Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [bg]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Ръководство за инсталиране

Модул Modbus TCP

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD 500

www.danfoss.bg/vlt

Съдържание Ръководство за инсталиране

Съдържание

1 Въведение

1.1 Цел на ръководството

1.2 Допълнителни ресурси

1.3 Общ преглед на продукта

1.4 Одобрения и сертификати

1.5 Изхвърляне

1.6 Символи, съкращения и условности

2 Безопасност

2.1 Квалифициран персонал

2.2 Общи предупреждения

3 Инсталиране

3.1 Процедура по инсталиране

4 Свързване

4.1 Свързване за софтстартер

4.2 Мрежова връзка

4.2.1 Ethernet портове 9

4.2.2 Кабели 9

4.2.3 Предпазни мерки за EMC 9

4.2.4 Изграждане на мрежа 9

4.3 Адресиране

5 Конфигурация на устройството

5.1 Общ преглед на конфигурацията

5.2 Вграден уеб сървър

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

6 Експлоатация

6.1 Класификация на устройството

6.2 Конфигурация

6.3 Светодиоди

7 Modbus регистри

7.1 Съвместимост

7.2 Осигуряване на безопасно и успешно управление

7.3 Конфигуриране на параметрите на софтстартера

7.4 Стандартен режим

7.4.1 PLC Конфигурация 13

7.4.2 Регистри на конфигурации и команди (четене/запис) 14

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 1

Съдържание Модул Modbus TCP

7.4.3 Регистри за отчитане на състоянието (само запис) 14

7.4.4 Примери 16

7.5 Режим на съвместимост

7.5.1 PLC Конфигурация 16

7.5.2 Регистри 16

7.5.3 Примери 18

7.6 Кодове за изключване

7.6.1 Вътрешна неизправност X 19

8 Дизайн на мрежа

8.1 Топология звезда

8.2 Последователна топология

8.3 Кръгова топология

8.4 Смесени топологии

9 Спецификации

Индекс

2 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

Въведение Ръководство за инсталиране

1 Въведение

1.1 Цел на ръководството

Настоящото ръководство за инсталиране предоставя информация за инсталирането на модула Modbus TCP за

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 и VLT® Soft Starter MCD 500. Ръководството за инсталиране е предназначено за използване само от квалифициран персонал.

Потребителите трябва да са запознати с:

VLT® софтстартери.

•

Ethernet протоколи.

•

Програмируем контролер или програмируем

•

логически контролер, който се използва като главен в системата.

Прочетете инструкциите преди инсталиране и се уверете, че сте спазили указанията за безопасно инсталиране.

1 1

ЗАБЕЛЕЖКА

Модулът Modbus TCP НЕ е подходящ за използване с компактни стартери MCD 201/MCD 202, използващи 380/440 V AC управляващо напрежение.

Модулът Modbus TCP позволява софтстартерът на Danfoss да се свърже към Ethernet мрежа и да се управлява и наблюдава чрез Ethernet комуникационен модел.

За успешната работа с устройството е необходимо познаване на Ethernet протоколите и мрежите. В случай на затруднения при използването на това устройство с продукти на трети лица, включващи PLC, скенери и инструменти за въвеждане в експлоатация, се свържете със съответния доставчик.

1.4 Одобрения и сертификати

VLT® е регистрирана търговска марка.

1.2 Допълнителни ресурси

Ресурси, налични за софтстартера, и допълнително оборудване:

Инструкциите за експлоатация на VLT® Compact

•

Starter MCD 200 предоставят необходимата информация за подготовка на софтстартера за работа.

Инструкциите за експлоатация на VLT® Soft

•

Starter MCD 500 предоставят необходимата информация за подготовка на софтстартера за работа.

Допълнителни публикации и ръководства са на разположение от Danfoss. Вижте drives.danfoss.com/ knowledge-center/technical-documentation/ за списъци.

Общ преглед на продукта

1.3

1.3.1 Предназначение

Настоящото ръководство се отнася за модула Modbus

TCP за софтстартери VLT®, номер за поръчване 175G9904.

Модулът Modbus TCP е предназначен за работа с:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V

•

AC/V DC и 110/240 V AC управляващо напрежение.

VLT® Soft Starter MCD 500, всичко модели.

•

Налични са и други одобрения и сертификати. За допълнителна информация се свържете с местен партньор на Danfoss.

Изхвърляне

1.5

Не изхвърляйте оборудване, съдържащо

електрически компоненти, заедно с

битовите отпадъци.

Съберете отделно в съответствие с

местното и текущо действащото законо-

дателство.

1.6 Символи, съкращения и условности

Съкращение Дефиниция

DHCP Конфигурационен протокол за динамичен

хост

EMC Електромагнитна съвместимост

IP Интернет протокол

LCP Локален контролен панел

LED Светодиод

LOP Бутони за локално управление

PC Персонален компютър

PLC Програмируем логически контролер

Таблица 1.1 Символи и съкращения

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 3

Въведение Модул Modbus TCP

Условности

Номерираните списъци указват процедури. Списъци с водещи символи показват друга информация и описание на илюстрации.

Курсивен текст показва:

Кръстосана справка.

•

Връзка.

•

Име на параметър.

•

Име на група параметри.

•

Опция на параметър.

•

4 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

Безопасност Ръководство за инсталиране

2 Безопасност

В това ръководство са използвани следните символи:

ПРЕДУПРЕЖДЕHИЕ

Показва потенциално опасна ситуация, която може да причини смърт или сериозни наранявания.

ВНИМАHИЕ

Показва потенциално опасна ситуация, която може да доведе до леки или средни наранявания. Може да се използва също за предупреждение срещу небезопасни практики.

ЗАБЕЛЕЖКА

Показва важна информация, включително ситуации, които може да доведат до повреда на оборудване или имущество.

2.1 Квалифициран персонал

Изискват се правилно и надеждно транспортиране, съхранение, монтаж, експлоатация и поддръжка за безпроблемна и безопасна експлоатация на софтстартера. Само на квалифициран персонал е разрешено да монтира или работи с това оборудване.

Квалифициран персонал се определя като обучен персонал, който е упълномощен да монтира, пуска в действие и поддържа оборудване, системи и вериги съгласно съответните законови и подзаконови актове. Квалифицираният персонал също така трябва да е запознат с инструкциите и мерките за безопасност, описани в този наръчник.

Общи предупреждения

2.2

ПРЕДУПРЕЖДЕHИЕ

ОПАСНОСТ ОТ ТОКОВ УДАР

VLT® Soft Starter MCD 500 задържа опасни напрежения, когато е свързан към мрежовото напрежение. Електрическият монтаж трябва да се извършва само от компетентни електротехници. Неправилното инсталиране на мотора или софтстартера може да доведе до смърт, сериозно нараняване или повреда на оборудването. Следвайте указанията в настоящото ръководство, както и местни нормативни уредби за електрическа безопасност. Модели MCD5-0360C ~ MCD5-1600C: Имайте предвид, че по събирателната шина и радиатора протича ток, когато модулът е включен към мрежово напрежение (включително когато софтстартерът е изключен или изчаква команда).

ПРЕДУПРЕЖДЕHИЕ

ПРАВИЛНО ЗАЗЕМЯВАНЕ

Изключвайте софтстартера от мрежовото напрежение преди извършване на ремонтна работа. Лицето, монтиращо софтстартера, носи отговорност да осигури правилно заземяване и защита на клоновата верига съгласно местните нормативни уредби за електрическа безопасност. Не свързвайте кондензатори за корекция на

коефициента на мощност към изхода на VLT® Soft Starter MCD 500. Ако се използва статична корекция на коефициента на мощност, тя трябва да се свърже към захранващия край на софтстартера.

2 2

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 5

Безопасност Модул Modbus TCP

ПРЕДУПРЕЖДЕHИЕ

НЕЗАБАВЕН СТАРТ

В режим „Авто включване“ моторът може да се управлява от разстояние (чрез дистанционни входове), докато софтстартерът е свързан със захранваща мрежа. MCD5-0021B ~ MCD5-0961B: Транспортирането, механичните удари или боравенето по груб начин може да доведат до стартиране на байпас контактора във включено състояние.

За да предотвратите стартирането на мотора незабавно след първото пускане в действие или след транспортиране:

винаги се уверявайте, че преди захранването

•

е приложено контролно захранване.

Прилагането на контролно захранване преди

•

захранването гарантира, че състоянието на контактора е инициализирано.

ПРЕДУПРЕЖДЕHИЕ

НЕЖЕЛАН ПУСК

Когато софтстартерът е свързан към захранващо напрежение, постояннотоково захранване или разпределение на товара, моторът може да се стартира във всеки един момент. Нежелан пуск по време на програмиране, обслужване или ремонтна работа може да доведе до смърт, сериозни наранявания или повреди на собствеността. Моторът може да се стартира чрез външен превключвател, команда на комуникация, входен сигнал на задание от LCP или LOP, дистанционно с помощта на Софтуер за настройка MCT 10 или след премахване на състояние на неизправност.

За да предотвратите неволно пускане на мотора:

Натиснете [O] (Изкл)/[Reset] (Нулиране) на

•

LCP, преди да програмирате параметри.

Изключете софтстартера от захранващата

•

мрежа.

Свържете всички кабели и сглобете напълно

•

софтстартера, мотора и цялото задвижвано оборудване, преди да свържете софтстартера към захранващо напрежение, постояннотоково захранване или разпределение на товара.

ПРЕДУПРЕЖДЕHИЕ

БЕЗОПАСНОСТ НА ПЕРСОНАЛА

Софтстартерът не е устройство за безопасност и не осигурява електрическа изолация или изключване от захранването.

Ако е необходима изолация, софтстартерът

•

трябва да се монтира с главен контактор.

Не разчитайте на функциите за стартиране и

•

спиране за безопасността на персонала. Неизправности в мрежовото захранване, свързването на мотора или електрониката може да доведат до нежелано пускане или спиране на мотора.

Ако възникнат неизправности в електро-

•

никата на софтстартера, спрял мотор може да се стартира. Временна неизправност в захранващата мрежа или прекъсване в свързването на мотора също може да доведе до пускане на спрял мотор.

За да осигурите безопасността на персонала и оборудването, управлявайте устройството за изолация чрез външна система за безопасност.

ЗАБЕЛЕЖКА

Преди да промените настройките за който и да е параметър, запишете текущия параметър във файл с помощта на MCD PC софтуера или функцията Save

User Set (Запис на настройките на потребителя).

ЗАБЕЛЕЖКА

Използвайте внимателно функцията Авто старт. Прочетете всички бележки, свързани с функцията Авто старт, преди да започнете експлоатация.

Примерите и диаграмите в това ръководство са включени само за илюстративни цели. Информацията, съдържаща се в това ръководство, подлежи на промяна по всяко време и без предизвестие. При никакви обстоятелства не се поема отговорност или ангажимент за преки, косвени или последващи щети, произлезли от използването или приложението на това оборудване.

6 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

177HA528.13

177HA378.12

Инсталиране Ръководство за инсталиране

3 Инсталиране

3.1 Процедура по инсталиране

ВНИМАHИЕ

ПОВРЕДА НА ОБОРУДВАНЕТО

Оборудването може да се повреди, ако захранващата мрежа и управляващото напрежение са приложени, когато се инсталират или премахват опции/принадлежности.

За избягване на повреди:

Отстранете мрежовото и управляващото

•

напрежение от софтстартера, преди да прикачвате или премахвате опции/принадлежности.

Инсталиране на модула Modbus TCP:

1. Прекъснете управляващото и мрежовото захранване от софтстартера.

2. Издърпайте докрай горната и долната задържащи скоби на модула (А).

3. Изравнете модула със слота за комуникационен порт (В).

4. Притиснете горната и долната задържащи скоби, за да закрепите модула към софтстартера (С).

5. Свържете Ethernet порт 1 или порт 2 на модула Modbus TCP към мрежата.

6. Включете управляващото захранване към софтстартера.

Отстранете модула от софтстартера:

1. Прекъснете управляващото и мрежовото захранване от софтстартера.

2. Изключете всички външни кабели от модула.

3. Издърпайте докрай горната и долната задържащи скоби на модула (А).

4. Извадете модула от софтстартера.

Илюстрация 3.2 Демонтиране на модула Modbus TCP

3 3

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 7

Илюстрация 3.1 Инсталиране на модула Modbus TCP

177HA620.12

177HA621.11

Свързване Модул Modbus TCP

4 Свързване

4.1 Свързване за софтстартер

Устройството се захранва от софтстартера.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

За да може модулът Modbus TCP да приема команди от комуникацията, поставете връзка през клемите A1–N2 на софтстартера.

VLT® Soft Starter MCD 500

Ако MCD 500 трябва да работи в режим на автоматично включване, се изисква свързване на клеми 17, 18 и 25. В режим на ръчно управление не се изискват връзки.

ЗАБЕЛЕЖКА

САМО ЗА MCD 500

Управлението чрез комуникационната мрежа е винаги включено в режим на локално управление и може да се включи или изключи в режим на автоматично включване (параметър 3-2 Comms in Remote (Команди в дистан-

ционен режим)). Вижте ръководството за работа на VLT® Soft Starter MCD 500 за подробности относно параметрите.

Връзки на модула Modbus TCP

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2: Вход за спиране 1 (Режим „Авто включване“)

17, 18: Вход за спиране

25, 18: Нулиране на входа

2 Модул Modbus TCP 2 Модул Modbus TCP

3 RJ45 Ethernet портове 3 RJ45 Ethernet портове

Таблица 4.1 Схеми на свързване

8 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Свързване Ръководство за инсталиране

4.2 Мрежова връзка

4.2.1 Ethernet портове

Устройството разполага с 2 Ethernet порта. Ако се изисква само 1 връзка, може да се използва всеки един от портовете.

4.2.2 Кабели

Подходящи кабели за свързване с EtherNet/IP модула:

Категория 5

•

Категория 5e

•

Категория 6

•

Категория 6e

•

4.2.3 Предпазни мерки за EMC

За да се намалят електромагнитните смущения, Ethernet кабелите трябва да се отделят от кабелите на мотора и мрежовите кабели с 200 мм (7,9 инча).

Ethernet кабелът трябва да пресича кабелите на мотора и мрежовите кабели под ъгъл от 90°.

4.2.4 Изграждане на мрежа

Контролерът трябва да установи директна връзка с всяко устройство, преди устройството да бъде част от мрежата.

4.3 Адресиране

Всяко устройство в дадена мрежа се адресира чрез MAC адрес и IP адрес и може да му се зададе символично име, свързано с MAC адреса.

На устройството може да се назначи статичен

•

IP адрес по време на конфигурирането или може да получава динамичен IP адрес (чрез DHCP).

Символичното име е по избор и трябва да се

•

конфигурира в устройството.

MAC адресът е фиксиран в устройството и е

•

отпечатан върху етикет в предната част на модула.

4 4

1 3-фазно захранване

2 Ethernet кабел

Илюстрация 4.1 Правилно скачване на Ethernet кабелите

Илюстрация 4.2 Местоположение на MAC ID

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 9

e77ha639.10

Конфигурация на устройствот... Модул Modbus TCP

5 Конфигурация на устройството

5.1 Общ преглед на конфигурацията

ЗАБЕЛЕЖКА

Светодиодът за грешки мига, когато устройството получава захранване, но не е свързано към мрежа. Светодиодът за грешки мига през целия процес на конфигурация.

5.2 Вграден уеб сървър

Ethernet атрибутите може да се конфигурират директно в устройството чрез вградения уеб сървър.

ЗАБЕЛЕЖКА

Уеб сървърът приема връзки само от същия домейн на подмрежа.

За да конфигурирате устройството чрез вградения уеб сървър:

1. Прикрепете модула към софтстартер.

2. Свържете Ethernet порт 1 или порт 2 на модула Modbus TCP към мрежата.

3. Включете управляващото захранване към софтстартера.

4. Стартирайте браузър на компютъра и въведете адреса на устройството, следван от /ipcong. Адресът по подразбиране за нов модул Modbus TCP е 192.168.1.2.

7. Поставете отметка на Static (Статичен), за да съхраните перманентно настройките в устройството.

8. Ако получите подкана, въведете потребителско име и парола.

8a Потребителско име: danfoss

8b Парола: danfoss

ЗАБЕЛЕЖКА

Ако даден IP адрес бъде променен и загубите записа му, използвайте Ethernet Device Conguration Tool, за да сканирате мрежата и да идентифицирате модула.

ЗАБЕЛЕЖКА

Ако промените маската на подмрежата, сървърът няма да може да комуникира с модула, след като новите настройки бъдат записани.

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

Ако IP адресът е неизвестен или ако маската на подмрежата на уеб сървъра не съвпада, използвайте Ethernet Device Conguration Tool за свързване към модула Modbus TCP.

Промените, извършени чрез Ethernet Device Conguration Tool, не могат да се запазят за постоянно в модула и се загубват при включване и изключване на управляващото захранване. Използвайте Ethernet Device Conguration Tool, за да промените временно настройките IP адреса. След това използвайте новия адрес за свързване към модула чрез вградения уеб сървър, за да запишете настройките за постоянно.

Изтеглете Ethernet Device инсталирате софтуера, трябва да имате права на администратор на компютъра.

Изтегляне на инструмента:

1. Отидете на drives.danfoss.com/downloads/pctools/ – за да намерите инструмента.

2. Уверете се, че имате права на администратор

Илюстрация 5.1 Достъп до мрежовите настройки

5. Редактирайте настройките според необходимостта.

6. Щракнете върху Submit (Подаване), за да запишете новите настройки.

10 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

на компютъра, преди да започнете инсталирането.

3. Приемете лицензионното споразумение с краен потребител.

4. Щракнете върху Yes (Да) в диалоговия прозорец за управление на потребителските акаунти.

Conguration Tool. За да

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

Конфигурация на устройствот... Ръководство за инсталиране

ЗАБЕЛЕЖКА

Ако в компютъра е разрешена защитна стена, добавете инструмента към списъка с упълномощени програми.

Конфигуриране на устройството чрез Ethernet Device Conguration Tool:

1. Прикрепете модула към софтстартер.

2. Свържете Ethernet порт 1 или порт 2 на модула към мрежата.

3. Включете управляващото захранване към софтстартера.

4. Стартирайте Ethernet Device Conguration Tool.

6. За задаване на статичен IP адрес щракнете върху Congure (Конфигуриране) и изберете Set IP address (Задаване на IP адрес).

5 5

Илюстрация 5.4 Настройване на статичен IP адрес

Илюстрация 5.2 Стартиране на инструмента

5. Щракнете върху Search Devices (Търсене на устройства).

5a Софтуерът търси за свързани

устройства.

Илюстрация 5.3 Инструментът показва свързаните

устройства

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 11

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Експлоатация Модул Modbus TCP

6 Експлоатация

Модулът Modbus TCP трябва да се управлява от Modbus клиент (напр. PLC), който отговаря на спецификациите на протокола Modbus. За успешна работа клиентът трябва също да поддържа всички функции и интерфейси, описани в настоящото ръководство.

6.1 Класификация на устройството

Модулът Modbus TPC е Modbus сървър, управляван от Modbus клиент по Ethernet.

6.2 Конфигурация

Конфигурирайте устройството директно в PLC. Не се изискват допълнителни файлове.

6.3 Светодиоди

Име на светодиода Състояние на светодиода Описание

Power (Захранване)

Error (Грешка)

Status (Състояние)

Link x (Връзка x)

TX/RX x Мигащо Установяване на връзка.

Изключено Модулът не е включен в захранването.

Включено Модулът получава захранване.

Изключено Няма грешка.

Мигащо Системна грешка.

Включено Комуникационна грешка.

Изключено Не е в готовност

Бавно мигане В готовност, но без конфигурация

Бързо мигане Конфигурирано и в изчакване на комуникация.

Включено Установена е комуникация.

Изключено Няма мрежова връзка.

Включено Има връзка с мрежа.

Включено Нормална работа.

Таблица 6.1 Светодиоди за обратна връзка

12 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

e77ha632.10

Modbus регистри Ръководство за инсталиране

7 Modbus регистри

ЗАБЕЛЕЖКА

Всяко упоменаване на регистри се отнася за регистрите в модула, освен ако не е изрично посочено друго.

7.1 Съвместимост

Модулът Modbus TCP поддържа 2 режима на експлоатация:

В стандартен режим модулът използва

•

регистрите, дефинирани в спецификацията на протокола Modbus.

В режим на съвместимост, модулът използва

•

същите регистри като модула Modbus от Danfoss. Някои регистри се различават от посочените в спецификацията на протокола Modbus.

Стойностите на бит 15 в регистър 40001 определят режима на експлоатация.

Стандартен режим: Задайте бит 15 = 1. Битове

•

0–7 от регистър 40001 служат за команди.

Режим на съвместимост: Задайте бит 15 = 0.

•

Останалите битове от регистър 40001 са резервирани.

Примери

10000000 00000001 = Пуск на мотора (стандартен режим).

10000000 00000000 = Стоп на мотора (стандартен режим).

00000000 xxxxxxxx = Превключване в режим на съвместимост. Модулът игнорира оставащите битове в регистър 40001 и проверява стойността в регистър

40002.

команда трябва да бъде последвана незабавно от запитване за състоянието, за да се потвърди, че командата е влязла в действие.

7.3 Конфигуриране на параметрите на софтстартера

Управлението на параметрите е винаги множествен запис на целия блок параметри.

Когато конфигурирате параметрите в софтстартера, PLC трябва да се програмира с правилните стойности за всички параметри. Картата актуализира всеки параметър в софтстартера в съответствие със стойностите в PLC.

7 7

ВНИМАHИЕ

НЕПРЕДВИДИМО ПОВЕДЕНИЕ

Не променяйте стойностите по подразбиране на група

параметри 20-** Factory Parameters (Фабрични параметри). Промяната на тези стойности може да

причини непредвидимо поведение на софтстартера.

7.4 Стандартен режим

7.4.1 PLC Конфигурация

PLC трябва да се конфигурира да съпоставя регистрите в модула с адреси в PLC.

Осигуряване на безопасно и успешно

7.2 управление

Данните, записани в модула Modbus TCP, остават в неговите регистри, докато не бъдат презаписани или модулът не бъде инициализиран повторно. Модулът Modbus TCP не предава последователни двойни команди до софтстартера.

Ако софтстартерът е стартиран чрез

•

комуникации, но е спрян чрез LCP или отдалечен вход, не може да се използва идентична стартова команда за рестартиране на софтстартера.

Ако софтстартерът може да се управлява също

•

и чрез LCP или отдалечените входове (и посредством комуникации), контролната

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 13

Илюстрация 7.1 Примерно съпоставяне на PLC регистри с

регистри в модула Modbus TCP (цел)

Modbus регистри Модул Modbus TCP

7.4.2 Регистри на конфигурации и

команди (четене/запис)

Регистър Описание Битове Подробни данни

40001 Команда

(единичен

запис)

40002 Запазено

40003 Запазено

40004 Запазено

40005 Запазено

40006 Запазено

40007 Запазено

40008 Запазено

400092)–

40200

Таблица 7.1 Регистри на конфигурации и команди

1) Уверете се, че програмируемият вход не е зададен на Motor

Set Select (Избор на настройките на мотора), преди да

използвате тази функция.

2) Вижте ръководството на съответния софтстартер за

пълен списък на параметрите. Първият продуктов параметър

е винаги заделен за регистър 40009. Последният продуктов

параметър е заделен за регистър 40XXX, където XXX = 008

плюс общия брой параметри, налични за продукта. Модулът

Modbus TCP може да прочете или запише макс. 125 регистъра в

1 операция. Тези регистри поддържат множествено четене

(Modbus функционален код 16). Опитът за запис на единичен

регистър връща код на неизправност 01 (код за нелегална

функция).

Управление на

параметрите

(единично/

множествено

четене или

множествен

запис)

0–7 За да изпратите команда

до софтстартера,

напишете желаната

стойност:

00000000 = Стоп

00000001 = Старт

00000010 = Нулиране

00000100 = Бързо

спиране (движение по

инерция до спиране)

00001000 = Форсира

изключване на комуни-

кацията

00010000 = Старт с

използване на Набор от

параметри 1

00100000 = Старт с

използване на Набор от

параметри 2

01000000 = Запазено

10000000 = Запазено

8–14 Запазено

15 Задължителност = 1

0–15 Управление на програ-

мируемите параметрите

на софтстартера

7.4.3 Регистри за отчитане на състоянието (само запис)

ЗАБЕЛЕЖКА

За моделите MCD5-0053B и по-ниски (модел на софтстартер ID 1–4), токът, отчетен чрез комуникационните регистри е 10 пъти по-голям от действителната стойност.

ЗАБЕЛЕЖКА

Следните функции са налични само със софтстартери MCD 500:

Управление на параметри

•

Управление на два мотора

•

Цифрови входове

•

Джогинг

•

Измерване на тока в ампери

•

Информация за захранването

•

Предупреждения

•

Софтстартерите с отворена верига MCD 201 не поддържат информация за температура и ток на мотора.

Регистър Описание Битове Подробни данни

30240 Състояние на

софтстартера

30241 Код на

изключване

30242 Ток на мотора 0–7 Среден 3-фазен ток на

0–3 1 = В готовност

2 = Стартиране

3 = Работа

4 = Спиране

(включително със

спирачка)

5 = Забавяне на рестарта

(вкл. проверка на

температурата)

6 = Изключено

7 = Режим на програ-

миране

8 = Джогинг напред

9 = Джогинг в обратна

посока

4 1 = Позитивна фазова

поредица (валидно само

при бит 6 = 1)

5 1 = Токът надхвърля FLC

6 0 = Неинициализирано

1 = Инициализирано

7–15 Запазено

0–7 Вижте глава 7.6 Кодове

за изключване

8–15 Запазено

мотора [A]

8–15 Запазено

14 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

Modbus регистри Ръководство за инсталиране

Регистър Описание Битове Подробни данни

30243 Температура на

мотора

30244–

30249

30250 Версия 0–5 Запазено

30251 Номер на

30252 Запазено

30253 Запазено

30254 Състояние на

30255 Ток 0–13 Среден rms ток на

30256 Ток 0–9 Ток (% FLC на мотора)

30257 Температура на

Запазено

модела

софтстартера

мотора

0–7 Топлинен модел на

мотора (%)

8–15 Запазено

6–8 Версия на списък на

параметрите на продукта

9–15 Код на типа продукт:

4 = MCD 200

7 = MCD 500

0–7 Запазено

8–15 ID на модела на

софтстартера

0–4 0 = Запазено

1 = В готовност

2 = Стартиране

3 = Работа

4 = Спиране

5 = Не е в готовност

(отлагане на рестарта,

проверка на темпера-

турата при рестарт)

6 = Изключено

7 = Режим на програ-

миране

8 = Джогинг напред

9 = Джогинг в обратна

посока

5 1 = Предупреждение

6 0 = Неинициализирано

1 = Инициализирано

7 0 = Локално управление

1 = Отдалечено

управление

8 Запазено

9 0 = Отрицателна фазова

последователност

1 = Положителна фазова

последователност

10–15 Вижте глава 7.6 Кодове

за изключване

всичките 3 фази

14–15 Запазено

10–15 Запазено

0–7 Топлинен модел на

мотора (%)

8–15 Запазено

Регистър Описание Битове Подробни данни

30258

30259 % коефициент

30260 Запазено

30261 Ток 0–13 Ток във фаза 2 (rms)

30262 Ток 0–13 Ток във фаза 2 (rms)

30263 Ток 0–13 Ток във фаза 3 (rms)

30264 Запазено

30265 Запазено

30266 Запазено

30267 Номер на

30268 Състояние на

30269–

30281

Таблица 7.2 Регистри за отчитане на състоянието

1) Скалата на мощността работи по следния начин:

0 = Умножете мощността по 10 за да получите W.

1 = Умножете мощността по 100 за да получите W.

2 = Мощност (kW).

3 = Умножете мощността по 10 за да получите kW.

Мощност 0–11 Mощност

12–13 Скала на мощността

14–15 Запазено

0–7 100% = коефициент на

на мощност

8–15 Запазено

14–15 Запазено

0–7 Вторична версия на

версия на

списъка на

параметрите

цифров вход

Запазено

8–15 Основна версия на

0–15 За всички входове, 0 =

мощност 1

списъка на параметрите

отворен, 1 = затворен

(късо съединение)

0 = Старт

1 = Стоп

2 = Нулиране

3 = Вход A

4–15 = Запазено

7 7

MG17N144 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. 15

e77ha633.10

e77ha634.10

e77ha635.10

e77ha636.10

Modbus регистри Модул Modbus TCP

7.4.4 Примери

Илюстрация 7.4 Получаване на стойностите на параметрите

(Започва от регистър 40009)

Илюстрация 7.2 Изпращане на команда за пуск (Регистър

40001)

7.5 Режим на съвместимост

Илюстрация 7.3 Получаване на състоянието (Започва от

адрес 30240)

7.5.1 PLC Конфигурация

PLC трябва да се конфигурира да съпоставя регистрите в модула с адреси в PLC.

Илюстрация 7.5 Примерно съпоставяне на PLC регистри с

регистри в модула Modbus TCP (цел)

7.5.2 Регистри

ЗАБЕЛЕЖКА

16 Danfoss A/S © 10/2017 Всички права запазени. MG17N144

Някои софтстартери не поддържат някои от функциите.

Modbus регистри Ръководство за инсталиране

Регистър Описание Битове Подробни данни

40001 Запазено 0–14 Запазено

15 Трябва да е 0.

40002 Команда

(единичен

запис)

40003 Състояние на

софтстартера

40004 Код на

изключване

40005 Ток на мотора 0–7 Среден 3-фазен ток на

40006 Температура на

мотора

40007 Запазено

40008 Запазено

0–2 За да изпратите команда

до софтстартера,

напишете желаната

стойност:

1 = Старт

2 = Стоп

3 = Нулиране

4 = Бързо спиране

(движение по инерция

до спиране)

5 = Форсирано

изключване на комуни-

кацията

6 = Старт с използване

на Набор от параметри 1

7 = Старт с използване

на Набор от параметри 2

3–15 Запазено

0–3 1 = В готовност

2 = Стартиране

3 = Работа

4 = Спиране

(включително със

спирачка)

5 = Изключено

6 = Режим на програ-

миране

7 = Джогинг напред

8 = Джогинг в обратна

посока

4 1 = Позитивна фазова

поредица (валидно само

при бит 6 = 1)

5 1 = Токът надхвърля FLC

6 0 = Неинициализирано

1 = Инициализирано

7–15 Запазено

0–7 Вижте глава 7.6 Кодове за

изключване

8–15 Запазено

мотора [A]

8–15 Запазено

0–7 Топлинен модел на

мотора (%)

8–15 Запазено

Регистър Описание Битове Подробни данни

400091)–

40200

40600 Версия 0–5 Версия на двоичен

40601 Запазено

40602 Запазено

40603 Запазено

40604 Състояние на

40605 Ток 0–13 Среден rms ток на

40606 Ток 0–9 Ток (% FLC на мотора)

40607 Температура на

Управление на

параметрите

(единично/

множествено

четене или

множествен

запис)

софтстартера

мотора

0–15 Управление на програ-

мируемите параметрите

на софтстартера

протокол

6–8 Номер на версия на

списъка на параметрите

9–15 Код на типа продукт:

4 = MCD 200

7 = MCD 500

0–4 0 = Запазено

1 = В готовност

2 = Стартиране

3 = Работа

4 = Спиране

5 = Не е в готовност

(отлагане на рестарта,

проверка на темпера-

турата при рестарт)

6 = Изключено

7 = Режим на програ-

миране

8 = Джогинг напред

9 = Джогинг в обратна

посока

5 1 = Предупреждение

6 0 = Неинициализирано

1 = Инициализирано

7 0 = Вкл. на ръчно

управление

1 = Вкл. на автоматично

управление

8 Запазено

9 0 = Отрицателна фазова

последователност

1 = Положителна фазова

последователност

10–15 Запазено

всичките 3 фази

14–15 Запазено

10–15 Запазено

0–7 Топлинен модел на

мотора (%)

8–15 Запазено

7 7

e77ha637.10

e77ha638.10

Modbus регистри Модул Modbus TCP

Регистър Описание Битове Подробни данни

40608

40609 % коефициент

40610 Запазено

40611 Ток 0–13 Ток във фаза 1 (rms)

40612 Ток 0–13 Ток във фаза 2 (rms)

40613 Ток 0–13 Ток във фаза 3 (rms)

40614 Запазено

40615 Запазено

40616 Запазено

40617 Номер на

40618 Състояние на

40619–

40631

Mощност 0–11 Mощност

12–13 Скала на мощността

14–15 Запазено

0–7 100% = коефициент на

на мощност

8–15 Запазено

14–15 Запазено

0–7 Вторична версия на

версия на

списъка на

параметрите

цифров вход

Запазено

8–15 Основна версия на

0–15 За всички входове, 0 =

мощност 1

списъка на параметрите

отворен, 1 = затворен

(късо съединение)

0 = Старт

1 = Стоп

2 = Нулиране

3 = Вход A

7.5.3 Примери

Илюстрация 7.6 Изпращане на команда за пуск (Регистър

40002)

Таблица 7.3 Регистри в режима на съвместимост

1) Вижте ръководството на съответния софтстартер за

пълен списък на параметрите. Първият продуктов параметър

е винаги заделен за регистър 40009. Последният продуктов

параметър е заделен за регистър 40XXX, където XXX = 008

плюс общия брой параметри, налични за продукта. Модулът

Modbus TCP може да прочете или запише макс. 125 регистъра в

1 операция. Тези регистри поддържат множествено четене

(Modbus функционален код 16). Опитът за запис на единичен

регистър връща код на неизправност 01 (код за нелегална

функция).

2) Скалата на мощността работи по следния начин:

0 = Умножете мощността по 10 за да получите W.

1 = Умножете мощността по 100 за да получите W.

2 = Мощност (kW).

3 = Умножете мощността по 10 за да получите kW.

Илюстрация 7.7 Получаване на състоянието (Стартиране

при регистър 40003)

e77ha635.10

Modbus регистри Ръководство за инсталиране

Илюстрация 7.8 Получаване на стойностите на параметрите

(Стартиране при регистър 40009)

7.6 Кодове за изключване

Кодовете за изключване се отчитат в регистри 30241 и 30254 (стандартен режим) и регистър 40604 (режим на съвместимост).

Код на

изключване

16 Мрежова комуникация

17 Вътрешна неизправност

23 Параметър извън

25 Неуспешно байпасиране

26 Загуба на фаза L1

27 Загуба на фаза L2

28 Загуба на фаза L3

29 L1-T1 на късо

30 L2-T2 на късо

31 L3-T3 на късо

35 Батерия/часовник

36 Верига на термистора

Описание MCD

201

✓ ✓ ✓

(между устройството и

софтстартера)

x (където x е кодът на

неизправност,

подробности в

Таблица 7.5)

диапазона

(Байпас контактор)

Времево претоварване

по ток (претоварване на

байпаса)

MCD

202

✓ ✓

MCD

500

✓

7 7

Код на

изключване

0 Без изключване

1 Допълнително време за

2 Претоварване на мотора

3 Термистор на мотора

4 Токов дисбаланс

5 Честота

6 Фазова последова-

7 Мигновено

8 Загуба на мощност

9 Недостатъчен ток

10 Прегряване на

11 Свързване на мотора

12 Изключване на вход А

13 Прекалено висок FLC

14 Неподдържана опция

15 Комуникация със

Описание MCD

201

✓ ✓ ✓

пускане

✓ ✓ ✓

телност

претоварване по ток

✓ ✓ ✓

радиатора

(функцията не е налична

при връзка от тип

делта)

✓ ✓ ✓

софтстартера (между

устройството и

софтстартера)

MCD

202

✓ ✓

MCD

500

✓

Таблица 7.4 Кодове за изключване

1) За MCD 500 защитата от времево претоварване по ток е

налична само при вътрешно байпасирани модели.

7.6.1 Вътрешна неизправност X

Вътрешна

неизправност

70–72 Current Read Err Lx (Грешка в показанието

73 ATTENTION! (ВНИМАНИЕ!) Remove Mains

74–76 Motor Connection Tx (Свързване на мотора

77–79 Firing Fail Px (Неуспешно задействане Px)

80–82 VZC Fail Px (VZC грешка Px)

83 Low Control Volts (Ниско управляващо

84–98 Internal fault X (Вътрешна неизправност X)

Таблица 7.5 Код на вътрешна неизправност, свързан с код

на изключване 17

Съобщение, изведено на LCP

за ток в Lx)

Volts (Прекъснете напрежението от захран-

ващата мрежа)

Tx)

напрежение)

Contact the local supplier with the fault code

(X). (Свържете се с местния доставчик и му

предоставете кода за грешка (X).)

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Дизайн на мрежа Модул Modbus TCP

8 Дизайн на мрежа

Устройството поддържа топология звезда, последователно и кръгово свързване.

8.1 Топология звезда

В звездовидната мрежа всички контролери и устройства се свързват към централен мрежов превключвател.

ЗАБЕЛЕЖКА

Устройството разполага с вграден превключвател, който позволява преминаване на данните в последователна топология. Устройството трябва да получава управляващо захранване от софтстартера, за да работи превключвателят.

ЗАБЕЛЕЖКА

Ако връзката между 2 устройства бъде прекъсната, контролерът не може да комуникира с устройствата след точката на прекъсване.

ЗАБЕЛЕЖКА

Всяка връзка добавя забавяне към комуникацията със следващото устройство. Максималният брой устройства в линейна мрежа е 32. Надвишаването на

Илюстрация 8.1 Топология звездовидна мрежа

8.2 Последователна топология

този брой може да намали надеждността на мрежата.

8.3 Кръгова топология

В мрежа с кръгова топология контролерът се свързва

-вия

към 1 Ethernet порт на модула се свързва с друго устройство, който от своя страна се свързва към друго устройство, докато се свържат всички устройства. Последното устройство се свързва обратно към превключвателя.

модул чрез мрежов превключвател. 2

-рият

В мрежа с последователно свързване контролерът се свързва директно към 1 порт на 1 Ethernet порт се свързва към друг модул, който от своя страна се свързва към друго устройство, докато се свържат всички устройства.

Илюстрация 8.2 Мрежа с последователна топология

-вия

модул. 2

-рият

Устройството поддържа конфигурация от пръстенови възли на базата на маркери.

Илюстрация 8.3 Топология кръгова мрежа

ЗАБЕЛЕЖКА

Мрежовият превключвател трябва да поддържа откриване на загуба на линия.

177HA631.10

Дизайн на мрежа Ръководство за инсталиране

8.4 Смесени топологии

Една мрежа може да включва едновременно звездообразни и линейни компоненти.

Илюстрация 8.4 Смесена мрежова топология звезда/

линейна шина

8 8

Спецификации Модул Modbus TCP

9 Спецификации

Корпус Размери, Ш x В x Д [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Тегло 250 g (8,8 Oz) Защита IP20

Монтиране Пластмасови монтажни скоби с пружинно действие 2

Връзки Софтстартер Сглобка с 6 щифта Контакти Златно покритие Мрежи RJ45

Настройки IP адрес Автоматично зададен, конфигурируем Име на устройство Автоматично зададен, конфигурируем

Мрежа Скорост на връзката 10 Mbps, 100 Mbps (авто откриване) Пълен дуплекс Автоматично пресичане

Захранване Потребление (състояние на готовност, максимум) 35 mA при 24 V DC Защита при обратна полярност Галванично изолиран

Сертифициране CE IEC 60947-4-2

Индекс Ръководство за инсталиране

Индекс

Ethernet атрибут.................................................................................. 10

IP адрес........................................................................................ 9, 10, 22

LED

LED........................................................................................................... 3

Status (Състояние).......................................................................... 12

Име........................................................................................................ 12

Описание........................................................................................... 12

MAC адрес................................................................................................ 9

Връзки...................................................................................................... 22

Входове

Дистанционно.................................................................................... 6

Контактори

Байпас контактор............................................................................. 5

Главен контактор.............................................................................. 6

Маска на подмрежа........................................................................... 10

Мотор

Свързване на мотора...................................................................... 6

Мрежа

Автоматично пресичане............................................................. 22

Звезда.................................................................................................. 20

Пълен дуплекс................................................................................. 22

Скорост на връзката..................................................................... 22

Нежелан пуск.......................................................................................... 6

Одобрения............................................................................................... 3

Предназначение.................................................................................... 3

Демонтиране на модула Modbus TCP.......................................... 7

Допълнителни ресурси...................................................................... 3

Електромагнитни смущения............................................................ 9

Захранване.......................................................................................... 5, 6

Инсталиране на модула Modbus TCP........................................... 7

Кабел

Ethernet кабел.................................................................................... 9

Категория кабели............................................................................. 9

Квалифициран персонал.............................................................. 3, 5

Клеми

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Код на вътрешна неизправност................................................... 19

Кондензатори

Кондензатор за корекция на коефициента на мощност

...... 5

Радиатор.................................................................................................... 5

Размери................................................................................................... 22

Режим „Авто включване“................................................................... 6

Режим на експлоатация................................................................... 13

Режим на нулиране.............................................................................. 8

Режим на съвместимост.................................................................. 13

Свързване

Мрежа с кръгово............................................................................ 20

Мрежа с последователно........................................................... 20

Сертификати............................................................................................ 3

Символи.................................................................................................... 3

Стандартен режим.............................................................................. 13

Събирателна шина................................................................................ 5

Съкращения............................................................................................. 3

Тегло......................................................................................................... 22

Управление на параметри.............................................................. 13

Условности............................................................................................... 4

Danfoss не поема никаква отговорност за евентуални грешки в каталози, брошури и други печатни материали. Danfoss си запазва правото без предварително предупреждение да предприеме промени в продуктите си, между които и такива, които са поръчани, при положение че това не води до промяна на вече договорени спецификации. Всички търговски марки в този материал са собственост на съответните търговски фирми. Фирменият шрифт и емблемата на Danfoss са търговска марка на Danfoss A/S. Всички права запазени.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1139 MG17N144 10/2017

*MG17N144*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [bg]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual