Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [zh]

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操作指南

EtherNet/IP Module

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD 500

vlt-drives.danfoss.com

目录操作指南

1 简介

1.1 本手册的目的

1.2 其他资源

1.3 产品概述

1.4 批准和认证

1.5 处置

1.6 符号、缩写与约定

2 安全性

3 安装

3.1 安装程序

4 连接

4.1 软启动器连接

4.2 网络连接

4.2.1 以太网端口 7

4.2.2 电缆 7

4.2.3 EMC 防范措施 7

4.2.4 组建网络 8

4.3 寻址

5 设备配置

5.1 配置概述

5.2 板载 Web 服务器

5.3 以太网设备配置工具

6 运行

6.1 扫描仪配置

6.1.1 EDS 文件 11

6.2 指示灯

7 数据包结构

7.1 确保安全成功控制

7.2 循环操作

7.2.1 程序集对象 12

7.2.2 控制命令 12

7.2.2.1 从控制器接收控制数据 12

7.2.2.2 控制字（只写） 12

7.2.2.3 命令示例 13

7.2.3 状态信息 13

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 1

目录 EtherNet/IP Module

7.2.3.1 从软启动器读取状态信息 13

7.2.3.2 控制字（只读） 14

7.2.3.3 跳闸代码 14

7.3 非循环操作

7.3.1 类 0X01 身份对象 15

7.3.2 特定于供应商的对象 15

7.3.2.1 类 100 对象（读/写） 15

7.3.2.2 类 101 对象（读/写） 16

7.3.2.3 类 103 对象（只读） 16

7.3.2.4 类 104 对象（只读） 17

7.3.3 特定于供应商的对象支持的服务 17

7.3.3.1 设置单个属性 17

7.3.3.2 获取单个属性 18

7.3.3.3 非循环服务的状态代码 19

8 网络设计

8.1 星形拓扑

8.2 线形拓扑

8.3 环形拓扑

8.4 组合式拓扑

9 规格

索引

2 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

简介操作指南

1 简介

1.1 本手册的目的

本安装指南提供安装 VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 和 VLT® Soft Starter MCD 500 的 EtherNet/IP 选件模块的信息。本安装指南仅供具备相应资质的人员使用。假设用户熟悉：

VLT® 软启动器。

•

EtherNet/IP 技术。

•

在系统中用作主站的 PC 或 PLC。

•

安装前阅读操作说明并确保遵守安全安装的操作说明。

VLT® 为注册商标。

EtherNet/IP™ 是 ODVA, Inc. 的商标。

1.2 其他资源

适用于软启动器和可选设备的资源：

VLT® Compact Starter MCD 200 操作手册

•

供了启动和运行软启动器所必需的信息。

VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南

•

启动和运行软启动器所必需的信息。

还可从 Danfoss 获得补充资料和手册。请参阅

drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/

中的列表。

提供了

提

注意

保修失效

EtherNet/IP 模块支持其内部软件的现场更新功能。此功能仅供经授权的服务人员使用。滥用可能会使模块永久失效。未经授权的使用会使产品保修失效。

使用 EtherNet/IP 模块，可将 Danfoss 软启动器连接到以太网并使用以太网通讯模型进行控制或监控。

EtherNet/IP 模块在应用层运行。

必须熟悉以太网协议和网络才能成功使用 EtherNet/IP 模块。将该设备与第三方产品（包括 PLC、扫描仪和调试功具）一起使用时遇到难题时，请与相关供应商联系。

1.4 批准和认证

还通过更多批准和认证。有关更多信息，请与当地的 Danfoss 合作伙伴联系。

处置

1.5

1 1

产品概述

1.3

1.3.1 预期用途

本安装指南与 VLT® 软启动器的 EtherNet/IP 模块相关。

EtherNet/IP 接口适用于与任何符合 CIP EtherNet/IP 标准的系统进行通讯。EtherNet/IP 为制造应用用户提供了部署标准以太网技术的网络工具，同时也支持因特网和企业连接。

EtherNet/IP 模块适用于与以下设备一起使用：

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202、

•

24 V AC/V DC 和 110/240 V AC 控制电压。

VLT® Soft Starter MCD 500，所有型号。

•

注意

EtherNet/IP 模块不适合与使用 380/440 V AC 控制电压的 MCD 201/MCD 202 紧凑启动器一起使用。

装有电子元件的设备不能同生活垃圾一起处理。必须按照地方和现行法规单独回收。

1.6 符号、缩写与约定

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 3

简介 EtherNet/IP Module

约定数字列表用于表示过程。符号列表用于表示其他信息和插图说明。斜体文本用于表示：

交叉引用。

•

链路。

•

参数名称。

•

参数组名。

•

参数选项。

•

4 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

安全性操作指南

2 安全性

本手册使用了下述符号：

警告

表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。

小心

表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这还用于防范不安全的行为。

注意

表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。

本手册所含的示例和示意图仅用于说明目的。本手册所含信息可能随时更改，恕不事先通知。对因为使用或应用本设备而造成的任何直接、间接或因果性损害，恕不负责。

注意

更改任何参数设置前，请使用 MCD PC 软件或

置

功能将当前参数保进行存到。

保存用户设

警告

存在触电危险

VLT® Soft Starter MCD 500 与电网电压相连时带有危险电压。电气安装只能由具有资质的电工来执行。如果电动机或软启动器的安装不正确，可能导致设备故障、严重伤害甚至死亡。请遵守本手册的规定以及地方电气安全法规。型号 MCD5-0360C ~ MCD5-1600C：只要设备接通了主电源电压（包括软启动器跳闸或等待命令时），母线和散热片便会带电。

警告

立即启动

在自动启动模式下，可以在软启动器与主电源相连的情况下（通过远程输入）远程控制电动机。 MCD5-0021B ~ MCD5-961B：在运输、受到机械冲击或经过不当搬运之后，旁路接触器可能会被扳到开启状态。在运输之后，为避免在首次调试或工作时发生电动机立即启动的情况，请务必在通电之前先施加控制电压。在通电前先施加控制电压可确保对接触器状态进行初始化。

警告

人身安全

软启动器不是安全装置，不能起到电绝缘或断开电源连接的作用。

如果需要绝缘，必须安装带有主接触器的软启动

•

器。

请勿依赖启动和停止功能来保证人员安全。如果

•

主电源、电动机连接或软启动器的电子器件发生故障，电动机可能会意外启动或停止。

如果软启动器中的电子器件发生故障，则停止的

•

电动机可能会启动。主电源临时故障或电动机连接断开，也会导致停止的电动机启动。

为了保证人身安全并保护机器，请通过外部安全系统控制隔离装置。

注意

使用有与

自动启动自动启动

功能时务必谨慎。在操作之前，请阅读所有关的说明。

2 2

警告

正确接地

在执行维修工作之前，请断开软启动器与电网电压的连接。软启动器的安装人员有义务根据地方电气安全法规提供适当的接地和支路保护。不要将功率因数修正电容器连接到 VLT® Soft Starter MCD 500 的输出端。如果要采取静态功率因数修正措施，必须将相关装置连接到软启动器的供电侧。

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 5

177HA528.13

177HA378.12

安装 EtherNet/IP Module

3 安装

3.1 安装程序

小心

小心损坏设备

连接或拆除配件前，请先从软启动器断开主电源和控制电压。否则，可能导致设备损坏。

安装 EtherNet/IP 选件：

1. 将软启动器从控制电压和主电源断开。

2. 完全拉出模块上的顶部和底部固定夹 (A)。

3. 将模块与通讯端口插槽对齐 (B)。

4. 按入顶部和底部固定夹以将模块固定到软启动器 (C)。

5. 将模块上的以太网端口 1 或端口 2 连接到网络。

6. 向软启动器施加控制电压。

从软启动器拆除该模块：

1. 将软启动器从控制电压和主电源断开。

2. 从模块上断开所有外部线路。

3. 完全拉出模块上的顶部和底部固定夹 (A)。

4. 将模块从软启动器上拉开。

图 3.2 拆除 EtherNet/IP 选件

图 3.1 安装 EtherNet/IP 选件

6 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

177HA620.11

177HA621.11

连接操作指南

4 连接

4.1 软启动器连接

EtherNet/IP 模块通过软启动器加电。

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 为使 EtherNet/IP 模块接受现场总线命令，将软启动器上的端子 N1–N2 连接在一起。

VLT® Soft Starter MCD 500 如果必须在复位模式下操作 MCD 500，则需要在端子 17 和 25 与 18 之间建立输入回路。在手动启动模式下，无需回路。

