Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [it]

ENGINEERING TOMORROW

Guida operativa

EtherNet/IP Module

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida operativa

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

1.2 Risorse aggiuntive

1.3 Panoramica dei prodotti

1.4 Approvazioni e certicazioni

1.5 Smaltimento

1.6 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

2 Sicurezza

3 Installazione

3.1 Procedura di installazione

4 Collegamento

4.1 Collegamento dell'avviatore statico

4.2 Collegamento in rete

4.2.1 Porte Ethernet 8

4.2.2 Cavi 8

3

3

3

3

3

4

4

5

7

7

8

8

8

4.2.3 Precauzioni EMC 8

4.2.4 Costituzione della rete 9

4.3 Indirizzamento

5 Congurazione del dispositivo

5.1 Panoramica della congurazione

5.2 Server Web di bordo

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

6 Funzionamento

6.1 Congurazione dello scanner

6.1.1 File EDS 12

6.2 LED

7 Strutture dei pacchetti

7.1 Garantire un controllo sicuro ed ecace

7.2 Funzionamento ciclico

7.2.1 Oggetti di gruppo 13

9

10

10

10

10

12

12

12

13

13

13

7.2.2 Comandi di controllo 13

7.2.2.1 Ricezione dei dati di controllo dal controllore 13

7.2.2.2 Parola di controllo (sola scrittura) 13

7.2.2.3 Esempi di comando 14

7.2.3 Informazioni di stato 14

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Sommario EtherNet/IP Module

7.2.3.1 Lettura delle informazioni di stato dall'avviatore statico 14

7.2.3.2 Parola di stato (sola lettura) 15

7.2.3.3 Codici di scatto 15

7.3 Funzionamento aciclico

7.3.1 Classe 0X01 Oggetto Identity 16

7.3.2 Oggetti specici del rivenditore 16

7.3.2.1 Oggetti di classe 100 (lettura/scrittura) 16

7.3.2.2 Oggetti di classe 101 (lettura/scrittura) 17

7.3.2.3 Oggetti di classe 103 (sola lettura) 17

7.3.2.4 Oggetti di classe 104 (sola lettura) 18

7.3.3 Servizi supportati per oggetti specici del rivenditore 18

7.3.3.1 Imposta singolo attributo 18

7.3.3.2 Ottieni singolo attributo 19

7.3.3.3 Codici di stato per servizi aciclici 20

8 Design di rete

8.1 Topologia a stella

8.2 Topologia lineare

8.3 Topologia ad anello

8.4 Topologie combinate

16

21

21

21

21

22

9 Speciche

Indice

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24

2 Danfoss A/S © 08/2016 Tutti i diritti riservati. MG17M106

Introduzione Guida operativa

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

La presente guida di installazione fornisce informazioni
sull'installazione del modulo opzionale EtherNet/IP per

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 e VLT® Soft
Starter MCD 500.
La guida di installazione è progettata per essere usata da
personale qualicato. Gli utenti devono già avere dimesti­chezza con:

Avviatori statici VLT®.

•

Tecnologia EtherNet/IP.

•

PC o PLC usati come master nel sistema.

•

Leggere e osservare le istruzioni per assicurarsi che l'instal­lazione venga eseguita in maniera sicura.

VLT® è un marchio registrato.

EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA, Inc.

Il Modulo EtherNet/IP è progettato per l'uso con:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,

•

24 V CA/V CC e tensione di controllo a
110/240 V CA.

VLT® Soft Starter MCD 500, tutti i modelli.

•

AVVISO!

Il Modulo EtherNet/IP NON è progettato per l'uso con gli
avviatori compatti MCD 201/MCD 202 che impiegano
una tensione di controllo a 380/440 V CA.

AVVISO!

INVALIDAZIONE DELLA GARANZIA

Il Modulo EtherNet/IP dispone di una funzione di aggior­namento di campo per il software interno. Questa
funzione è destinata esclusivamente al personale dell'as­sistenza autorizzato. Un uso improprio può provocare un
guasto permanente del modulo. L'uso non autorizzato
rende nulla la garanzia del prodotto.

1 1

1.2 Risorse aggiuntive

Risorse disponibili per l'avviatore statico e l'apparec­chiatura opzionale:

Il Manuale di funzionamento del VLT® Compact

•

Starter MCD 200 fornisce le informazioni
necessarie per congurare e mettere in funzione
l'avviatore statico.

La Guida operativa del VLT® Soft Starter MCD 500

•

fornisce le informazioni necessarie per congurare
e mettere in funzione l'avviatore statico.

Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili su
Danfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ per gli elenchi.

Panoramica dei prodotti

1.3

1.3.1 Uso previsto

La presente guida di installazione si riferisce al Modulo
EtherNet/IP per avviatori statici VLT®.

L'interfaccia EtherNet/IP è progettata per comunicare con
tutti i sistemi che soddisfano lo standard CIP EtherNet/IP.
EtherNet/IP fornisce agli utenti i tool di rete per impiegare
la tecnologia Ethernet standard per applicazioni industriali
supportando Internet e la connettività aziendale.

Il Modulo EtherNet/IP permette all'Danfossavviatore statico
di collegarsi a una rete Ethernet e di essere gestito e
monitorato mediante un modello di comunicazione
Ethernet.

Il Modulo EtherNet/IP funziona a livello applicativo.

Per utilizzare correttamente il Modulo EtherNet/IP occorre
avere dimestichezza con le reti e i protocolli Ethernet. In
caso di dicoltà durante l'utilizzo di questo dispositivo con
prodotti di terzi, quali PLC, scanner e strumenti per la
messa in funzione, contattare il relativo fornitore.

Approvazioni e certicazioni

1.4

Sono disponibili ulteriori approvazioni e certicazioni. Per
maggiori informazioni contattare un partner Danfoss locale.

MG17M106 Danfoss A/S © 08/2016 Tutti i diritti riservati. 3

Introduzione EtherNet/IP Module

11

1.5 Smaltimento

Non smaltire le apparecchiature che
contengono componenti elettrici insieme
ai riuti domestici.
Raccoglierle separatamente in conformità
alle leggi locali e attualmente vigenti.

1.6 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

Abbreviazione Denizione

CIP™
DHCP Protocollo di congurazione host dinamico
EMC Compatibilità elettromagnetica
IP Protocollo Internet
LCP Pannello di controllo locale
LED Diodo luminoso
PC Personal computer
PLC Controllore logico programmabile

Tabella 1.1 Simboli e abbreviazioni

Protocollo industriale comune

Convenzioni

Gli elenchi numerati indicano le procedure.
Gli elenchi puntati indicano altre informazioni e una
descrizione delle illustrazioni.
Il testo in corsivo indica:

Riferimenti incrociati

•

Collegamenti

•

Nomi di parametri

•

Nomi di gruppi di parametri

•

Opzioni di parametri

•

4 Danfoss A/S © 08/2016 Tutti i diritti riservati. MG17M106

Sicurezza Guida operativa

2 Sicurezza

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che
potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che
potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche
essere usato per mettere in guardia da pratiche non
sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che
possono causare danni alle apparecchiature o alla
proprietà.

Gli esempi e gli schemi presentati nel manuale hanno
scopi meramente illustrativi. Le informazioni contenute in
questo manuale possono essere
momento, anche senza preavviso. Non ci assumiamo mai la
responsabilità per danni diretti, indiretti o consequenziali
risultanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparec­chiatura.

AVVISO!

Prima della modica delle impostazioni dei parametri,
salvare il parametro attuale in un le usando il software
PC MCD o la funzione Salva gruppo utente.

modicate in qualsiasi

2 2

AVVISO

MESSA A TERRA CORRETTA

Scollegare l'avviatore statico dalla tensione di rete prima
di eseguire lavori di riparazione.
È responsabilità della persona che installa l'avviatore
statico di assicurare una messa a terra corretta e una
protezione del circuito di derivazione in conformità alle
norme locali vigenti in materia sicurezza elettrica.
Non collegare i condensatori per correzione del fattore di

potenza all'uscita del VLT® Soft Starter MCD 500. La
correzione del fattore di potenza statica, se usata, deve
essere collegata sul lato di alimentazione dell'avviatore
statico.

AVVISO

AVVIAMENTO IMMEDIATO

In modalità Auto On, mentre l'avviatore statico è
collegato alla rete, il motore può essere controllato a
distanza (mediante gli ingressi remoti).
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Il trasporto, urti meccanici o manipolazioni brusche
possono far sì che il contattore di bypass commuti allo
stato di accensione. Per impedire che il motore si avvii
immediatamente al momento della prima messa in
funzione o del primo utilizzo dopo il trasporto,
assicurarsi sempre che l'alimentazione di controllo venga
applicata prima della corrente di alimentazione. L'appli­cazione dell'alimentazione di controllo prima della
corrente di alimentazione assicura che lo stato del
contattore sia inizializzato.

AVVISO

PERICOLO SCOSSE ELETTRICHE

Se collegati alla tensione di rete, i VLT® Soft Starter MCD
500 sono soggetti a tensioni pericolose. L’installazione
elettrica deve essere eseguita soltanto da un elettricista
qualicato. Un'installazione errata del motore o dell'av­viatore statico può causare danni alle apparecchiature,
lesioni gravi o morte. Osservare le istruzioni fornite in
questo manuale e le norme locali vigenti in materia di
sicurezza elettrica.
Modelli MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Tenere presente che la barra collettrice e il dissipatore
sono sotto tensione ogniqualvolta l'unità è collegata alla
tensione di rete (anche quando l'avviatore statico è
scattato o in attesa di un comando).

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Sicurezza EtherNet/IP Module

AVVISO

SICUREZZA DEL PERSONALE

22

L'avviatore statico non è un dispositivo di sicurezza e
non assicura un isolamento elettrico o un disinserimento
dell'alimentazione.

Se è necessario un isolamento, l'avviatore

•

statico deve essere installato con un contattore
principale.

Per garantire la sicurezza del personale, non

•

fare adamento sulle funzioni di avviamento e
di arresto. I guasti che si vericano nell'alimen­tazione di rete, nel collegamento del motore o
nell'elettronica dell'avviatore statico possono
provocare avviamenti o arresti accidentali del
motore.

Se si vericano guasti nell'elettronica dell'av-

•

viatore statico, è possibile che un motore
arrestato si avvii. Anche un guasto temporaneo
nella rete di alimentazione o la perdita di
collegamento del motore possono provocare
l'avviamento del motore arrestato.

Per garantire la sicurezza del personale e dell'apparec­chiatura, controllare il dispositivo di isolamento
attraverso un sistema di sicurezza esterno.

AVVISO!

Utilizzare la funzione di avvio automatico con cautela.
Leggere tutte le note relative all'avvio automatico prima
dell'utilizzo.

6 Danfoss A/S © 08/2016 Tutti i diritti riservati. MG17M106

177HA528.13

A

B

C

177HA378.12

A

Installazione Guida operativa

3 Installazione

3.1 Procedura di installazione

ATTENZIONE

DANNI ALL'APPARECCHIATURA

Prima di collegare o scollegare gli accessori, rimuovere la
tensione di rete e di controllo dall'avviatore statico. In
caso contrario, si possono causare danni all'apparec­chiatura.

Installazione dell'opzione EtherNet/IP:

1. Interrompere l'alimentazione di controllo e
l'alimentazione di rete dall'avviatore statico.

2. Estrarre completamente i gancetti di ssaggio
superiori e inferiori dal modulo (A).

3. Allineare il modulo allo slot della porta di
comunicazione (B).

4. Inserire spingendo i gancetti di ssaggio superiori
e inferiori per ssare il modulo all'avviatore
statico (C).

5. Collegare alla rete la porta Ethernet 1 o 2 del
modulo.

6. Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore
statico.

Rimuovere il modulo dall'avviatore statico:

1. Interrompere l'alimentazione di controllo e
l'alimentazione di rete dall'avviatore statico.

2. Scollegare dal modulo tutti i cablaggi esterni.

3. Estrarre completamente i gancetti di ssaggio
superiori e inferiori dal modulo (A).

4. Tirare il modulo estraendolo dall'avviatore statico:

3 3

Disegno 3.2 Rimozione dell'opzione Ethernet/IP

Disegno 3.1 Installazione dell'opzione EtherNet/IP

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