Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [pt]

ENGINEERING TOMORROW

Guia de Operação

Módulo EtherNet/IP

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Operação

Índice

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

1.2 Recursos adicionais

1.3 Visão Geral do Produto

1.4 Aprovações e certicações

1.5 Descarte

1.6 Símbolos, abreviações e convenções

2 Segurança

3 Instalação

3.1 Procedimento de instalação

4 Conexão

4.1 Conexão do soft starter

4.2 Conexão de Rede

4.2.1 Portas Ethernet 8

4.2.2 Cabos 8

3

3

3

3

3

4

4

5

7

7

8

8

8

4.2.3 Cuidados com EMC 8

4.2.4 Estabelecimento de rede 9

4.3 Endereçamento

5 Conguração do dispositivo

5.1 Visão geral da conguração

5.2 Servidor da web integrado

5.3 Ferramenta de conguração do dispositivo Ethernet

6 Operação

6.1 Conguração do scanner

6.1.1 Arquivo EDS 12

6.2 LEDs

7 Estruturas de pacotes

7.1 Garantido controle seguro e bem-sucedido

7.2 Operação cíclica

7.2.1 Objetos de montagem 13

9

10

10

10

10

12

12

12

13

13

13

7.2.2 Comandos de Controle 13

7.2.2.1 Recebendo dados de controle do controlador 13

7.2.2.2 Control Word (somente gravação) 13

7.2.2.3 Exemplos de comando 14

7.2.3 Informação de Status 14

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Índice Módulo EtherNet/IP

7.2.3.1 Lendo informações de status do soft starter 14

7.2.3.2 Status Word (somente leitura) 15

7.2.3.3 Códigos de desarme 15

7.3 Operação acíclica

7.3.1 Objeto de identidade de classe 0X01 16

7.3.2 Objetos especícos do fornecedor 16

7.3.2.1 Objetos de classe 100 (leitura/ gravação) 16

7.3.2.2 Objetos de classe 101 (leitura/ gravação) 17

7.3.2.3 Objetos de classe 103 (leitura/ gravação) 18

7.3.2.4 Objetos de classe 104 (somente leitura) 18

7.3.3 Serviços suportados para objetos especícos do fabricante 18

7.3.3.1 Denir atributo único 18

7.3.3.2 Obter atributo único 19

7.3.3.3 Códigos de Status para serviços acíclicos 20

8 Design da rede

8.1 Topologia em estrela

8.2 Topologia em linha

8.3 Topologia em anel

8.4 Topologias combinadas

16

21

21

21

21

22

9 Especicações

Índice

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2 Danfoss A/S © 08/2016 Todos os direitos reservados. MG17M128

Introdução Guia de Operação

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este guia de instalação fornece informações para a
instalação do módulo opcional EtherNet/IP para VLT
Compact Starter MCD 201/MCD 202 e VLT® Soft Starter

MCD 500.
O guia de instalação destina-se a ser usado por pessoal
qualicado. Considera-se que os usuários estão familia­rizados com:

Soft starters VLT®.

•

Tecnologia EtherNet/IP.

•

PC ou PLC que é utilizado como mestre no

•

sistema.

Leia as instruções antes da instalação e
observar as instruções para instalação segura.

VLT® é uma marca registrada.

EtherNet/IP™ é marca registrada da ODVA, Inc.

certique-se de

1.2 Recursos adicionais

Recursos disponíveis para o soft starter e equipamento
opcional:

As Instruções de utilização do VLT® Compact Starter

•

MCD 200 fornecem as informações necessárias
para colocar o soft starter em funcionamento.

O Guia de operação do VLT® Soft Starter MCD 500

•

fornece as informações necessárias para colocar o
soft starter em funcionamento.

Publicações e manuais complementares estão disponíveis
na Danfoss. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ para listagens.

Visão Geral do Produto

1.3

®

O módulo de EtherNet/IP é destinado para utilização com:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,

•

24 V CA/V CC e tensão de controle de
110/240 V CA.

VLT® Soft Starter MCD 500, todos os modelos.

•

AVISO!

O módulo de EtherNet/IP NÃO é adequado para
utilização com starters compactos MCD 201/MCD 202
utilizando tensão de controle de 380/440 V CA.

AVISO!

PERDA DA GARANTIA

O módulo de EtherNet/IP suporta uma função de
atualização no campo para seu software interno. Essa
função é destinada somente para pessoal de serviço
autorizado. Uso incorreto poderá causar falha
permanente no módulo. O uso não autorizado anula a
garantia do produto.

O módulo de EtherNet/IP permite conectar um soft starter
Danfoss a uma rede Ethernet e ser controlado ou
monitorado utilizando um modelo de comunicação
Ethernet.

O módulo de EtherNet/IP opera na camada da aplicação.

É necessário estar familiarizado com protocolos e redes
Ethernet para operar o módulo de EtherNet/IP com
sucesso. Em caso de diculdades ao usar este dispositivo
com produtos de terceiros, incluindo PLCs, scanners e
ferramentas de colocação em funcionamento, entre em
contato com o fornecedor em questão.

Aprovações e certicações

1.4

1 1

1.3.1 Uso pretendido

Este guia de instalação está relacionado ao módulo de
EtherNet/IP para soft starters VLT®.

A interface EtherNet/IP foi projetada para comunicar com
qualquer sistema que esteja em conformidade com a
norma CIP EtherNet/IP. EtherNet/IP fornece aos usuários as
ferramentas de rede para implementar tecnologia Ethernet
padrão em aplicações de fabricação enquanto ativa a
conectividade corporativa e de Internet.

MG17M128 Danfoss A/S © 08/2016 Todos os direitos reservados. 3

Mais aprovações e certicações estão disponíveis. Para
obter mais informações, entre em contato com um
parceiro Danfoss local.

Introdução Módulo EtherNet/IP

11

1.5 Descarte

Não descarte equipamento que contiver
componentes elétricos junto com o lixo
doméstico.
Colete-o separadamente em conformidade
com a legislação local atualmente em
vigor.

1.6 Símbolos, abreviações e convenções

Abreviações Denição

CIP™
DHCP Protocolo de conguração de host dinâmico
EMC Compatibilidade eletromagnética
IP Protocolo da Internet
LCP Painel de controle local
LED Diodo emissor de luz
PC Computador pessoal
PLC Controlador lógico programável

Tabela 1.1 Símbolos e abreviações

Protocolo industrial comum

Convenções

Listas numeradas indicam os procedimentos.
Listas de itens indicam outras informações e a descrição
das ilustrações.
O texto em itálico indica:

Referência cruzada.

•

Link.

•

Nome do parâmetro.

•

Nome do grupo do parâmetro.

•

Opcional de parâmetro.

•

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Segurança Guia de Operação

2 Segurança

Os seguintes símbolos são usados neste manual:

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode
resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que pode
resultar em ferimentos leves ou moderados. Também
podem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, inclusive situações que
podem resultar em danos ao equipamento ou à
propriedade.

Os exemplos e diagramas neste manual estão incluídos
unicamente para ns ilustrativos. As informações contidas
neste manual estão sujeitas a alterações a qualquer
momento sem aviso prévio. Nunca será aceita a responsa­bilidade por danos diretos, indiretos ou consequentes
resultantes da utilização ou aplicação deste equipamento.

AVISO!

Antes de alterar qualquer programação do parâmetro,
salve o parâmetro atual em arquivo usando software de
PC MCD ou a função Salvar Cong Usuário.

2 2

ADVERTÊNCIA

ATERRAMENTO CORRETO

Desconecte o soft starter da tensão de rede antes de
realizar serviço de manutenção.
É responsabilidade do instalador do soft starter fazer
aterramento correto e a proteção do circuito de
derivação de acordo com os códigos de segurança
elétrica locais.
Não conecte capacitores de correção do fator de

potência na saída do VLT® Soft Starter MCD 500. Se for
utilizada a correção do fator de potência estática, a
conexão deve ser feita no lado da fonte de alimentação
do soft starter.

ADVERTÊNCIA

PARTIDA IMEDIATA

No modo automático ligado o motor pode ser
controlado remotamente (via entradas remotas) com o
soft starter conectado à rede elétrica.
MCD5-0021B ~ MCD5-961B:
Transporte, choque mecânico ou manipulação rude pode
fazer o contator de bypass travar no estado Ligado. Para
impedir a partida do motor imediatamente na primeira
colocação em funcionamento ou operação após
transporte, sempre assegure a aplicação da alimentação
de controle antes da energia. Aplicar alimentação de
controle antes da energia garante a inicialização do
estado do contator.

ADVERTÊNCIA

PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO

VLT® Soft Starters MCD 500 contém tensões perigosas
quando conectado à tensão de rede. Somente um
eletricista qualicado deverá realizar a instalação elétrica.
Instalação incorreta do motor ou soft starter pode causar
falha do equipamento, ferimentos graves ou morte. Siga
orientações neste manual e nos códigos de segurança
elétrica locais.
Mod. MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Considere a barra condutora e o dissipador de calor
como energizados toda vez que a unidade estiver com
tensão de rede conectada (inclusive quando o soft
starter estiver desarmado ou aguardando um comando).

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ADVERTÊNCIA

SEGURANÇA DE PESSOAL

O soft starter não é um dispositivo de segurança e não
fornece isolamento elétrico ou desconexão da
alimentação.

Se necessário isolamento, o soft starter deve ser

•

instalado com contator principal.

Não cone nas funções de partida e parada

•

para a segurança do pessoal. Falhas na
alimentação de rede elétrica, na conexão do
motor ou na eletrônica do soft starter podem
causar partidas ou paradas acidentais do motor.

Se houver falhas na eletrônica do soft starter,

•

um motor parado pode dar partida. Uma falha
temporária na rede elétrica de alimentação ou
perda da conexão do motor também pode dar
partida em um motor parado.

Para fornecer segurança ao pessoal e ao equipamento,
controle o dispositivo de isolamento com um sistema de
segurança externo.

Segurança Módulo EtherNet/IP

AVISO!

Use o recurso partida automática com cuidado. Leia

22

todas as notas relacionadas à partida automática antes
da operação.

6 Danfoss A/S © 08/2016 Todos os direitos reservados. MG17M128

177HA528.13

A

B

C

177HA378.12

A

Instalação Guia de Operação

3 Instalação

3.1 Procedimento de instalação

CUIDADO

DANOS NO EQUIPAMENTO

Remova a tensão de controle e da rede elétrica do soft
starter antes adicionar ou remover acessórios. Não
cumprir essa observação poderá causar danos no
equipamento.

Instalando o opcional de EtherNet/IP:

1. Remova a potência de controle e a alimentação
de rede elétrica do soft starter.

2. Remova totalmente os grampos de retenção
superior e inferior no módulo (A).

3. Alinhe o módulo com o slot da porta de
comunicação (B).

4. Insira os grampos de retenção superior e inferior
para xar o módulo no soft starter (C).

5. Conecte a porta Ethernet 1 ou 2 do módulo à
rede.

6. Aplique potência de controle no soft starter.

Remova o módulo do soft starter:

1. Remova a potência de controle e a alimentação
de rede elétrica do soft starter.

2. Desconecte toda a ação externa do módulo.

3. Remova totalmente os grampos de retenção
superior e inferior no módulo (A).

4. Afaste o módulo do soft starter.

3 3

Ilustração 3.2 Removendo o opcional de EtherNet/IP

Ilustração 3.1 Instalando o opcional de EtherNet/IP

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