EtherNet/IP 模块连接

MCD 201/202 MCD 500

注意

仅限 MCD 500

通过现场总线通讯网络进行控制，在本地控制模式下总是处于启用状态，而在远程控制模式下则可以启用或禁用它（

参数 3-2 远程通讯

关的软启动器

操作指南

）。有关参数详细信息，请参阅相

。

4 4

1 N1、N2：停止输入 1 （自动启动模式）

17, 18: 停止输入

25, 18: 复位输入 2 EtherNet/IP Module 2 EtherNet/IP Module 3 RJ45 以太网端口 3 RJ45 以太网端口

表 4.1 连接图

网络连接

4.2

4.2.1 以太网端口

EtherNet/IP 模块具有两个以太网端口。如果只需一个连接，则可使用任一端口。

4.2.3 EMC 防范措施

为最大限度地减少电磁干扰，以太网电缆应与电动机电缆和主电源电缆距离 200 mm (7.9 in)。

以太网电缆必须以 90° 穿过电动机电缆和主电源电缆。

4.2.2 电缆

适用于 EtherNet/IP 模块连接的电缆：

类别 5

•

类别 5e

类别 6

类别 6e

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 7

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

连接 EtherNet/IP Module

1 3 相电源 2 以太网电缆

图 4.1 正确布置以太网电缆

4.2.4 组建网络

在设备可加入到网络之前，控制器必须与每个设备直接建立通讯。

寻址

4.3

网络中的每个设备通过一个 MAC 地址和一个 IP 地址进行寻址，并可被分配一个与该 MAC 地址关联的符号名。

出厂默认值是静态 IP 地址 (192.168.1.2)。该

•

模块还支持 BootP 和 DHCP 寻址。

符号名是可选的，必须在设备内配置。

•

MAC 地址在设备内是固定的，并印刷在模块前面

•

的标签上。

图 4.2 MAC ID 位置

8 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

177HA640.11

设备配置操作指南

5 设备配置

5.1 配置概述

默认情况下，EtherNet/IP 模块配置有静态 IP 地址。为避免 IP 地址冲突，并确保成功使用，在将模块连接到网络前，先将其直接连接到 PC 或便携式电脑来配置 IP 地址。要配置 IP 地址或启用 BootP 或 DHCP 寻址，则使用板载 Web 服务器。

注意

当设备正在加电但未连接到网络时，错误 LED 将闪烁。错误 LED 将在整个配置过程中闪烁。

5.2 板载 Web 服务器

可在 EtherNet/IP 模块中使用板载 Web 服务器直接配置以太网属性。

注意

Web 服务器仅接受同一子网域内的连接。

请按下列步骤使用板载 Web 服务器配置设备：

1. 将模块连接到软启动器。

2. 将模块上的以太网端口 1 或端口 2 连接到网络。

3. 向软启动器施加控制电压。

4. 在 PC 上启动浏览器，输入设备地址并在后面加上 /ipconfig 。新 EtherNet/IP 模块的默认地址为 192.168.1.2。

注意

如果 IP 地址发生变化且其记录丢失，则使用以太网设备配置工具扫描网络并标识该模块。

注意

如果更改子网掩码，则服务器将无法在保存新设置后与该模块通讯。

5.3 以太网设备配置工具

如果 IP 地址未知，或者，如果 Web 服务器的子网掩码不一致，则使用以太网设备配置工具来连接到 EtherNet/IP 模块。

通过以太网设备配置工具进行的更改无法永久存储在模块中，当关闭并打开控制电压后即丢失。使用以太网设备配置工具可临时更改 IP 地址设置，然后使用板载 Web 服务器通过新地址连接到模块来永久保存该设置。

下载以太网设备配置工具。要安装该软件，需要在 PC 上具有管理员权限。

下载该工具：

1. 转至找到该工具。

2. 开始安装前，确保在 PC 上具有管理员权限。

3. 接受最终用户许可协议。

4. 在“用户帐户控制”对话框中单击是。

drives.danfoss.com/services/pc-tools

5 5

图 5.1 输入网络设置

5. 根据需要编辑设置。

6. 单击

7. 如果出现提示，则输入用户名和密码。

提交

可保存新设置。

7a 用户名： danfoss

7b 密码： danfoss

注意

如果 PC 启用了防火墙，则将该工具添加到授权程序列表中。

使用以太网设备配置工具配置设备：

1. 将模块连接到软启动器。

2. 将模块上的以太网端口 1 或端口 2 连接到网络。

3. 向软启动器施加控制电压。

4. 启动以太网设备配置工具。

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 9

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

设备配置 EtherNet/IP Module

图 5.2 启动工具

5. 单击

图 5.3 工具中显示出所连接的设备

搜索设备

5a 软件将搜索所连设备。

要设置一个静态 IP 地址，请单击择

设置 IP 地址

。

配置

然后选

图 5.4 设置静态 IP 地址

10 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

运行操作指南

6 运行

EtherNet/IP 模块经过 ODVA 一致性测试。要成功运行，扫描仪还必须支持本手册中所述的所有功能和接口。

6.1 扫描仪配置

6.1.1 EDS 文件

从以下位置下载 EDS 文件：属性。

加载 EDS 文件后，必须定义单个 EtherNet/IP 模块。

drives.danfoss.com/services/pc-tools

6.2 指示灯

LED 名称 LED 状态说明

电源

错误

状态

链路 x

TX/RX x 闪烁正在传输或接收数据。

灭模块未加电。亮模块在加电。灭模块未加电或不具有 IP 地址。闪烁连接超时。亮重复的 IP 地址。灭模块未加电或不具有 IP 地址闪烁模块已获得 IP 地址但尚未建立任何网络连接。亮已建立通讯。灭无网络连接。亮已连接到网络。

。EDS 文件中包含 EtherNet/IP 模块的所有必需

表 6.1 反馈 LED

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 11

数据包结构 EtherNet/IP Module

7 数据包结构

7.1 确保安全成功控制

写入 EtherNet/IP 模块的数据将保留在其寄存器中，直到数据被覆盖或模块重新初始化。EtherNet/IP 模块不会向软启动器传输连续的重复命令。

如果软启动器是通过现场总线通讯启动，但通过

•

LCP 或远程输入停止，则不能使用相同的启动命令来重新启动软启动器。

如果通过 LCP 或远程输入（以及通过现场总线

•

通讯）控制软启动器，则应在状态查询后立即发出控制命令以确认该命令已被执行。

注意

仅在 VLT® Soft Starter MCD 500 中可用的功能：

参数管理

•

双电动机控制

•

数字输入

•

点动

•

电流测量（安培）

•

电源信息

•

警告

•

程序集实例说明最大大小类型 104 始发者⇒目标 2 (4) 个字节整数 154 目标⇒始发者 6 (12) 个字节整数

表 7.1 程序集对象

7.2.2 控制命令

7.2.2.1 从控制器接收控制数据

EtherNet/IP 模块使用程序集类 0x04 中的输出程序集实例 104d 来从控制器接收控制数据。这是唯一有效的程序集实例。

功能

详细信息

写）

章 7.2.2.2 控制字（只

。

字节 0 控制字有关详细信息，请参阅 1 2 预留必须为 0。 3

表 7.2 有效程序集实例

1) 所有字段都采用小端格式。

7.2.2.2 控制字（只写）

注意

VLT® Compact Starter MCD 201 开环软启动器不支持电动机电流和电动机温度信息。

7.2 循环操作

本节列出了与 EtherNet/IP 模块的循环操作相关的要求。EtherNet/IP 模块同时使用带有循环触发器（最短循环间隔 = 1 ms）的隐式 (I/O) 和显式消息传送。

7.2.1 程序集对象

EtherNet/IP 模块支持

表 7.1

中列出的程序集对象。

使用

表 7.3

中的结构向软启动器发送控制命令。

字节位功能

0–5

预留

6 运转 0 = 停止命令

7 复位将此位从 0 变为 1 可将跳闸复位。 0–4

预留

5 电动机设置

表 7.3 控制字结构

1) 使用此功能前，确保可编程输入未设置为电动机设置选择。

6–7

选择

预留

必须为 0。

1 = 启动命令

必须为 0。 0 = 启动时使用主电动机设置 1 = 启动时使用辅电动机设置必须为 0。

12 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

数据包结构操作指南

7.2.2.3 命令示例

字节值说明命令：启动软启动器 0

命令：选择主或辅电动机设置 1

命令：复位软启动器 0

命令：停止软启动器 0 0bX0000000

表 7.4 控制命令

0b11000000 (0XC0)

•

或

0b01000000 (0X40)

•

0b00000000 (0X0)

•

或

0b00100000 (0X20)

•

0b11000000 (0XC0)

•

或

0b10000000 (0X80)

•

0bX1000000，其中 X 表示复位字段中的 0 或 1。

选择主电动机设置。选择辅电动机设置。

仅当上一复位位为 0 时才会复位，否则将忽略值 1。

7 7

7.2.3 状态信息

7.2.3.1 从软启动器读取状态信息

EtherNet/IP 模块使用程序集类 0X04 中的输入程序集实例 154d 向控制器发送状态信息。这是唯一有效的程序集实例。

字节功能详细信息 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

表 7.5 状态信息

状态字

预留

电动机电流

跳闸代码

预留

有关详细信息，请参阅

必须为 0。

测得的电流以 32 位值和 2 个小数位来表示： 0000001 hex = 0.01 A 0000064 hex = 1.00 A 0010D47 hex = 689.35 A

请参阅

章 7.2.3.3 跳闸代码

必须为 0。

章 7.2.3.2 控制字（只读）

。

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 13

数据包结构 EtherNet/IP Module

7.2.3.2 控制字（只读）

使用

表 7.6

中的结构查询软启动器的状态。

位功能详细信息 MCD 201 MCD 202 MCD 500 0 就绪 0 = 启动或停止命令未被接受

1 = 启动或停止命令被接受

1 从网络进行控制 0 = 程序模式

1 = 从网络进行控制

2 惯性停车 0 = 惯性停车

1 = 启用

3 跳闸 0 = 未跳闸

1 = 已跳闸

预留

7 警告 0 = 无警告

8 加减速 0 = 不是全电压（非旁路）

9 本地/远程 0 = 本地控制

预留

11 打开 0 = 未知、未就绪、准备好启动或跳闸

预留

15 温度极限 0 = 电动机在正常工作温度以下运行

必须为 0 必须为 0 必须为 0

1 = 警告

1 = 正在运行（电动机全电压）

1 = 远程控制必须为 0

1 = 正在启动、正在运行、正在停止或点动必须为 0 必须为 0 必须为 0

1 = 电动机在正常工作温度以上运行

✓ ✓ ✓

✓

表 7.6 状态命令

7.2.3.3 跳闸代码

跳闸代码使用状态字的字节 2–3 和 17 报告。

跳闸代码说明 MCD 201 MCD 202 MCD 500 0 不跳闸 11 输入 A 跳闸 20 电动机过载 21 散热片过热 23 L1 相丢失 24 L2 相丢失 25 L3 相丢失 26 电流失衡 28 瞬时过流 29 欠流 50 功率损耗 54 相序 55 频率 60 不支持的选项（内部三角形连接中不可用的功能） 61 FLC 过高 62 参数超出范围

✓ ✓ ✓

✓

✓ ✓

✓

✓ ✓

✓

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓ ✓ ✓

✓

14 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141

数据包结构操作指南

跳闸代码说明 MCD 201 MCD 202 MCD 500 70 其他情况，包括：

电流读取错误 Lx 注意！断开主电源电压电动机连接 Tx 触发失败 Px VZC 失败 Px

控制电压过低 75 电机热敏电阻 101 额外启动时间 102 电动机连接 103 SCR 短路 113 启动器通讯（在模块和软启动器之间） 114 网络通讯（在模块和网络之间） 115 L1-T1 短路 116 L2-T2 短路 117 L3-T3 短路 118 电动机 2 过载

119 121 电池/时钟 122 热敏电阻电路

时限-过流（旁路过载）

✓ ✓ ✓

✓ ✓

✓

7 7

表 7.7 跳闸代码

1) 对于 VLT® Soft Starter MCD 500，时限过流保护功能仅在内部旁路模型上可用。

非循环操作

7.3

本节提供有关非循环操作的对象、实例和属性的信息。此外，其中还列出了与 EtherNet/IP 模块的非循环操作相关的要求。

7.3.1 类 0X01 身份对象

EtherNet/IP 模块支持性。

属性功能说明 1 供应商支持 2 设备类型属性值为 12d 3 产品代码支持 4 修订：重大、次要修订值在 EDS 文件中设置 5 状态 netIC 模块的状态 6 序列号 netIC 模块的序列号 7 产品名称支持

