Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [pl]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Instrukcja instalacji

Moduł Modbus TCP

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD 500

www.danfoss.pl/vlt

Spis zawartości Instrukcja instalacji

Spis zawartości

1 Wprowadzenie

1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji

1.2 Materiały dodatkowe

1.3 Opis produktu

1.4 Zatwierdzenia i certykaty

1.5 Utylizacja

1.6 Symbole, skróty i konwencje

2 Bezpieczeństwo

2.1 Wykwalikowany personel

2.2 Ogólne ostrzeżenia

3 Instalacja

3.1 Procedura instalacji

4 Połączenie

4.1 Podłączenie softstartera

4.2 Podłączenie sieci

4.2.1 Porty Ethernet 9

4.2.2 Kable 9

4.2.3 Środki ostrożności dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) 9

4.2.4 Ustanowienie sieci 9

4.3 Adresowanie

5 Konguracja urządzenia

5.1 Przegląd konguracji

5.2 Wbudowany serwer internetowy

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

6 Eksploatacja

6.1 Klasykacja urządzenia

6.2 Konguracja

6.3 Lampki sygnalizacyjne (diody LED)

7 Rejestry Modbus

7.1 Kompatybilność

7.2 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania

7.3 Kongurowanie parametrów softstartera

7.4 Tryb standardowy

7.4.1 Konguracja PLC 13

7.4.2 Rejestry poleceń i konguracji (odczyt/zapis) 14

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 1

Spis zawartości Moduł Modbus TCP

7.4.3 Rejestry raportowania statusu (tylko odczyt) 14

7.4.4 Przykłady 15

7.5 Tryb VLT

7.5.1 Konguracja PLC 16

7.5.2 Rejestry 16

7.5.3 Przykłady 18

7.6 Kody wyłączenia awaryjnego

7.6.1 Błąd wewnętrzny X 19

8 Projekt sieci

8.1 Topologia gwiazdy

8.2 Topologia liniowa

8.3 Topologia pierścienia

8.4 Topologie mieszane

9 Dane techniczne

Indeks

2 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

Wprowadzenie Instrukcja instalacji

1 Wprowadzenie

1.1 Przeznaczenie niniejszej instrukcji

Niniejsza instrukcja instalacji zawiera informacje dotyczące instalacji modułu Modbus TCP dla softstarterów VLT Compact Starter MCD 201/MCD 202 i VLT® Soft Starter

MCD 500. Instrukcja instalacji jest przeznaczona dla wykwaliko- wanego personelu.

Użytkownicy powinni być zaznajomieni z:

softstarterami VLT®,

•

protokołami Ethernet,

•

komputerem lub PLC używanym jako napęd

•

master w systemie.

Należy zapoznać się z instrukcjami przed przystąpieniem do instalacji i zapewnić przestrzeganie instrukcji dotyczących bezpiecznej instalacji.

VLT® to zastrzeżony znak towarowy.

NOTYFIKACJA

Moduł Modbus TCP NIE jest przeznaczony do użytku z produktami Compact Starter MCD 201/MCD 202 używającymi napięcia sterowania 380/440 V AC.

Moduł Modbus TCP umożliwia softstarterowi Danfoss nawiązanie połączenia z siecią Ethernet i umożliwia sterowanie nim oraz monitorowanie go przy użyciu modelu komunikacji Ethernet.

Do pomyślnej eksploatacji urządzenia wymagana jest znajomość protokołów i sieci Ethernet. W razie napotkania trudności podczas używania tego urządzenia z produktami innych

rm, w tym produktami PLC, skanerami i narzędziami uruchomieniowymi, należy skontaktować się z ich dostawcą.

1.4 Zatwierdzenia i certykaty

1 1

1.2 Materiały dodatkowe

Materiały dostępne dla softstartera i urządzeń opcjonalnych:

Instrukcja obsługi softstartera VLT® Compact Starter

•

MCD 200 zawiera informacje niezbędne do rozpoczęcia korzystania z softstartera.

Instrukcja obsługi softstartera VLT

•

500 zawiera informacje niezbędne do rozpoczęcia korzystania z softstartera.

Firma Danfoss udostępnia dodatkowe publikacje i instrukcje. Patrz drives.danfoss.com/knowledge-center/ technical-documentation/ w celu zapoznania się z listą.

Opis produktu

1.3

Soft Starter MCD

1.3.1 Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem

Niniejsza instrukcja instalacji dotyczy modułu Modbus TCP dla softstarterów VLT®, numer zamówieniowy 175G9904.

Moduł Modbus TCP jest przeznaczony do użytku z następującymi produktami:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202, 24 V

•

AC/V DC, z napięciem sterowania 110/240 V AC.

VLT® Soft Starter MCD 500, wszystkie modele.

•

Dostępne są dodatkowe zatwierdzenia i certykaty. Aby uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z partnerem Danfoss.

Utylizacja

1.5

Urządzeń zawierających podzespoły elektryczne nie należy usuwać wraz z odpadkami domowymi. Należy je zbierać oddzielnie, zgodnie z ważnymi i aktualnie obowiązującymi lokalnymi przepisami prawa.

1.6 Symbole, skróty i konwencje

Skrót Objaśnienie

DHCP Dynamic Host Conguration Protocol, protokół

DHCP Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) IP Internet Protocol, protokół internetowy LCP Lokalny panel sterowania LED Dioda LED LOP Panel zadajnika lokalnego PC Komputer PC PLC Programowalny sterownik zdarzeń

Kompatybilność elektromagnetyczna

Tabela 1.1 Symbole i skróty

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 3

Wprowadzenie Moduł Modbus TCP

Konwencje

Listy numerowane oznaczają procedury. Listy punktowane oznaczają inne informacje oraz opisy ilustracji.

Tekst zapisany kursywą oznacza:

odniesienie,

•

łącze,

•

nazwę parametru,

•

nazwę grupy parametrów,

•

opcje parametru.

•

4 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

Bezpieczeństwo Instrukcja instalacji

2 Bezpieczeństwo

W niniejszej instrukcji używane są następujące symbole:

OSTRZEŻENIE

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.

