Exemplen och diagrammen i den här handboken är endast till för förklarande ändamål. Informationen som finns i handboken kan
ändras när som helst och utan föregående meddelande. Danfoss kan under inga omständigheter hållas ansvarigt för direkta skador,
indirekta skador eller följdskador som användning eller tillämpning av utrustningen resulterar i.
1.2 Varningar
VARN IN G
RISK FÖR STÖT
Att fästa eller ta bort tillbehör samtidigt som mjukstartaren är ansluten till nätspänningen kan leda till personskador.
Innan du fäster eller tar bort tillbehör ska du koppla bort nätspänningen från mjukstartaren.
-
VA RN IN G
RISK FÖR PERSONSKADOR OCH MATERIELLA SKADOR
Att föra in främmande föremål eller röra insidan av mjukstartaren när expansionsportens skydd är öppet kan både sätta
personal i fara och skada mjukstartaren.
För inte in främmande föremål i mjukstartaren när portskyddet är öppet.
-
Rör inte insidan av mjukstartaren när portskyddet är öppet.
-
1.3 Viktig användarinformation
Följ alla tillämpliga säkerhetsföreskrifter vid kontroll av mjukstartaren genom fjärrstyrning. Meddela personalen att motorn kan starta
utan förvarning.
Installatören är ansvarig för att följa samtliga instruktioner i den här handboken och korrekt praxis för arbete med elektricitet.
Följ internationell standardpraxis för RS485-kommunikation vid installation och användning av denna utrustning.
Modbus RTU-kortet måste styras av en Modbus-klient (till exempel PLC) som överensstämmer med Modbus-protokollets specifikation.
Klienten måste även ha stöd för alla funktioner och gränssnitt som beskrivs i det här dokumentet.
3.2 Huvudkonfiguration
För standardöverföring av Modbus 11 bitar ska mastern konfigureras för 2 stoppbitar utan paritet och 1 stoppbit för udda eller jämn
paritet.
För 10 bitars överföring ska mastern konfigureras för 1 stoppbit.
Oavsett omständighet måste masterns baudhastighet och slavadress överensstämma med inställningarna för parametrarna 12–1 till
12–4.
Avsökningsintervallet för data måste vara tillräckligt långt för att modulen ska svara. Korta avsökningsintervaller kan orsaka
inkonsekvent eller felaktigt beteende, speciellt när flera register läses av. Det minsta rekommenderade avsökningsintervallet är 300 ms.
3.3 Konfiguration
3.3.1 Nätverksinställningar för Modbus
Konfigurera kortets parametrar för nätverkskommunikation via mjukstartaren. Information om hur du konfigurerar mjukstartaren finns
i handboken för VLT® Soft Starter MCD 600.
Tabell 1: Parameterinställningar
ParameterParameternamnBeskrivning
12-1Modbus Address (Modbus-adress)Anger Modbus RTU-nätverksadressen för mjukstartaren.
12-2Modbus Baud Rate (Modbus-baudhastighet)Väljer baudhastighet för Modbus RTU-kommunikationen.
12-3Modbus Parity (Modbus-paritet)Väljer paritet för Modbus RTU-kommunikationen.
12-4Modbus-timeoutVäljer timeout för Modbus RTU-kommunikationen.
OB S!
Modbus RTU-kortet läser parameterinställningar för kommunikation från mjukstartaren när strömmen är påslagen. Om
parametrarna ändras i mjukstartaren måste strömmen slås av och på för att de nya värdena ska tillämpas.
3.3.2 Aktivera nätverksstyrning
Mjukstartaren tar endast emot kommandon från expansionskortet om parameter 1-1 Command Source (Kommandokälla) är inställd på
Network (Nätverk).
Mjukstartaren kan inte köras om återställningsingången är aktiv. Montera en länk över plintarna RESET (ÅTERSTÄLL) och COM+
på mjukstartaren om det inte krävs någon återställningsbrytare.
3.4 Återkopplingsdioder
StatusBeskrivning
AvMjukstartaren är inte strömsatt.
PåAktiv kommunikation.
BlinkandeInaktiv kommunikation.
OB S!
Om kommunikationen är inaktiv kan mjukstartaren trippa på nätverkskommunikationen. Mjukstartaren måste återställas om
parameter 6-13 Network Communications (Nätverkskommunikation) är inställd på Soft Trip and Log (Mjuk tripp och logg) eller
Trip Starter (Trippstartare).
Använd tabellerna i 4.5 Standardläge för att mappa register i enheten till adresser i PLC:n.
OB S!
Alla hänvisningar till register innebär registren inom enheten om inget annat anges.
4.2 Kompatibilitet
Modbus RTU-kortet har stöd för två driftlägen:
•I standardläget använder enheten register som anges i protokollspecifikationen för Modbus.
•I det äldre läget använder enheten samma register som den borttagningsbara Modbus-modulen som tillhandahålls av Danfoss för
att användas med äldre mjukstartare. Vissa register skiljer sig från de register som anges i protokollspecifikationen för Modbus.
4.3 Säkerställ säker och korrekt styrning
Data som skrivs till enheten finns i dess register tills den skrivs över eller enheten återinitieras.
Om mjukstartaren ska styras via parameter 7-1 Command Override (Åsidosätt kommando) eller inaktiveras via återställningsingången
(plintarna RESET (ÅTERSTÄLL) och COM+) måste fältbusskommandon rensas från registren. Om ett kommando inte tas bort återställs
det till mjukstartaren när styrningen av fältbussen återupptas.
4.4 Parameterhantering
Parametrar kan läsas från och skrivas till mjukstartaren. Modbus RTU kan läsa eller skriva maximalt 125 register vid ett drifttillfälle.
OB S!
Det totala antalet parametrar i mjukstartaren kan variera beroende på mjukstartarens modell och parameterlista. Försök att
skriva till ett register som inte kopplat till en parameter resulterar i felkoden 02 (Ogiltig dataadress). Fastställ det totala antalet
parametrar i mjukstartaren genom att läsa register 30602.
OB S!
Ändra inte standardvärdena för de avancerade parametrarna (parametergrupp 20-** Advanced Parameters (Avancerade
parametrar)). Om de här värdena ändras kan det orsaka oväntade fel i mjukstartaren.
4.5.1 Kommando- och konfigurationsregister (skriv/läs)
Tabell 2: Beskrivning av läs-/skrivregister
RegisterBeskrivningBitarInformation
40001Kommando (enkelskrivning)0–7Skicka ett kommando till startaren genom att ange önskat värde:
00000000 = Stopp
00000001 = Start
00000010 = Återställning
00000100 = Snabbstopp (utrullningsstopp)
00001000 = Tvingad kommunikationstripp
00010000 = Börja med parameteruppsättning 1
8–14Reserverad
15Must = 1
40002Reserverad
40003Reserverad
40004Reserverad
40005Reserverad
40006Reserverad
40007Reserverad
40008Reserverad
40009–40xxxParameterhantering (en enkel eller
flera läsningar/skrivningar)
0–15Hantera mjukstartarens programmerbara parametrar. En fullständig
4.5.2 Statusrapporteringsregister (skrivskyddat)
00100000 = Börja med parameteruppsättning 2
01000000 = Reserverad
10000000 = Reserverad
parameterlista finns i handboken för VLT® Soft Starter MCD 600.
OB S!
För MCD6-0063B och mindre modeller (mjukstartarmodell ID 1~4) är strömmen som rapporteras via kommunikationsregister
10 gånger större än det verkliga värdet.
30619Trippkod0–15Mer information finns i 4.8 Trippkoder
8–15Reserverad
30620–30631Reserverad
Modbus-register
OB S!
Avläsning av register 30603 (Ändrat parametervärde) återställer register 30602 (Ändrat parameternummer) och 30604
(Parametrar har ändrats). Läs alltid av register 30602 och 30604 innan register 30603.
4.6 Äldre läge
4.6.1 Register
OB S!
För MCD6-0063B och mindre modeller (mjukstartarmodell ID 1~4) är strömmen som rapporteras via kommunikationsregister
10 gånger större än det verkliga värdet.
OB S!
Det äldre läget rapporterar skrivskyddad statusinformation i register 40003 och framåt för att matcha registerdefinitionerna i
den borttagningsbara Modbus-modulen. Identiska data är även tillgängliga via register 30003 och framåt.
Tabell 4: Beskrivning av register i det äldre läget
RegisterBeskrivningBitarInformation
40001Reserverad
40002Kommando (enkelskrivning)0–2Skicka ett kommando till startaren genom att ange önskat värde:
40618Status för digital ingång0–15För alla ingångar, 0 = öppen, 1 = stängd (kortsluten)
0 = Start/stopp
1 = Reserverad
2 = Återställning
3 = Ingång A
4 = Ingång B
5–15 = Reserverad
40619Trippkod0–7Mer information finns i 4.8 Trippkoder
8–15Reserverad
Modbus-register
40620–
40631
Reserverad
OB S!
Avläsning av register 40603 (Ändrat parametervärde) återställer register 40602 (Ändrat parameternummer) och 40604
(Parametrar har ändrats). Läs alltid av register 40602 och 40604 innan register 40603.
Tabell 10: Överför flera parametrar till mjukstartaren – skrivningsparametrar 9, 10 och 11 (parametrar 2-2 till 2-4) inställda på 15 s, 300 % och
350 % respektive
Den här funktionen kan endast användas för att överföra på varandra följande parametrar. Register-fältet anger antalet
parametrar som ska överföras och registernumret för den första parametern.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.