Instalační příručka
Karta Modbus RTU
VLT® Soft Starter MCD 600
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Obsah
Obsah
1 Bezpečnost 4
1.1 Zřeknutí se odpovědnosti 4
1.2 Výstrahy 4
1.3 Důležité informace pro uživatele 4
2 Instalace 5
2.1 Instalace rozšiřovací karty 5
2.2 Připojení k síti 5
3 Použití 7
3.1 Nezbytné podmínky 7
3.2 Konfigurace jednotky Master 7
3.3 Konfigurace 7
3.3.1 Nastavení sítě Modbus 7
3.3.2 Zapnutí řízení sítě 7
3.4 LED kontrolky zpětné vazby 8
4 Registry protokolu Modbus 9
4.1 Konfigurace PLC 9
4.2 Kompatibilita 9
4.3 Zajištění bezpečného a úspěšného řízení 9
4.4 Správa parametrů 9
4.5 Standardní režim 10
4.5.1 Příkazové a konfigurační registry (čtení/zápis) 10
4.5.2 Registry pro hlášení stavu (pouze pro čtení) 10
4.6 Starší režim 14
4.6.1 Registry 14
4.7 Příklady 18
4.8 Kódy vypnutí 20
4.9 Chybové kódy Modbus 22
5 Specifikace 23
5.1 Připojení 23
5.2 Nastavení 23
5.3 Certifikace 23
AQ277154312778cs-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.10
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Bezpečnost
1 Bezpečnost
1.1 Zřeknutí se odpovědnosti
Příklady a schémata v návodu mají čistě ilustrativní účel. Informace obsažené v tomto návodu mohou být kdykoli změněny bez
předchozího upozornění. Výrobce za žádných okolností nepřebírá odpovědnost za přímé, nepřímé nebo následné škody, ke kterým
došlo v důsledku používání tohoto zařízení.
1.2 Výstrahy
VýST RA HA
NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM
Pokud je softstartér připojen k napětí sítě, může při připojení nebo odebrání příslušenství dojít k úrazu.
Před připojením nebo odebráním příslušenství izolujte softstartér od napětí sítě.
-
Vý ST RA HA
RIZIKO ÚRAZU A POŠKOZENÍ ZAŘÍZENÍ
Pokud byste při otevřeném krytu rozšiřovacího portu zasouvali dovnitř cizí předměty nebo se dotýkali vnitřku softstartéru,
mohlo by dojít k úrazu a poškození softstartéru.
Když je otevřený kryt portu, nezasouvejte do softstartéru cizí předměty.
-
Když je otevřený kryt portu, nedotýkejte se vnitřku softstartéru.
-
1.3 Důležité informace pro uživatele
Při vzdáleném ovládání softstartéru dodržujte všechna nezbytná bezpečnostní opatření. Upozorněte personál, že strojní zařízení se
může bez varování spustit.
Montážní pracovník odpovídá za dodržení všech pokynů v tomto návodu a správných postupů elektroinstalace.
Při instalaci a používání zařízení používejte všechny mezinárodně uznávané standardní postupy pro komunikaci prostřednictvím
RS485.
4 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
1 2
e77ha739.10
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
2 Instalace
2.1 Instalace rozšiřovací karty
Postup
1. Zasuňte malý plochý šroubovák do slotu uprostřed krytu rozšiřovacího portu a nakloňte kryt směrem od softstartéru.
2. Vyrovnejte kartu s rozšiřovacím portem.
3. Jemně zatlačte kartu ve vodicích kolejničkách do softstartéru až nadoraz.
Příklad:
Instalace
Obrázek 1: Instalace rozšiřovacích karet
2.2 Připojení k síti
Prerequisites:
Rozšiřovací kartu je nutné nainstalovat do softstartéru.
Postup
1. Obnovte řídicí napájení.
2. Připojte místní zapojení pomocí 5pinového konektoru.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 5
35 4 2 1
e77ha741.10
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Příklad:
Obrázek 2: 5pinový konektor
Pin Funkce
1, 2 Data A
3 Společný
4, 5 Data B
Instalace
6 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Použití
3 Použití
3.1 Nezbytné podmínky
Karta Modbus RTU musí být řízena klientem Modbus (například PLC), který odpovídá specifikacím protokolu Modbus. K zajištění
úspěšného provozu musí klient také podporovat všechny funkce a rozhraní popsané v tomto návodu.
3.2 Konfigurace jednotky Master
Pro standardní 11bitový přenos pomocí protokolu Modbus nakonfigurujte jednotku master se 2 stopbity bez parity a 1 stopbitem s
lichou nebo sudou paritou.
Pro 10bitový přenos nakonfigurujte jednotku master s 1 stopbitem.
Ve všech případech musí přenosová rychlost jednotky master a adresa jednotky slave odpovídat hodnotám nastaveným v parametrech
12-1 až 12-4.
Interval datové výzvy musí být dostatečně dlouhý, aby modul zareagoval. Krátké intervaly datové výzvy mohou způsobit
nekonzistentní nebo nesprávné chování, zejména při čtení více registrů. Doporučený minimální interval výzvy je 300 ms.
3.3 Konfigurace
3.3.1 Nastavení sítě Modbus
Parametry síťové komunikace pro kartu nastavte prostřednictvím softstartéru. Podrobnosti ohledně konfigurace softstartéru naleznete
v Návodu k použití VLT® Soft Starter MCD 600.
Tabulka 1: Nastavení parametrů
Parametr Název parametru Popis
12-1 Modbus Address (Adresa Modbus) Nastavuje síťovou adresu Modbus RTU pro softstartér.
12-2 Modbus Baud Rate (Přenosová rychlost Modbus) Vybere přenosovou rychlost komunikace přes Modbus RTU.
12-3 Modbus Parity (Parita Modbus) Vybere paritu komunikace přes Modbus RTU.
12-4 Modbus Timeout (Časová prodleva Modbus) Vybere časovou prodlevu komunikace přes Modbus RTU.
UP OZ OR Ně Ní
Karta Modbus RTU přečte nastavení parametrů komunikace ze softstartéru při přivedení řídicího napájení. Pokud změníte
parametry v softstartéru, vypněte a zapněte řídicí napájení, aby se použily nové hodnoty.
3.3.2 Zapnutí řízení sítě
Softstartér akceptuje příkazy z rozšiřovací karty pouze tehdy, když je parametr 1-1 Command Source (Zdroj příkazů) nastaven na
hodnotu Network (Síť).
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 7
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
UP OZ OR Ně Ní
Když je aktivní reset vstupu, softstartér nepracuje. Pokud není resetovací spínač vyžadován, nasaďte propojku na svorky RESET,
COM+ softstartéru.
3.4 LED kontrolky zpětné vazby
Stav LED kontrolky Popis
Nesvítí Softstartér není zapnutý.
Svítí Probíhá aktivní komunikace.
Bliká Komunikace není aktivní.
UP OZ OR Ně Ní
Pokud není komunikace aktivní, softstartér může vypnout v Network Communications (Síťová komunikace). Pokud je parametr
6-13 Network Communications (Síťová komunikace) nastaven na hodnotu Soft Trip and Log (Měkké vypnutí a záznam) nebo Trip
Starter (Vypnout startér), softstartér vyžaduje reset.
Použití
8 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registry protokolu Modbus
4 Registry protokolu Modbus
4.1 Konfigurace PLC
Pomocí tabulek ve 4.5 Standardní režim namapujte registry v zařízení na adresy v PLC.
UP OZ OR Ně Ní
Veškeré odkazy na registry znamenají registry v zařízení – není-li uvedeno jinak.
4.2 Kompatibilita
Karta Modbus RTU Card podporuje 2 režimy provozu:
• Ve standardním režimu používá zařízení registry definované ve specifikaci protokolu Modbus.
• Ve starším režimu používá zařízení stejné registry jako naklapávací modul Modbus dodávaný společností Danfoss pro starší
softstartéry. Některé registry se liší od registrů definovaných ve specifikaci protokolu Modbus.
4.3 Zajištění bezpečného a úspěšného řízení
Data zapsaná do zařízení zůstávají uložená v registrech, dokud nejsou přepsána, nebo zařízení není znovu inicializováno.
Jestliže má být softstartér řízen parametrem 7-1 Command Override (Potlačení příkazů), nebo vypnut resetovacím vstupem (svorky
RESET, COM+), z registrů je potřeba vymazat příkazy komunikační sběrnice Fieldbus. Kdyby nebyl příkaz vymazán, byl by poté, co se
obnoví řízení pomocí komunikační sběrnice Fieldbus, znovu odeslán do softstartéru.
4.4 Správa parametrů
Parametry lze číst ze softstartéru a zapisovat je do něho. Modbus RTU dokáže během 1 operace přečíst nebo zapsat maximálně 125
registrů.
UP OZ OR Ně Ní
Celkový počet parametrů softstartéru se může lišit v závislosti na modelu a seznamu parametrů daného softstartéru. Při pokusu
o zápis do registru nepřiřazeného k parametru je vrácen chybový kód 02 (neplatná datová adresa). Celkový počet parametrů
softstartéru zjistíte přečtením registru 30602.
UP OZ OR Ně Ní
Neměňte výchozí hodnoty rozšířených parametrů (skupina parametrů 20-** Advanced Parameters (Rozšířené parametry)). Změna
těchto hodnot by mohla zapříčinit nepředvídatelné chování softstartéru.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 9
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registry protokolu Modbus
4.5 Standardní režim
4.5.1 Příkazové a konfigurační registry (čtení/zápis)
Tabulka 2: Popis registrů pro čtení/zápis
Registr Popis Bity Podrobnosti
40001 Příkaz (jednotlivý zápis) 0–7 Chcete-li poslat startéru příkaz, zapište požadovanou hodnotu:
00000000 = Stop
00000001 = Start
00000010 = Reset
00000100 = Rychlé zastavení (volný doběh)
00001000 = Nucené vypnutí komunikace
00010000 = Start pomocí sady parametrů 1
00100000 = Start pomocí sady parametrů 2
01000000 = Rezervováno
10000000 = Rezervováno
8–14 Rezervováno
15 Musí být = 1
40002 Rezervováno
40003 Rezervováno
40004 Rezervováno
40005 Rezervováno
40006 Rezervováno
40007 Rezervováno
40008 Rezervováno
40009–
40xxx
Správa parametrů (jednotlivé nebo vícenásobné čtení/zápis)
0–15 Umožňuje správu programovatelných parametrů softstartéru. Úplný
seznam parametrů naleznete v Návodu k použití VLT® Soft Starter
MCD 600.
4.5.2 Registry pro hlášení stavu (pouze pro čtení)
UP OZ OR Ně Ní
U modelů MCD6-0063B a menších (ID modelu softstartéru 1~4) je proud hlášený komunikačními registry 10krát menší než
skutečná hodnota.
10 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Tabulka 3: Popis registrů pro čtení
Registr Popis Bity Podrobnosti
30003 Rezervováno
30004 Rezervováno
30005 Rezervováno
30006 Rezervováno
30007 Rezervováno
30008 Rezervováno
30600 Verze 0–5 Binární verze protokolu
6–8 Hlavní verze seznamu parametrů
9–15 Kód typu produktu: 15 = MCD 600
30601 Číslo modelu 0–7 Rezervováno
8–15 ID modelu softstartéru
Registry protokolu Modbus
30602 Číslo změněného parame-
tru
30603 Hodnota změněného par-
ametru
0–7 0 = Žádné parametry nebyly změněny
1–255 = Číslo indexu posledního změněného parametru
8–15 Celkový počet parametrů dostupných v softstartéru
0–15 Hodnota posledního změněného parametru, indikovaného v registru 30602
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 11
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
30604 Stav startéru 0–4 0 = Rezervováno
1 = Připraven
2 = Spuštění
3 = Běh
4 = Zastavení
5 = Není připraven (zpoždění restartování, kontrola teploty při restartování,
simulace běhu, rozepnutý resetovací vstup)
6 = Vypnuto
7 = Programovací režim
8 = Konstantní otáčky – běh dopředu
9 = Konstantní otáčky – běh dozadu
Registry protokolu Modbus
5 1 = Výstraha
6 0 = Neinicializován
1 = Inicializován
7 Zdroj příkazů
0 = Vzdálený panel, digitální vstup, hodiny
1 = Síť
8 0 = Od posledního čtení parametru došlo ke změně parametrů
1 = Žádné parametry nebyly změněny
9 0 = Záporný sled fází
1 = Kladný sled fází
10–15 Rezervováno
30605 Proud 0–13 Průměrný efektivní proud ve všech 3 fázích
14–15 Rezervováno
30606 Proud 0–9 Proud (% proudu motoru při plném zatížení)
10–15 Rezervováno
30607 Teplota motoru 0–7 Tepelný model motoru (%)
12 | Danfoss A/S © 2018.10
8–15 Rezervováno
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
30608 Výkon 0–11 Výkon
12–13 Stupnice výkonu
0 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon ve W
1 = Vynásobením výkonu koeficientem 100 dostanete výkon ve W
2 = Výkon (kW)
3 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon v kW
14–15 Rezervováno
30609 Účiník v % 0–7 100% = účiník 1
8–15 Rezervováno
30610 Napětí 0–13 Průměrné efektivní napětí ve všech 3 fázích
14–15 Rezervováno
30611 Proud 0–13 Proud fáze 1 (ef.)
Registry protokolu Modbus
14–15 Rezervováno
30612 Proud 0–13 Proud fáze 2 (ef.)
14–15 Rezervováno
30613 Proud 0–13 Proud fáze 3 (ef.)
14–15 Rezervováno
30614 Napětí 0–13 Napětí fáze 1
14–15 Rezervováno
30615 Napětí 0–13 Napětí fáze 2
14–15 Rezervováno
30616 Napětí 0–13 Napětí fáze 3
14–15 Rezervováno
30617 Číslo verze seznamu para-
metrů
30618 Stav digitálního vstupu 0–15 Pro všechny vstupy, 0 = rozepnutý, 1 = sepnutý (zkratovaný)
0–7 Dílčí verze seznamu parametrů
8–15 Hlavní verze seznamu parametrů
0 = Start/Stop
1 = Rezervováno
Danfoss A/S © 2018.10
2 = Reset
3 = Vstup A
4 = Vstup B
5 až 15 = Rezervováno
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 13
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
30619 Kód vypnutí 0–15 Viz 4.8 Kódy vypnutí
8–15 Rezervováno
Registry protokolu Modbus
30620–
30631
Rezervováno
UP OZ OR Ně Ní
Přečtením registru 30603 (Hodnota změněného parametru) se vynulují registry 30602 (Číslo změněného parametru) a 30604
(Došlo ke změně parametrů). Vždy přečtěte registry 30602 a 30604 předtím, než přečtete registr 30603.
4.6 Starší režim
4.6.1 Registry
UP OZ OR Ně Ní
U modelů MCD6-0063B a menších (ID modelu softstartéru 1~4) je proud hlášený komunikačními registry 10krát menší než
skutečná hodnota.
UP OZ OR Ně Ní
Starší režim hlásí stavové informace určené pouze ke čtení od registru 40003 dále tak, aby odpovídaly definicím registrů
naklapávacího modulu Modbus. Identická data jsou také dostupná od registru 30003 dále.
Tabulka 4: Popis registrů ve starším režimu
Registr Popis Bity Podrobnosti
40001 Rezervováno
40002 Příkaz (jednotlivý zápis) 0–2 Chcete-li poslat startéru příkaz, zapište požadovanou hodnotu:
1 = Start
2 = Stop
3 = Reset
4 = Rychlé zastavení (volný doběh)
5 = Nucené vypnutí komunikace
6 = Start pomocí sady parametrů 1
7 = Start pomocí sady parametrů 2
3–15 Rezervováno
14 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
40003 Stav softstartéru 0–3 1 = Připraven
2 = Spuštění
3 = Běh
4 = Zastavení (včetně brždění)
5 = Zpoždění restartování (včetně kontroly teploty)
6 = Vypnuto
7 = Programovací režim
8 = Konstantní otáčky – běh dopředu
9 = Konstantní otáčky – běh dozadu
4 1 = Kladný sled fází (pouze když je bit 6 = 1)
5 1 = Proud převyšuje proud při plném zatížení
Registry protokolu Modbus
6 0 = Neinicializován
1 = Inicializován
7–15 Rezervováno
40004 Rezervováno
40005 Proud motoru 0–7 Průměrný proud 3fázového motoru (A)
8–15 Rezervováno
40006 Teplota motoru 0–7 Tepelný model motoru (%)
8–15 Rezervováno
40007 Rezervováno
40008 Rezervováno
40009–
40xxx
40600 Verze 0–5 Binární verze protokolu
Správa parametrů (jednotlivé nebo vícenásobné
čtení/zápis)
0–7 Umožňuje správu programovatelných parametrů softstartéru. Úplný seznam
parametrů naleznete v Návodu k použití VLT® Soft Starter MCD 600.
8–15 Rezervováno
6–8 Číslo verze seznamu parametrů
9–15 Kód typu produktu:
15 = MCD 600
40601 Číslo modelu 0–7 Rezervováno
8–15 ID modelu softstartéru
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 15
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
Registry protokolu Modbus
40602 Číslo změněného parame-
tru
40603 Hodnota změněného par-
ametru
40604 Stav startéru 0–4 0 = Rezervováno
0–7 0 = Žádné parametry nebyly změněny
1–255 = Číslo indexu posledního změněného parametru
8–15 Celkový počet parametrů dostupných v softstartéru
0–15 Hodnota posledního změněného parametru, indikovaného v registru 40602
1 = Připraven
2 = Spuštění
3 = Běh
4 = Zastavení
5 = Není připraven (zpoždění restartování, kontrola teploty při restartování,
simulace běhu, rozepnutý resetovací vstup)
6 = Vypnuto
7 = Programovací režim
8 = Konstantní otáčky – běh dopředu
9 = Konstantní otáčky – běh dozadu
5 1 = Výstraha
6 0 = Neinicializován
1 = Inicializován
7 Zdroj příkazů
0 = Vzdálený panel, digitální vstup, hodiny
1 = Síť
8 0 = Od posledního čtení parametru došlo ke změně parametrů
1 = Žádné parametry nebyly změněny
9 0 = Záporný sled fází
1 = Kladný sled fází
10–15 Rezervováno
40605 Proud 0–13 Průměrný efektivní proud ve všech 3 fázích
14–15 Rezervováno
40606 Proud 0–9 Proud (% proudu motoru při plném zatížení)
10–15 Rezervováno
16 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
40607 Teplota motoru 0–7 Tepelný model motoru (%)
8–15 Rezervováno
40608 Výkon 0–11 Výkon
12–13 Stupnice výkonu
0 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon ve W
1 = Vynásobením výkonu koeficientem 100 dostanete výkon ve W
2 = Výkon (kW)
3 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon v kW
14–15 Rezervováno
40609 Účiník v % 0–7 100% = účiník 1
8–15 Rezervováno
40610 Napětí 0–13 Průměrné efektivní napětí ve všech 3 fázích
Registry protokolu Modbus
14–15 Rezervováno
40611 Proud 0–13 Proud fáze 1 (ef.)
14–15 Rezervováno
40612 Proud 0–13 Proud fáze 2 (ef.)
14–15 Rezervováno
40613 Proud 0–13 Proud fáze 3 (ef.)
14–15 Rezervováno
40614 Napětí 0–13 Napětí fáze 1
14–15 Rezervováno
40615 Napětí 0–13 Napětí fáze 2
14–15 Rezervováno
40616 Napětí 0–13 Napětí fáze 3
14–15 Rezervováno
40617 Číslo verze seznamu para-
metrů
0–7 Dílčí verze seznamu parametrů
8–15 Hlavní verze seznamu parametrů
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 17
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registr Popis Bity Podrobnosti
40618 Stav digitálního vstupu 0–15 Pro všechny vstupy, 0 = rozepnutý, 1 = sepnutý (zkratovaný)
0 = Start/Stop
1 = Rezervováno
2 = Reset
3 = Vstup A
4 = Vstup B
5–15 = Rezervováno
40619 Kód vypnutí 0–7 Viz 4.8 Kódy vypnutí
8–15 Rezervováno
Registry protokolu Modbus
40620–
40631
Rezervováno
UP OZ OR Ně Ní
Přečtením registru 40603 (Hodnota změněného parametru) se vynulují registry 40602 (Číslo změněného parametru) a 40604
(Došlo ke změně parametrů). Vždy přečtěte registry 40602 a 40604 předtím, než přečtete registr 40603.
4.7 Příklady
Tabulka 5: Příkaz: Start
Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Adresa registru Data CRC
Vstup 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Tabulka 6: Stav softstartéru: Běh
Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Adresa registru Data CRC
Vstup 20 03 40003 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2
Tabulka 7: Kód vypnutí: Přetížení motoru
Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Adresa registru Data CRC
Vstup 20 03 40004 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2
18 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Tabulka 8: Stažení parametru ze softstartéru – parametr pro čtení 5 (parametr 1-5 Locked Rotor Current (Záběrový proud)), 600 %
Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Registr Data CRC
Vstup 20 03 40013 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 03 2 (bajty) 600 CRC1, CRC2
Tabulka 9: Uložení jednotlivého parametru do softstartéru – parametr pro zápis 61 (parametr 2-9 Stop Mode (Režim zastavení)), nastavená hodnota = 1
Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Registr Data CRC
Vstup 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Tabulka 10: Uložení více parametrů do softstartéru – parametry pro zápis 9, 10, 11 (parametry 2-2 až 2-4), nastavené hodnoty 15 s, 300 % a 350 %
Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Registr Data CRC
Vstup 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Výstup 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Registry protokolu Modbus
UP OZ OR Ně Ní
Tato funkce se používá pouze k ukládání po sobě jdoucích parametrů. V poli Register (Registr) je uveden počet parametrů k
uložení a číslo registru 1. parametru.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 19
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
4.8 Kódy vypnutí
Kód Popis
0 Bez vypnutí
1 Prodloužená doba startu
2 Přetížení motoru
3 Termistor motoru
4 Nesymetrie proudu
5 Kmitočet
6 Sled fází
7 Okamžitý nadproud
8 Výkonová ztráta
9 Podpětí
Registry protokolu Modbus
10 Přehřátí chladiče
11 Připojení motoru
12 Vypnutí vstupu A
13 Příliš vysoký proud při plném zatížení
14 Nepodporovaný doplněk (funkce není k dispozici s vnitřním zapojením do trojúhelníku)
15 Chyba komunikační karty
16 Nucené vypnutí sítě
17 Vnitřní chyba
18 Přepětí
19 Podpětí
23 Parametr mimo rozsah
24 Vypnutí vstupu B
26 Výpadek fáze L1
27 Výpadek fáze L2
28 Výpadek fáze L3
29 Zkrat L1–T1
30 Zkrat L2–T2
31 Zkrat L3–T3
33 Časový limit – nadproud (přetížení přemosťovacího relé)
20 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Kód Popis
34 Přehřátí tyristoru
35 Baterie/hodiny
36 Obvod termistoru
47 Nadměrný výkon
48 Nedostatečný výkon
56 Odpojený panel LCP
57 Detekce nulových otáček
58 Tyristor itsm
59 Okamžitý nadproud
60 Jmenovitá kapacita
70 Chyba odečtu proudu L1
Registry protokolu Modbus
71 Chyba odečtu proudu L2
72 Chyba odečtu proudu L3
73 Odebrání napětí sítě (napětí sítě připojené při simulaci běhu)
74 Připojení motoru T1
75 Připojení motoru T2
76 Připojení motoru T3
77 Chyba zapálení P1
78 Chyba zapálení P2
79 Chyba zapálení P3
80 Chyba VZC P1
81 Chyba VZC P2
82 Chyba VZC P3
83 Nízké řídicí napětí
84–96 Vnitřní chyba x. Obraťte se na místního dodavatele a sdělte mu kód poruchy (X).
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 21
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Registry protokolu Modbus
4.9 Chybové kódy Modbus
Kód Popis Příklad
1 Neplatný kód funkce Adaptér nebo softstartér nepodporuje požadovanou funkci.
2 Neplatná adresa dat Adaptér nebo softstartér nepodporuje zadanou adresu registru.
3 Neplatná hodnota údaje Adaptér nebo softstartér nepodporuje jednu z přijatých hodnot údajů.
4 Chyba zařízení slave Při pokusu o vykonání požadované funkce došlo k chybě.
6 Zařízení slave zaneprázdněno Adaptér je zaneprázdněn (například zapisuje parametry do softstartéru).
22 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Specifikace
5 Specifikace
5.1 Připojení
Softstartér 6pinový konektor
Síť 5pinový samčí a nezásuvný samičí konektor (součást dodávky)
Max. velikost kabelu
5.2 Nastavení
Protokol Modbus RTU, AP ASCII
Rozsah adres 0–254
Rychlost přenosu dat (b/s) 4800, 9600, 19200, 38400
Parita Žádná, Lichá, Sudá, 10bitová
Časová prodleva Žádná (Vypnuto), 10 s, 60 s, 100 s
2,5 mm² (14 AWG)
5.3 Certifikace
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Vyhovuje požadavkům Směrnice EU 2011/65/EU.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 23
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Index
C
Certifikace
CE 23
RCM
RoHS 23
I
Interval výzvy 7
K
Konektor
Kontrolky 8
Kryt rozšiřovacího portu
N
Nástroje
Plochý šroubovák 5
23
Index
5
5
P
Přenos
10bitový
11bitový
Přenosová rychlost 7
R
Rozšiřovací karta
7
7
5
24 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180
Instalační příručka | Karta Modbus RTU
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778cs-000101 / 175R1180| 25
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss A/S © 2018.10 MG15R148
*MG15R148
AQ277154312778cs-000101/ 175R1180
*
Loading...