ENGINEERING TOMORROW
Guía de instalación
Módulo Modbus TCP
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD
500
vlt-drives.danfoss.com
Índice Guía de instalación
Índice
1 Introducción
1.1 Objetivo de este manual
1.2 Recursos adicionales
1.3 Vista general de producto
1.4 Homologaciones y certicados
1.5 Eliminación
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones
2 Seguridad
2.1 Personal cualicado
2.2 Advertencias generales
3 Instalación
3.1 Procedimiento de instalación
4 Conexión
4.1 Conexión del arrancador suave
4.2 Conexión de red
3
3
3
3
3
3
3
5
5
5
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8
8
9
4.2.1 Puertos Ethernet 9
4.2.2 Cables 9
4.2.3 Precauciones de compatibilidad electromagnética (CEM) 9
4.2.4 Establecimiento de la red 9
4.3 Direccionamiento
5 Conguración del dispositivo
5.1 Resumen de la conguración
5.2 Servidor web incorporado
5.3 Herramienta de conguración de dispositivos Ethernet
6 Funcionamiento
6.1 Clasicación del dispositivo
6.2 Conguración
6.3 Indicadores LED
7 Registros de Modbus
7.1 Compatibilidad
9
10
10
10
10
12
12
12
12
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13
7.2 Garantizar un control seguro y ecaz
7.3 Conguración de los parámetros del arrancador suave
7.4 Modo estándar
7.4.1 Conguración del PLC 13
7.4.2 Registros de órdenes y conguración (lectura/escritura) 14
MG17N105 Danfoss A/S © 10/2017 Reservados todos los derechos. 1
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Índice Módulo Modbus TCP
7.4.3 Registros de información de estado (solo lectura) 14
7.4.4 Ejemplos 16
7.5 Modo heredado
7.5.1 Conguración del PLC 16
7.5.2 Registros 16
7.5.3 Ejemplos 18
7.6 Códigos de desconexión
7.6.1 Fallo interno X 19
8 Diseño de red
8.1 Topología en estrella
8.2 Topología en línea
8.3 Topología en anillo
8.4 Topologías combinadas
9 Especicaciones
Índice
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2 Danfoss A/S © 10/2017 Reservados todos los derechos. MG17N105
Introducción Guía de instalación
1 Introducción
1.1 Objetivo de este manual
Este manual de instalación facilita información para la
instalación del módulo Modbus TCP para los arrancadores
compactos VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 y el
arrancador suave VLT® Soft Starter MCD 500.
La guía de instalación está concebida para su uso por
parte de personal cualicado.
Se da por supuesto que los usuarios están familiarizados
con:
Los arrancadores suaves VLT®.
•
Protocolos de Ethernet.
•
El PC o PLC utilizado como maestro en el sistema.
•
Lea las instrucciones antes de efectuar la instalación y
asegúrese de respetar las instrucciones de instalación
segura.
VLT® es una marca registrada.
1 1
AVISO!
El módulo Modbus TCP NO es apto para su uso con los
arrancadores compactos MCD 201 / MCD 202 cuando la
tensión de control es de 380/440 V CA.
El módulo Modbus TCP permite conectar los arrancadores
suaves de Danfoss a una red Ethernet y controlarlos o
supervisarlos mediante un modelo de comunicación
Ethernet.
Se requiere conocimiento de los protocolos de Ethernet
para utilizar correctamente este dispositivo. Si surgen
dicultades al utilizar este dispositivo con productos de
terceros, incluidos PLC, escáneres y herramientas de puesta
en servicio, póngase en contacto con el distribuidor correspondiente.
1.4 Homologaciones y certicados
1.2 Recursos adicionales
Recursos disponibles para el arrancador suave y equipo
opcional:
En el Manual de funcionamiento del VLT® Compact
•
Starter MCD 200, se facilita la información
necesaria para poner en marcha el arrancador
suave.
En la Guía de funcionamiento del VLT
•
MCD 500, se facilita la información necesaria para
poner en marcha el arrancador suave.
Danfoss proporciona publicaciones y manuales complementarios. Consulte drives.danfoss.com/knowledge-center/
technical-documentation/ para ver un listado.
Vista general de producto
1.3
®
Soft Starter
1.3.1 Uso previsto
Esta guía de instalación corresponde al módulo Modbus
TCP para los arrancadores suaves VLT® con código de
pedido 175G9904.
El módulo Modbus TCP está diseñado para utilizarse con:
VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, con
•
tensión de control de 24 V CA / V CC y 110/240 V
CA.
VLT® Soft Starter MCD 500; todos los modelos.
•
Hay disponibles más homologaciones y certicados. Para
obtener más información, póngase en contacto con un
colaborador local de Danfoss.
Eliminación
1.5
No deseche equipos que contienen
componentes eléctricos junto con los
desperdicios domésticos.
Deben recogerse de forma selectiva según
la legislación local vigente.
1.6 Símbolos, abreviaturas y convenciones
Abreviatura Denición
DHCP Protocolo de conguración de host dinámico
CEM Compatibilidad electromagnética
IP Protocolo de Internet
LCP Panel de control local
LED Diodo emisor de luz
LOP Panel de funcionamiento local
PC Ordenador personal
PLC Controlador lógico programable
Tabla 1.1 Símbolos y abreviaturas
MG17N105 Danfoss A/S © 10/2017 Reservados todos los derechos. 3
Introducción Módulo Modbus TCP
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Convenciones
Las listas numeradas indican procedimientos.
Las listas de viñetas indican otra información y descripción
de ilustraciones.
El texto en cursiva indica:
Referencia cruzada.
•
Vínculo.
•
Nombre del parámetro.
•
Nombre del grupo de parámetros.
•
Opción de parámetro.
•
4 Danfoss A/S © 10/2017 Reservados todos los derechos. MG17N105
Seguridad Guía de instalación
2 Seguridad
En este manual se utilizan los siguientes símbolos:
ADVERTENCIA
Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden
producir lesiones graves o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación potencialmente peligrosa que puede
producir lesiones leves o moderadas. También puede
utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.
AVISO!
Indica información importante, entre la que se incluyen
situaciones que pueden producir daños en el equipo u
otros bienes.
2.1 Personal cualicado
Se precisan un transporte, un almacenamiento, una
instalación, un funcionamiento y un mantenimiento
correctos y ables para que el arrancador suave funcione
de un modo seguro y sin ningún tipo de problemas. Este
equipo únicamente puede ser manejado o instalado por
personal cualicado.
El personal cualicado es aquel personal formado que está
autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha
y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos
conforme a la legislación y la regulación vigentes.
Asimismo, el personal cualicado debe estar familiarizado
con las instrucciones y medidas de seguridad descritas en
esta guía de instalación.
ADVERTENCIA
CONEXIÓN A TIERRA ADECUADA
Desconecte el arrancador suave de la tensión de red
antes de realizar trabajos de reparación.
Es responsabilidad de la persona que instala el
arrancador suave proporcionar la conexión a tierra y la
protección de circuito derivado adecuadas de acuerdo
con las normas locales de seguridad eléctrica.
No conecte condensadores de corrección del factor de
potencia a la salida del VLT® Soft Starter MCD 500. Si se
usa una corrección estática del factor de potencia, tiene
que conectarse a la fuente de alimentación del
arrancador suave.
ADVERTENCIA
ARRANQUE INMEDIATO
En modo automático, el motor puede controlarse de
forma remota (mediante entradas remotas), mientras el
arrancador suave está conectado a la alimentación.
MCD5-0021B ~ MCD5-0961B:
El transporte, un golpe mecánico o un manejo brusco
pueden hacer que el contactor de bypass se conecte.
Para evitar que el motor arranque inmediatamente en la
primera puesta en servicio o el primer funcionamiento
tras el transporte:
Asegúrese siempre de aplicar la alimentación de
•
control antes de la potencia.
Aplicando la alimentación de control antes de la
•
potencia asegura que el contactor esté inicializado.
2 2
Advertencias generales
2.2
ADVERTENCIA
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA
El arrancador suave VLT® Soft Starter MCD 500 contiene
tensiones peligrosas cuando está conectado a la red. La
instalación eléctrica debe correr a cargo de un
electricista cualicado. Una instalación incorrecta del
motor o del arrancador suave puede provocar fallos en
el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. Siga las
instrucciones de este manual y las normas locales de
seguridad eléctrica.
Modelos MCD5-0360C ~ MCD5-1600C:
Trate la barra conductora y el disipador como piezas
bajo tensión siempre que la unidad esté conectada a la
tensión de red (incluso cuando el arrancador suave esté
desconectado o esperando una orden).
MG17N105 Danfoss A/S © 10/2017 Reservados todos los derechos. 5
Seguridad Módulo Modbus TCP
ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL
22
Cuando el arrancador suave se conecta a una red de CA,
a un suministro de CC o a una carga compartida, el
motor puede arrancar en cualquier momento. Un
arranque accidental durante la programación, el
mantenimiento o los trabajos de reparación puede
causar la muerte, lesiones graves o daños materiales. El
motor puede arrancar mediante un conmutador externo,
una orden de eldbus, una señal de referencia de
entrada desde el LCP o el LOP, por funcionamiento
remoto mediante el Software de conguración MCT 10 o
por la eliminación de una condición de fallo.
Para evitar un arranque accidental del motor:
Pulse [O]/[Reset] en el LCP antes de programar
•
cualquier parámetro.
Desconecte el arrancador suave de la red de
•
alimentación.
Debe cablear y montar completamente el
•
arrancador suave, el motor y cualquier equipo
accionado antes de conectar el arrancador
suave a la red de CA, al suministro de CC o a
una carga compartida.
AVISO!
Antes de cambiar cualquier ajuste de parámetro, guarde
el parámetro actual en un archivo utilizando el software
para PC del MCD o la función Guardar conjunto de
usuario.
AVISO!
Utilice con precaución la función de arranque automático.
Lea todas las notas relacionadas con el arranque
automático antes de que el equipo comience a funcionar.
Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual tienen
únicamente un propósito ilustrativo. La información
contenida en este manual está sujeta a cambios en
cualquier momento y sin previo aviso. No se aceptará
responsabilidad alguna por daños directos, indirectos o
consecuentes como resultado del uso o la aplicación de
este equipo.
ADVERTENCIA
SEGURIDAD DEL PERSONAL
Un arrancador suave no es un dispositivo de seguridad y
no proporciona aislamiento eléctrico ni la desconexión
de la fuente de alimentación.
Si se necesita aislamiento, el arrancador suave
•
deberá instalarse con un contactor principal.
No confíe en las funciones de arranque y
•
parada para la seguridad del personal. La
presencia de fallos en la alimentación de red, en
la conexión del motor o en los componentes
electrónicos del arrancador suave puede hacer
que un motor arranque o se detenga de forma
inesperada.
Si se producen fallos en los componentes
•
electrónicos del arrancador suave, un motor
puede arrancar de forma inesperada. Un fallo
temporal en la fuente de alimentación de red o
un corte de la conexión del motor también
puede hacer que arranque un motor de forma
inesperada.
Para garantizar la seguridad del personal y de los
equipos, controle el dispositivo de aislamiento mediante
un sistema de seguridad externo.
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