Danfoss MCD 600 Installation guide [de]

Installationshandbuch

PROFIBUS-Karte
VLT® Soft Starter MCD 600

Installationshandbuch | PROFIBUS-Karte

Inhalt

Inhalt

1 Sicherheit 4

1.1 Haftungsausschluss 4

1.2 Grenzen 4

1.3 Wichtige Benutzerinformationen 4

2 Installation 5

2.1 Installation der Erweiterungskarte 5

2.2 Anschluss an das Netzwerk 5

2.3 Feedback-LEDs 6

3 Konfiguration 7

3.1 Vorbereitungen 7

3.2 PROFIBUS-Adresse 7

3.3 Aktivierung der Netzwerksteuerung 7

4 Datenstrukturen 8

4.1 Betriebsarten 8

4.2 Steuerungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters 8

4.3 Überwachungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters 9

4.4 Programmierungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters 12

4.4.1 Ausgänge 12

4.4.2 Eingänge 12

4.5 Abschaltungscodes 14

5 PROFIBUS-Diagnosetelegramm und -kennzeichen 16

5.1 Diagnosetelegrammaufbau 16

5.1.1 PROFIBUS-Abschaltungscode 16

5.1.2 Geänderte Parameternummer 16

6 Unterstützte Modi 17

6.1 PROFIBUS-Freeze-Modus 17

6.2 PROFIBUS-Sync-Modus 17

6.3 PROFIBUS-Löschmodus 17

7 Spezifikationen 18

7.1 Anschlüsse 18

7.2 Einstellungen 18

7.3 Zertifizierung 18

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Sicherheit

1 Sicherheit

1.1 Haftungsausschluss

Die in diesem Handbuch enthaltenen Beispiele und Diagramme dienen ausschließlich dem Zweck der Veranschaulichung.
Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen zu einem beliebigen Zeitpunkt und ohne vorherige
Ankündigung sind vorbehalten. Danfoss haftet unter keinen Umständen für direkte, indirekte oder Folgeschäden, die durch die
Nutzung oder Anwendung dieser Geräte resultieren.

1.2 Grenzen

WARN UN G

STROMSCHLAGGEFAHR

Der Anschluss oder das Entfernen von Zubehör bei an die Netzspannung angeschlossenem Softstarter kann zu
Körperverletzung führen.

Trennen Sie vor dem Anschluss oder Entfernen von Zubehör den Softstarter von der Netzspannung.

-

WA RN UN G

GEFAHR VON PERSONENSCHÄDEN UND SACHSCHÄDEN

Das Einführen von Fremdkörpern oder das Berühren der Innenseite des Softstarters bei geöffneter Abdeckung des
Erweiterungsanschlusses kann eine Gefahr für Personen darstellen und zu einer Beschädigung des Softstarters führen.

Führen Sie bei geöffneter Anschlussabdeckung keine Fremdkörper in den Softstarter ein.

-

Berühren Sie nicht die Innenseite des Softstarters bei geöffneter Abdeckung.

-

1.3 Wichtige Benutzerinformationen

Beachten Sie alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen, wenn Sie den Softstarter fernbedienen. Warnen Sie Personal davor, dass die
Maschine unerwartet anlaufen kann.

Der Installateur ist dafür verantwortlich, alle Anweisungen in dieser Anleitung zu befolgen und die korrekte elektrische
Vorgehensweise zu befolgen.

Verwenden Sie bei der Installation und Verwendung dieses Geräts alle international anerkannten Standardverfahren für die RS485­Kommunikation.

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1 2

e77ha739.10

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Installation

2 Installation

2.1 Installation der Erweiterungskarte

Vorgehensweise

1. Drücken Sie einen kleinen flachen Schraubendreher in den Schlitz in der Mitte der Abdeckung der Erweiterungsschnittstelle und

lösen Sie die Abdeckung vom Softstarter.

2. Richten Sie die Karte an der Erweiterungsschnittstelle aus.

3. Schieben Sie die Karte vorsichtig in den Führungsschienen ein, bis sie in den Softstarter einrastet.

Beispiel:

Abbildung 1: Installation der Erweiterungskarten

2.2 Anschluss an das Netzwerk

Prerequisites:

Die Erweiterungskarte muss im Softstarter installiert werden.

Vorgehensweise

1. Stellen Sie die Steuerspannung wieder her.

2. Schließen Sie Feldverdrahtung über den DB9-Stecker an.

Beispiel:

Tabelle 1: DB9-Stecker

PIN-Nummer Zuweisung

1 Abschirmung

2 24 V DC negativ (optional)

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PIN-Nummer Zuweisung

3 RxD/TxD-P

4 Unbenutzt

5 DGND

6 VP (nur Ende Bus-Follower)

7 24 V DC positiv (optional)

8 RxD/TxD/-N

9 DGND

Installation

2.3 Feedback-LEDs

Aus Ein

Netz (rot) Das Gerät wird nicht eingeschaltet. Das Gerät wird eingeschaltet und ist bereit für die Verbindung

zum Netz.

Netzwerk (grün) Keine Verbindung, nicht im Netz oder Fehler

beim Datenaustausch.

Das Gerät ist mit dem Netz verbunden und führt einen
Datenaustausch durch.

HI NW EI S

Wenn die Kommunikation nicht aktiv ist, kann der Softstarter ggf. bei Netzwerkkommunikation abschalten. Wenn Parameter
6-13 Network Communications (Netzwerkkommunikation) auf Soft Trip and Log (Sanfte Abschaltung und Protokoll) oder Trip Starter
(Abschaltung Starter) eingestellt ist, benötigt der Softstarter einen Quittiervorgang.

HI NW EI S

Wenn die Kommunikation zwischen dem Gerät und dem Netzwerk fehlschlägt, erlischt die Busstatus-LED. Wenn die
Kommunikation wiederhergestellt wird, leuchtet die Busstatus-LED wieder auf.

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Konfiguration

3 Konfiguration

3.1 Vorbereitungen

Importieren Sie die aktuelle .gsd-Datei in das Master-Konfigurationstool. Diese Datei ist bei Ihrem Händler unter www.danfoss.com/en/
service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads verfügbar.

Wenn der Master Bildschirmsymbole verwendet, können Sie auf der Website 2 grafische Bitmap-Dateien herunterladen. SSPM_N.bmp
steht für den normalen Modus und SSPM_D.bmp für den Diagnosemodus.

3.2 PROFIBUS-Adresse

Stellen Sie die Netzwerkadresse für die Karte über den Softstarter ein (Parameter 12-7 PROFIBUS Address (PROFIBUS-Adresse)).
Einzelheiten zur Konfiguration des Softstarters finden Sie in der Bedienungsanleitung des VLT® Soft Starter MCD 600.

HI NW EI S

Die PROFIBUS-Karte liest die Netzwerkadresse vom Softstarter, wenn die Steuerspannung angelegt wird. Wenn Parameter im
Softstarter geändert werden, wird die Leistung der Zyklussteuerung für die neuen Werte wirksam.

3.3 Aktivierung der Netzwerksteuerung

Der Softstarter akzeptiert nur Befehle von der PROFIBUS-Karte, wenn Parameter 1-1 Command Source (Befehlsquelle) auf Network
(Netzwerk) eingestellt ist.

HI NW EI S

Wenn der Reset-Eingang aktiv ist, arbeitet der Softstarter nicht. Wenn kein Reset-Schalter erforderlich ist, stellen Sie eine
Verbindung zwischen den Klemmen RESET, COM+ am Softstarter her.

Wenn das PROFIBUS-Netzwerk ausfällt, verlässt das Gerät den Datenaustauschmodus, nachdem der Netzwerk-Watchdog-Timeout­Zeitraum abgelaufen ist. Dieser Timeout-Zeitraum ist im Master-Konfigurationstool eingestellt.

Ein Kommunikations-Timeout-Parameter in der GSD-Datei legt fest, wie schnell der Softstarter nach diesem Ereignis in einen
Abschaltungszustand gezwungen wird.

Stellen Sie den Kommunikations-Timeout-Parameter in der GSD-Datei auf eine beliebige Einstellung zwischen 0 und 100 s ein. Die
Werkseinstellung ist 10 s.

HI NW EI S

Wenn der Kommunikations-Timeout-Parameter auf 0 eingestellt ist, bleibt der aktuelle Zustand des Softstarters bei einem
Netzwerkausfall unverändert. Hierdurch besteht die Option, den Softstarter über eine Ort-Steuerung zu betreiben, jedoch ist er
NICHT ausfallsicher.

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Datenstrukturen

4 Datenstrukturen

4.1 Betriebsarten

Die GSD-Datei enthält 3 Betriebsarten, die Daten-E/A-Strukturen wie folgt unterstützen:

Datenstruktur Grundlegender Modus Erweiterter Modus Parameter-Upload/-

Download-Modus

Steuerungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters ✓ ✓ ✓

Überwachungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters ✗ ✓ ✓

Programmierungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters ✗ ✗ ✓

Der grundlegende Modus ermöglicht das Starten und Stoppen des Softstarters und das Lesen der begrenzten Informationen zum
Betriebsstatus.

Der erweiterte Modus definiert mehr Bytes, die das Lesen von Softstarter Betriebsdaten wie dem Motor-Iststrom und der
Motortemperatur ermöglichen.

Der Parameter-Upload/-Download-Modus ermöglicht das Lesen und Schreiben der Parameterwerte des Softstarters.

4.2 Steuerungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters

Tabelle 2: Master/Follower-Steuerwortstruktur

Byte Bits Details

0 0–1 Reserviert

2–3 0=Verwenden des Softstarter-Ferneingangs, um den Motorsatz auszuwählen

1=Verwenden des primären Motorsatzes beim Starten

2=Verwenden des sekundären Motorsatzes beim Starten

4=Reserviert

4 0=Die Stoppaktion ist ein Softstopp (gemäß der Auswahl beim Softstarter)

1=Die Stoppaktion ist ein Schnellstopp (freier Auslauf)

5–7 Reserviert

1 0 0=Stopp

1=Start

1–2 Reserviert

3 1=Reset

4–7 Reserviert

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HI NW EI S

Bit 4 von Byte 0 muss auf 0 eingestellt sein, damit der Softstarter startet.

Tabelle 3: Master/Follower-Zustandswortstruktur

Byte Bits Details

0 0–5

Motorstrom (%FLC)

6 Befehlsquelle

0=Fern-LCP, Digitaleingang, Uhr

1=Netzwerk

7 1=Rampen (Start oder Stopp)

1 0 1=Bereit

1 1=Start, Betrieb oder Stopp

2 1=Abgeschaltet

(1)

Datenstrukturen

3 1=Warnung

4–7 Reserviert

1

Motorstrom (%FLC) zeigt den Strom als Prozentwert des eingestellten Motor-Voll-Laststrom an. Ein Wert von 63 steht für 200 % Voll-Laststrom. Zur Umrechnung dieses Werts in

einen lesbaren Prozentwert müssen Sie ihn durch 0,315 dividieren. Für die Modelle MCD6-0063B und kleiner ist dieser Wert 10-mal größer als der auf dem LCP angezeigte Wert.

4.3 Überwachungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters

Tabelle 4: Struktur der Master/Follower-Ausgangsbytes-Struktur

Byte 2

Betriebsdatenanfrage (Datenanfragenummern 1–16)

Tabelle 5: Struktur der Master/Follower-Eingangsbytes als Reaktion auf eine Betriebsdatenanfrage

Byte Bit

Byte 2

Echo-Datenanfragenummer

Byte 3

Bits 7–1 reserviert Bit 0=1: Ungültige Datenanfragenummer

Byte 4

Datenwert (High Byte)

Byte 5

Datenwert (Low Byte)

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Datenstrukturen

HI NW EI S

Eine ungültige Datenanforderungsnummer führt dazu, dass das Bit für die ungültige Datenanfragenummer auf 1 gesetzt wird.

Tabelle 6: Definition der Datenwerte

Datenan­fragenum­mer

0 Reserviert

1 Produktionsinformationen 0–7 Reserviert

2 Zustand des Starters 0–3 1=Bereit

Beschreibung Bits Details

8–15 Produkttypencode:

15=MCD 600

2=Startfunktion

3=In Betrieb

4=Stoppfunktion (einschließlich Bremsen)

5=Nicht bereit (Wiederanlaufverzögerung, Neustart Temperaturprüfung,
Laufsimulation, Reset-Eingang geöffnet)

6=Abgeschaltet

7=Programmiermodus

8=Jog vorwärts

9=Jog rückwärts

4 0=Negative Phasensequenz

1=Positive Phasensequenz (nur gültig, wenn Bit 6 = 1)

5 1=Strom überschreitet Voll-Laststrom

6 0=Nicht initialisiert

1=Initialisiert

7 1=Kommunikationsstörung zwischen Gerät und Softstarter

8–15 Siehe 4.5 Abschaltungscodes

3 Motorstrom 0–7 Durchschnittlicher Effektivstrom in allen Phasen (Low Byte)

8–15 Durchschnittlicher Effektivstrom in allen 3 Phasen (High Byte)

4 Motortemperatur 0–7 Thermisches Motormodell (%)

8–15 Reserviert

5 % Leistungsfaktor 0–7 100 % = Leistungsfaktor von 1

8–15 Reserviert

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Datenstrukturen

Datenan­fragenum­mer

6 Leistung ( kW) 0–11 Leistung

7 Leistung (kVA) 0–11 Leistung

8 Spannung 0–13 Durchschnittliche Effektivspannung in allen 3 Phasen

Beschreibung Bits Details

12–15 Leistungsskala

0=Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um W zu erhalten

1=Multiplizieren Sie die Leistung mit 100, um W zu erhalten

2=Leistung (kW)

3=Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um kW zu erhalten

12–15 Leistungsskala

0=Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um VA zu erhalten

1=Multiplizieren Sie die Leistung mit 100, um VA zu erhalten

2=Leistung (kVA)

3=Multiplizieren Sie die Leistung mit 10, um kVA zu erhalten

14–15 Reserviert

9 Strom 0–13 Strom Phase 1 (eff)

14–15 Reserviert

10 Strom 0–13 Strom Phase 2 (eff)

14–15 Reserviert

11 Strom 0–13 Strom Phase 3 (eff)

14–15 Reserviert

12 Spannung 0–13 Spannung Phase 1

14–15 Reserviert

13 Spannung 0–13 Spannung Phase 2

14–15 Reserviert

14 Spannung 0–13 Spannung Phase 3

14–15 Reserviert

15 Version 0–7 Nummer der älteren Softwareversion

8–15 Nummer der neueren Softwareversion

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Datenstrukturen

Datenan­fragenum­mer

16 Zustand der Digitaleingänge Für alle Eingänge, 0=offen, 1=geschlossen (kurzgeschlossen)

Beschreibung Bits Details

0 Start/Stopp

1 Reserviert

2 Reset

3 Eingang A

4 Eingang B

5–15 Reserviert

4.4 Programmierungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters

Die Programmierungs-E/A-Datenstruktur des Softstarters ermöglicht das Hochladen (Lesen) und Herunterladen (Schreiben) von
Starter-Parameterwerten im Netzwerk.

HI NW EI S

Ändern Sie nicht die Standardwerte der erweiterten Parameter (Parametergruppe 20-** Advanced Parameters (Erweiterte
Parameter)). Durch Ändern dieser Werte kann ein unvorhersehbares Verhalten im Softstarter auftreten.

4.4.1 Ausgänge

Tabelle 7: Struktur der Master/Follower-Ausgangsbytes

Byte Bits Details

3 0–7 Zu lesende/schreibende Parameternummer.

4 0 Reserviert

1 1=Parameter lesen

2 1=Parameter schreiben

3–7 Reserviert

5 0–7 High-Byte-Parameterwert soll zum Softstarter geschrieben werden/es sind keine zu lesenden Datenwerte verfügbar

6 0–7 Low-Byte-Parameterwert soll zum Softstarter geschrieben werden/es sind keine zu lesenden Datenwerte verfügbar

4.4.2 Eingänge

Tabelle 8: Struktur der Master/Follower-Eingangsbytes

Byte Bits Details

6 0–7 Echo-Parameternummer

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Byte Bits Details

7 0 1=Ungültige Parameternummer

1 1=Ungültiger Parameterwert

2–7 Reserviert

8 0–7 High-Byte-Parameterwert wird vom Softstarter gelesen

9 0–7 Low-Byte-Parameterwert wird vom Softstarter gelesen

Datenstrukturen

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4.5 Abschaltungscodes

Code Beschreibung

0 Keine Abschaltung

1 Maximal zulässige Anlaufzeit

2 Motorüberlastung

3 Motorthermistor

4 Stromasymmetrie

5 Frequenz

6 Phasenfolgen

7 Vorübergehender Überstrom

8 Verlustleistung

9 Unterstrom

Datenstrukturen

10 Kühlkörperübertemperatur

11 Motoranschluss

12 Eingang A Abschaltung

13 Voll-Laststrom zu hoch

14 Nicht unterstützte Option (Funktion im Innendreieck nicht verfügbar)

15 Kommunikationskartenfehler

16 Erzwungene Netzwerkabschaltung

17 Interner Fehler

18 Überspannung

19 Unterspannung

23 Parameter außerhalb des Bereichs

24 Eingang B Abschaltung

26 L1-Phasenfehler

27 L2-Phasenfehler

28 L3-Phasenfehler

29 L1-T1 kurzgeschlossen

30 L2-T2 kurzgeschlossen

31 L3-T3 kurzgeschlossen

33 Zeit-Überstrom (Bypass-Überlastung)

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Code Beschreibung

34 SCR-Übertemperatur

35 Batterie/Uhr

36 Thermistorkreis

47 Zu hohe Leistung

48 Zu niedrige Leistung

56 LCP getrennt

57 Drehzahl=0-Erkennung

58 SCR Itsm

59 Vorübergehender Überstrom

60 Nennkapazität

70 Auslesefehler Strom L1

Datenstrukturen

71 Auslesefehler Strom L2

72 Auslesefehler Strom L3

73 Trennen Sie die Netzspannung (angeschlossene Netzspannung bei Laufsimulation)

74 Motoranschluss T1

75 Motoranschluss T2

76 Motoranschluss T3

77 Schaltfehler P1

78 Schaltfehler P2

79 Schaltfehler P3

80 VZC-Fehler P1

81 VZC-Fehler P2

82 VZC-Fehler P3

83 Niedrige Steuerspannung

84–96 Interner Fehler x. Wenden Sie sich mit dem Fehlercode (x) an den örtlichen Zulieferer.

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PROFIBUS-Diagnosetelegramm und -

kennzeichen

5 PROFIBUS-Diagnosetelegramm und -kennzeichen

5.1 Diagnosetelegrammaufbau

Die PROFIBUS-Karte unterstützt die externe Diagnose. Das folgende Telegramm wird an den Master gesendet, wenn der Softstarter
abschaltet oder ein Parameter am Softstarter geändert wird.

Byte Detail

0 Benutzerdiagnoselänge (immer eingestellt = 3)

1 Abschaltungscode

2 Geänderte Parameternummer

5.1.1 PROFIBUS-Abschaltungscode

Wenn der Softstarter abschaltet, wird ein Diagnosekennzeichen am Master eingestellt und der Abschaltungscode wird in Byte 1
berichtet. Wenn der Softstarter quittiert wird, werden Diagnosekennzeichen und Abschaltungscodedaten auf 0 zurückgesetzt, wenn
die Abschaltungsbedingung nicht mehr vorhanden ist (siehe 4.5 Abschaltungscodes).

5.1.2 Geänderte Parameternummer

Wenn eine Parameternummer über das LCP geändert wird, wird die betroffene Parameternummer in Byte 2 berichtet. Wenn der
Master den geänderten Parameter liest oder schreibt, wird Byte 2 auf 0 zurückgesetzt.

Eine geänderte Parameternummer legt kein Diagnosekennzeichen fest.

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Unterstützte Modi

6 Unterstützte Modi

6.1 PROFIBUS-Freeze-Modus

Im Freeze-Modus werden die Eingänge nur mit neuen Daten aus dem Softstarter aktualisiert, wenn eine andere Freeze-Aktion
durchgeführt wird. Eine Unfreeze-Aktion bringt das Gerät in den Normalbetrieb zurück.

6.2 PROFIBUS-Sync-Modus

Im Sync-Modus werden Befehle an den Softstarter nicht bearbeitet, bis eine weitere Sync-Aktion durchgeführt wird. Eine Unsync­Aktion bringt das Gerät in den Normalbetrieb zurück.

6.3 PROFIBUS-Löschmodus

Wenn der Master einen globalen Löschbefehl sendet, sendet das Gerät einen Schnellstoppbefehl an den Softstarter.

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Spezifikationen

7 Spezifikationen

7.1 Anschlüsse

Softstarter 6-Pin-Steckverbinder
Netzwerk 5-poliger Stecker und nicht steckbarer Buchsenanschluss (mitgeliefert)
Maximaler Kabelquerschnitt

7.2 Einstellungen

Adressbereich 1–125
Datenrate (bps) 9,6 kb/s–12,0 Mb/s (automatische Erkennung)

7.3 Zertifizierung

RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Konform mit EU-Richtlinie 2011/65/EU

2,5 mm2 (14 AWG)

Abbildung 2: PROFIBUS International

18 | Danfoss A/S © 2018.09

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Index

A

Abdeckung der Erweiterungsschnittstelle 5

D

Datenstruktur

Ausgang 12

Eingang 12
DB9-Stecker
Diagnosekennzeichen 16, 16

E

Erweiterter Modus 8
Erweiterungskarte

G

Grundlegender Modus 8

Index

5

5

P

Parameter-Upload/-Download-Modus 8

S

Steuerwortstruktur

T

Telegramm

16

W

Werkzeuge

Flacher Schraubendreher

8

5

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