Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [fr]

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ENGINEERING TOMORROW

Guide d'installation

Module PROFINET

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 VLT® Soft Starter MCD 500

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières Guide d'installation

Table des matières

1 Introduction

1.1 Objet de ce manuel

1.2 Ressources supplémentaires

1.3 Vue d'ensemble des produits

1.4 Homologations et certications

1.5 Mise au rebut

1.6 Symboles, abréviations et conventions

2 Sécurité

2.1 Personnel qualié

2.2 Avertissements d'ordre général

3 Installation

3.1 Procédure d'installation

4 Connexion

4.1 Connexion du démarreur progressif

4.2 Raccordement du réseau

4.2.1 Ports Ethernet 9

4.2.2 Câbles 9

4.2.3 Précautions CEM 9

4.2.4 Établissement du réseau 9

4.3 Protocoles de communication

4.4 Adressage

5 Conguration du dispositif

5.1 Outil de conguration des dispositifs Ethernet

6 Fonctionnement

6.1 Classication du dispositif

6.2 Conguration du maître

6.3 Voyants

7 Structures par paquets

7.1 Garantir une commande sûre et réussie

7.2 Ordres de commande (écriture seule)

7.3 Ordres d'état (lecture seule)

7.3.1 Octets 0–1 : État du contrôle 14

7.3.2 Octets 2–3 : État du démarreur 15

7.3.3 Octets 4–5 : Code d'arrêt 15

7.3.4 Octets 6–7 : Courant moteur 15

Table des matières Module PROFINET

7.3.5 Octets 8–9 : T° moteur 15

7.3.6 Octets 10–59 : Informations supplémentaires 15

7.4 Gestion des paramètres (lecture/écriture)

7.4.1 Sortie 16

7.4.2 Entrée 16

7.5 Code d'arrêt

7.5.1 Erreur interne X 17

8 Conguration réseau

8.1 Topologie en étoile

8.2 Topologie en bus

8.3 Topologie en anneau

8.4 Topologies combinées

9 Spécications

Indice

Introduction Guide d'installation

1 Introduction

1.1 Objet de ce manuel

Ce guide d'installation fournit des informations sur l'installation du module PROFINET pour VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 et VLT® Soft Starter MCD 500.

Ce guide d'installation est réservé au personnel qualié.

Il est présumé que les utilisateurs connaissent :

les démarreurs progressifs VLT® ;

•

les protocoles Ethernet ;

•

le PC ou le PLC servant de maître dans le

•

système.

Lire les instructions avant l'installation et les respecter an de garantir une installation sûre.

VLT® est une marque déposée.

1.2 Ressources supplémentaires

Ressources disponibles pour le démarreur progressif et le matériel en option :

Le Manuel d'utilisation du VLT® Compact Starter

•

MCD 200 fournit les informations nécessaires à la

conguration et au fonctionnement du démarreur progressif.

Le Manuel d'utilisation du VLT

•

500 fournit les informations nécessaires à la

conguration et au fonctionnement du démarreur progressif.

Des publications et des manuels supplémentaires sont disponibles auprès de Danfoss. Suivre le lien

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pour en obtenir la liste.

Vue d'ensemble des produits

1.3

1.3.1 Utilisation prévue

Ce guide d'installation fait référence au module PROFINET pour les démarreurs progressifs VLT®, référence 175G9905.

Le module PROFINET est destiné à être utilisé avec :

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, tension

•

de commande 24 V CA/V CC et 110/240 V CA ;

VLT® Soft Starter MCD 500, tous modèles.

•

Soft Starter MCD

Le module PROFINET permet à un démarreur progressif Danfoss de se connecter à un réseau Ethernet an de pouvoir être commandé ou surveillé par un modèle de communication Ethernet.

Une bonne connaissance des protocoles et réseaux Ethernet est nécessaire pour utiliser le dispositif correctement. En cas de dicultés lors de l'utilisation de ce dispositif avec des produits tiers, y compris des PLC, des scanners et des outils de mise en service, contacter le fournisseur correspondant.

1.4 Homologations et certications

D'autres homologations et certications sont disponibles. Pour plus d'informations, contacter un partenaire Danfoss local.

Mise au rebut

1.5

Ne pas jeter d'équipement contenant des composants électriques avec les ordures ménagères. Il doit être collecté séparément conformément à la législation locale en vigueur.

1.6 Symboles, abréviations et conventions

Abréviation Dénition

DHCP Dynamic Host Conguration Protocol

(protocole de conguration dynamique

d'hôte) CEM Compatibilité électromagnétique IP Internet Protocol (protocole Internet) LCP Panneau de commande local LED Diode électroluminescente LOP Boîtier de commande local PC Ordinateur personnel PLC Contrôleur logique programmable

Tableau 1.1 Symboles et abréviations

1 1

AVIS!

Le module PROFINET NE convient PAS aux démarreurs compacts MCD 201/MCD 202 dont la tension de commande est 380/440 V CA.

Introduction Module PROFINET

Conventions

Les listes numérotées correspondent à des procédures. Les listes à puce fournissent d'autres informations et décrivent les illustrations.

Les textes en italique indiquent :

Références croisées

•

Liens

•

Nom du paramètre

•

Nom du groupe de paramètres

•

Option de paramètre

•

Sécurité Guide d'installation

2 Sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce manuel :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures supercielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.1 Personnel qualié

Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et ables sont nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans problème du démarreur progressif. Seul du personnel

qualié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

dénition, le personnel qualié est un personnel formé,

Par autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce guide d'installation.

Avertissements d'ordre général

2.2

AVERTISSEMENT

MISE À LA TERRE CORRECTE

Déconnecter le démarreur progressif de la tension secteur avant d'entreprendre toute réparation. Il incombe à l'installateur du démarreur progressif d'assurer une mise à la terre et une protection du circuit de dérivation correctes conformément aux réglementations de sécurité électrique locales. Ne pas relier de condensateurs de correction du facteur

de puissance à la sortie du VLT® Soft Starter MCD 500. En cas d'utilisation d'une correction statique du facteur de puissance, celle-ci doit être branchée du côté alimentation du démarreur progressif.

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMMÉDIAT

En mode Auto On, le moteur peut être commandé à distance (via des entrées à distance) lorsque le démarreur progressif est relié au secteur. MCD5-0021B ~ MCD5-0961B : Le transport, un choc mécanique ou une manipulation brutale sont susceptibles de verrouiller le contacteur de bipasse sur l'état On.

Pour empêcher le démarrage immédiat du moteur lors de la première mise en service ou du premier fonctionnement après un transport :

Toujours veiller à appliquer l'alimentation de

•

commande avant la mise sous tension.

L'application de l'alimentation de commande

•

avant la mise sous tension garantit l'initialisation de l'état du contacteur.

2 2

AVERTISSEMENT

RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE

Les VLT® Soft Starter MCD 500 contiennent des tensions dangereuses lorsqu'ils sont reliés à la tension secteur. L'installation électrique doit uniquement être faite par un électricien qualié. Toute installation incorrecte du moteur ou du démarreur progressif risque d'endommager l'appareil et de causer des blessures graves voire mortelles. Respecter les règles contenues dans ce manuel et les codes de sécurité électriques locaux. Modèles MCD5-0360C ~ MCD5-1600C : Considérer que la barre omnibus et le radiateur sont sous tension dès que l'appareil est relié au secteur (notamment lorsque le démarreur progressif est arrêté ou en attente d'une commande).

Sécurité Module PROFINET

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMPRÉVU

Lorsque le démarreur progressif est connecté au secteur CA, à l'alimentation CC ou est en répartition de la charge, le moteur peut démarrer à tout moment. Un démarrage imprévu pendant la programmation, une opération d'entretien ou de réparation peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le moteur peut être démarré par un commutateur externe, un ordre du bus de terrain, un signal de référence d'entrée à partir du LCP ou du LOP, par commande à distance à l'aide du Logiciel de programmation MCT 10 ou suite à la suppression d'une condition de panne.

Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :

Activer la touche [O]/[Reset] sur le LCP avant

•

de programmer les paramètres.

Déconnecter le démarreur progressif du secteur.

•

Câbler et assembler entièrement le démarreur

•

progressif, le moteur et tous les équipements entraînés avant de connecter le démarreur progressif au secteur CA, à l'alimentation CC ou en répartition de la charge.

AVIS!

Avant de modier les paramètres, enregistrer le paramètre actuel dans un chier en utilisant le logiciel PC MCD ou la fonction Save User Set (enregistrer les réglages utilisateur).

AVIS!

Utiliser la fonction de démarrage automatique avec précaution. Lire toutes les remarques relatives au démarrage automatique avant utilisation.

Les exemples et les schémas sont inclus dans ce manuel uniquement à des ns d'illustration. Les informations contenues dans le présent manuel peuvent être modiées à tout moment et sans préavis. Aucune responsabilité ne pourra être acceptée pour les dommages directs, indirects ou consécutifs, dérivés de l'utilisation ou de l'application de cet équipement.

AVERTISSEMENT

SÉCURITÉ DU PERSONNEL

Le démarreur progressif n'est pas un dispositif de sécurité et ne permet pas l'isolation électrique ou la déconnexion de l'alimentation.

Si une isolation est nécessaire, le démarreur

•

progressif doit être muni d'un contacteur principal.

La sécurité du personnel ne doit pas reposer sur

•

les fonctions de démarrage et d'arrêt. Tout défaut de l'alimentation secteur, du raccordement du moteur ou des composants électroniques du démarreur progressif peut entraîner des démarrages ou des arrêts imprévus du moteur.

En cas de panne des pièces électroniques du

•

démarreur progressif, un moteur arrêté peut démarrer. Une panne temporaire de l'alimentation secteur ou une interruption du raccordement du moteur peut également entraîner le démarrage d'un moteur arrêté.

Pour assurer la sécurité du matériel et du personnel, commander le dispositif d'isolation via un système de sécurité externe.

177HA528.13

177HA378.12

Installation Guide d'installation

3 Installation

3.1 Procédure d'installation

ATTENTION

DOMMAGES MATÉRIELS

Si le secteur et la tension de commande sont en fonction lors de l'installation ou du retrait d'options/accessoires, cela risque d'endommager l'équipement.

An d'éviter tout dommage :

Isoler le démarreur progressif de l'alimentation

•

secteur et de la tension de commande avant d'installer ou de retirer des options/accessoires.

Installation du module PROFINET :

1. Isoler le démarreur progressif de l'alimentation secteur et de la tension de commande.

2. Tirer complètement sur les attaches de xation supérieure et inférieure du module pour les extraire (A).

3. Aligner le module sur l'emplacement du port de communication (B).

4. Enfoncer les attaches de inférieure pour xer le module sur le démarreur progressif (C).

5. Connecter le port Ethernet 1 ou 2 du module PROFINET au réseau.

6. Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.

xation supérieure et

Retirer le module du démarreur progressif :

1. Isoler le démarreur progressif de l'alimentation secteur et de la tension de commande.

2. Déconnecter tout le câblage externe du module.

3. Tirer complètement sur les attaches de xation supérieure et inférieure du module pour les extraire (A).

4. Déloger le module du démarreur progressif.

Illustration 3.2 Retrait du module PROFINET

3 3

Illustration 3.1 Installation du module PROFINET

177HA620.12

177HA621.11

Connexion Module PROFINET

4 Connexion

4.1 Connexion du démarreur progressif

Le dispositif est alimenté par le démarreur progressif.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Pour que le module PROFINET accepte les commandes de bus de terrain, faire un pont entre les bornes A1 et N2 du démarreur progressif.

VLT® Soft Starter MCD 500

Si le MCD 500 doit être utilisé en mode Auto On, des liaisons d'entrée sont nécessaires entre la borne 18 et les bornes 17 et

25. En mode Hand On, les liaisons ne sont pas requises.

AVIS!

POUR MCD 500 UNIQUEMENT

La commande via le réseau de communication par bus de terrain est toujours activée en mode de commande locale et peut être activée ou désactivée en mode Auto On (par. 3-2 Comms in Remote (comm. à distance)). Voir le manuel d'utili-

sation du VLT® Soft Starter MCD 500 pour connaître les détails du paramètre.

Connexions du module PROFINET

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2 : Entrée Stop 1 (Mode Auto On)

17, 18 : Entrée Stop

25, 18 : Entrée Reset 2 Module PROFINET 2 Module PROFINET 3 Ports Ethernet RJ45 3 Ports Ethernet RJ45

Tableau 4.1 Schémas de raccordement

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

Connexion Guide d'installation

4.2 Raccordement du réseau

4.2.1 Ports Ethernet

Le dispositif présente 2 ports Ethernet. Si une seule connexion est requise, l'un ou l'autre des ports peut être utilisé.

4.2.2 Câbles

Câbles adaptés à la connexion du module PROFINET :

Catégorie 5

•

Catégorie 5e

•

Catégorie 6

•

Catégorie 6e

•

4.2.3 Précautions CEM

Pour minimiser les interférences électromagnétiques, les câbles Ethernet doivent être séparés des câbles moteur et secteur de 200 mm (7,9 po).

Le câble Ethernet doit croiser les câbles moteur et secteur suivant un angle de 90°.

4.2.4 Établissement du réseau

Le contrôleur doit établir la communication directement avec chaque dispositif pour que le dispositif puisse participer au réseau.

4.3 Protocoles de communication

LC-RPC Protocole d'appel de procédure à distance DCP Protocole de découverte et de conguration LLDP Protocole standardisé de découverte de réseau MRP Norme pour topologie en anneau RTC Protocole cyclique en temps réel ; Classe 1 et 2 (sans

synchronisation), Classe 3 (avec synchronisation)

SNMP Protocole simple de gestion de réseau

Tableau 4.2 Protocoles pris en charge par PROFINET

DHCP Protocole de conguration dynamique des

hôtes MCR Relation de communication multidiusion RTA Protocole acyclique en temps réel Flexible RT_CLASS_2 RT_CLASS_UDP Communication sans synchronisation entre

Tableau 4.3 Protocoles non pris en charge par PROFINET

Protocole cyclique en temps réel ; Classe 2

avec synchronisation

diérents sous-réseaux

4 4

1 Alimentation triphasée 2 Câble Ethernet

Illustration 4.1 Acheminement correct des câbles Ethernet

La longueur de données maximum de chacune des données d'entrée et de sortie est de 256 octets.

Adressage

4.4

Dans un réseau, on peut s'adresser à chaque dispositif à l'aide d'une adresse MAC et d'une adresse IP et lui attribuer un nom symbolique lié à l'adresse MAC.

Une adresse IP statique (voir chapitre 5.1 Outil de

•

conguration des dispositifs Ethernet) doit être attribuée au module ou une adresse IP peut lui être attribuée par le maître via DCP. Le module PROFINET ne prend pas en charge l'adressage DHCP.

Le nom symbolique est facultatif et doit être

•

conguré dans le dispositif.

L'adresse MAC est xée dans le dispositif et est

•

imprimée sur une étiquette à l'avant du module.

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Connexion Module PROFINET

Illustration 4.2 Emplacement du MAC ID

e77ha689.10

00-02-A2-25-DC-8F Default.Station.Type nic50repns 0.0.0.0 DCP

e77ha624.12

e77ha625.10

Conguration du dispositif Guide d'installation

5 Conguration du dispositif

Pour congurer les attributs de manière permanente dans le module PROFINET, utiliser l'outil de conguration des dispositifs Ethernet et décocher la case Store settings temporary (enregistrer les réglages temporairement).

AVIS!

La LED d'erreur clignote lorsque le dispositif est connecté à l'alimentation mais pas à un réseau. La LED d'erreur clignote tout au long du processus de conguration.

5.1 Outil de conguration des dispositifs Ethernet

Téléchargement de l'outil :

1. Aller sur drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/ pour accéder à l'outil.

2. S'assurer de disposer de droits d'administrateur sur l'ordinateur avant de démarrer l'installation.

3. Accepter le contrat de licence d'utilisation.

4. Cliquer sur Yes (oui) dans la boîte de dialogue de contrôle du compte utilisateur.

Conguration du dispositif à l'aide de l'outil de conguration des dispositifs Ethernet :

1. Fixer le module sur un démarreur progressif.

2. Connecter le port Ethernet 1 ou 2 du module au réseau.

3. Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.

4. Lancer l'outil de conguration des dispositifs Ethernet.

Dans Options ⇒ Protocoles, sélectionner DCP et désélectionner NetIdent.

6. Cliquer sur Search Devices (chercher les dispositifs).

6a Le logiciel recherche les dispositifs

connectés.

5 5

Illustration 5.2 L'outil ache les dispositifs connectés

7. Pour dénir une adresse IP statique, cliquer sur

Congure (congurer) et sélectionner Set IP address (dénir l'adresse IP).

AVIS!

Pour congurer les attributs de manière permanente, décocher la case Store settings temporary (enregistrer les réglages temporairement).

Illustration 5.1 Démarrage de l'outil

Illustration 5.3 Dénition d'une adresse IP statique

e77ha626.10

Conguration du dispositif Module PROFINET

8. Pour congurer un nom de dispositif, cliquer sur

Congure (congurer) puis sélectionner Device Name (nom du dispositif).

Illustration 5.4 Conguration d'un nom de dispositif

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Fonctionnement Guide d'installation

6 Fonctionnement

Le dispositif a été conçu pour être utilisé dans un système conforme à la norme PROFINET. Pour un fonctionnement réussi, le contrôleur doit aussi prendre en charge toutes les fonctions et interfaces décrites dans ce manuel.

6.1 Classication du dispositif

Le module PROFINET est un dispositif E/S PROFINET géré par un contrôleur E/S sur Ethernet.

6.2 Conguration du maître

Importer le dernier chier GSDML dans l'outil de conguration du maître. Le chier est disponible sur drives.danfoss.com/ services/pc-tools.

Si le maître utilise des icônes d'achage, 2 chiers graphiques bitmap sont disponibles sur le site Web. SSPM_N.bmp indique le mode normal. SSPM_D.bmp indique le mode de diagnostic.

6.3 Voyants

Nom du voyant État du voyant Description

Power (alimentation)

Error (erreur)

Status (état)

Link x

TX/RX x Clignote Contrôleur non valide.

Inactif Le module n'est pas sous tension. Allumé Le module est alimenté. Inactif Pas d'erreur Clignote Pas d'échange de données. Allumé Liaison physique absente ou lente. Pas de conguration. Inactif Pas d'erreur Clignote Service de signal DCP lancé par l'intermédiaire du bus. Inactif Pas de connexion réseau Allumé Connecté à un réseau

Allumé Transmission ou réception de données en cours

Tableau 6.1 Voyants indicateurs

Structures par paquets Module PROFINET

7 Structures par paquets

7.1 Garantir une commande sûre et réussie

Les données écrites dans le module PROFINET restent dans son registre jusqu'à ce qu'elles soient écrasées ou que le module soit réinitialisé. Le module PROFINET ne transfère pas d'ordres doubles consécutifs au démarreur progressif.

Si le démarreur progressif est lancé par communi-

•

cation par bus de terrain mais arrêté par le LCP ou une entrée distante, un ordre de démarrage identique ne peut pas être utilisé pour redémarrer le démarreur progressif.

Si le démarreur progressif est contrôlé par l'inter-

•

médiaire du LCP ou des entrées distantes (et par

les communications de bus de terrain), un ordre de commande doit être immédiatement suivi d'une demande de statut pour l'ordre a été traité.

conrmer que

AVIS!

Fonctions disponibles uniquement dans le VLT® Soft Starter MCD 500 :

Gestion des paramètres.

•

Double commande de moteur.

•

Entrées digitales.

•

Jogging.

•

Mesure du courant en ampères.

•

Informations sur la puissance.

•

Avertissements.

•

Octet Bits Détails

0 0–1 Réservé.

2–3 0 = Utiliser l'entrée distante du démarreur progressif

pour sélectionner le réglage de moteur. 1 = Utiliser un réglage de moteur primaire au démarrage. 2 = Utiliser un réglage de moteur secondaire au démarrage. 4 = Réservé.

4 0 = L'action d'arrêt est un arrêt progressif (comme

sélectionné sur le démarreur progressif). 1 = L'action d'arrêt est un arrêt rapide (arrêt en roue libre).

5–7 Réservé.

1 0 0 = Arrêt

1 = Démarrage 1–2 Réservé. 3 1 = Reset. 4–7 Réservé.

Tableau 7.1 Structure de données E/S de commande

7.3 Ordres d'état (lecture seule)

Les informations concernant l'état du démarreur progressif sont toujours disponibles lorsque le dispositif est raccordé à un démarreur progressif.

AVIS!

Pour les modèles MCD5-0053B et plus petits (ID de modèle de démarreur progressif 1–4), le courant indiqué par l'intermédiaire des registres de communication est 10 fois plus élevé que la valeur réelle.

AVIS!

Les démarreurs progressifs à boucle ouverte VLT Compact Starter MCD 201 ne prennent pas en charge les informations de courant et de température du moteur.

7.2 Ordres de commande (écriture seule)

Utiliser les structures suivantes pour envoyer un ordre de commande au démarreur progressif :

7.3.1 Octets 0–1 : État du contrôle

Bits Détails

0–5 Courant du moteur (%FLC). 6 Source de l'ordre

0 = Hand On.

1 = Auto On. 7 1 = Rampe (démarrage ou arrêt en cours). 8 1 = Prêt. 9 1 = Démarrage, fonctionnement ou arrêt en cours. 10 1 = Arrêté. 11 1 = Avertissement. 12–15 Réservé.

Tableau 7.2 Description des octets 0–1

Structures par paquets Guide d'installation

7.3.2 Octets 2–3 : État du démarreur

Bits Détails

0–3 La valeur décimale des bits 0–3 indique l'état du

démarreur progressif : 0 = Erreur de communication entre le dispositif et le démarreur progressif. 1 = Prêt. 2 = Démarrage en cours. 3 = Fonctionnement en cours. 4 = Arrêt en cours. 5 = Pas prêt (temporisation de redémarrage, vérication de température de redémarrage). 6 = Arrêté. 7 = Menu ouvert (démarrage impossible). 8 = Jogging vers l'avant. 9 = Jogging inverse.

4 0 = Séquence de phase négative.

1 = Séquence de phase positive. 5 1 = Courant supérieur à FLC. 6 0 = Non initialisé.

1 = Initialisé. 7 1 = Erreur de communication entre le dispositif et le

démarreur progressif. 8–15 Réservé.

Tableau 7.3 Description des octets 2–3

7.3.3 Octets 4–5 : Code d'arrêt

Bits Détails

0–15 Voir le chapitre 7.5 Code d'arrêt.

Tableau 7.4 Description des octets 4–5

7.3.4 Octets 6–7 : Courant moteur

Bits Détails

0–15 Courant ecace moyen sur les 3 phases.

Tableau 7.5 Courant moteur

7.3.5 Octets 8–9 : T° moteur

Bits Détails

0–15 Modèle thermique de moteur 1 (%).

Tableau 7.6 Description des octets 8–9

7.3.6 Octets 10–59 : Informations supplémentaires

Octet Description Bits Détails

10–11 Version 0–5 Réservé.

6–8 Version de liste des paramètres

de produit.

9–15 Code type de produit

4 = MCD 200 7 = MCD 500

12–13 Détails du

dispositif 14–15 Réservé 16–17 Réservé 18–19 État du

démarreur

progressif

20–21 Courant 0–13 Courant moyen sur les 3

22–23 Courant 0–9 Courant (% de FLC).

24–25 Température du

moteur

26–27

Puissance

28–29 Facteur de

puissance %

30–31 Réservé 32–33 Courant 0–13 Courant de phase 1 (ecace).

0–4 0 = Réservé.

1 = Prêt. 2 = Démarrage en cours. 3 = Fonctionnement en cours. 4 = Arrêt en cours. 5 = Pas prêt (temporisation de redémarrage, vérication de température de redémarrage). 6 = Arrêté. 7 = Mode de programmation. 8 = Jogging vers l'avant.

9 = Jogging inverse. 5 1 = Avertissement. 6 0 = Non initialisé.

1 = Initialisé. 7 0 = Hand On.

1 = Auto On. 8 Réservé. 9 0 = Séquence de phase

négative.

1 = Séquence de phase

positive. 10–15 Voir le chapitre 7.5 Code d'arrêt.

phases. 14–15 Réservé.

10–15 Réservé. 0–7 Mode thermique de moteur 1

(%). 8–15 Mode thermique de moteur 2

(%). 0–11 Puissance. 12–13 Échelle de puissance. 14–15 Réservé. 0–7 100 % = Facteur de puissance

de 1. 8–15 Réservé.

14–15 Réservé.

7 7

Structures par paquets Module PROFINET

Octet Description Bits Détails

34–35 Courant 0–13 Courant de phase 2 (ecace).

14–15 Réservé.

36–37 Courant 0–13 Courant de phase 3 (ecace).

14–15 Réservé. 38–39 Réservé 40–41 Réservé 42–43 Réservé 44–45 Numéro de

version de liste des paramètres

46–47 État d'entrée

digitale

48–49 Code d'arrêt 0–15 Voir le chapitre 7.5 Code d'arrêt. 50–59 Réservé

Tableau 7.7 Description des octets 10–59

1) L'échelle de puissance fonctionne comme suit :

0 = Multiplier la puissance par 10 pour obtenir W.

1 = Multiplier la puissance par 100 pour obtenir W.

2 = Puissance (kW).

3 = Multiplier la puissance par 10 pour obtenir kW.

Gestion des paramètres (lecture/

7.4

0–7 Version mineure de liste des

paramètres.

8–15 Version majeure de liste des

paramètres.

0–15 Pour toutes les entrées, 0 =

ouverte, 1 = fermée (courtcircuit). 0 = Démarrage. 1 = Arrêt. 2 = Reset. 3 = Entrée A. 4–15 = Réservé.

écriture)

ATTENTION

COMPORTEMENT IMPRÉVISIBLE

Changer les valeurs du groupe de paramètres 20-** Factory Parameters (paramètres d'usine) peut entraîner un comportement imprévisible du démarreur progressif.

Ne pas changer les valeurs par défaut des

•

paramètres du groupe de paramètres 20-** Factory Parameters (paramètres d'usine).

7.4.1 Sortie

Utiliser les octets de sortie 2–5 pour lire ou écrire un paramètre dans le démarreur progressif.

Octet Bits Détails

2 0–7 Numéro de paramètre à lire/écrire. 3 0 Réservé.

1 1 = Lire le paramètre. 2 1 = Écrire le paramètre. 3–7 Réservé.

4 0–7 Valeur de paramètre d'octet basse pour écrire dans

le démarreur progressif/mettre à zéro les valeurs de données à lire.

