 顶部的连接器 28

SDM 511 底部的连接器 28

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

3.4

3.5

3.6

3.7

3.3.5

SDM 512 上的连接器 29

3.3.5.1

3.3.5.2

分布式访问模块 DAM 510 30

3.4.1

概述 30

3.4.2

DAM 510 顶部的连接器 31

3.4.3

DAM 510 底部的连接器 32

辅助电容器模块 ACM 510 32

3.5.1

概述 32

3.5.2

ACM 510 顶部的连接器 33

扩展模块 EXM 510 34

本地控制面板 (LCP) 35

3.7.1

本地控制面板概述 35

3.7.2

本地控制面板的布局 35

SDM 512 顶部的连接器 29

SDM 512 底部的连接器 29

3.7.2.1

3.7.2.2

3.7.2.3

3.7.2.4

3.8

电缆 38

3.8.1

混合电缆 38

3.8.2

以太网电缆 39

3.8.3

LCP 电缆 39

3.9

电缆布局和敷设 39

3.9.1

最大电缆长度 40

3.9.2

输出滤波器的接线 40

3.9.3

用于 2 个分布式访问模块 (DAM 510) 的标准布线概念 40

3.10

软件 41

3.11

现场总线 41

3.11.1

EtherCAT® 42

3.11.2

以太网 POWERLINK® 43

A：显示区 35

B：显示菜单键 37

C：导航键和指示灯 (LED)。 37

D：操作键和复位 38

3.11.3

PROFINET® 43

机械安装 44

4.1

提供的物品 44

4.2

运输 44

4.3

收货查验 44

4.4

安装过程中的安全措施 44

4.5

安装环境 44

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

4.5.1

系统组件 44

4.6

安装准备 45

4.6.1

系统模块 45

4.6.2

钻孔样板 45

4.7

安装过程 45

4.7.1

系统模块的空间要求 45

4.7.2

需要的安装辅助装置和工具 47

4.7.3

系统模块安装说明 47

电气安装 52

5.1

电气安装警告 52

5.2

电气环境条件 52

5.3

接地 53

5.3.1

接地确保电气安全 53

5.3.2

接地确保安装符合 EMC 规范 53

5.4

主电源要求 55

5.4.1

熔断器 55

5.4.2

断路器 55

5.5

辅助电源要求 55

5.5.1

熔断器 56

5.6

安全电源要求 56

5.7

UL 要求 56

5.8

连接伺服驱动器模块 SDM 511/SDM 512 57

5.8.1

连接电机电缆 57

5.8.2

连接制动/热敏电阻电缆 58

5.8.3

连接伺服驱动器模块 SDM 511/SDM 512 顶部的电缆 59

5.9

连接电源模块 PSM 510 60

5.9.1

交流线路电抗器 60

5.9.1.1

5.9.1.2

5.9.1.3

将 1 个 PSM 510 连接到交流电抗器 60

将 2 个 PSM 510 模块连接到交流电抗器 61

将 2 个 PSM 510 模块连接到带有系统拆分装置的交流电抗器 61

5.9.2

连接电源模块 PSM 510 上的电缆 62

5.9.2.1

5.9.2.2

5.10

连接分布式访问模块 (DAM 510) 63

5.10.1

连接分布式访问模块 DAM 510 顶部的电缆 63

5.10.2

连接馈电电缆 64

5.11

连接辅助电容器模块 ACM 510 65

连接电源模块 PSM 510 顶部的电缆 62

连接电源模块 PSM 510 底部的电缆 63

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

5.12

连接扩展模块 EXM 510 66

5.13

连接 PSM 510 上的制动电阻器 67

调试 70

6.1

调试警告 70

6.2

预调试检查表 70

6.3

SDM 511/SDM 512 配置参数和变频器调试 70

6.3.1

配置参数子工具 70

6.3.2

变频器调试子工具 71

6.4

EtherCAT® ID 分配 71

6.5

以太网 POWERLINK® ID 分配 71

6.5.1

概述 71

6.5.2

单设备 ID 分配 71

6.5.2.1

6.5.2.2

在伺服驱动器或系统模块上直接设置节点 ID 71

通过 LCP 为连接到电源模块 (PSM 510) 或分布式访问模块 (DAM 510) 的单个伺服驱动器设置节点 ID 72

6.5.3

多设备 ID 分配 72

6.5.3.1

6.6

PROFINET® ID 分配 73

6.7

加电时间 73

6.8

系统模块充电时间 74

6.9

打开 MSD 510 系统 74

6.9.1

打开 MSD 510 系统的操作步骤 74

6.10

库 74

6.11

使用 Automation Studio™ 编程 75

6.11.1

使用 Automation Studio™ 编程的要求 75

6.11.2

创建 Automation Studio™ 项目 75

6.11.3

在 Automation Studio™ 项目中包括伺服运动库 75

6.11.4

DDS_Drive 库内的常量 76

6.11.5

在 Automation Studio™ 中实例化 AXIS_REF_DDS 77

6.11.6

在 Automation Studio™ 中实例化 PSM_REF 78

设置分布式访问模块 (DAM 510)/电源模块 (PSM 510) 线路上的所有伺服驱动器和系统模块的节点 ID 72

6.11.7

在 Automation Studio™ 中实例化 DAM_REF 78

6.11.8

在 Automation Studio™ 中实例化 ACM_REF 78

6.11.9

将伺服驱动器导入到 Automation Studio™ 中 78

6.11.9.1

6.11.9.2

6.11.10

将 PSM 510、DAM 510 和 ACM 510 导入到 Automation Studio™ 中 80

6.11.10.1

版本 V3.0.90 78

版本 V4.x 79

版本 V3.0.90 80

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

6.12

6.11.10.2

6.11.11

I/O 配置和 I/O 映射 81

6.11.12

设置 PLC 周期时间 83

6.11.13

连接到 PLC 83

使用 TwinCAT® 编程 84

6.12.1

使用 TwinCAT® 编程的要求 84

6.12.2

创建 TwinCAT® 项目 84

6.12.3

在 TwinCAT® 项目中包括 TwinCAT® 库 84

6.12.4

DDS_Drive 库内的常量 76

6.12.5

在 TwinCAT® 中实例化 AXIS_REF_DDS 86

6.12.6

在 TwinCAT® 中实例化 PSM_REF 87

6.12.7

在 TwinCAT® 中实例化 DAM_REF 87

6.12.8

在 TwinCAT® 中实例化 ACM_REF 87

6.12.9

在 TwinCAT® System Manager 中添加 PLC 项目 87

版本 V4.x 80

6.12.10

将设备导入 TwinCAT® 87

6.12.11

I/O 配置和 I/O 映射 90

6.12.12

将输入和输出变量与物理数据点相关联 91

6.12.13

将映射传回 PLC 程序 92

6.12.14

在 TwinCAT® PLC Control 中设置 PLC 周期时间 93

6.12.15

配置为 TwinCAT® NC 轴 94

6.12.15.1

6.12.16

连接到 PLC 94

6.13

Automation Studio™ 和 TwinCAT® 编程指南 94

6.14

使用 SIMOTION SCOUT® 编程 95

6.14.1

使用 SIMOTION SCOUT® 编程的要求 95

6.14.2

连接到 PLC 95

6.14.3

创建 SIMOTION SCOUT® 项目 95

6.14.4

在 SIMOTION SCOUT® 项目中包括伺服运动库 95

6.14.5

将设备导入 SIMOTION SCOUT® 98

6.14.6

分配 IP 配置和设备名 99

用作 NC 轴的伺服驱动器的 I/O 配置 94

6.14.7

创建同步域 102

6.14.8

配置拓扑结构 105

6.14.9

定义发送时钟和更新时间 106

6.14.9.1

6.14.9.2

6.14.10

访问输入和输出 107

6.14.11

使用丹佛斯 VLT® Servo Motion Library 编程 107

6.14.12

在 SIMOTION SCOUT® 中实例化 AXIS_REF_DDS 108

配置发送时钟时间 106

配置更新时间 106

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

6.15

6.16

6.14.13

在 SIMOTION SCOUT® 中实例化 PSM_REF 108

6.14.14

在 SIMOTION SCOUT® 中实例化 DAM_REF 108

6.14.15

在 SIMOTION SCOUT® 中实例化 ACM_REF 109

6.14.16

全局编译器设置 109

6.14.17

分配任务 110

SIMOTION SCOUT® 编程指南 112

VLT® Servo Toolbox 软件 112

6.16.1

概述 112

6.16.2

系统要求 113

6.16.3

安装 VLT® Servo Toolbox 软件 113

6.16.4

VLT® Servo Toolbox 通信 113

6.16.4.1

6.16.4.2

6.16.4.3

概述 113

防火墙 113

间接通信 113

6.16.4.4

6.17

VLT® Servo Toolbox 调试 118

6.17.1

步骤 1：打开主窗口 118

6.17.2

步骤 2：连接到网络 119

6.17.3

步骤 3：扫描设备 120

6.18

运动库 120

6.18.1

功能块 120

6.18.2

简单编程模板 120

运行 122

7.1

运行模式 122

7.1.1

支持的运行模式 122

7.1.2

运动功能 122

7.2

运行状态指示灯 122

7.2.1

SDM 511 和 SDM 512 上的工作指示 LED 123

7.2.2

PSM 510 上的工作指示 LED 124

7.2.3

DAM 510 上的工作指示 LED 125

直接通信 116

7.2.4

ACM 510 上的工作指示 LED 126

功能安全概念 128

8.1

功能说明 128

8.2

安全事项 128

8.3

由具备资质的人员处理功能安全 129

8.4

适用标准和合规性 129

8.5

缩略语与约定 129

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

8.6

安装 130

8.6.1

保护措施 130

8.7

应用示例 131

8.8

启用测试 131

8.8.1

使用库进行启用测试 131

8.8.2

使用 PROFINET® 设备执行启用测试 133

8.9

STO 功能的操作 133

8.9.1

错误代码 134

8.9.2

故障复位 134

8.10

功能安全特性数据 134

8.11

维护、安全性和用户可访问性 135

诊断 136

9.1

故障 136

9.2

故障排查 136

9.2.1

伺服驱动器模块 SDM 511/SDM 512 故障排查 136

9.2.1.1

9.2.1.2

9.2.1.3

9.2.1.4

9.2.1.5

9.2.1.6

9.2.1.7

9.2.1.8

9.2.1.9

9.2.1.10

9.2.1.11

9.2.1.12

9.2.1.13

9.2.1.14

9.2.1.15

驱动器不运行/启动慢 136

驱动器发出嗡嗡声且消耗高电流 136

驱动器突然停机，无法重启。 136

电机旋转方向错误 137

电机无法产生期望的转矩 137

驱动器发出尖啸声 137

运行不平稳 137

振动 137

异常运行噪音 137

驱动器速度突降至欠载状态 138

制动不松开 138

夹持制动而不夹持伺服驱动器 138

制动接合延迟 138

断电制动接合时发出噪音 138

LED 指示灯不亮 138

9.2.1.16

9.2.2

伺服系统故障排查 139

9.2.2.1

9.2.2.2

9.2.2.3

9.2.2.4

9.2.2.5

驱动器立即出现保护跳闸 138

LCP 黑屏/无法使用 139

电源熔断器开路或断路器跳闸 139

直流回路电压过高（错误 0x3210/0x103） 139

直流回路电压过低（错误 0x3220/0x104） 140

直流回路过电流（错误 0x2396/0x15C） 140

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

9.3

9.2.2.6

9.2.2.7

9.2.2.8

9.2.2.9

9.2.2.10

9.2.2.11

9.2.2.12

9.2.2.13

9.2.2.14

9.2.2.15

错误代码 142

9.3.1

无错误 (0x0000 / 0x0) 142

9.3.2

一般性错误 (0x1000 / 0x100) 142

9.3.3

输出端过电流 (0x2310 / 0x101) 142

直流回路过功率（错误 0x2313/0x161） 140

PT 功率过载（错误 0x2314/0x162） 140

UAUX 过电流（错误 0x2391/0x125） 140

UAUX 过电压（错误 0x3292/0x133） 141

UAUX 欠压（错误 0x3294/0x135） 141

主电源缺相（错误 0x3130/0x12F） 141

接地故障 141

制动电阻器出错 141

制动斩波器出错 142

内部风扇出错 142

9.3.4

高电流过载 (0x2311 / 0x15F) 142

9.3.5

I2T 电流过载 (0x2312 / 0x160) 143

9.3.6

高功率过载 (0x2313 / 0x161) 143

9.3.7

PT 功率过载 (0x2314 / 0x162) 143

9.3.8

短路 (0x2320 / 0x163) 143

9.3.9

接地漏电 (0x2330 / 0x151) 143

9.3.10

辅助线路过电流 (0x2391 / 0x125) 143

9.3.11

辅助线路用户限制电流 (0x2393 / 0x127) 144

9.3.12

辅助线路用户限制电流警告 (0x2394 / 0x128) 144

9.3.13

辅助线路熔断器出错 (0x2395 / 0x129) 144

9.3.14

直流过电流跳闸 (0x2396 / 0x15C) 144

9.3.15

输出功率跳闸 (0x2397 / 0x12B) 144

9.3.16

电机 I2T 过载 (0x239B / 0x102) 144

9.3.17

主电源缺相 (0x3130 / 0x12F) 145

9.3.18

直流回路过电压 (0x3210 / 0x103) 145

9.3.19

软件过电流跳闸 (0x3210 / 0x103) 145

9.3.20

直流回路欠压 (0x3220 / 0x104) 145

9.3.21

UDC 充电错误 (0x3230 / 0x152) 145

9.3.22

直流回路电压不平衡 (0x3280 / 0x153) 145

9.3.23

UAUX 电压过高 (0x3291 / 0x132) 146

9.3.24

UAUX 过电压 (0x3292 / 0x133) 146

9.3.25

UAUX 电压过低 (0x3293 / 0x134) 146

9.3.26

UAUX 欠压 (0x3294 / 0x135) 146

9.3.27

UDC 电压过高 (0x3295 / 0x136) 146

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

9.3.28

UDC 电压过低 (0x3296 / 0x137) 146

9.3.29

UAUX 充电错误 (0x3297 / 0x154) 147

9.3.30

UDC 关闭错误 (0x3298 / 0x165) 147

9.3.31

UAUX 关闭错误 (0x3299 / 0x155) 147

9.3.32

UAUX 欠压硬件 (0x329A / 0x156) 147

9.3.33

自动故障复位出错 (0x329B / 0x168) 147

9.3.34

设备温度过高 (0x4210 / 0x157) 148

9.3.35

温度过低 (0x4220 / 0x138) 148

9.3.36

温度过高：电源模块 (0x4290 / 0x105) 148

9.3.37

温度过高：控制卡 (0x4291 / 0x106) 148

9.3.38

温度过高：功率卡 (0x4292 / 0x107) 148

9.3.39

浪涌导致温度过高：直流回路 (0x4293 / 013C) 149

9.3.40

AUX 线路浪涌导致温度过高 (0x4294 / 0x13D) 149

9.3.41

温度过高：电机 (0x4310 / 0x108) 149

9.3.42

UAUX 欠压 (0x5112 / 0x109) 149

9.3.43

充电开关故障电压 (0x5121 /0x158) 149

9.3.44

EE 校验和错误（参数缺失）(0x5530 / 0x10A) 149

9.3.45

参数错误 (0x6320 / 0x10B) 150

9.3.46

配置参数版本错误 (0x6382 / 0x15D) 150

9.3.47

配置参数限值错误 (0x6383 / 0x164) 150

9.3.48

功率 EEprom 配置错误 (0x6384 / 0x166) 150

9.3.49

制动斩波器出错 (0x7111 / 0x141) 150

9.3.50

制动斩波器过电流 (0x7112 / 0x167) 151

9.3.51

制动电阻器最大功率极限 (0x7181 / 0x142) 151

9.3.52

制动电阻器用户功率极限 (0x7182 / 0x143) 151

9.3.53

制动电压过高 (0x7183 / 0x159) 151

9.3.54

内部位置传感器错误 (0x7320 / 0x10C) 151

9.3.55

外部位置传感器错误 (0x7380 / 0x10D) 151

9.3.56

跟随性错误 (0x8611 / 0x10E) 152

9.3.57

进入归位模式时出现归位错误 (0x8693 / 0x10F) 152

9.3.58

启动归位方法时出现归位错误 (0x8694 / 0x110) 152

9.3.59

归位错误距离 (0x8695 / 0x111) 152

9.3.60

机械制动故障 (0xFF01 / 0x112) 152

9.3.61

机械制动控制中出现短路 (0xFF02 / 0x113) 152

9.3.62

外部接口电源故障 (0xFF0A / 0x114) 153

9.3.63

通信中断 (0xFF10 / 0x14F) 153

9.3.64

风扇反馈不一致 (0xFF21 / 0x145) 153

9.3.65

风扇使用寿命到期 (0xFF22 / 0x15A) 153

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

9.3.66

定时违规 1 (0xFF60 / 0x115) 153

9.3.67

定时违规 2 (0xFF61 / 0x116) 153

9.3.68

定时违规 3 (0xFF62 / 0x117) 154

9.3.69

定时违规 4 (0xFF63 / 0x118) 154

9.3.70

定时违规 5 (0xFF64 / 0x119) 154

9.3.71

定时违规 6 (0xFF65 / 0x11A) 154

9.3.72

定时违规 7 (0xFF66 / 0x168) 154

9.3.73

定时违规 8 (0xFF67 / 0x16B) 154

9.3.74

定时违规 9 (0xFF68 / 0x16C) 155

9.3.75

固件：程序包描述不匹配 (0xFF70 / 0x11B) 155

9.3.76

固件：需要重启 (0xFF71 / 0x11C) 155

9.3.77

固件：已开始更新 (0xFF72 / 0x11D) 155

9.3.78

固件：更新无效 (0xFF73 / 0x15B) 155

9.3.79

启用驱动器后激活 STO (0xFF80 / 0x11E) 155

9.3.80

STO 不匹配 (0xFF81 / 0x11F) 156

9.3.81

P_STO 错误 (0xFF85 / 0x120) 156

9.3.82

指导值相反 (0xFF90 / 0x121) 156

9.3.83

指导值不可信 (0xFF91 / 0x122) 156

9.3.84

运行迹象错误 (0xFF95 / 0x14E) 156

维护、报废和处置 157

10.1

警告 157

10.2

维护任务 157

10.3

运行期间的检查 157

10.3.1

系统组件 157

10.4

维修 157

10.5

系统组件更换 157

10.5.1

拆装系统组件 157

10.5.2

安装和调试系统组件 159

10.6

电缆更换 160

10.6.1

概述 160

10.6.2

馈电电缆更换 160

10.6.2.1

10.6.2.2

10.6.2.3

10.6.3

环路电缆更换 160

10.6.3.1

10.6.3.2

断开馈电电缆的连接 160

更换馈电电缆 160

连接馈电电缆 160

断开环路电缆的连接 160

更换环路电缆 161

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

10.6.3.3

10.7

在分布式访问模块 (DAM 510) 中更换熔断器 161

10.8

更换风扇 162

10.9

产品退回 163

10.10

回收 163

10.11

处置 163

规格 164

11.1

铭牌 164

11.1.1

系统模块正面的铭牌示例 164

11.1.2

系统模块侧面的铭牌示例 164

11.2

电源模块 (PSM 510) 165

11.2.1

PSM 510 的尺寸 165

11.2.2

PSM 510 的特性数据 166

11.3

伺服驱动器模块 (SDM 511/SDM 512) 167

连接环路电缆 161

11.3.1

电机过载保护 167

11.3.2

电机温度过高保护 167

11.3.3

尺寸 168

11.3.4

SDM 511 特性数据 169

11.3.5

SDM 512 特性数据 170

11.4

分布式访问模块 (DAM 510) 171

11.4.1

DAM 510 的尺寸 171

11.4.2

DAM 510 的特性数据 172

11.4.3

混合电缆保护 172

11.5

辅助电容器模块 (ACM 510) 173

11.5.1

尺寸 173

11.5.2

ACM 510 的特性数据 173

11.6

扩展模块 (EXM 510) 174

11.6.1

尺寸 174

11.6.2

EXM 510 的特性数据 174

11.7

系统模块上的连接器 174

11.7.1

背部链路连接器 174

11.7.2

制动连接器 176

11.7.2.1

11.7.2.2

11.7.3

以太网连接器 177

11.7.3.1

11.7.3.2

PSM 510 上的制动电阻器连接器 176

SDM 511/SDM 512 上的制动和电机温度传感器连接器 176

PSM 510 和 ACM 510 上的以太网连接器 177

DAM 510 上的以太网连接器 178

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

11.7.3.3

11.7.4

I/O 连接器 178

11.7.4.1

11.7.4.2

11.7.5

UAUX 连接器 180

11.7.5.1

11.7.6

LCP 连接器（M8，6 芯） 181

11.7.7

交流主电源连接器 181

11.7.7.1

11.7.8

电机连接器 182

11.7.8.1

11.7.8.2

11.7.9

继电器连接器 183

11.7.9.1

SDM 511/SDM 512 上的以太网连接器 178

PSM 510/ACM 510 上的 I/O 连接器 178

SDM 511/512 上的 I/O 连接器 179

PSM 510 的 24/48 V 电缆横截面积 180

PSM 510 的电源电缆横截面积 182

SDM 511 的电机电缆横截面积 182

SDM 512 的电机电缆横截面积 182

PSM 510/ACM 510 上的继电器连接器 183

11.7.9.2

11.7.10

STO 连接器 184

11.7.10.1

11.7.10.2

11.7.10.3

11.7.11

UDC 连接器 187

11.7.12

AUX 连接器 188

11.7.13

电机反馈连接器 188

11.7.14

外部编码器连接器 190

11.7.15

扩展模块连接器 191

11.8

MSD 510 系统的一般规格和环境条件 192

11.9

存放 192

SDM 511/SDM 512 上的继电器连接器 183

SDM 511 和 SDM 512 上的 STO 连接器 184

PSM 510 上的 STO 连接器 185

DAM 510 上的 STO 连接器 186

手册

说明

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 系统操作手册

有关 MSD 510 伺服系统的安装、调试和操作的信息。

VLT® Servo Drive System ISD 510、DSD 510、MSD 510 设计指南

有关 MSD 510 伺服系统的设置的信息和详细技术数据。

VLT® Servo Drive System ISD 510、DSD 510、MSD 510 编程指南

有关 MSD 510 伺服系统编程的信息。

认证

说明

IEC/EN 61800-3

可调速电力传动系统。第 3 部分： EMC 要求和特定测试方法。

IEC/EN 61800-5-1

可调速电力传动系统。第 5-1 部分：安全要求 - 电、热和能量。

IEC/EN 61800-5-2

可调速电力传动系统。第 5-2 部分：安全要求 - 功能。

IEC/EN 61508-1

电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全。第 1 部分：一般要求。

IEC/EN 61508-2

电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全。第 2 部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

简介

1 简介

1.1 本操作指南的目的

本操作指南旨在介绍 VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 系统。本操作系统包含有关以下方面的信息：

安装

•

调试

•

编程

•

运行

•

故障排查

•

保养和维护

•

本操作指南适用于具备相应资质的人员。请完整阅读本操作指南，保证安全且专业地使用伺服系统，特别注意安全说明和一般性警告。

本操作指南是伺服系统不可或缺的一部分，其中还包含重要的维护信息。因此，务必妥善保管本操作指南，以便使用伺服系统时随时可查。

遵守本手册中的信息是下列事项的前提条件：

无故障运行

•

产品责任索赔确认

•

因此，在开始使用 MSD 510 之前必须阅读本操作指南。

1.2 其他资源

表 1: 其他资源

VLT® 是 Danfoss 的注册商标。

1.4 批准和认证

表 2: 批准和认证

认证

说明

EN ISO 13849-1

机械安全 - 控制系统安全相关部件。第 1 部分：一般设计原则。

EN ISO 13849-2

机械安全 - 控制系统安全相关部件。第 2 部分：验证。

IEC/EN 60204-1

机械安全 - 机械电气设备。第 1 部分：一般要求。

IEC/EN 62061

机械安全 - 电气、电子和可编程电子控制系统的安全相关的功能安全。

IEC/EN 61326-3-1

用于测量、控制和实验室使用的电气设备 – EMC 要求。第 3-1 部分：与安全相关的系统和用于执行安全相关功能（功能安全）的设备的抗扰性要求 -

一般工业应用。

IEC/EN 60529

机箱提供的防护等级（IP 代码）。

UL 508C

电力转换设备安全性的 UL 标准。

UL 61800-5-1

可调速电力传动系统。第 5-1 部分：安全要求 - 电、热和能量。 ISD 510 伺服驱动器尺寸 3 和 4：

MSD 510： CE

2014/30/EU

电磁兼容性 (EMC) 指令。

2014/35/EU

低电压指令 (LVD)。

(2011/65/EU) 未修订 (EU) 2015/863

有害物质限制 (RoHS)。 2006/42/EC

机械指令 (MD)。

EtherCAT

用于控制自动化技术的以太网。基于以太网的现场总线系统。

以太网 POWERLINK

基于以太网的现场总线系统。

PROFINET RT/IRT

基于以太网的现场总线系统。

PLCopen

技术规格。运动控制功能块（以前称为第 1 部分和第 2 部分），版本 2.0，2011 年 3 月 17 日。

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

简介

1.5 应用领域

可能的应用领域：

AQ262450196490zh-000101 / 175R117016 | Danfoss A/S © | 2019.10

术语

说明

ACM 510

辅助电容器模块

DAM 510

通过混合电缆将 Danfoss 分布式伺服驱动器（ISD 510 和 DSD 510）连接到伺服系统的分布式访问模块。

DSD 510

分布式伺服驱动器

DSD 510 系统组件

包括 DSD 510 伺服驱动器、PSM 510、DAM 510 和可选的 ACM 510。

EXM 510

扩展模块

馈电电缆

用于从 DAM 510 连接到第一个伺服驱动器的混合电缆。

ISD 510

集成伺服驱动器

ISD 510 系统组件

包括 ISD 510 伺服驱动器、PSM 510、DAM 510 和可选的 ACM 510。

LCP

本地控制面板

环路电缆

用于按菊花链式连接伺服驱动器的混合电缆。

MSD 510

多轴伺服驱动器

MSD 510 系统组件

包括 SDM 511/SDM 512、PSM 510、DAM 510 和可选的 ACM 510。

PLC

可编程逻辑控制器（用于控制伺服系统的外部设备）。

PSM 510

生成 565–680 V 直流电源的电源模块。

SDM 511

伺服驱动器模块（单轴）

SDM 512

伺服驱动器模块（双轴）

系统模块

包括 PSM 510、DAM 510 和可选的 ACM 510。

VIN PSM

PSM 510 (V AC) 的输入。

OUT

PSM

PSM 510 (V DC) 的输出。

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

•

食品饮料设备

•

包装机

•

制药设备

•

运行一组伺服驱动器的应用

1.6 软件

固件更新，可使用 VLT® Servo Toolbox 软件和 PLC 库。有可用更新时，即可从 danfoss.com 网站下载。可使用 VLT® Servo Toolbox 软件或 PLC 库在伺服驱动器或系统模块上安装固件。

1.7 术语

表 3: 术语

简介

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

2 安全性

2.1 安全符号

本指南使用了下述符号：

警告

表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。

注意

表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这还用于防范不安全的行为。

注意

表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

2.2 安全说明和预防措施

必须始终遵循安全说明并采取预防措施。

要实现伺服系统及其组件的无故障和安全运行，必须保证正确有序的运输、存放、安装以及仔细操作和维护。

•

只有经过相关培训且具备相应资质的人员才能在 MSD 510 系统及其组件上或其附近进行操作。

•

只能使用经 Danfoss 批准的附件和备件。

•

遵循指定的环境条件。

•

本手册中有关使用可用组件的信息全部通过应用示例和建议来提供。

•

设备工程师或系统工程师个人负责检查提供的组件的适用性，本手册中针对特定应用提供的信息涉及：

•

遵守与特定应用相关的安全法规和标准。

采取必要的措施以及实施更改和扩展。

在确定要将伺服系统或其组件安装到的机器、系统或工厂符合适用于使用国的应用的法定条款、安全法规和标准之前，不

•

允许对它们进行调试。

仅在符合相关应用的国家 EMC 法规时才允许操作。

•

遵循国家规范指定的限值是设备、系统或机器生产商的责任。

•

必须遵守本手册中的规格、连接条件和安装条件。

•

必须遵守使用设备时所在国家的安全法规和安全条款。

•

为防止用户遭受电击和伺服系统过载，必须进行保护接地，且必须按照地方和国家法规来执行。

•

安全性

2.2.1 操作安全

操作安全

仅当本手册中明确无误地提到与安全相关的应用时，才允许使用它们。

•

会导致人身伤害或财产损坏的所有应用都是与安全相关的应用。

•

在 PLC 软件中实施的停止功能不会中断电源模块 (PSM 510) 的市电电源。因此，不得使用它们来保证伺服系统的电气安

•

全。

伺服系统可通过软件命令或零速设置点停止，但是，伺服驱动器上仍存在直流电压和/或 PSM 510 中存在电源电压。而且，

•

当系统停止后，如果电路存在缺陷或临时过载状况消失后、电源电压存在问题或系统存在问题，则它可能自动再次启动。如果出于人身安全方面（例如，在意外启动之后因接触运转中的机器部件而造成人身伤害的风险）的考虑，而必须保证不会发生意外启动，这些停止功能是不够的。在此情况下，确保伺服系统与电网断开，防止电机意外启动，例如通过使用 Safe Torque Off 功能。

在参数配置或编程过程中，伺服系统可能会意外开始运行。如果这样会导致人身安全风险（例如，由于接触正在移动的机

•

器部件而造成人身伤害的风险），则需防止电机意外启动，例如通过使用 Safe Torque Off 功能或安全断开伺服驱动器。

除了 PSM 510 上的 L1、L2 和 L3 电源电压输入外，伺服系统还具有其他电源电压输入，包括外部辅助电压。在开始执行

•

修理工作前，请检查以确保所有电源电压输入已关闭，且直流回路电容器所需的放电时间已经过去。

最短等待时间（分钟）

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

安全性

2.3 重要安全警告

以下安全说明和注意事项与 VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 系统相关。开始以任何方式使用伺服系统或其组件前，请仔细阅读安全说明。特别注意本手册相关章节中的安全说明。

警告

危险情况如果伺服驱动器或总线线路错误连接，则存在死亡、严重伤害或设备损坏的风险。

务必遵守本手册中的说明以及国家和地方安全规定。

警告

高电压 MSD 510 系统包含连接到电网后在高电压下运行的组件。这些组件上没有指示灯来指示是否已通电。错误安装、调试或维护可能导致严重伤亡。

安装、调试和维护只能由具备相应资质的人员执行。

警告

漏电/接地电流危险漏电/接地电流超过 3.5 mA。MSD 510 系统模块错误接地可能会导致严重伤亡。

为了保护操作人员的安全，请按照适用的地方和国家电气标准和指令以及本手册中的操作说明，由经认证的电气安装员

将系统正确接地。

警告

放电时间 MSD 510 系统包含直流回路电容器，该电容器在电源模块 (PSM 510) 的主电源关闭后保持充电一段时间。如果切断电源后在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，可能导致死亡或严重伤害。

为避免电击，将电源模块 (PSM 510) 与主电源完全断开，并等待电容器完全放电后，再在伺服系统或其组件上执行任何

维护或维修工作。

危险

Risque du choc électrique. Une tension dangereuse peut être présentée jusqu’à 15 min après avoir coupé

l’alimentation.

警告

意外启动 MSD 510 系统包含连接到电网的伺服驱动器、PSM 510 和 DAM 510，可随时开始运行。这可能由现场总线命令、参考值信号或消除故障状态的操作引发。伺服驱动器和所有连接的设备都必须具有良好运行状况。将设备连接到电网后，存在缺陷的运行状况可能导致死亡、严重伤害、设备损坏或其他实质性损坏。

采取适合措施防止意外启动。

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

警告

意外运动立即执行参数更改时，可能会出现意外运动，从而导致严重伤亡或设备损坏。

更改参数时，采取适合措施以确保意外运动不会导致任何危险。

注意

灼伤危险在工作期间，伺服驱动器的表面温度可能达到 90˚C 以上。

在伺服驱动器冷却之前，请勿触摸。

注意

RCD 兼容性 MSD 510 系统包含可导致保护性接地导体中出现直流电流的组件，这可能会导致连接到该系统的任何设备出现故障。

在直接或间接接触情况下，如果使用漏电保护 (RCD) 或监控 (RCM) 装置来提供保护，则在 MSD 510 系统组件的电源

侧使用 B 型 RCD 或 RCM 装置。

安全性

2.4 具备资质的人员

安装、调试和维护只能由具备相应资质的人员执行。对于本手册和本手册中的安全说明而言，具备资质的人员是指经过培训且经授权按照安全技术标准安装和调试设备、系统和电路并对它们进行接地和标记且熟悉自动化工程的安全概念的人员。

此外，这些人员还必须熟悉本手册中所述的所有操作说明和安全措施。他们必须具有适合的安全装备且经过急救培训。

2.5 尽职事项

操作员和/或装配工必须确保：

•

只按预期方式使用伺服系统及其组件。

•

只在理想工作条件下运行组件。

•

本操作手册始终放置在伺服系统附近，而且应完整且可读。

•

伺服系统及其组件的装配、安装、调试和维护只能由具备相应资质且获得授权的人员执行。

•

定期就职业安全和环境保护的所有相关事项，以及本操作手册的内容和其中的操作说明，对这些人员进行指导。

•

组件上的产品标识和识别标牌以及安全和警告说明没有去除，并始终保持清晰可读。

•

遵守与机器和设备控制有关的在伺服系统使用地适用的国家和国际法规。

•

用户始终掌握与他们在伺服系统及其使用和运行方面的利益相关的所有最新信息。

2.6 预期用途

MSD 510 系统的组件适用于按照当地法律和标准安装在工业环境中所用的机器中。

注意

在家庭环境中，该产品可能会导致无线电干扰，此时可能需要采取补充抑制措施。

为确保按预期用途使用产品，使用前必须满足以下条件：

无论以何种方式使用 Danfoss 产品，所有操作人员都必须阅读并理解相应的安全法规和有关预期用途的说明。

•

请勿更改硬件的初始状态。

•

请勿对软件产品进行反向工程或更改它们的源代码。

•

请勿安装或操作损坏或出现故障的产品。

•

确保按照文档中提到的法规安装产品。

•

遵循所有规定的维护和保养间隔。

•

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

•

采取所有保护措施。

•

仅安装本操作指南中所述的组件。仅当向 Danfoss 咨询后，才能使用第三方装置和设备。

安全性

2.6.1 禁止应用区域

不可在以下应用区域中使用该伺服系统：

•

存在潜在爆炸性环境的区域。

•

移动或便携式系统。

•

浮动或机载系统。

•

住宅。

•

存在放射性材料的地点。

•

存在极端温度变化或可能超过最高额定温度的区域。

•

水下。

2.7 可预测的误用

未经 Danfoss 明确许可的任何使用均属于错误使用。不遵守指定运行条件和应用的行为同样属于错误使用。对于错误使用造成的任何损失，Danfoss 不承担任何种类的责任。

2.8 服务和支持

如需服务和支持，请与当地的服务代表联系。

e30bg579.10

PSM

SDM 511 FS2

SDM 511 FS1

SDM 512 FS1

DAM 510

ACM 510

EXM 510

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

系统描述

3 系统描述

3.1 VLT® Multiaxis Servo Drive System MSD 510 的概述

VLT® Multiaxis Servo Drive System MSD 510 是一种高性能中央伺服运动解决方案。此开放式系统支持实时以太网协议 EtherCAT®、以太网 POWERLINK® 和 PROFINET®。

图解 1: MSD 模块

该系统包括：

•

电源模块 (PSM 510)

•

驱动器模块：

•

分布式访问模块 (DAM 510)

•

辅助电容器模块 (ACM 510)

单轴伺服驱动器模块 (SDM 511)

双轴伺服驱动器模块 (SDM 512)

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

•

扩展模块 (EXM 510)

•

软件：

伺服驱动器模块（SDM 511 和 SDM 512）的固件

电源模块 (PSM 510) 的固件

分布式访问模块 (DAM 510) 的固件

辅助电容器模块 (ACM 510) 的固件

VLT® Servo Toolbox

一些模块提供 2 种机箱（机架）规格，宽度为 50 毫米 (FS1) 或 100 毫米 (FS2)，具体取决于功率规格。根据具体应用，可在中央系统中独占使用该系统，也可在混合系统中与 Danfoss 分布式伺服驱动器（ISD 510 和 DSD 510）一

起使用。必须使用交流电抗器。系统模块 PSM 510、DAM 510、ACM 510 和驱动器模块 SDM 511/SDM 512 安装在位于控制柜中的背板上。该背板中集成有直流回

路和控制电压电源。“click and lock” 背板概念使安装变得非常简单。

系统描述

注意

MSD 510 模块不能在其他制造商提供的伺服系统中使用。其他制造商提供的驱动器不能在 MSD 510 系统中使用。

请联系 Danfoss 了解详情。

注意

系统模块的防护等级为 IP20，符合 IEC/EN 60529（连接器除外，防护等级为 IP00）标准。它们仅适合在控制柜内使

用。如果系统模块接触到液体，则可能会损坏。

3.1.1 应用示例

根据以下示例，VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 系统有许多潜在的应用领域。饮料设备

灌装

•

PET 吹塑

•

食品饮料包装机：

流程包装

•

制袋机

•

托盘密封

•

膜包

•

工业和制药包装机：

托盘分装

•

顶部上料器

•

纸箱包装

•

管道填充

•

吸塑机

•

液体灌装

•

固体计量

•

3.1.2 模块最大数量

MSD 510 系统中各模块的最大数量为：

e30bg581.11

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 System

操作指南

•

PSM 510：每系统 2 个

•

DAM 510：每系统 3 个（取决于系统体系结构，可添加更多个。与 Danfoss 联系以了解更多信息。）

•

SDM 511/SDM 512：取决于伺服驱动器模块的电流额定值和输出功率以及工作过程中的辅助电流消耗量。请联系 Danfoss 了解详情。

系统描述

3.2 电源模块 PSM 510

3.2.1 概述

PSM 是电源模块 (Power Supply Module) 的缩写。它是伺服系统的电源。PSM 510 提供直流电压，并保证高密度输出。直流回路和 24/48 V 直流电压通过背板中的背部链路分配到所有系统模块。PSM 510 可通过基于以太网的现场总线进行控制。

PSM 510 正面的 LED 指示工作状态和警告。

注意

MSD 510 系统适合在控制机柜内使用。如果使用 STO 功能，则机柜防护等级必须至少为 IP54。

PSM 510 的防护等级为 IP20，符合 IEC/EN 60529（连接器除外，防护等级为 IP00）标准。

如果 PSM 510 接触到液体，则可能会损坏。

所有电源线都连接到 PSM 510，因此，每个系统至少需要一个 PSM 510。 PSM 510 还执行服务功能，比如电压测量，且通过内部风扇冷却。 PSM 510 具有 3 种功率规格，提供 10 kW、20 kW 或 30 kW 的输出功率，具有持续 3 秒的 200% 过载能力。可并联使用两个

PSM 510 模块，以实现最高达 60 kW 的输出功率。 PSM 510 类型代码的一个示例为： MSD510PSM510F2P10C0D6E20PLSXXXXXXXXXXXXX。

图解 2: PSM 510

1背板2

24/48 V 输入连接器

电缆应力消除和屏幕

连接器： I/O、STO、继电器和以太网

工作指示 LED

LCP 连接器

PE 螺钉

交流主电源连接器

内部/外部制动电阻器连接器

1 2

e30bg465.11

以太网连接器输入端

以太网连接器输出端

24/48 V 输入连接器

STO 连接器输入端

STO 连接器输出端

I/O 连接器

继电器连接器

e30bg466.10

用于插入未用的内部制动电阻器连接器的支座

交流主电源连接器

PE 螺钉

内部/外部制动电阻器连接器

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操作指南

3.2.2 PSM 510 顶部的连接器

系统描述

图解 3: PSM 510 顶部的连接器

3.2.3 PSM 510 底部的连接器

图解 4: PSM 510 底部的连接器

SDM 512 Frame Size 1

SDM 511 Frame Size 2

SDM 511 Frame Size 1

e30bg580.10

连接器： I/O、STO、继电器、以太网和外部编码器。2工作指示 LED

LCP 连接器

PE 螺钉

连接器：电机、电机反馈、热敏电阻、制动、屏蔽和电缆应力消除

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系统描述

3.3 伺服驱动器模块 SDM 511/SDM 512

3.3.1 概述

SDM 是 Servo Drive Module（伺服驱动器模块）的缩写。SDM 511 是单轴伺服驱动器，具有 5 种功率规格和 2 种机箱规格

（FS1 为 50 毫米，FS2 为 100 毫米）。SDM 512 是双轴伺服驱动器，具有 3 种功率规格和 1 种机箱规格（FS1，50 毫米）。双

轴模块独立运行 2 个伺服电机。可使用多个反馈选件。SDM 配有数字 I/O 和 Safe Torque Off (STO)，支持多个电机反馈编码器。

注意

MSD 510 系统适合在控制机柜内使用。如果使用 STO 功能，则机柜防护等级必须至少为 IP54。

SDM 的防护等级为 IP20，符合 IEC/EN 60529（连接器除外，防护等级为 IP00）标准。

如果 SDM 接触到液体，则可能会损坏。

图解 5: SDM 511/SDM 512 模块

3.3.2 SDM 511/SDM 512 类型

产品定制软件显示出伺服驱动器型号的有效配置。仅显示出有效组合。因此，并非在类型代码中详细介绍的所有型号都

可见。

注意

e30bg570.10

[01–06]

产品组

[22–23]

直流电压

[32–34]

固件

MSD510

VLT® Multiaxis Servo Drive

600 V 直流回路电压

SXX

标准

[07–12]

产品型号

[24–26]

驱动器机箱

SC0定制SDM511

MSD 510 Servo Drive Module 511

E20

IP20

(1)

[35]

安全性

SDM512

MSD 510 Servo Drive Module 512

[27–29]

总线系统

Safe torque off (STO)

[13–14]

驱动器型号

FXX

无反馈

(2)

[36–40]

预留

单轴伺服驱动器

FRX旋变XXXXX

预留DA双轴伺服驱动器

FS1

BiSS ST 反馈，17 位

[15–16]

机箱（机架）规格

FM1

BiSS MT 反馈，17 位

机箱（机架）规格 1，50 毫米

FE1

EnDat 2.1

机箱（机架）规格 2，100 毫米

FE2

EnDat 2.2

[17–21]

额定电流

FHF

HIPERFACE®

(2)

C02A5

2.5 A

rms

FHD

HIPERFACE® DSL

(2)

C005A

5 A

rms

[30–31]

总线系统

C010A

10 A

rms

POWERLINK

C020A

20 A

rms

EtherCAT

C040A

40 A

rms

PROFINET

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图解 6: 类型代码

表 4: 图例与类型代码的对应关系

系统描述

IP20，符合 IEC/EN 60529（连接器除外，它的防护等级为 IP00）

准备中

3.3.3 组件

3.3.3.1 冷却

伺服驱动器模块 SDM 511 和 SDM 512 由速度控制的内部风扇进行冷却。

3.3.4 SDM 511 上的连接器

本节详细介绍机箱规格 1（FS1，50 毫米）和 2（FS2，100 毫米）中的 SDM 511 上的所有连接器。

243

657

e30bg443.10

外部编码器连接器

以太网连接器输入端

以太网连接器输出端

I/O 连接器

STO 连接器输入端

STO 连接器输出端

继电器连接器

2 3 4

6 5

e30bg444.10

外部编码器连接器

以太网连接器输入端

以太网连接器输出端

I/O 连接器

STO 连接器输入端

STO 连接器输出端

继电器连接器

3 2

e30bg446.10

电机反馈连接器

电机制动和热敏电阻连接器

电机连接器

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3.3.4.1 SDM 511 顶部的连接器

图解 7: SDM 511，机箱规格 1 (FS1)

系统描述

图解 8: SDM 511，机箱规格 2 (FS2)

3.3.4.2 SDM 511 底部的连接器

图解 9: SDM 511，机箱规格 1 (FS1)

e30bg447.10

电机反馈连接器

电机制动和热敏电阻连接器

电机连接器

e30bg445.10

1 2 3 4 5

外部编码器连接器 SDM1

以太网连接器输入端 SDM1

以太网连接器输出端 SDM1

I/O 连接器 SDM1

I/O 连接器 SDM2

STO 连接器输入端 SDM1

STO 连接器输入端 SDM2

STO 连接器输出端 SDM1

STO 连接器输出端 SDM2

继电器连接器 SDM1

以太网连接器输出端 SDM2

继电器连接器 SDM2

以太网连接器输入端 SDM2

外部编码器连接器 SDM2

e30bg448.10

1 2

3456

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图解 10: SDM 511，机箱规格 2 (FS2)

3.3.5 SDM 512 上的连接器

本节详细介绍机箱规格 1（FS1，50 毫米）中的 SDM 512 上的所有连接器。

3.3.5.1 SDM 512 顶部的连接器

系统描述

图解 11: SDM 512，机箱规格 1 (FS1)

3.3.5.2 SDM 512 底部的连接器

图解 12: SDM 512，机箱规格 1 (FS1)

电机反馈连接器 SDM2

电机反馈连接器 SDM1

电机制动和热敏电阻连接器 SDM1

电机连接器 SDM1

电机制动和热敏电阻连接器 SDM2

电机连接器 SDM2

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系统描述

3.4 分布式访问模块 DAM 510

3.4.1 概述

DAM 是分布式访问模块 (Decentral Access Module) 的缩写。DAM 510 是连接至分布式伺服系统的中央接口/网关。它用于通过混合馈电电缆将 Danfoss VLT® Integrated Servo Drives ISD 510 和 VLT® Decentral Servo Drives DSD 510 连接到伺

服系统。 DAM 510 通过混合馈电电缆为分布式伺服驱动器提供直流回路、U

比如：

混合电缆的过电流保护

•

过电压保护

•

直流回路的充电电路

•

外部编码器连接

•

分布式伺服驱动器的直流回路电容缓冲区

•

DAM 510 可通过基于以太网的现场总线进行控制。 DAM 510 正面的 LED 指示工作状态和警告。

、STO 和基于以太网的现场总线。DAM 510 提供许多功能，

AUX

注意

MSD 510 系统适合在控制机柜内使用。如果使用 STO 功能，则机柜防护等级必须至少为 IP54。

AM 510 的防护等级为 IP20，符合 IEC/EN 60529（连接器除外，防护等级为 IP00）标准。

如果 DAM 510 接触到液体，则可能会损坏。

DAM 510 类型代码的一个示例为： MSD510DAM510F1C015AD6E20PLSXXXXXXXXXXXXX。

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