表 7.8 身份对象属性

表 7.8

中列出的身份对象的属

7.3.2 特定于供应商的对象

EtherNet/IP 模块支持特定于供应商的类对象 100、 101、103 和 104。

7.3.2.1 类 100 对象（读/写）

对象名称类别实例属性电动机满载电流 100 101 100 转子锁定时间 100 102 100 启动模式 100 103 100 电流极限 100 104 100 初始电流 100 105 100 启动加速时间 100 106 100 快速启动级别 100 107 100 快速启动时间 100 108 100 额外启动时间 100 109 100 停止模式 100 110 100 停止时间 100 111 100 自适应控制增益 100 112 100 自适应启动曲线 100 113 100 自适应停止曲线 100 114 100 制动转矩 100 115 100 制动时间 100 116 100 相序 100 117 100 电流失衡 100 118 100 电流失衡延时 100 119 100 欠流 100 120 100 欠流延时 100 121 100 瞬时过流 100 122 100 瞬时过流延时 100 123 100 频率检查 100 124 100 频率变化 100 125 100 频率延时 100 126 100

MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 15

数据包结构 EtherNet/IP Module

对象名称类别实例属性重新启动延时 100 127 100 电动机温度检查 100 128 100 本地/远程 100 129 100 远程通讯 100 130 100 输入 A 功能 100 131 100 输入 A 名称 100 132 100 输入 A 跳闸 100 133 100 输入 A 跳闸延时 100 134 100 输入 A 初始延时 100 135 100 远程复位逻辑 100 136 100 继电器 A 功能 100 137 100 继电器 A 吸合延时 100 138 100 继电器 A 断开延时 100 139 100 继电器 B 功能 100 140 100 继电器 B 吸合延时 100 141 100 继电器 B 断开延时 100 142 100

继电器 C 功能 100 143 100 继电器 C 吸合延时 100 144 100 继电器 C 断开延时 100 145 100 低电流标志 100 146 100 高电流标志 100 147 100 电动机温度标志 100 148 100 模拟输出 A 100 149 100 模拟 A 标定 100 150 100 模拟 A 最大调整 100 151 100 模拟 A 最小调整 100 152 100 自动启动类型 100 153 100 自动启动时间 100 154 100 自动停止类型 100 155 100 自动停止时间 100 156 100 自动复位操作 100 157 100 最大复位次数 100 158 100 组 A 和 B 复位延时 100 159 100 组 C 复位延时 100 160 100 电动机 FLC-2 100 161 100 转子锁定时间-2 100 162 100 启动模式-2 100 163 100 电流极限-2 100 164 100 初始电流-2 100 165 100 启动加减速-2 100 166 100 快速启动级别-2 100 167 100 快速启动时间-2 100 168 100 额外启动时间-2 100 169 100 停止模式-2 100 170 100 停止时间-2 100 171 100 自适应控制增益-2 100 172 100 自适应启动曲线-2 100 173 100 自适应停止曲线-2 100 174 100 制动转矩-2 100 175 100 制动时间-2 100 176 100 语言 100 177 100 用户屏幕 - 左上 100 178 100 用户屏幕 - 右上 100 179 100

对象名称类别实例属性用户屏幕 - 左下 100 180 100 用户屏幕 - 右下 100 181 100 图表时基 100 182 100 图表最大调整 100 183 100 图表最小调整 100 184 100 主电源参考电压 100 185 100 访问代码 100 186 100 调整锁 100 187 100 紧急运行 100 188 100 电流校准 100 189 100 主接触器时间 100 190 100 旁路接触器时间 100 191 100 电动机连接 100 192 100 点动转矩 100 193 100 电动机过载 100 194 100 电流失衡 100 195 100 欠流 100 196 100 瞬时过流 100 197 100 频率 100 198 100 散热片过热 100 199 100

表 7.9 类 100 对象

7.3.2.2 类 101 对象（读/写）

对象名称类别实例属性额外启动时间 101 100 100 输入 A 跳闸 101 101 100 电机热敏电阻 101 102 100 启动器通讯 101 103 100 网络通讯 101 104 100 电池/时钟 101 105 100 控制电压过低 101 106 100 通讯超时 101 107 100 跟踪增益 101 108 100 跟踪增益-2 101 109 100 频率检测 101 110 100 旁路保护 101 111 100 底座检测 101 112 100

表 7.10 类 101 对象

7.3.2.3 类 103 对象（只读）

对象名称类别实例属性二进制协议版本 103 100 100 产品类型代码 103 101 100 次要软件版本 103 102 100 主要软件版本 103 103 100 软启动器型号 103 104 100 参数被更改 103 105 100 数字参数 103 106 100 参数值 103 107 100

