Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [pl]
ENGINEERING TOMORROW
Instrukcja instalacji
Moduł EtherNet/IP
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
VLT® Soft Starter MCD 500
www.danfoss.pl/vlt
Spis zawartości Instrukcja instalacji
Spis zawartości
1 Wprowadzenie
1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji
1.2 Materiały dodatkowe
1.3 Opis produktu
1.4 Zezwolenia i certykaty
1.5 Utylizacja
1.6 Symbole, skróty i konwencje
2 Bezpieczeństwo
2.1 Wykwalikowany personel
2.2 Ogólne ostrzeżenia
3 Instalacja
3.1 Procedura instalacji
4 Połączenie
4.1 Podłączenie softstartera
4.2 Podłączenie sieci
3
3
3
3
4
4
4
5
5
5
7
7
8
8
9
4.2.1 Porty Ethernet 9
4.2.2 Kable 9
4.2.3 Środki ostrożności dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) 9
4.2.4 Ustanowienie sieci 9
4.3 Adresowanie
5 Konguracja urządzenia
5.1 Przegląd konguracji
5.2 Wbudowany serwer internetowy
5.3 Ethernet Device Conguration Tool
6 Eksploatacja
6.1 Konguracja urządzenia
6.2 Konguracja skanera
6.2.1 Plik EDS 12
6.3 Lampki sygnalizacyjne (diody LED)
7 Struktury pakietu
9
10
10
10
10
12
12
12
12
13
7.1 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania
7.2 Praca cykliczna
7.2.1 Obiekty montażu 13
7.2.2 Polecenia sterujące 13
7.2.2.1 Odbieranie danych sterowania od sterownika 13
MG17Q149 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 1
13
13
Spis zawartości Moduł EtherNet/IP
7.2.2.2 Słowo sterujące (tylko do zapisu) 14
7.2.2.3 Przykłady poleceń 14
7.2.3 Informacje o statusie 15
7.2.3.1 Odczytywanie informacji o statusie z softstartera 15
7.2.3.2 Słowo statusowe (tylko do odczytu) 15
7.2.3.3 Kody wyłączenia awaryjnego 16
7.3 Praca acykliczna
7.3.1 Obiekt tożsamości klasy 0x01 17
7.3.2 Obiekty specyczne dla dostawcy 17
7.3.2.1 Obiekty klasy 100 (odczyt/zapis) 17
7.3.2.2 Obiekty klasy 101 (odczyt/zapis) 18
7.3.2.3 Obiekty klasy 103 (odczyt/zapis) 18
7.3.2.4 Obiekty klasy 104 (tylko odczyt) 19
7.3.3 Obsługiwane usługi dla obiektów specycznych dla dostawcy 19
7.3.3.1 Set Attribute Single 19
7.3.3.2 Get Attribute Single 20
7.3.3.3 Kody statusu dla usług acyklicznych 21
8 Projekt sieci
8.1 Topologia gwiazdy
8.2 Topologia liniowa
8.3 Topologia pierścienia
8.4 Topologie mieszane
17
22
22
22
22
23
9 Dane techniczne
Indeks
24
25
2 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17Q149
Wprowadzenie Instrukcja instalacji
1 Wprowadzenie
1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji
Niniejsza instrukcja instalacji zawiera informacje dotyczące
instalacji modułu opcji EtherNet/IP dla softstarterów VLT
Compact Starter MCD 201/MCD 202 i VLT® Soft Starter
MCD 500.
Instrukcja instalacji jest przeznaczona dla wykwaliko-
wanego personelu.
Użytkownicy powinni być zaznajomieni z:
softstarterami VLT®,
•
technologią EtherNet/IP,
•
komputerem lub PLC używanym jako napęd
•
master w systemie.
Należy zapoznać się z instrukcjami przed przystąpieniem
do instalacji i zapewnić przestrzeganie instrukcji
dotyczących bezpiecznej instalacji.
VLT® to zastrzeżony znak towarowy.
EtherNet/IP™ to znak towarowy rmy ODVA, Inc.
Materiały dodatkowe
1.2
Materiały dostępne dla softstartera i urządzeń
opcjonalnych:
Instrukcja obsługi softstartera VLT® Compact Starter
•
MCD 200 zawiera informacje niezbędne do
rozpoczęcia korzystania z softstartera.
Instrukcja obsługi softstartera VLT® Soft Starter MCD
•
500 zawiera informacje niezbędne do rozpoczęcia
korzystania z softstartera.
Firma Danfoss udostępnia dodatkowe publikacje i
instrukcje. Patrz drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ w celu zapoznania się z listą.
1 1
Opis produktu
1.3
®
1.3.1 Użytkowanie zgodnie z
przeznaczeniem
Niniejsza instrukcja instalacji dotyczy modułu EtherNet/IP
dla softstarterów VLT®.
Interfejs EtherNet/IP jest zaprojektowany do komunikacji z
dowolnym systemem zgodnym ze standardem EtherNet/IP
protokołu CIP. EtherNet/IP dostarcza użytkownikom
narzędzia sieciowe do wdrażania technologii w standardzie
Ethernet w aplikacjach produkcyjnych, umożliwiając
łączność internetową i łączność w przedsiębiorstwie
(Enterprise Connectivity).
Moduł EtherNet/IP jest przeznaczony do użytku z następującymi starterami:
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V
•
AC/V DC, z napięciem sterowania 110/240 V AC.
VLT® Soft Starter MCD 500, wszystkie modele.
•
NOTYFIKACJA
Moduł EtherNet/IP NIE jest przeznaczony do użytku z
produktami Compact Starter MCD 201/MCD 202
używającymi napięcia sterowania 380/440 V AC.
NOTYFIKACJA
UTRATA GWARANCJI
Moduł EtherNet/IP obsługuje funkcję aktualizacji dla
swojego wewnętrznego oprogramowania. Ta funkcja jest
przeznaczona tylko dla autoryzowanego personelu
serwisowego. Jej niewłaściwe użycie może spowodować
trwałą awarię modułu. Nieautoryzowane użycie tej
funkcji unieważnia gwarancję.
Moduł EtherNet/IP umożliwia softstarterowi Danfoss
nawiązanie połączenia z siecią Ethernet i umożliwia
sterowanie nim oraz monitorowanie go przy użyciu
modelu komunikacji Ethernet.
Moduł EtherNet/IP pracuje jako warstwa aplikacji.
Do pomyślnej eksploatacji modułu EtherNet/IP wymagana
jest znajomość protokołów i sieci Ethernet. W razie
napotkania trudności podczas używania tego urządzenia z
produktami innych
i narzędziami uruchomieniowymi, należy skontaktować się
z ich dostawcą.
MG17Q149 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 3
rm, w tym produktami PLC, skanerami
Wprowadzenie Moduł EtherNet/IP
11
1.4 Zezwolenia i certykaty
Dostępne są dodatkowe zezwolenia i certykaty. Aby
uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z
partnerem Danfoss.
1.5 Utylizacja
Urządzeń zawierających podzespoły
elektryczne nie należy usuwać wraz z
odpadkami domowymi.
Należy je zbierać oddzielnie, zgodnie z
ważnymi i aktualnie obowiązującymi
lokalnymi przepisami prawa.
1.6 Symbole, skróty i konwencje
Skrót Objaśnienie
CIP™
DHCP Dynamic Host Conguration Protocol, protokół
EMC Kompatybilność elektromagnetyczna
IP Internet Protocol, protokół internetowy
LCP Lokalny panel sterowania
LED Dioda LED
PC Komputer PC
PLC Programowalny sterownik zdarzeń
Common Industrial Protocol, protokół CIP
DHCP
Tabela 1.1 Symbole i skróty
Konwencje
Listy numerowane oznaczają procedury.
Listy punktowane oznaczają inne informacje oraz opisy
ilustracji.
Tekst zapisany kursywą oznacza:
odniesienie,
•
łącze,
•
nazwa parametru,
•
nazwa grupy parametrów,
•
opcje parametru.
•
4 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17Q149
Bezpieczeństwo Instrukcja instalacji
2 Bezpieczeństwo
W niniejszej instrukcji używane są następujące symbole:
OSTRZEŻENIE
Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może
skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.
UWAGA
Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może
skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami.
Może również przestrzegać przed niebezpiecznymi
działaniami.
NOTYFIKACJA
Wskazuje ważne informacje, w tym informacje o
sytuacjach, które mogą skutkować uszkodzeniem
urządzeń lub mienia.
2.1 Wykwalikowany personel
Bezproblemowa i bezpieczna praca softstartera wymaga
właściwego i niezawodnego transportu, magazynowania,
instalacji, obsługi oraz konserwacji. Tylko wykwalikowany
personel może instalować lub obsługiwać ten sprzęt.
Wykwalikowany personel to przeszkolona obsługa
upoważniona do instalacji, uruchomienia, a także do
konserwacji sprzętu, systemów i obwodów zgodnie ze
stosownymi przepisami prawa. Ponadto wykwalikowany
personel musi znać instrukcje i środki bezpieczeństwa
opisane w niniejszej instrukcji instalacji.
Ogólne ostrzeżenia
2.2
OSTRZEŻENIE
ZAGROŻENIE PORAŻENIEM ELEKTRYCZNYM
W softstarterze VLT® Soft Starter MCD 500 występuje
niebezpieczne napięcie, gdy jest podłączony do zasilania.
Tylko wykwalikowany elektryk powinien wykonywać
instalację elektryczną. Nieprawidłowa instalacja silnika
lub softstartera może spowodować awarię sprzętu,
poważne obrażenia lub śmierć. Należy postępować
zgodnie z zaleceniami zawartymi w niniejszej instrukcji
oraz lokalnymi przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi
urządzeń elektrycznych.
Modele MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Szynę zbiorczą i radiator należy traktować tak, jakby
jednostka była pod napięciem, zawsze gdy jest
podłączone do niej zasilanie (także gdy softstarter został
wyłączony awaryjnie lub oczekuje na polecenie).
OSTRZEŻENIE
ODPOWIEDNIE UZIEMIENIE
Odłączyć softstarter od napięcia zasilania przed wykonywaniem napraw.
Do obowiązków instalatora softstartera należy
zapewnienie odpowiedniego uziemienia oraz zabezpieczenia obwodów odgałęzionych zgodnie z lokalnymi
przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi urządzeń
elektrycznych.
Nie należy podłączać kondensatorów do korekcji
współczynnika mocy do wyjścia urządzenia VLT® Soft
Starter MCD 500. Jeśli używana jest indywidualna
korekcja współczynnika mocy, należy wykonać
podłączenie po stronie zasilania softstartera.
2 2
MG17Q149 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 5
Bezpieczeństwo Moduł EtherNet/IP
OSTRZEŻENIE
NATYCHMIASTOWY START
22
W trybie Auto On silnikiem można sterować zdalnie (przy
użyciu wejść zdalnych), gdy softstarter jest podłączony
do zasilania.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Transport, wstrząsy mechaniczne lub nieprawidłowe
obchodzenie się z urządzeniem mogą spowodować, że
stycznik obejścia zablokuje się w położeniu włączonym.
Aby zapobiec natychmiastowemu rozruchowi silnika
podczas pierwszego uruchomienia lub pracy po
transporcie:
Należy zawsze upewnić się, że zasilanie
•
sterowania jest włączane przed zasilaniem
głównym.
Włączenie zasilania sterowania przed zasilaniem
•
głównym zapewnia zainicjowanie stanu
stycznika.
OSTRZEŻENIE
PRZYPADKOWY ROZRUCH
Jeśli softstarter jest podłączony do zasilania AC, zasilania
DC lub podziału obciążenia, silnik może zostać
uruchomiony w każdej chwili. Przypadkowy rozruch
podczas programowania, prac serwisowych lub naprawy
może doprowadzić do śmierci, poważnych obrażeń ciała
lub uszkodzenia mienia. Silnik może zostać uruchomiony
za pomocą przełącznika zewnętrznego, polecenia
przesłanego przez magistralę komunikacyjną, sygnału
wejściowego wartości zadanej z LCP lub LOP, operacji
zdalnej z wykorzystaniem Oprogramowanie
konguracyjne MCT 10 lub poprzez usunięcie błędu.
Aby zapobiec przypadkowemu rozruchowi silnika:
Przed programowaniem parametrów nacisnąć
•
przycisk [O/Reset] na LCP.
Odłączyć softstarter od zasilania.
•
Przed podłączeniem softstartera do zasilania AC,
•
zasilania DC lub podziału obciążenia należy w
pełni oprzewodować i zmontować softstarter,
silnik oraz każdy napędzany sprzęt.
OSTRZEŻENIE
BEZPIECZEŃSTWO PERSONELU
Softstarter nie jest urządzeniem zabezpieczającym i nie
służy do odłączania obwodów elektrycznych ani
odcinania instalacji od zasilania.
Jeżeli instalacja wymaga urządzenia odcina-
•
jącego, softstarter należy zainstalować z
głównym stycznikiem.
Funkcje włączenia i wyłączenia (start i stop)
•
softstartera nie zapewniają bezpieczeństwa
personelu. Błędy występujące w sieci zasilającej,
podłączeniu silnika lub elektronice softstartera
mogą spowodować niezamierzony rozruch
silnika lub niezamierzone zatrzymanie silnika.
Jeśli wystąpią błędy elektroniki softstartera,
•
może nastąpić rozruch zatrzymanego silnika.
Rozruch zatrzymanego silnika może też
spowodować tymczasowy błąd sieci zasilającej
lub utrata podłączenia silnika.
Aby zagwarantować bezpieczeństwo urządzeń i
personelu, urządzenie odcinające powinno być sterowane
za pomocą zewnętrznego (niezależnego) systemu bezpieczeństwa.
NOTYFIKACJA
Przed zmianą jakichkolwiek ustawień parametrów należy
zapisać bieżący parametr w pliku przy użyciu oprogramowania PC MCD lub funkcji Zapisz zestaw użytkownika.
NOTYFIKACJA
Należy używać funkcji automatyczny rozruch ostrożnie.
Przeczytać wszystkie uwagi dotyczące funkcji automa-
tyczny rozruch przed pracą.
Przykłady i schematy w niniejszej instrukcji są podane
jedynie w celach orientacyjnych. Informacje zawarte w
niniejszej instrukcji mogą podlegać zmianom w dowolnej
chwili i bez wcześniejszego powiadomienia. W żadnym
przypadku nie ponosi się odpowiedzialności za
uszkodzenia wynikające bezpośrednio, pośrednio lub
będące konsekwencją używania lub stosowania opisanego
sprzętu.
6 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17Q149
177HA528.13
A
B
C
177HA378.12
A
Instalacja Instrukcja instalacji
3 Instalacja
3.1 Procedura instalacji
UWAGA
USZKODZENIE SPRZĘTU
Podłączenie napięcia zasilania i napięcia sterowania
podczas instalowania lub usuwania opcji/akcesoriów
może spowodować uszkodzenie sprzętu.
Aby uniknąć uszkodzenia sprzętu:
Należy odłączyć softstarter od zasilania i
•
odłączyć napięcie sterowania przed przystąpieniem do podłączania lub demontażu opcji/
akcesoriów.
Instalowanie opcji EtherNet/IP:
1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć
softstarter od zasilania.
2. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask
mocujący modułu (A).
3. Wpasować moduł do gniazda portu komunikacji
(B).
4. Wcisnąć górny i dolny zatrzask mocujący, aby
przymocować moduł do softstartera (C).
5. Podłącz port Ethernet 1 lub 2 na module do sieci.
6. Podłącz zasilanie sterowania do softstartera.
Odłączyć moduł od softstartera:
1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć
softstarter od zasilania.
2. Odłączyć wszystkie zewnętrzne przewody od
modułu.
3. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask
mocujący modułu (A).
4. Wyciągnąć moduł z softstartera.
3 3
Ilustracja 3.2 Usuwanie opcji EtherNet/IP
Ilustracja 3.1 Instalowanie opcji EtherNet/IP
MG17Q149 Danfoss A/S © 04/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 7
Loading...