Primjeri i dijagrami u ovom priručniku uključeni su isključivo za potrebe ilustracije. Podaci navedeni u ovom priručniku podložni su
izmjenama u svakom trenutku i bez prethodne najave. Nikada se ne preuzima odgovornost ili dužnost za direktne, indirektne ili
posljedične štete nastale zbog uporabe ili primjene ove opreme.
1.2 Upozorenja
UPOZ OR EN JE
OPASNOST OD UDARA
Postavljanje ili uklanjanje dodatne opreme kada je uređaj za usporeni zalet spojen na mrežni napon može izazvati ozbiljne
ozljede.
Prije pričvršćivanja ili uklanjanja dodatne opreme, izolirajte uređaj za usporeni zalet od mrežnog napona.
-
UP OZ OR EN JE
RIZIK OD TJELESNE OZLJEDE I OŠTEĆENJA OPREME
Umetanje stranih predmeta ili dodirivanje unutrašnjosti uređaj za usporeni zalet dok je poklopac proširenog ulaza otvoren
može ugroziti osoblje i može oštetiti uređaj za usporeni zalet.
Nemojte umetati strane predmete u uređaj za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.
-
Nemojte dodirivati unutarnje dijelove uređaja za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.
-
1.3 Važne informacije za korisnike
Pridržavajte se svih potrebnih sigurnosnih mjera opreza pri daljinskom upravljanju uređajem za usporeni zalet. Upozoriti osoblje da se
strojevi mogu pokrenuti bez upozorenja.
Instalater je odgovoran za poštivanje svih uputa u ovom priručniku i za poštivanje ispravnih postupaka pri rukovanju električnom
strujom.
Prilikom instaliranja i korištenja ove opreme koristite sve međunarodno priznate standardne postupke za RS485 komunikaciju.
Modbus RTU karticom mora upravljati Modbus klijent (poput PLC-a) koji je u skladu sa Specifikacijom Modbus protokola. Za uspješan
rad, klijent također mora podržavati sve funkcije i sučelja opisane u ovom priručniku.
3.2 Konfiguracija glavnog uređaja
Za standardni Modbus 11-bitni prijenos, konfigurirajte glavni uređaj za 2 zaustavna bita bez pariteta i 1 zaustavni bit za neparan ili
paran paritet.
Za 10-bitni prijenos, konfigurirajte glavni uređaj za 1 zaustavni bit.
U svim slučajevima, brzina prijenosa glavnog uređaja i adresa podređenog uređaja moraju se podudarati s onima postavljenima u
parametrima 12-1 do 12-4.
Interval ispitivanja podataka mora biti dovoljno dug da modul reagira. Kratki intervali ispitivanja mogu prouzročiti nekonzistentno ili
neispravno ponašanje, osobito kod čitanja višestrukih registara. Preporučeni minimalni interval ispitivanja iznosi 300 ms.
3.3 Konfiguracija
3.3.1 Postavke Modbus mreže
Postavite parametre za mrežnu komunikaciju za karticu pomoću uređaja za usporeni zalet (elektromotora). Detalje o načinu
konfiguracije uređaja za usporeni zalet pogledajte u vodiču za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600.
Tablica 1: Postavke parametara
ParametarNaziv parametraOpis
12-1Modbus adresaPostavlja adresu mreže Modbus RTU za uređaj za usporeni zalet (elektromo-
tora).
12-2Brzina prijenosa podataka za ModbusOdaberite brzinu prijenosa podataka za Modbus RTU komunikaciju.
12-3Modbus paritetOdaberite paritet za Modbus RTU komunikaciju.
12-4Istek vremena za ModbusOdaberite istek vremena za Modbus RTU komunikaciju.
OB AV IJ ES T
Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora) kada se primijeni
upravljačka snaga. Ako se parametri mijenjaju u uređaj za usporeni zalet (elektromotora), uključite i isključite upravljačku snagu
kako bi nove vrijednosti stupile na snagu.
3.3.2 Uključivanje mrežnog nadzora
Uređaj za usporeni zalet (elektromotora) prihvaća naredbe od kartice za proširenje samo ako je parameter 1-1 Command Source (Izvornaredbe) postavljen na Mreža.
Ako je ulaz za poništavanje aktivan, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) ne radi. Ako sklopka za poništavanje nije potrebna,
postavite vezu preko stezaljki RESET, COM + na uređaju za usporeni zalet (elektromotora).
3.4 LED lampica povratne veze
Status LED lampiceOpis
IsključenoUređaj za usporeni zalet (elektromotora) nije uklopljen.
UključenoKomunikacija je aktivna.
TrepćeKomunikacija nije aktivna.
OB AV IJ ES T
Ako je komunikacija neaktivna, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) može prijaviti grešku na mrežnoj komunikaciji. Ako je
parametar 6-13 Network Communications (Mrežna komunikacija) postavljen na Usporena greška i zapisivanje ili Greška pokretača,
potrebno je poništiti uređaj za usporeni zalet.
Koristite tablice u 4.5 Standardni način za mapiranje registara unutar uređaja na adrese unutar PLC-a.
OB AV IJ ES T
Sve reference ka registrima označavaju registre unutar uređaja, osim ako nije drugačije navedeno.
4.2 Kompatibilnost
Modbus RTU kartica podržava 2 načina rada:
•U Standardnom načinu, uređaj koristi registre definirane u specifikaciji Modbus protokola.
•U Naslijeđenom načinu, uređaj koristi iste registre kao i priključni Modbus modul kojeg je isporučio Danfoss za upotrebu sa starijim
uređajima za usporeni zalet. Neki registri razlikuju se od onih navedenih u specifikaciji Modbus protokola.
4.3 Osiguravanje sigurnog i uspješnog nadzora
Podaci upisani na uređaj ostaju u njegovim registrima sve dok se podaci ne zamijene ili uređaj ne inicijalizira ponovno.
Ako uređaj za usporeni zalet (elektromotora) treba nadzirati preko parametra 7-1 Command Override (Premošćenje naredbe) ili ako ga
treba isključiti preko ulaza za poništavanje (stezaljke RESET, COM+), naredbe sabirnice za komunikaciju treba izbrisati iz registara. Ako
naredba ne bude izbrisana, ponovo se šalje na uređaj za usporeni zalet kad se nadzor sabirnice za komunikaciju obnovi.
4.4 Upravljanje parametrima
Parametri se mogu čitati sa uređaja za usporeni zalet i upisivati na njega. Modbus RTU može čitati ili pisati najviše 125 registara u 1
operaciji.
OB AV IJ ES T
Ukupan broj parametara u uređaju za usporeni zalet može se razlikovati ovisno o modelu i popisu parametara uređaja za
usporeni zalet. Pokušaj upisivanja u registar koji nije povezan s parametrom vraća šifru greške 02 (nevažeća adresa podataka).
Pročitajte registar 30602 kako biste odredili ukupan broj parametara u uređaju za usporeni zalet.
OB AV IJ ES T
Nemojte mijenjati zadane vrijednosti naprednih parametara (grupa parametara 20-** Advanced Parameters (Napredni
parametri)). Promjena ovih vrijednosti može prouzročiti nepredvidivo ponašanje u uređaju za usporeni zalet.
4.5.1 Registri naredbi i konfiguracija (čitanje/pisanje)
Tablica 2: Opis registara za čitanje/pisanje
RegistarOpisBitoviDetalji
40001Naredba (jedno upisivanje)0–7Za slanje naredbe na pokretač upišite potrebnu vrijednost:
00000000 = Zaustavljanje
00000001 = Pokretanje
00000010 = Poništavanje
00000100 = Brzo zaustavljanje (slobodno zaustavljanje)
00001000 = Prisilna greška komunikacije
00010000 = Početak upotrebe skupine parametara 1
00100000 = Početak upotrebe skupine parametara 2
01000000 = Rezervirano
10000000 = Rezervirano
8–14Rezervirano
15Obvezno = 1
40002Rezervirano
40003Rezervirano
40004Rezervirano
40005Rezervirano
40006Rezervirano
40007Rezervirano
40008Rezervirano
40009–
40xxx
Upravljanje parametrima (jedno
ili više čitanja/pisanja)
0–15Upravljajte programabilnim parametrima uređaja za usporeni zalet.
Pogledajte vodič za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600 za potpuni
popis parametara.
4.5.2 Registri za izvještavanje o statusu (samo čitanje)
OB AV IJ ES T
Za modele MCD6-0063B i manje (model uređaja za usporeni zalet ID 1 ~ 4), struja koja je prijavljena putem komunikacijskih
registara 10 puta je veća od stvarne vrijednosti.
Čitanje registra 30603 (Promijenjena vrijednost parametra) poništava registre 30602 (Promijenjen broj parametra) i 30604
(Parametri su promijenjeni). Uvijek pročitajte registre 30602 i 30604 prije čitanja registra 30603.
4.6 Naslijeđeni način
4.6.1 Registri
OB AV IJ ES T
Za modele MCD6-0063B i manje (model uređaja za usporeni zalet ID 1 ~ 4), struja koja je prijavljena putem komunikacijskih
registara 10 puta je veća od stvarne vrijednosti.
OB AV IJ ES T
Naslijeđeni način izvješćuje informacije o statusu samo za čitanje u registrima 40003 pa nadalje kako bi se one podudarale s
definicijama registra priključnog Modbus modula. Identični podaci dostupni su i putem registara 30003 pa nadalje.
Tablica 4: Opis registara u naslijeđenom načinu
RegistarOpisBitoviDetalji
40001Rezervirano
40002Naredba (jedno upisivanje)0–2Za slanje naredbe na pokretač upišite potrebnu vrijednost:
Čitanje registra 40603 (Promijenjena vrijednost parametra) poništava registre 40602 (Promijenjen broj parametra) i 40604
(Parametri su promijenjeni). Uvijek pročitajte registre 40602 i 40604 prije čitanja registra 40603.
4.7 Primjeri
Tablica 5: Naredba: Pokretanje
PorukaAdresa uređaja za usporeni zaletŠifra funkcijeAdresa registraPodaciCRC
Unutar2006400021CRC1, CRC2
Van2006400021CRC1, CRC2
Tablica 6: Stanje uređaja za usporeni zalet: U pogonu
PorukaAdresa uređaja za usporeni zaletŠifra funkcijeAdresa registraPodaciCRC
Unutar2003400031CRC1, CRC2
Van20032xxxx0011CRC1, CRC2
Tablica 7: Šifra greške: Preopterećenje motora
PorukaAdresa uređaja za usporeni zaletŠifra funkcijeAdresa registraPodaciCRC
Tablica 8: Preuzimanje parametra sa uređaja za usporeni zalet - čitanje Parametra 5 (Parametar 1-5 Locked Rotor Current (Struja zakočenog motora)), 600%
Modbus registri
PorukaAdresa uređaja za usporeni zaletŠifra funkcijeRegistarPodaciCRC
Unutar2003400131CRC1, CRC2
Van20032 (bajta)600CRC1, CRC2
Tablica 9: Otpremanje jednog parametra na uređaj za usporeni zalet - upisivanje Parametra 61 (Parametar 2-9 Stop Mode (Način zaustavljanja)),
postavljanje =1
PorukaAdresa uređaja za usporeni zaletŠifra funkcijeRegistarPodaciCRC
Unutar2006400241CRC1, CRC2
Van2006400241CRC1, CRC2
Tablica 10: Otpremanje više parametara na uređaj za usporeni zalet - upisivanje Parametara 9, 10, 11 (Parametri 2-2 do 2-4) postavljanje na vrijednosti od 15 s, 300% i 350%
PorukaAdresa uređaja za usporeni zaletŠifra funkcijeRegistarPodaciCRC
Unutar201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
Van201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
OB AV IJ ES T
Ova se funkcija može koristiti samo za otpremanje uzastopnih parametara. Polje Registar označava broj parametara koji se
otpremaju i broj registra 1. parametra.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.