UWAGA

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która może skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami. Może również przestrzegać przed niebezpiecznymi działaniami.

NOTYFIKACJA

Wskazuje ważne informacje, w tym informacje o sytuacjach, które mogą skutkować uszkodzeniem urządzeń lub mienia.

2.1 Wykwalikowany personel

Bezproblemowa i bezpieczna praca softstartera wymaga właściwego i niezawodnego transportu, magazynowania, instalacji, obsługi oraz konserwacji. Tylko wykwalikowany personel może instalować lub obsługiwać ten sprzęt.

Wykwalikowany personel to przeszkolona obsługa upoważniona do instalacji, uruchomienia, a także do konserwacji sprzętu, systemów i obwodów zgodnie ze stosownymi przepisami prawa. Ponadto wykwalikowany personel musi znać instrukcje i środki bezpieczeństwa opisane w niniejszej instrukcji instalacji.

Ogólne ostrzeżenia

2.2

OSTRZEŻENIE

ZAGROŻENIE PORAŻENIEM ELEKTRYCZNYM

W softstarterze VLT® Soft Starter MCD 500 występuje niebezpieczne napięcie, gdy jest podłączony do zasilania. Tylko wykwalikowany elektryk powinien wykonywać instalację elektryczną. Nieprawidłowa instalacja silnika lub softstartera może spowodować awarię sprzętu, poważne obrażenia lub śmierć. Należy postępować zgodnie z zaleceniami zawartymi w niniejszej instrukcji oraz lokalnymi przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi urządzeń elektrycznych. Modele MCD5-0360C ~ MCD5-1600C: Szynę zbiorczą i radiator należy traktować tak, jakby jednostka była pod napięciem, zawsze gdy jest podłączone do niej zasilanie (także gdy softstarter został wyłączony awaryjnie lub oczekuje na polecenie).

OSTRZEŻENIE

ODPOWIEDNIE UZIEMIENIE

Odłączyć softstarter od napięcia zasilania przed wykonywaniem napraw. Do obowiązków instalatora softstartera należy zapewnienie odpowiedniego uziemienia oraz zabezpieczenia obwodów odgałęzionych zgodnie z lokalnymi przepisami bezpieczeństwa dotyczącymi urządzeń elektrycznych. Nie należy podłączać kondensatorów do korekcji

współczynnika mocy do wyjścia urządzenia VLT® Soft Starter MCD 500. Jeśli używana jest indywidualna korekcja współczynnika mocy, należy wykonać podłączenie po stronie zasilania softstartera.

OSTRZEŻENIE

NATYCHMIASTOWY START

W trybie Auto On silnikiem można sterować zdalnie (przy użyciu wejść zdalnych), gdy softstarter jest podłączony do zasilania. MCD5-0021B ~ MCD5-0961B: Transport, wstrząsy mechaniczne lub nieprawidłowe obchodzenie się z urządzeniem mogą spowodować, że stycznik obejścia zablokuje się w położeniu włączonym.

Aby zapobiec natychmiastowemu rozruchowi silnika podczas pierwszego uruchomienia lub pracy po transporcie:

Należy zawsze upewnić się, że zasilanie

•

sterowania jest włączane przed zasilaniem głównym.

Włączenie zasilania sterowania przed zasilaniem

•

głównym zapewnia zainicjowanie stanu stycznika.

2 2

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 5

Bezpieczeństwo Moduł Modbus TCP

OSTRZEŻENIE

PRZYPADKOWY ROZRUCH

Jeśli softstarter jest podłączony do zasilania AC, zasilania DC lub podziału obciążenia, silnik może zostać uruchomiony w każdej chwili. Przypadkowy rozruch podczas programowania, prac serwisowych lub naprawy może doprowadzić do śmierci, poważnych obrażeń ciała lub uszkodzenia mienia. Silnik może zostać uruchomiony za pomocą przełącznika zewnętrznego, polecenia przesłanego przez magistralę komunikacyjną, sygnału wejściowego wartości zadanej z LCP lub LOP, operacji zdalnej z wykorzystaniem Oprogramowanie konguracyjne MCT 10 lub poprzez usunięcie błędu.

Aby zapobiec przypadkowemu rozruchowi silnika:

Przed programowaniem parametrów nacisnąć

•

przycisk [O]/[Reset] na LCP.

Odłączyć softstarter od zasilania.

•

Przed podłączeniem softstartera do zasilania AC,

•

zasilania DC lub podziału obciążenia należy w pełni oprzewodować i zmontować softstarter, silnik oraz każdy napędzany sprzęt.

NOTYFIKACJA

Należy używać funkcji automatyczny rozruch ostrożnie. Przeczytać wszystkie uwagi dotyczące funkcji automa- tyczny rozruch przed pracą.

Przykłady i schematy w niniejszej instrukcji są podane jedynie w celach orientacyjnych. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji mogą podlegać zmianom w dowolnej chwili i bez wcześniejszego powiadomienia. W żadnym przypadku nie ponosi się odpowiedzialności za uszkodzenia wynikające bezpośrednio, pośrednio lub będące konsekwencją używania lub stosowania opisanego sprzętu.

OSTRZEŻENIE

BEZPIECZEŃSTWO PERSONELU

Softstarter nie jest urządzeniem zabezpieczającym i nie służy do odłączania obwodów elektrycznych ani odcinania instalacji od zasilania.

Jeżeli instalacja wymaga urządzenia odcina-

•

jącego, softstarter należy zainstalować z głównym stycznikiem.

Funkcje włączenia i wyłączenia (start i stop)

•

softstartera nie zapewniają bezpieczeństwa personelu. Błędy występujące w sieci zasilającej, podłączeniu silnika lub elektronice softstartera mogą spowodować niezamierzony rozruch silnika lub niezamierzone zatrzymanie silnika.

Jeśli wystąpią błędy elektroniki softstartera,

•

może nastąpić rozruch zatrzymanego silnika. Rozruch zatrzymanego silnika może też spowodować tymczasowy błąd sieci zasilającej lub utrata podłączenia silnika.

Aby zagwarantować bezpieczeństwo urządzeń i personelu, urządzenie odcinające powinno być sterowane za pomocą zewnętrznego (niezależnego) systemu bezpieczeństwa.

NOTYFIKACJA

Przed zmianą jakichkolwiek ustawień parametrów należy zapisać bieżący parametr w pliku przy użyciu oprogramowania PC MCD lub funkcji Zapisz zestaw użytkownika.

6 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

177HA528.13

177HA378.12

Instalacja Instrukcja instalacji

3 Instalacja

3.1 Procedura instalacji

UWAGA

USZKODZENIE SPRZĘTU

Podłączenie napięcia zasilania i napięcia sterowania podczas instalowania lub usuwania opcji/akcesoriów może spowodować uszkodzenie sprzętu.

Aby uniknąć uszkodzenia sprzętu:

Należy odłączyć softstarter od zasilania i

•

odłączyć napięcie sterowania przed przystąpieniem do podłączania lub demontażu opcji/ akcesoriów.

Instalowanie modułu Modbus TCP:

1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć softstarter od zasilania.

2. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask mocujący modułu (A).

3. Wpasować moduł do gniazda portu komunikacji (B).

4. Wcisnąć górny i dolny zatrzask mocujący, aby przymocować moduł do softstartera (C).

5. Podłączyć port Ethernet 1 lub 2 na module Modbus TCP do sieci.

6. Podłączyć zasilanie sterowania do softstartera.

Odłączyć moduł od softstartera:

1. Odłączyć napięcie sterowania i odłączyć softstarter od zasilania.

2. Odłączyć wszystkie zewnętrzne przewody od modułu.

3. Wyciągnąć do oporu górny i dolny zatrzask mocujący modułu (A).

4. Wyciągnąć moduł z softstartera.

3 3

Ilustracja 3.2 Odłączanie modułu Modbus TCP

Ilustracja 3.1 Instalowanie modułu Modbus TCP

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 7

177HA620.12

177HA621.11

Połączenie Moduł Modbus TCP

4 Połączenie

4.1 Podłączenie softstartera

Urządzenie jest zasilane z softstartera.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Aby moduł Modbus TCP akceptował polecenia magistrali komunikacyjnej, należy zamontować połączenie na zaciskach A1– N2 na softstarterze.

VLT® Soft Starter MCD 500

Jeśli softstarter MCD 500 musi być obsługiwany w trybie Auto On, wymagane są połączenia wejściowe na zaciskach 17 i 25 do zacisku 18. W trybie Hand On połączenia nie są wymagane.

NOTYFIKACJA

TYLKO DLA MCD 500

Sterowanie przez sieć komunikacji magistrali komunikacyjnej jest zawsze aktywne w trybie sterowania lokalnego i może być aktywne lub nieaktywne w trybie Auto On (parametr 3-2 Polec. w zdalnym). Szczegóły parametrów zawiera Instrukcja

obsługi softstartera VLT® Soft Starter MCD 500.

Połączenia modułu Modbus TCP

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2: Wejście stopu 1 (tryb Auto On)

17, 18: Wejście stopu

25, 18: Wejście resetu 2 Moduł Modbus TCP 2 Moduł Modbus TCP 3 Porty Ethernet RJ45 3 Porty Ethernet RJ45

Tabela 4.1 Schematy połączeń

8 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Połączenie Instrukcja instalacji

4.2 Podłączenie sieci

4.2.1 Porty Ethernet

Urządzenie ma dwa porty Ethernet. Jeśli potrzebne jest tylko jedno połączenie, można użyć dowolnego z nich.

4.2.2 Kable

Odpowiednie kable dla połączenia modułu EtherNet/IP:

Kategoria 5

•

Kategoria 5e

•

Kategoria 6

•

Kategoria 6e

•

4.2.3 Środki ostrożności dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

W celu zminimalizowania zakłóceń elektromagnetycznych kable Ethernet powinny być poprowadzone w odległości 200 mm od kabli silnika i przewodów zasilania.

4.2.4 Ustanowienie sieci

Sterownik musi ustanowić i nawiązać komunikację bezpośrednio z każdym urządzeniem, zanim urządzenie będzie mogło być częścią sieci.

4.3 Adresowanie

Każde urządzenie w sieci jest adresowane przy użyciu adresu MAC i adresu IP i może mieć przypisaną nazwę symboliczną skojarzoną z adresem MAC.

Urządzeniu można przypisać statyczny adres IP

•

podczas konguracji lub skongurować je w celu akceptowania dynamicznego adresu IP (za pomocą DHCP).

Nazwa symboliczna jest opcjonalna i musi zostać

•

skongurowana na urządzeniu.

Adres MAC jest stały dla urządzenia i

•

wydrukowany na płytce/etykiecie z przodu urządzenia.

4 4

Kabel Ethernet musi krzyżować się kablami silnika i zasilania pod kątem 90°.

Ilustracja 4.2 Lokalizacja MAC ID

1 Zasilanie trójfazowe 2 Kabel Ethernet

Ilustracja 4.1 Prawidłowe poprowadzenie kabli Ethernet

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 9

e77ha639.10

Konguracja urządzenia Moduł Modbus TCP

5 Konguracja urządzenia

5.1 Przegląd konguracji

NOTYFIKACJA

Lampka sygnalizacyjna (LED) błędu (Error) pulsuje, kiedy urządzenie otrzymuje zasilanie, ale nie jest połączone z siecią. Lampka sygnalizacyjna błędu pulsuje podczas procesu konguracji.

7. Zaznacz pozycję Static (Statyczne), aby trwale zapisać ustawienia w urządzeniu.

8. Jeśli zostanie wyświetlony monit, podaj nazwę użytkownika i hasło.

8a Nazwa użytkownika: danfoss

8b Hasło: danfoss

NOTYFIKACJA

5.2 Wbudowany serwer internetowy

Atrybuty sieci Ethernet można skongurować bezpośrednio w urządzeniu, korzystając z wbudowanego serwera internetowego.

NOTYFIKACJA

Serwer internetowy akceptuje połączenia tylko z tej samej domeny podsieci.

