Примерите и диаграмите в това ръководство са само илюстративни. Информацията, съдържаща се в това ръководство,
подлежи на промяна по всяко време и без предизвестие. При никакви обстоятелства не се поема отговорност или ангажимент
за преки, косвени или последващи щети, произлезли от използването или приложението на това оборудване.
1.2 Предупреждения
Пред уп ре жд ен ие
ОПАСНОСТ ОТ ТОКОВ УДАР
Прикрепването или премахването на принадлежности, докато софтстартерът е свързан към мрежовото напрежение,
може да доведе до сериозно нараняване.
Преди да прикрепите или премахнете принадлежности, изолирайте софтстартера от мрежовото напрежение.
-
Пр ед уп ре жд ен ие
ОПАСНОСТ ОТ НАРАНЯВАНЕ И ПОВРЕДА НА ОБОРУДВАНЕТО
Поставянето на чужди предмети или докосването на вътрешността на софтстартера, докато капакът на разширителния
порт е отворен, може да изложи на опасност служителите и да повреди софтстартера.
Не поставяйте чужди предмети в софтстартера при отворен капак на порта.
-
Не докосвайте вътрешността на софтстартера при отворен капак на порта.
-
1.3 Важна информация за потребителя
Спазвайте всички необходими мерки за безопасност, когато управлявате софтстартера дистанционно. Предупредете
служителите, че съоръжението може да стартира без предупреждение.
Лицето, което извършва монтажа, е отговорно за следването на всички инструкции в това ръководство, както и за спазването
на правилното свързване с електричеството.
Използвайте всички международно признати стандартни практики за RS485 комуникация при монтажа и използването на
оборудването.
Платката Modbus RTU трябва да се управлява от Modbus клиент (напр. PLC), който отговаря на спецификациите на протокола
Modbus. За успешна работа клиентът трябва също да поддържа всички функции и интерфейси, описани в настоящото
ръководство.
3.2 Конфигурация на главния модул
За стандартна 11-битова трансмисия на Modbus конфигурирайте главния модул за 2 стоп бита без четност и 1 стоп бит за
нечетна или четна четност.
За 10-битова трансмисия конфигурирайте главния модул за 1 стоп бит.
Във всички случаи скоростта в бодове на главния модул и адреса на подчиненото трябва да съответстват на зададените в
параметри 12-1 до 12-4.
Интервалът за обхождане на данните трябва да е достатъчно дълъг, за да може модулът да отговори. Кратките интервали на
обхождане може да доведат до променливо или неправилно поведение особено при четене на много регистри.
Препоръчителният минимален интервал на обхождане е 300 ms.
3.3 Конфигурация
3.3.1 Мрежови настройки за Modbus
Задайте параметрите на мрежовата комуникация за картата чрез софтстартера. За подробности относно начина на
конфигуриране на софтстартера вж. ръководството за работа на VLT® Soft Starter MCD 600.
Таблица 1: Настройки на параметри
ПараметърИме на параметърОписание
12-1Modbus Address (Адрес на Modbus)Задава мрежовия адрес на Modbus RTU за софтстартера.
12-2Modbus Baud Rate (Скорост в бодове на Modbus)Избира скоростта в бодове за комуникации на Modbus RTU.
12-3Modbus Parity (Четност на Modbus)Избира четността за комуникации на Modbus RTU.
12-4Modbus Timeout (Време на изчакване за Modbus)Избира времето на изчакване за комуникации на Modbus
RTU.
За бе ле жк а
Платката Modbus RTU прочита настройките на параметрите за комуникация от софтстартера, когато е приложено
контролно захранване. Ако параметрите са променени в софтстартера, включете и изключете контролното захранване,
за да се приложат новите стойности.
3.3.2 Активиране на мрежовия контрол
Софтстартерът приема команди само от разширителната карта, ако параметърът 1-1 Command Source (Команден източник) е
зададен на Network (Мрежа).
Ако входът за нулиране е активен, софтстартерът няма да работи. Ако не се изисква превключвател за нулиране,
поставете връзка през клемите RESET, COM+ на софтстартера.
3.4 Светодиоди за обратна връзка
Състояние на светодиодаОписание
ИзключеноСофтстартерът не е включен.
ВключеноКомуникацията е активна.
МигащоКомуникацията не е активна.
За бе ле жк а
Ако комуникацията е неактивна, софтстартерът може да се изключи в Network Communications (Мрежови комуникации).
Ако параметърът 6-13 Network Communications (Мрежови комуникации) е зададен на Soft Trip and Log (Изключване на
софтстартера и регистриране) или Trip Starter (Изключване на стартера), софтстартерът се нуждае от нулиране.
Използвайте таблиците в 4.5 Стандартен режим, за да съпоставите регистрите в устройството с адресите в PLC.
За бе ле жк а
Всяко упоменаване на регистри се отнася за регистрите в устройството, освен ако не е изрично посочено друго.
4.2 Съвместимост
Платката Modbus RTU поддържа 2 режима на експлоатация:
•В стандартен режим устройството използва регистрите, дефинирани в спецификацията на протокола Modbus.
•В режим на съвместимост устройството използва същите регистри като прикрепващия се модул Modbus, предоставен от
Danfoss за използване с по-стари софтстартери. Някои регистри се различават от посочените в спецификацията на
протокола Modbus.
4.3 Осигуряване на безопасно и успешно управление
Данните, записани в устройството, остават в неговите регистри, докато не бъдат презаписани или устройството не бъде
инициализирано повторно.
Ако софтстартерът трябва да се управлява чрез параметъра 7-1 Command Override (Отмяна на команда) или трябва да се
изключи чрез входа за нулиране (терминали RESET, COM+), комуникационните команди трябва да се изчистят от регистрите.
Ако дадена команда не бъде изчистена, тя се изпраща отново към софтстартера, след като управлението на комуникацията
бъде възобновено.
4.4 Управление на параметри
Параметрите могат да се прочитат от и да се записват в софтстартера. Modbus RTU може да запише или прочете максимум 125
регистъра в 1 операция.
За бе ле жк а
Общият брой параметри в софтстартера може да се различава в зависимост от модела и списъка на параметрите на
софтстартера. Опитът за записване в регистър, който не е асоцииран с даден параметър, връща код на грешка 02
(неправилен адрес на данни). Прочетете регистър 30602, за да определите общия брой параметри в софтстартера.
За бе ле жк а
Не променяйте стойностите по подразбиране на разширените параметри (група параметри 20-** Advanced Parameters
(Разширени параметри)). Промяната на тези стойности може да причини непредвидимо поведение на софтстартера.
4.5.1 Регистри на конфигурации и команди (четене/запис)
Таблица 2: Описание на регистрите за четене/записване
РегистърОписаниеБитовеПодробни данни
40001Команда (единичен запис)0–7За да изпратите команда до стартера, напишете желаната стойност:
00000000 = Стоп
00000001 = Старт
00000010 = Нулиране
00000100 = Бързо спиране (движение по инерция до спиране)
00001000 = Форсирано изключване на комуникацията
00010000 = Старт с използване на Набор от параметри 1
00100000 = Старт с използване на Набор от параметри 2
01000000 = Запазено
10000000 = Запазено
8–14Запазено
15Задължителност = 1
40002Запазено
40003Запазено
40004Запазено
40005Запазено
40006Запазено
40007Запазено
40008Запазено
40009 – 40xxxУправление на
параметрите (единично
или множествено четене/
записване)
0–15Управление на програмируемите параметрите на софтстартера.
Вижте ръководството за работа на VLT® Soft Starter MCD 600 за
пълен списък на параметрите.
4.5.2 Регистри за отчитане на състоянието (само запис)
За бе ле жк а
За моделите MCD6-0063B и по-ниски (модел на софтстартер ID 1~4), токът, отчетен чрез комуникационните регистри, е
10 пъти по-голям от действителната стойност.
30619Код на изключване0–15Вижте 4.8 Кодове за изключване
8–15Запазено
30620–30631Запазено
Modbus регистри
За бе ле жк а
Прочитането на регистър 30603 (Променена стойност на параметър) нулира регистри 30602 (Променен номер на
параметър) и 30604 (Параметрите са променени). Винаги прочитайте регистри 30602 и 30604, преди да прочетете
регистър 30603.
4.6 Режим на съвместимост
4.6.1 Регистри
За бе ле жк а
За моделите MCD6-0063B и по-ниски (модел на софтстартер ID 1~4), токът, отчетен чрез комуникационните регистри, е
10 пъти по-голям от действителната стойност.
За бе ле жк а
Режимът на съвместимост съобщава информация за състоянието само за четене в регистри 40003 нататък, за да
отговаря на дефинициите на регистрите на прикрепващия се модул Modbus. Идентични данни са налични също така и
чрез регистри 30003 нататък.
Таблица 4: Описание на регистрите в режим на съвместимост
РегистърОписаниеБитовеПодробни данни
40001Запазено
40002Команда (единичен запис)0–2За да изпратите команда до стартера, напишете желаната
стойност:
1 = Стартиране
2 = Стоп
3 = Нулиране
4 = Бързо спиране (движение по инерция до спиране)
40618Състояние на цифров вход0–15За всички входове, 0 = отворено, 1 = затворено (късо съединение)
0 = Пускане/спиране
1 = Запазено
2 = Нулиране
3 = Вход A
4 = Вход B
5 – 15 = Запазено
40619Код на изключване0–7Вижте 4.8 Кодове за изключване
8–15Запазено
40620–40631Запазено
Modbus регистри
За бе ле жк а
Прочитането на регистър 40603 (Променена стойност на параметър) нулира регистри 40602 (Променен номер на
параметър) и 40604 (Параметрите са променени). Винаги прочитайте регистри 40602 и 40604, преди да прочетете
регистър 40603.
4.7 Примери
Таблица 5: Команда: Старт
СъобщениеАдрес на софтстартераКод на функцияАдрес на регистъраДанниCRC
Входящо2006400021CRC1, CRC2
Изходящо2006400021CRC1, CRC2
Таблица 6: Състояние на софтстартера: Работа
СъобщениеАдрес на софтстартераКод на функцияАдрес на регистъраДанниCRC
Входящо2003400031CRC1, CRC2
Изходящо20032xxxx0011CRC1, CRC2
Таблица 7: Код на изключване: Претоварване на мотора
СъобщениеАдрес на софтстартераКод на функцияАдрес на регистъраДанниCRC
Таблица 8: Изтегляне на параметър от софтстартера – Четене на параметър 5 (Параметър 1-5 Locked Rotor Current) (Ток на заключен
ротор)), 600%
Modbus регистри
СъобщениеАдрес на софтстартераКод на функцияРегистърДанниCRC
Входящо2003400131CRC1, CRC2
Изходящо20032 (байта)600CRC1, CRC2
Таблица 9: Качване на единичен параметър в софтстартера – Записване на параметър 61 (Параметър 2-9 Stop Mode) (Режим на спиране)),
зададено = 1
СъобщениеАдрес на софтстартераКод на функцияРегистърДанниCRC
Входящо2006400241CRC1, CRC2
Изходящо2006400241CRC1, CRC2
Таблица 10: Качване на много параметри в софтстартера – Записване на параметри 9, 10, 11 (Параметри 2-2 до 2-4) Зададени на стойности
от 15 s, 300% и съответно 350%
СъобщениеАдрес на софтстартераКод на функцияРегистърДанниCRC
Входящо201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
Изходящо201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
За бе ле жк а
Тази функция може да се използва само за качване на последователни параметри. Полето за Register (Регистър) указва
броя параметри за качване и номера на регистъра на 1
СофтстартерСглобка с 6 щифта
Мрежа5-проводен мъжки и невключваем женски конектор (предоставен)
Максимален размер на кабелите
5.2 Настройки
ПротоколModbus RTU, AP ASCII
Обхват на адреси0–254
Скорост на данните (bps)4800, 9600, 19200, 38400
ЧетностНяма, нечетна, четна, 10-битова
Време на изчакванеНяма (Изкл.), 10 s, 60 s, 100 s
2,5 mm² (14 AWG)
5.3 Сертифициране
RCMIEC 60947-4-2
CEEN 60947-4-2
RoHSВ съответствие с Директива на ЕС 2011/65/EC
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.