Danfoss MCD 600 Installation guide [it]

Guida di installazione

Scheda Modbus RTU

VLT® Soft Starter MCD 600

Guida di installazione \| Scheda Modbus RTU	Contenuti

Contenuti

1 Sicurezza		4
1.1	Esonero di responsabilità	4
1.2	Avvisi	4
1.3	Informazioni importanti per l'utente	4

2	Installazione			5
	2.1	Installazione della scheda di espansione		5
	2.2	Collegamento alla rete		5
3	Funzionamento			7
	3.1	Prerequisiti		7
	3.2	Configurazione Master		7
	3.3	Configurazione		7
		3.3.1	Impostazioni della rete Modbus	7
		3.3.2	Abilitare il controllo della rete	7
	3.4	LED retroazione		8
4	Registri Modbus			9
	4.1	Configurazione PLC		9
	4.2	Compatibilità		9
	4.3	Garantire un controllo sicuro ed efficace		9
	4.4	Gestione dei parametri		9
	4.5	Modo standard		10
		4.5.1	Registri di comando e configurazione (Lettura/Scrittura)	10
		4.5.2	Registri di segnalazione di stato (Solo lettura)	11
	4.6	Modo VLT		14
		4.6.1	Registri	14
	4.7	Esempi		18
	4.8	Codici di scatto		20
	4.9	Codici di errore Modbus		22
5	Specifiche			23
	5.1	Collegamenti		23
	5.2	Impostazioni		23
	5.3	Certificazione		23

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Guida di installazione \| Scheda Modbus RTU	Sicurezza

1 Sicurezza

1.1 Esonero di responsabilità

Gli esempi e gli schemi presentati nel manuale hanno scopi meramente illustrativi. Le informazioni contenute in questo manuale possono essere modificate in qualsiasi momento, anche senza preavviso. Non ci assumiamo mai la responsabilità per danni diretti, indiretti o consequenziali risultanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura.

1.2 Avvisi

A V V I S O

PERICOLO DI SCOSSE

Il fissaggio o la rimozione di accessori mentre l'avviatore statico è collegato alla tensione di rete può causare lesioni personali.

-Prima di fissare o di rimuovere gli accessori isolare l'avviatore statico dalla tensione di rete.

A V V I S O

RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DI DANNI AD APPARECCHIATURE

L'inserimento di corpi estranei e il contatto con l'interno dell'avviatore statico mentre il coperchio della porta di espansione è aperto possono mettere in pericolo il personale e danneggiare l'avviatore statico stesso.

-Non inserire corpi estranei nell'avviatore statico quando il coperchio della porta è aperto.

-Non toccare l'interno dell'avviatore statico quando il coperchio della porta è aperto.

1.3Informazioni importanti per l'utente

Quando si controlla l'avviatore statico da remoto rispettare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie. Avvertire il personale della possibilità di avviamento della macchina senza preavviso.

L'installatore è responsabile del rispetto di tutte le istruzioni contenute nel presente manuale e della corretta installazione elettrica.

Per l'installazione e l'utilizzo di questa apparecchiatura, adottare tutte le procedure standard riconosciute a livello internazionale per la comunicazione RS485.

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Guida di installazione \| Scheda Modbus RTU	Installazione

2 Installazione

2.1 Installazione della scheda di espansione

Procedura

1.Spingere un piccolo cacciavite a testa piatta nello slot al centro del coperchio della porta di espansione e rimuovere il coperchio dall'avviatore statico.

2.Allineare la scheda con la porta di espansione.

3.Spingere delicatamente la scheda lungo i profili di guida fino a quando non scatta nell'avviatore statico.

Esempio:

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<![endif]>e77ha739.10

Illustrazione 1: Installazione delle schede di espansione

2.2 Collegamento alla rete

Prerequisites:

La scheda di espansione deve essere installata nell'avviatore statico.

Procedura

1.Ripristinare il controllo potenza.

2.Collegare il cablaggio sul campo tramite la spina del connettore a cinque vie.

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Guida di installazione \| Scheda Modbus RTU	Installazione

Esempio:

5 4 3 2 1

<![if ! IE]>

<![endif]>e77ha741.10

Illustrazione 2:	Spina del connettore a cinque vie

Pin		Funzione

1, 2		Dati A

3		Comune

4, 5		Dati B

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Guida di installazione \| Scheda Modbus RTU	Funzionamento

3 Funzionamento

3.1 Prerequisiti

La scheda Modbus RTU deve essere controllata da un client Modbus (come un PLC) conforme alla specifica del protocollo Modbus. Per il corretto funzionamento il client deve supportare anche tutte le funzioni e le interfacce descritte in questo manuale.

3.2 Configurazione Master

Per la trasmissione standard Modbus a 11-bit, configurare il master con due bit di stop senza parità e un bit di stop per parità pari o dispari.

Per la trasmissione a 10-bit configurare il master con un bit di stop.

In tutti i casi il baud rate del master e l'indirizzo slave devono corrispondere a quelli impostati nei parametri da 12-1 a 12-4.

L'intervallo di polling dei dati deve essere lungo abbastanza da permettere al modulo di rispondere. Intervalli di polling brevi potrebbero provocare un comportamento scorretto o non coerente, in particolare durante la lettura di registri multipli. L'intervallo di polling minimo consigliato è di 300 ms.

3.3 Configurazione

3.3.1 Impostazioni della rete Modbus

Impostare i parametri della comunicazione di rete per la scheda tramite l'avviatore statico. Per dettagli su come configurare l'avviatore statico consultare la Guida operativa di VLT® Soft Starter MCD 600.

Tabella 1: Impostazioni parametri

Parametro	Nomi di parametri	Descrizione

12-1	Indirizzo Modbus	Imposta l'indirizzo di rete Modbus RTU per l'avviatore statico.

12-2	Baud rate del Modbus	Seleziona il baud rate per le comunicazioni Modbus RTU.

12-3	Parità Modbus	Seleziona la parità per le comunicazioni Modbus RTU.

12-4	Temporizzazione Modbus	Seleziona la temporizzazione per le comunicazioni Modbus RTU.

N O T A

La scheda Modbus RTU legge le impostazioni dei parametri di comunicazione dall'avviatore statico quando viene applicata l'alimentazione di controllo. Se i parametri nell'avviatore statico vengono modificati, spegnere e riaccendere l'alimentazione di controllo affinché i nuovi valori vengano acquisiti.

3.3.2 Abilitare il controllo della rete

L'avviatore statico accetta comandi dalla scheda di espansione soltanto se il parametro 1-1 Command Source (Origine del comando) è impostato su Network (Rete).

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Guida di installazione \| Scheda Modbus RTU	Funzionamento

N O T A

Se l'ingresso di ripristino è attivo l'avviatore statico non funziona. Se non è necessario un interruttore di ripristino applicare un collegamento tra i morsetti RESET, COM+ sull'avviatore statico.

3.4 LED retroazione

Stato del LED	Descrizione

Off	L'avviatore statico non è acceso.

On	Comunicazione attiva.

Lampeggiante	Comunicazione non attiva.

N O T A

Se la comunicazione non è attiva, l'avviatore statico può scattare in caso di comunicazioni di rete. Se il parametro 6-13 Network Communications (Comunicazioni di rete) è impostato su Soft Trip and Log (Scatto fisso e registro) o su Trip Starter (Scatto avviatore) l'avviatore statico deve essere ripristinato.

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