Manuel d'installation
PROFIBUS Card
VLT® Soft Starter MCD 600
Manuel d'installation | PROFIBUS Card
Table des matières
Table des matières
1 Sécurité 4
1.1 Avis de non-responsabilité 4
1.2 Avertissements 4
1.3 Informations importantes pour les utilisateurs 4
2 Installation 5
2.1 Installation de la carte d'extension 5
2.2 Connexion au réseau 5
2.3 Voyants indicateurs 6
3 Configuration 7
3.1 Préparations 7
3.2 Adresse PROFIBUS 7
3.3 Activation du contrôle du réseau 7
4 Structures de données 8
4.1 Modes d'exploitation 8
4.2 Structure de données d'E/S de commande du démarreur progressif 8
4.3 Structure de données d'E/S de surveillance du démarreur progressif 9
4.4 Structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif 12
4.4.1 Sorties 12
4.4.2 Entrées 12
4.5 Codes d'arrêt 14
5 Télégramme et indication de diagnostic PROFIBUS 16
5.1 Structure du télégramme de diagnostic 16
5.1.1 Code d'arrêt PROFIBUS 16
5.1.2 Numéro de paramètre modifié 16
6 Modes pris en charge 17
6.1 PROFIBUS Freeze Mode (Mode gel) 17
6.2 PROFIBUS Sync Mode (Mode sync.) 17
6.3 PROFIBUS Clear Mode (Mode effac.) 17
7 Spécifications 18
7.1 Connexions 18
7.2 Réglages 18
7.3 Certification 18
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Sécurité
1 Sécurité
1.1 Avis de non-responsabilité
Les exemples et les schémas sont inclus dans ce manuel uniquement à des fins d'illustration. Les informations contenues dans le
présent manuel peuvent être modifiées à tout moment et sans préavis. Aucune responsabilité ne pourra être acceptée pour les
dommages directs, indirects ou consécutifs, dérivés de l'utilisation ou de l'application de cet équipement.
1.2 Avertissements
AVER TI SS EM EN T
CHOC ÉLECTRIQUE
Fixer ou retirer des accessoires alors que le démarreur progressif est branché à la tension secteur peut provoquer des blessures.
Avant de fixer ou de retirer des accessoires, isoler le démarreur progressif de la tension secteur.
-
AV ER TI SS EM EN T
RISQUE DE BLESSURES ET DE DOMMAGES À L'ÉQUIPEMENT
Introduire des corps étrangers ou toucher l'intérieur du démarreur progressif alors que le couvercle de port d'extension est
ouvert peut mettre le personnel en danger et endommager le démarreur progressif.
Ne pas introduire de corps étrangers dans le démarreur progressif lorsque le couvercle de port est ouvert.
-
Ne pas toucher l'intérieur du démarreur progressif lorsque le couvercle de port est ouvert.
-
1.3 Informations importantes pour les utilisateurs
Respecter toutes les précautions de sécurité nécessaires lors de la commande à distance du démarreur progressif. Avertir le personnel
que la machine peut démarrer sans préavis.
Il incombe à l'installateur de respecter toutes les instructions figurant dans le présent manuel, ainsi que toutes les pratiques correctes
en matière de sécurité électrique.
Utiliser toutes les pratiques de normes reconnues sur le plan international relatives à la communication RS485 lors de l'installation et
de l'utilisation de cet équipement.
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e77ha739.10
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Installation
2 Installation
2.1 Installation de la carte d'extension
Procédure
1. Enfoncer un petit tournevis plat dans l'emplacement au centre du couvercle de port d'extension et retirer le couvercle du
démarreur progressif.
2. Aligner la carte sur le port d'extension.
3. Pousser doucement la carte le long des rails de guidage jusqu'à ce qu'elle s'enclenche dans le démarreur progressif.
Exemple:
Illustration 1: Installation des cartes d'extension
2.2 Connexion au réseau
Prerequisites:
La carte d'extension doit être installée dans le démarreur progressif.
Procédure
1. Restaurer la puissance de commande.
2. Brancher le câblage sur site via la fiche DB9.
Exemple:
Tableau 1: Connecteur DB9
No de broche
1 Blindage
2 Négative 24 V DC (en option)
Attribution
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Installation
No de broche
3 RxD/TxD-P
4 Inutilisée
5 DGND
6 VP (extrémité de bus esclave uniquement)
7 Positive 24 V DC (en option)
8 RxD/TxD/-N
9 DGND
Attribution
2.3 Voyants indicateurs
Éteint Allumé
Alimentation (rouge) Le dispositif n'est pas sous tension. Le dispositif est sous tension et prêt à aller en ligne.
Réseau (vert) Aucune connexion, hors ligne ou échec
d'échange de données.
Le dispositif est en ligne et en état d'échanger des données.
RE MA RQ UE
Si la communication est inactive, le démarreur progressif peut s'arrêter dans Network Communications (Communications réseau).
Si le paramètre 6-13 Network Communications (Communications réseau) est réglé sur Soft Trip and Log (Arrêt progressif et
enregistrement) ou Trip Starter (Déclenchement démarreur), le démarreur progressif nécessite un reset.
RE MA RQ UE
En cas d'échec de communication entre le dispositif et le réseau, le voyant Bus Status (État de bus) s'éteint. Une fois la
communication rétablie, le voyant Bus Status (État de bus) s'allume de nouveau.
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Configuration
3 Configuration
3.1 Préparations
Importer le dernier fichier .gsd dans l'outil de configuration de maître. Ce fichier est disponible auprès du fournisseur à l'adresse
www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads.
Si le maître utilise des icônes d'affichage, 2 fichiers graphiques bitmap sont disponibles sur le site Web. SSPM_N.bmp indique le mode
normal. SSPM_D.bmp indique le mode de diagnostic.
3.2 Adresse PROFIBUS
Régler l'adresse réseau pour la carte à l'aide du démarreur progressif (paramètre 12-7 PROFIBUS Address (Adresse PROFIBUS)). Pour savoir
comment configurer le démarreur progressif, consulter le manuel d’utilisation du VLT® Soft Starter MCD 600.
RE MA RQ UE
La carte PROFIBUS lit l'adresse réseau dans le démarreur progressif lorsque la puissance de commande est appliquée. Si des
paramètres sont modifiés dans le démarreur progressif, effectuer un cycle de mise hors/sous tension de commande pour que
les nouvelles valeurs prennent effet.
3.3 Activation du contrôle du réseau
Le démarreur progressif n'accepte que les ordres provenant de la carte PROFIBUS si le paramètre 1-1 Command Source (Source d'ordre)
est réglé sur Network (Réseau).
RE MA RQ UE
Si l'entrée Reset est active, le démarreur progressif ne fonctionne pas. Si un commutateur Reset n'est pas requis, faire un pont
entre les bornes RESET et COM+ du démarreur progressif.
En cas de panne du réseau PROFIBUS, le dispositif quitte le mode d'échange de données après l'expiration de la période de
temporisation de surveillance du réseau. Cette période de temporisation est réglée dans l'outil de configuration du maître.
Un paramètre Communication Timeout (Temporisation de communication) dans le fichier GSD définit le laps de temps entre cet
événement et l'état d'arrêt forcé du démarreur progressif.
Régler le paramètre Communication Timeout (Temporisation de communication) dans le fichier GSD entre 0 et 100 s. Le réglage par
défaut est de 10 s.
RE MA RQ UE
Si le paramètre Communication Timeout (Temporisation de communication) est réglé sur 0, l'état actuel du démarreur
progressif reste inchangé lors d'une panne de réseau. Cela permet de faire fonctionner le démarreur progressif à l'aide de la
commande locale, mais ce n'est PAS un fonctionnement de sécurité.
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Structures de données
4 Structures de données
4.1 Modes d'exploitation
Le fichier GSD contient 3 modes d'exploitation, prenant en charge les structures d'E/S de données suivantes :
Structure de données Mode de base Mode élargi Mode de chargement/
téléchargement de
paramètres
Structure de données d'E/S de commande du démarreur progressif ✓ ✓ ✓
Structure de données d'E/S de surveillance du démarreur progressif ✗ ✓ ✓
Structure de données d'E/S de programmation du démarreur
progressif
Le mode de base permet le démarrage et l'arrêt du démarreur progressif, ainsi que la lecture d'informations limitées concernant l'état
d'exploitation.
Le mode élargi définit davantage d'octets, ce qui permet de lire les variables d'exploitation du démarreur progressif, comme les valeurs
actuelles de courant et de température du moteur.
Le mode de chargement/téléchargement de paramètres permet de lire et d'écrire des valeurs de paramètre de démarreur progressif.
✗ ✗ ✓
4.2 Structure de données d'E/S de commande du démarreur progressif
Tableau 2: Structure du mot de contrôle maître/esclave
Octet Bits Détails
0 0–1 Réservé
2–3 0=Utiliser l'entrée distante du démarreur progressif pour sélectionner le réglage de moteur
1=Utiliser un réglage de moteur primaire au démarrage
2=Utiliser un réglage de moteur secondaire au démarrage
4=Réservé
4 0=L'action d'arrêt est un arrêt progressif (comme sélectionné sur le démarreur progressif)
1=L'action d'arrêt est un arrêt rapide (arrêt en roue libre)
5–7 Réservé
1 0 0=Arrêt
1=Démarrage
1–2 Réservé
3 1=Reset
4–7 Réservé
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RE MA RQ UE
Le bit 4 de l'octet 0 doit être réglé sur 0 pour que le démarreur progressif puisse démarrer.
Tableau 3: Structure du mot d'état maître/esclave
Octet Bits Détails
0 0–5
Motor current (%FLC) (Courant du moteur (% FLC)
6 Source de l'ordre
0=LCP à distance, entrée digitale, horloge
1=Réseau
7 1=Rampe (démarrage ou arrêt en cours)
1 0 1=Prêt
1 1=Démarrage, fonctionnement ou arrêt en cours
2 1=Arrêté
(1)
Structures de données
3 1=Avertissement
4–7 Réservé
1
Motor current (%FLC) (Courant du moteur (% FLC) montre le courant sous forme de pourcentage du courant de pleine charge réglé du moteur. Une valeur de 63 représente 200 % du
courant de pleine charge. Pour convertir cette valeur en un pourcentage lisible, diviser par 0,315. Pour les modèles MCD6-0063B et plus petits, cette valeur est 10 fois plus grande que la
valeur affichée sur le LCP.
4.3 Structure de données d'E/S de surveillance du démarreur progressif
Tableau 4: Structure de la structure d'octets de sortie maître/esclave
Octet 2
Demande de variables d'exploitation (numéros de demande de données 1–16)
Tableau 5: Structure d'octets d'entrée maître/esclave en réponse à une demande de variables d'exploitation
Octet Bit
Octet 2
Numéro de demande de données d'écho
Octet 3
Bits 7–1 Réservés Bit 0=1 : Numéro de demande de données non valide
Octet 4
Valeur de données (octet de poids fort)
Octet 5
Valeur de données (octet de poids faible)
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Structures de données
RE MA RQ UE
Un numéro de demande de données non valide entraîne le réglage du bit de numéro de demande de données non valide sur
1.
Tableau 6: Définition des valeurs de données
Numéro de
demande de
données
0 Réservé
1 Informations de production 0–7 Réservé
2 État du démarreur 0–3 1=Prêt
Description Bits Détails
8–15 Code type de produit :
15=MCD 600
2=Démarrage en cours
3=Fonctionne
4=Arrêt en cours (y compris freinage)
5=Pas prêt (temporisation de redémarrage, vérification de température
de redémarrage, simulation de fonctionnement, entrée Reset ouverte).
6=Arrêté
7=Mode de programmation
8=Jogging vers l'avant
9=Jogging inverse
4 0=Séquence de phase négative
1=Séquence de phase positive (uniquement valide si le bit 6 = 1)
5 1=Courant dépasse FLC
6 0=Non initialisé
1=Initialisé
7 1=Erreur de communication entre le dispositif et le démarreur progressif
8–15 Voir les 4.5 Codes d'arrêt
3 Courant du moteur 0–7 Courant efficace moyen sur toutes les phases (octet de poids faible)
8–15 Courant efficace moyen sur les 3 phases (octet de poids fort)
4 Température du moteur 0–7 Modèle thermique du moteur (%)
8–15 Réservé
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Structures de données
Numéro de
demande de
données
5 Facteur de puissance % 0–7 100 % = facteur de puissance de 1
6 Puissance (kW) 0–11 Puissance
7 Puissance (kVA) 0–11 Puissance
Description Bits Détails
8–15 Réservé
12–15 Échelle de puissance
0=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir W
1=Multiplier la puissance par 100 pour obtenir W
2=Puissance (kW)
3=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir kW
12–15 Échelle de puissance
0=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir VA
1=Multiplier la puissance par 100 pour obtenir VA
2=Puissance (kVA)
3=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir kVA
8 Tension 0–13 Tension efficace moyenne sur les 3 phases
14–15 Réservé
9 Courant 0–13 Courant de phase 1 (efficace)
14–15 Réservé
10 Courant 0–13 Courant de phase 2 (efficace)
14–15 Réservé
11 Courant 0–13 Courant de phase 3 (efficace)
14–15 Réservé
12 Tension 0–13 Tension de phase 1
14–15 Réservé
13 Tension 0–13 Tension de phase 2
14–15 Réservé
14 Tension 0–13 Tension de phase 3
14–15 Réservé
15 Version 0–7 Numéro de version logicielle mineure
8–15 Numéro de version logicielle majeure
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Structures de données
Numéro de
demande de
données
16 État d'entrée digitale Pour toutes les entrées, 0=ouverte, 1=fermée (en court-circuit)
Description Bits Détails
0 Marche/arrêt
1 Réservé
2 Reset
3 Entrée A
4 Entrée B
5–15 Réservé
4.4 Structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif
La structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif permet le chargement (lecture) et le téléchargement
(écriture) de valeurs de paramètre du démarreur dans l'ensemble du réseau.
RE MA RQ UE
Ne pas modifier les valeurs par défaut des paramètres avancés (groupe de paramètres 20-** Advanced Parameters (Paramètres
avancés)). Si ces valeurs sont modifiées, le démarreur progressif pourrait avoir un comportement imprévisible.
4.4.1 Sorties
Tableau 7: Structure des octets de sortie maître/esclave
Octet Bits Détails
3 0–7 Numéro de paramètre à lire/écrire
4 0 Réservé
1 1=Lire le paramètre
2 1=Écrire le paramètre
3–7 Réservé
5 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids fort à écrire dans le démarreur progressif/0 valeur de données à lire
6 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids faible à écrire dans le démarreur progressif/0 valeur de données à lire
4.4.2 Entrées
Tableau 8: Structure des octets d'entrée maître/esclave
Octet Bits Détails
6 0–7 Numéro de paramètre d'écho
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Octet Bits Détails
7 0 1=Numéro de paramètre non valide
1 1=Valeur de paramètre non valide
2–7 Réservé
8 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids fort lue dans le démarreur progressif
9 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids faible lue dans le démarreur progressif
Structures de données
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4.5 Codes d'arrêt
Code Description
0 Pas d'arrêt
1 Temps de démarrage excessif
2 Surcharge moteur
3 Thermistance moteur
4 Déséquilibre du courant
5 Fréquence
6 Séquence de phase
7 Surcourant instantané
8 Perte de puissance
9 Sous-courant
Structures de données
10 Surtempérature du dissipateur de chaleur
11 Raccordement du moteur
12 Déclenchement de l'entrée A
13 FLC trop élevé
14 Option non prise en charge (fonction non disponible en triangle intérieur)
15 Panne de carte de communication
16 Arrêt de réseau forcé
17 Erreur interne
18 Surtension
19 Sous-tension
23 Paramètre hors gamme
24 Déclenchement de l'entrée B
26 Perte de phase L1
27 Perte de phase L2
28 Perte de phase L3
29 L1-T1 en court-circuit
30 L2-T2 en court-circuit
31 L3-T3 en court-circuit
33 Temps - surcourant (surcharge bipasse)
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Code Description
34 Surtempérature thyristor
35 Batterie/horloge
36 Circuit de thermistance
47 Surpuissance
48 Sous-puissance
56 LCP débranché
57 Détection de vitesse nulle
58 ITSM thyristor
59 Surcourant instantané
60 Capacité nominale
70 Erreur lecture courant L1
Structures de données
71 Erreur lecture courant L2
72 Erreur lecture courant L3
73 Couper tension secteur (tension secteur branchée en simulation de fonctionnement)
74 Raccordement du moteur T1
75 Raccordement du moteur T2
76 Raccordement du moteur T3
77 Échec d'allumage P1
78 Échec d'allumage P2
79 Échec d'allumage P3
80 Échec VZC P1
81 Échec VZC P2
82 Échec VZC P3
83 Tension de commande faible
84–96 Erreur interne x. Contacter le fournisseur local en lui indiquant le code de défaut (x).
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Télégramme et indication de diagnostic
PROFIBUS
5 Télégramme et indication de diagnostic PROFIBUS
5.1 Structure du télégramme de diagnostic
La carte PROFIBUS prend en charge des diagnostics externes. Le télégramme suivant est envoyé au maître si le démarreur progressif
s'arrête ou si un paramètre est modifié au niveau du démarreur progressif.
Octet Détail
0 Longueur de diagnostic utilisateur (toujours régler = 3)
1 Code d'arrêt
2 Numéro de paramètre modifié
5.1.1 Code d'arrêt PROFIBUS
Lorsque le démarreur progressif s'arrête, une indication de diagnostic est définie au niveau du maître et le code d'arrêt est notifié dans
l'octet 1. Lorsque le démarreur progressif est réinitialisé, les données d'indication de diagnostic et de code d'arrêt sont réinitialisées = 0,
si la condition d'arrêt n'existe plus (voir 4.5 Codes d'arrêt).
5.1.2 Numéro de paramètre modifié
Si un numéro du paramètre est modifié via le LCP, le numéro de paramètre concerné est notifié dans l'octet 2. Lorsque le maître lit ou
écrit le paramètre modifié, l'octet 2 est réinitialisé = 0.
Un numéro de paramètre modifié ne définit pas une indication de diagnostic.
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Modes pris en charge
6 Modes pris en charge
6.1 PROFIBUS Freeze Mode (Mode gel)
En mode gel, les entrées sont mises à jour avec des nouvelles données provenant du démarreur progressif uniquement lorsqu'une
autre action de gel est effectuée. Une action de dégel fait revenir le dispositif en fonctionnement normal.
6.2 PROFIBUS Sync Mode (Mode sync.)
En mode sync., les ordres donnés au démarreur progressif ne sont pas traités tant qu'une autre action de sync. n'est pas effectuée. Une
action de désync. fait revenir le dispositif en fonctionnement normal.
6.3 PROFIBUS Clear Mode (Mode effac.)
Si le maître envoie un ordre d'effacement global, le dispositif envoie un ordre d'arrêt rapide au démarreur progressif.
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Spécifications
7 Spécifications
7.1 Connexions
Démarreur progressif Assemblage à 6 broches
Réseau Connecteur mâle à 5 broches et femelle pouvant être débranché (fourni)
Section du câble maximale
7.2 Réglages
Plage d'adresses 1–125
Débit binaire (bps) 9,6 kb/s–12,0 Mb/s (détection auto.)
7.3 Certification
RCM CEI 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Conforme à la directive européenne 2011/65/UE
2,5 mm² (14 AWG)
Illustration 2: PROFIBUS International
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Index
C
Carte d'extension 5
Couvercle de port d'extension 5
F
Fiche DB9 5
I
Indication de diagnostic 16, 16
M
Mode de base 8
Mode de chargement/téléchargement de paramètres
Mode élargi 8
Index
8
O
Outils
Tournevis plat
S
Structure de données
Entrée
Sortie
Structure du mot de contrôle 8
12
12
T
Télégramme
16
5
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