Instrukcja instalacji
Karta Modbus RTU
VLT® Soft Starter MCD 600
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Spis treści
Spis treści
1 Bezpieczeństwo 4
1.1 Zrzeczenie odpowiedzialności 4
1.2 Ostrzeżenia 4
1.3 Ważne informacje dla użytkownika 4
2 Instalacja 5
2.1 Instalowanie karty rozszerzeń 5
2.2 Podłączanie do sieci 5
3 Praca 7
3.1 Wymagania wstępne 7
3.2 Konfiguracja mastera 7
3.3 Konfiguracja 7
3.3.1 Ustawienia sieciowe protokołu Modbus 7
3.3.2 Włączanie sterowania sieciowego 7
3.4 Lampki sygnalizacyjne sprzężenia zwrotnego 8
4 Rejestry Modbus 9
4.1 Konfiguracja PLC 9
4.2 Kompatybilność 9
4.3 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania 9
4.4 Zarządzanie parametrami 9
4.5 Tryb standardowy 10
4.5.1 Rejestry poleceń i konfiguracji (odczyt/zapis) 10
4.5.2 Rejestry raportowania statusu (tylko odczyt) 10
4.6 Tryb VLT 14
4.6.1 Rejestry 14
4.7 Przykłady 18
4.8 Kody wyłączenia awaryjnego 20
4.9 Kody błędów Modbus 22
5 Dane techniczne 23
5.1 Połączenia 23
5.2 Ustawienia 23
5.3 Certyfikat 23
AQ277154312778pl-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.10
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Bezpieczeństwo
1 Bezpieczeństwo
1.1 Zrzeczenie odpowiedzialności
Przykłady i schematy w niniejszej instrukcji są podane jedynie w celach orientacyjnych. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji mogą
podlegać zmianom w dowolnej chwili i bez wcześniejszego powiadomienia. W żadnym przypadku nie ponosi się odpowiedzialności za
uszkodzenia wynikające bezpośrednio, pośrednio lub będące konsekwencją używania lub stosowania opisanego sprzętu.
1.2 Ostrzeżenia
OSTR ZE żE NI E
RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM
Dotknięcie lub próba demontażu akcesoriów, gdy softstarter jest podłączony do zasilania, może spowodować obrażenia ciała.
Przed dotknięciem lub próbą demontażu akcesoriów należy odłączyć softstarter od napięcia zasilania.
-
OS TR ZE żE NI E
RYZYKO WYSTĄPIENIA OBRAŻEŃ CIAŁA I USZKODZENIA SPRZĘTU
Wkładanie do środka obcych obiektów lub dotykanie wnętrza softstartera, gdy pokrywa portu rozszerzeń jest otwarta, może
narazić personel na niebezpieczeństwo i spowodować uszkodzenie softstartera.
Nie należy wsuwać obcych obiektów do wnętrza softstartera, gdy pokrywa portu jest otwarta.
-
Nie należy dotykać wnętrza softstartera, gdy pokrywa portu jest otwarta.
-
1.3 Ważne informacje dla użytkownika
Należy zachować wszelkie niezbędne środki ostrożności podczas sterowania softstarterem. Przestrzec personel, że maszyny mogą
zostać uruchomione bez ostrzeżenia.
Instalator jest odpowiedzialny za wykonanie wszystkich instrukcji zawartych w niniejszej instrukcji oraz przestrzeganie zasad
poprawnej instalacji elektrycznej.
Podczas instalacji i eksploatacji tego sprzętu należy stosować wszystkie uznane międzynarodowo standardowe praktyki w zakresie
komunikacji RS485.
4 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
1 2
e77ha739.10
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
2 Instalacja
2.1 Instalowanie karty rozszerzeń
Procedura
1. Wsunąć mały śrubokręt płaski do gniazda pośrodku pokrywy portu rozszerzeń i zdjąć pokrywę portu z softstartera.
2. Wpasować kartę do portu rozszerzeń.
3. Delikatnie pchając, wsunąć kartę wzdłuż szyn prowadzących, dopóki nie zostanie zatrzaśnięta w softstarterze.
Przykład:
Instalacja
Ilustracja 1: Instalacja kart rozszerzeń
2.2 Podłączanie do sieci
Prerequisites:
W softstarterze musi być zainstalowana karta rozszerzeń.
Procedura
1. Przywrócić zasilanie sterowania.
2. Podłączyć okablowanie instalacji za pomocą wtyczki 5-pinowej.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 5
35 4 2 1
e77ha741.10
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Przykład:
Ilustracja 2: Wtyczka 5-pinowa
Wtyk Funkcja
1, 2 Dane A
3 Masa
4, 5 Dane B
Instalacja
6 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Praca
3 Praca
3.1 Wymagania wstępne
Karta protokołu Modbus RTU musi być sterowana za pomocą klienta Modbus (takiego jak sterownik PLC) zgodnego z danymi
technicznymi protokołu Modbus. Aby zapewnić prawidłową pracę, klient musi również obsługiwać wszystkie funkcje i interfejsy
opisane w niniejszej instrukcji.
3.2 Konfiguracja mastera
W przypadku standardowej transmisji 11-bitowej protokołu Modbus skonfigurować 2 bity stopu bez określonej parzystości i 1 bit
stopu dla nieparzystości lub parzystości.
W przypadku transmisji 10-bitowej skonfigurować mastera dla 1 bitu stopu.
W wszystkich przypadkach szybkość transmisji mastera i adres urządzenia slave muszą być zgodne z ustawionymi w parametrach 12-1
do 12-4.
Interwał odpytywania danych musi być wystarczająco długi, aby moduł zdążył odpowiedzieć. Krótkie interwały odpytywania mogą
skutkować niespójnym lub nieprawidłowym zachowaniem, szczególnie podczas odczytu wielu rejestrów. Zalecany minimalny interwal
odpytywania wynosi 300 ms.
3.3 Konfiguracja
3.3.1 Ustawienia sieciowe protokołu Modbus
Należy ustawić parametry komunikacji sieciowej dla karty za pomocą softstartera. Szczegółowe informacje na temat sposobu
konfigurowania softstartera zawiera Instrukcja obsługi softstartera MCD 600 VLT®.
Tabela 1: Ustawienia parametrów
Parametr Nazwa parametru Opis
12-1 Adres Modbus Ustawia adres sieciowy Modbus RTU dla softstartera.
12-2 Szybkość transmisji Modbus Wybiera szybkość transmisji dla komunikacji Modbus RTU.
12-3 Parzystość Modbus Wybiera rodzaj parzystości dla komunikacji Modbus RTU.
12-4 Czas time out Modbus Wybiera czas time-out dla komunikacji Modbus RTU.
UW AG A
Karta Modbus RTU odczytuje ustawienia parametrów komunikacji z softstartera po podłączeniu zasilania sterowania. W
przypadku zmiany parametrów w softstarterze należy wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie sterowania w celu uwzględnienia
nowych wartości.
3.3.2 Włączanie sterowania sieciowego
Softstarter akceptuje polecenia z karty rozszerzeń tylko wtedy, gdy parametr 1-1 Command Source (Źródło polecenia) jest ustawiony na
Sieć.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 7
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
UW AG A
Jeśli wejście resetu jest aktywne, softstarter nie będzie pracował. Jeśli przełącznik resetu nie jest wymagany, należy umieścić
połączenie (zworkę) na zaciskach RESET, COM+ na softstarterze.
3.4 Lampki sygnalizacyjne sprzężenia zwrotnego
Stan lampki sygnalizacyjnej Opis
Wyłączona Softstarter nie jest podłączony do zasilania.
Świeci Komunikacja aktywna.
Pulsuje Komunikacja nieaktywna.
UW AG A
Jeśli komunikacja jest nieaktywna, softstarter może wyłączyć się awaryjnie zgodnie z parametrem Network Communications
(Komunikacja sieciowa). Jeśli parametr 6-13 Network Communications (6-13 Komunikacja sieciowa) jest ustawiony na funkcję
Soft Trip and Log (Miękkie wyłączenie awaryjne i rejestracja) lub Trip Starter (Wyłączenie awaryjne softstartera), softstarter
wymaga resetu.
Praca
8 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestry Modbus
4 Rejestry Modbus
4.1 Konfiguracja PLC
Należy skorzystać z tabel w sekcji 4.5 Tryb standardowy, aby zmapować rejestry w urządzeniu do adresów w PLC.
UW AG A
Wszystkie odniesienia do rejestrów oznaczają rejestry w urządzeniu, o ile nie określono inaczej.
4.2 Kompatybilność
Karta Modbus RTU obsługuje dwa tryby pracy:
• W trybie standardowym urządzenie korzysta z rejestrów określonych w specyfikacji protokołu Modbus.
• W trybie zgodności (Legacy Mode) urządzenie korzysta z tych samych rejestrów, co dopinany moduł Modbus firmy Danfoss do
użytku ze starszymi softstarterami. Niektóre rejestry różnią się od tych określonych w danych technicznych protokołu Modbus.
4.3 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania
Dane zapisywane w urządzeniu pozostają w jego rejestrach, dopóki nie zostaną nadpisane lub urządzenie nie zostanie uruchomione
ponownie.
Jeśli sterowanie softstarterem ma odbywać się za pomocą parametru 7-1 Command Override (Unieważnienie polecenia), lub jeśli
softstarter powinien być dezaktywowany za pomocą wejścia resetu (zacisków RESET, COM+), polecenia magistrali powinny zostać
usunięte z rejestrów. Jeśli polecenie nie zostanie usunięte, zostanie ponownie wysłane do softstartera po wznowieniu sterowania
magistrali komunikacyjnej.
4.4 Zarządzanie parametrami
Parametry mogą być odczytywane z softstartera i zapisywane w nim. Modbus RTU może odczytać/zapisać maksymalnie 125 rejestrów
w jednej operacji.
UW AG A
Łączna liczba parametrów w softstarterze może się różnić w zależności od modelu i listy parametrów softstartera. Próba zapisu
w rejestrze nieskojarzonym z parametrem zwraca kod błędu 02 (niedozwolony adres danych). Należy odczytać rejestr 30602,
aby określić łączną liczbę parametrów w softstarterze.
UW AG A
Nie należy zmieniać domyślnych wartości parametrów zaawansowanych (grupa parametrów 20-** Advanced Parameters
(Parametry zaawansowane)). Zmiana tych wartości może skutkować nieprzewidywalnym zachowaniem softstartera.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 9
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestry Modbus
4.5 Tryb standardowy
4.5.1 Rejestry poleceń i konfiguracji (odczyt/zapis)
Tabela 2: Opis rejestrów odczytu/zapisu
Rejestr Opis Bity Szczegóły
40001 Polecenie (zapis pojedynczy) 0–7 Aby wysłać polecenie do softstartera, należy zapisać wymaganą war-
tość:
00000000 = Stop
00000001 = Start
00000010 = Reset
00000100 = Szybki stop (stop z wybiegiem silnika)
00001000 = Wymuszone wyłączenie awaryjne przez komunikację
00010000 = Start przy użyciu zestawu parametrów 1
00100000 = Start przy użyciu zestawu parametrów 2
01000000 = Zarezerwowane
10000000 = Zarezerwowane
8–14 Zarezerwowane
15 Musi = 1
40002 Zarezerwowane
40003 Zarezerwowane
40004 Zarezerwowane
40005 Zarezerwowane
40006 Zarezerwowane
40007 Zarezerwowane
40008 Zarezerwowane
40009–
40xxx
Zarządzanie parametrami (odczyt/
zapis pojedynczy lub wielokrotny)
0–15 Zarządzanie programowalnymi parametrami softstartera. Pełne
szczegóły parametrów zawiera Instrukcja obsługi softstartera VLT®
Soft Starter MCD 600.
4.5.2 Rejestry raportowania statusu (tylko odczyt)
UW AG A
W przypadku modeli MCD6-0063B i mniejszych (identyfikator modelu softstartera: 1~4) prąd zgłaszany za pomocą rejestrów
komunikacji jest 10 razy większy niż wartość rzeczywista.
10 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Tabela 3: Opis rejestrów do odczytu
Rejestr Opis Bity Szczegóły
30003 Zarezerwowane
30004 Zarezerwowane
30005 Zarezerwowane
30006 Zarezerwowane
30007 Zarezerwowane
30008 Zarezerwowane
30600 Wersja 0–5 Wersja protokołu binarnego
6–8 Główna wersja listy parametrów
9–15 Typ kodu produktu: 15 = MCD 600
30601 Numer modelu 0–7 Zarezerwowane
8–15 Identyfikator modelu softstartera
Rejestry Modbus
30602 Numer zmienionego para-
metru
30603 Zmieniona wartość parame-
tru
0–7 0 = Żadne parametry nie zostały zmienione
1–255 = Numer indeksu ostatniego zmienionego parametru
8–15 Łączna liczba parametrów dostępnych w softstarterze.
0–15 Wartość ostatniego parametru, który został zmieniony, jak wskazano w
rejestrze 30602
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 11
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
30604 Stan softstartera 0–4 0 = Zarezerwowane
1 = Stan gotowości
2 = Uruchamianie
3 = Praca
4 = Zatrzymywanie
5 = Brak gotowości (opóźnienie restartu, sprawdzanie temperatury przy
restarcie, symulacja rozruchu, wejście resetu otwarte)
6 = Wyłączenie awaryjne
7 = Tryb programowania
8 = Praca manewrowa do przodu
9 = Praca manewrowa do tyłu
Rejestry Modbus
5 1 = Ostrzeżenie
6 0 = Nie zainicjowano
1 = Zainicjowano
7 Źródło polecenia
0 = Zdalna klawiatura, wejście cyfrowe, zegar
1 = Sieć
8 0 = Parametry zostały zmienione od ostatniego odczytu parametrów
1 = Żadne parametry nie zostały zmienione
9 0 = Ujemna kolejność faz
1 = Dodatnia kolejność faz
10–15 Zarezerwowane
30605 Prąd 0–13 Średni prąd skuteczny na wszystkich trzech fazach
14–15 Zarezerwowane
30606 Prąd 0–9 Prąd (% FLC silnika)
10–15 Zarezerwowane
30607 Temperatura silnika 0–7 Model termiczny silnika (%)
12 | Danfoss A/S © 2018.10
8–15 Zarezerwowane
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
30608 Moc 0–11 Moc
12–13 Skala mocy
0 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania W
1 = mnożenie mocy przez 100 w celu uzyskania W
2 = Moc (kW)
3 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania kW
14–15 Zarezerwowane
30609 % współczynnika mocy 0–7 100% = współczynnik mocy 1
8–15 Zarezerwowane
30610 Napięcie 0–13 Średnie napięcie prądu skutecznego na wszystkich trzech fazach
14–15 Zarezerwowane
30611 Prąd 0–13 Prąd fazy 1 (prąd skuteczny)
Rejestry Modbus
14–15 Zarezerwowane
30612 Prąd 0–13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny)
14–15 Zarezerwowane
30613 Prąd 0–13 Prąd fazy 3 (prąd skuteczny)
14–15 Zarezerwowane
30614 Napięcie 0–13 Napięcie fazy 1
14–15 Zarezerwowane
30615 Napięcie 0–13 Napięcie fazy 2
14–15 Zarezerwowane
30616 Napięcie 0–13 Napięcie fazy 3
14–15 Zarezerwowane
30617 Numer wersji listy parame-
trów
30618 Stan wejścia cyfrowego 0–15 Dla wszystkich wejść: 0 = otwarte, 1 = zamknięte (zwarte)
0–7 Pomocnicza wersja listy parametrów
8–15 Główna wersja listy parametrów
0 = Start/Stop
1 = Zarezerwowane
Danfoss A/S © 2018.10
2 = Reset
3 = Wejście A
4 = Wejście B
5 do 15 = Zarezerwowane
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 13
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
30619 Kod wyłączenia awaryjnego 0–15 Zobacz 4.8 Kody wyłączenia awaryjnego
8–15 Zarezerwowane
Rejestry Modbus
30620–
30631
Zarezerwowane
UW AG A
Odczyt rejestru 30603 (Zmieniona wartość parametru) resetuje rejestr 30602 (Numer zmienionego parametru) i 30604
(Zmienione parametry). Rejestry 30602 i 30604 należy zawsze odczytywać przed odczytem rejestru 30603.
4.6 Tryb VLT
4.6.1 Rejestry
UW AG A
W przypadku modeli MCD6-0063B i mniejszych (identyfikator modelu softstartera: 1~4) prąd zgłaszany za pomocą rejestrów
komunikacji jest 10 razy większy niż wartość rzeczywista.
UW AG A
Tryb zgodności raportuje informacje o statusie tylko do odczytu w rejestrach 40003 wzwyż, aby dopasować definicje rejestru
do dopinanego modułu Modbus. Identyczne dane są również dostępne za pośrednictwem rejestrów 30003 i dalszych.
Tabela 4: Opis rejestrów w trybie zgodności
Rejestr Opis Bity Szczegóły
40001 Zarezerwowane
40002 Polecenie (zapis pojedynczy) 0–2 Aby wysłać polecenie do softstartera, należy zapisać wymaganą wartość:
1 = Start
2 = Stop
3 = Reset
4 = Szybki stop (stop z wybiegiem silnika)
5 = Wymuszone wyłączenie awaryjne komunikacji
6 = Start przy użyciu zestawu parametrów 1
7 = Start przy użyciu zestawu parametrów 2
3–15 Zarezerwowane
14 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
40003 Stan softstartera 0–3 1 = Stan gotowości
2 = Uruchamianie
3 = Praca
4 = Zatrzymywanie (w tym hamowanie)
5 = Opóźnienie restartu (w tym sprawdzanie temperatury)
6 = Wyłączenie awaryjne
7 = Tryb programowania
8 = Praca manewrowa do przodu
9 = Praca manewrowa do tyłu
4 1 = Dodatnia kolejność faz (prawidłowe tylko, jeśli bit 6 = 1)
5 1 = Prąd przekracza FLC
Rejestry Modbus
6 0 = Nie zainicjowano
1 = Zainicjowano
7–15 Zarezerwowane
40004 Zarezerwowane
40005 Prąd silnika 0–7 Średni prąd 3 faz silnika [A]
8–15 Zarezerwowane
40006 Temperatura silnika 0–7 Model termiczny silnika (%)
8–15 Zarezerwowane
40007 Zarezerwowane
40008 Zarezerwowane
40009–
40xxx
40600 Wersja 0–5 Wersja protokołu binarnego
Zarządzanie parametrami
(odczyt/zapis pojedynczy
lub wielokrotny)
0–7 Zarządzanie programowalnymi parametrami softstartera. Pełne szczegóły
parametrów zawiera Instrukcja obsługi softstartera VLT® Soft Starter MCD
600.
8–15 Zarezerwowane
6–8 Numer wersji listy parametrów
9–15 Typ kodu produktu:
15 = MCD 600
40601 Numer modelu 0–7 Zarezerwowane
8–15 Identyfikator modelu softstartera
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 15
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
Rejestry Modbus
40602 Numer zmienionego para-
metru
40603 Zmieniona wartość parame-
tru
40604 Stan softstartera 0–4 0 = Zarezerwowane
0–7 0 = Żadne parametry nie zostały zmienione
1–255 = Numer indeksu ostatniego zmienionego parametru
8–15 Łączna liczba parametrów dostępnych w softstarterze.
0–15 Wartość ostatniego parametru, który został zmieniony, jak wskazano w re-
jestrze 40602
1 = Stan gotowości
2 = Uruchamianie
3 = Praca
4 = Zatrzymywanie
5 = Brak gotowości (opóźnienie restartu, sprawdzanie temperatury przy
restarcie, symulacja rozruchu, wejście resetu otwarte)
6 = Wyłączenie awaryjne
7 = Tryb programowania
8 = Praca manewrowa do przodu
9 = Praca manewrowa do tyłu
5 1 = Ostrzeżenie
6 0 = Nie zainicjowano
1 = Zainicjowano
7 Źródło polecenia
0 = Zdalna klawiatura, wejście cyfrowe, zegar
1 = Sieć
8 0 = Parametry zostały zmienione od ostatniego odczytu parametrów
1 = Żadne parametry nie zostały zmienione
9 0 = Ujemna kolejność faz
1 = Dodatnia kolejność faz
10–15 Zarezerwowane
40605 Prąd 0–13 Średni prąd skuteczny na wszystkich trzech fazach
14–15 Zarezerwowane
40606 Prąd 0–9 Prąd (% FLC silnika)
10–15 Zarezerwowane
16 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
40607 Temperatura silnika 0–7 Model termiczny silnika (%)
8–15 Zarezerwowane
40608 Moc 0–11 Moc
12–13 Skala mocy
0 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania W
1 = mnożenie mocy przez 100 w celu uzyskania W
2 = Moc (kW)
3 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania kW
14–15 Zarezerwowane
40609 % współczynnika mocy 0–7 100% = współczynnik mocy 1
8–15 Zarezerwowane
40610 Napięcie 0–13 Średnie napięcie prądu skutecznego na wszystkich trzech fazach
Rejestry Modbus
14–15 Zarezerwowane
40611 Prąd 0–13 Prąd fazy 1 (prąd skuteczny)
14–15 Zarezerwowane
40612 Prąd 0–13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny)
14–15 Zarezerwowane
40613 Prąd 0–13 Prąd fazy 3 (prąd skuteczny)
14–15 Zarezerwowane
40614 Napięcie 0–13 Napięcie fazy 1
14–15 Zarezerwowane
40615 Napięcie 0–13 Napięcie fazy 2
14–15 Zarezerwowane
40616 Napięcie 0–13 Napięcie fazy 3
14–15 Zarezerwowane
40617 Numer wersji listy parame-
trów
0–7 Pomocnicza wersja listy parametrów
8–15 Główna wersja listy parametrów
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 17
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestr Opis Bity Szczegóły
40618 Stan wejścia cyfrowego 0–15 Dla wszystkich wejść: 0 = otwarte, 1 = zamknięte (zwarte)
0 = Start/Stop
1 = Zarezerwowane
2 = Reset
3 = Wejście A
4 = Wejście B
5–15 = Zarezerwowane
40619 Kod wyłączenia awaryjnego 0–7 Zobacz 4.8 Kody wyłączenia awaryjnego
8–15 Zarezerwowane
Rejestry Modbus
40620–
40631
Zarezerwowane
UW AG A
Odczyt rejestru 40603 (Zmieniona wartość parametru) resetuje rejestr 40602 (Numer zmienionego parametru) i 40604
(Zmienione parametry). Rejestry 40602 i 40604 należy zawsze odczytywać przed odczytem rejestru 40603
4.7 Przykłady
Tabela 5: Polecenie: Start
Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Adres rejestru Dane CRC
Wej. 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Wyj. 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Tabela 6: Stan softstartera: Praca
Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Adres rejestru Dane CRC
Wej. 20 03 40003 1 CRC1, CRC2
Wyj. 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2
Tabela 7: Kod wyłączenia awaryjnego: Przeciążenie silnika
Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Adres rejestru Dane CRC
Wej. 20 03 40004 1 CRC1, CRC2
Wyj. 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2
18 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Tabela 8: Pobieranie parametrów z softstartera — odczyt parametru 5 (parametr 1-5 Locked Rotor Current (Prąd zablok. wirnika)), 600%
Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Rejestr Dane CRC
Wej. 20 03 40013 1 CRC1, CRC2
Wyj. 20 03 2 (bajty) 600 CRC1, CRC2
Tabela 9: Ładowanie pojedynczego parametru do softstartera — zapis parametru 61 (parametr 2-9 Stop Mode (Tryb zatrzymania)), ustawienie =1
Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Rejestr Dane CRC
Wej. 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Wyj. 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Tabela 10: Ładowanie wielu parametrów do softstartera — zapis parametrów 9, 10, 11 (parametry 2-2, 2-3, 2-4) ustawione odpowiednio na wartości 15 s, 300% i 350%
Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Rejestr Dane CRC
Wej. 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Wyj. 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Rejestry Modbus
UW AG A
Ta funkcja może być używana tylko do ładowania kolejnych parametrów. Pole Rejestr wskazuje liczbę parametrów do
załadowania i numer rejestru pierwszego parametru.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 19
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
4.8 Kody wyłączenia awaryjnego
Kod Opis
0 Brak wyłączenia awaryjnego
1 Nadmierny czas rozruchu
2 Przeciążenie silnika
3 Termistor silnika
4 Niezrównoważenie prądu
5 Częstotliwość
6 Kolejność faz
7 Chwilowe przetężenie
8 Straty mocy
9 Zbyt niski prąd
Rejestry Modbus
10 Przegrzanie radiatora
11 Podłączenie silnika
12 Wyłączenie awaryjne z wejścia A
13 Zbyt wysoki prąd pełnego obciążenia
14 Nieobsługiwana opcja (funkcja nie jest dostępna w przypadku połączenia wewnątrz trójkąta)
15 Błąd karty komunikacji
16 Wymuszone wyłączenie awaryjne sieci
17 Błąd wewnętrzny
18 Przepięcie
19 Podnapięcie
23 Parametr poza zakresem
24 Wyłączenie awaryjne wejścia B
26 Utrata fazy L1
27 Utrata fazy L2
28 Utrata fazy L3
29 L1-T1 zwarte
30 L2-T2 zwarte
31 L3-T3 zwarte
33 Przetężenie czasowe (przeciążenie obejścia)
20 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Kod Opis
34 Nadmierna temperatura SCR
35 Bateria/zegar
36 Obwód termistora
47 Zbyt duża moc
48 Zbyt mała moc
56 LCP odłączony
57 Wykrywanie prędkości zerowej
58 SCR itsm
59 Chwilowe przetężenie
60 Wartość znamionowa wydajności
70 Błąd odczytu prądu L1
Rejestry Modbus
71 Błąd odczytu prądu L2
72 Błąd odczytu prądu L3
73 Odłączyć napięcie zasilania (napięcie zasilania podłączone w symulacji uruchomienia)
74 Podłączenie silnika T1
75 Podłączenie silnika T2
76 Podłączenie silnika T3
77 Błąd załączenia P1
78 Błąd załączenia P2
79 Błąd załączenia P3
80 Błąd VZC P1
81 Błąd VZC P2
82 Błąd VZC P3
83 Niskie napięcia sterowania
84–96 Błąd wewnętrzny x. Należy skontaktować się z lokalnym dostawcą, podając kod błędu (x).
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 21
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Rejestry Modbus
4.9 Kody błędów Modbus
Kod Opis Przykład
1 Niedozwolony kod funkcji Adapter lub softstarter nie obsługuje żądanej funkcji.
2 Nieprawidłowy adres danych Adapter lub softstarter nie obsługuje danego rejestru.
3 Nieprawidłowa wartość danych Adapter lub softstarter nie obsługuje jednej z odebranych danych.
4 Błąd urządzenia slave Wystąpił błąd podczas próby wykonania żądanej funkcji.
6 Urządzenie slave jest zajęte Adapter jest zajęty (na przykład zapisuje parametry w softstarterze).
22 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Dane techniczne
5 Dane techniczne
5.1 Połączenia
Softstarter 6-drogowy zespół wtyku
Sieć 5-drogowa łączówka męska i niepodłączana łączówka żeńska (w zestawie)
Maksymalny rozmiar kabla
5.2 Ustawienia
Protokół Modbus RTU, AP ASCII
Zakres adresów 0–254
Szybkość transmisji danych (b/s) 4800, 9600, 19200, 38400
Parzystość Brak, nieparzystość, parzystość, 10-bitowe
Time out Brak (wył.), 10 s, 60 s, 100 s
2,5 mm2 (14 AWG)
5.3 Certyfikat
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Zgodne z dyrektywą 2011/65/WE
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 23
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Indeks
C
Certyfikat
CE 23
RCM
RoHS 23
I
Interwał odpytywania 7
K
Karta rozszerzeń
L
Lampki sygnalizacyjne (diody LED) 8
23
Indeks
5
N
Narzędzia
Śrubokręt płaski 5
P
Pokrywa portu rozszerzeń
S
Szybkość transmisji 7
T
Transmisja
10-bitowa
11-bitowa
W
Wtyczka
5
7
7
5
24 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180
Instrukcja instalacji | Karta Modbus RTU
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778pl-000101 / 175R1180| 25
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss A/S © 2018.10 MG15R14
9
*MG15R149*
AQ277154312778pl-000101/ 175R1180
Loading...