Kullanım kılavuzundaki örnekler ve çizimler yalnızca görsel amaçlar içindir. Bu kullanım kılavuzundaki bilgiler önceden bildirilmeden
her an değişikliğe tabi tutulabilir. Bu ekipmanın kullanımı veya uygulamasından kaynaklı doğrudan, dolaylı veya sonuçsal hasarların
sorumluluğu veya yükümlülüğü kesinlikle kabul edilmez.
1.2 Uyarılar
UYAR ı
ŞOK TEHLİKESİ
Aksesuarları kontrollü başlatıcı şebeke voltajına bağlıyken takmak veya çıkarmak kişisel yaralanmalara yol açabilir.
Aksesuarları takmadan veya çıkarmadan önce kontrollü başlatıcıyı şebeke voltajından izole edin.
-
UY AR ı
KİŞİSEL YARALANMA VE DONANIM HASARI RİSKİ
Genişletme bağlantı noktası kapağı açıkken yabancı cisimler takmak veya kontrollü başlatıcının içine dokunmak personele zarar
verebilir ve kontrollü başlatıcıda hasar oluşturabilir.
Bağlantı noktası kapağı açıkken kontrollü başlatıcıya yabancı cisimler takmayın.
-
Bağlantı noktası kapağı açıkken kontrollü başlatıcının içine dokunmayın.
-
1.3 Önemli Kullanıcı Bilgileri
Kontrollü başlatıcıyı uzaktan kontrol ederken gerekli tüm güvenlik önlemlerini alın. Makinenin uyarı olmadan çalışabileceğine dair
personeli bilgilendirin.
Yükleyici, bu kılavuzdaki tüm yönergelerin takip edilmesinden ve doğru elektriksel uygulamanın gerçekleştirilmesinden sorumludur.
Bu ekipmanı kurarken ve kullanırken RS485 iletişimi için tamamen uluslararası alanda geçerli standart uygulamayı kullanın.
Modbus RTU Kartı, Modbus Protokolü Teknik Özellikleri ile uyumlu bir Modbus istemcisi (PLC gibi) ile kontrol edilmelidir. Başarılı işletim
için istemci bu kılavuzda açıklanan tüm işlevleri ve arabirimleri de desteklemelidir.
3.2 Ana Konfigürasyon
Standart Modbus 11-bit iletim için ana sunucuyu paritesiz 2 dur bitine ve tek veya çift parite için 1 dur bitine konfigüre edin.
10 bit iletim için ana sunucuyu 1 dur bitine konfigüre edin.
Tüm durumlarda, ana baud hızı ve takipçi adresi 12-1 ila 12-4 parametrelerinde ayarlananlarla eşleşmelidir.
Veri yoklama aralığı modülün yanıt verebileceği uzunlukta olmalıdır. Kısa yoklama aralıkları özellikle çoklu kayıtları okurken tutarsız
veya hatalı davranışa sebep olabilir. Önerilen minimum yoklama aralığı 300 ms'dir.
3.3 Konfigürasyon
3.3.1 Modbus Ağ Ayarları
Kart için ağ iletişim parametrelerini kontrollü başlatıcı ile ayarlayın. Kontrollü başlatıcının nasıl konfigüre edileceğine dair ayrıntılar için
bkz. VLT® Soft Starter MCD 600 Kullanma Kılavuzu.
Tablo 1: Parametre Ayarları
ParametreParametre adıAçıklama
12-1Modbus AdresiModbus RTU ağ adresini kontrollü başlatıcı için ayarlar.
12-2Modbus Baud HızıModbus RTU iletişimleri için baud hızını seçer.
12-3Modbus ParitesiModbus RTU iletişimleri için pariteyi seçer.
12-4Modbus Zaman AşımıModbus RTU iletişimleri için zaman aşımını seçer.
BI LD IR IM
Kontrol gücü uygulandığında Modbus RTU Kartı, kontrollü başlatıcıdan gelen iletişim parametre ayarlarını okur. Parametreler
kontrollü başlatıcıda değiştirilirse etkin olacak yeni değerler için kontrol gücü dönüşümünü yapın.
3.3.2 Ağ Kontrolünün Etkinleştirilmesi
Kontrollü başlatıcı, genişletme kartından gelen komutları yalnızca parametre 1-1 Command Source (Komut Kaynağı)Ağ olarak ayarlıysa
kabul eder.
BI LD IR IM
Sıfırlama girişi etkinse kontrollü başlatıcı işletilemez. Sıfırlama anahtarı gerekmiyorsa kontrollü başlatıcıdaki RESET, COM+
terminallerinden geçen bir bağlantı oluşturun.
Aygıtlardaki kayıtları PLC'deki adreslere eşlemek için 4.5 Standart Mod modundaki tabloları kullanın.
BI LD IR IM
Kayıtlara yapılan tüm referanslar aksi belirtilmediği sürece kayıtların aygıt içinde olduğu anlamına gelir.
4.2 Uyumluluk
Modbus RTU Kartı 2 işletim modunu desteklemektedir:
•Standart Modda aygıt, Modbus Protokol Teknik Özelliklerinde tanımlı kayıtları kullanır.
•Eski Modda aygıt, Danfoss tarafından eski kontrollü başlatıcılarla kullanım için verilen kırpılmış Modbus Modülündeki aynı kayıtları
kullanır. Bazı kayıtlar Modbus Protokol Teknik Özelliklerinde belirtilenlerden farklıdır.
4.3 Güvenli ve Başarılı Kontrolün Sağlanması
Aygıta yazılı veriler, üzerlerine veri yazılana veya aygıt yeniden başlatılana kadar kayıtlarda kalır.
Kontrollü başlatıcı parametre 7-1 Command Override (Üzerine Yazma Komutu) ile kontrol ediliyor veya sıfırlama girişi (RESET, COM+
terminalleri) ile devreden çıkarılıyorsa fieldbus komutları kayıtlardan temizlenmelidir. Bir komut temizlenmez ise bu komut, fieldbus
kontrolü sürdürüldüğünde kontrollü başlatıcıya yeniden gönderilir.
4.4 Parametre Yönetimi
Parametreler kontrollü başlatıcıdan okunabilir ve buraya yazılabilir. Modbus RTU 1 işletimde maksimum 125 kayıt okuyabilir veya
yazabilir.
BI LD IR IM
Kontrollü başlatıcıdaki parametrelerin toplam sayısı, modele ve kontrollü başlatıcının parametre listesine göre değişebilir.
Parametre ile ilişkisiz bir kayda yazmayı denemek bir hata kodu 02'nin (geçersiz veri adresi) verilmesine neden olacaktır.
Kontrollü başlatıcıdaki parametrelerin toplam sayısını saptamak için kayıt 30602'yi okuyun.
BI LD IR IM
Gelişmiş parametrelerin varsayılan değerlerini değiştirmeyin (parametre grubu 20-** Advanced Parameters (Gelişmiş
Parametreler)). Bu değerlerin değiştirilmesi kontrollü başlatıcıda öngörülemeyen davranışa neden olabilir.
Kayıt 30603'ün (Değiştirilmiş parametre değeri) okunması kayıt 30602'yi (Değiştirilmiş parametre sayısı) ve 30604'ü
(Değiştirilmiş parametreler) sıfırlar. Kayıt 30603'ü okumadan önce her zaman kayıt 30602'yi ve 30604'ü okuyun.
4.6 Eski Mod
4.6.1 Kayıtlar
BI LD IR IM
MCD6-0063B ve daha düşük modeller (kontrollü başlatıcı modeli kimliği 1~4) için, iletişim kayıtları ile raporlananlar gerçek
değerin 10 katıdır.
BI LD IR IM
Kırpılmış Modbus Modülünün kayıt açıklamalarıyla eşleşmek için Eski Mod, yalnızca 40003 ve sonraki okumalardaki salt okunur
durum bilgilerini raporlar. Özdeş veriler, kayıt 30003 ve sonrası için de mevcuttur.
Tablo 4: Eski Moddaki Kayıtların Açıklaması
KayıtAçıklamaBitlerAyrıntılar
40001Ayrılmış
40002Komut (tek yazma)0–2Başlatıcıya bir komut göndermek için gereken değeri yazın:
40618Dijital giriş durumu0–15Tüm girişler için, 0 = açık, 1 = kapalı (kısa devreli)
0 = Başlatma/Durdurma
1 = Ayrılmış
2 = Sıfırlama
3 = A Girişi
4 = B Girişi
5–15 = Ayrılmış
40619Alarm kodu0–7Bkz. 4.8 Alarm Kodları
8–15Ayrılmış
Modbus Kayıtları
40620–
40631
Ayrılmış
BI LD IR IM
Kayıt 40603'ün (Değiştirilmiş parametre değeri) okunması kayıt 40602'yi (Değiştirilmiş parametre sayısı) ve 40604'ü
(Değiştirilmiş parametreler) sıfırlar. Kayıt 40603'ü okumadan önce her zaman kayıt 40602'yi ve 40604'ü okuyun.
Bu işlev yalnızca ardışık parametreleri yüklemek için kullanılabilir. Kayıt alanı yüklenecek parametrelerin sayısını ve 1.
parametrenin kayıt numarasını gösterir.
Kontrollü başlatıcı6'lı pim montajı
Ağ5'li erkek ve çıkarılamayan dişi konektör (tedarik edilir)
Maksimum kablo boyutu
5.2 Ayarlar
ProtokolModbus RTU, AP ASCII
Adres aralığı0–254
Veri hızı (bit/sn)4800, 9600, 19200, 38400
PariteYok, Tek, Çift, 10 bit
Zaman AşımıYok (Kapalı), 10 sn, 60 sn, 100 sn
2,5 mm2 (14 AWG)
5.3 Sertifikasyon
RCMIEC 60947-4-2
CEEN 60947-4-2
RoHSAB Direktifi 2011/65/EU ile uyumlu
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.