Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [fr]

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ENGINEERING TOMORROW

Guide d'installation

Ethernet/IP Module

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 VLT® Soft Starter MCD 500

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières Guide d'installation

Table des matières

1 Introduction

1.1 Objet de ce manuel

1.2 Ressources supplémentaires

1.3 Vue d'ensemble des produits

1.4 Homologations et certications

1.5 Mise au rebut

1.6 Symboles, abréviations et conventions

2 Sécurité

2.1 Personnel qualié

2.2 Avertissements d'ordre général

3 Installation

3.1 Procédure d'installation

4 Connexion

4.1 Connexion du démarreur progressif

4.2 Raccordement du réseau

4.2.1 Ports Ethernet 9

4.2.2 Câbles 9

4.2.3 Précautions CEM 9

4.2.4 Établissement du réseau 9

4.3 Adressage

5 Conguration du dispositif

5.1 Aperçu de la conguration

5.2 Serveur Web embarqué

5.3 Outil de conguration des dispositifs Ethernet

6 Fonctionnement

6.1 Conguration du dispositif

6.2 Conguration de l'outil d'analyse

6.2.1 Fichier EDS 12

6.3 Voyants

7 Structures par paquets

7.1 Garantir une commande sûre et réussie

7.2 Fonctionnement cyclique

7.2.1 Composants d'assemblage 13

7.2.2 Ordres de commande 13

7.2.2.1 Réception de données de commande du contrôleur 13

Table des matières Ethernet/IP Module

7.2.2.2 Mot de contrôle (écriture seule) 14

7.2.2.3 Exemples d'ordre 14

7.2.3 Informations d'état 15

7.2.3.1 Lecture des informations d'état du démarreur progressif 15

7.2.3.2 Mot d'état (lecture seule) 15

7.2.3.3 Code d'arrêt 16

7.3 Fonctionnement acyclique

7.3.1 Classe 0x01 Objet Identité 17

7.3.2 Objets spéciques au fournisseur 17

7.3.2.1 Objets de classe 100 (lecture/écriture) 17

7.3.2.2 Objets de classe 101 (lecture/écriture) 18

7.3.2.3 Objets de classe 103 (lecture seule) 18

7.3.2.4 Objets de classe 104 (lecture seule) 19

7.3.3 Services pris en charge pour les objets spéciques au fournisseur 19

7.3.3.1 Dénir un seul attribut 19

7.3.3.2 Obtenir un seul attribut 20

7.3.3.3 Codes d'état pour les services acycliques 21

8 Conguration réseau

8.1 Topologie en étoile

8.2 Topologie en bus

8.3 Topologie en anneau

8.4 Topologies combinées

9 Spécications

Indice

Introduction Guide d'installation

1 Introduction

1.1 Objet de ce manuel

Ce guide d'installation fournit des informations sur l'installation du module d'option Ethernet/IP pour VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 et VLT® Soft Starter MCD 500.

Ce guide d'installation est réservé au personnel qualié.

Il est présumé que les utilisateurs connaissent :

les démarreurs progressifs VLT

•

la technologie Ethernet/IP

•

le PC ou le PLC servant de maître dans le

•

système.

Lire les instructions avant l'installation et les respecter an de garantir une installation sûre.

VLT® est une marque déposée.

Ethernet/IP™ est une marque commerciale de ODVA, Inc.

1.2 Ressources supplémentaires

Ressources disponibles pour le démarreur progressif et le matériel en option :

Le Manuel d'utilisation du VLT® Compact Starter

•

MCD 200 fournit les informations nécessaires à la

conguration et au fonctionnement du démarreur progressif.

Le Manuel d'utilisation du VLT® Soft Starter MCD

•

500 fournit les informations nécessaires à la

conguration et au fonctionnement du démarreur progressif.

Des publications et des manuels supplémentaires sont disponibles auprès de Danfoss. Suivre le lien

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pour en obtenir la liste.

Vue d'ensemble des produits

1.3

1.3.1 Utilisation prévue

Ce guide d'installation fait référence au module Ethernet/IP pour les démarreurs progressifs VLT®.

L'interface Ethernet/IP est conçue pour communiquer avec tout système conforme à la norme CIP Ethernet/IP. Ethernet/IP fournit aux utilisateurs les outils de réseau pour mettre en place la technologie Ethernet standard pour les applications de production tout en permettant la connectivité Internet au sein de l'entreprise.

Le module Ethernet/IP est destiné à être utilisé avec :

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, tension

•

de commande 24 V CA/V CC et 110/240 V CA

VLT® Soft Starter MCD 500, tous modèles.

•

AVIS!

Le module Ethernet/IP NE convient PAS aux démarreurs compacts MCD 201/MCD 202 dont la tension de commande est 380/440 V CA.

AVIS!

PERTE DE GARANTIE

Le Module Ethernet/IP prend en charge une fonction de mise à jour de champ pour son logiciel interne. Cette fonction ne peut être utilisée que par du personnel de maintenance autorisé. Toute mauvaise utilisation peut entraîner une panne permanente du module. En cas d'utilisation non autorisée, la garantie du produit est annulée.

Le module Ethernet/IP permet à un démarreur progressif Danfoss de se connecter à un réseau Ethernet an de pouvoir être commandé ou surveillé par un modèle de communication Ethernet.

1 1

Le Module Ethernet/IP agit au niveau de la couche application.

Une bonne connaissance des protocoles et réseaux Ethernet est nécessaire pour utiliser le module Ethernet/IP correctement. En cas de dispositif avec des produits tiers, y compris des PLC, des scanners et des outils de mise en service, contacter le fournisseur correspondant.

dicultés lors de l'utilisation de ce

Introduction Ethernet/IP Module

1.4 Homologations et certications

D'autres homologations et certications sont disponibles. Pour plus d'informations, contacter un partenaire Danfoss local.

1.5 Mise au rebut

Ne pas jeter d'équipement contenant des composants électriques avec les ordures ménagères. Il doit être collecté séparément conformément à la législation locale en vigueur.

1.6 Symboles, abréviations et conventions

Abréviation Dénition

CIP™

DHCP Dynamic Host Conguration Protocol

CEM Compatibilité électromagnétique IP Internet Protocol (protocole Internet) LCP Panneau de commande local LED Diode électroluminescente PC Ordinateur personnel PLC Contrôleur logique programmable

Common Industrial Protocol (protocole industriel commun)

(protocole de conguration dynamique d'hôte)

Tableau 1.1 Symboles et abréviations

Conventions

Les listes numérotées correspondent à des procédures. Les listes à puce fournissent d'autres informations et décrivent les illustrations. Les textes en italique indiquent :

Références croisées

•

Liens

•

Nom du paramètre

•

Nom du groupe de paramètres

•

Option de paramètre

•

Sécurité Guide d'installation

2 Sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce manuel :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures supercielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.1 Personnel qualié

Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et ables sont nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans problème du démarreur progressif. Seul du personnel

qualié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

dénition, le personnel qualié est un personnel formé,

Par autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce guide d'installation.

Avertissements d'ordre général

2.2

AVERTISSEMENT

RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE

Les VLT® Soft Starter MCD 500 contiennent des tensions dangereuses lorsqu'ils sont reliés à la tension secteur. L'installation électrique doit uniquement être faite par un électricien qualié. Toute installation incorrecte du moteur ou du démarreur progressif risque d'endommager l'appareil et de causer des blessures graves voire mortelles. Respecter les règles contenues dans ce manuel et les codes de sécurité électriques locaux. Modèles MCD5-0360C ~ MCD5-1600C : Considérer que la barre omnibus et le radiateur sont sous tension dès que l'appareil est relié au secteur (notamment lorsque le démarreur progressif est arrêté ou en attente d'une commande).

AVERTISSEMENT

MISE À LA TERRE CORRECTE

Déconnecter le démarreur progressif de la tension secteur avant d'entreprendre toute réparation. Il incombe à l'installateur du démarreur progressif d'assurer une mise à la terre et une protection du circuit de dérivation correctes conformément aux réglementations de sécurité électrique locales. Ne pas relier de condensateurs de correction du facteur

de puissance à la sortie du VLT® Soft Starter MCD 500. En cas d'utilisation d'une correction statique du facteur de puissance, celle-ci doit être branchée du côté alimentation du démarreur progressif.

2 2

Sécurité Ethernet/IP Module

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMMÉDIAT

En mode Auto On, le moteur peut être commandé à distance (via des entrées à distance) lorsque le démarreur progressif est relié au secteur. MCD5-0021B ~ MCD5-961B : Le transport, un choc mécanique ou une manipulation brutale sont susceptibles de verrouiller le contacteur de bipasse sur l'état On.

Pour empêcher le démarrage immédiat du moteur lors de la première mise en service ou du premier fonctionnement après un transport :

Toujours veiller à appliquer l'alimentation de

•

commande avant la mise sous tension.

L'application de l'alimentation de commande

•

avant la mise sous tension garantit l'initialisation de l'état du contacteur.

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMPRÉVU

Lorsque le démarreur progressif est connecté au secteur CA, à l'alimentation CC ou est en répartition de la charge, le moteur peut démarrer à tout moment. Un démarrage imprévu pendant la programmation, une opération d'entretien ou de réparation peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le moteur peut être démarré par un commutateur externe, un ordre du bus série, un signal de référence d'entrée, à partir du LCP ou du LOP, par commande à distance à l'aide du Logiciel de programmation MCT 10 ou suite à la suppression d'une condition de panne.

Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :

Activer la touche [O/Reset] sur le LCP avant de

•

programmer les paramètres.

Déconnecter le démarreur progressif du secteur.

•

Câbler et assembler entièrement le démarreur

•

progressif, le moteur et tous les équipements entraînés avant de connecter le démarreur progressif au secteur CA, à l'alimentation CC ou en répartition de la charge.

AVERTISSEMENT

SÉCURITÉ DU PERSONNEL

Le démarreur progressif n'est pas un dispositif de sécurité et ne permet pas l'isolation électrique ou la déconnexion de l'alimentation.

Si une isolation est nécessaire, le démarreur

•

progressif doit être muni d'un contacteur principal.

La sécurité du personnel ne doit pas reposer sur

•

les fonctions de démarrage et d'arrêt. Tout défaut de l'alimentation, du raccordement du moteur ou des composants électroniques du démarreur progressif peut entraîner des démarrages ou des arrêts imprévus du moteur.

En cas de panne des pièces électroniques du

•

démarreur progressif, un moteur arrêté peut démarrer. Une panne temporaire de l'alimentation ou une interruption de la connexion du moteur peut également entraîner le démarrage d'un moteur arrêté.

Pour assurer la sécurité du matériel et du personnel, commander le dispositif d'isolation via un système de sécurité externe.

AVIS!

Avant de modier les paramètres, enregistrer le paramètre actuel dans un chier en utilisant le logiciel PC MCD ou la fonction Save User Set (enregistrer les réglages utilisateur).

AVIS!

Utiliser la fonction de démarrage automatique avec précaution. Lire toutes les remarques relatives au démarrage automatique avant utilisation.

Les exemples et les schémas sont inclus dans ce manuel uniquement à des ns d'illustration. Les informations contenues dans le présent manuel peuvent être modiées à tout moment et sans préavis. Aucune responsabilité ne pourra être acceptée pour les dommages directs, indirects ou consécutifs, dérivés de l'utilisation ou de l'application de cet équipement.

177HA528.13

177HA378.12

Installation Guide d'installation

3 Installation

3.1 Procédure d'installation

ATTENTION

DOMMAGES MATÉRIELS

Si le secteur et la tension de commande sont en fonction lors de l'installation ou du retrait d'options/accessoires, cela risque d'endommager l'équipement.

An d'éviter tout dommage :

Isoler le démarreur progressif de l'alimentation

•

secteur et de la tension de commande avant d'installer ou de retirer des options/accessoires.

Installation de l'option Ethernet/IP :

1. Isoler le démarreur progressif de l'alimentation secteur et de la tension de commande.

2. Tirer complètement sur les attaches de xation supérieure et inférieure du module pour les extraire (A).

3. Aligner le module sur l'emplacement du port de communication (B).

4. Enfoncer les attaches de inférieure pour xer le module sur le démarreur progressif (C).

5. Connecter le port Ethernet 1 ou 2 du module au réseau.

6. Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.

xation supérieure et

Retirer le module du démarreur progressif :

1. Isoler le démarreur progressif de l'alimentation secteur et de la tension de commande.

2. Déconnecter tout le câblage externe du module.

3. Tirer complètement sur les attaches de xation supérieure et inférieure du module pour les extraire (A).

4. Déloger le module du démarreur progressif.

Illustration 3.2 Retrait de l'option Ethernet/IP

3 3

Illustration 3.1 Installation de l'option Ethernet/IP

177HA620.12

177HA621.11

Connexion Ethernet/IP Module

4 Connexion

4.1 Connexion du démarreur progressif

Le module Ethernet/IP est alimenté par le démarreur progressif.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Pour que le module Ethernet/IP accepte les commandes de bus de terrain, installer une liaison entre les bornes A1 et N2 du démarreur progressif.

VLT® Soft Starter MCD 500

Si le MCD 500 doit être utilisé en mode distant, des liaisons d'entrée sont nécessaires entre la borne 18 et les bornes 17 et

25. En mode Hand On, les liaisons ne sont pas requises.

AVIS!

POUR MCD 500 UNIQUEMENT

La commande via le réseau de communication par bus de terrain est toujours activée en mode de commande locale et peut être activée ou désactivée en mode de commande à distance (par. 3-2 Comms in Remote (comm. à distance)). Voir

le manuel d'utilisation du VLT® Soft Starter MCD 500 pour connaître les détails du paramètre.

Connexions du module Ethernet/IP

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2 : Entrée Stop 1 (Mode Auto On)

17, 18 : Entrée Stop

25, 18 : Entrée Reset 2 Ethernet/IP Module 2 Ethernet/IP Module 3 Ports Ethernet RJ45 3 Ports Ethernet RJ45

Tableau 4.1 Schémas de raccordement

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Connexion Guide d'installation

4.2 Raccordement du réseau

4.2.1 Ports Ethernet

Le module Ethernet/IP présente 2 ports Ethernet. Si une seule connexion est requise, l'un ou l'autre des ports peut être utilisé.

4.2.2 Câbles

Câbles adaptés à la connexion du module Ethernet/IP :

Catégorie 5

•

Catégorie 5e

•

Catégorie 6

•

Catégorie 6e

•

4.2.3 Précautions CEM

Pour minimiser les interférences électromagnétiques, les câbles Ethernet doivent être séparés des câbles moteur et secteur de 200 mm (7,9 po).

Le câble Ethernet doit croiser les câbles moteur et secteur suivant un angle de 90°.

4.2.4 Établissement du réseau

Le contrôleur doit établir la communication directement avec chaque dispositif pour que le dispositif puisse participer au réseau.

4.3 Adressage

Dans un réseau, on peut s'adresser à chaque dispositif à l'aide d'une adresse MAC et d'une adresse IP et lui attribuer un nom symbolique liée à l'adresse MAC.

Par défaut, il s'agit d'une adresse IP statique

•

(192.168.1.2). Le module prend également en charge l'adressage BootP et DHCP.

Le nom symbolique est facultatif et doit être

•

conguré dans le dispositif.

L'adresse MAC est xée dans le dispositif et est

•

imprimée sur une étiquette à l'avant du module.

4 4

1 Alimentation triphasée 2 Câble Ethernet

Illustration 4.1 Acheminement correct des câbles Ethernet

Illustration 4.2 Emplacement du MAC ID

177HA640.11

Conguration du dispositif Ethernet/IP Module

5 Conguration du dispositif

5.1 Aperçu de la conguration

Le module Ethernet/IP est conguré avec une adresse IP statique par défaut. Pour éviter un conit d'adresse IP et pour garantir une utilisation réussie, connecter directement le module sur un ordinateur xe ou portable pour congurer l'adresse IP avant toute connexion au réseau. Pour congurer l'adresse IP ou pour activer l'adressage

BootP ou DHCP, utiliser le serveur Web embarqué.

AVIS!

La LED d'erreur clignote lorsque le dispositif est connecté à l'alimentation mais pas à un réseau. La LED d'erreur clignote tout au long du processus de conguration.

5. Modier les réglages nécessaires.

6. Cliquer sur Submit (envoyer) pour enregistrer les nouveaux réglages.

7. Si une invitation apparaît, saisir le nom d'utilisateur et le mot de passe.

7a Nom d'utilisateur : danfoss

7b Mot de passe : danfoss

AVIS!

Si une adresse IP est modiée et que sa trace est perdue, utiliser l'outil de conguration des dispositifs Ethernet pour analyser le réseau et identier le module.

AVIS!

5.2 Serveur Web embarqué

Les attributs Ethernet/IP peuvent être congurés directement dans le module Ethernet/IP à l'aide du serveur Web embarqué.

AVIS!

Le serveur Web n'accepte que les connexions issues du même domaine de sous-réseau.

Pour congurer le dispositif à l'aide du serveur Web embarqué :

1. Fixer le module sur un démarreur progressif.

2. Connecter le port Ethernet 1 ou 2 du module au réseau.

3. Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.

4. Lancer un navigateur sur l'ordinateur et saisir l'adresse du dispositif suivie de /ipcong. L'adresse par défaut d'un nouveau module Ethernet/IP est 192.168.1.2.

En cas de modication du masque sous-réseau, le serveur ne peut pas communiquer avec le module une fois que les nouveaux réglages sont enregistrés.

5.3 Outil de conguration des dispositifs Ethernet

Si l'adresse IP est inconnue ou si le masque sous-réseau du serveur Web ne correspond pas, utiliser l'outil de congu- ration des dispositifs Ethernet pour connecter le module Ethernet/IP.

Les modications eectuées dans l'outil de conguration des dispositifs Ethernet ne peuvent pas être enregistrées de façon permanente dans le module et sont perdues lorsque l'alimentation de commande est allumée puis éteinte. Utiliser l'outil de conguration des dispositifs Ethernet pour changer les réglages de l'adresse IP temporairement. Ensuite, utiliser la nouvelle adresse pour se connecter au module à l'aide du serveur Web embarqué an d'enregistrer les réglages de façon permanente.

Télécharger l'outil de conguration des dispositifs Ethernet. Pour installer le logiciel, des droits d'administrateur sont requis sur l'ordinateur.

Téléchargement de l'outil :

1. Aller sur drives.danfoss.com/downloads/pc-tools/ pour accéder à l'outil.

2. S'assurer de disposer de droits d'administrateur sur l'ordinateur avant de démarrer l'installation.

3. Accepter le contrat de licence d'utilisation.

Illustration 5.1 Saisie des réglages réseau

4. Cliquer sur Yes (oui) dans la boîte de dialogue de contrôle du compte utilisateur.

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

Conguration du dispositif Guide d'installation

AVIS!

Si un pare-feu est activé sur l'ordinateur, ajouter l'outil dans la liste des programmes autorisés.

Conguration du dispositif à l'aide de l'outil de congu-

des dispositifs Ethernet :

ration

1. Fixer le module sur un démarreur progressif.

2. Connecter le port Ethernet 1 ou 2 du module au réseau.

3. Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.

4. Lancer l'outil de conguration des dispositifs Ethernet.

6. Pour dénir une adresse IP, cliquer sur Congure (congurer) et sélectionner Set IP address (dénir l'adresse IP).

5 5

Illustration 5.4 Dénition d'une adresse IP statique

Illustration 5.2 Démarrage de l'outil

5. Cliquer sur Search Devices (chercher les dispositifs).

5a Le logiciel recherche les dispositifs

connectés.

Illustration 5.3 L'outil

ache les dispositif connectés

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Fonctionnement Ethernet/IP Module

6 Fonctionnement

Le module Ethernet/IP est testé conforme à ODVA. Pour un fonctionnement réussi, l'outil d'analyse doit aussi prendre en charge toutes les fonctions et les interfaces décrites dans ce manuel.

6.1 Conguration du dispositif

Le module Ethernet/IP est un dispositif de type Adaptateur et doit être géré par un dispositif de type Scanner plutôt qu'Ethernet.

6.2 Conguration de l'outil d'analyse

6.2.1 Fichier EDS

Télécharger le chier EDS sur drives.danfoss.com/services/pc-tools. Le chier EDS contient tous les attributs nécessaires du module Ethernet/IP.

Une fois le chier EDS chargé, le module Ethernet/IP particulier doit être déni.

6.3 Voyants

Nom du voyant État du voyant Description

Alimentation

Error

État

Link x

TX/RX x Clignote Transmission ou réception de données en cours

Éteint Le module n'est pas sous tension. Allumé Le module est alimenté. Éteint Le module n'est pas sous tension ou n'a pas d'adresse IP. Clignote Temporisation de la connexion Allumé Adresse IP double Éteint Le module n'est pas sous tension ou n'a pas d'adresse IP. Clignote Le module a obtenu une adresse IP mais n'a établi aucune connexion

réseau. Allumé La communication a été établie. Éteint Pas de connexion réseau Allumé Connecté à un réseau

Tableau 6.1 Voyants indicateurs

Structures par paquets Guide d'installation

7 Structures par paquets

7.1 Garantir une commande sûre et réussie

Les données écrites vers le module Ethernet/IP reste dans son registre jusqu'à ce que les données soient écrasées ou que le module soit réinitialisé. Le module Ethernet/IP ne transfère pas d'ordres doubles consécutifs au démarreur progressif.

Si le démarreur progressif est lancé par communi-

•

cation par bus de terrain mais arrêté par le LCP ou une entrée distante, un ordre de démarrage identique ne peut pas être utilisé pour redémarrer le démarreur progressif.

Si le démarreur progressif est contrôlé par l'inter-

•

médiaire du LCP ou des entrées distantes (et par les communications de bus de terrain), un ordre de commande doit être immédiatement suivi d'une demande de statut pour l'ordre a été traité.

conrmer que

AVIS!

Fonctions disponibles uniquement dans le VLT® Soft Starter MCD 500 :

Groupe des paramètres

•

Commande de moteur double

•

Entrées digitales

•

Jogging

•

Mesure du courant en ampères

•

Informations sur la puissance

•

Avertissements

•

AVIS!

Les démarreurs progressifs à boucle ouverte VLT Compact Starter MCD 201 ne prennent pas en charge les informations de courant et de température du moteur.

7.2 Fonctionnement cyclique

Cette section répertorie les exigences liées aux services cycliques pour le module Ethernet/IP. Le module Ethernet/IP utilise des messages implicites (E/S) et explicites, avec un déclenchement cyclique (intervalle cyclique minimum = 1 ms).

7.2.1 Composants d'assemblage

Le module Ethernet/IP prend en charge les composants d'assemblage répertoriés dans le Tableau 7.1.

Instances d'assemblage Description Taille maximale Type

104 154

Tableau 7.1 Composants d'assemblage

Origine ⇒ cible Cible ⇒ origine

2 (4) octets Entier 6 (12) octets Entier

7.2.2 Ordres de commande

7.2.2.1 Réception de données de commande du contrôleur

Le module Ethernet/IP utilise l'instance d'assemblage de sortie 104d dans la classe d'assemblage 0x04 pour recevoir des données de commande du contrôleur. Cette instance est la seule instance d'assemblage valide.

Octet

Fonction

0 Mot de contrôle Voir le chapitre 7.2.2.2 Mot de contrôle 1 2 Réservé Doit être égal à 0. 3

Tableau 7.2 Instance d'assemblage valide

1) Tous les champs sont au format little-endian.

Détails

(écriture seule) pour des précisions.

7 7

Structures par paquets Ethernet/IP Module

7.2.2.2 Mot de contrôle (écriture seule)

Utiliser la structure dans le Tableau 7.3 pour envoyer un ordre de commande au démarreur progressif.

Octet Bit Fonction

0–5 Réservé Doit être 0.

1) S'assurer que l'entrée programmable n'est pas réglée sur Sélection des réglages du moteur avant d'utiliser cette fonction.

6 Fonctionne 0 = ordre d'arrêt

1 = ordre de démarrage 7 Reset Passer ce bit de 0 à 1 pour réinitialiser une alarme. 0–4 Réservé Doit être 0. 5 Sélection des réglages du moteur

6–7 Réservé Doit être 0.

Tableau 7.3 Structure du mot de contrôle

0 = Utiliser un réglage de moteur primaire au démarrage

1 = Utiliser un réglage de moteur secondaire au démarrage

7.2.2.3 Exemples d'ordre

Octet Valeur Description Ordre : démarrer un démarreur progressif

Ordre : sélectionner les réglages primaires ou secondaires du moteur

Ordre : réinitialiser un démarreur progressif

Ordre : arrêter un démarreur progressif

0 0bX0000000

0b11000000 (0XC0)

•

0b01000000 (0X40)

•

0b00000000 (0X0)

•

0b00100000 (0X20)

•

0b11000000 (0XC0)

•

0b10000000 (0X80)

•

0bX1000000, où X est égal à 0 ou 1 dans le champ Reset

Sélectionner les réglages primaires du moteur. Sélectionner les réglages secondaires du moteur.

La réinitialisation n'a lieu que lorsque le bit de reset précédent est 0, sinon la valeur 1 est ignorée.

Tableau 7.4 Ordres de commande

Structures par paquets Guide d'installation

7.2.3 Informations d'état

7.2.3.1 Lecture des informations d'état du démarreur progressif

Le module Ethernet/IP utilise l'instance d'assemblage d'entrée 154d dans la classe d'assemblage 0x04 pour envoyer des informations d'état au contrôleur. Cette instance est la seule instance d'assemblage valide.

Octet Fonction Détails

Mot d'état

1 2

Réservé

3 4 5

Motor current (courant du moteur)

6 7 8

Code d'arrêt

9 10

Réservé

Voir le chapitre 7.2.3.2 Mot d'état (lecture seule) pour des précisions.

Doit être égal à 0.

Le courant mesuré est représenté sous forme d'une valeur de 32 bits à 2 décimales : 0000001 hex = 0,01 A 0000064 hex = 1,00 A 0010D47 hex = 689,35 A

Voir le chapitre 7.2.3.3 Code d'arrêt.

Doit être égal à 0.

7 7

Tableau 7.5 Informations d'état

7.2.3.2 Mot d'état (lecture seule)

Utiliser la structure du Tableau 7.6 pour demander l'état du démarreur progressif.

Bit Fonction Détails MCD 201 MCD 202 MCD 500

0 Prêt 0= ordre de démarrage ou d'arrêt non acceptable

1= ordre de démarrage ou d'arrêt acceptable

1 Contrôle par réseau 0 = mode programme

1 = contrôle par réseau

2 Roue libre 0 = roue libre

1 = activé

3 Arrêt 0 = non arrêté

1 = arrêté 4 Réservé Doit être 0 5 Réservé Doit être 0 6 Réservé Doit être 0 7 Avertissement 0 = pas d'avertissement

1 = avertissement 8 Rampe 0 = pas à pleine tension (sans bipasse)

1 = en marche (pleine tension au moteur) 9 Local/à distance 0 = commande locale

1 = commande à distance 10 Réservé Doit être 0 11 Allumé 0 = inconnu, pas prêt, prêt à démarrer ou arrêté

1 = démarrage, fonctionnement, arrêt ou jogging 12 Réservé Doit être 0 13 Réservé Doit être 0 14 Réservé Doit être 0

✓ ✓ ✓

✓

Structures par paquets Ethernet/IP Module

Bit Fonction Détails MCD 201 MCD 202 MCD 500

15 Limite de

température

Tableau 7.6 Ordres d'état

0 = fonctionnement du moteur en dessous de la température de fonction-

nement normale

1 = fonctionnement du moteur au-dessus de la température de fonction-

nement normale

✓ ✓ ✓

7.2.3.3 Code d'arrêt

Le code d'arrêt est indiqué dans les octets 2-3 et 17 du mot d'état.

Code d'arrêt Description MCD 201 MCD 202 MCD 500

0 Pas d'arrêt 11 Déclenchement de l'entrée A 20 Surcharge moteur 21 Surtempérature du radiateur 23 L1 phase loss (perte de phase L1)

24 L2 phase loss (perte de phase L2) 25 L3 phase loss (perte de phase L3) 26 Current imbalance (déséquilibre du courant) 28 Surcourant instantané 29 Undercurrent (sous-courant) 50 Perte de puissance 54 Phase sequence (séquence de phase) 55 Frequency (fréquence) 60 Unsupported option (function not available in inside delta) (option non acceptée (fonction

non disponible en triangle intérieur)) 61 FLC too high (FLC trop élevé) 62 Parameter out of range (paramètre hors gamme) 70 Divers, y compris :

Erreur lecture courant Lx

ATTENTION ! Couper l'alimentation secteur

Raccordement du moteur Tx

Échec d'allumage Px

Échec VZC Px

Low control volts (tension de commande faible) 75 Motor thermistor (thermistance moteur) 101 Temps de démarrage excessif 102 Raccordement du moteur 103 Thyristor en court-circuit 113 Communication démarreur (entre le module et le démarreur progressif) 114 Network communication (between module and network) (communication réseau (entre le

module et le réseau)) 115 L1-T1 shorted (L1-T1 en court-circuit) 116 L2-T2 shorted (L2-T2 en court-circuit) 117 L3-T3 shorted (L3-T3 en court-circuit) 118 Motor 2 overload (surcharge moteur 2)

119 121 Battery/clock (batterie/horloge) 122 Circuit de thermistance

Temps - surcourant (surcharge bipasse)

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓

Tableau 7.7 Code d'arrêt

1) Pour le VLT® Soft Starter MCD 500, la protection temps - surcourant n'est disponible que sur les modèles à bipasse interne.

Structures par paquets Guide d'installation

7.3 Fonctionnement acyclique

Ce chapitre fournit des informations sur les composants, les instances et les attributs pour un fonctionnement acyclique. Il répertorie aussi les exigences liées aux services acycliques pour le module Ethernet/IP.

7.3.1 Classe 0x01 Objet Identité

Le module Ethernet/IP prend en charge les attributs des composants d'assemblage répertoriés dans le Tableau 7.8.

Attribut Fonction Description

1 Fournisseur Pris en charge 2 Type de dispositif La valeur de l'attribut est 12d 3 Code produit Pris en charge 4 Révision : majeure,

mineure 5 État État du module netIC 6 Numéro de série Numéro de série du module

7 Nom du produit Pris en charge

Tableau 7.8 Attributs de l'objet Identité

Valeur de révision dénie dans le chier EDS

netIC

7.3.2 Objets spéciques au fournisseur

Le module Ethernet/IP prend en charge les objets de classe spéciques au fournisseur 100, 101, 103 et 104.

7.3.2.1 Objets de classe 100 (lecture/ écriture)

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Courant de pleine charge du moteur 100 101 100 Temps de rotor bloqué 100 102 100 Mode de démarrage 100 103 100 Limite de courant 100 104 100 Courant initial 100 105 100 Temps de rampe de démarrage 100 106 100 Niveau de démarrage 100 107 100 Temps de démarrage 100 108 100 Temps de démarrage excessif 100 109 100 Mode d'arrêt 100 110 100 Temps d'arrêt 100 111 100 Gain de régulation adaptative 100 112 100

Prol de démarrage adaptatif 100 113 100 Prol d'arrêt adaptatif 100 114 100

Couple de freinage 100 115 100 Temps de freinage 100 116 100 Phase sequence (séquence de phase) 100 117 100 Current imbalance (déséquilibre du courant)

100 118 100

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Temporisation de déséquilibre du courant Undercurrent (sous-courant) 100 120 100 Temporisation de sous-courant 100 121 100 Surcourant instantané 100 122 100 Temporisation de surcourant instantané Contrôle de fréquence 100 124 100 Variation de fréquence 100 125 100 Temporisation de fréquence 100 126 100 Temporisation de redémarrage 100 127 100 Contrôle de la température du moteur 100 128 100 Local/à distance 100 129 100 Comm. à distance 100 130 100 Fonction de l'entrée A 100 131 100 Nom de l'entrée A 100 132 100 Déclenchement de l'entrée A 100 133 100 Temporisation de déclenchement de l'entrée A Temporisation initiale de l'entrée A 100 135 100 Logique de reset à distance 100 136 100 Fonction du relais A 100 137 100 Temporisation du relais A activé 100 138 100 Temporisation du relais A désactivé 100 139 100 Fonction du relais B 100 140 100 Temporisation du relais B activé 100 141 100 Temporisation du relais B désactivé 100 142 100 Fonction du relais C 100 143 100 Temporisation du relais C activé 100 144 100 Temporisation du relais C désactivé 100 145 100 Low current ag (détection de courant faible) High current ag (détection de courant fort) Détection de température du moteur 100 148 100 Sortie analogique A 100 149 100 Échelle de la sortie analogique A 100 150 100 Réglage maximal de la sortie analogique A Réglage minimal de la sortie analogique A Type de démarrage automatique 100 153 100 Temps de démarrage automatique 100 154 100 Type d'arrêt automatique 100 155 100 Temps d'arrêt automatique 100 156 100 Action de reset automatique 100 157 100 Resets maximum 100 158 100 Temporisation reset groupes A et B 100 159 100 Temporisation reset groupe C 100 160 100 Motor FLC-2 100 161 100 Temps de rotor bloqué 2 100 162 100 Mode de démarrage 2 100 163 100 Limite de courant 2 100 164 100

100 119 100

100 123 100

100 134 100

100 146 100

100 147 100

100 151 100

100 152 100

7 7

Structures par paquets Ethernet/IP Module

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Courant initial 2 100 165 100 Rampe de démarrage 2 100 166 100 Niveau de démarrage 2 100 167 100 Temps de démarrage 2 100 168 100 Temps de démarrage excessif 2 100 169 100 Mode d'arrêt 2 100 170 100 Temps d'arrêt 2 100 171 100 Gain de régulation adaptative 2 100 172 100

Prol de démarrage adaptatif 2 100 173 100 Prol d'arrêt adaptatif 2 100 174 100

Couple de freinage 2 100 175 100 Temps de freinage 2 100 176 100 Langue 100 177 100 Écran utilisateur - supérieur gauche 100 178 100 Écran utilisateur - supérieur droit 100 179 100 Écran utilisateur - inférieur gauche 100 180 100

Écran utilisateur - inférieur droit 100 181 100 Base de temps graphique 100 182 100 Réglage maximum du graphique 100 183 100 Réglage minimum du graphique 100 184 100 Tension de référence secteur 100 185 100 Code d'accès 100 186 100 Verrouillage des réglages 100 187 100 Fonctionnement d'urgence 100 188 100 Étalonnage du courant 100 189 100 Temps de contacteur principal 100 190 100 Temps de contacteur de bipasse 100 191 100 Raccordement du moteur 100 192 100 Couple de jogging 100 193 100 Surcharge moteur 100 194 100 Current imbalance (déséquilibre du courant) Undercurrent (sous-courant) 100 196 100 Surcourant instantané 100 197 100 Frequency (fréquence) 100 198 100 Surtempérature du radiateur 100 199 100

Tableau 7.9 Objets de classe 100

100 195 100

7.3.2.2 Objets de classe 101 (lecture/ écriture)

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Temps de démarrage excessif 101 100 100 Déclenchement de l'entrée A 101 101 100 Thermistance moteur 101 102 100 Communication démarreur 101 103 100 Communication en réseau 101 104 100 Batterie/horloge 101 105 100 Tension de commande faible 101 106 100 Temporisation comm. 101 107 100 Gain de traînée 101 108 100 Gain de traînée 2 101 109 100 Détection de fréquence 101 110 100 Protection bipasse 101 111 100 Détection de socle 101 112 100

Tableau 7.10 Objets de classe 101

7.3.2.3 Objets de classe 103 (lecture seule)

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Version du protocole binaire 103 100 100 Code type de produit 103 101 100 Version logicielle mineure 103 102 100 Version logicielle majeure 103 103 100 Modèle de démarreur progressif 103 104 100 Paramètre modié 103 105 100 Paramètre num. 103 106 100 Valeur du paramètre 103 107 100 Type d'accès 103 108 100 État du démarreur 103 109 100 Avertissement 103 110 100 Initialisé 103 111 100 Réservé 103 112 100 Les paramètres ont changé 103 113 100 Séquence de phase 103 114 100 Code d'arrêt/avertissement 103 115 100 Courant 103 116 100 Courant % de FLC 103 117 100 Température du moteur 1 103 118 100 Température du moteur 2 103 119 100 Puissance (W) 103 120 100 Échelle de puissance 103 121 100 Facteur de puissance % 103 122 100 Tension (fait référence à la tension secteur de référence) Courant de phase 1 103 124 100 Courant de phase 2 103 125 100 Courant de phase 3 103 126 100 Tension de phase 1 (fait référence à la tension secteur de référence)

103 123 100

103 127 100

177HA681.11

Structures par paquets Guide d'installation

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Tension de phase 2 (fait référence à la tension secteur de référence) Tension de phase 3 (fait référence à la tension secteur de référence) Révision mineure 103 130 100 Révision majeure 103 131 100

Tableau 7.11 Objets de classe 103

103 128 100

103 129 100

7.3.2.4 Objets de classe 104 (lecture seule)

Nom de l'objet Classe Instance Attribut

Version logicielle majeure 104 101 100 Version logicielle mineure 104 102 100 Version logicielle majeure 104 103 100 Version logicielle mineure 104 104 100 Version logicielle majeure 104 105 100 Version logicielle mineure 104 106 100 Version logicielle majeure 104 107 100 Version logicielle mineure 104 108 100 Modèle 104 109 100 Variante de commande 104 110 100 Variante de fond de panier 104 111 100 Courant moteur eectif 104 112 100 Variante d'octet de poids fort 104 113 100 Client 104 114 100

7.3.3.1 Dénir un seul attribut

Pour dénir un attribut, utiliser le code de service 0x10 (dénir un seul attribut). Pour obtenir des détails sur les codes d'état renvoyés, voir le chapitre 7.3.3.3 Codes d'état pour les services acycliques. L'Illustration 7.1 indique l'écriture réussie du paramètre 1-01 Motor Full Load Current (courant de pleine charge du moteur) (classe 100, instance 101).

AVIS!

La classe et les codes de service sont écrits en valeurs hexadécimales, alors que l'instance est en valeurs décimales.

7 7

Tableau 7.12 Objets de classe 104

7.3.3 Services pris en charge pour les objets spéciques au fournisseur

Ce chapitre décrit les instructions d'utilisation pour réaliser des services acycliques sur les objets de classe 100, 101, 103 et 104.

Le module Ethernet/IP prend en charge les services pour les objets spéciques au fournisseur dans le Tableau 7.13.

Code de service

0x01 Obtenir tous les

0x10 Dénir un seul

0x0E Obtenir un seul

Tableau 7.13 Services pris en charge

Fonction Description

attributs

attribut

Uniquement pris en charge pour l'objet Identité de classe 0x01 Pris en charge

Pris en charge

Illustration 7.1 Exemple : dénition de la valeur de la classe 0x64 instance 101 - réussie

L'écriture dans un paramètre qui n'existe pas (ou en lecture seule) entraîne un erreur.

177HA682.11

177HA679.11

177HA680.11

Structures par paquets Ethernet/IP Module

L'Illustration 7.2 représente l'exemple d'une tentative d'écriture dans un paramètre non existant (classe 101, instance 113).

Illustration 7.2 Exemple : dénition de la valeur de la classe 0x65 instance 113 - erreur

7.3.3.2 Obtenir un seul attribut

Pour obtenir un attribut, utiliser le code de service 0x0E (obtenir un seul attribut). Pour obtenir des détails sur les codes d'état renvoyés, voir le chapitre 7.3.3.3 Codes d'état pour les services acycliques. L'Illustration 7.3 représente la lecture réussie du paramètre 1-09 Excess Start Time (temps de démarrage excessif ) (classe 100, instance 109).

AVIS!

La classe et les codes de service sont écrits en valeurs hexadécimales, alors que l'instance est en valeurs décimales.

Illustration 7.3 Exemple : récupération de la valeur de la classe 0x64 instance 109 - réussie

La lecture d'un paramètre qui n'existe pas entraîne une erreur. L'Illustration 7.4 représente l'exemple d'une tentative de lecture d'un paramètre non existant (classe 101, instance 113).

Illustration 7.4 Exemple : récupération de la valeur de la classe 0x65 instance 113 - erreur

Structures par paquets Guide d'installation

7.3.3.3 Codes d'état pour les services acycliques

Code d'état

0x00 Réussite Ce code est renvoyé une fois le service exécuté avec succès, c'est-à-dire :

0x03 Valeur de paramètre non

0x05 Chemin de destination

0x08 Service non pris en charge Le service demandé n'est pas disponible pour cette classe/instance d'objet. 0x09 Valeur d'attribut invalide Ce code ne s'applique qu'au service Dénir un seul attribut. Il est renvoyé si la valeur est hors

0x0E Attribut non dénissable Ce code ne s'applique qu'au service Dénir un seul attribut. Il est renvoyé si le registre

0x14 Attribut non pris en charge L'attribut spécié dans la requête n'est pas pris en charge. 0x16 L'objet n'existe pas L'objet spécié n'existe pas dans le dispositif.

Tableau 7.14 Codes d'état, obtenir/dénir un seul attribut

Nom d'état Commentaires

lorsque le registre appliqué pour le service Obtenir un seul attribut est lu avec succès

•

lorsque le registre appliqué pour le service Dénir un seul attribut est déni avec succès.

•

–

valide

Le registre appliqué n'existe pas.

inconnu

gamme pour le registre appliqué.

appliqué est en lecture seule.

7 7

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Conguration réseau Ethernet/IP Module

8 Conguration réseau

Le module Ethernet/IP prend en charge les topologies en étoile, en bus et en anneau.

8.1 Topologie en étoile

Dans un réseau en étoile, tous les contrôleurs et les dispositifs se connectent à un commutateur de réseau central.

AVIS!

Le module Ethernet/IP comporte un commutateur intégré pour permettre aux données de passer par la topologie en bus. Le module Ethernet/IP doit recevoir l'alimentation de commande du démarreur progressif pour que le commutateur fonctionne.

AVIS!

Si la connexion entre 2 dispositifs est interrompue, le contrôleur ne peut pas communiquer avec les dispositifs après le point de coupure.

AVIS!

Chaque connexion retarde la communication avec le module suivant. Le nombre maximal de dispositifs dans un réseau en bus est de 32. Il ne faut pas dépasser ce

Illustration 8.1 Topologie de réseau en étoile

8.2 Topologie en bus

nombre au risque de réduire la abilité du réseau.

8.3 Topologie en anneau

Dans un réseau en anneau, le contrôleur se connecte au 1er module Ethernet/IP par le biais d'un commutateur de réseau. Le 2e port Ethernet du module Ethernet/IP se connecte à un autre module, qui se connecte à son tour à un autre module jusqu'à ce que tous les dispositifs soient raccordés. Le module commutateur.

nal se connecte à nouveau au

Dans un réseau en bus, le contrôleur se connecte directement à un port du premier module Ethernet/IP. Le 2e port Ethernet du module Ethernet/IP se connecte à un autre module, qui se connecte à son tour à un autre module jusqu'à ce que tous les dispositifs soient raccordés.

Illustration 8.2 Topologie de réseau en bus

Le module Ethernet/IP prend en charge la conguration de nœuds d'anneau avec balise.

Illustration 8.3 Topologie de réseau en anneau

177HA631.10

Conguration réseau Guide d'installation

AVIS!

Le commutateur de réseau doit prendre en charge la détection de perte de phase.

8.4 Topologies combinées

Un même réseau peut comporter des composants en étoile et des composant en bus.

Illustration 8.4 Topologie combinée de réseau en étoile/en bus

8 8

Spécications Ethernet/IP Module

9 Spécications

Boîtier Dimensions, L x H x P [mm (po)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Poids 250 g (8,8 Oz) Protection IP20

Fixation Attaches de xation en plastique à ressort 2

Connexions Démarreur progressif Assemblage à 6 broches Contacts Gold ash Réseaux RJ45

Réglages Adresse IP BootP, attribué automatiquement, congurable Nom du dispositif Congurable

Réseau Vitesse de connexion 10 Mbit/s, 100 Mbit/s (détection auto) Duplex intégral Croisement auto

Alimentation Consommation (état stable, maximum) 35 mA à 24 V CC Protection contre l'inversion de polarité Isolation galvanique

Certication

RCM CEI 60947-4-2 CE CEI 60947-4-2 ODVA Testé conforme à Ethernet/IP

Environnement Température de fonctionnement -10 à +60 °C (14–140 °F), au-dessus de 40 °C (104 °F) avec déclassement Température de stockage -25 à +60 °C (-13 à +140 °F) Humidité 5-95 % d'humidité relative Degré de pollution Degré de pollution 3 Vibrations CEI 60068-2-6

Indice Guide d'installation

Indice

Abréviations.............................................................................................. 4

Adresse IP.............................................................................. 9, 10, 12, 24

Adresse MAC............................................................................................. 9

Alimentation........................................................................................ 5, 6

Attribut Ethernet................................................................................... 10

Barre omnibus.......................................................................................... 5

Bornes

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Câble

Ethernet................................................................................................. 9

Catégorie de câble............................................................................. 9

Certications............................................................................................. 4

Classe d'assemblage..................................................................... 13, 15

Composant d'assemblage................................................................. 13

Condensateurs

Condensateur de correction du facteur de puissance.......... 5

Conit d'adresse IP............................................................................... 10

Connexions............................................................................................. 24

Contacteurs

Contacteur de bipasse...................................................................... 5

Contacteur principal.......................................................................... 6

Conventions.............................................................................................. 4

LED

LED........................................................................................................... 4

Masque sous-réseau............................................................................ 10

Mode Auto On.......................................................................................... 6

Mode Reset................................................................................................ 8

Mot de contrôle..................................................................................... 13

Mot d'état................................................................................................ 15

Moteur

Raccordement du moteur............................................................... 6

Objet de classe...................................................................................... 17

Objet Identité......................................................................................... 17

Ordre d'arrêt.................................................................................... 14, 15

Ordre de commande.................................................................... 13, 14

Ordre de démarrage.............................................................. 13, 14, 15

Ordre d'état............................................................................................. 16

Ordres

Arrêt............................................................................................... 14, 15

Commande.................................................................................. 13, 14

Démarrage............................................................................ 13, 14, 15

État........................................................................................................ 16

Personnel qualié............................................................................... 3, 5

Poids.......................................................................................................... 24

Démarrage imprévu............................................................................... 6

Dimensions............................................................................................. 24

Entrées

À distance.............................................................................................. 6

Homologations........................................................................................ 4

Installation de l'option Ethernet/IP.................................................. 7

Instance d'assemblage....................................................................... 15

Interférence électromagnétique....................................................... 9

Radiateur.................................................................................................... 5

Réseau

Anneau................................................................................................ 22

Bus......................................................................................................... 22

Croisement auto............................................................................... 24

Duplex intégral................................................................................. 24

Étoile..................................................................................................... 22

Vitesse de connexion...................................................................... 24

Ressources supplémentaires.............................................................. 3

Retrait de l'option Ethernet/IP............................................................ 7

Service acyclique.................................................................................. 17

Service cyclique.................................................................................... 13

Structure du mot de contrôle.......................................................... 14

Symboles.................................................................................................... 4

Indice Ethernet/IP Module

Utilisation prévue.................................................................................... 3

Voyant

Description......................................................................................... 12

État........................................................................................................ 12

Nom...................................................................................................... 12

Indice Guide d'installation

Danfoss VLT Drives

1 bis Av. Jean d’Alembert, 78990 Elancourt France Tél.: +33 (0) 1 30 62 50 00 Fax.: +33 (0) 1 30 62 50 26 e-mail: Variateurs.vlt@danfoss.fr www.drives.danfoss.fr

Danfoss VLT Drives

A. Gossetlaan 28, 1702 Groot-Bijgaarden Belgique Tél.: +32 (0) 2 525 0711 Fax.: +32 (0) 2 525 07 57 e-mail: drives@danfoss.be www.danfoss.be/drives/fr

Danfoss AG, VLT® Antriebstechnik

Parkstrasse 6 CH-4402 Frenkendorf Tél.: +41 61 906 11 11 Telefax: +41 61 906 11 21 www.danfoss.ch

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Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1168 MG17Q104 04/2017

*MG17Q104*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [fr]

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Frequently Asked Questions

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