5 0–7 Valeur de paramètre d'octet élevée pour écrire dans

le démarreur progressif/mettre à zéro les valeurs de données à lire.

Tableau 7.8 Structure des octets de sortie maître à esclave

7.4.2 Entrée

Le module PROFINET peut lire et écrire des valeurs de paramètres dans le démarreur progressif. Le module gère 1 paramètre à la fois.

Le dispositif référence les paramètres en fonction de leur position dans la liste des paramètres du démarreur progressif.

Le paramètre numéro 1 correspond au paramètre

•

1-1 Motor Full Load Current (courant de pleine charge du moteur).

Le VLT® Soft Starter MCD 500 comporte 112

•

paramètres. Le paramètre 112 correspond au paramètre 20-6 Pedestal Detect (détection de socle).

Les données de gestion des paramètres provenant du démarreur progressif sont indiquées dans les octets d'entrée 60–53.

Octet Bits Détails

60 0–7 Écho de numéro de paramètre. 61 0 1 = Numéro de paramètre non valide.

1 1 = Valeur de paramètre non valide. 2–7 Réservé.

62 0–7 Valeur de paramètre d'octet basse lue dans le

démarreur progressif.

63 0–7 Valeur de paramètre d'octet élevée lue dans le

démarreur progressif.

Tableau 7.9 Structure des octets d'entrée maître à esclave

Structures par paquets Guide d'installation

7.5 Code d'arrêt

Les codes d'arrêt sont rapportés dans les registres 30241 et 30254 (mode standard) et le registre 40604 (mode antérieur).

Code d'arrêt

0 Pas d'arrêt 1 Temps de démarrage excessif 2 Surcharge moteur 3 Thermistance moteur 4 Déséquilibre du courant 5 Fréquence moteur 6 Séquence de phase 7 Surcourant instantané 8 Perte de puissance 9 Sous-courant 10 Surtempérature du

11 Raccordement du moteur 12 Déclenchement de l'entrée A 13 FLC trop élevé 14 Option non acceptée

15 Communication de

16 Communication de réseau

17 Erreur interne x (où x est le

23 Paramètre hors gamme 25 Échec de bipasse (contacteur

26 Perte de phase L1 27 Perte de phase L2 28 Perte de phase L3 29 L1-T1 en court-circuit 30 L2-T2 en court-circuit 31 L3-T3 en court-circuit

35 Batterie/horloge 36 Circuit de thermistance

Description MCD

dissipateur de chaleur

(fonction non disponible en triangle intérieur)

démarreur progressif (entre le dispositif et le démarreur progressif)

(entre le dispositif et le démarreur progressif)

code de défaut indiqué dans le Tableau 7.11)

de bipasse)

Temps - surcourant (surcharge bipasse)

MCD

201

202

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

MCD 500

✓

7.5.1 Erreur interne X

Erreur interne Message aché sur le LCP

70–72 Erreur lecture courant Lx 73 ATTENTION ! Couper l'alimentation secteur 74–76 Raccordement du moteur Tx 77–79 Échec d'allumage Px 80–82 Échec VZC Px 83 Tension de commande faible 84–98 Erreur interne x

Contacter le fournisseur local en lui indiquant le code de défaut (X).

Tableau 7.11 Code d'erreur interne associé au code d'arrêt 17

7 7

Tableau 7.10 Codes d'arrêt

1) Pour le MCD 500, la protection temps - surcourant n'est disponible

que sur les modèles à bipasse interne.

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Conguration réseau Module PROFINET

8 Conguration réseau

Le dispositif prend en charge les topologies en étoile, en bus et en anneau.

8.1 Topologie en étoile

Dans un réseau en étoile, tous les contrôleurs et les dispositifs se connectent à un commutateur de réseau central.

AVIS!

Le dispositif comporte un commutateur intégré pour permettre aux données de passer par la topologie en bus. Le dispositif doit recevoir l'alimentation de commande du démarreur progressif pour que le commutateur fonctionne.

AVIS!

Si la connexion entre 2 dispositifs est interrompue, le contrôleur ne peut pas communiquer avec les dispositifs après le point de coupure.

AVIS!

Chaque connexion retarde la communication avec le dispositif suivant. Le nombre maximal de dispositifs dans un réseau en bus est de 32. Il ne faut pas dépasser ce

Illustration 8.1 Topologie de réseau en étoile

8.2 Topologie en bus

Dans un réseau en bus, le contrôleur se connecte directement à un port du 1er module. Le 2e port Ethernet se connecte à un autre module, qui se connecte à son tour à un autre dispositif jusqu'à ce que tous les dispositifs soient raccordés.

nombre au risque de réduire la abilité du réseau.

8.3 Topologie en anneau

Dans un réseau en anneau, le contrôleur se connecte au 1er module par le biais d'un commutateur de réseau. Le 2 port Ethernet du module se connecte à un autre dispositif, qui se connecte à son tour à un autre dispositif jusqu'à ce que tous les dispositifs soient raccordés. Le dispositif nal se connecte à nouveau au commutateur.

Le dispositif prend en charge la conguration de nœuds d'anneau avec balise.

Illustration 8.2 Topologie de réseau en bus

Illustration 8.3 Topologie de réseau en anneau

AVIS!

Le commutateur de réseau doit prendre en charge la détection de perte de phase.

177HA631.10

Conguration réseau Guide d'installation

8.4 Topologies combinées

Un même réseau peut comporter des composants en étoile et des composant en bus.

Illustration 8.4 Topologie combinée de réseau en étoile/en bus

8 8

Spécications Module PROFINET

9 Spécications

Boîtier Dimensions, L x H x P [mm (po)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Poids 250 g (8,8 Oz) Protection IP20

Fixation Attaches de xation en plastique à ressort 2

Connexions Démarreur progressif Assemblage à 6 broches Contacts Gold ash Réseaux RJ45

Réglages Adresse IP Attribuée automatiquement, congurable Nom du dispositif Attribuée automatiquement, congurable

Réseau Vitesse de connexion 10 Mbit/s, 100 Mbit/s (détection auto) Duplex intégral Croisement auto

Alimentation Consommation (état stable, maximum) 35 mA à 24 V CC Protection contre l'inversion de polarité Isolation galvanique

Certication

CE CEI 60947-4-2 RCM CEI 60947-4-2

PROFIBUS & PROFINET International

Indice Guide d'installation

Indice

Abréviations.............................................................................................. 3

Adresse IP............................................................................................ 9, 20

Adresse MAC............................................................................................. 9

Alimentation........................................................................................ 5, 6

Barre omnibus.......................................................................................... 5

Bornes

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Câble

Ethernet................................................................................................. 9

Catégorie de câble............................................................................. 9

Certications............................................................................................. 3

Code d'erreur interne.......................................................................... 17

Condensateurs

Condensateur de correction du facteur de puissance.......... 5

Connexions............................................................................................. 20

Contacteurs

Contacteur de bipasse...................................................................... 5

Contacteur principal.......................................................................... 6

Conventions.............................................................................................. 4

Démarrage imprévu............................................................................... 6

Dimensions............................................................................................. 20

Mode Reset................................................................................................ 8

Moteur

Raccordement du moteur............................................................... 6

Ordre de commande........................................................................... 14

Ordre de démarrage............................................................................ 14

Ordres

Contrôle............................................................................................... 14

Démarrage.......................................................................................... 14

Personnel qualié............................................................................... 3, 5

Poids.......................................................................................................... 20

Radiateur.................................................................................................... 5

Réseau

Anneau................................................................................................ 18

Bus......................................................................................................... 18

Croisement auto............................................................................... 20

Duplex intégral................................................................................. 20

Étoile..................................................................................................... 18

Vitesse de connexion...................................................................... 20

Ressources supplémentaires.............................................................. 3

Retrait du module PROFINET.............................................................. 7

Symboles.................................................................................................... 3

Utilisation prévue.................................................................................... 3

Entrées

À distance.............................................................................................. 5

Homologations........................................................................................ 3

Voyant

Description......................................................................................... 13

État........................................................................................................ 13

Nom...................................................................................................... 13

Installation du module PROFINET..................................................... 7

Interférence électromagnétique....................................................... 9

LED

LED........................................................................................................... 3

Mode Auto On.......................................................................................... 5

Danfoss VLT Drives

1 bis Av. Jean d’Alembert, 78990 Elancourt France Tél.: +33 (0) 1 30 62 50 00 Fax.: +33 (0) 1 30 62 50 26 e-mail: Variateurs.vlt@danfoss.fr www.drives.danfoss.fr

Danfoss VLT Drives

A. Gossetlaan 28, 1702 Groot-Bijgaarden Belgique Tél.: +32 (0) 2 525 0711 Fax.: +32 (0) 2 525 07 57 e-mail: drives@danfoss.be www.danfoss.be/drives/fr

Danfoss AG, VLT® Antriebstechnik

Parkstrasse 6 CH-4402 Frenkendorf Tél.: +41 61 906 11 11 Telefax: +41 61 906 11 21 www.danfoss.ch

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175R1169 MG17P104 11/2017

*MG17P104*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [fr]

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Frequently Asked Questions

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