Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [it]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Guida operativa

EtherNet/IP Module

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD 500

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida operativa

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

1.2 Risorse aggiuntive

1.3 Panoramica dei prodotti

1.4 Approvazioni e certicazioni

1.5 Smaltimento

1.6 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

2 Sicurezza

3 Installazione

3.1 Procedura di installazione

4 Collegamento

4.1 Collegamento dell'avviatore statico

4.2 Collegamento in rete

4.2.1 Porte Ethernet 8

4.2.2 Cavi 8

4.2.3 Precauzioni EMC 8

4.2.4 Costituzione della rete 9

4.3 Indirizzamento

5 Congurazione del dispositivo

5.1 Panoramica della congurazione

5.2 Server Web di bordo

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

6 Funzionamento

6.1 Congurazione dello scanner

6.1.1 File EDS 12

6.2 LED

7 Strutture dei pacchetti

7.1 Garantire un controllo sicuro ed ecace

7.2 Funzionamento ciclico

7.2.1 Oggetti di gruppo 13

7.2.2 Comandi di controllo 13

7.2.2.1 Ricezione dei dati di controllo dal controllore 13

7.2.2.2 Parola di controllo (sola scrittura) 13

7.2.2.3 Esempi di comando 14

7.2.3 Informazioni di stato 14

Sommario EtherNet/IP Module

7.2.3.1 Lettura delle informazioni di stato dall'avviatore statico 14

7.2.3.2 Parola di stato (sola lettura) 15

7.2.3.3 Codici di scatto 15

7.3 Funzionamento aciclico

7.3.1 Classe 0X01 Oggetto Identity 16

7.3.2 Oggetti specici del rivenditore 16

7.3.2.1 Oggetti di classe 100 (lettura/scrittura) 16

7.3.2.2 Oggetti di classe 101 (lettura/scrittura) 17

7.3.2.3 Oggetti di classe 103 (sola lettura) 17

7.3.2.4 Oggetti di classe 104 (sola lettura) 18

7.3.3 Servizi supportati per oggetti specici del rivenditore 18

7.3.3.1 Imposta singolo attributo 18

7.3.3.2 Ottieni singolo attributo 19

7.3.3.3 Codici di stato per servizi aciclici 20

8 Design di rete

8.1 Topologia a stella

8.2 Topologia lineare

8.3 Topologia ad anello

8.4 Topologie combinate

9 Speciche

Indice

Introduzione Guida operativa

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

La presente guida di installazione fornisce informazioni sull'installazione del modulo opzionale EtherNet/IP per

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 e VLT® Soft Starter MCD 500. La guida di installazione è progettata per essere usata da personale qualicato. Gli utenti devono già avere dimestichezza con:

Avviatori statici VLT®.

•

Tecnologia EtherNet/IP.

•

PC o PLC usati come master nel sistema.

•

Leggere e osservare le istruzioni per assicurarsi che l'installazione venga eseguita in maniera sicura.

VLT® è un marchio registrato.

EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA, Inc.

Il Modulo EtherNet/IP è progettato per l'uso con:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,

•

24 V CA/V CC e tensione di controllo a 110/240 V CA.

VLT® Soft Starter MCD 500, tutti i modelli.

•

AVVISO!

Il Modulo EtherNet/IP NON è progettato per l'uso con gli avviatori compatti MCD 201/MCD 202 che impiegano una tensione di controllo a 380/440 V CA.

AVVISO!

INVALIDAZIONE DELLA GARANZIA

Il Modulo EtherNet/IP dispone di una funzione di aggiornamento di campo per il software interno. Questa funzione è destinata esclusivamente al personale dell'assistenza autorizzato. Un uso improprio può provocare un guasto permanente del modulo. L'uso non autorizzato rende nulla la garanzia del prodotto.

1 1

1.2 Risorse aggiuntive

Risorse disponibili per l'avviatore statico e l'apparecchiatura opzionale:

Il Manuale di funzionamento del VLT® Compact

•

Starter MCD 200 fornisce le informazioni necessarie per congurare e mettere in funzione l'avviatore statico.

La Guida operativa del VLT® Soft Starter MCD 500

•

fornisce le informazioni necessarie per congurare e mettere in funzione l'avviatore statico.

Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili su Danfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ per gli elenchi.

Panoramica dei prodotti

1.3

1.3.1 Uso previsto

La presente guida di installazione si riferisce al Modulo EtherNet/IP per avviatori statici VLT®.

L'interfaccia EtherNet/IP è progettata per comunicare con tutti i sistemi che soddisfano lo standard CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP fornisce agli utenti i tool di rete per impiegare la tecnologia Ethernet standard per applicazioni industriali supportando Internet e la connettività aziendale.

Il Modulo EtherNet/IP permette all'Danfossavviatore statico di collegarsi a una rete Ethernet e di essere gestito e monitorato mediante un modello di comunicazione Ethernet.

Il Modulo EtherNet/IP funziona a livello applicativo.

Per utilizzare correttamente il Modulo EtherNet/IP occorre avere dimestichezza con le reti e i protocolli Ethernet. In caso di dicoltà durante l'utilizzo di questo dispositivo con prodotti di terzi, quali PLC, scanner e strumenti per la messa in funzione, contattare il relativo fornitore.

Approvazioni e certicazioni

1.4

Sono disponibili ulteriori approvazioni e certicazioni. Per maggiori informazioni contattare un partner Danfoss locale.

Introduzione EtherNet/IP Module

1.5 Smaltimento

Non smaltire le apparecchiature che contengono componenti elettrici insieme ai riuti domestici. Raccoglierle separatamente in conformità alle leggi locali e attualmente vigenti.

1.6 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

Abbreviazione Denizione

CIP™ DHCP Protocollo di congurazione host dinamico EMC Compatibilità elettromagnetica IP Protocollo Internet LCP Pannello di controllo locale LED Diodo luminoso PC Personal computer PLC Controllore logico programmabile

Tabella 1.1 Simboli e abbreviazioni

Protocollo industriale comune

Convenzioni

Gli elenchi numerati indicano le procedure. Gli elenchi puntati indicano altre informazioni e una descrizione delle illustrazioni. Il testo in corsivo indica:

Riferimenti incrociati

•

Collegamenti

•

Nomi di parametri

•

Nomi di gruppi di parametri

•

Opzioni di parametri

•

Sicurezza Guida operativa

2 Sicurezza

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

Gli esempi e gli schemi presentati nel manuale hanno scopi meramente illustrativi. Le informazioni contenute in questo manuale possono essere momento, anche senza preavviso. Non ci assumiamo mai la responsabilità per danni diretti, indiretti o consequenziali risultanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura.

AVVISO!

Prima della modica delle impostazioni dei parametri, salvare il parametro attuale in un le usando il software PC MCD o la funzione Salva gruppo utente.

modicate in qualsiasi

2 2

AVVISO

MESSA A TERRA CORRETTA

Scollegare l'avviatore statico dalla tensione di rete prima di eseguire lavori di riparazione. È responsabilità della persona che installa l'avviatore statico di assicurare una messa a terra corretta e una protezione del circuito di derivazione in conformità alle norme locali vigenti in materia sicurezza elettrica. Non collegare i condensatori per correzione del fattore di

potenza all'uscita del VLT® Soft Starter MCD 500. La correzione del fattore di potenza statica, se usata, deve essere collegata sul lato di alimentazione dell'avviatore statico.

AVVISO

AVVIAMENTO IMMEDIATO

In modalità Auto On, mentre l'avviatore statico è collegato alla rete, il motore può essere controllato a distanza (mediante gli ingressi remoti). MCD5-0021B ~ MCD5-961B: Il trasporto, urti meccanici o manipolazioni brusche possono far sì che il contattore di bypass commuti allo stato di accensione. Per impedire che il motore si avvii immediatamente al momento della prima messa in funzione o del primo utilizzo dopo il trasporto, assicurarsi sempre che l'alimentazione di controllo venga applicata prima della corrente di alimentazione. L'applicazione dell'alimentazione di controllo prima della corrente di alimentazione assicura che lo stato del contattore sia inizializzato.

AVVISO

PERICOLO SCOSSE ELETTRICHE

Se collegati alla tensione di rete, i VLT® Soft Starter MCD 500 sono soggetti a tensioni pericolose. L’installazione elettrica deve essere eseguita soltanto da un elettricista qualicato. Un'installazione errata del motore o dell'avviatore statico può causare danni alle apparecchiature, lesioni gravi o morte. Osservare le istruzioni fornite in questo manuale e le norme locali vigenti in materia di sicurezza elettrica. Modelli MCD5-0360C ~ MCD5-1600C: Tenere presente che la barra collettrice e il dissipatore sono sotto tensione ogniqualvolta l'unità è collegata alla tensione di rete (anche quando l'avviatore statico è scattato o in attesa di un comando).

Sicurezza EtherNet/IP Module

AVVISO

SICUREZZA DEL PERSONALE

L'avviatore statico non è un dispositivo di sicurezza e non assicura un isolamento elettrico o un disinserimento dell'alimentazione.

Se è necessario un isolamento, l'avviatore

•

statico deve essere installato con un contattore principale.

Per garantire la sicurezza del personale, non

•

fare adamento sulle funzioni di avviamento e di arresto. I guasti che si vericano nell'alimentazione di rete, nel collegamento del motore o nell'elettronica dell'avviatore statico possono provocare avviamenti o arresti accidentali del motore.

Se si vericano guasti nell'elettronica dell'av-

•

viatore statico, è possibile che un motore arrestato si avvii. Anche un guasto temporaneo nella rete di alimentazione o la perdita di collegamento del motore possono provocare l'avviamento del motore arrestato.

Per garantire la sicurezza del personale e dell'apparecchiatura, controllare il dispositivo di isolamento attraverso un sistema di sicurezza esterno.

AVVISO!

Utilizzare la funzione di avvio automatico con cautela. Leggere tutte le note relative all'avvio automatico prima dell'utilizzo.

177HA528.13

177HA378.12

Installazione Guida operativa

3 Installazione

3.1 Procedura di installazione

ATTENZIONE

DANNI ALL'APPARECCHIATURA

Prima di collegare o scollegare gli accessori, rimuovere la tensione di rete e di controllo dall'avviatore statico. In caso contrario, si possono causare danni all'apparecchiatura.

Installazione dell'opzione EtherNet/IP:

1. Interrompere l'alimentazione di controllo e l'alimentazione di rete dall'avviatore statico.

2. Estrarre completamente i gancetti di ssaggio superiori e inferiori dal modulo (A).

3. Allineare il modulo allo slot della porta di comunicazione (B).

4. Inserire spingendo i gancetti di ssaggio superiori e inferiori per ssare il modulo all'avviatore statico (C).

5. Collegare alla rete la porta Ethernet 1 o 2 del modulo.

6. Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.

Rimuovere il modulo dall'avviatore statico:

1. Interrompere l'alimentazione di controllo e l'alimentazione di rete dall'avviatore statico.

2. Scollegare dal modulo tutti i cablaggi esterni.

3. Estrarre completamente i gancetti di ssaggio superiori e inferiori dal modulo (A).

4. Tirare il modulo estraendolo dall'avviatore statico:

3 3

Disegno 3.2 Rimozione dell'opzione Ethernet/IP

Disegno 3.1 Installazione dell'opzione EtherNet/IP

177HA620.11

177HA621.11

Collegamento EtherNet/IP Module

4 Collegamento

4.1 Collegamento dell'avviatore statico

Il Modulo EtherNet/IP è alimentato dall'avviatore statico.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Per fare in modo che il Modulo EtherNet/IP accetti i comandi del bus di campo, applicare un collegamento tra i morsetti N1–N2 dell'avviatore statico.

VLT® Soft Starter MCD 500

Se l'MCD 500 deve funzionare in modalità Ripristino, occorrono collegamenti di ingresso tra i morsetti 17 e 25 al

18. Nella modalità Hand On non sono invece necessari collegamenti.

Collegamenti del Modulo EtherNet/IP

MCD 201/202 MCD 500

AVVISO!

SOLTANTO PER MCD 500

Il comando tramite la rete di comunicazione bus di campo è sempre abilitato nella modalità di comando locale e può essere abilitato o disabilitato nella modalità di controllo remoto (parametro 3-2 Comms in Remote) (Comunicazioni da remoto). Per i dettagli sui parametri vedere la guida operativa del relativo avviatore statico.

1 N1, N2: Ingresso Arresto 1 (Modalità Auto On)

17, 18: Ingresso Arresto

25, 18: Ingresso Ripristino 2 EtherNet/IP Module 2 EtherNet/IP Module 3 Porte Ethernet RJ45 3 Porte Ethernet RJ45

Tabella 4.1 Schemi di collegamento

Categoria 6e

Collegamento in rete

4.2

4.2.1 Porte Ethernet

Il Modulo EtherNet/IP possiede due porte Ethernet. Se occorre un solo collegamento è possibile usare una porta qualsiasi.

4.2.2 Cavi

Cavi adatti al collegamento del Modulo EtherNet/IP:

•

Categoria 5

Categoria 5e

Categoria 6

•

4.2.3 Precauzioni EMC

Per ridurre al minimo l'interferenza elettromagnetica, i cavi Ethernet devono essere separati dai cavi dell'alimentazione di rete e dai cavi motore di 200 mm.

Il cavo Ethernet deve incrociare i cavi motore e i cavi dell'alimentazione di rete con un angolo di 90°.

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Collegamento Guida operativa

1 Alimentazione trifase 2 Cavo Ethernet

Disegno 4.1 Posa corretta dei cavi Ethernet

4.2.4 Costituzione della rete

Prima che il dispositivo possa partecipare alla rete, il controllore deve costituire una comunicazione diretta con ciascun dispositivo.

Disegno 4.2 Posizione MAC ID

4 4

Indirizzamento

4.3

Ciascun dispositivo presente nella rete viene indirizzato avvalendosi di un indirizzo MAC e di un indirizzo IP, e può vedersi assegnare un nome simbolico associato all'indirizzo MAC.

Per impostazione di fabbrica si ha un indirizzo IP

•

statico (192.168.1.2). Il modulo supporta anche l'indirizzamento BootP e DHCP.

Il nome simbolico è opzionale e deve essere

•

congurato nel dispositivo.

L'indirizzo MAC è invece integrato nel dispositivo

•

ed è stampato su un'etichetta apposta nella parte frontale del modulo.

177HA640.11

Congurazione del disposit... EtherNet/IP Module

5 Congurazione del dispositivo

5.1 Panoramica della congurazione

Per impostazione di fabbrica il Modulo EtherNet/IP è

congurato con un indirizzo IP statico. Al ne di evitare un conitto dell'indirizzo IP e di garantire il corretto utilizzo,

per congurare l'indirizzo IP prima di eseguire il collegamento alla rete collegare il modulo direttamente a un PC o un computer portatile. Per congurare l'indirizzo

IP oppure per abilitare l'indirizzamento BootP o DHCP utilizzare il server Web di bordo.

AVVISO!

Il LED di errore lampeggia ogniqualvolta il dispositivo è alimentato ma non è collegato ad alcuna rete. Il LED di errore lampeggia durante l'intero processo di congu-

razione.

5.2 Server Web di bordo

Gli attributi Ethernet possono essere congurati direttamente nel Modulo EtherNet/IP usando il server Web di bordo.

AVVISO!

Il server Web accetta esclusivamente collegamenti provenienti dallo stesso dominio della sottorete.

5. Modicare le impostazioni in base alle necessità.

6. Fare clic su Submit (Invia) per salvare le nuove impostazioni.

7. Qualora venga richiesto, immettere nome utente e password.

7a Nome utente: danfoss

7b Password: danfoss

AVVISO!

Qualora venga modicato un indirizzo IP e ne venga smarrita la documentazione, utilizzare l'Ethernet Device Conguration Tool per scansionare la rete e individuare il modulo.

AVVISO!

Qualora venga modicata la maschera di sottorete, una volta salvate le nuove impostazioni il server non è in grado di comunicare con il modulo.

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

Qualora non si conosca l'indirizzo IP oppure la maschera di sottorete del server Web non sia corrispondente, per collegarsi al Modulo EtherNet/IP utilizzare l'Ethernet Device Conguration Tool.

Per congurare il dispositivo utilizzando il server Web di bordo:

1. Collegare il modulo a un avviatore statico.

2. Collegare alla rete la porta Ethernet 1 o 2 del modulo.

3. Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.

4. Avviare un browser sul PC e immettere l'indirizzo del dispositivo seguito da /ipcong. L'indirizzo predenito dei nuovi Moduli EtherNet/IP è

192.168.1.2.

Disegno 5.1 Immissione delle impostazioni di rete

Le modiche eettuate tramite l'Ethernet Device Conguration Tool non possono essere salvate in modo

permanente nel modulo e vanno perse quando l'alimentazione di controllo viene spenta e riaccesa. Utilizzare l'Ethernet Device Conguration Tool per modicare temporaneamente le impostazioni dell'indirizzo IP, quindi usare il nuovo indirizzo per collegarsi al modulo mediante il server di bordo e salvare le impostazioni in modo permanente.

Scaricare l'Ethernet Device il software sul PC sono necessari i privilegi di amministratore.

Per scaricare lo strumento:

1. Consultare drives.danfoss.com/services/pc-tools per trovare lo strumento.

2. Prima di avviare l'installazione, accertarsi che sul PC siano presenti i privilegi di amministratore.

3. Accettare il Contratto di licenza per l'utente nale.

4. Fare clic su Yes (Sì) nella nestra di dialogo di controllo dell'account utente.

Conguration Tool. Per installare

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

Congurazione del disposit... Guida operativa

AVVISO!

Se il PC ha un rewall abilitato, aggiungere lo strumento all'elenco dei programmi autorizzati.

Congurazione del dispositivo usando l'Ethernet Device Conguration Tool:

1. Collegare il modulo a un avviatore statico.

2. Collegare alla rete la porta Ethernet 1 o 2 del modulo.

3. Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.

4. Avviare l'Ethernet Device Conguration Tool.

6. Per impostare un indirizzo IP statico, fare clic su

Congure (Congura) e selezionare Set IP address (Imposta indirizzo IP).

5 5

Disegno 5.4 Impostazione di un indirizzo IP statico

Disegno 5.2 Avviamento dello strumento

5. Fare clic su Search Devices (Cerca dispositivi).

5a Il software esegue la ricerca dei

dispositivi collegati.

Disegno 5.3 Lo strumento visualizza i dispositivi collegati

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Funzionamento EtherNet/IP Module

6 Funzionamento

La conformità del Modulo EtherNet/IP è testata ODVA. Per il corretto funzionamento, lo scanner deve supportare anche tutte le funzioni e le interfacce descritte in questo manuale.

6.1 Congurazione dello scanner

6.1.1 File EDS

Scaricare il le EDS da drives.danfoss.com/services/pc-tools. Il le EDS contiene tutti gli attributi del Modulo EtherNet/IP necessari.

Una volta caricato il le EDS, denire il singolo Modulo EtherNet/IP.

6.2 LED

Nome del LED Stato del LED Descrizione

Power (Potenza)

Error (Errore)

Status (Stato)

Link x (Collegamento x)

TX/RX x (TX/RX x) Lampeggiante Trasmissione o ricezione di dati.

Tabella 6.1 LED retroazione

O Il modulo non è acceso. On Il modulo riceve potenza. O Il modulo non è acceso oppure non possiede un indirizzo IP. Lampeggiante Temporizzazione del collegamento. On Indirizzo IP duplicato. O Il modulo non è acceso oppure non possiede un indirizzo IP Lampeggiante Il modulo ha ottenuto un indirizzo IP ma non ha stabilito

alcun collegamento di rete. On È stata stabilita la comunicazione. O Nessun collegamento di rete. On Collegato a una rete.

Strutture dei pacchetti Guida operativa

7 Strutture dei pacchetti

7.1 Garantire un controllo sicuro ed ecace

I dati scritti sul Modulo EtherNet/IP restano nel relativo registro nché non vengono sovrascritti oppure il modulo non viene nuovamente inizializzato. Il Modulo EtherNet/IP non trasferisce all'avviatore statico i comandi duplicati successivi.

Se l'avviatore statico viene avviato mediante

•

comunicazione bus di campo ma è arrestato tramite l'LCP o un ingresso remoto, per riavviare l'avviatore statico non è possibile utilizzare un comando di avviamento identico.

Se l'avviatore statico è controllato tramite l'LCP

•

oppure gli ingressi remoti (e mediante comunicazioni bus di campo), il comando di controllo deve essere seguito immediatamente da una interrogazione di stato a conferma che il comando sia stato azionato.

AVVISO!

Funzioni disponibili solamente in VLT® Soft Starter MCD 500:

Gestione dei parametri

•

Controllo del motore doppio

•

Ingressi digitali

•

Jog

•

Misurazione della corrente in ampere

•

Informazioni sulla potenza

•

Avvisi

•

Istanze di gruppo

104

154

Tabella 7.1 Oggetti di gruppo

Descrizione Dimensioni

massime

Origine⇒destinazione

Destinazione⇒origine

2 (4) byte Numero

6 (12) byte Numero

Type

intero

7.2.2 Comandi di controllo

7.2.2.1 Ricezione dei dati di controllo dal controllore

Il Modulo EtherNet/IP si avvale dell'istanza di gruppo di uscita 104d nella classe di gruppo 0x04 per ricevere i dati di controllo dal controllore. Questa è l'unica istanza di gruppo valida.

Byte

Funzione

0 Parola di

controllo

1 2 Riservato Deve essere pari a 0. 3

Tabella 7.2 Istanza di gruppo valida

1) Tutti i campi sono in formato little endian.

Dettagli

Vedere capitolo 7.2.2.2 Parola di controllo (sola scrittura) per dettagli.

7.2.2.2 Parola di controllo (sola scrittura)

Utilizzare la struttura in Tabella 7.3 per inviare un comando di controllo all'avviatore statico.

7 7

Byte Bit Funzione

AVVISO!

Gli avviatori statici ad anello aperto VLT® Compact Starter MCD 201 non supportano le informazioni sulla corrente motore e sulla temperatura.

7.2 Funzionamento ciclico

In questa sezione sono elencati i requisiti relativi ai servizi ciclici per il Modulo Ethernet/IP. Il Modulo EtherNet/IP si avvale di messaggistica implicita (I/O) ed esplicita, con un trigger ciclico (intervallo ciclico minimo = 1 ms).

7.2.1 Oggetti di gruppo

Il Modulo EtherNet/IP supporta gli oggetti di gruppo elencati in Tabella 7.1.

0–5 Riservato Deve essere pari a 0. 6 Funzio-

Tabella 7.3 Struttura della parola di controllo

1) Prima di utilizzare questa funzione,

programmabile non sia impostato su selezione gruppo motore.

namento

7 Ripristino Modicando questo bit da 0 a 1 si

0–4 Riservato Deve essere pari a 0. 5 Selezione

gruppo motore

6–7 Riservato Deve essere pari a 0.

0 = Comando di arresto 1 = Comando di avviamento

ripristina uno scatto.

0 = Utilizzo del gruppo motore primario all'avviamento 1 = Utilizzo del gruppo motore secondario all'avviamento

vericare che l'ingresso

Strutture dei pacchetti EtherNet/IP Module

7.2.2.3 Esempi di comando

Byte Value Descrizione Comando: Avvia un avviatore statico

Comando: Seleziona impostazioni del motore primario o secondario

Comando: Ripristina un avviatore statico

Comando: Arresta un avviatore statico

0 0bX0000000

0b11000000 (0XC0)

•

oppure

0b01000000 (0X40)

•

0b00000000 (0X0)

•

oppure

0b00100000 (0X20)

•

0b11000000 (0XC0)

•

oppure

0b10000000 (0X80)

•

Tabella 7.4 Comandi di controllo

0bX1000000, dove la X rappresenta 0 o 1 nel campo del ripristino.

Seleziona impostazioni del motore primario. Seleziona impostazioni del motore secondario.

Il ripristino avviene soltanto se il bit del ripristino precedente è pari a 0; in caso contrario, il valore 1 è ignorato.

7.2.3 Informazioni di stato

7.2.3.1 Lettura delle informazioni di stato dall'avviatore statico

Il Modulo EtherNet/IP si avvale dell'istanza di gruppo di ingresso 154d nella classe di gruppo 0X04 per inviare le informazioni di stato al controllore. Questa è l'unica istanza di gruppo valida.

Byte Funzione Dettagli

Parola di stato

1 2

Riservato

3 4 5

Corrente motore

6 7 8

Codice di scatto

9 10

Riservato

Tabella 7.5 Informazioni di stato

Vedere capitolo 7.2.3.2 Parola di stato (sola lettura) per dettagli.

Deve essere pari a 0.

La corrente misurata è rappresentata sotto forma di valore da 32 bit no a due cifre decimali: 0000001 hex = 0,01 A 0000064 hex = 1,00 A 0010D47 hex = 689,35 A

Vedere capitolo 7.2.3.3 Codici di scatto.

Deve essere pari a 0.

Strutture dei pacchetti Guida operativa

7.2.3.2 Parola di stato (sola lettura)

Utilizzare la struttura in Tabella 7.6 per interrogare lo stato dell'avviatore statico.

Bit Funzione Dettagli MCD 201 MCD 202 MCD 500

0 Pronto 0 = Comando di avviamento o di arresto non accettabile

1 = Comando di avviamento o di arresto accettabile

1 Controllo dalla rete 0 = Modalità di programmazione

1 = Controllo dalla rete

2 Rotazione libera 0 = Rotazione libera

1 = Abilitato

3 Scatto 0 = Non scattato

1 = Scattato 4 Riservato Deve essere pari a 0 5 Riservato Deve essere pari a 0 6 Riservato Deve essere pari a 0 7 Avviso 0 = Nessun avviso

1 = Avviso 8 Funzione rampa 0 = Non a tensione massima (senza bypass)

1 = In funzione (tensione massima nel motore) 9 Locale/remoto 0 = Comando locale

1 = Controllo remoto 10 Riservato Deve essere pari a 0 11 On 0 = Ignoto, non pronto, pronto per l'avviamento oppure scattato

1 = Avviamento, in funzione, arresto o jog 12 Riservato Deve essere pari a 0 13 Riservato Deve essere pari a 0 14 Riservato Deve essere pari a 0 15 Limite di temperatura 0 = Motore in funzione a una temperatura di esercizio inferiore alla norma

1 = Motore in funzione a una temperatura di esercizio superiore alla norma

✓ ✓ ✓

✓

7 7

Tabella 7.6 Comandi di stato

7.2.3.3 Codici di scatto

Il codice di scatto è indicato nei byte 2–3 e 17 della parola di stato.

Codice di scatto Descrizione MCD 201 MCD 202 MCD 500

0 Nessuno scatto 11 Scatto ingresso A 20 Sovraccarico motore 21 Sovratemperatura del dissipatore 23 Perdita di fase L1 24 Perdita di fase L2 25 Perdita di fase L3 26 Sbilanciamento corrente 28 Sovracorrente istantanea 29 Sottocorrente 50 Perdita di potenza 54 Sequenza di fase 55 Frequenza 60 Opzione non supportata (funzione non disponibile nel collegamento a triangolo interno) 61 FLC troppo alta 62 Parametro fuori intervallo

✓ ✓ ✓

✓

✓ ✓

✓

✓ ✓

✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓

Strutture dei pacchetti EtherNet/IP Module

Codice di scatto Descrizione MCD 201 MCD 202 MCD 500

70 Di vario genere, tra cui:

Errore lettura corrente Lx ATTENZIONE! Rimuovere la tensione di rete Collegamento del motore Tx Mancata accensione Px Errore VZC Px

Tensione controllo bassa 75 Termistore motore 101 Tempo di avviamento eccessivo 102 Collegamento del motore 103 SCR in cortocircuito 113 Comunicazione avviatore (tra modulo e avviatore statico) 114 Guasto alla rete (tra modulo e rete) 115 L1-T1 in cortocircuito 116 L2-T2 in cortocircuito 117 L3-T3 in cortocircuito

118 Sovraccarico motore 2

119 121 Batteria/orologio 122 Circuito termistore

Tempo sovracorrente (sovraccarico bypass)

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓

Tabella 7.7 Codici di scatto

1) Per VLT® Soft Starter MCD 500 la protezione da tempo sovracorrente è disponibile soltanto sui modelli con bypass interno.

Funzionamento aciclico

7.3

7.3.2.1 Oggetti di classe 100 (lettura/ scrittura)

La presente sezione fornisce informazioni su oggetti, istanze e attributi per il funzionamento aciclico. In essa sono inoltre elencati i requisiti relativi ai servizi aciclici per il Modulo Ethernet/IP.

7.3.1 Classe 0X01 Oggetto Identity

Il Modulo EtherNet/IP supporta gli attributi per gli oggetti Identity elencati in Tabella 7.8.

Attributo Funzione Descrizione

1 Rivenditore Supportato 2 Tipo di dispositivo Il valore dell'attributo è 12d 3 Codice prodotto Supportato 4 Revisione: maggiore,

minore 5 Stato Stato del modulo netIC 6 Numero seriale Numero seriale del modulo

7 Nome del prodotto Supportato

Tabella 7.8 Attributi oggetto Identity

Valore di revisione impostato nel le EDS

netIC

7.3.2 Oggetti specici del rivenditore

Il Modulo EtherNet/IP supporta oggetti di classe specica del rivenditore 100, 101, 103 e 104.

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Corrente a pieno carico del motore 100 101 100 Tempo a rotore bloccato 100 102 100 Modalità di avviamento 100 103 100 Limite di corrente 100 104 100 Coppia di avviamento 100 105 100 Tempo di rampa d'avviamento 100 106 100 Livello kickstart 100 107 100 Tempo kickstart 100 108 100 Tempo di avviamento eccessivo 100 109 100 Modalità di arresto 100 110 100 Tempo di arresto 100 111 100 Controllo guadagno adattivo 100 112 100

Prolo avviamento adattivo 100 113 100 Prolo di arresto adattivo 100 114 100

Coppia frenante 100 115 100 Tempo di frenata 100 116 100 Sequenza di fase 100 117 100 Sbilanciamento corrente 100 118 100 Ritardo sbilanciamento corrente 100 119 100 Sottocorrente 100 120 100 Ritardo sottocorrente 100 121 100 Sovracorrente istantanea 100 122 100 Ritardo sovracorrente istantanea 100 123 100 Controllo frequenza 100 124 100 Variazione di frequenza 100 125 100

Strutture dei pacchetti Guida operativa

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Ritardo frequenza 100 126 100 Ritardo riavvio 100 127 100 Controllo temperatura motore 100 128 100 Locale/remoto 100 129 100 Comandi remoti 100 130 100 Funzione ingresso A 100 131 100 Nome ingresso A 100 132 100 Scatto ingresso A 100 133 100 Ritardo scatto ingresso A 100 134 100 Ritardo iniziale ingresso A 100 135 100 Logica ripristino remoto 100 136 100 Funzione relè A 100 137 100 Ritardo attivazione relè A 100 138 100 Ritardo disattivazione relè A 100 139 100 Funzione relè B 100 140 100 Ritardo attivazione relè B 100 141 100 Ritardo disattivazione relè B 100 142 100 Funzione relè C 100 143 100 Ritardo attivazione relè C 100 144 100 Ritardo disattivazione relè C 100 145 100 Avviso corrente bassa 100 146 100 Avviso corrente alta 100 147 100 Avviso temperatura motore 100 148 100 Uscita analogica A 100 149 100 Scala analogica A 100 150 100 Regolazione massima analogica A 100 151 100 Regolazione minima analogica A 100 152 100 Tipo avvio automatico 100 153 100 Tempo avvio automatico 100 154 100 Tipo arresto automatico 100 155 100 Tempo arresto automatico 100 156 100 Azione ripristino automatico 100 157 100 Ripristini massimi 100 158 100 Ritardo ripristino gruppi A&B 100 159 100 Ritardo ripristino gruppo C 100 160 100 FLC motore-2 100 161 100 Tempo a rotore bloccato-2 100 162 100 Modalità di avviamento-2 100 163 100 Limite di corrente-2 100 164 100 Corrente iniziale-2 100 165 100 Rampa di avviamento-2 100 166 100 Livello kickstart-2 100 167 100 Tempo kickstart-2 100 168 100 Tempo di avviamento eccessivo-2 100 169 100 Modalità di arresto-2 100 170 100 Tempo di arresto-2 100 171 100 Controllo guadagno adattivo-2 100 172 100

Prolo avviamento adattivo-2 100 173 100 Prolo arresto adattivo-2 100 174 100

Coppia di frenatura-2 100 175 100 Tempo di frenatura-2 100 176 100 Lingua 100 177 100 Schermo - alto sinistra 100 178 100

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Schermo - alto destra 100 179 100 Schermo - basso sinistra 100 180 100 Schermo - basso destra 100 181 100 Base tempi graco 100 182 100 Regolazione massima graco 100 183 100 Regolazione minima graco 100 184 100 Tensione di rete di riferimento 100 185 100 Codice di accesso 100 186 100 Blocco della regolazione 100 187 100 Funzionamento di emergenza 100 188 100 Taratura corrente 100 189 100 Tempo contattore di rete 100 190 100 Tempo contattore bypass 100 191 100 Collegamento del motore 100 192 100 Coppia jog 100 193 100 Sovraccarico motore 100 194 100 Sbilanciamento corrente 100 195 100 Sottocorrente 100 196 100 Sovracorrente istantanea 100 197 100 Frequenza 100 198 100 Sovratemperatura del dissipatore 100 199 100

Tabella 7.9 Oggetti di classe 100

7.3.2.2 Oggetti di classe 101 (lettura/ scrittura)

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Tempo di avviamento eccessivo 101 100 100 Scatto ingresso A 101 101 100 Termistore motore 101 102 100 Comunicazione avviatore 101 103 100 Comunicazione di rete 101 104 100 Batteria/orologio 101 105 100 Tensione controllo bassa 101 106 100 Temporizzazione comun. 101 107 100 Guadagno inseguimento 101 108 100 Guadagno inseguimento-2 101 109 100 Rilevamento frequenza 101 110 100 Protezione bypass 101 111 100 Rilevamento piedistallo 101 112 100

Tabella 7.10 Oggetti di classe 101

7.3.2.3 Oggetti di classe 103 (sola lettura)

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Versione protocollo binario 103 100 100 Codice tipo prodotto 103 101 100 Versione software di entità minore 103 102 100 Versione software di entità maggiore 103 103 100 Modello avviatore statico 103 104 100 Parametro modicato 103 105 100

7 7

Strutture dei pacchetti EtherNet/IP Module

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Num parametro 103 106 100 Valore del parametro 103 107 100 Tipo di accesso 103 108 100 Stato avviatore 103 109 100 Avviso 103 110 100 Inizializzato 103 111 100 Riservato 103 112 100 I parametri sono cambiati 103 113 100 Sequenza di fase 103 114 100 Codice avviso/scatto 103 115 100 Corrente 103 116 100 Corrente % della FLC 103 117 100 Temperatura motore 1 103 118 100 Temperatura motore 2 103 119 100 Potenza (W) 103 120 100 Scala di potenza 103 121 100

% fattore di potenza 103 122 100 Tensione (si riferisce alla tensione di rete di riferimento) Corrente di fase 1 103 124 100 Corrente di fase 2 103 125 100 Corrente di fase 3 103 126 100 Tensione di fase 1 (si riferisce alla tensione di riferimento di rete) Tensione di fase 2 (si riferisce alla tensione di riferimento di rete) Tensione di fase 3 (si riferisce alla tensione di riferimento di rete) Revisione di entità minore 103 130 100 Revisione di entità maggiore 103 131 100

103 123 100

103 127 100

103 128 100

103 129 100

7.3.3 Servizi supportati per oggetti specici

del rivenditore

La presente sezione descrive le istruzioni di funzionamento per eseguire servizi aciclici su oggetti di classe 100, 101, 103 e 104.

Il Modulo EtherNet/IP supporta i servizi per oggetti specici del rivenditore in Tabella 7.13.

Cod. di serv.

0x01 Ottieni tutti gli attributi Supportato soltanto per

0x10 Imposta singolo

0x0E Ottieni singolo attributo Supportato

Tabella 7.13 Servizi supportati

Funzione Descrizione

oggetti Identity di classe 0x01 Supportato

attributo

7.3.3.1 Imposta singolo attributo

Per impostare un attributo utilizzare il codice di servizio 0x10 (imposta singolo attributo). Per i dettagli sui codici di stato restituiti vedere capitolo 7.3.3.3 Codici di stato per servizi aciclici. Disegno 7.1 mostra il buon esito della scrittura del parametro 1-01 Motor Full Load Current (Corrente a pieno carico del motore) (Classe 100, Istanza

101).

Tabella 7.11 Oggetti di classe 103

7.3.2.4 Oggetti di classe 104 (sola lettura)

Nome oggetto Classe Istanza Attributo

Versione software di entità maggiore 104 101 100 Versione software di entità minore 104 102 100 Versione software di entità maggiore 104 103 100 Versione software di entità minore 104 104 100 Versione software di entità maggiore 104 105 100 Versione software di entità minore 104 106 100 Versione software di entità maggiore 104 107 100 Versione software di entità minore 104 108 100 Modello 104 109 100 Variante di controllo 104 110 100 Variante di backplane 104 111 100 Corrente motore eettiva 104 112 100 Variante byte alto 104 113 100 Cliente 104 114 100

Tabella 7.12 Oggetti di classe 104

177HA681.11

177HA682.11

177HA679.11

Strutture dei pacchetti Guida operativa

AVVISO!

La classe e il codice di servizio sono scritti in valori esadecimali, mentre l'istanza è indicata in valori decimali.

7.3.3.2 Ottieni singolo attributo

Per ottenere un attributo utilizzare il codice di servizio 0x0E (ottieni singolo attributo). Per i dettagli sui codici di stato restituiti vedere capitolo 7.3.3.3 Codici di stato per servizi aciclici. Disegno 7.3 mostra il buon esito della lettura del parametro 1-09 Excess Start Time (Tempo di avvio eccessivo) (Classe 100, Istanza 109).

AVVISO!

La classe e il codice di servizio sono scritti in valori esadecimali, mentre l'istanza è indicata in valori decimali.

7 7

Disegno 7.1 Esempio: Impostazione del Valore di classe 0x64 Istanza 101 - Riuscito

La scrittura di un parametro inesistente (o di sola lettura) determina un errore.

Disegno 7.2 mostra l'esempio del tentativo di scrivere un parametro inesistente (Classe 101, Istanza 113).

Disegno 7.2 Esempio: Impostazione del Valore di classe 0x65 Istanza 113 - Errore

Disegno 7.3 Esempio: Recupero del Valore di classe 0x64, Istanza 109 - Riuscito

La lettura di un parametro inesistente determina un errore. Disegno 7.4 Mostra l'esempio del tentativo di leggere un parametro inesistente (Classe 101, Istanza 113).

177HA680.11

Strutture dei pacchetti EtherNet/IP Module

Disegno 7.4 Esempio: Recupero del Valore di classe 0x65, Istanza 113 - Errore

7.3.3.3 Codici di stato per servizi aciclici

Codice di stato

0x00 Riuscito Questo codice viene reso dopo la riuscita esecuzione del servizio, ossia

0x03 Valore del parametro non

0x05 Destinazione del percorso

0x08 Servizio non supportato Il servizio richiesto non è disponibile per questa Istanza/classe di oggetto. 0x09 Valore dell'attributo non

0x0E Attributo non impostabile Questo codice si applica esclusivamente al servizio Imposta singolo attributo. Viene reso se il

0x14 Attributo non supportato L'attributo specicato nella richiesta non è supportato. 0x16 Oggetto inesistente L'oggetto specicato non esiste nel dispositivo.

Tabella 7.14 Codici di stato, Ottieni/imposta singolo attributo

Nome dello stato Commenti

Quando riesce la lettura del registro mappato per il servizio Ottieni attributo singolo.

•

Quando riesce l'impostazione del registro mappato per il servizio Imposta attributo

•

singolo.

–

valido

Il registro mappato non esiste.

sconosciuta

Questo codice si applica esclusivamente al servizio Imposta singolo attributo. Viene reso se il

valido

valore è esterno all'intervallo previsto per il registro mappato.

registro mappato è in sola lettura.

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Design di rete Guida operativa

8 Design di rete

Il Modulo EtherNet/IP supporta topologie a stella, lineari e ad anello.

8.1 Topologia a stella

Nelle reti a stella tutti i controllori e i dispositivi si collegano a un interruttore di rete centrale.

Disegno 8.1 Topologia di rete a stella

8.2 Topologia lineare

Nelle reti lineari il controllore si collega direttamente a una porta del primo Modulo EtherNet/IP. La seconda porta Ethernet del Modulo EtherNet/IP si collega a un altro modulo, che a sua volta si collega a un modulo diverso nché tutti i dispositivi non sono collegati.

AVVISO!

Il Modulo EtherNet/IP possiede un interruttore integrato che consente il passaggio dei dati attraverso la topologia lineare. Anché l'interruttore possa funzionare, il Modulo EtherNet/IP deve ricevere l'alimentazione di controllo dall'avviatore statico.

AVVISO!

Se il collegamento tra due dispositivi viene interrotto, il controllore non riesce a comunicare con i dispositivi a valle del punto di interruzione.

AVVISO!

Ciascun collegamento comporta un ritardo nella comunicazione con il modulo successivo. Il numero massimo di dispositivi in una rete lineare è pari a 32. Superando questa quantità l'adabilità della rete può risultare ridotta.

8.3 Topologia ad anello

Nelle reti con topologia ad anello il controllore si collega al primo Modulo EtherNet/IP tramite un interruttore di rete. La seconda porta Ethernet del Modulo EtherNet/IP si collega a un altro modulo, che a sua volta si collega a un modulo diverso nché tutti i dispositivi non sono collegati. Il modulo nale si collega di nuovo all'interruttore.

Il Modulo EtherNet/IP supporta una congurazione con nodo ad anello basato su beacon.

8 8

Disegno 8.3 Topologia di rete ad anello

Disegno 8.2 Topologia di rete lineare

177HA631.10

Design di rete EtherNet/IP Module

AVVISO!

L'interruttore della rete deve supportare il rilevamento della perdita di connessione.

8.4 Topologie combinate

Le singole reti possono prevedere componenti sia a stella sia lineari.

Disegno 8.4 Topologia di rete combinata a stella/lineare

Speciche Guida operativa

9 Speciche

Contenitore Dimensioni, L x H x P [mm] 40 x 166 x 90 Peso 250 g Protezione IP20

Montaggio Gancetti di montaggio in plastica eetto molla 2

Collegamenti Avviatore statico Connettore a 6 poli Contatti Con doratura Reti RJ45

Impostazioni Indirizzo IP BootP, assegnato automaticamente, congurabile Nome dispositivo Congurabile

Rete Velocità di collegamento 10 Mbps, 100 Mbps (autorilevazione) Full duplex Crossover automatico

Power (Potenza) Consumo (stato stazionario, massimo) 35 mA a 24 V CC Protezione da polarità inversa Isolato galvanicamente

9 9

Certicazione

RCM IEC 60947-4-2 CE IEC 60947-4-2 ODVA Conformità EtherNet/IP testata

Ambiente Temperatura d'esercizio da -10 a +60 °C, oltre 40 °C con declassamento Temperatura di immagazzinamento da -25 a +60 °C Umidità Umidità relativa 5–95% Livello di inquinamento Livello di inquinamento 3 Vibrazioni IEC 60068-2-6

Indice EtherNet/IP Module

Indice

Abbreviazioni........................................................................................... 4

Alimentazione...................................................................................... 5, 6

Attributo Ethernet................................................................................ 10

LED

Descrizione......................................................................................... 12

LED........................................................................................................... 4

Nome.................................................................................................... 12

Stato...................................................................................................... 12

Barra collettrice........................................................................................ 5

Cavo

Categoria cavo..................................................................................... 8

Ethernet................................................................................................. 8

Certicazioni............................................................................................. 3

Classe di gruppo............................................................................ 13, 14

Collegamenti.......................................................................................... 23

Comandi

Arresto........................................................................................... 13, 15

Avviamento................................................................................. 13, 15

Controllo...................................................................................... 13, 14

Stato...................................................................................................... 15

Comando avviamento................................................................. 13, 15

Comando di arresto...................................................................... 13, 15

Comando di controllo.................................................................. 13, 14

Comando di stato................................................................................. 15

Condensatori

Condensatore per correzione del fattore di potenza............ 5

Conitto indirizzo IP............................................................................ 10

Conformità................................................................................................ 3

Contattori

Contattore di bypass......................................................................... 5

Contattore principale........................................................................ 6

Convenzioni.............................................................................................. 4

Dimensioni.............................................................................................. 23

Dissipatore................................................................................................. 5

Maschera di sottorete......................................................................... 10

Modalità Auto On.................................................................................... 5

Modo ripristino........................................................................................ 8

Morsetti

N1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Motore

Collegamento del motore............................................................... 6

Oggetto di classe.................................................................................. 16

Oggetto di gruppo............................................................................... 13

Oggetto Identity................................................................................... 16

Parola di controllo................................................................................ 13

Parola di stato........................................................................................ 14

Personale qualicato............................................................................. 3

Peso........................................................................................................... 23

Rete

A stella.................................................................................................. 21

Ad anello............................................................................................. 21

Crossover automatico.................................................................... 23

Full duplex.......................................................................................... 23

Linea..................................................................................................... 21

Velocità di collegamento.............................................................. 23

Rimozione dell'opzione Ethernet/IP................................................ 7

Risorse aggiuntive.................................................................................. 3

Indirizzo IP............................................................................ 9, 10, 12, 23

Indirizzo MAC........................................................................................... 9

Ingressi

Remoto................................................................................................... 5

Installazione dell'opzione EtherNet/IP............................................ 7

Interferenza elettromagnetica........................................................... 8

Istanza di gruppo.................................................................................. 14

Servizio aciclico..................................................................................... 16

Servizio ciclico....................................................................................... 13

Simboli........................................................................................................ 4

Struttura della parola di controllo.................................................. 13

Uso previsto.............................................................................................. 3

Indice Guida operativa

La Danfoss non si assume alcuna responsabilità circa eventuali errori nei cataloghi, pubblicazioni o altri documenti scritti. La Danfoss si riserva il diritto di modicare i suoi prodotti senza previo avviso, anche per i prodotti già in ordine, sempre che tali modiche si possano fare senza la necessità di cambiamenti nelle speciche che sono già state concordate. Tutti i marchi di fabbrica citati sono di proprietà delle rispettive società. Il nome Danfoss e il logotipo Danfoss sono marchi depositati della Danfoss A/S. Tutti i diritti riservati.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1138 MG17M106 08/2016

*MG17M106*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual