Τα παραδείγματα και τα διαγράμματα στο παρόν εγχειρίδιο παρέχονται αποκλειστικά ως επεξήγηση. Οι πληροφορίες που περιέχονται
στο παρόν εγχειρίδιο υπόκεινται σε αλλαγή καθ' οιονδήποτε χρόνο και χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση. Σε καμία περίπτωση δεν
γίνεται αποδεκτή καμία υπαιτιότητα ή ευθύνη για άμεσες, έμμεσες ή συνεπαγόμενες ζημίες που απορρέουν από τη χρήση ή εφαρμογή
του παρόντος εξοπλισμού.
1.2 Προειδοποιήσεις
Προε ιδ οπ οί ησ η
ΚΙΝΔΥΝΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΠΛΗΞΙΑΣ
Η σύνδεση ή αφαίρεση παρελκομένων ενώ ο ομαλός εκκινητής είναι συνδεδεμένος σε τάση δικτύου ρεύματος μπορεί να
οδηγήσει σε τραυματισμό.
Πριν τη σύνδεση ή αφαίρεση παρελκομένων, απομονώστε τον ομαλό εκκινητή από τη τάση του δικτύου ρεύματος.
-
Πρ οε ιδ οπ οί ησ η
ΚΙΝΔΥΝΟΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΤΡΑΥΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΒΛΑΒΗΣ ΤΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ
Η εισαγωγή ξένων αντικειμένων ή η επαφή με τον ομαλό εκκινητή ενώ το κάλυμμα της θύρας επέκτασης είναι ανοικτό, μπορεί
να θέσει σε κίνδυνο το προσωπικό και να προκαλέσει βλάβη στον ομαλό εκκινητή.
Μην εισαγάγετε ξένα αντικείμενα στον ομαλό εκκινητή με το κάλυμμα της θύρας ανοικτό.
-
Μην αγγίζετε το εσωτερικό του ομαλού εκκινητή με το κάλυμμα της θύρας ανοικτό.
-
1.3 Σημαντικές πληροφορίες για το χρήστη
Τηρήστε όλες τις απαραίτητες προφυλάξεις για την ασφάλεια κατά τον απομακρυσμένο έλεγχο του ομαλού εκκινητή. Ενημερώστε το
προσωπικό ότι το μηχάνημα μπορεί να ξεκινήσει χωρίς προειδοποίηση.
Ο εγκαταστάτης είναι υπεύθυνος να ακολουθήσει όλες τις οδηγίες που περιέχονται στο παρόν εγχειρίδιο και να εφαρμόσει ορθές
πρακτικές ηλεκτρικών εγκαταστάσεων.
Χρησιμοποιήστε όλες τις διεθνώς αναγνωρισμένες πρότυπες πρακτικές για τις επικοινωνίες RS485 κατά την εγκατάσταση και χρήση
αυτού του εξοπλισμού.
Η κάρτα Modbus RTU πρέπει να ελέγχεται από πελάτη Modbus (όπως ένα PLC), το οποίο συμμορφώνεται με την Προδιαγραφή
πρωτοκόλλου Modbus. Για την επιτυχή λειτουργία, ο πελάτης πρέπει επίσης να υποστηρίζει όλες τις λειτουργίες και διεπαφές που
περιγράφονται σε αυτό το εγχειρίδιο.
3.2 Διαμόρφωση του κύριου
Για την τυπική μετάδοση Modbus των 11-bit, διαμορφώστε το κύριο για 2 bit διακοπής χωρίς ισοτιμία και 1 bit διακοπής για άρτια ή
περιττή ισοτιμία.
Για τη μετάδοση 10-bit, διαμορφώστε τον κύριο για 1 bit διακοπής.
Σε όλες τις περιπτώσεις, ο ρυθμός baud του κύριου και η διεύθυνση της εξαρτημένης μονάδας πρέπει να αντιστοιχούν με τις ρυθμίσεις
των παραμέτρων 12-1 έως 12-4.
Το διάστημα δειγματοληψίας δεδομένων πρέπει να είναι επαρκές για την απόκριση της μονάδας. Τα σύντομα διαστήματα
δειγματοληψίας μπορεί να προκαλέσουν μη συνεπή ή εσφαλμένη συμπεριφορά, ιδιαίτερα κατά την ανάγνωση πολλαπλών μητρώων.
Το συνιστώμενο ελάχιστο διάστημα δειγματοληψίας είναι 300 ms.
3.3 Τρόπος λειτουργίας
3.3.1 Ρυθμίσεις δικτύου Modbus
Ρυθμίστε τις παραμέτρους επικοινωνίας δικτύου για την κάρτα μέσω του ομαλού εκκινητή. Για λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο
διαμόρφωσης του ομαλού εκκινητή, ανατρέξτε στον Οδηγό λειτουργίας του VLT® Soft Starter MCD 600.
Πίνακας 1: Ρυθμίσεις παραμέτρων
ΠαράμετροςΟνόματα παραμέτρωνΠεριγραφή
12-1Διεύθυνση ModbusΡυθμίζει τη διεύθυνση δικτύου Modbus RTU για τον ομαλό εκκινητή.
12-2Ρυθμός Baud ModbusΕπιλέγει το ρυθμό baud για τις επικοινωνίες Modbus RTU.
12-3Ισοτιμία ModbusΕπιλέγει την ισοτιμία για τις επικοινωνίες Modbus RTU.
12-4Τέλος χρόνου ModbusΕπιλέγει το τέλος χρόνου για τις επικοινωνίες Modbus RTU.
Πρ οσ οχ ή
Η κάρτα Modbus RTU εκτελεί ανάγνωση των ρυθμίσεων των παραμέτρων επικοινωνιών από τον ομαλό εκκινητή, όταν
εφαρμόζεται ισχύς ελέγχου. Εάν τροποποιηθούν παράμετροι στον ομαλό εκκινητή, εκτελέστε κύκλο ισχύος ελέγχου για να
εφαρμοστούν οι νέες τιμές.
3.3.2 Ενεργοποίηση ελέγχου δικτύου
Ο ομαλός εκκινητής δέχεται εντολές από την κάρτα επέκτασης μόνο εάν η παράμετρος 1-1 Command Source (Πηγή εντολών) έχει
ρυθμιστεί σε Δίκτυο.
Εάν η είσοδος επαναφοράς είναι ενεργή, ο ομαλός εκκινητής δεν λειτουργεί. Εάν δεν απαιτείται διακόπτης επαναφοράς,
τοποθετήστε ένα σύνδεσμο μεταξύ των ακροδεκτών RESET, COM+ στον ομαλό εκκινητή.
3.4 LED ανάδρασης
Κατάσταση λυχνιών LEDΠεριγραφή
OffΟ ομαλός εκκινητής δεν είναι ενεργοποιημένος.
OnΗ επικοινωνία είναι ενεργή.
ΑναβοσβήνειΗ επικοινωνία δεν είναι ενεργή.
Πρ οσ οχ ή
Εάν η επικοινωνία είναι ανενεργή, ο ομαλός εκκινητής μπορεί να σημειώσει σφάλμα στις Επικοινωνίες δικτύου. Εάν η
παράμετρος 6-13 Network Communications (Επικοινωνίες δικτύου) ρυθμιστεί σε Σφάλμα ομαλού εκκινητή και καταγραφή ή Σφάλμα
εκκινητή, ο ομαλός εκκινητής απαιτεί επαναφορά.
Χρησιμοποιήστε τους πίνακες στο 4.5 Τυπική λειτουργία για να αντιστοιχίσετε μητρώα εντός της συσκευής σε διευθύνσεις εντός του
PLC.
Πρ οσ οχ ή
Όλες οι παραπομπές σε μητρώα αφορούν σε μητρώα εντός της συσκευής, εκτός και αν ορίζεται διαφορετικά.
4.2 Συμβατότητα
Η κάρτα Modbus RTU υποστηρίζει 2 τρόπους λειτουργίας:
•Στην Τυπική λειτουργία, η συσκευή χρησιμοποιεί τα μητρώα που ορίζονται στην Προδιαγραφή πρωτοκόλλου Modbus.
•Στο Διατηρούμενο τρόπο λειτουργίας, η συσκευή χρησιμοποιεί τα ίδια μητρώα με την κουμπωτή μονάδα Modbus που παρέχεται
από την Danfoss για χρήση με παλαιότερους ομαλούς εκκινητές. Ορισμένοι καταχωρητές διαφέρουν από αυτά που ορίζονται στην
Προδιαγραφή πρωτοκόλλου Modbus.
4.3 Διασφάλιση ασφαλούς και επιτυχημένου ελέγχου
Τα δεδομένα που εγγράφονται στη συσκευή παραμένουν στους καταχωρητές της μέχρι την αντικατάσταση των δεδομένων ή την
επανεκκίνηση της συσκευής.
Εάν ο ομαλός εκκινητής πρέπει να ελεγχθεί μέσω της παραμέτρου 7-1 Command Override (Παράκαμψη εντολής) ή πρέπει να
απενεργοποιηθεί μέσω της εισόδου επαναφοράς (ακροδέκτες RESET, COM+), οι εντολές τοπικού διαύλου πρέπει να διαγραφούν από
τα μητρώα. Εάν μια εντολή δεν διαγραφή, αποστέλλεται ξανά στον ομαλό εκκινητή, μόλις ο τοπικός δίαυλος επικοινωνίας επανέλθει.
4.4 Διαχείριση παραμέτρων
Οι παράμετροι μπορούν να αναγνωστούν από και να εγγραφούν στον ομαλό εκκινητή. Το Modbus RTU μπορεί να εκτελέσει ανάγνωση
ή εγγραφή ενός μέγιστου αριθμού 125 εγγραφών σε 1 λειτουργία.
Πρ οσ οχ ή
Ο συνολικός αριθμός παραμέτρων στον ομαλό εκκινητή μπορεί να διαφέρει ανάλογα με το μοντέλο και τη λίστα παραμέτρων
του ομαλού εκκινητή. Η προσπάθεια εγγραφής σε ένα καταχωρητή που δεν σχετίζεται με μια παράμετρο επιστρέφει τον
κωδικό σφάλματος 02 (μη έγκυρη διεύθυνση δεδομένων). Διαβάστε την εγγραφή 30602 για να προσδιορίσετε το συνολικό
αριθμό παραμέτρων στον ομαλό εκκινητή.
Πρ οσ οχ ή
Μην αλλάξετε τις προεπιλεγμένες τιμές των σύνθετων παραμέτρων (ομάδα παραμέτρων 20-** Advanced Parameter (Σύνθετες
παράμετροι)). Η αλλαγή αυτών των τιμών μπορεί να προκαλέσει απρόβλεπτη συμπεριφορά του ομαλού εκκινητή.
4.5.1 Καταχωρητές εντολών και διαμόρφωσης (Ανάγνωση/Εγγραφή)
Πίνακας 2: Περιγραφή των καταχωρητών ανάγνωσης/εγγραφής
ΚαταχωρητήςΠεριγραφήBitΛεπτομέρειες
40001Εντολή (μονή εγγραφή)0–7Για την αποστολή μιας εντολής στον εκκινητή, γράψτε την απαιτούμενη
τιμή:
00000000 = Διακοπή
00000001 = Εκκίνηση
00000010 = Επαναφορά
00000100 = Γρήγορη διακοπή (ελεύθερη κίνηση μέχρι τη διακοπή)
00001000 = Σφάλμα εξαναγκασμένης επικοινωνίας
00010000 = Εκκίνηση με χρήση του Σετ παραμέτρων 1
00100000 = Εκκίνηση με χρήση του Σετ παραμέτρων 2
01000000 = Δεσμευμένο
10000000 = Δεσμευμένο
8–14Δεσμευμένο
15Πρέπει = 1
40002Δεσμευμένο
40003Δεσμευμένο
40004Δεσμευμένο
40005Δεσμευμένο
40006Δεσμευμένο
40007Δεσμευμένο
40008Δεσμευμένο
40009–40xxxΔιαχείριση παραμέτρων
(μονή η πολλαπλών
ανάγνωση/εγγραφή
0–15Διαχείριση προγραμματιζόμενων παραμέτρων του ομαλού εκκινητή.
Ανατρέξτε στον Οδηγό λειτουργίας του VLT® Soft Starter MCD 600 για
πλήρη λίστα των παραμέτρων.
4.5.2 Μητρώα αναφοράς κατάστασης (Μόνο για ανάγνωση)
Πρ οσ οχ ή
Για τα μοντέλα MCD6-0063B και μικρότερα μοντέλα (μοντέλο ομαλού εκκινητή ID 1~4), το ρεύμα που αναφέρεται μέσω των
καταχωρητών επικοινωνίας είναι 10 φορές μεγαλύτερο από την πραγματική τιμή.
30619Κωδικός σφάλματος0–15Ανατρέξτε στην ενότητα 4.8 Κωδικοί σφαλμάτων
8–15Δεσμευμένο
30620–30631Δεσμευμένο
Αρχεία καταγραφής Modbus
Πρ οσ οχ ή
Η ανάγνωση του μητρώου 30603 (Τιμή τροποποιημένης παραμέτρου) επαναφέρει τα μητρώα 30602 (Αριθμός τροποποιημένης
παραμέτρου) και 30604 (Τροποποιήθηκαν παράμετροι). Διαβάζετε πάντα τα μητρώα 30602 και 30604 πριν την ανάγνωση του
μητρώου 30603.
4.6 Διατηρούμενος τρόπος λειτουργίας
4.6.1 Καταχωρητές
Πρ οσ οχ ή
Για τα μοντέλα MCD6-0063B και μικρότερα μοντέλα (μοντέλο ομαλού εκκινητή ID 1~4), το ρεύμα που αναφέρεται μέσω των
καταχωρητών επικοινωνίας είναι 10 φορές μεγαλύτερο από την πραγματική τιμή.
Πρ οσ οχ ή
Ο διατηρούμενος τρόπος λειτουργίας αναφέρει πληροφορίες κατάστασης μόνο για ανάγνωση στους καταχωρητές 40003 και
άνω για την αντιστοίχιση με τους ορισμούς του καταχωρητή της κουμπωτής μονάδας Modbus. Τα ίδια δεδομένα είναι επίσης
διαθέσιμα μέσω των καταχωρητών 30003 και μετά.
Πίνακας 4: Περιγραφή των καταχωρητών στο διατηρούμενο τρόπο λειτουργίας
ΚαταχωρητήςΠεριγραφήBitΛεπτομέρειες
40001Δεσμευμένο
40002Εντολή (μονή εγγραφή)0–2Για την αποστολή μιας εντολής στον εκκινητή, γράψτε την απαιτούμενη
τιμή:
1 = Εκκίνηση
2 = Διακοπή
3 = Επαναφορά
4 = Γρήγορη διακοπή (ελεύθερη κίνηση μέχρι τη διακοπή)
40619Κωδικός σφάλματος0–7Ανατρέξτε στην ενότητα 4.8 Κωδικοί σφαλμάτων
40620–40631Δεσμευμένο
0–15Για όλες τις εισόδους, 0 = ανοικτή, 1 = κλειστή (βραχυκυκλωμένη)
0 = Εκκίνηση/σταμάτημα
1 = Δεσμευμένο
2 = Επαναφορά
3 = Είσοδος Α
4 = Είσοδος Β
5–15 = Δεσμευμένο
8–15Δεσμευμένο
Πρ οσ οχ ή
Η ανάγνωση του μητρώου 40603 (Τιμή τροποποιημένης παραμέτρου) επαναφέρει τα μητρώα 40602 (Αριθμός τροποποιημένης
παραμέτρου) και 40604 (Τροποποιήθηκαν παράμετροι). Διαβάζετε πάντα τα μητρώα 40602 και 40604 πριν την ανάγνωση του
μητρώου 40603.
Αυτή η λειτουργία μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για τη μεταφόρτωση διαδοχικών παραμέτρων. Το πεδίο Μητρώο
υποδεικνύει τον αριθμό παραμέτρων προς μεταφόρτωση και τον αριθμό μητρώου της 1ης παραμέτρου.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.