177HA681.11

数据包结构操作指南

对象名称类别实例属性访问类型 103 108 100 启动器状态 103 109 100 警告 103 110 100 已初始化 103 111 100 预留 103 112 100 参数已更改 103 113 100 相序 103 114 100 跳闸/警告代码 103 115 100 电流 103 116 100 电流 (% FLC) 103 117 100 电动机 1 温度 103 118 100 电动机 2 温度 103 119 100 功率 (W) 103 120 100 功率等级 103 121 100 % 功率因数 103 122 100 电压（请参考主电源参考电压） 103 123 100 相 1 电流 103 124 100 相 2 电流 103 125 100 相 3 电流 103 126 100 相 1 电压（请参考主电源参考电压） 103 127 100 相 2 电压（请参考主电源参考电压） 103 128 100 相 3 电压（请参考主电源参考电压） 103 129 100 次要版本 103 130 100 主要版本 103 131 100

EtherNet/IP 模块支持

表 7.13

中特定于供应商的对象的

服务。

服务代码功能说明 0x01 获取所有属性仅对类 0x01 身份对象支持 0x10 设置单个属性支持 0x0E 获取单个属性支持

表 7.13 支持的服务

7.3.3.1 设置单个属性

要设置一个属性，请使用服务代码 0x10（设置单个属性）。有关返回的状态代码的详细信息，请参阅

章 7.3.3.3 非循环服务的状态代码。图 7.1

功写入

参数 1-01 电动机满载电流

（类 100、实例

中所示为成

101）。

注意

类和服务代码以十六进制值写入，实例以十进制值写入。

7 7

表 7.11 类 103 对象

7.3.2.4 类 104 对象（只读）

对象名称类别实例属性主要软件版本 104 101 100 次要软件版本 104 102 100 主要软件版本 104 103 100 次要软件版本 104 104 100 主要软件版本 104 105 100 次要软件版本 104 106 100 主要软件版本 104 107 100 次要软件版本 104 108 100 型号 104 109 100 控制型号 104 110 100 底板型号 104 111 100 实际电动机电流 104 112 100 可变高字节 104 113 100 客户 104 114 100

表 7.12 类 104 对象

7.3.3 特定于供应商的对象支持的服务

图 7.1 示例：设置类 0x64 实例 101 的值 - 成功

写入不存在（或只读）的参数将会出错。

图 7.2

所示为试图写入不存在的参数（类 101，实例

113）的示例。

本节介绍在类对象 100、101、103 和 104 上执行非循环操作的操作说明。

177HA682.11

177HA679.11

177HA680.11

数据包结构 EtherNet/IP Module

读取不存在的参数会导致出错。存在的参数（类 101、实例 113）的示例。

图 7.2 示例：设置类 0x65 实例 113 的值 - 错误

图 7.4 示例：检索类 0x65 实例 113 的值 - 错误

图 7.4

所示为试图读取不

7.3.3.2 获取单个属性

要获取一个属性，请使用服务代码 0x0E（获取单个属性）。有关返回的状态代码的详细信息，请参阅

章 7.3.3.3 非循环服务的状态代码。图 7.3

功读取

参数 1-09 额外启动时间

（类 100、实例 109）。

中所示为成

注意

类和服务代码以十六进制值写入，实例以十进制值写入。

图 7.3 示例：检索类 0x64 实例 109 的值 - 成功

数据包结构操作指南

7.3.3.3 非循环服务的状态代码

状态代码状态名称注释 0x00 成功成功执行服务后将返回此代码，即

在成功读取为服务“获取单个属性”映射的寄存器后。

•

在成功设置为服务“设置单个属性”映射的寄存器后。

•

0x03 无效参数值 – 0x05 路径目标未知映射的寄存器不存在。 0x08 服务不受支持请求的服务对此对象类/实例不可用。 0x09 无效属性值此代码仅适用于服务“设置单个属性”。如果值超出映射的寄存器的范围，则将返回此代码。 0x0E 属性不可设置此代码仅适用于服务“设置单个属性”。如果映射的寄存器为只读，则将返回此代码。 0x14 属性不受支持不支持请求中指定的属性。 0x16 对象不存在设备中不存在指定的对象。

表 7.14 状态代码，获取/设置单个属性

7 7

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

网络设计 EtherNet/IP Module

8 网络设计

EtherNet/IP 模块支持星形、线形和环形拓扑。

8.1 星形拓扑

在星形网络中，所有控制器和设备都连接到中央网络交换机。

注意

EtherNet/IP 模块具有集成的交换机，允许数据通过线形拓扑。EtherNet/IP 模块必须从软启动器接受控制电压才能操作开关。

注意

如果两个设备之间的连接中断，则控制器将无法在中断点后与设备通讯。

注意

每个连接都会增加与下一模块的通讯延迟。线形网络中的最大设备数为 32。超过此数可能会降低网络可靠性。

8.3 环形拓扑

在环形拓扑网络中，控制器通过网络交换机连接到第一个

图 8.1 星形网络拓扑

EtherNet/IP 模块。该 EtherNet/IP 模块的第二个以太网端口连接到另一模块，后者又依次连接到另一模块，直到所有设备都已连接。最后模块连接回交换机。

EtherNet/IP 模块支持基于信标的环形节点配置。

8.2 线形拓扑

在线形网络中，控制器直接连接到第一个 EtherNet/IP 模块的一个端口上。该 EtherNet/IP 模块的第二个以太网端口连接到另一模块，后者又依次连接到另一模块，直到所有设备都已连接。

图 8.2 线形网络拓扑

图 8.3 环形网络拓扑

注意

网络交换机必须支持线路损耗检测。

177HA631.10

网络设计操作指南

8.4 组合式拓扑

单个网络可同时包括启动和线路组件。

图 8.4 组合式星形/线形网络拓扑

8 8

规格 EtherNet/IP Module

9 规格

机箱尺寸，W x H x D [mm (in)] 40 x 166 x 90 (1.6 x 6.5 x 3.5) 重量 250 g (8.8 Oz) 保护 IP20

安装弹簧操作塑料安装夹 2

连接软启动器 6 通引脚组件触点薄金网络 RJ45

设置 IP 地址 BootP，自动分配，可配置设备名称可配置

网络链路速度 10 Mbps、100 Mbps（自动检测）全双工自动跨接

电源消耗（稳态，最大值） 24 V DC 时为 35 mA 反接保护电绝缘

认证 RCM IEC 60947-4-2 CE IEC 60947-4-2 ODVA EtherNet/IP 一致性测试

环境工作温度储存温度湿度 5–95%（相对湿度）污染等级污染等级 3 振动 IEC 60068-2-6

-10 至 +60 °C (14–140 °F)，超过 40 °C (104 °F) 时发生降容

-25 至 +60 °C（-13 至 +140 °F）

索引操作指南

索引

IP 地址............................... 8, 9, 11, 22

IP 地址冲突...................................... 9

指

指示灯

名称.......................................... 11

状态.......................................... 11

说明.......................................... 11

MAC 地址......................................... 8

以

以太网属性....................................... 9

停

停止命令.................................... 12, 14

其

其他资源......................................... 3

具

具备资质的人员................................... 3

启

启动命令.................................... 12, 14

命

命令

停止...................................... 12, 14

启动...................................... 12, 14

控制...................................... 12, 13

状态.......................................... 14

复

复位模式......................................... 7

子

子网掩码......................................... 9

接

接触器

主接触器....................................... 5

旁路接触器..................................... 5

控

控制命令.................................... 12, 13

控制字.......................................... 12

控制字结构...................................... 12

散

散热片........................................... 5

母

母线............................................. 5

状

状态命令........................................ 14

状态字.......................................... 13

电

电动机

电动机连接..................................... 5

电容器

功率因数修正电容器............................. 5

电源............................................. 5

电磁干扰......................................... 7

电缆

以太网电缆..................................... 7

电缆类别....................................... 7

安

安装 EtherNet/IP 选件............................ 6

尺

尺寸............................................ 22

程

程序集实例...................................... 13

程序集对象...................................... 12

程序集类.................................... 12, 13

端

循

循环操作........................................ 12

拆

拆除 EtherNet/IP 选件............................ 6

端子

N1............................................. 7

N2............................................. 7

类

类对象.......................................... 15

索引 EtherNet/IP Module

约

约定............................................. 4

网

网络

全双工........................................ 22

星形.......................................... 20

环形.......................................... 20

线形.......................................... 20

自动跨接...................................... 22

链路速度...................................... 22

自

自动启动模式..................................... 5

认

认证............................................. 3

身

身份对象........................................ 15

输

输入

远程........................................... 5

连

连接............................................ 22

重

重量............................................ 22

非

非循环操作...................................... 15

预

预期用途......................................... 3

索引操作指南

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175R1138 MG17M141 08/2016

*MG17M141*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Operating guide [zh]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual