Danfoss MCD 600 Installation guide [zh]

安装指南

Modbus RTU 卡
VLT® Soft Starter MCD 600

目录安装指南 | Modbus RTU 卡

目录

1 安全性 4

1.1 免责声明 4

1.2 警告 4

1.3 重要用户信息 4

2 安装 5

2.1 安装扩展卡 5

2.2 连接到网络 5

3 运行 7

3.1 先决条件 7

3.2 主站配置 7

3.3 配置 7

3.3.1 Modbus 网络设置 7

3.3.2 启用网络控制 7

3.4 反馈 LED 8

4 Modbus 寄存器 9

4.1 PLC 配置 9

4.2 兼容性 9

4.3 确保安全成功控制 9

4.4 参数管理 9

4.5 标准模式 10

4.5.1 命令和配置寄存器（读/写） 10

4.5.2 状态报告寄存器（只读） 10

4.6 传统模式 14

4.6.1 寄存器 14

4.7 示例 18

4.8 跳闸代码 20

4.9 Modbus 错误代码 22

5 规格 23

5.1 连接 23

5.2 设置 23

5.3 认证 23

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安全性

1 安全性

1.1 免责声明

本手册所含的示例和示意图仅用于说明目的。本手册所含信息可能随时更改，恕不事先通知。对因为使用或应用本设备而造成的
任何直接、间接或因果性损害，恕不负责。

1.2 警告

警告

触电危险
在软启动器与主电源相连的情况下连接或断开附件可能会导致人身伤害。

连接或断开附件之前，将软启动器与主电源相隔离。

-

警告

当心人身伤害和设备损坏
在扩展端口盖未打开时插入异物或触摸软启动器内部可能会危及人身安全并损坏软启动器。

请勿在端口盖打开时在软启动器内插入异物。

-

请勿在端口盖打开时触摸软启动器内部。

-

1.3 重要用户信息

远程控制软启动器时遵循所有必要的安全事项。提醒工作人员机器可能会在未给出警告的情况下启动。

安装人员负责遵循本手册中的所有操作说明，同时遵循正确的电气规程。

安装和使用本设备时，对 RS485 通信采用所有国际公认的标准做法。

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1 2

e77ha739.10

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2 安装

2.1 安装扩展卡

步骤

1. 将平头小螺丝刀插入扩展端口盖中心的插槽中，将端盖从软启动器上拆除。

2. 将卡与扩展端口对齐。

3. 沿导轨轻推卡，直到咔嗒一声接入软启动器。

示例:

安装

图解 1: 安装扩展卡

2.2 连接到网络

Prerequisites:

必须将扩展卡安装在软启动器中。

步骤

1. 重新连接控制电源。

2. 通过 5 路连接器插头连接现场线路。

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35 4 2 1

e77ha741.10

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示例:

图解 2: 5 路连接器插头

引脚 功能

1, 2 数据 A

3 公用

4, 5 数据 B

安装

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运行

3 运行

3.1 先决条件

Modbus RTU 卡必须由符合 Modbus 协议规范的 Modbus 客户端（如 PLC）控制。要成功运行，客户端还必须支持本手册中所述的
所有功能和接口。

3.2 主站配置

对于标准 Modbus 11 位传输，将主站配置为带有无奇偶校验的 2 个停止位，以及用于奇校验或偶校验的 1 个停止位。

对于 10 位传输，将主站配置为带有 1 个停止位。

在任何情况下，主站波特率和从站地址都必须与

数据轮询间隔必须足够长，以便模块做出反应。短轮询间隔可能会导致不一致或错误行为，尤其是读取多个寄存器时。推荐的最
短轮询间隔为 300 ms。

参数 12-1

至

12-4

中设置的值相匹配。

3.3 配置

3.3.1 Modbus 网络设置

通过软启动器设置卡的网络通讯参数。有关如何配置软启动器的详细信息，请参阅《VLT® Soft Starter MCD 600 操作指南》。

表 1: 参数设置

参数 参数名称 说明

12-1 Modbus 地址

12-2 Modbus 波特率

12-3 Modbus 奇偶校验

12-4 Modbus 超时

设置软启动器的 Modbus RTU 网络地址。

选择 Modbus RTU 通讯的波特率。

选择 Modbus RTU 通讯的奇偶校验。

选择 Modbus RTU 通讯的超时。

注意

应用控制电源后，Modbus RTU 卡将从软启动器读取通讯参数设置。如果在软启动器中更改了参数，则断开控制电源并重
新接通以便新值生效。

3.3.2 启用网络控制

如果

参数 1-1 Command Source (命令源)

设置为网络，则软启动器仅接受来自扩展卡的命令。

注意

如果复位输入被激活，则软启动器将不工作。如果无需复位开关，则将软启动器上的端子 RESET、COM+ 连接在一起。

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3.4 反馈 LED

LED 状态 说明

灭 软启动器未上电。

亮 通讯被激活。

闪烁 通讯未被激活。

注意

运行

如果通讯未被激活，软启动器可能在网络通讯时跳闸。如果

闸和记录或启动器跳闸

，则软启动器需要复位。

参数 6-13 Network Communications (网络通讯)

设置为

软跳

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Modbus 寄存器

4 Modbus 寄存器

4.1 PLC 配置

使用 4.5 标准模式 中的表将设备中的寄存器映射到 PLC 中的地址。

注意

除非另外指明，否则，所有提及寄存器的地方都指的是设备中的寄存器。

4.2 兼容性

Modbus RTU 卡支持两种运行模式：

• 在标准模式下，设备使用 Modbus 协议规范中定义的寄存器。

• 在传统模式下，设备使用与 Danfoss 提供的用于与旧版软启动器配套使用的夹式 Modbus 模块相同的寄存器。一些寄存器与

Modbus 协议规范中定义的寄存器不同。

4.3 确保安全成功控制

写入设备的数据将保留在其寄存器中，直到数据被覆盖或设备重新初始化。

如果应通过
则应从寄存器中清除现场总线命令。如果未清除一个命令，则当现场总线控制恢复时，该命令将被重新发送到软启动器。

参数 7-1 Command Override (命令覆盖)

控制软启动器，或者应通过复位输入（端子 RESET、COM+）禁用软启动器，

4.4 参数管理

可在软启动器中读取和写入参数。Modbus RTU 最多可在一次操作中读取或写入 125 个寄存器。

注意

软启动器中的参数总数可能因软启动器的型号和参数列表的不同而异。尝试写入与参数无关的寄存器将会返回错误代码
02（无效数据地址）。读取寄存器 30602 可确定软启动器中的参数总数。

注意

请勿更改高级参数（
现不可预测的行为。

参数组 20-** Advanced Parameters (高级参数)

）的默认值。更改这些值可能会导致软启动器中出

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4.5 标准模式

4.5.1 命令和配置寄存器（读/写）

表 2: 读/写寄存器的说明

寄存器 说明 位 详细信息

40001 命令（单写） 0–7 要将一个命令发送到启动器，请写入所需值：

00000000 = 停止

00000001 = 启动

00000010 = 复位

00000100 = 快速停止（惯性停车）

00001000 = 强制通讯跳闸

00010000 = 使用参数集 1 启动

Modbus 寄存器

40002 预留

40003 预留

40004 预留

40005 预留

40006 预留

40007 预留

40008 预留

40009–40xxx 参数管理（单个或多个

读/写）

4.5.2 状态报告寄存器（只读）

00100000 = 使用参数集 2 启动

01000000 = 预留

10000000 = 预留

8–14 预留

15 必须为 1

0–15 管理软启动器可编程参数。有关完整的参数列表，请参阅《VLT® Soft

Starter MCD 600 操作指南》。

注意

对于型号 MCD6-0063B 和更小型（软启动器型号 ID 1~4）软启动器，通过通讯寄存器报告的电流是实际值的 10 倍。

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表 3: 读取寄存器的说明

寄存器 说明 位 详细信息

30003 预留

30004 预留

30005 预留

30006 预留

30007 预留

30008 预留

30600 版本 0–5 二进制协议版本

6–8 参数列表主要版本

9–15 产品类型代码： 15 = MCD 600

30601 型号 0–7 预留

8–15 软启动器型号 ID

30602 参数编号发生更改 0–7 0 = 没有任何参数发生更改

Modbus 寄存器

1–255 = 更改的最后一个参数的索引编号

8–15 软启动器中可用的参数总数

30603 参数值发生更改 0–15 发生更改的最后一个参数的值，如寄存器 30602 中所示

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寄存器 说明 位 详细信息

30604 启动器状态 0–4 0 = 预留

1 = 就绪

2 = 正在启动

3 = 正在运行

4 = 正在停止

5 = 未就绪（重新启动延时，检查重启温度、运行模拟、复位输入打开）

6 = 已跳闸

7 = 编程模式

8 = 正向点动

9 = 反向点动

5 1 = 警告

Modbus 寄存器

6 0 = 未初始化

1 = 已初始化

7 命令源

0 = 远程键盘、数字输入、时钟

1 = 网络

8 0 = 自读取上一参数后参数已更改

1 = 没有任何参数发生更改

9 0 = 负相序

1 = 正相序

10–15 预留

30605 电流 0–13 所有 3 个相的平均 rms 电流

14–15 预留

30606 电流 0–9 电流（电机 FLC 的百分比）

10–15 预留

30607 电机温度 0–7 电机热模型 (%)

8–15 预留

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寄存器 说明 位 详细信息

30608 功率 0–11 功率

12–13 功率等级

0 = 功率乘以 10 得到 W

1 = 功率乘以 100 得到 W

2 = 功率 (kW)

3 = 功率乘以 10 得到 kW

14–15 预留

30609 % 功率因数 0–7 100% = 功率因数为 1

8–15 预留

30610 电压 0–13 所有 3 个相的平均 rms 电流

14–15 预留

30611 电流 0–13 相 1 电流 (rms)

Modbus 寄存器

14–15 预留

30612 电流 0–13 相 2 电流 (rms)

14–15 预留

30613 电流 0–13 相 3 电流 (rms)

14–15 预留

30614 电压 0–13 相 1 电压

14–15 预留

30615 电压 0–13 相 2 电压

14–15 预留

30616 电压 0–13 相 3 电压

14–15 预留

30617 参数列表版本号 0–7 参数列表次要版本

8–15 参数列表主要版本

30618 数字输入状态 0–15 对于所有输入，0 = 打开，1 = 关闭（短路）

0 = 启动/停止

1 = 预留

2 = 复位

3 = 输入 A

4 = 输入 B

5 至 15 = 预留

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寄存器 说明 位 详细信息

30619 跳闸代码 0–15 请参见 4.8 跳闸代码

8–15 预留

30620–30631 预留

Modbus 寄存器

注意

读取寄存器 30603（发生更改的参数值）将复位寄存器 30602（发生更改的参数编号）和 30604（已更改的参数）。始终
在读取寄存器 30603 之前读取寄存器 30602 和 30604。

4.6 传统模式

4.6.1 寄存器

注意

对于型号 MCD6-0063B 和更小型（软启动器型号 ID 1~4）软启动器，通过通讯寄存器报告的电流是实际值的 10 倍。

注意

传统模式将报告从 40003 开始的寄存器中的只读状态信息以与夹式 Modbus 模块的寄存器定义相匹配。也可通过读取从
30003 开始的寄存器来获得相同数据。

表 4: 传统模式下的寄存器的说明

寄存器 说明 位 详细信息

40001 预留

40002 命令（单写） 0–2 要将一个命令发送到启动器，请写入所需值：

1 = 启动

2 = 停止

3 = 复位

4 = 快速停止（惯性停车）

5 = 强制通讯跳闸

6 = 使用参数集 1 启动

7 = 使用参数集 2 启动

3–15 预留

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寄存器 说明 位 详细信息

40003 软启动器状态 0–3 1 = 就绪

2 = 正在启动

3 = 正在运行

4 = 正在停止（包括制动）

5 = 重新启动延时（包括温度检查）

6 = 已跳闸

7 = 编程模式

8 = 正向点动

9 = 反向点动

4 1 = 正相序（仅当位 6 = 1 时才有效）

5 1 = 电流超过 FLC

Modbus 寄存器

6 0 = 未初始化

1 = 已初始化

7–15 预留

40004 预留

40005 电动机电流 0–7 平均 3 相电机电流 (A)

8–15 预留

40006 电机温度 0–7 电机热模型 (%)

8–15 预留

40007 预留

40008 预留

40009–40xxx 参数管理（单个或多个

读/写）

40600 版本 0–5 二进制协议版本

0–7 管理软启动器可编程参数。有关完整的参数列表，请参阅《VLT® Soft

Starter MCD 600 操作指南》。

8–15 预留

6–8 参数列表版本号

9–15 产品类型代码：

15 = MCD 600

40601 型号 0–7 预留

8–15 软启动器型号 ID

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寄存器 说明 位 详细信息

40602 参数编号发生更改 0–7 0 = 没有任何参数发生更改

1–255 = 更改的最后一个参数的索引编号

8–15 软启动器中可用的参数总数

40603 参数值发生更改 0–15 发生更改的最后一个参数的值，如寄存器 40602 中所示

40604 启动器状态 0–4 0 = 预留

1 = 就绪

2 = 正在启动

3 = 正在运行

4 = 正在停止

5 = 未就绪（重新启动延时，检查重启温度、运行模拟、复位输入打
开）

6 = 已跳闸

Modbus 寄存器

7 = 编程模式

8 = 正向点动

9 = 反向点动

5 1 = 警告

6 0 = 未初始化

1 = 已初始化

7 命令源

0 = 远程键盘、数字输入、时钟

1 = 网络

8 0 = 自读取上一参数后参数已更改

1 = 没有任何参数发生更改

9 0 = 负相序

1 = 正相序

10–15 预留

40605 电流 0–13 所有 3 个相的平均 rms 电流

14–15 预留

40606 电流 0–9 电流（电机 FLC 的百分比）

10–15 预留

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寄存器 说明 位 详细信息

40607 电机温度 0–7 电机热模型 (%)

8–15 预留

40608 功率 0–11 功率

12–13 功率等级

0 = 功率乘以 10 得到 W

1 = 功率乘以 100 得到 W

2 = 功率 (kW)

3 = 功率乘以 10 得到 kW

14–15 预留

40609 % 功率因数 0–7 100% = 功率因数为 1

8–15 预留

40610 电压 0–13 所有 3 个相的平均 rms 电流

Modbus 寄存器

14–15 预留

40611 电流 0–13 相 1 电流 (rms)

14–15 预留

40612 电流 0–13 相 2 电流 (rms)

14–15 预留

40613 电流 0–13 相 3 电流 (rms)

14–15 预留

40614 电压 0–13 相 1 电压

14–15 预留

40615 电压 0–13 相 2 电压

14–15 预留

40616 电压 0–13 相 3 电压

14–15 预留

40617 参数列表版本号 0–7 参数列表次要版本

8–15 参数列表主要版本

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寄存器 说明 位 详细信息

40618 数字输入状态 0–15 对于所有输入，0 = 打开，1 = 关闭（短路）

0 = 启动/停止

1 = 预留

2 = 复位

3 = 输入 A

4 = 输入 B

5–15 = 预留

40619 跳闸代码 0–7 请参见 4.8 跳闸代码

8–15 预留

40620–40631 预留

注意

Modbus 寄存器

读取寄存器 40603（发生更改的参数值）将复位寄存器 40602（发生更改的参数编号）和 40604（已更改的参数）。始终
在读取寄存器 40603 之前读取寄存器 40602 和 40604。

4.7 示例

表 5: 命令： 启动

消息 软启动器地址 功能代码 寄存器地址 数据 CRC

In 20 06 40002 1 CRC1，CRC2

Out 20 06 40002 1 CRC1，CRC2

表 6: 软启动器状态： 正在运行

消息 软启动器地址 功能代码 寄存器地址 数据 CRC

In 20 03 40003 1 CRC1，CRC2

Out 20 03 2 xxxx0011 CRC1，CRC2

表 7: 跳闸代码： 电动机过载

消息 软启动器地址 功能代码 寄存器地址 数据 CRC

In 20 03 40004 1 CRC1，CRC2

Out 20 03 2 00000010 CRC1，CRC2

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表 8: 从软启动器下载参数 - 读取参数 5（参数 1-5 Locked Rotor Current (锁定的转子电流))，600%

消息 软启动器地址 功能代码 寄存器 数据 CRC

In 20 03 40013 1 CRC1，CRC2

Out 20 03 2（字节） 600 CRC1，CRC2

表 9: 将单个参数上传到软启动器 - 写入参数 61（参数 2-9 Stop Mode (停止模式))，设置为 1

消息 软启动器地址 功能代码 寄存器 数据 CRC

In 20 06 40024 1 CRC1，CRC2

Out 20 06 40024 1 CRC1，CRC2

表 10: 将多个参数上传到软启动器 - 写入参数 9、10、11（参数 2-2 至 2-4）分别设置为值 15 s、300% 和 350%

消息 软启动器地址 功能代码 寄存器 数据 CRC

In 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1，CRC2

Out 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1，CRC2

Modbus 寄存器

注意

此功能只能用于上传连续参数。寄存器字段指示出要上传的参数的数量以及第一个参数的寄存器编号。

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4.8 跳闸代码

代码 说明

0 不跳闸

1 额外启动时间

2 电机过载

3 电机热敏电阻

4 电流失衡

5 频率

6 相序

7 瞬时过流

8 功率损耗

9 欠流

Modbus 寄存器

10 散热片温度过高

11 电机连接

12 输入 A 跳闸

13 FLC 过高

14 不支持的选件（内部三角形连接中不可用的功能）

15 通讯卡出现故障

16 强制网络跳闸

17 内部故障

18 过压

19 欠压

23 参数超出范围

24 输入 B 跳闸

26 L1 相丢失

27 L2 相丢失

28 L3 相丢失

29 L1-T1 短路

30 L2-T2 短路

31 L3-T3 短路

33 时限-过流（旁路过载）

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代码 说明

34 SCR 温度过高

35 电池/时钟

36 热敏电阻电路

47 功率过高

48 功率不足

56 LCP 断开

57 零速检测

58 SCR itsm

59 瞬时过流

60 额定容量

70 电流读取错误 L1

Modbus 寄存器

71 电流读取错误 L2

72 电流读取错误 L3

73 去除主电源电压（在运行模拟中连接主电源电压）

74 电机连接 T1

75 电机连接 T2

76 电机连接 T3

77 触发失败 P1

78 触发失败 P2

79 触发失败 P3

80 VZC 失败 P1

81 VZC 失败 P2

82 VZC 失败 P3

83 控制电压过低

84–96 内部故障 x。请于当地的供应商联系并告知故障代码 (x)。

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4.9 Modbus 错误代码

代码 说明 示例

1 非法功能代码 适配器或软启动器不支持请求的功能。

2 非法数据地址 适配器或软启动器不支持指定的寄存器地址。

3 非法数据值 适配器或软启动器不支持收到的数据值之一。

4 从设备出错 尝试执行请求的功能时出错。

6 从设备忙 适配器忙（例如，将参数写入软启动器）。

Modbus 寄存器

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规格

5 规格

5.1 连接

软启动器 6 通引脚组件
网络 5 通公连接器和不可插拔的母连接器（附带）
最大电缆规格

5.2 设置

协议 Modbus RTU, AP ASCII
地址范围 0–254
数据速率 (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
奇偶校验 无、奇校验、偶校验、10 位
超时 无（关闭）、10 s、60 s、100 s

2.5 mm2 (14 AWG)

5.3 认证

RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS 符合欧盟指令 2011/65/EU

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索引

L

LED 8

传

传输

10 位
11 位

工

工具

平头螺丝刀

扩

扩展卡 5
扩展端口盖 5

索引安装指南 | Modbus RTU 卡

7
7

5

波

波特率 7

认

认证

CE
RCM 23
RoHS 23

23

轮

轮询间隔 7

连

连接器插头 5

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安装指南 | Modbus RTU 卡

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MG15R1

41

*MG15R141

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