Gli esempi e gli schemi presentati nel manuale hanno scopi meramente illustrativi. Le informazioni contenute in questo manuale
possono essere modificate in qualsiasi momento, anche senza preavviso. Non ci assumiamo mai la responsabilità per danni diretti,
indiretti o consequenziali risultanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura.
1.2 Avvisi
AVVI SO
PERICOLO DI SCOSSE
Il fissaggio o la rimozione di accessori mentre l'avviatore statico è collegato alla tensione di rete può causare lesioni personali.
Prima di fissare o di rimuovere gli accessori isolare l'avviatore statico dalla tensione di rete.
-
AV VI SO
RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DI DANNI AD APPARECCHIATURE
L'inserimento di corpi estranei e il contatto con l'interno dell'avviatore statico mentre il coperchio della porta di espansione è
aperto possono mettere in pericolo il personale e danneggiare l'avviatore statico stesso.
Non inserire corpi estranei nell'avviatore statico quando il coperchio della porta è aperto.
-
Non toccare l'interno dell'avviatore statico quando il coperchio della porta è aperto.
-
1.3 Informazioni importanti per l'utente
Quando si controlla l'avviatore statico da remoto rispettare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie. Avvertire il personale della
possibilità di avviamento della macchina senza preavviso.
L'installatore è responsabile del rispetto di tutte le istruzioni contenute nel presente manuale e della corretta installazione elettrica.
Per l'installazione e l'utilizzo di questa apparecchiatura, adottare tutte le procedure standard riconosciute a livello internazionale per la
comunicazione RS485.
La scheda Modbus RTU deve essere controllata da un client Modbus (come un PLC) conforme alla specifica del protocollo Modbus. Per
il corretto funzionamento il client deve supportare anche tutte le funzioni e le interfacce descritte in questo manuale.
3.2 Configurazione Master
Per la trasmissione standard Modbus a 11-bit, configurare il master con due bit di stop senza parità e un bit di stop per parità pari o
dispari.
Per la trasmissione a 10-bit configurare il master con un bit di stop.
In tutti i casi il baud rate del master e l'indirizzo slave devono corrispondere a quelli impostati nei parametri da 12-1 a 12-4.
L'intervallo di polling dei dati deve essere lungo abbastanza da permettere al modulo di rispondere. Intervalli di polling brevi
potrebbero provocare un comportamento scorretto o non coerente, in particolare durante la lettura di registri multipli. L'intervallo di
polling minimo consigliato è di 300 ms.
3.3 Configurazione
3.3.1 Impostazioni della rete Modbus
Impostare i parametri della comunicazione di rete per la scheda tramite l'avviatore statico. Per dettagli su come configurare l'avviatore
statico consultare la Guida operativa di VLT® Soft Starter MCD 600.
Tabella 1: Impostazioni parametri
ParametroNomi di parametriDescrizione
12-1Indirizzo ModbusImposta l'indirizzo di rete Modbus RTU per l'avviatore statico.
12-2Baud rate del ModbusSeleziona il baud rate per le comunicazioni Modbus RTU.
12-3Parità ModbusSeleziona la parità per le comunicazioni Modbus RTU.
12-4Temporizzazione ModbusSeleziona la temporizzazione per le comunicazioni Modbus RTU.
NO TA
La scheda Modbus RTU legge le impostazioni dei parametri di comunicazione dall'avviatore statico quando viene applicata
l'alimentazione di controllo. Se i parametri nell'avviatore statico vengono modificati, spegnere e riaccendere l'alimentazione di
controllo affinché i nuovi valori vengano acquisiti.
3.3.2 Abilitare il controllo della rete
L'avviatore statico accetta comandi dalla scheda di espansione soltanto se il parametro 1-1 Command Source (Origine del comando) è
impostato su Network (Rete).
Se l'ingresso di ripristino è attivo l'avviatore statico non funziona. Se non è necessario un interruttore di ripristino applicare un
collegamento tra i morsetti RESET, COM+ sull'avviatore statico.
3.4 LED retroazione
Stato del LEDDescrizione
OffL'avviatore statico non è acceso.
OnComunicazione attiva.
LampeggianteComunicazione non attiva.
NO TA
Se la comunicazione non è attiva, l'avviatore statico può scattare in caso di comunicazioni di rete. Se il parametro 6-13 Network
Communications (Comunicazioni di rete) è impostato su Soft Trip and Log (Scatto fisso e registro) o su Trip Starter (Scatto avviatore)
Utilizzare le tabelle in 4.5 Modo standard per mappare i registri nel dispositivo in relazione agli indirizzi nel PLC.
NO TA
Se non diversamente indicato, tutti i riferimenti ai registri sono relativi ai registri all'interno del dispositivo.
4.2 Compatibilità
La scheda Modbus RTU supporta due modi di funzionamento:
•In modo standard il dispositivo usa i registri definiti nella Specifica del Protocollo Modbus.
•In modo VLT, il dispositivo usa gli stessi registri del modulo Modbus clip-on fornito da Danfoss adatti per le precedenti versioni di
avviatori statici. Alcuni registri differiscono da quelli indicati nella Specifica del Protocollo Modbus.
4.3 Garantire un controllo sicuro ed efficace
I dati scritti sul dispositivo restano nei relativi registri finché non vengono sovrascritti oppure il dispositivo non viene nuovamente
inizializzato.
Se l'avviatore statico dovesse essere controllato tramite il parametro 7-1 Command Override (Annullamento comando) oppure dovesse
essere disabilitato tramite l'ingresso di ripristino (morsetti RESET, COM+), i comandi bus di campo devono essere eliminati dai registri.
Se un comando non viene eliminato, verrà nuovamente inviato all'avviatore statico alla ripresa del controllo del bus di campo.
4.4 Gestione dei parametri
I parametri possono essere sia letti dall'avviatore statico che scritti in esso. Il Modbus RTU può leggere o scrivere al massimo 125 registri
durante il funzionamento.
NO TA
Il numero totale di parametri nell'avviatore statico può variare in base al modello e all'elenco dei parametri dell'avviatore
statico. Tentare di scrivere a un registro non associato a un parametro restituisce un codice di errore 02 (indirizzo dati non
consentito). Leggere il registro 30602 per stabilire il numero totale di parametri nell'avviatore statico.
NO TA
Non modificare i valori di default dei parametri avanzati (gruppo di parametri 20-** Advanced Parameters (Parametri avanzati)).
La modifica di tali valori può comportare un comportamento imprevedibile dell'avviatore statico.
4.5.2 Registri di segnalazione di stato (Solo lettura)
NO TA
Per i modelli MCD6-0063B e inferiori (modello ID 1~4 dell'avviatore statico) la corrente indicata dai registri di comunicazione è
10 volte maggiore rispetto al valore effettivo.
Tabella 3: Descrizione dei registri di lettura
RegistroDescrizioneBitDettagli
30003Riservato
30004Riservato
30005Riservato
30006Riservato
30007Riservato
30008Riservato
30600Versione0–5Versione protocollo binario
6–8Versione superiore elenco dei parametri
9–15Codice tipo prodotto: 15 = MCD 600
30601Numero di modello0–7Riservato
8–15ID modello avviatore statico
30602Numero di parametro modi-
ficato
30603Valore del parametro modifi-
cato
0–70 = Nessun parametro è stato modificato
1–255 = Numero di indice dell'ultimo parametro modificato
8–15Numero totale di parametri disponibili nell'avviatore statico
0–15Valore dell'ultimo parametro modificato come indicato nel registro 30602
30619Codice di scatto0–15Vedere i 4.8 Codici di scatto
8–15Riservato
Registri Modbus
30620–
30631
Riservato
NO TA
La lettura del registro 30603 (Valore del parametro modificato) ripristina i registri 30602 (Numero di parametro modificato) e
30604 (I parametri sono stati modificati). Leggere sempre i registri 30602 e 30604 prima di leggere il registro 30603.
4.6 Modo VLT
4.6.1 Registri
NO TA
Per i modelli MCD6-0063B e inferiori (modello ID 1~4 dell'avviatore statico) la corrente indicata dai registri di comunicazione è
10 volte maggiore rispetto al valore effettivo.
NO TA
Il modo VLT riporta informazioni nello stato di sola lettura nei registri da 40003 in avanti corrispondenti alle definizioni dei
registri del modulo Modbus clip-on. Dati identici sono disponibili anche tramite i registri dal 30003 in avanti.
Tabella 4: Descrizione dei registri in modo VLT
RegistroDescrizioneBitDettagli
40001Riservato
40002Comando (scrittura singola)0–2Per inviare un comando all'avviatore, scrivere il valore richiesto:
40618Stato ingresso digitale0–15Per tutti gli ingressi, 0 = aperto, 1 = chiuso (ingresso alto)
0 = Avviamento/arresto
1 = Riservato
2 = Ripristino
3 = Ingresso A
4 = Ingresso B
5–15 = Riservato
40619Codice di scatto0–7Vedere i 4.8 Codici di scatto
8–15Riservato
Registri Modbus
40620–
40631
Riservato
NO TA
La lettura del registro 40603 (Valore del parametro modificato) ripristina i registri 40602 (Numero di parametro modificato) e
40604 (I parametri sono stati modificati). Leggere sempre i registri 40602 e 40604 prima di leggere il registro 40603.
Tabella 10: Caricare parametri multipli sull'avviatore statico - Scrivere i parametri 9 10, 11 (Parametri da 2-2 a 2-4) Impostare rispettivamente sui
valori di 15 s, 300% e 350%
Questa funzione può essere utilizzata soltanto per caricare parametri consecutivi. Il campo Registro indica il numero di
parametri da caricare e il numero del registro del primo parametro.
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