ENGINEERING TOMORROW
Guide d'installation
Ethernet/IP Module
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
VLT® Soft Starter MCD 500
vlt-drives.danfoss.com
Table des matières Guide d'installation
Table des matières
1 Introduction
1.1 Objet de ce manuel
1.2 Ressources supplémentaires
1.3 Vue d'ensemble des produits
1.4 Homologations et certications
1.5 Mise au rebut
1.6 Symboles, abréviations et conventions
2 Sécurité
2.1 Personnel qualié
2.2 Avertissements d'ordre général
3 Installation
3.1 Procédure d'installation
4 Connexion
4.1 Connexion du démarreur progressif
4.2 Raccordement du réseau
3
3
3
3
4
4
4
5
5
5
7
7
8
8
9
4.2.1 Ports Ethernet 9
4.2.2 Câbles 9
4.2.3 Précautions CEM 9
4.2.4 Établissement du réseau 9
4.3 Adressage
5 Conguration du dispositif
5.1 Aperçu de la conguration
5.2 Serveur Web embarqué
5.3 Outil de conguration des dispositifs Ethernet
6 Fonctionnement
6.1 Conguration du dispositif
6.2 Conguration de l'outil d'analyse
6.2.1 Fichier EDS 12
6.3 Voyants
7 Structures par paquets
9
10
10
10
10
12
12
12
12
13
7.1 Garantir une commande sûre et réussie
7.2 Fonctionnement cyclique
7.2.1 Composants d'assemblage 13
7.2.2 Ordres de commande 13
7.2.2.1 Réception de données de commande du contrôleur 13
MG17Q104 Danfoss A/S © 04/2017 Tous droits réservés. 1
13
13
Table des matières Ethernet/IP Module
7.2.2.2 Mot de contrôle (écriture seule) 14
7.2.2.3 Exemples d'ordre 14
7.2.3 Informations d'état 15
7.2.3.1 Lecture des informations d'état du démarreur progressif 15
7.2.3.2 Mot d'état (lecture seule) 15
7.2.3.3 Code d'arrêt 16
7.3 Fonctionnement acyclique
7.3.1 Classe 0x01 Objet Identité 17
7.3.2 Objets spéciques au fournisseur 17
7.3.2.1 Objets de classe 100 (lecture/écriture) 17
7.3.2.2 Objets de classe 101 (lecture/écriture) 18
7.3.2.3 Objets de classe 103 (lecture seule) 18
7.3.2.4 Objets de classe 104 (lecture seule) 19
7.3.3 Services pris en charge pour les objets spéciques au fournisseur 19
7.3.3.1 Dénir un seul attribut 19
7.3.3.2 Obtenir un seul attribut 20
7.3.3.3 Codes d'état pour les services acycliques 21
8 Conguration réseau
8.1 Topologie en étoile
8.2 Topologie en bus
8.3 Topologie en anneau
8.4 Topologies combinées
17
22
22
22
22
23
9 Spécications
Indice
24
25
2 Danfoss A/S © 04/2017 Tous droits réservés. MG17Q104
Introduction Guide d'installation
1 Introduction
1.1 Objet de ce manuel
Ce guide d'installation fournit des informations sur l'installation du module d'option Ethernet/IP pour VLT® Compact
Starter MCD 201/MCD 202 et VLT® Soft Starter MCD 500.
Ce guide d'installation est réservé au personnel qualié.
Il est présumé que les utilisateurs connaissent :
les démarreurs progressifs VLT
•
la technologie Ethernet/IP
•
le PC ou le PLC servant de maître dans le
•
système.
Lire les instructions avant l'installation et les respecter an
de garantir une installation sûre.
VLT® est une marque déposée.
Ethernet/IP™ est une marque commerciale de ODVA, Inc.
1.2 Ressources supplémentaires
Ressources disponibles pour le démarreur progressif et
le matériel en option :
Le Manuel d'utilisation du VLT® Compact Starter
•
MCD 200 fournit les informations nécessaires à la
conguration et au fonctionnement du démarreur
progressif.
Le Manuel d'utilisation du VLT® Soft Starter MCD
•
500 fournit les informations nécessaires à la
conguration et au fonctionnement du démarreur
progressif.
Des publications et des manuels supplémentaires sont
disponibles auprès de Danfoss. Suivre le lien
drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ pour en obtenir la liste.
®
Vue d'ensemble des produits
1.3
1.3.1 Utilisation prévue
Ce guide d'installation fait référence au module Ethernet/IP
pour les démarreurs progressifs VLT®.
L'interface Ethernet/IP est conçue pour communiquer avec
tout système conforme à la norme CIP Ethernet/IP.
Ethernet/IP fournit aux utilisateurs les outils de réseau pour
mettre en place la technologie Ethernet standard pour les
applications de production tout en permettant la connectivité Internet au sein de l'entreprise.
Le module Ethernet/IP est destiné à être utilisé avec :
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, tension
•
de commande 24 V CA/V CC et 110/240 V CA
VLT® Soft Starter MCD 500, tous modèles.
•
AVIS!
Le module Ethernet/IP NE convient PAS aux démarreurs
compacts MCD 201/MCD 202 dont la tension de
commande est 380/440 V CA.
AVIS!
PERTE DE GARANTIE
Le Module Ethernet/IP prend en charge une fonction de
mise à jour de champ pour son logiciel interne. Cette
fonction ne peut être utilisée que par du personnel de
maintenance autorisé. Toute mauvaise utilisation peut
entraîner une panne permanente du module. En cas
d'utilisation non autorisée, la garantie du produit est
annulée.
Le module Ethernet/IP permet à un démarreur progressif
Danfoss de se connecter à un réseau Ethernet an de
pouvoir être commandé ou surveillé par un modèle de
communication Ethernet.
1 1
Le Module Ethernet/IP agit au niveau de la couche
application.
Une bonne connaissance des protocoles et réseaux
Ethernet est nécessaire pour utiliser le module Ethernet/IP
correctement. En cas de
dispositif avec des produits tiers, y compris des PLC, des
scanners et des outils de mise en service, contacter le
fournisseur correspondant.
MG17Q104 Danfoss A/S © 04/2017 Tous droits réservés. 3
dicultés lors de l'utilisation de ce
Introduction Ethernet/IP Module
11
1.4 Homologations et certications
D'autres homologations et certications sont disponibles.
Pour plus d'informations, contacter un partenaire Danfoss
local.
1.5 Mise au rebut
Ne pas jeter d'équipement contenant des
composants électriques avec les ordures
ménagères.
Il doit être collecté séparément conformément à la législation locale en vigueur.
1.6 Symboles, abréviations et conventions
Abréviation Dénition
CIP™
DHCP Dynamic Host Conguration Protocol
CEM Compatibilité électromagnétique
IP Internet Protocol (protocole Internet)
LCP Panneau de commande local
LED Diode électroluminescente
PC Ordinateur personnel
PLC Contrôleur logique programmable
Common Industrial Protocol (protocole
industriel commun)
(protocole de conguration dynamique
d'hôte)
Tableau 1.1 Symboles et abréviations
Conventions
Les listes numérotées correspondent à des procédures.
Les listes à puce fournissent d'autres informations et
décrivent les illustrations.
Les textes en italique indiquent :
Références croisées
•
Liens
•
Nom du paramètre
•
Nom du groupe de paramètres
•
Option de paramètre
•
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Sécurité Guide d'installation
2 Sécurité
Les symboles suivants sont utilisés dans ce manuel :
AVERTISSEMENT
Indique une situation potentiellement dangereuse qui
peut entraîner des blessures graves ou le décès.
ATTENTION
Indique une situation potentiellement dangereuse qui
peut entraîner des blessures supercielles à modérées.
Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde
contre des pratiques non sûres.
AVIS!
Fournit des informations importantes, notamment sur les
situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.
2.1 Personnel qualié
Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et ables sont
nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans
problème du démarreur progressif. Seul du personnel
qualié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.
dénition, le personnel qualié est un personnel formé,
Par
autorisé à installer, mettre en service et maintenir l'équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois
et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être
familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité
décrites dans ce guide d'installation.
Avertissements d'ordre général
2.2
AVERTISSEMENT
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE
Les VLT® Soft Starter MCD 500 contiennent des tensions
dangereuses lorsqu'ils sont reliés à la tension secteur.
L'installation électrique doit uniquement être faite par un
électricien qualié. Toute installation incorrecte du
moteur ou du démarreur progressif risque
d'endommager l'appareil et de causer des blessures
graves voire mortelles. Respecter les règles contenues
dans ce manuel et les codes de sécurité électriques
locaux.
Modèles MCD5-0360C ~ MCD5-1600C :
Considérer que la barre omnibus et le radiateur sont
sous tension dès que l'appareil est relié au secteur
(notamment lorsque le démarreur progressif est arrêté
ou en attente d'une commande).
AVERTISSEMENT
MISE À LA TERRE CORRECTE
Déconnecter le démarreur progressif de la tension
secteur avant d'entreprendre toute réparation.
Il incombe à l'installateur du démarreur progressif
d'assurer une mise à la terre et une protection du circuit
de dérivation correctes conformément aux réglementations de sécurité électrique locales.
Ne pas relier de condensateurs de correction du facteur
de puissance à la sortie du VLT® Soft Starter MCD 500.
En cas d'utilisation d'une correction statique du facteur
de puissance, celle-ci doit être branchée du côté alimentation du démarreur progressif.
2 2
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Sécurité Ethernet/IP Module
AVERTISSEMENT
DÉMARRAGE IMMÉDIAT
22
En mode Auto On, le moteur peut être commandé à
distance (via des entrées à distance) lorsque le
démarreur progressif est relié au secteur.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B :
Le transport, un choc mécanique ou une manipulation
brutale sont susceptibles de verrouiller le contacteur de
bipasse sur l'état On.
Pour empêcher le démarrage immédiat du moteur lors
de la première mise en service ou du premier fonctionnement après un transport :
Toujours veiller à appliquer l'alimentation de
•
commande avant la mise sous tension.
L'application de l'alimentation de commande
•
avant la mise sous tension garantit l'initialisation de l'état du contacteur.
AVERTISSEMENT
DÉMARRAGE IMPRÉVU
Lorsque le démarreur progressif est connecté au secteur
CA, à l'alimentation CC ou est en répartition de la
charge, le moteur peut démarrer à tout moment. Un
démarrage imprévu pendant la programmation, une
opération d'entretien ou de réparation peut entraîner la
mort, des blessures graves ou des dégâts matériels. Le
moteur peut être démarré par un commutateur externe,
un ordre du bus série, un signal de référence d'entrée, à
partir du LCP ou du LOP, par commande à distance à
l'aide du Logiciel de programmation MCT 10 ou suite à la
suppression d'une condition de panne.
Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :
Activer la touche [O/Reset] sur le LCP avant de
•
programmer les paramètres.
Déconnecter le démarreur progressif du secteur.
•
Câbler et assembler entièrement le démarreur
•
progressif, le moteur et tous les équipements
entraînés avant de connecter le démarreur
progressif au secteur CA, à l'alimentation CC ou
en répartition de la charge.
AVERTISSEMENT
SÉCURITÉ DU PERSONNEL
Le démarreur progressif n'est pas un dispositif de
sécurité et ne permet pas l'isolation électrique ou la
déconnexion de l'alimentation.
Si une isolation est nécessaire, le démarreur
•
progressif doit être muni d'un contacteur
principal.
La sécurité du personnel ne doit pas reposer sur
•
les fonctions de démarrage et d'arrêt. Tout
défaut de l'alimentation, du raccordement du
moteur ou des composants électroniques du
démarreur progressif peut entraîner des
démarrages ou des arrêts imprévus du moteur.
En cas de panne des pièces électroniques du
•
démarreur progressif, un moteur arrêté peut
démarrer. Une panne temporaire de l'alimentation ou une interruption de la connexion du
moteur peut également entraîner le démarrage
d'un moteur arrêté.
Pour assurer la sécurité du matériel et du personnel,
commander le dispositif d'isolation via un système de
sécurité externe.
AVIS!
Avant de modier les paramètres, enregistrer le
paramètre actuel dans un chier en utilisant le logiciel
PC MCD ou la fonction Save User Set (enregistrer les
réglages utilisateur).
AVIS!
Utiliser la fonction de démarrage automatique avec
précaution. Lire toutes les remarques relatives au
démarrage automatique avant utilisation.
Les exemples et les schémas sont inclus dans ce manuel
uniquement à des ns d'illustration. Les informations
contenues dans le présent manuel peuvent être modiées
à tout moment et sans préavis. Aucune responsabilité ne
pourra être acceptée pour les dommages directs, indirects
ou consécutifs, dérivés de l'utilisation ou de l'application
de cet équipement.
6 Danfoss A/S © 04/2017 Tous droits réservés. MG17Q104
177HA528.13
A
B
C
177HA378.12
A
Installation Guide d'installation
3 Installation
3.1 Procédure d'installation
ATTENTION
DOMMAGES MATÉRIELS
Si le secteur et la tension de commande sont en fonction
lors de l'installation ou du retrait d'options/accessoires,
cela risque d'endommager l'équipement.
An d'éviter tout dommage :
Isoler le démarreur progressif de l'alimentation
•
secteur et de la tension de commande avant
d'installer ou de retirer des options/accessoires.
Installation de l'option Ethernet/IP :
1. Isoler le démarreur progressif de l'alimentation
secteur et de la tension de commande.
2. Tirer complètement sur les attaches de xation
supérieure et inférieure du module pour les
extraire (A).
3. Aligner le module sur l'emplacement du port de
communication (B).
4. Enfoncer les attaches de
inférieure pour xer le module sur le démarreur
progressif (C).
5. Connecter le port Ethernet 1 ou 2 du module au
réseau.
6. Appliquer l'alimentation de commande au
démarreur progressif.
xation supérieure et
Retirer le module du démarreur progressif :
1. Isoler le démarreur progressif de l'alimentation
secteur et de la tension de commande.
2. Déconnecter tout le câblage externe du module.
3. Tirer complètement sur les attaches de xation
supérieure et inférieure du module pour les
extraire (A).
4. Déloger le module du démarreur progressif.
Illustration 3.2 Retrait de l'option Ethernet/IP
3 3
Illustration 3.1 Installation de l'option Ethernet/IP
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