Aby skongurować urządzenie przy użyciu wbudowanego serwera internetowego:

1. Dołącz moduł do softstartera.

2. Podłącz port Ethernet 1 lub 2 na module Modbus TCP do sieci.

3. Podłącz zasilanie sterowania do softstartera.

4. Uruchom przeglądarkę na komputerze i wprowadź adres urządzenia, po którym następuje ciąg /ipcong. Domyślny adres IP dla nowego modułu Modbus TCP to 192.168.1.2.

Jeśli adres IP został zmieniony i jego rekord został utracony, należy użyć narzędzia Ethernet Device Congu- ration Tool w celu przeskanowania sieci i identykacji modułu.

NOTYFIKACJA

W przypadku zmiany maski podsieci serwer nie jest w stanie komunikować się z modułem po zapisaniu nowych ustawień.

5.3 Ethernet Device Conguration Tool

Jeśli adres IP jest nieznany lub maska podsieci serwera internetowego nie jest zgodna, należy użyć narzędzia Ethernet Device Conguration Tool do nawiązania połączenia z modułem Modbus TCP.

Zmian dokonanych za pomocą narzędzia Ethernet Device Conguration Tool nie można zapisać trwale w module i zostaną one utracone po wyłączeniu i włączeniu zasilania sterowania. Narzędzia Ethernet Device Conguration Tool należy użyć do tymczasowej zmiany ustawień adresu IP. Następnie należy użyć nowego adresu do nawiązania połączenia z modułem za pomocą wbudowanego serwera internetowego, aby trwale zapisać ustawienia.

Należy pobrać narzędzie Ethernet Device Tool. Aby zainstalować oprogramowanie, wymagane są uprawnienia administratora na komputerze PC.

Pobieranie narzędzia:

1. Przejdź do witryny drives.danfoss.com/ downloads/pc-tools/ i odszukaj narzędzie.

2. Przed uruchomieniem instalacji upewnij się, że

Ilustracja 5.1 Wprowadzanie ustawień sieci

5. Zmodykuj ustawienia odpowiednio do potrzeb.

6. Kliknij przycisk Submit (Prześlij), aby zapisać nowe ustawienia.

10 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

masz uprawnienia administratora na komputerze.

3. Zaakceptuj warunki Umowy Licencyjnej Użytkownika Oprogramowania.

4. Kliknij pozycję Yes (Tak) w oknie dialogowym kontroli konta użytkownika.

Conguration

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

Konguracja urządzenia Instrukcja instalacji

NOTYFIKACJA

Jeśli na komputerze jest włączona zapora, należy dodać narzędzie do listy autoryzowanych programów.

Kongurowanie urządzenia za pomocą narzędzia Ethernet Device

1. Dołącz moduł do softstartera.

2. Podłącz port Ethernet 1 lub 2 na module do sieci.

3. Podłącz zasilanie sterowania do softstartera.

4. Uruchom narzędzie Ethernet Device Conguration Tool.

Conguration Tool:

6. Aby ustawić statyczny adres IP, kliknij przycisk

Congure (Konguruj) i wybierz pozycję Set IP Address (Ustaw adres IP).

5 5

Ilustracja 5.4 Ustawianie statycznego adresu IP

Ilustracja 5.2 Uruchamianie narzędzia

5. Kliknij przycisk Search Devices (Szukaj urządzeń).

5a Oprogramowanie wyszuka podłączone

urządzenia.

Ilustracja 5.3 Narzędzie wyświetla podłączone urządzenia

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 11

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Eksploatacja Moduł Modbus TCP

6 Eksploatacja

Moduł Modbus TCP musi być sterowany za pomocą klienta Modbus (takiego jak sterownik PLC) zgodnego z danymi technicznymi protokołu Modbus. Aby zapewnić prawidłową pracę, klient musi również obsługiwać wszystkie funkcje i interfejsy opisane w niniejszej instrukcji.

6.1 Klasykacja urządzenia

Moduł Modbus TPC jest serwerem Modbus zarządzanym za pomocą klienta Modbus w sieci Ethernet.

6.2 Konguracja

Skongurować urządzenie bezpośrednio w PLC. Nie są wymagane żadne dodatkowe pliki.

6.3 Lampki sygnalizacyjne (diody LED)

Nazwa lampki sygnaliza-

cyjnej

Power

Error

Status

Link x

TX/RX x Pulsuje Ustanawianie połączenia.

Stan lampki sygnalizacyjnej

Wyłączona Moduł nie jest podłączony do zasilania. Włączona Moduł pobiera moc. Wyłączona Brak błędu. Pulsuje Błąd systemu. Włączona Błąd komunikacji. Wyłączona Brak gotowości. Wolno pulsuje Gotowy, ale nieskongurowany. Szybko pulsuje Skongurowany i oczekuje na komunikację. Włączona Komunikacja została ustanowiona. Wyłączona Brak połączenia sieciowego. Włączona Połączony z siecią.

Włączona Normalna praca.

Opis

Tabela 6.1 Lampki sygnalizacyjne sprzężenia zwrotnego

12 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

e77ha632.10

Rejestry Modbus Instrukcja instalacji

7 Rejestry Modbus

NOTYFIKACJA

Wszystkie odniesienia do rejestrów oznaczają rejestry w module, o ile nie określono inaczej.

7.1 Kompatybilność

Kongurowanie parametrów

7.3 softstartera

Zarządzanie parametrami jest zawsze zapisem wielokrotnym całego bloku parametrów.

Moduł Modbus TCP obsługuje dwa tryby pracy:

W trybie standardowym moduł korzysta z

•

rejestrów określonych w danych technicznych protokołu Modbus.

W trybie VLT moduł korzysta z tych samych

•

rejestrów, co moduł Modbus rmy Danfoss. Niektóre rejestry różnią się od tych określonych w danych technicznych protokołu Modbus.

Wartości bitu 15 w rejestrze 40001 określają tryb pracy.

Tryb standardowy: Ustawić bit 15 = 1. Bity 0–7

•

rejestru 40001 są używane dla polecenia.

Tryb VLT: Ustawić bit 15 = 0. Pozostałe bity

•

rejestru 40001 są zarezerwowane.

Przykłady

10000000 00000001 = Uruchom silnik (tryb standardowy).

10000000 00000000 = Zatrzymaj silnik (tryb standardowy).

00000000 xxxxxxxx = Przełącz do trybu VLT. Moduł ignoruje pozostałe bity w rejestrze 40001 i sprawdza wartość w rejestrze 40002.

Zapewnianie bezpiecznego i

7.2 skutecznego sterowania

Podczas kongurowania parametrów w softstarterze sterownik PLC musi być zaprogramowany prawidłowymi wartościami dla wszystkich parametrów. Karta aktualizuje każdy parametr w softstarterze zgodnie z wartościami w PLC.

UWAGA

NIEPRZEWIDYWALNE ZACHOWANIE

Nie należy zmieniać wartości domyślnych grupy parametrów 20-** Parametry fabryczne. Zmiana tych wartości może skutkować nieprzewidywalnym zachowaniem softstartera.

7.4 Tryb standardowy

7.4.1 Konguracja PLC

Sterownik PLC musi zostać skongurowany do mapowania rejestrów w module na adresy w PLC.

7 7

Dane zapisywane w module Modbus TCP pozostają w jego rejestrach, dopóki nie zostaną nadpisane lub dopóki moduł nie zostanie ponownie zainicjowany. Moduł Modbus TCP nie przekazuje kolejnych powielonych poleceń do softstartera.

Jeśli softstarter jest uruchamiany za pomocą

•

komunikacji magistrali komunikacyjnej, ale zatrzymywany za pomocą LCP lub zdalnego sygnału wejściowego, nie można użyć identycznego polecenia startu do zrestartowania softstartera.

Jeśli sterowanie softstarterem odbywa się także za

•

pomocą LCP lub wejść zdalnych (i za pomocą komunikacji magistrali komunikacyjnej), po poleceniu sterującym powinno natychmiast następować zapytanie o stan, aby potwierdzić, że polecenie zostało wykonane.

Ilustracja 7.1 Przykład mapowania rejestrów PLC na rejestry w module Modbus TCP (docelowe)

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 13

Rejestry Modbus Moduł Modbus TCP

7.4.2 Rejestry poleceń i konguracji

(odczyt/zapis)

Rejestr Opis Bity Szczegóły

40001 Polecenie (zapis

pojedynczy)

40002 Zarezerwowane 40003 Zarezerwowane 40004 Zarezerwowane 40005 Zarezerwowane 40006 Zarezerwowane 40007 Zarezerwowane 40008 Zarezerwowane

400092)– 40200

Tabela 7.1 Rejestry poleceń i konguracji

1) Należy się upewnić, że wejście programowalne nie jest ustawione

na Wybór ustawień silnika przed korzystaniem z tej funkcji.

2) Pełną listę parametrów zawiera instrukcja obsługi odpowiedniego

softstartera. Pierwszy parametr produktu jest zawsze przypisywany

do rejestru 40009. Ostatni parametr produktu jest przypisywany do

rejestru 40XXX, gdzie XXX = 008 + całkowita liczba dostępnych

parametrów w produkcie. Moduł Modbus TCP może odczytywać lub

zapisywać maksymalnie 125 rejestrów w jednej operacji. Te rejestry

obsługują zapis wielokrotny (kod funkcji Modbus: 16). Próba

zapisania pojedynczego rejestru zwraca kod błędu 01 (niedozwolony

kod funkcji).

Zarządzanie parametrami (odczyt pojedynczy/ wielokrotny lub zapis wielokrotny)

0–7 Aby wysłać polecenie do

softstartera, należy zapisać wymaganą wartość: 00000000 = Stop 00000001 = Start 00000010 = Reset 00000100 = Szybki stop (stop z wybiegiem silnika) 00001000 = wymusza wyłączenie awaryjne komunikacji 00010000 = Start przy użyciu zestawu parametrów

1 00100000 = Start przy użyciu zestawu parametrów

2 01000000 = Zarezerwowane

10000000 = Zarezerwowane 8–14 Zarezerwowane 15 Musi = 1

0–15 Zarządzanie programo-

walnymi parametrami

softstartera

7.4.3 Rejestry raportowania statusu (tylko odczyt)

NOTYFIKACJA

W przypadku modeli MCD5-0053B i mniejszych (identykator modelu softstartera: 1–4) prąd zgłaszany za pomocą rejestrów komunikacji jest 10 razy większy niż wartość rzeczywista.

NOTYFIKACJA

Następujące funkcje są dostępne tylko w przypadku softstarterów MCD 500:

Zarządzanie parametrami

•

Podwójne sterowanie silnikiem

•

Wejścia cyfrowe

•

Jog - praca manewrowa

•

Pomiar prądu w amperach

•

Informacje o mocy

•

Ostrzeżenia

•

Softstartery MCD 201 z pętlą otwartą nie obsługują informacji o prądzie silnika i temperaturze silnika.

Rejestr Opis Bity Szczegóły

30240 Stan softstartera 0–3 1 = Stan gotowości

2 = Uruchamianie 3 = Praca 4 = Zatrzymywanie (w tym hamowanie) 5 = Opóźnienie restartu (w tym sprawdzanie temperatury) 6 = Wyłączenie awaryjne 7 = Tryb programowania 8 = Praca manewrowa do przodu 9 = Praca manewrowa do tyłu

4 1 = Dodatnia kolejność faz

(prawidłowe tylko, jeśli bit 6

= 1) 5 1 = Prąd przekracza FLC 6 0 = Nie zainicjowano

1 = Zainicjowano 7–15 Zarezerwowane

30241 Kod wyłączenia

awaryjnego

30242 Prąd silnika 0–7 Średni prąd 3 faz silnika [A]

30243 Temperatura

silnika

0–7 Patrz rozdział 7.6 Kody

wyłączenia awaryjnego

8–15 Zarezerwowane

8–15 Zarezerwowane 0–7 Model termiczny silnika (%) 8–15 Zarezerwowane

14 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

e77ha633.10

Rejestry Modbus Instrukcja instalacji

Rejestr Opis Bity Szczegóły

30244– 30249 30250 Wersja 0–5 Zarezerwowane

30251 Numer modelu 0–7 Zarezerwowane

30252 Zarezerwowane 30253 Zarezerwowane 30254 Stan softstartera 0–4 0 = Zarezerwowane

30255 Prąd 0–13 Średni prąd skuteczny na

30256 Prąd 0–9 Prąd (% FLC silnika)

30257 Temperatura

30258

30259 % współczynnik

30260 Zarezerwowane 30261 Prąd 0–13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny)

Zarezerwowane

6–8 Wersja listy parametrów

9–15 Typ kodu produktu:

8–15 Identykator modelu

5 1 = Ostrzeżenie 6 0 = Nie zainicjowano

7 0 = Sterowanie lokalne

8 Zarezerwowane 9 0 = Ujemna kolejność faz

10–15 Patrz rozdział 7.6 Kody

14–15 Zarezerwowane

10–15 Zarezerwowane 0–7 Model termiczny silnika (%)

silnika

Moc 0–11 Moc

mocy

8–15 Zarezerwowane

12–13 Skala mocy 14–15 Zarezerwowane 0–7 100% = współczynnik mocy 1 8–15 Zarezerwowane

14–15 Zarezerwowane

produktu

4 = MCD 200 7 = MCD 500

softstartera

1 = Stan gotowości 2 = Uruchamianie 3 = Praca 4 = Zatrzymywanie 5 = Brak gotowości (opóźnienie restartu, sprawdzanie temperatury przy restarcie) 6 = Wyłączenie awaryjne 7 = Tryb programowania 8 = Praca manewrowa do przodu 9 = Praca manewrowa do tyłu

1 = Zainicjowano

1 = Zdalne sterowanie

1 = Dodatnia kolejność faz

wyłączenia awaryjnego

wszystkich trzech fazach

Rejestr Opis Bity Szczegóły

30262 Prąd 0–13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny)

14–15 Zarezerwowane

30263 Prąd 0–13 Prąd fazy 3 (prąd skuteczny)

14–15 Zarezerwowane

30264 Zarezerwowane 30265 Zarezerwowane 30266 Zarezerwowane 30267 Numer wersji

listy parametrów

30268 Stan wejścia

cyfrowego

30269– 30281

Tabela 7.2 Rejestry raportowania statusu

1) Funkcje skalowania mocy w następujący sposób:

0 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania W.

1 = mnożenie mocy przez 100 w celu uzyskania W.

2 = moc (kW).

3 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania kW.

Zarezerwowane

0–7 Pomocnicza wersja listy

parametrów 8–15 Główna wersja listy

parametrów 0–15 Dla wszystkich wejść, 0 =

otwarte, 1 = zamknięte

(zwarcie)

0 = Start

1 = Stop

2 = Reset

3 = Wejście A

4–15 = Zarezerwowane

7.4.4 Przykłady

Ilustracja 7.2 Wysyłanie polecenia startu (rejestr 40001)

7 7

MG17N149 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. 15

e77ha634.10

e77ha635.10

e77ha636.10

Rejestry Modbus Moduł Modbus TCP

Ilustracja 7.5 Przykład mapowania rejestrów PLC na rejestry w module Modbus TCP (docelowe)

7.5.2 Rejestry

NOTYFIKACJA

W przypadku modeli MCD5-0053B i mniejszych (identy-

Ilustracja 7.3 Pobieranie statusu (uruchamianie pod adresem

30240)

kator modelu softstartera: 1–4) prąd zgłaszany za pomocą rejestrów komunikacji jest 10 razy większy niż wartość rzeczywista.

NOTYFIKACJA

Niektóre softstartery nie obsługują niektórych funkcji.

Ilustracja 7.4 Pobieranie wartości parametrów (uruchamianie rejestru 40009)

7.5 Tryb VLT

7.5.1 Konguracja PLC

Sterownik PLC musi zostać skongurowany do mapowania rejestrów w module na adresy w PLC.

Rejestr Opis Bity Szczegóły

40001 Zarezerwowane 0–14 Zarezerwowane

15 Musi być 0.

40002 Polecenie (zapis

pojedynczy)

0–2 Aby wysłać polecenie do

softstartera, należy zapisać wymaganą wartość: 1 = Start 2 = Stop 3 = Reset 4 = Szybki stop (stop z wybiegiem silnika) 5 = Wymuszone wyłączenie awaryjne komunikacji 6 = Start przy użyciu zestawu parametrów 1 7 = Start przy użyciu zestawu parametrów 2

3–15 Zarezerwowane

16 Danfoss A/S © 10/2017 Wszelkie prawa zastrzeżone. MG17N149

Rejestry Modbus Instrukcja instalacji

Rejestr Opis Bity Szczegóły

40003 Stan softstartera 0–3 1 = Stan gotowości

2 = Uruchamianie 3 = Praca 4 = Zatrzymywanie (w tym hamowanie) 5 = Wyłączenie awaryjne 6 = Tryb programowania 7 = Praca manewrowa do przodu 8 = Praca manewrowa do tyłu

4 1 = Dodatnia kolejność faz

(prawidłowe tylko, jeśli bit 6

= 1) 5 1 = Prąd przekracza FLC 6 0 = Nie zainicjowano

1 = Zainicjowano 7–15 Zarezerwowane

40004 Kod wyłączenia

awaryjnego

40005 Prąd silnika 0–7 Średni prąd 3 faz silnika [A]

40006 Temperatura

silnika

40007 Zarezerwowane 40008 Zarezerwowane

400091)– 40200

40600 Wersja 0–5 Wersja protokołu binarnego

40601 Zarezerwowane 40602 Zarezerwowane 40603 Zarezerwowane

Zarządzanie parametrami (odczyt pojedynczy/ wielokrotny lub zapis wielokrotny)

0–7 Patrz rozdział 7.6 Kody

wyłączenia awaryjnego

8–15 Zarezerwowane

8–15 Zarezerwowane 0–7 Model termiczny silnika (%) 8–15 Zarezerwowane

0–15 Zarządzanie programo-

walnymi parametrami

softstartera

6–8 Numer wersji listy

parametrów 9–15 Typ kodu produktu:

4 = MCD 200

7 = MCD 500

Rejestr Opis Bity Szczegóły

40604 Stan softstartera 0–4 0 = Zarezerwowane

tyłu 5 1 = Ostrzeżenie 6 0 = Nie zainicjowano

1 = Zainicjowano 7 0 = Hand on

1 = Auto on 8 Zarezerwowane 9 0 = Ujemna kolejność faz

1 = Dodatnia kolejność faz 10–15 Zarezerwowane

40605 Prąd 0–13 Średni prąd skuteczny na

wszystkich trzech fazach 14–15 Zarezerwowane

40606 Prąd 0–9 Prąd (% FLC silnika)

10–15 Zarezerwowane

40607 Temperatura

silnika

40608

40609 % współczynnik

40610 Zarezerwowane 40611 Prąd 0–13 Prąd fazy 1 (prąd skuteczny)

40612 Prąd 0–13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny)

40613 Prąd 0–13 Prąd fazy 3 (prąd skuteczny)

40614 Zarezerwowane 40615 Zarezerwowane 40616 Zarezerwowane 40617 Numer wersji

Moc 0–11 Moc

mocy

listy parametrów

0–7 Model termiczny silnika (%) 8–15 Zarezerwowane

12–13 Skala mocy 14–15 Zarezerwowane 0–7 100% = współczynnik mocy

1 8–15 Zarezerwowane

14–15 Zarezerwowane

0–7 Pomocnicza wersja listy

parametrów 8–15 Główna wersja listy

parametrów

7 7

e77ha637.10

e77ha638.10

e77ha635.10

Rejestry Modbus Moduł Modbus TCP

Rejestr Opis Bity Szczegóły

40618 Stan wejścia

cyfrowego

40619– 40631

Tabela 7.3 Rejestry trybu VLT

1) Pełną listę parametrów zawiera instrukcja obsługi odpowiedniego

softstartera. Pierwszy parametr produktu jest zawsze przypisywany

do rejestru 40009. Ostatni parametr produktu jest przypisywany do

rejestru 40XXX, gdzie XXX = 008 + całkowita liczba dostępnych

parametrów w produkcie. Moduł Modbus TCP może odczytywać lub

zapisywać maksymalnie 125 rejestrów w jednej operacji. Te rejestry

obsługują zapis wielokrotny (kod funkcji Modbus: 16). Próba zapisu

do pojedynczego rejestru zwraca kod błędu 01 (niedozwolony kod

funkcji).

2) Funkcje skalowania mocy w następujący sposób:

0 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania W.

1 = mnożenie mocy przez 100 w celu uzyskania W.

2 = moc (kW).

3 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania kW.

Zarezerwowane

0–15 Dla wszystkich wejść, 0 =

otwarte, 1 = zamknięte (zwarcie) 0 = Start 1 = Stop 2 = Reset 3 = Wejście A

Ilustracja 7.7 Pobieranie statusu (uruchamianie w rejestrze

40003)

7.5.3 Przykłady

Ilustracja 7.6 Wysyłanie polecenia startu (rejestr 40002)

Ilustracja 7.8 Pobieranie wartości parametrów (uruchamianie w rejestrze 40009)

7.6 Kody wyłączenia awaryjnego

Kody wyłączenia awaryjnego w rejestrach 30241 i 30254 (tryb standardowy) i rejestrze 40604 (tryb VLT)

Kod wyłączenia awaryjnego

0 Brak wyłączenia

1 Nadmierny czas rozruchu 2 Przeciążenie silnika 3 Termistor silnika 4 Niezrównoważenie prądu 5 Częstotliwość

Opis MCD

201

✓ ✓ ✓

awaryjnego

✓ ✓ ✓

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

Rejestry Modbus Instrukcja instalacji

Kod wyłączenia awaryjnego

6 Kolejność faz 7 Chwilowe przetężenie 8 Straty mocy 9 Zbyt niski prąd 10 Nadmierna temperatura

11 Podłączenie silnika 12 Wyłączenie awaryjne z

13 Zbyt wysoki prąd

14 Nieobsługiwana opcja

15 Komunikacja softstartera

16 Komunikacja sieciowa

17 Błąd wewnętrzny x

23 Parametr poza zakresem 25 Błąd obejścia (stycznik

26 Utrata fazy L1 27 Utrata fazy L2 28 Utrata fazy L3 29 Zwarcie L1-T1 30 Zwarcie L2-T2 31 Zwarcie L3-T3

35 Bateria/zegar 36 Obwód termistora

Opis MCD

201

✓ ✓ ✓

radiatora

wejścia A

pełnego obciążenia

(funkcja nie jest dostępna w przypadku połączenia wewnątrz trójkąta)

✓ ✓ ✓

(między urządzeniem i softstarterem)

✓ ✓ ✓

(między urządzeniem i softstarterem)

(gdzie x to kod błędu wyszczególniony w Tabela 7.5)

obejścia)

Przetężenie czasowe (przeciążenie obejścia)

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

7.6.1 Błąd wewnętrzny X

Błąd wewnętrzny Komunikat wyświetlany na LCP

70–72 Błąd odczytu prądu Lx 73 UWAGA! Odłączyć napięcia zasilania 74–76 Podłączenie silnika Tx 77–79 Błąd zwarcia Px 80–82 Błąd VZC Px 83 Niskie napięcie sterowania 84–98 Błąd wewnętrzny X

Należy skontaktować się z lokalnym dostawcą, podając kod błędu (X).

Tabela 7.5 Kod błędu wewnętrznego skojarzony z kodem wyłączenia awaryjnego 17

7 7

Tabela 7.4 Kody wyłączenia awaryjnego

1) W prz ypadku softstarterów MCD 500 ochrona przed przetężeniem

czasowym jest dostępna tylko w modelach z wewnętrznym

obejściem.

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Projekt sieci Moduł Modbus TCP

8 Projekt sieci

Urządzenie obsługuje topologie gwiazdy, pierścienia i liniową.

8.1 Topologia gwiazdy

W sieci o topologii gwiazdy wszystkie sterowniki i urządzenia są podłączone do centralnego przełącznika sieciowego.

NOTYFIKACJA

Urządzenie jest wyposażone w zintegrowany przełącznik umożliwiający przekazywanie danych w topologii liniowej. Aby przełącznik działał, urządzenie musi otrzymywać zasilanie sterowania z softstartera.

NOTYFIKACJA

Jeśli połączenie między dwoma urządzeniami jest przerwane, sterownik nie może komunikować się z urządzeniami znajdującymi się za punktem przerwania.

NOTYFIKACJA

Każde połączenie dodaje opóźnienie do komunikacji z następnym urządzeniem. Maksymalna liczba urządzeń w sieci liniowej wynosi 32. Przekroczenie tej liczby urządzeń może zmniejszyć niezawodność sieci.

8.3 Topologia pierścienia

W sieci o topologii pierścienia sterownik jest podłączony do pierwszego modułu za pośrednictwem przełącznika sieciowego. Drugi port Ethernet modułu jest podłączony

Ilustracja 8.1 Sieć o topologii gwiazdy

8.2 Topologia liniowa

W sieci o topologii liniowej sterownik jest podłączony bezpośrednio do portu 1 pierwszego modułu. Drugi port Ethernet jest podłączony do kolejnego modułu, który z kolei łączy się z innym urządzeniem, dopóki wszystkie urządzenia nie zostaną podłączone.

do kolejnego urządzenia, które z kolei łączy się z innym urządzeniem, dopóki wszystkie urządzenia nie zostaną podłączone. Ostatnie urządzenie jest podłączone z powrotem do przełącznika.

Urządzenie obsługuje kongurację węzła pierścienia na podstawie sygnałów nawigacyjnych.

Ilustracja 8.2 Sieć o topologii liniowej

Ilustracja 8.3 Sieć o topologii pierścienia

NOTYFIKACJA

Przełącznik sieciowy musi obsługiwać wykrywanie utraty linii.

177HA631.10

Projekt sieci Instrukcja instalacji

8.4 Topologie mieszane

Jedna sieć może zawierać komponenty topologii gwiazdy i liniowej.

Ilustracja 8.4 Sieć o mieszanej topologii gwiazda/linia

8 8

Dane techniczne Moduł Modbus TCP

9 Dane techniczne

Obudowa Wymiary, S x W x G [mm (cale)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Ciężar 250 g (8,8 Oz) Zabezpieczenie IP20

Montaż Sprężynowe plastikowe zatrzaski mocujące 2

Połączenia Softstarter 6-drogowy zespół wtyku Styki Gold ash Sieci RJ45

Ustawienia Adres IP Automatycznie przypisywany, kongurowalny Nazwa urządzenia Automatycznie przypisywany, kongurowalny

Sieć Prędkość połączenia 10 Mbps, 100 Mbps (autowykrywanie) Full Duplex Auto crossover

Zasilanie Pobór (stan ustalony, maksimum) 35 mA przy 24 V DC Zabezpieczenie przed zmianą biegunowości Izolowane galwanicznie

Certykat

CE IEC 60947-4-2

Indeks Instrukcja instalacji

Indeks

Adres IP......................................................................................... 9, 10, 22

Adres MAC................................................................................................. 9

Atrybut sieci Ethernet......................................................................... 10

Certykaty.................................................................................................. 3

Ciężar........................................................................................................ 22

Instalowanie modułu Modbus TCP.................................................. 7

Kabel

Ethernet................................................................................................. 9

Kategoria kabla................................................................................... 9

Kod błędu wewnętrznego................................................................. 19

Kondensatory

Kondensator do korekcji współczynnika mocy....................... 5

Konwencje................................................................................................. 4

Sieć

Auto crossover.................................................................................. 22

Full Duplex.......................................................................................... 22

Gwiazda............................................................................................... 20

Linia....................................................................................................... 20

Pierścień.............................................................................................. 20

Prędkość połączenia....................................................................... 22

Silnik

Podłączenie silnika............................................................................. 6

Skróty.......................................................................................................... 3

Styczniki

Główny stycznik.................................................................................. 6

Stycznik obejścia................................................................................. 5

Symbole...................................................................................................... 3

Szyna zbiorcza.......................................................................................... 5

Tryb Auto On............................................................................................ 5

Tryb pracy................................................................................................ 13

Tryb resetowania..................................................................................... 8

Tryb standardowy................................................................................ 13

Tryb VLT.................................................................................................... 13

LED

LED........................................................................................................... 3

Nazwa................................................................................................... 12

Opis....................................................................................................... 12

Status.................................................................................................... 12

Maska podsieci...................................................................................... 10

Materiały dodatkowe............................................................................. 3

Odłączanie modułu Modbus TCP...................................................... 7

Połączenia............................................................................................... 22

Przypadkowy rozruch............................................................................ 6

Radiator...................................................................................................... 5

Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem....................................... 3

Wejścia

Zdalne..................................................................................................... 5

Wykwalikowany personel............................................................. 3, 5

Wymiary................................................................................................... 22

Zaciski

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Zakłócenia elektromagnetyczne....................................................... 9

Zarządzanie parametrami................................................................. 13

Zasilanie................................................................................................. 5, 6

Zatwierdzenia........................................................................................... 3

Danfoss Sp. z o.o.

ul. Chrzanowska 5 05-825 Grodzisk Mazowiecki Telefon:(22) 755 07 00 Telefax:(22) 755 07 01 e-mail:info@danfoss.pl http://www.danfoss.pl

Danfoss nie ponosi odpowiedzialności za możliwe błędy drukarskie w katalogach, broszurach i innych materiałach drukowanych. Dane techniczne zawarte w broszurze mogą ulec zmianie bez wcześniejszego uprzedzenia, jako efekt stałych ulepszeń i modykacji naszych urządzeń. Wszelkie znaki towarowe w tym materiale są własnością odpowiednich spółek. Danfoss, logotyp Danfoss są znakami towarowymi Danfoss A/S. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1139 MG17N149 10/2017

*MG17N149*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual