Primeri i dijagrami u ovom priručniku služe samo u svrhe ilustrovanja. Informacije sadržane u ovom priručniku podložne su
promenama u bilo kom trenutku bez prethodne najave. Ni u kom slučaju neće biti prihvaćena odgovornost za direktna, posredna ili
posledična oštećenjado kojih može da dođe usled korišćenja ili primene ove opreme.
1.2 Upozorenja
UPOZ OR EN JE
OPASNOST OD STRUJNOG UDARA
Priključivanje ili uklanjanje dodatne opreme dok je soft starter priključen na mrežni napon može da dovede do povreda.
Pre priključivanja ili uklanjanja dodatne opreme, isključite soft starter sa mrežnog napona.
-
UP OZ OR EN JE
RIZIK OD LIČNIH POVREDA I OŠTEĆENJA OPREME
Umetanje stranih predmeta ili dodirivanje unutrašnjosti soft startera dok je otvoren poklopac porta za proširenja može da
ugrozi osobe u blizini i da ošteti soft starter.
Ne umećite strane predmete u soft starter dok je otvoren poklopac porta.
-
Ne dodirujte unutrašnjost soft startera dok je otvoren poklopac porta.
-
1.3 Važne korisničke informacije
Uzmite u obzir sve neophodne sigurnosne mere opreza prilikom daljinskog upravljanja soft starterom. Upozorite osoblje da mašina
može da se pokrene bez upozorenja.
Instalater je odgovoran za poštovanje svih uputstava u ovom priručniku, kao i za poštovanje ispravne prakse u vezi sa električnim
uređajima.
Koristite sve međunarodno priznate standardne prakse za RS485 komunikaciju prilikom montaže i korišćenja ove opreme.
Modbus RTU karticom mora da upravlja Modbus klijent (kao što je PLC) koji je usaglašen sa specifikacijama Modbus protokola. Da bi
rad bio uspešan, klijent mora takođe da podržava sve funkcije i interfejse opisane u ovom priručniku.
3.2 Konfigurisanje glavnog uređaja
Za standardni 11-bitni Modbus prenos konfigurišite glavni uređaj za 2 zaustavna bita bez parnosti i 1 zaustavni bit za parnu ili neparnu
parnost.
Za 10-bitni prenos, konfigurišite glavni uređaj za 1 zaustavni bit.
U svakom slučaju, brzina komunikacije glavnog uređaja i adresa pomoćnog uređaja moraju da se podudaraju sa onim što je podešeno
u parametrima od 12-1 do 12-4.
Interval prozivanja podataka mora da bude dovoljno dugačak da bi omogućio reakciju modula. Kratki intervali prozivanja mogu da
dovedu do nedoslednog ili nepravilnog ponašanja, posebno kada se očitava više registara. Preporučeni minimalni interval prozivanja
je 300 ms.
3.3 Konfiguracija
3.3.1 Mrežna podešavanja za Modbus
Podesite parametre mrežne komunikacije za karticu putem soft startera. Detaljna uputstva za konfigurisanje soft startera potražite u
uputstvu za rukovanje za VLT® Soft Starter MCD 600.
Tabela 1: Podešavanja parametara
ParametarIme parametraOpis
12-1Adresa za ModbusPodešava mrežnu adresu za Modbus RTU za soft starter.
12-2Brzina komunikacije za ModbusBira brzinu komunikacije za komunikacije putem Modbus RTU jedinice.
12-3Parnost za ModbusBira parnost za komunikacije putem Modbus RTU jedinice.
12-4Istek vremena za ModbusBira istek vremena za komunikacije putem Modbus RTU jedinice.
OB AV Eš TE NJ E
Modbus RTU kartica očitava podešavanja parametara komunikacije iz soft startera kada se primeni napajanje upravljanja. Ako
se parametri promene u soft starteru, isključite i uključite napajanje upravljanja da bi nove vrednosti postale operativne.
3.3.2 Omogućavanje mrežnog upravljanja
Soft starter prima komande sa kartice za proširenje samo ako je parametar 1-1 Command Source (Izvor upravljanja) podešen na
vrednost Network (Mreža).
Ako je ulaz reseta aktivan, soft starter ne funkcioniše. Ako prekidač za reset nije neophodan, postavite link preko priključaka
RESET, COM+ na soft starteru.
3.4 LED indikatori povratne sprege
Status LED indikatoraOpis
IsključenoSoft starter nije uključen.
UključenoKomunikacija je aktivna.
TreperiKomunikacija nije aktivna.
OB AV Eš TE NJ E
Ako komunikacija nije aktivna, soft starter može da se isključi pri mrežnim komunikacijama. Ako je parametar 6-13 Network
Communications (Mrežne komunikacije) podešen na Soft Trip and Log (Isključenje soft startera i evidencija) ili Trip Starter
(Isključenje startera), potrebno je resetovanje soft startera.
Koristite tabele u odeljku 4.5 Standardni režim da biste mapirali registre u okviru uređaja u adrese u okviru PLC-a.
OB AV Eš TE NJ E
Sve reference na registre označavaju registre u okviru uređaja, osim ako nije drugačije navedeno.
4.2 Kompatibilnost
Modbus RTU kartica podržava 2 režima rada:
•U standardnom režimu uređaj koristi režime koji su definisani u specifikacijama protokola za Modbus.
•U režimu nasleđivanja uređaj koristi iste registre kao i dodatni Modbus modul koji kompanija Danfoss dostavlja za upotrebu sa
starijim soft starterima. Neki registri se razlikuju od onih koji su navedeni u specifikacijama protokola za Modbus.
4.3 Obezbeđivanje bezbednog i uspešnog upravljanja
Podaci upisani u uređaj ostaju u njegovim registrima sve dok se podaci ne zamene ili dok se ne obavi ponovna inicijalizacija uređaja.
Ako soft starterom treba da se upravlja putem parametra 7-1 Command Override (Premošćenje komande) ili ako treba da se onemogući
putem ulaza za reset (priključci RESET, COM+), komande komunikacionog protokola moraju da se obrišu iz registara. Ako se komanda
ne obriše, ona se šalje soft starteru kada se nastavi upravljanje putem komunikacionog protokola.
4.4 Upravljanje parametrima
Parametri mogu da se čitaju iz soft startera i da se upisuju u njega. Modbus RTU može da pročita ili upiše najviše 125 registara u 1
operaciji.
OB AV Eš TE NJ E
Ukupan broj parametara u soft starteru može da varira u zavisnosti od modela i liste parametara soft startera. Ako se pokuša
upisivanje u registar koji nije povezan sa parametrom, vraća se kôd greške 02 (nedozvoljena adresa podataka). Očitajte registar
30602 da biste utvrdili ukupan broj parametara u soft starteru.
OB AV Eš TE NJ E
Nemojte da menjate podrazumevane vrednosti naprednih parametara (grupa parametara 20-** Advanced Parameters (Napredni
parametri)). Ako promenite ove vrednosti, može da dođe do nepredvidljivog ponašanja u soft starteru.
4.5.1 Registri za komande i konfigurisanje (čitanje/pisanje)
Tabela 2: Opis registara za čitanje/pisanje
RegistarOpisBitoviDetalji
40001Komanda (jedno upisivanje)0–7Da biste poslali komandu u starter, upišite potrebnu vrednost:
00000000 = Stop
00000001 = Start
00000010 = Reset
00000100 = Brzi stop (slobodno zaustavljanje)
00001000 = Prisilno isključenje komunikacije
00010000 = Početak korišćenja skupa parametara 1
00100000 = Početak korišćenja skupa parametara 2
01000000 = Rezervisano
10000000 = Rezervisano
8–14Rezervisano
15Obavezno = 1
40002Rezervisano
40003Rezervisano
40004Rezervisano
40005Rezervisano
40006Rezervisano
40007Rezervisano
40008Rezervisano
40009–
40xxx
Upravljanje parametrima (jedno
čitanje/upisivanje ili više njih)
0–15Upravljajte parametrima soft startera koji mogu da se programiraju.
Kompletnu listu parametara potražite u uputstvu za rukovanje za
VLT® Soft Starter MCD 600.
4.5.2 Registri za izveštavanje o statusu (samo za čitanje)
OB AV Eš TE NJ E
Za modele MCD6-0063B i manje (ID modela soft startera1~4), struja koja se prijavljuje putem komunikacionih registara je 10
puta veća od stvarne vrednosti.
30619Šifra isključenja0–15Pogledajte odeljak 4.8 Šifre za isključenje
8–15Rezervisano
Registri za Modbus
30620–
30631
Rezervisano
OB AV Eš TE NJ E
Očitavanje registra 30603 (Vrednost promenjenog parametra) resetuje registre 30602 (Broj promenjenog parametra) i 30604
(Parametri su promenjeni). Uvek očitajte registre 30602 i 30604 pre očitavanja registra 30603.
4.6 Režim nasleđivanja
4.6.1 Registri
OB AV Eš TE NJ E
Za modele MCD6-0063B i manje (ID modela soft startera1~4), struja koja se prijavljuje putem komunikacionih registara je 10
puta veća od stvarne vrednosti.
OB AV Eš TE NJ E
Režim nasleđivanja prijavljuje informacije koje su samo za čitanje o statusu u registrima 40003 nadalje kako bi upario definicije
dodatnog Modbus modula. Isti podaci su dostupni i putem registara od 30003 nadalje.
Tabela 4: Opis registara u režimu nasleđivanja
RegistarOpisBitoviDetalji
40001Rezervisano
40002Komanda (jedno upisi-
vanje)
0–2Da biste poslali komandu u starter, upišite potrebnu vrednost:
Tabela 10: Otpremite više parametara u soft starter – upišite parametre 9, 10, 11 (parametri od 2-2 do 2-4), podesite na vrednosti 15 s, 300% i
350%, tim redosledom
Ova funkcija može da se koristi samo za otpremanje uzastopnih parametara. Polje za registar navodi broj parametara koji će se
otpremiti i broj u registru za prvi parametar.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.