Примеры и схемы включены в это руководство исключительно в качестве иллюстраций. Сведения, содержащиеся в этом
руководстве, могут быть изменены в любое время без предварительного уведомления. Компания не принимает на себя
ответственность или обязательства в связи с прямыми, косвенными или сопутствующими убытками, последовавшими в
результате использования или применения этого оборудования.
1.2 Предупреждения
Осто ро жн о
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ТОКОМ
Подсоединение или отсоединение принадлежностей на устройстве плавного пуска, подключенном к сети, может
привести к травме персонала.
Перед установкой или удалением принадлежностей отсоедините устройство плавного пуска от сетевого
-
напряжения.
Ос то ро жн о
СУЩЕСТВУЕТ ОПАСНОСТЬ ПОЛУЧЕНИЯ ТРАВМЫ И ПОВРЕЖДЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
Вставка посторонних предметов внутрь устройства плавного пуска или прикосновение к внутренним деталям при
открытой крышке порта расширения могут быть опасными для персонала и привести к повреждению устройства
плавного пуска.
Не вставляйте посторонние предметы в устройство плавного пуска при открытой крышке порта.
-
Не прикасайтесь к внутренним деталям устройства плавного пуска при открытой крышке порта.
-
1.3 Важная информация для пользователя
Соблюдайте все необходимые меры предосторожности при дистанционном управлении устройством плавного пуска.
Уведомите персонал, что оборудование может начать работу без предупреждения.
Установщик несет ответственность за соблюдение всех инструкций, изложенных в этом руководстве, а также действующих
правил электрического монтажа.
При установке и использовании этого оборудования используйте общепризнанные международные стандартные процедуры и
правила устройства линий связи стандарта RS485.
Плата Modbus RTU должна управляться клиентом Modbus (таким, например, как PLC), соответствующим спецификации
протокола Modbus. Для успешного функционирования клиент должен также поддерживать все функции и интерфейсы,
перечисленные в настоящем руководстве.
3.2 Настройка главного устройства
Для стандартной 11-битной передачи Modbus выберите в настройках главного устройства два стоповых бита без контроля
четности или 1 стоповый бит с контролем по четности или нечетности.
Для 10-битной передачи выберите в настройках главного устройства 1 стоповый бит.
Во всех случаях скорость передачи главного устройства и адрес подчиненного устройства должны соответствовать тем,
которые установлены в параметрах с 12-1 по 12-4.
Интервал опроса данных должен быть достаточно длинным, чтобы модуль мог ответить. Короткие интервалы опроса могут
вызывать несогласованное или неправильное поведение, особенно при считывании нескольких регистров. Рекомендуемый
минимальный интервал опроса составляет 300 мс.
3.3 Настройка
3.3.1 Настройки сети Modbus
Задайте через устройство плавного пуска параметры сетевой связи для платы. Подробнее о настройке устройства плавного
пуска см. в руководстве по эксплуатации VLT® Soft Starter MCD 600.
Таблица 1: Настройки параметров
ПараметрНазвание параметраОписание
12-1Modbus Address (Адрес Modbus)Задайте для устройства плавного пуска сетевой адрес
Modbus RTU.
12-2Modbus Baud Rate (Скорость передачи данных Mod-
bus)
12-3Modbus Parity (Четность Modbus)Устанавливает режим четности для связи Modbus RTU.
12-4Modbus Timeout (Тайм-аут Modbus)Устанавливает тайм-аут для связи Modbus RTU.
Устанавливает скорость передачи для связи Modbus RTU.
Пр ед уп ре жд ен ие
Плата Modbus RTU считывает настройки параметров связи с устройства плавного пуска при подаче управляющего
питания. Чтобы при изменении параметров в устройстве плавного пуска новые значения вступили в силу, необходимо
выключить и включить управляющее питание.
3.3.2 Включение управления по сети
Если в параметре 1-1 Command Source (Источник команды) установлено значение Network (Сеть), устройство плавного пуска
принимает команды только с платы расширения.
Если активен вход сброса, устройство плавного пуска не работает. Если переключатель сброса не требуется, соедините
клеммы RESET и COM + на устройстве плавного пуска.
3.4 Светодиоды обратной связи
СветодиодыОписание
Не горитПитание устройства плавного пуска выключено.
ГоритСвязь активна.
МигаетСвязь не активна.
Пр ед уп ре жд ен ие
Если связь неактивна, устройство плавного пуска может отключиться в соответствии с настройкой параметра Network
Communications (Связь по сети). Если в параметре 6-13 Network Communications (Связь по сети) выбрано значение SoftTrip and Log (Мягкое отключение, затем запись в журнал) или Trip Starter (Отключение устройства плавного пуска),
устройство плавного пуска требует сброса.
Для сопоставления регистров в устройстве с адресами в PLC используйте таблицы раздела 4.5 Стандартный режим.
Пр ед уп ре жд ен ие
Все упоминания регистров означают регистры в устройстве, если не указано иное.
4.2 Совместимость
Плата Modbus RTU поддерживает два режима работы:
•В стандартном режиме устройство использует регистры, определенные в спецификации протокола Modbus.
•В традиционном режиме устройство использует те же регистры, что и монтируемый на защелках модуль Modbus,
поставляемый компанией Danfoss для использования со старыми устройствами плавного пуска. Некоторые регистры
отличаются от тех, которые указаны в спецификации протокола Modbus.
4.3 Обеспечение безопасного и эффективного управления
Данные, записанные в устройство, остаются в его регистрах до их перезаписи или до инициализации модуля.
Если требуется управлять устройством плавного пуска через параметр 7-1 Command Override (Переопределение команды) или
отключать его через вход сброса (клеммы RESET, COM+), команды периферийной шины в регистрах должны быть очищены.
Если не очистить команду, она снова будет отправлена на устройство плавного пуска после возобновления управления по
периферийной шине.
4.4 Управление параметрами
Параметры могут считываться из устройства плавного пуска и записываться в него. Modbus RTU может считывать или
записывать максимум 125 регистров за 1 операцию.
Пр ед уп ре жд ен ие
Общее количество параметров в устройстве плавного пуска может отличаться в зависимости от модели и перечня
параметров устройства плавного пуска. При попытке записи в регистр, не связанный с параметром, возвращается код
ошибки 02 (недействительный адрес данных). Чтобы определить общее количество параметров в устройстве плавного
пуска, считайте регистр 30602.
Пр ед уп ре жд ен ие
Не изменяйте значения по умолчанию для расширенных параметров (группа параметров 20-** Advanced Parameters
(Расширенные параметры)). Изменение этих значений может вызвать непредсказуемое поведение устройства плавного
4.5.1 Регистры команд и конфигурации (чтение/запись)
Таблица 2: Описание регистров чтения/записи
РегистрОписаниеБитыПодробности
40001Команда (одна запись)0–7Для отправки команды на устройство плавного пуска запишите
требуемое значение:
00000000 = стоп
00000001 = пуск
00000010 = сброс
00000100 = быстрый останов (выбег до останова)
00001000 = принудительный останов связи
00010000 = пуск с использованием набора параметров 1
00100000 = пуск с использованием набора параметров 2
01000000 = зарезервировано
10000000 = зарезервировано
8–14Зарезервировано
15Обязательное значение = 1
40002Зарезервировано
40003Зарезервировано
40004Зарезервировано
40005Зарезервировано
40006Зарезервировано
40007Зарезервировано
40008Зарезервировано
40009–40xxxУправление параметрами
(однократное/многократное
чтение или запись)
0–15Управление программируемыми параметрами устройства
плавного пуска. Полный список параметров см. в руководстве по
эксплуатации VLT® Soft Starter MCD 600.
4.5.2 Регистры отчета о состоянии (только чтение)
Пр ед уп ре жд ен ие
В моделях MCD6-0063B и меньших (устройства плавного пуска с идентификатором модели 1–4) ток, сообщаемый через
регистры связи, в 10 раз больше фактического значения.
30619Код отключения0–15См. 4.8 Коды защитного отключения
8–15Зарезервировано
30620–30631Зарезервировано
Регистры Modbus
Пр ед уп ре жд ен ие
Считывание регистра 30603 (Измененное значение параметра) сбрасывает регистры 30602 (Номер измененного
параметра) и 30604 (Параметры были изменены). Всегда считывайте регистры 30602 и 30604 перед считыванием
регистра 30603.
4.6 Традиционный режим
4.6.1 Регистры
Пр ед уп ре жд ен ие
В моделях MCD6-0063B и меньших (устройства плавного пуска с идентификатором модели 1–4) ток, сообщаемый через
регистры связи, в 10 раз больше фактического значения.
Пр ед уп ре жд ен ие
В регистре 40003 и последующих регистрах в соответствии с определениями регистров модуля Modbus традиционный
режим сообщает информацию только для чтения о состоянии. Идентичные данные также доступны через регистры
30003 и далее.
Таблица 4: Описание регистров в традиционном режиме
РегистрОписаниеБитыПодробности
40001Зарезервировано
40002Команда (одна запись)0–2Для отправки команды на устройство плавного пуска запишите
40619Код отключения0–7См. 4.8 Коды защитного отключения
8–15Зарезервировано
40620–40631Зарезервировано
Регистры Modbus
Пр ед уп ре жд ен ие
Считывание регистра 40603 (Измененное значение параметра) сбрасывает регистры 40602 (Номер измененного
параметра) и 40604 (Измененные параметры). Всегда считывайте регистры 40602 и 40604 перед считыванием регистра
40603.
4.7 Примеры
Таблица 5: Команда: пуск
СообщениеАдрес устройства плавного пускаКод функцииАдрес регистраДанныеCRC
Вх.2006400021CRC1, CRC2
Вых.2006400021CRC1, CRC2
Таблица 6: Состояние устройства плавного пуска: работа
СообщениеАдрес устройства плавного пускаКод функцииАдрес регистраДанныеCRC
Вх.2003400031CRC1, CRC2
Вых.20032xxxx0011CRC1, CRC2
Таблица 7: Код отключения: перегрузка двигателя
СообщениеАдрес устройства плавного пускаКод функцииАдрес регистраДанныеCRC
Таблица 8: Загрузка параметра из устройства плавного пуска — считайте параметр 5 (параметр 1-5 Locked Rotor Current (Ток при
заблокированном роторе)), 600 %
Регистры Modbus
СообщениеАдрес устройства плавного пускаКод функцииРегистрДанныеCRC
Вх.2003400131CRC1, CRC2
Вых.20032 (байта)600CRC1, CRC2
Таблица 9: Выгрузка одного параметра в устройство плавного пуска — запишите параметр 61 (параметр 2-9 Stop Mode (Режим останова)),
установлен = 1
СообщениеАдрес устройства плавного пускаКод функцииРегистрДанныеCRC
Вх.2006400241CRC1, CRC2
Вых.2006400241CRC1, CRC2
Таблица 10: Выгрузка нескольких параметров в устройство плавного пуска — запишите параметры 9, 10, 11 (параметры от 2-2 до 2-4),
установите, соответственно, значения 15 с, 300 % и 350 %
СообщениеАдрес устройства плавного пускаКод функцииРегистрДанныеCRC
Вх.201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
Вых.201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
Пр ед уп ре жд ен ие
Эта функция может использоваться только для выгрузки последовательных параметров. Поле Register (Регистр)
указывает количество выгружаемых параметров и номер регистра 1-го параметра.
Устройство плавного пуска6-контактный блок
Сеть5-контактный штекер и неразъемный коннектор (прилагаются)
Макс. размер кабеля
5.2 MCO
ПротоколModbus RTU, AP ASCII
Диапазон адресов0–254
Скорость передачи данных (бит/с)4800, 9600, 19200, 38400
ЧетностьНет, нечетный, четный, 10-битная
Тайм-аутНет (выкл.), 10 с, 60 с, 100 с
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.