A kézikönyvben szereplő példák és ábrák kizárólag illusztrációként szolgálnak. A kézikönyvben foglalt információk bármikor előzetes
értesítés nélkül megváltozhatnak. A berendezés használatából vagy alkalmazásából eredő közvetlen, közvetett vagy járulékos károkért
nem vállalunk felelősséget.
1.2 Figyelmeztetések
FIGY EL EM !
ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE
Tartozékok csatlakoztatása vagy eltávolítása hálózati feszültséghez csatlakozó lágyindító esetén személyi sérülést okozhat.
Tartozék csatlakoztatása vagy eltávolítása előtt szigetelje el a lágyindítót a hálózati feszültségtől.
-
FI GY EL EM !
SZEMÉLYI SÉRÜLÉS ÉS A BERENDEZÉS KÁROSODÁSÁNAK VESZÉLYE
Idegen tárgyak behelyezése vagy a lágyindító belsejének megérintése, amikor a bővítőport fedele nyitva van, veszélyeztetheti
a személyzetet, és károsíthatja a lágyindítót.
Ne helyezzen idegen tárgyat a nyitott portfedelű lágyindítóba.
-
Ne nyúljon a nyitott portfedelű lágyindító belsejébe.
-
1.3 Fontos tudnivalók a felhasználó számára
A lágyindító távoli vezérlésekor minden szükséges biztonsági óvintézkedést tartson szem előtt. Tudassa a személyzettel, hogy a gép
figyelmeztetés nélkül elindulhat.
A telepítő felel a jelen kézikönyvben foglalt valamennyi utasítás, valamint a helyes villanyszerelési eljárások betartásáért.
A berendezés telepítésekor és használatakor alkalmazza az RS485-kommunikáció minden nemzetközileg elismert standard gyakorlatát.
A Modbus RTU-kártyát a Modbus protokoll specifikációinak megfelelő Modbus-kliensnek (például PLC-nek) kell vezérelnie. A sikeres
működés érdekében a kliensnek a jelen kézikönyvben leírt valamennyi funkciót és interfészt is támogatnia kell.
3.2 A master konfigurálása
A szabványos, 11 bites Modbus-átvitelhez 2 paritás nélküli, valamint 1 páros vagy páratlan paritású stopbittel kell konfigurálni a
mastert.
10 bites átvitelhez 1 stopbittel konfigurálja a mastert.
A master adatsebessége és a slave címe minden esetben meg kell, hogy feleljen a 12-1-es – 12-4-es paraméterekben beállított
értékeknek.
Az adatlekérdezési időköznek elég hosszúnak kell lennie ahhoz, hogy a modul válaszolni tudjon. A rövid lekérdezési időköz
inkonzisztens vagy helytelen viselkedéshez vezethet, különösen több regiszter leolvasása esetén. A lekérdezési időköz ajánlott
minimális értéke 300 ms.
3.3 Konfigurálás
3.3.1 Modbus-hálózat beállításai
A kártya hálózati kommunikációs paraméterei a lágyindítón keresztül állíthatók be. A lágyindító konfigurálását a VLT® Soft Starter MCD
600 kezelési útmutatója ismerteti részletesen.
A vezérlőteljesítmény bekapcsolásakor a Modbus RTU-kártya leolvassa a lágyindítóról a kommunikációs paraméterek
beállításait. A lágyindító paramétereinek módosítása esetén az új értékek csak a ki-be kapcsolás után lépnek érvénybe.
3.3.2 Hálózati vezérlés engedélyezése
A lágyindító csak akkor fogad parancsot a bővítőkártyáról, ha az 1-1 Command Source (Parancsforrás) paraméter beállítása Network(Hálózat).
Ha a hibatörlési bemenet aktív, a lágyindító nem működik. Ha nincs szükség hibatörlő kapcsolóra, akkor össze kell kapcsolni a
lágyindító RESET (Hibatörlés) és COM+ csatlakozóját.
3.4 Visszajelző LED-ek
LED állapotaLeírás
Nem világítA lágyindító nincs feszütség alá helyezve.
VilágítAktív a kommunikáció.
VillogInaktív a kommunikáció.
ME GJ EG YZ éS
Ha a kommunikáció inaktív, a lágyindító a hálózati kommunikáció miatt leoldhat. Ha a 6-13 Network Communications (Hálózati
kommunikáció) paraméter beállítása Soft Trip and Log (Lágy leoldás és naplózás) vagy Trip Starter (Indító leoldása), akkor a
A készülék regiszterei a 4.5 Normál mód táblázatai alapján képezhetők le PLC-címekre.
ME GJ EG YZ éS
A regiszterek valamennyi említése a készülék regisztereire vonatkozik, hacsak nincs másként feltüntetve.
4.2 Kompatibilitás
A Modbus RTU-kártya 2 üzemmódot támogat:
•Normál módban a készülék a Modbus protokoll specifikációiban definiált regisztereket használja.
•Örökölt módban a készülék azokat a regisztereket használja, mint a Danfoss által a régebbi lágyindítókkal való használat céljára
szállított csíptetős Modbus-modul. Egyes regiszterek eltérnek a Modbus protokoll specifikációiban definiáltaktól.
4.3 A biztonságos és sikeres vezérlés biztosítása
A készülékre írt adatok az átírásukig vagy a készülék újrainicializálásáig a regisztereikben maradnak.
A lágyindító 7-1 Command Override (Parancsfelülírás) paraméterrel való vezérléséhez vagy a hibatörlési bemeneten (RESET (Hibatörlés)
és COM+ csatlakozó) történő letiltásához törölni kell a regiszterekből a terepibusz-parancsokat. A nem törölt parancsokat a terepi
buszos vezérlés folytatásakor újból megkapja a lágyindító.
4.4 Paraméterek kezelése
A lágyindító paraméterei olvashatók és írhatók. A Modbus RTU egy művelet alkalmával legfeljebb 125 regisztert tud olvasni vagy írni.
ME GJ EG YZ éS
A lágyindító paramétereinek teljes száma a lágyindító modelljétől és paraméterlistájától függ. Paraméterhez nem társított
regiszter írására tett kísérlet 02-es (érvénytelen adatcím) hibakódot ad vissza. A lágyindító paramétereinek teljes száma
leolvasható a 30602-es regiszterből.
ME GJ EG YZ éS
Ne módosítsa a speciális paraméterek (20-** Advanced Parameters (Speciális paraméterek) paramétercsoport) alapértelmezett
értékét. Ezen értékek módosítása a lágyindító kiszámíthatatlan viselkedéséhez vezethet.
4.5.1 Parancs- és konfigurációs regiszterek (olvasás/írás)
Táblázat 2: Az olvasható/írható regiszterek leírása
RegiszterLeírásBitRészletek
40001Parancs (egy írás)0–7A kívánt érték írásával küldhet parancsot a lágyindítóra:
00000000 = leállítás
00000001 = indítás
00000010 = hibatörlés
00000100 = vészleállítás (szabadonfutással)
00001000 = kényszerített kommunikációs leoldás
00010000 = indítás az 1-es paraméterkészlettel
Modbus-regiszterek
00100000 = indítás a 2-es paraméterkészlettel
01000000 = fenntartva
10000000 = fenntartva
8–14Fenntartva
15Kötelező = 1
40002Fenntartva
40003Fenntartva
40004Fenntartva
40005Fenntartva
40006Fenntartva
40007Fenntartva
40008Fenntartva
40009–40xxxParaméterek kezelése
(egy vagy több olvasás/
írás)
0–15A lágyindító programozható paramétereinek kezelése. A teljes paraméterlista
megtalálható a VLT® Soft Starter MCD 600 kezelési útmutatójában.
4.5.2 Állapotjelentő regiszterek (csak olvasás)
ME GJ EG YZ éS
Az MCD6-0063B és az ennél kisebb modellek (1~4-es azonosítójú lágyindítómodellek) esetében a kommunikációs regiszterek
által jelentett áram a tényleges érték 10-szerese.
A 30603-as (Módosított paraméter értéke) regiszter olvasása esetén a 30602-es (Módosított paraméter száma) és a 30604-es
(Van módosított paraméter) regiszter visszaáll. A 30602-es és a 30604-es regisztert mindig a 30603-as előtt kell olvasni.
4.6 Öröklött mód
4.6.1 Regiszterek
ME GJ EG YZ éS
Az MCD6-0063B és az ennél kisebb modellek (1~4-es azonosítójú lágyindítómodellek) esetében a kommunikációs regiszterek
által jelentett áram a tényleges érték 10-szerese.
ME GJ EG YZ éS
Öröklött módban a csíptetős Modbus-modul regiszterdefinícióinak való megfelelés érdekében a 40003-as regiszterrel
kezdődnek a csak olvasható állapotjelentő regiszterek. Ugyanezek az adatok a 30003-assal kezdődő regiszterekben is elérhetők.
Táblázat 4: Az öröklött mód regisztereinek leírása
RegiszterLeírásBitRészletek
40001Fenntartva
40002Parancs (egy írás)0–2A kívánt érték írásával küldhet parancsot a lágyindítóra:
A 40603-as (Módosított paraméter értéke) regiszter olvasása esetén a 40602-es (Módosított paraméter száma) és a 40604-es
(Van módosított paraméter) regiszter visszaáll. A 40602-es és a 40604-es regisztert mindig a 40603-as előtt kell olvasni.
Táblázat 8: Paraméter letöltése a lágyindítóról – 5-ös paraméter olvasása (1-5 Locked Rotor Current (Blokkoltforgórész-áram) paraméter), 600%
ÜzenetLágyindító címeFunkciókódRegiszterAdatokCRC
Be2003400131CRC1, CRC2
Ki20032 (bájt)600CRC1, CRC2
Táblázat 9: Egy paraméter feltöltése a lágyindítóra – 61-es paraméter írása (2-9 Stop Mode (Leállítási mód) paraméter), beállítás =1
ÜzenetLágyindító címeFunkciókódRegiszterAdatokCRC
Be2006400241CRC1, CRC2
Ki2006400241CRC1, CRC2
Táblázat 10: Több paraméter feltöltése a lágyindítóra – 9-es, 10-es és 11-es paraméter írása (2-2-es – 2-4-es paraméterek), beállítás = 15 s, 300%,
illetve 350%
ÜzenetLágyindító címeFunkciókódRegiszterAdatokCRC
Be201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
Ki201640017, 315, 300, 350CRC1, CRC2
Modbus-regiszterek
ME GJ EG YZ éS
Ez a funkció csak egymást követő paraméterek feltöltésére használható. A Register (Regiszter) mezőben a feltöltendő
paraméterek száma, valamint az első paraméter regiszterének száma látható.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.