Page 1
Inštalačná príručka
Karta Modbus RTU
VLT® Soft Starter MCD 600
Page 2
Page 3
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Obsah
Obsah
1 Bezpečnosť 4
1.1 Zrieknutie sa práv 4
1.2 Výstrahy 4
1.3 Dôležité informácie pre používateľa 4
2 Inštalácia 5
2.1 Inštalácia rozširujúcej karty 5
2.2 Pripojenie k sieti 5
3 Prevádzka 7
3.1 Predpoklady 7
3.2 Konfigurácia nadradeného zariadenia 7
3.3 Konfigurácia 7
3.3.1 Nastavenia siete Modbus 7
3.3.2 Aktivovanie ovládania siete 7
3.4 Kontrolky spätnej väzby 8
4 Registre Modbus 9
4.1 Konfigurácia PLC 9
4.2 Kompatibilita 9
4.3 Zabezpečenie bezpečného a úspešného riadenia 9
4.4 Správa parametrov 9
4.5 Štandardný režim 10
4.5.1 Registre príkazov a konfigurácií (čítanie/zápis) 10
4.5.2 Register zobrazenia stavu (iba na čítanie) 10
4.6 Starý režim 14
4.6.1 Registre 14
4.7 Príklady 18
4.8 Vypínacie kódy 20
4.9 Kódy chýb Modbus 22
5 Špecifikácie 23
5.1 Pripojenia 23
5.2 Nastavenia 23
5.3 Osvedčenie 23
AQ277154312778sk-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.10
Page 4
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Bezpečnosť
1 Bezpečnosť
1.1 Zrieknutie sa práv
Príklady a schémy uvedené v tejto príručke slúžia len na ilustračné účely. Informácie obsiahnuté v tejto príručke sa môžu kedykoľvek
meniť bez predchádzajúceho upozornenia. Nenesieme žiadnu zodpovednosť za priame, nepriame alebo následné škody vyplývajúce z
používania tohto zariadenia.
1.2 Výstrahy
VýST RA HA
NEBEZPEČENSTVO ZÁSAHU PRÚDOM
Pripojenie alebo odpojenie príslušenstva v čase, keď je spúšťač pripojený k sieťovému napätiu, môže spôsobiť zranenie osôb.
Pred pripojením alebo odpojením príslušenstva odpojte spúšťač zo sieťového napätia.
-
Vý ST RA HA
RIZIKO ZRANENIA OSÔB A POŠKODENIA ZARIADENIA
Vloženie cudzích predmetov alebo dotyk vnútra spúšťača, keď je kryt rozširujúceho portu otvorený, môže ohroziť personál a
poškodiť spúšťač.
Nevkladajte do spúšťača cudzie predmety, keď má otvorený kryt portu.
-
Nedotýkajte sa vnútornej časti spúšťača, keď má otvorený kryt portu.
-
1.3 Dôležité informácie pre používateľa
Pri diaľkovom ovládaní spúšťača dodržiavajte všetky potrebné bezpečnostné opatrenia. Upozornite personál, že strojové zariadenia sa
môže spustiť bez varovania.
Inštalatér je zodpovedný za dodržiavanie všetkých pokynov uvedených v tejto príručke a za dodržiavanie príslušných
elektrotechnických postupov.
Pri inštalácii a používaní tohto zariadenia uplatňujte všetky medzinárodne uznávané štandardné postupy pre komunikáciu podľa
normy RS485.
4 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 5
1 2
e77ha739.10
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
2 Inštalácia
2.1 Inštalácia rozširujúcej karty
Postup
1. Zatlačte malý plochý skrutkovač do otvoru v strede krytu rozširujúceho portu a uvoľnite kryt zo spúšťača.
2. Zarovnajte kartu s rozširujúcim portom.
3. Jemne zatláčajte kartu pozdĺž vodiacich koľajníc, kým nezapadne do spúšťača.
Príklad:
Inštalácia
Obrázok 1: Inštalácia rozširujúcich kariet
2.2 Pripojenie k sieti
Prerequisites:
Rozširujúca karta musí byť nainštalovaná v spúšťači.
Postup
1. Obnovte riadiace napájanie.
2. Pripojte kábel cez 5-cestný konektor.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 5
Page 6
35 4 2 1
e77ha741.10
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Príklad:
Obrázok 2: 5-cestný konektor
Kolík Funkcia
1, 2 Údaje A
3 Spoločné
4, 5 Údaje B
Inštalácia
6 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 7
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Prevádzka
3 Prevádzka
3.1 Predpoklady
Karta Modbus RTU musí byť riadená klientom Modbus (ako je napríklad panel PLC), ktorý spĺňa špecifikáciu pre protokol Modbus. Pre
zaistenie úspešnej prevádzky musí klient tiež podporovať všetky funkcie a rozhrania popísané v tejto príručke.
3.2 Konfigurácia nadradeného zariadenia
Pri štandardnom 11-bitovom prenose Modbus nakonfigurujte nadradené zariadenie pre 2 zastavovacie bity bez parity a 1 zastavovací
bit pre nepárnu alebo párnu paritu.
Pre 10-bitový prenos nakonfigurujte nadradené zariadenie pre 1 zastavovací bit.
Prenosová rýchlosť nadradeného zariadenia a adresa podriadeného zariadenia však za každých okolností musia spĺňať parametre 12-1
až 12-4.
Interval vyvolania dát musí byť dostatočne dlhý na to, aby mohol modul reagovať. Krátke intervaly vyvolania môžu spôsobiť
nekonzistentné alebo nesprávne správanie, a to najmä pri načítavaní viacerých registrov. Minimálny odporúčaný interval pre vyvolanie
dát je 300 ms.
3.3 Konfigurácia
3.3.1 Nastavenia siete Modbus
Nastavte parametre sieťovej komunikácie pre kartu cez spúšťač. Podrobnosti o konfigurovaní spúšťač nájdete v prevádzkovej príručke
pre VLT® Soft Starter MCD 600.
Tabuľka 1: Nastavenia parametrov
Parameter Názov parametra Popis
12-1 Modbus Address (Adresa Modbus) Nastavuje sieťovú adresu Modbus RTU pre spúšťač.
12-2 Modbus Baud Rate (Prenosová rýchlosť Modbus) Vyberie prenosovú rýchlosť pre komunikáciu Modbus RTU.
12-3 Modbus Parity (Parita Modbus) Vyberie paritu pre komunikácie Modbus RTU.
12-4 Modbus Timeout (Časové oneskorenie pre Modbus) Vyberie časové oneskorenie pre komunikácie Modbus RTU.
PO ZN áM KA
Karta Modbus RTU načíta nastavenia komunikačných parametrov zo spúšťača pri použití riadiaceho napájania. Ak sa parametre
v spúšťači zmenia, potom riadiace napájanie cyklicky zapnite a vypnite, aby sa nové hodnoty prejavili.
3.3.2 Aktivovanie ovládania siete
Spúšťač akceptuje iba príkazy z rozširujúcej karty, ak je parameter 1-1 Command Source (Zdroj príkazu) nastavený na Network (Sieť).
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 7
Page 8
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
PO ZN áM KA
Ak je aktivovaný vstup resetovania, spúšťač nefunguje. Ak sa nevyžaduje resetovací spínač, vložte prepojenie cez svorky RESET,
COM+ na spúšťači.
3.4 Kontrolky spätnej väzby
Stav kontrolky Popis
Nesvieti Spúšťač nie je napájaný.
Svieti Komunikácia aktívna.
Bliká Komunikácia neaktívna.
PO ZN áM KA
Ak je komunikácia neaktívna, spúšťač môže Network Communications (Sieťová komunikácia) vypnúť. Ak je parameter 6-13
Network Communications (Sieťová komunikácia) nastavený na Soft Trip and Log (Šetrné vypnutie a záznam) alebo Trip Starter
(Spúšťač vypnutia), spúšťač vyžaduje reset.
Prevádzka
8 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 9
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Registre Modbus
4 Registre Modbus
4.1 Konfigurácia PLC
Na mapovanie registrov v rámci zariadenia na adresy v paneli PLC použite tabuľky v 4.5 Štandardný režim.
PO ZN áM KA
Všetky odkazy na registre znamenajú registre v zariadení, pokiaľ nie je uvedené inak.
4.2 Kompatibilita
Karta Modbus RTU podporuje 2 prevádzkové režimy:
• V štandardnom režime zariadenie používa registre definované v špecifikácii protokolu Modbus.
• V starom režime zariadenie používa rovnaké registre ako pripojený modul Modbus dodávaný Danfoss pre použitie so staršími
spúšťačmi. Niektoré registre sa líšia od tých, ktoré sú určené v špecifikácii pre protokol Modbus.
4.3 Zabezpečenie bezpečného a úspešného riadenia
Údaje zapísané do zariadenia zostávajú vo svojich registroch, kým sa neprepíšu, alebo kým sa zariadenie opätovne neinicializuje.
Ak by mal byť spúšťač riadený pomocou parametra 7-1 Override Command (Prepísať príkaz) alebo by mal byť deaktivovaný cez
resetovací vstup (svorky RESET, COM+), potom by mali byť príkazy zbernice fieldbus vymazané z registrov. Ak príkaz nie je vymazaný,
potom sa po opätovnom spustení riadenia zbernice fieldbus znova odošle do spúšťača.
4.4 Správa parametrov
Parametre je možné načítať a zapisovať do spúšťača. Modbus RTU dokáže načítať alebo zapisovať maximálne 125 registrov v rámci
jednej operácie.
PO ZN áM KA
Celkový počet parametrov spúšťača sa môže meniť podľa modelu a zoznamu parametrov spúšťača. Pokus o zápis do registra,
ktorý nie je spojený s parametrom, vracia kód chyby 02 (nepovolená dátová adresa). Na určenie celkového počtu parametrov v
spúšťači načítajte register 30602.
PO ZN áM KA
Nemeňte predvolené hodnoty pokročilých parametrov (skupina parametrov 20-** Advanced Parameters (Rozšírené parametre)).
Zmena týchto hodnôt môže spôsobiť nepredvídateľné správanie spúšťača.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 9
Page 10
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Registre Modbus
4.5 Štandardný režim
4.5.1 Registre príkazov a konfigurácií (čítanie/zápis)
Tabuľka 2: Popis registrov čítania/zápisu
Register Popis Bity Podrobnosti
40001 Príkaz (jeden zápis) 0–7 Ak chcete poslať príkaz na štartér, zapíšte požadovanú hodnotu:
00000000 = Zastavenie
00000001 = Štart
00000010 = Reset
00000100 = Rýchle zastavenie (voľný dobeh do zastavenia)
00001000 = Vynútené vypnutie komunikácie
00010000 = Štart s použitím skupiny parametrov 1
00100000 = Štart s použitím skupiny parametrov 2
01000000 = Rezervované
10000000 = Rezervované
8–14 Rezervované
15 Potreba = 1
40002 Rezervované
40003 Rezervované
40004 Rezervované
40005 Rezervované
40006 Rezervované
40007 Rezervované
40008 Rezervované
40009 –
40xxx
Správa parametrov (jeden alebo viac načítaní/zápisov)
0–15 Spravovať programovateľné parametre spúšťača. Úplný zoznam parame-
trov nájdete v prevádzkovej príručke pre VLT® Soft Starter MCD 600.
4.5.2 Register zobrazenia stavu (iba na čítanie)
PO ZN áM KA
Pri modeloch MCD6-0063B a menších (spúšťač modelu ID 1 ~ 4) je prúd zaznamenaný prostredníctvom komunikačných
registrov 10-krát väčší ako jeho skutočná hodnota.
10 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 11
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Tabuľka 3: Popis registrov čítania
Register Popis Bity Podrobnosti
30003 Rezervované
30004 Rezervované
30005 Rezervované
30006 Rezervované
30007 Rezervované
30008 Rezervované
30600 Verzia 0–5 Verzia binárneho protokolu
6–8 Hlavná verzia zoznamu parametrov
9–15 Typové označenie výrobku: 15 = MCD 600
30601 Číslo modelu 0–7 Rezervované
8–15 Onačenie modelu spúšťača
Registre Modbus
30602 Číslo zmeneného parame-
tra
30603 Hodnota zmeneného par-
ametra
0–7 0 = Žiadne parametre sa nezmenili
1 – 255 = Indexové číslo posledného parametra sa zmenilo
8–15 Celkový počet parametrov dostupných v spúšťači
0–15 Hodnota posledného zmeneného parametra tak, ako je uvedené v registri
30602
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 11
Page 12
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
30604 Stav spúšťača 0–4 0 = Rezervované
1 = Pripravené
2 = Spúšťanie
3 = Chod
4 = Zastavovanie
5 = Nie je pripravené (oneskorenie opätovného spustenia, kontrola teploty
pri opätovnom spustení, simulácia chodu, resetujúci vstup otvorený)
6 = Vypnuté
7 = Programovací režim
8 = Konštantné otáčky vpred
9 = Konštantné otáčky vzad
Registre Modbus
5 1 = Výstraha
6 0 = Neinicializované
1 = Inicializované
7 Zdroj príkazu
0 = Diaľková klávesnica, digitálny vstup, hodiny
1 = Sieť
8 0 = Od posledného načítania parametrov sa parametre zmenili
1 = Žiadne parametre sa nezmenili
9 0 = Záporná fázová sekvencia
1 = Kladná fázová sekvencia
10–15 Rezervované
30605 Prúd 0–13 Priemerná efektívna hodnota prúdu vo všetkých 3 fázach
14–15 Rezervované
30606 Prúd 0–9 Prúd (% FLC motora)
10–15 Rezervované
30607 Teplota motora 0–7 Tepelný model motora (%)
12 | Danfoss A/S © 2018.10
8–15 Rezervované
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 13
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
30608 Výkon 0–11 Výkon
12–13 Stupnica výkonu
0 = Aby ste získali W, vynásobte výkon hodnotou 10
1 = Aby ste získali W, vynásobte výkon hodnotou 100
2 = Výkon (kW)
3 = Aby ste získali kW, vynásobte výkon hodnotou 10
14–15 Rezervované
30609 % účinník 0–7 100 % = Účinník 1
8–15 Rezervované
30610 Napätie 0–13 Priemerná efektívna hodnota napätia vo všetkých 3 fázach
14–15 Rezervované
30611 Prúd 0–13 Prúd fázy 1 (efektívna hodnota)
Registre Modbus
14–15 Rezervované
30612 Prúd 0–13 Prúd fázy 2 (efektívna hodnota)
14–15 Rezervované
30613 Prúd 0–13 Prúd fázy 3 (efektívna hodnota)
14–15 Rezervované
30614 Napätie 0–13 Napätie fázy 1
14–15 Rezervované
30615 Napätie 0–13 Napätie fázy 2
14–15 Rezervované
30616 Napätie 0–13 Napätie fázy 3
14–15 Rezervované
30617 Číslo verzie zoznamu par-
ametrov
30618 Stav digitálneho vstupu 0–15 Pre všetky vstupy: 0 = otvorené, 1 = zatvorené (skratované)
0–7 Drobná revízia zoznamu parametrov
8–15 Hlavná verzia zoznamu parametrov
0 = Štart/zastavenie
1 = Rezervované
Danfoss A/S © 2018.10
2 = Reset
3 = Vstup A
4 = Vstup B
5 až 15 = Rezervované
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 13
Page 14
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
30619 Kód vypínania 0–15 Pozrite si 4.8 Vypínacie kódy
8–15 Rezervované
Registre Modbus
30620–
30631
Rezervované
PO ZN áM KA
Načítanie registra 30603 (Hodnota zmeneného parametra) obnoví registre 30602 (Číslo zmeneného parametra) a 30604
(Parametre sa zmenili). Pred načítaním registra 30603 vždy najprv načítajte registre 30602 a 30604.
4.6 Starý režim
4.6.1 Registre
PO ZN áM KA
Pri modeloch MCD6-0063B a menších (spúšťač modelu ID 1 ~ 4) je prúd zaznamenaný prostredníctvom komunikačných
registrov 10-krát väčší ako jeho skutočná hodnota.
PO ZN áM KA
Starý režim zobrazuje počnúc od registra 40003 a ďalej len stavové informácie na čítanie tak, aby zodpovedali definíciám
registrov pripojeného modulu Modbus. Identické údaje sú k dispozícii aj prostredníctvom registrov počnúc registrom 30003.
Tabuľka 4: Popis registrov v starom režime
Register Popis Bity Podrobnosti
40001 Rezervované
40002 Príkaz (jeden zápis) 0–2 Ak chcete poslať príkaz na štartér, zapíšte požadovanú hodnotu:
1 = Štart
2 = Zastavenie
3 = Reset
4 = Rýchle zastavenie (voľný dobeh do zastavenia)
5 = Vynútené vypnutie komunikácie
6 = Štart s použitím skupiny parametrov 1
7 = Štart s použitím skupiny parametrov 2
3–15 Rezervované
14 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 15
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
40003 Stav spúšťača 0–3 1 = Pripravené
2 = Spúšťanie
3 = Chod
4 = Zastavenie (vrátane brzdenia)
5 = Oneskorenie opätovného spustenia (vrátane kontroly teploty)
6 = Vypnuté
7 = Programovací režim
8 = Konštantné otáčky vpred
9 = Konštantné otáčky vzad
4 1 = Kladná fázová sekvencia (platná, iba ak bit 6 = 1)
5 1 = Prúd presahuje FLC
Registre Modbus
6 0 = Neinicializované
1 = Inicializované
7–15 Rezervované
40004 Rezervované
40005 Prúd motora 0–7 Priemerný 3-fázový prúd motora (A)
8–15 Rezervované
40006 Teplota motora 0–7 Tepelný model motora (%)
8–15 Rezervované
40007 Rezervované
40008 Rezervované
40009 –
40xxx
40600 Verzia 0–5 Verzia binárneho protokolu
Správa parametrov (jeden alebo viac načítaní/
zápisov)
0–7 Spravovať programovateľné parametre spúšťača. Úplný zoznam parametrov
nájdete v prevádzkovej príručke pre VLT® Soft Starter MCD 600.
8–15 Rezervované
6–8 Číslo verzie zoznamu parametrov
9–15 Typové označenie výrobku:
15 = MCD 600
40601 Číslo modelu 0–7 Rezervované
8–15 Onačenie modelu spúšťača
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 15
Page 16
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
Registre Modbus
40602 Číslo zmeneného para-
metra
40603 Hodnota zmeneného
parametra
40604 Stav spúšťača 0–4 0 = Rezervované
0–7 0 = Žiadne parametre sa nezmenili
1 – 255 = Indexové číslo posledného parametra sa zmenilo
8–15 Celkový počet parametrov dostupných v spúšťači
0–15 Hodnota posledného zmeneného parametra tak, ako je uvedené v registri
40602
1 = Pripravené
2 = Spúšťanie
3 = Chod
4 = Zastavovanie
5 = Nie je pripravené (oneskorenie opätovného spustenia, kontrola teploty
pri opätovnom spustení, simulácia chodu, resetujúci vstup otvorený)
6 = Vypnuté
7 = Programovací režim
8 = Konštantné otáčky vpred
9 = Konštantné otáčky vzad
5 1 = Výstraha
6 0 = Neinicializované
1 = Inicializované
7 Zdroj príkazu
0 = Diaľková klávesnica, digitálny vstup, hodiny
1 = Sieť
8 0 = Od posledného načítania parametrov sa parametre zmenili
1 = Žiadne parametre sa nezmenili
9 0 = Záporná fázová sekvencia
1 = Kladná fázová sekvencia
10–15 Rezervované
40605 Prúd 0–13 Priemerná efektívna hodnota prúdu vo všetkých 3 fázach
14–15 Rezervované
40606 Prúd 0–9 Prúd (% FLC motora)
10–15 Rezervované
16 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 17
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
40607 Teplota motora 0–7 Tepelný model motora (%)
8–15 Rezervované
40608 Výkon 0–11 Výkon
12–13 Stupnica výkonu
0 = Aby ste získali W, vynásobte výkon hodnotou 10
1 = Aby ste získali W, vynásobte výkon hodnotou 100
2 = Výkon (kW)
3 = Aby ste získali kW, vynásobte výkon hodnotou 10
14–15 Rezervované
40609 % účinník 0–7 100 % = Účinník 1
8–15 Rezervované
40610 Napätie 0–13 Priemerná efektívna hodnota napätia vo všetkých 3 fázach
Registre Modbus
14–15 Rezervované
40611 Prúd 0–13 Prúd fázy 1 (efektívna hodnota)
14–15 Rezervované
40612 Prúd 0–13 Prúd fázy 2 (efektívna hodnota)
14–15 Rezervované
40613 Prúd 0–13 Prúd fázy 3 (efektívna hodnota)
14–15 Rezervované
40614 Napätie 0–13 Napätie fázy 1
14–15 Rezervované
40615 Napätie 0–13 Napätie fázy 2
14–15 Rezervované
40616 Napätie 0–13 Napätie fázy 3
14–15 Rezervované
40617 Číslo verzie zoznamu par-
ametrov
0–7 Drobná revízia zoznamu parametrov
8–15 Hlavná verzia zoznamu parametrov
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 17
Page 18
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Register Popis Bity Podrobnosti
40618 Stav digitálneho vstupu 0–15 Pre všetky vstupy: 0 = otvorené, 1 = zatvorené (skratované)
0 = Štart/zastavenie
1 = Rezervované
2 = Reset
3 = Vstup A
4 = Vstup B
5 – 15 = Rezervované
40619 Kód vypínania 0–7 Pozrite si 4.8 Vypínacie kódy
8–15 Rezervované
Registre Modbus
40620–
40631
Rezervované
PO ZN áM KA
Načítanie registra 40603 (Hodnota zmeneného parametra) obnoví registre 40602 (Číslo zmeneného parametra) a 40604
(Parametre sa zmenili). Pred načítaním registra 40603 vždy najprv načítajte registre 40602 a 40604.
4.7 Príklady
Tabuľka 5: Príkaz: Štart
Správa Adresa spúšťača Kód funkcie Adresa registra Údaje CRC
Vstup 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Tabuľka 6: Stav spúšťača: Chod
Správa Adresa spúšťača Kód funkcie Adresa registra Údaje CRC
Vstup 20 03 40003 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2
Tabuľka 7: Kód vypínania: Preťaženie motora
Správa Adresa spúšťača Kód funkcie Adresa registra Údaje CRC
Vstup 20 03 40004 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2
18 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 19
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Tabuľka 8: Stiahnutie parametra zo spúšťača − načítať parameter 5 (parameter 1-5 Locked Rotor Current (Prúd zablokovaného rotora)), 600 %
Správa Adresa spúšťača Kód funkcie Register Údaje CRC
Vstup 20 03 40013 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 03 2 (bajty) 600 CRC1, CRC2
Tabuľka 9: Nahrať jeden parameter do spúšťača − zapísať parameter 61 (parameter 2-9 Stop Mode (Režim zastavenia)) nastavený = 1
Správa Adresa spúšťača Kód funkcie Register Údaje CRC
Vstup 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Výstup 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Tabuľka 10: Nahrať viac parametrov do spúšťača − zapísať parametre 9, 10, 11 (Parametre 2-2 až 2-4) nastavené príslušne na hodnoty 15 s, 300 % a
350 %
Správa Adresa spúšťača Kód funkcie Register Údaje CRC
Vstup 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Výstup 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Registre Modbus
PO ZN áM KA
Táto funkcia sa môže použiť iba na nahratie následných parametrov. Pole Register označuje počet parametrov, ktoré sa majú
nahrať, a číslo registra 1. parametra.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 19
Page 20
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
4.8 Vypínacie kódy
Kód Popis
0 Žiadne vypnutie
1 Prekročenie času spustenia
2 Preťaženie motora
3 Termistor motora
4 Nerovnováha elektrického prúdu
5 Frekvencia
6 Fázová sekvencia
7 Okamžitý nadprúd
8 Strata výkonu
9 Podprúd
Registre Modbus
10 Prehriatie chladiča
11 Pripojenie motora
12 Vypnutie vstupu A
13 Prúd plného zaťaženia (FLC) je príliš vysoký
14 Nepodporovaná možnosť (funkcia nie je dostupná vo fázovom zapojení)
15 Chyba komunikačnej karty
16 Vynútené vypnutie siete
17 Vnútorná chyba
18 Prepätie
19 Podpätie
23 Parameter mimo rozsahu
24 Vypnutie vstupu B
26 Výpadok fázy L1
27 Výpadok fázy L2
28 Výpadok fázy L3
29 Skrat na L1–T1
30 Skrat na L2–T2
31 Skrat na L3–T3
33 Časový nadprúd (preťaženie premostenia)
20 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 21
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Kód Popis
34 Prehriatie tyristora SCR
35 Batéria/hodiny
36 Obvod termistora
47 Prebytok výkonu
48 Nedostatok výkonu
56 Panel LCP odpojený
57 Detekcia nulovej rýchlosti
58 Neperiodický špičkový prúd (ITSM) tyristora SCR
59 Okamžitý nadprúd
60 Zaťažiteľnosť elektrickým prúdom
70 Aktuálne načítaná chyba L1
Registre Modbus
71 Aktuálne načítaná chyba L2
72 Aktuálne načítaná chyba L3
73 Odpojte sieťové napätie (sieťové napätie pripojené v simulácii chodu)
74 Pripojenie motora T1
75 Pripojenie motora T2
76 Pripojenie motora T3
77 Porucha zapnutia P1
78 Porucha zapnutia P2
79 Porucha zapnutia P3
80 Porucha VZC P1
81 Porucha VZC P2
82 Porucha VZC P3
83 Nízke ovládacie napätie
84–96 Vnútorná chyba x. Obráťte sa s kódom chyby (x) na miestneho dodávateľa.
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 21
Page 22
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Registre Modbus
4.9 Kódy chýb Modbus
Kód Popis Príklad
1 Neplatný kód funkcie Adaptér alebo spúšťač nepodporuje požadovanú funkciu.
2 Neplatná adresa údajov Adaptér alebo spúšťač nepodporuje zadanú adresu registra.
3 Neplatná hodnota údajov Adaptér alebo spúšťač nepodporuje 1 z prijatých dátových hodnôt.
4 Chyba podriadeného zariadenia Pri pokuse o vykonanie požadovanej funkcie sa vyskytla chyba.
6 Podriadené zariadenie je zaneprázdnené Adaptér je zaneprázdnený (napríklad zapisovanie parametrov do spúšťača).
22 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 23
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Špecifikácie
5 Špecifikácie
5.1 Pripojenia
Spúšťač Zostava 6-cestných kolíkov
Sieť 5-cestný zásuvný a odpojiteľný zásuvkový konektor (je súčasťou dodávky)
Max. veľkosť kábla
5.2 Nastavenia
Protokol Modbus RTU, AP ASCII
Rozsah adries 0–254
Rýchlosť dát (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
Parita Žiadna, nepárna, párna, 10-bitová
Časové oneskorenie Žiadne (vypnuté), 10 s, 60 s, 100 s
2,5 mm² (14 AWG)
5.3 Osvedčenie
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
Obmedzenie nebezpečných látok (RoHS) V súlade so smernicou EÚ č. 2011/65/EÚ
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 23
Page 24
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Index
I
Interval vyvolania dát 7
K
Konektor
Kontrolky
Kryt rozširujúceho portu 5
N
Nástroje
Plochý skrutkovač
O
Osvedčenie
CE
Obmedzenie nebezpečných látok (RoHS) 23
RCM
23
23
Index
5
8
5
P
Prenos
10-bitový 7
11-bitový
Prenosová rýchlosť 7
R
Rozširujúca karta
7
5
24 | Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180
Page 25
Inštalačná príručka | Karta Modbus RTU
Danfoss A/S © 2018.10
AQ277154312778sk-000101 / 175R1180| 25
Page 26
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss A/S © 2018.10 MG15R129
*MG15R129
AQ277154312778sk-000101/ 175R1180
*
Loading...