创想未来
操作指南
EtherNet/IP Module
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500
vlt-drives.danfoss.com
目录 操作指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 其他资源
1.3 产品概述
1.4 批准和认证
1.5 处置
1.6 符号、缩写与约定
2 安全性
3 安装
3.1 安装程序
4 连接
4.1 软启动器连接
4.2 网络连接
4.2.1 以太网端口 7
4.2.2 电缆 7
3
3
3
3
3
3
3
5
6
6
7
7
7
4.2.3 EMC 防范措施 7
4.2.4 组建网络 8
4.3 寻址
5 设备配置
5.1 配置概述
5.2 板载 Web 服务器
5.3 以太网设备配置工具
6 运行
6.1 扫描仪配置
6.1.1 EDS 文件 11
6.2 指示灯
7 数据包结构
7.1 确保安全成功控制
7.2 循环操作
7.2.1 程序集对象 12
8
9
9
9
9
11
11
11
12
12
12
7.2.2 控制命令 12
7.2.2.1 从控制器接收控制数据 12
7.2.2.2 控制字（只写） 12
7.2.2.3 命令示例 13
7.2.3 状态信息 13
MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 1
目录 EtherNet/IP Module
7.2.3.1 从软启动器读取状态信息 13
7.2.3.2 控制字（只读） 14
7.2.3.3 跳闸代码 14
7.3 非循环操作
7.3.1 类 0X01 身份对象 15
7.3.2 特定于供应商的对象 15
7.3.2.1 类 100 对象（读/写） 15
7.3.2.2 类 101 对象（读/写） 16
7.3.2.3 类 103 对象（只读） 16
7.3.2.4 类 104 对象（只读） 17
7.3.3 特定于供应商的对象支持的服务 17
7.3.3.1 设置单个属性 17
7.3.3.2 获取单个属性 18
7.3.3.3 非循环服务的状态代码 19
8 网络设计
8.1 星形拓扑
8.2 线形拓扑
8.3 环形拓扑
8.4 组合式拓扑
15
20
20
20
20
21
9 规格
索引
22
23
2 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141
简介 操作指南
1 简介
1.1 本手册的目的
本安装指南提供安装 VLT® Compact Starter MCD
201/MCD 202 和 VLT® Soft Starter MCD 500 的
EtherNet/IP 选件模块的信息。
本安装指南仅供具备相应资质的人员使用。假设用户熟
悉：
VLT® 软启动器。
•
EtherNet/IP 技术。
•
在系统中用作主站的 PC 或 PLC。
•
安装前阅读操作说明并确保遵守安全安装的操作说明。
VLT® 为注册商标。
EtherNet/IP™ 是 ODVA, Inc. 的商标。
1.2 其他资源
适用于软启动器和可选设备的资源：
VLT® Compact Starter MCD 200 操作手册
•
供了启动和运行软启动器所必需的信息。
VLT® Soft Starter MCD 500 操作指南
•
启动和运行软启动器所必需的信息。
还可从 Danfoss 获得补充资料和手册。请参阅
drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/
中的列表。
提供了
提
注意
保修失效
EtherNet/IP 模块支持其内部软件的现场更新功能。此功
能仅供经授权的服务人员使用。滥用可能会使模块永久失
效。未经授权的使用会使产品保修失效。
使用 EtherNet/IP 模块，可将 Danfoss 软启动器连接到
以太网并使用以太网通讯模型进行控制或监控。
EtherNet/IP 模块在应用层运行。
必须熟悉以太网协议和网络才能成功使用 EtherNet/IP
模块。将该设备与第三方产品（包括 PLC、扫描仪和调试
功具）一起使用时遇到难题时，请与相关供应商联系。
1.4 批准和认证
还通过更多批准和认证。有关更多信息，请与当地的
Danfoss 合作伙伴联系。
处置
1.5
1 1
产品概述
1.3
1.3.1 预期用途
本安装指南与 VLT® 软启动器的 EtherNet/IP 模块相
关。
EtherNet/IP 接口适用于与任何符合 CIP EtherNet/IP
标准的系统进行通讯。EtherNet/IP 为制造应用用户提供
了部署标准以太网技术的网络工具，同时也支持因特网和
企业连接。
EtherNet/IP 模块适用于与以下设备一起使用：
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202、
•
24 V AC/V DC 和 110/240 V AC 控制电压。
VLT® Soft Starter MCD 500，所有型号。
•
注意
EtherNet/IP 模块不适合与使用 380/440 V AC 控制电
压的 MCD 201/MCD 202 紧凑启动器一起使用。
装有电子元件的设备不能同生活垃圾一起
处理。
必须按照地方和现行法规单独回收。
1.6 符号、缩写与约定
MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 3
简介 EtherNet/IP Module
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约定
数字列表用于表示过程。
符号列表用于表示其他信息和插图说明。
斜体文本用于表示：
交叉引用。
•
链路。
•
参数名称。
•
参数组名。
•
参数选项。
•
4 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141
安全性 操作指南
2 安全性
本手册使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
本手册所含的示例和示意图仅用于说明目的。本手册所含
信息可能随时更改，恕不事先通知。对因为使用或应用本
设备而造成的任何直接、间接或因果性损害，恕不负责。
注意
更改任何参数设置前，请使用 MCD PC 软件或
置
功能将当前参数保进行存到。
保存用户设
警告
存在触电危险
VLT® Soft Starter MCD 500 与电网电压相连时带有危
险电压。电气安装只能由具有资质的电工来执行。如果电
动机或软启动器的安装不正确，可能导致设备故障、严重
伤害甚至死亡。请遵守本手册的规定以及地方电气安全法
规。
型号 MCD5-0360C ~ MCD5-1600C：
只要设备接通了主电源电压（包括软启动器跳闸或等待命
令时），母线和散热片便会带电。
警告
立即启动
在自动启动模式下，可以在软启动器与主电源相连的情况
下（通过远程输入）远程控制电动机。
MCD5-0021B ~ MCD5-961B：
在运输、受到机械冲击或经过不当搬运之后，旁路接触器
可能会被扳到开启状态。在运输之后，为避免在首次调试
或工作时发生电动机立即启动的情况，请务必在通电之前
先施加控制电压。在通电前先施加控制电压可确保对接触
器状态进行初始化。
警告
人身安全
软启动器不是安全装置，不能起到电绝缘或断开电源连接
的作用。
如果需要绝缘，必须安装带有主接触器的软启动
•
器。
请勿依赖启动和停止功能来保证人员安全。如果
•
主电源、电动机连接或软启动器的电子器件发生
故障，电动机可能会意外启动或停止。
如果软启动器中的电子器件发生故障，则停止的
•
电动机可能会启动。主电源临时故障或电动机连
接断开，也会导致停止的电动机启动。
为了保证人身安全并保护机器，请通过外部安全系统控制
隔离装置。
注意
使用
有与
自动启动
自动启动
功能时务必谨慎。在操作之前，请阅读所
有关的说明。
2 2
警告
正确接地
在执行维修工作之前，请断开软启动器与电网电压的连
接。
软启动器的安装人员有义务根据地方电气安全法规提供适
当的接地和支路保护。
不要将功率因数修正电容器连接到 VLT® Soft Starter
MCD 500 的输出端。如果要采取静态功率因数修正措施，
必须将相关装置连接到软启动器的供电侧。
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177HA528.13
A
B
C
177HA378.12
A
安装 EtherNet/IP Module
3 安装
3.1 安装程序
33
小心
小心损坏设备
连接或拆除配件前，请先从软启动器断开主电源和控制电
压。否则，可能导致设备损坏。
安装 EtherNet/IP 选件：
1. 将软启动器从控制电压和主电源断开。
2. 完全拉出模块上的顶部和底部固定夹 (A)。
3. 将模块与通讯端口插槽对齐 (B)。
4. 按入顶部和底部固定夹以将模块固定到软启动器
(C)。
5. 将模块上的以太网端口 1 或端口 2 连接到网
络。
6. 向软启动器施加控制电压。
从软启动器拆除该模块：
1. 将软启动器从控制电压和主电源断开。
2. 从模块上断开所有外部线路。
3. 完全拉出模块上的顶部和底部固定夹 (A)。
4. 将模块从软启动器上拉开。
图 3.2 拆除 EtherNet/IP 选件
图 3.1 安装 EtherNet/IP 选件
6 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 MG17M141
N2
177HA620.11
1
2
3
N1
17
18
25
177HA621.11
1
2
3
连接 操作指南
4 连接
4.1 软启动器连接
EtherNet/IP 模块通过软启动器加电。
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202
为使 EtherNet/IP 模块接受现场总线命令，将软启动器
上的端子 N1–N2 连接在一起。
VLT® Soft Starter MCD 500
如果必须在复位模式下操作 MCD 500，则需要在端子 17
和 25 与 18 之间建立输入回路。在手动启动模式下，无
需回路。
EtherNet/IP 模块连接
MCD 201/202 MCD 500
注意
仅限 MCD 500
通过现场总线通讯网络进行控制，在本地控制模式下总是
处于启用状态，而在远程控制模式下则可以启用或禁用它
（
参数 3-2 远程通讯
关的软启动器
操作指南
）。有关参数详细信息，请参阅相
。
4 4
1 N1、N2： 停止输入 1 （自动启动模式）
17, 18: 停止输入
25, 18: 复位输入
2 EtherNet/IP Module 2 EtherNet/IP Module
3 RJ45 以太网端口 3 RJ45 以太网端口
表 4.1 连接图
网络连接
4.2
4.2.1 以太网端口
EtherNet/IP 模块具有两个以太网端口。如果只需一个连
接，则可使用任一端口。
4.2.3 EMC 防范措施
为最大限度地减少电磁干扰，以太网电缆应与电动机电缆
和主电源电缆距离 200 mm (7.9 in)。
以太网电缆必须以 90° 穿过电动机电缆和主电源电缆。
4.2.2 电缆
适用于 EtherNet/IP 模块连接的电缆：
类别 5
•
•
•
•
类别 5e
类别 6
类别 6e
MG17M141 Danfoss A/S © 08/2016 全权所有。 7
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