Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [ru]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Руководство по монтажу

Модуль Modbus TCP

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202 • VLT® Soft Starter MCD 500

www.DanfossDrives.com

Оглавление Руководство по монтажу

Оглавление

1 Введение

1.1 Цель этого руководства

1.2 Дополнительные ресурсы

1.3 Описание изделия

1.4 Разрешения и сертификаты

1.5 Утилизация

1.6 Символы, сокращения и условные обозначения

2 Техника безопасности

2.1 Квалифицированный персонал

2.2 Общие предупреждения

3 Монтаж

3.1 Процедура монтажа

4 Подключение

4.1 Подключение устройства плавного пуска

4.2 Подключение сети

4.2.1 Порты Ethernet 9

4.2.2 Кабели 9

4.2.3 Обеспечение ЭМС 9

4.2.4 Создание сети 9

4.3 Адресация

5 Конфигурирование устройства

5.1 Обзор возможностей конфигурирования

5.2 Встроенный веб-сервер

5.3 Средство конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool

6 Работа

6.1 Классификация устройства

6.2 Конфигурация

6.3 Светодиоды

7 Регистры Modbus

7.1 Совместимость

7.2 Обеспечение безопасного и эффективного управления

7.3 Настройка параметров устройства плавного пуска

7.4 Стандартный режим

7.4.1 Конфигурирование PLC 13

7.4.2 Регистры команд и конфигурации (чтение/запись) 14

Оглавление Модуль Modbus TCP

7.4.3 Регистры отчета о состоянии (только чтение) 14

7.4.4 Примеры 16

7.5 Традиционный режим

7.5.1 Конфигурирование PLC 16

7.5.2 Регистры 17

7.5.3 Примеры 19

7.6 Коды защитного отключения

7.6.1 Внутренняя неисправность Х 20

8 Построение сети

8.1 Топология «звезда»

8.2 Топология «линия»

8.3 Топология «кольцо»

8.4 Комбинированные топологии

9 Технические характеристики

Алфавитный указатель

Введение Руководство по монтажу

1 Введение

1.1 Цель этого руководства

Это руководство по установке содержит сведения об установке дополнительного модуля Modbus TCP для

пусковых устройств VLT® Compact Starter MCD 201/MCD

202 и VLT® Soft Starter MCD 500. Руководство по установке предназначено для использования квалифицированным персоналом.

Предполагается, что пользователи хорошо знают:

устройства плавного пуска VLT®;

•

протоколы Ethernet;

•

ПК или PLC, используемые в системе в качестве

•

ведущего устройства.

Перед установкой ознакомьтесь с инструкциями и обеспечьте соблюдение инструкций по безопасной установке.

VLT® является зарегистрированным товарным знаком.

1 1

УВЕДОМЛЕНИЕ

Модуль Modbus TCP НЕ подходит для использования с компактными пускателями MCD 201/MCD 202, в которых применяется управляющее напряжение 380/440 В переменного тока.

Модуль Modbus TCP обеспечивает подключение устройства плавного пуска Danfoss к сети Ethernet, а также управление им или мониторинг с использованием коммуникационной модели Ethernet.

Для успешной эксплуатации этого устройства необходимо знание протоколов и сетей Ethernet. В случае возникновения затруднений при эксплуатации данного устройства с изделиями сторонних производителей, в том числе PLC, сканерами и пусконаладочным оборудованием, обращайтесь к поставщикам таких изделий.

1.4 Разрешения и сертификаты

1.2 Дополнительные ресурсы

Для устройств плавного пуска и дополнительного оборудования имеется следующая документация:

Инструкции по эксплуатации VLT® Compact

•

Starter MCD 200 содержат информацию, необходимую для пусконаладки и эксплуатации устройства плавного пуска.

Руководство по эксплуатации VLT

•

MCD 500 содержат информацию, необходимую для пусконаладки и эксплуатации устройства плавного пуска.

Дополнительные публикации и руководства можно запросить в компании Danfoss. Их перечень см. по адресу drives.danfoss.com/knowledge-center/technical- documentation/ .

Описание изделия

1.3

Soft Starter

1.3.1 Назначение устройства

Это руководство по установке описывает модуль

Modbus TCP для устройств плавного пуска VLT® (номер для заказа 175G9904).

Имеются и другие разрешения и сертификаты. За дополнительными сведениями обращайтесь к местному партнеру Danfoss.

Утилизация

1.5

Оборудование, содержащее

электрические компоненты, нельзя

утилизировать вместе с бытовыми

отходами.

Его следует собирать для утилизации

отдельно в соответствии с

действующими местными правовыми

актами.

Модуль Modbus TCP предназначен для использования со следующим оборудованием:

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202,

•

управляющее напряжение 24 В пер. тока/пост. тока и 110/240 В пер. тока.

VLT® Soft Starter MCD 500, все модели.

•

Введение Модуль Modbus TCP

1.6 Символы, сокращения и условные обозначения

Сокращение Определение

DHCP Протокол динамического конфигурирования

хоста

ЭМС Электромагнитная совместимость

IP Internet protocol = Интернет-протокол

LCP Local control panel = панель местного

управления

LED Light-emitting diode = светодиод

LOP Local operation panel = местный рабочий

пульт

ПК Персональный компьютер

PLC Programmable logic controller =

программируемый логический контроллер

Таблица 1.1 Символы и сокращения

Условные обозначения

Нумерованные списки обозначают процедуры. Маркированные списки указывают на другую информацию и описания иллюстраций.

Текст, выделенный курсивом, обозначает:

перекрестную ссылку;

•

веб-ссылку;

•

название параметра;

•

название группы параметров;

•

значение параметра.

•

Техника безопасности Руководство по монтажу

2 Техника безопасности

В этом руководстве используются следующие символы:

ВНИМАНИЕ!

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск летального исхода или серьезных травм.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск получения незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Указывает на важную информацию, в том числе о такой ситуации, которая может привести к повреждению оборудования или другой собственности.

2.1 Квалифицированный персонал

Правильная и надежная транспортировка, хранение, монтаж, эксплуатация и обслуживание необходимы для беспроблемной и безопасной работы устройства плавного пуска. Монтаж и эксплуатация этого оборудования должны выполняться только квалифицированным персоналом.

Квалифицированный персонал определяется как обученный персонал, уполномоченный проводить монтаж, ввод в эксплуатацию и техническое обслуживание оборудования, систем и цепей в соответствии с применимыми законами и правилами. Кроме того, квалифицированный персонал должен хорошо знать инструкции и правила безопасности, описанные в руководстве по установке.

Общие предупреждения

2.2

ВНИМАНИЕ!

ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСТВОМ

В подключенных к сети устройствах плавного пуска VLT® Soft Starter MCD 500 имеется опасное

напряжение. Электромонтаж должен выполняться только квалифицированным электриком. Неправильное подключение двигателя или устройства плавного пуска может привести к смертельному исходу, тяжелым травмам или отказу оборудования. Выполняйте указания настоящего руководства и соблюдайте местные правила электробезопасности. Модели MCD5-0360C — MCD5-1600C: Считайте шину и теплоотводящий радиатор находящимися под напряжением во всех случаях, когда устройство подключено к питающей сети (в том числе и в случаях, когда устройство плавного пуска отключено или ждет команду).

ВНИМАНИЕ!

НАДЛЕЖАЩЕЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ

Перед выполнением ремонтных работ отключите устройство плавного пуска от сети питания. Ответственность за обеспечение надлежащего заземления и защиту параллельных цепей в соответствии с местными правилами электробезопасности возлагается на лицо, выполняющее монтаж устройства плавного пуска. Не подсоединяйте конденсаторы компенсации коэффициента мощности к выходу устройств плавного

пуска VLT® Soft Starter MCD 500. Если применяется статическая компенсация коэффициента мощности, конденсаторы следует подключать к устройству плавного пуска со стороны источника питания.

2 2

Техника безопасности Модуль Modbus TCP

ВНИМАНИЕ!

НЕМЕДЛЕННЫЙ ПУСК

Когда подключенное к сети питания устройство плавного пуска находится в автоматическом режиме, двигателем можно управлять дистанционно (через входы дистанционного управления). MCD5-0021B — MCD5-0961B: В результате транспортировки, механических ударов или неосторожного обращения возможна фиксация обводного контактора во включенном состоянии.

Для предотвращения немедленного пуска двигателя при вводе в эксплуатацию или при эксплуатации после транспортировки:

Перед включением силового электропитания

•

обязательно убедитесь в том, что уже подается управляющее питание.

Подача управляющего питания до силового

•

электропитания позволяет обеспечить инициализацию состояния контактора.

ВНИМАНИЕ!

НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ ПУСК

Если устройство плавного пуска подключено к сети питания переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, двигатель может включиться в любой момент. Случайный пуск во время программирования, техобслуживания или ремонтных работ может привести к летальному исходу, получению серьезных травм или порче имущества. Двигатель может запуститься внешним переключателем, командой по шине последовательной связи, входным сигналом задания с LCP или LOP, в результате дистанционной работы Средство конфигурирования MCT 10 либо после устранения неисправности.

Чтобы предотвратить случайный пуск двигателя:

Перед программированием параметров

•

нажмите на LCP кнопку [O]/[Reset] (Выкл./ сброс).

Отключите устройство плавного пуска от сети

•

питания.

Прежде чем подключать устройство плавного

•

пуска к сети переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, следует полностью завершить подключение проводки и монтаж компонентов устройства плавного пуска, двигателя и любого ведомого оборудования.

ВНИМАНИЕ!

БЕЗОПАСНОСТЬ ПЕРСОНАЛА

Устройство плавного пуска не является устройством безопасности, не обеспечивает гальванической развязки или отключения от источника питания.

Если гальваническая развязка необходима,

•

устройство плавного пуска следует устанавливать с главным контактором.

Функции пуска и останова устройства

•

плавного пуска не должны рассматриваться в качестве мер обеспечения безопасности персонала. При неполадках в сетевом питании, подключениях двигателя или в электронных блоках устройства плавного пуска двигатель может неожиданно запуститься или остановиться.

При неполадках электроники устройства

•

плавного пуска остановленный двигатель может неожиданного запуститься. Временные неполадки в подаче питания или пропадании подключения двигателя также могут привести к запуску остановленного двигателя.

Для обеспечения безопасности персонала и оборудования изолирующее устройство должно управляться внешней системой безопасности.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Перед изменением любых значений параметров сохраните текущие параметры в файл с помощью программного обеспечения для ПК MCD или функции

Save User Set (Сохранить набор пользовательских параметров).

УВЕДОМЛЕНИЕ

Соблюдайте осторожность при применении функции автоматического пуска. Перед эксплуатацией прочитайте все пояснения относительно автоматического пуска.

Примеры и схемы включены в это руководство исключительно в качестве иллюстраций. Сведения, содержащиеся в данном руководстве, могут быть изменены в любое время без предварительного уведомления. Компания не принимает на себя ответственность или обязательства в связи с прямыми, косвенными или сопутствующими убытками, последовавшими в результате использования или применения этого оборудования.

177HA528.13

177HA378.12

Монтаж Руководство по монтажу

3 Монтаж

3.1 Процедура монтажа

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПОВРЕЖДЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ

Подача напряжения сети питания и управляющего напряжения во время установки или удаления дополнительного оборудования/принадлежностей может привести к повреждению оборудования.

Во избежание повреждений:

Перед установкой или снятием любого

•

дополнительного оборудования/ принадлежностей отключите устройство плавного пуска от сетевого питания и снимите управляющее напряжение.

Установка модуля Modbus TCP:

1. Отключите устройство плавного пуска от сетевого питания и снимите управляющее напряжение.

2. Полностью вытяните верхний и нижний поддерживающие зажимы на модуле (A).

3. Расположите модуль на одной линии с гнездом коммуникационного порта (В).

4. Задвиньте верхний и нижний поддерживающие зажимы, чтобы закрепить модуль на устройстве плавного пуска (C).

5. Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 на модуле Modbus TCP к сети.

6. Подайте на устройство плавного пуска управляющее напряжение.

Отсоединение модуля от устройства плавного пуска:

1. Отключите устройство плавного пуска от сетевого питания и снимите управляющее напряжение.

2. Отключите от модуля все внешние провода.

3. Полностью вытяните верхний и нижний поддерживающие зажимы на модуле (A).

4. Оттяните модуль от устройства плавного пуска.

Рисунок 3.2 Снятие модуля Modbus TCP

3 3

Рисунок 3.1 Установка модуля Modbus TCP

177HA620.12

177HA621.11

Подключение Модуль Modbus TCP

4 Подключение

4.1 Подключение устройства плавного пуска

Устройство запитывается от устройства плавного пуска.

VLT® Compact Starter MCD 201/MCD 202

Чтобы модуль Modbus TCP принимал команды периферийной шины, установите перемычку между клеммами A1–N2 на устройстве плавного пуска.

VLT® Soft Starter MCD 500

Если MCD 500 будет эксплуатироваться в режиме автоматического управления, необходимы входные соединения от клемм 17 и 25 к клемме 18. В режиме управления через клавиатуру эти соединения не требуются.

УВЕДОМЛЕНИЕ

ТОЛЬКО MCD 500

В режиме местного управления управление по периферийной шине включено всегда, а в режиме автоматического управления может включаться и выключаться (пар. 3-2 Comms in Remote (Связь — дист. управл.)).

Подробные сведения о параметрах см. в Руководстве по эксплуатации VLT® Soft Starter MCD 500.

Соединения модуля Modbus TCP

MCD 201/202 MCD 500

1 A1, N2: вход сигнала для останова 1 (Режим автоматического управления)

17, 18: вход сигнала для останова

25, 18: вход сигнала для сброса

2 Модуль Modbus TCP 2 Модуль Modbus TCP

3 Порты Ethernet RJ45 3 Порты Ethernet RJ45

Таблица 4.1 Схемы соединений

≥ 200 mm

90°

177HA653.10

ProfiNet MAC: 00-02-A2-25-DC-B3

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA622.10

Подключение Руководство по монтажу

4.2 Подключение сети

4.2.1 Порты Ethernet

Устройство имеет 2 порта Ethernet. Если требуется лишь 1 соединение, можно использовать любой из портов.

4.2.2 Кабели

Кабели, подходящие для соединений модуля Ethernet/IP:

Категория 5

•

Категория 5e

•

Категория 6

•

Категория 6e

•

4.2.3 Обеспечение ЭМС

Для минимизации электромагнитных помех кабели Ethernet должны располагаться на расстоянии не ближе 200 мм от кабелей двигателя и питания.

Кабель Ethernet должен пересекаться с кабелями двигателя и питания под углом 90°.

4.2.4 Создание сети

Контроллер должен установить связь с каждым устройством напрямую, прежде чем устройство станет участвовать в работе сети.

4.3 Адресация

Адресация каждого устройства в сети выполняется с помощью MAC-адреса и IP-адреса; устройству может быть присвоено условное имя, ассоциируемое с MACадресом.

В ходе конфигурации устройству может быть

•

назначен статический IP-адрес или же может быть настроено использование динамического IP-адреса (через DHCP).

Условное имя является опциональным, оно

•

настраивается на самом устройстве.

MAC-адрес устройства является

•

фиксированным, он напечатан на этикетке, расположенной на передней стороне модуля.

4 4

1 3-фазное питание

2 Кабель Ethernet

Рисунок 4.1 Правильная прокладка кабелей Ethernet

Рисунок 4.2 Местоположение MAC-адреса

e77ha639.10

Конфигурирование устройства Модуль Modbus TCP

5 Конфигурирование устройства

5.1 Обзор возможностей конфигурирования

УВЕДОМЛЕНИЕ

Индикатор ошибки мигает, когда устройство получает питание, однако не подключено к сети. Индикатор ошибки мигает на протяжении процесса настройки.

5.2 Встроенный веб-сервер

Атрибуты сети Ethernet могут быть настроены непосредственно в устройстве с использованием встроенного веб-сервера.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Веб-сервер принимает подключения только в пределах домена из той же подсети.

Для конфигурирования устройства с использованием встроенного веб-сервера выполните следующие действия:

1. Установите модуль на устройство плавного пуска.

2. Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 на модуле Modbus TCP к сети.

3. Подайте на устройство плавного пуска управляющее напряжение.

4. Запустите браузер на ПК, введите адрес устройства, добавив к нему /ipcong. Адрес по умолчанию для нового модуля Modbus TCP —

192.168.1.2.

5. Отредактируйте настройки при необходимости.

6. Чтобы сохранить новые настройки, нажмите Submit (Отправить).

7. Установите флажок Static (Статический) для сохранения настроек на устройстве.

8. Введите имя пользователя и пароль.

8a Имя пользователя: danfoss

8b Пароль: danfoss

УВЕДОМЛЕНИЕ

Если IP-адрес был изменен и сведения об изменении утеряны, воспользуйтесь средством конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool для сканирования сети и определения модуля.

УВЕДОМЛЕНИЕ

В случае изменения маски подсети сервер не сможет поддерживать связь с модулем после сохранения новых настроек.

5.3 Средство конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool

Если IP-адрес неизвестен или маска подсети для вебсервера не подходит, воспользуйтесь средством конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool для установления связи с модулем Modbus TCP.

Изменения, внесенные при помощи средства конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool, не хранятся в модуле на постоянной основе и утрачиваются при отключении/включении управляющего питания. С помощью средства конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool выполните временное изменение настроек IP-адреса. Затем используйте новый адрес для подключения к модулю через встроенный веб-сервер, чтобы сохранить настройки на постоянной основе.

Загрузите средство конфигурирования Ethernet Device Conguration Tool. Для установки ПО необходимы права администратора на ПК.

Загрузка средства конфигурирования:

1. Перейдите на сайт drives.danfoss.com/ downloads/pc-tools/ для загрузки программы.

Рисунок 5.1 Ввод настроек сети

2. Прежде чем приступить к установке, убедитесь в наличии у вас прав администратора на ПК.

3. Подтвердите согласие с лицензионным соглашением для конечного пользователя.

177HA623.10

177HA641.10

177HA642.10

Конфигурирование устройства Руководство по монтажу

4. Нажмите Yes (Да) в диалоговом окне управления учетной записью.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Если на ПК включен межсетевой экран, добавьте средство конфигурирования в список разрешенных программ.

Конфигурирование устройства с использованием средства конфигурирования Ethernet Device Congu- ration Tool:

1. Установите модуль на устройство плавного пуска.

2. Подключите порт Ethernet 1 или порт 2 на модуле к сети.

3. Подайте на устройство плавного пуска управляющее напряжение.

4. Запустите Ethernet Device Conguration Tool.

Рисунок 5.3 Средство конфигурирования отображает подключенные устройства

5 5

6. Чтобы настроить статический IP-адрес, нажмите

Congure (Конфигурирование) и выберите Set IP address (Задать IP-адрес).

Рисунок 5.2 Запуск средства конфигурирования

5. Нажмите Search Devices (Поиск устройств).

5a ПО выполнит поиск подключенных

устройств.

Рисунок 5.4 Настройка статического IP-адреса

1 2

TX/RX 2

TX/RX 1

Link 2

Link 1

Error

Status

Power

177HA627.10

Работа Модуль Modbus TCP

6 Работа

Модуль Modbus TCP должен управляться клиентом Modbus (например, PLC), который соответствует спецификации протокола Modbus. Для успешного функционирования клиент должен также поддерживать все функции и интерфейсы, перечисленные в настоящем руководстве.

6.1 Классификация устройства

Модуль Modbus TCP представляет собой сервер Modbus, управляемый клиентом Modbus через Ethernet.

6.2 Конфигурация

Настройте устройство непосредственно в PLC. Никакие дополнительные файлы для этого не нужны.

6.3 Светодиоды

Название светодиода Состояние светодиода Описание

Power (Питание)

Error (Ошибка)

Status (Состояние)

Link x (Канал x)

TX/RX x (Передача/прием x) Мигает Устанавливается соединение.

Не горит Питание модуля не включено.

Горит Модуль получает питание.

Не горит Нет ошибки.

Мигает Системная ошибка.

Горит Ошибка подключения.

Не горит Нет готовности.

Медленно мигает Устройство готово, но не настроено.

Быстро мигает Настроено и ожидает связи.

Горит Связь установлена.

Не горит Отсутствует подключение к сети.

Горит Установлено подключение к сети.

Горит Нормальная работа.

Таблица 6.1 Светодиоды обратной связи

e77ha632.10

Регистры Modbus Руководство по монтажу

7 Регистры Modbus

УВЕДОМЛЕНИЕ

Все ссылки на регистры означают регистры в модуле, если не указано иное.

7.1 Совместимость

7.3

Управление параметрами — это всегда многократная запись всего блока параметров.

Настройка параметров устройства плавного пуска

Модуль Modbus TCP поддерживает два режима работы:

В стандартном режиме модуль использует

•

регистры, определенные в спецификации протокола Modbus.

В традиционном режиме модуль использует те

•

же регистры, что и модуль Modbus от Danfoss. Некоторые регистры отличаются от тех, которые указаны в спецификации протокола Modbus.

Значения бита 15 в регистре 40001 определяют режим работы.

Стандартный режим: бит 15 = 1. Для команды

•

используются биты 0–7 регистра 40001.

Традиционный режим: бит 15 = 0. Остальные

•

биты регистра 40001 зарезервированы.

Примеры

10000000 00000001 = запуск двигателя (стандартный режим).

10000000 00000000 = остановка двигателя (стандартный режим).

00000000 xxxxxxxx = переключение на традиционный режим. Модуль игнорирует оставшиеся биты в регистре 40001 и проверяет значение в регистре 40002.

При настройке параметров в устройстве плавного пуска необходимо запрограммировать для PLC правильные значения для всех параметров. Плата обновляет каждый параметр в устройстве плавного пуска в соответствии со значениями в PLC.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ

Не изменяйте значения, установленные по умолчанию

в группе параметров 20-** Factory Parameters (Заводские параметры). Изменение этих значений

может вызвать непредсказуемое поведение в устройстве плавного пуска.

7.4 Стандартный режим

7.4.1 Конфигурирование PLC

PLC должен быть настроен для сопоставления регистров в модуле с адресами в PLC.

7 7

Обеспечение безопасного и

7.2 эффективного управления

Данные, записанные в модуль Modbus TCP, остаются в его регистрах до их перезаписи или до повторной инициализации модуля. Модуль Modbus TCP не передает на устройство плавного пуска последовательные дублирующие команды.

Если устройство плавного пуска было

•

запущено через периферийную шину и затем остановлено через LCP или дистанционный вход, то для повторного запуска устройства плавного пуска невозможно использовать идентичную команду запуска.

Если управление устройством плавного пуска

•

может также осуществляться через LCP или дистанционные входы (и через периферийную шину), за управляющей командой должен незамедлительно следовать запрос состояния для подтверждения исполнения команды.

Рисунок 7.1 Пример сопоставления регистров PLC с регистрами в модуле Modbus TCP (целевое устройство)

Регистры Modbus Модуль Modbus TCP

7.4.2 Регистры команд и конфигурации

(чтение/запись)

Регистр Описание Биты Подробности

40001 Команда (одна

запись)

40002 Зарезервировано

40003 Зарезервировано

40004 Зарезервировано

40005 Зарезервировано

40006 Зарезервировано

40007 Зарезервировано

40008 Зарезервировано

400092)–

40200

Управление

параметрами

(однократное/

многократное

чтение или

многократная

запись)

0–7 Для отправки команды на

устройство плавного

пуска запишите

требуемое значение:

00000000 = стоп

00000001 = пуск

00000010 = сброс

00000100 = быстрый

останов (выбег до

останова)

00001000 =

принудительный останов

связи

00010000 = пуск с

использованием набора

параметров 1

00100000 = пуск с

использованием набора

параметров 2

01000000 =

зарезервировано

10000000 =

зарезервировано

8–14 Зарезервировано

15 Обязательное значение =

0–15 Управление

программируемыми

параметрами устройства

плавного пуска

регистры поддерживают многократную запись (код функции

Modbus 16). Попытка записи одного регистра возвращает код

ошибки 01 (недопустимый код функции).

7.4.3 Регистры отчета о состоянии (только чтение)

УВЕДОМЛЕНИЕ

В моделях MCD5-0053B и меньших (устройства плавного пуска моделей ID 1–4) ток, сообщаемый через регистры связи, в 10 раз больше фактического значения.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Следующие функции доступны только для устройств плавного пуска MCD 500:

Управление параметрами

•

Управление двумя двигателями

•

Цифровые входы

•

Фиксация частоты

•

Измерение тока в амперах

•

Информация о питании

•

Предупреждения

•

Устройства плавного пуска MCD 201 без обратной связи не поддерживают информацию о токе и температуре двигателя.

Таблица 7.1 Регистры команд и конфигурации

1) Прежде чем использовать данную функцию, убедитесь, что

программируемый вход не настроен на Motor Set Select (выбор

набора двигателя).

2) См. полный список параметров в руководствах

соответствующих устройств плавного пуска. Первый

параметр продукта всегда присваивается регистру 40009.

Последний параметр продукта присваивается регистру 40XXX,

где XXX = 008 плюс общее количество доступных параметров

в продукте. Модуль Modbus TCP может считывать или

записывать максимум 125 регистров за одну операцию. Эти

Регистры Modbus Руководство по монтажу

Регистр Описание Биты Подробности

30240 Состояние

устройства

плавного пуска

30241 Код отключения 0–7 См. глава 7.6 Коды

30242 Ток двигателя 0–7 Средний ток 3-фазного

30243 Температура

двигателя

30244–

30249

30250 Версия 0–5 Зарезервировано

30251 Номер модели 0–7 Зарезервировано

30252 Зарезервировано

30253 Зарезервировано

Зарезервировано

0–3 1 = готовность

2 = пуск

3 = работа

4 = останов (в том числе

торможение)

5 = задержка повторного

запуска (в том числе

проверка температуры)

6 = отключено

7 = режим

программирования

8 = фиксация частоты,

вперед

9 = фиксация частоты,

реверс

4 1 = прямая

последовательность фаз

(действителен, только

если бит 6 = 1)

5 1 = ток превышает ток

полной нагрузки

6 0 = инициализация не

выполнена

1 = инициализация

выполнена

7–15 Зарезервировано

защитного отключения

8–15 Зарезервировано

двигателя [A]

8–15 Зарезервировано

0–7 Тепловая модель

двигателя (%)

8–15 Зарезервировано

6–8 Версия перечня

параметров в изделии

9–15 Код типа продукта:

4 = MCD 200

7 = MCD 500

8–15 Идентификатор модели

устройства плавного

пуска

Регистр Описание Биты Подробности

30254 Состояние

устройства

плавного пуска

30255 Ток 0–13 Средний эфф. ток по

30256 Ток 0–9 Ток (в % от тока полной

30257 Температура

двигателя

30258

30259 Процентный

30260 Зарезервировано

30261 Ток 0–13 Ток фазы 2 (эфф.)

30262 Ток 0–13 Ток фазы 2 (эфф.)

30263 Ток 0–13 Ток фазы 3 (эфф.)

Мощность 0–11 Мощность

коэффициент

мощности

0–4 0 = зарезервировано

1 = готовность

2 = пуск

3 = работа

4 = останов

5 = неготовность

(задержка повторного

запуска, в том числе

проверка температуры

перед перезапуском)

6 = отключено

7 = режим

программирования

8 = фиксация частоты,

вперед

9 = фиксация частоты,

реверс

5 1 = предупреждение

6 0 = инициализация не

выполнена

1 = инициализация

выполнена

7 0 = местное управление

1 = дистанционное

управление

8 Зарезервировано

9 0 = обратная

последовательность фаз

1 = прямая

последовательность фаз

10–15 См. глава 7.6 Коды

защитного отключения

всем 3 фазам

14–15 Зарезервировано

нагрузки)

10–15 Зарезервировано

0–7 Тепловая модель

двигателя (%)

8–15 Зарезервировано

12–13 Масштаб мощности

14–15 Зарезервировано

0–7 100 % = коэффициент

мощности 1

8–15 Зарезервировано

14–15 Зарезервировано

7 7

e77ha633.10

e77ha634.10

e77ha635.10

Регистры Modbus Модуль Modbus TCP

Регистр Описание Биты Подробности

30264 Зарезервировано

30265 Зарезервировано

30266 Зарезервировано

30267 Номер версии

перечня

параметров

30268 Состояние

цифрового входа

30269–

30281

Зарезервировано

0–7 Малая версия перечня

параметров

8–15 Большая версия перечня

параметров

0–15 Для всех входов: 0 =

разомкнут, 1 = замкнут

(короткое замыкание)

0 = пуск

1 = стоп

2 = сброс

3 = вход A

4–15 = зарезервировано

Рисунок 7.3 Получение состояния (начало в регистре

30240)

Таблица 7.2 Регистры отчета о состоянии

1) Доступны с ледующие функции масштабирования мощности:

0 = умножение значения мощности на 10, чтобы получить

значение в Вт.

1 = умножение значения мощности на 100, чтобы получить

значение в Вт.

2 = Мощность (кВт).

3 = умножение значения мощности на 10, чтобы получить

значение в кВт.

7.4.4 Примеры

Рисунок 7.2 Отправка команды пуска (регистр 40001)

Рисунок 7.4 Получение значений параметра (начало в регистре 40009)

7.5 Традиционный режим

7.5.1 Конфигурирование PLC

PLC должен быть настроен для сопоставления регистров в модуле с адресами в PLC.

e77ha636.10

Регистры Modbus Руководство по монтажу

Регистр Описание Биты Подробности

40003 Состояние

Рисунок 7.5 Пример сопоставления регистров PLC с регистрами в модуле Modbus TCP (целевое устройство)

7.5.2 Регистры

УВЕДОМЛЕНИЕ

Некоторые устройства плавного пуска не поддерживают некоторые функции.

Регистр Описание Биты Подробности

40001 Зарезервировано 0–14 Зарезервировано

15 Значение должно быть 0.

40002 Команда (одна

запись)

0–2 Для отправки команды

на устройство плавного

пуска запишите

требуемое значение:

1 = пуск

2 = стоп

3 = сброс

4 = быстрый останов

(выбег до останова)

5 = принудительный

останов связи

6 = пуск с

использованием набора

параметров 1

7 = пуск с

использованием набора

параметров 2

3–15 Зарезервировано

40004 Код отключения 0–7 См. глава 7.6 Коды

40005 Ток двигателя 0–7 Средний ток 3-фазного

40006 Температура

40007 Зарезервировано

40008 Зарезервировано

400091)–

40200

40600 Версия 0–5 Версия двоичного

40601 Зарезервировано

40602 Зарезервировано

40603 Зарезервировано

устройства

плавного пуска

двигателя

Управление

параметрами

(однократное/

многократное

чтение или

многократная

запись)

0–3 1 = готовность

2 = пуск

3 = работа

4 = останов (в том числе

торможение)

5 = отключено

6 = режим

программирования

7 = фиксация частоты,

вперед

8 = фиксация частоты,

реверс

4 1 = прямая

последовательность фаз

(действителен, только

если бит 6 = 1)

5 1 = ток превышает ток

полной нагрузки

6 0 = инициализация не

выполнена

1 = инициализация

выполнена

7–15 Зарезервировано

защитного отключения

8–15 Зарезервировано

двигателя [A]

8–15 Зарезервировано

0–7 Тепловая модель

двигателя (%)

8–15 Зарезервировано

0–15 Управление

программируемыми

параметрами устройства

плавного пуска

протокола

6–8 Номер версии перечня

параметров

9–15 Код типа продукта:

4 = MCD 200

7 = MCD 500

7 7

Регистры Modbus Модуль Modbus TCP

Регистр Описание Биты Подробности

40604 Состояние

устройства

плавного пуска

40605 Ток 0–13 Средний эфф. ток по

40606 Ток 0–9 Ток (в % от тока полной

40607 Температура

двигателя

40608

40609 Процентный

Мощность 0–11 Мощность

коэффициент

мощности

0–4 0 = зарезервировано

1 = готовность

2 = пуск

3 = работа

4 = останов

5 = неготовность

(задержка повторного

запуска, в том числе

проверка температуры

перед перезапуском)

6 = отключено

7 = режим

программирования

8 = фиксация частоты,

вперед

9 = фиксация частоты,

реверс

5 1 = предупреждение

6 0 = инициализация не

выполнена

1 = инициализация

выполнена

7 0 = ручной режим

1 = автоматический

режим

8 Зарезервировано

9 0 = обратная

последовательность фаз

1 = прямая

последовательность фаз

10–15 Зарезервировано

всем 3 фазам

14–15 Зарезервировано

нагрузки двигателя)

10–15 Зарезервировано

0–7 Тепловая модель

двигателя (%)

8–15 Зарезервировано

12–13 Масштаб мощности

14–15 Зарезервировано

0–7 100 % = коэффициент

мощности 1

8–15 Зарезервировано

Регистр Описание Биты Подробности

40615 Зарезервировано

40616 Зарезервировано

40617 Номер версии

перечня

параметров

40618 Состояние

цифрового входа

40619–

40631

Таблица 7.3 Регистры традиционного режима

1) См. полный список параметров в руководствах

соответствующих устройств плавного пуска. Первый

параметр продукта всегда присваивается регистру 40009.

Последний параметр продукта присваивается регистру 40XXX,

где XXX = 008 плюс общее количество доступных параметров

в продукте. Модуль Modbus TCP может считывать или

записывать максимум 125 регистров за одну операцию. Эти

регистры поддерживают многократную запись (код функции

Modbus 16). Попытка записи в один регистр возвращает код

ошибки 01 (недопустимый код функции).

2) Доступны с ледующие функции масштабирования мощности:

0 = умножение значения мощности на 10, чтобы получить

значение в Вт.

1 = умножение значения мощности на 100, чтобы получить

значение в Вт.

2 = Мощность (кВт).

3 = умножение значения мощности на 10, чтобы получить

значение в кВт.

Зарезервировано

0–7 Малая версия перечня

параметров

8–15 Большая версия перечня

параметров

0–15 Для всех входов: 0 =

разомкнут, 1 = замкнут

(короткое замыкание)

0 = пуск

1 = стоп

2 = сброс

3 = вход A

40610 Зарезервировано

40611 Ток 0–13 Ток фазы 1 (эфф.)

14–15 Зарезервировано

40612 Ток 0–13 Ток фазы 2 (эфф.)

14–15 Зарезервировано

40613 Ток 0–13 Ток фазы 3 (эфф.)

14–15 Зарезервировано

40614 Зарезервировано

e77ha637.10

e77ha638.10

e77ha635.10

Регистры Modbus Руководство по монтажу

7.5.3 Примеры

Рисунок 7.8 Получение значений параметра (начало в регистре 40009)

Рисунок 7.6 Отправка команды пуска (регистр 40002)

7.6 Коды защитного отключения

7 7

Рисунок 7.7 Получение состояния (начало в регистре

40003)

Коды отключения сообщаются в регистры 30241 и 30254 (стандартный режим) и регистр 40604 (традиционный режим).

Код отключения

0 Нет отключения

1 Избыточное время пуска

2 Перегрузка двигателя

3 Термистор двигателя

4 Дисбаланс тока

5 Частота

6 Чередование фаз

7 Мгновенная перегрузка

8 Потери мощности

9 Недостаточный ток

10 Перегрев радиатора

11 Подключение двигателя

12 Вход А: отключение

13 Слишком высокий ТПН

14 Неподдерживаемый

15 Связь устройства

Описание MCD

201

✓ ✓ ✓

по току

✓ ✓ ✓

параметр (функция не

работает в схеме «внутри

треугольника»)

✓ ✓ ✓

плавного пуска (между

устройством и

устройством плавного

пуска)

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

Регистры Modbus Модуль Modbus TCP

Код отключения

16 Связь по сети (между

17 Внутренняя

23 Параметр вне диапазона

25 Неисправность обводной

26 Потеря фазы L1

27 Потеря фазы L2

28 Потеря фазы L3

29 Короткое замыкание L1-T1

30 Короткое замыкание L2-T2

31 Короткое замыкание L3-T3

35 Батарея/часы

36 Цепь термистора

Описание MCD

201

✓ ✓ ✓

устройством и

устройством плавного

пуска)

неисправность x (где x —

код неисправности,

описанный в Таблица 7.5)

перемычки (обводной

контактор)

Максимальная токовая

защита с выдержкой

времени (перегрузка

обходной перемычки)

MCD 202

✓ ✓

MCD 500

✓

Таблица 7.4 Коды защитного отключения

1) Для MCD 500 максимальная токовая защита с выдержкой

времени доступна только в моделях с внутренней обходной

перемычкой.

7.6.1 Внутренняя неисправность Х

Внутренняя неисправность

70–72 Current Read Err Lx (Ошибка чтения

73 ATTENTION! Remove Mains Volts

74–76 Motor Connection Tx (Подключение

77–79 Firing Fail Px (Отказ включения Px)

80–82 VZC Fail Px (Отказ VZC Px)

83 Low control volts (Низк. управл. напряж.)

84–98 Internal fault X (Внутр. неиспр. Х)

Таблица 7.5 Код внутренней неисправности, связанный с кодом отключения 17

Сообщение, отображаемое на LCP

значения тока Lx)

(ВНИМАНИЕ! Отключите напряжение сети)

двигателя Tx)

Обратитесь к поставщику оборудования и

сообщите код неисправности (Х).

177HA628.10

177HA629.10

177HA630.10

Построение сети Руководство по монтажу

8 Построение сети

Устройство поддерживает топологии «звезда», «линия» и «кольцо».

8.1 Топология «звезда»

В сети типа «звезда» все контроллеры и устройства подключены к центральному сетевому коммутатору.

Рисунок 8.1 Топология сети типа «звезда»

8.2 Топология «линия»

В сети типа «линия» контроллер подключается напрямую к одному порту первого модуля. Второй порт Ethernet модуля подключается к следующему модулю, который в свою очередь подключается к следующему устройству, пока не будут подключены все устройства.

УВЕДОМЛЕНИЕ

В устройстве имеется интегрированный коммутатор, обеспечивающий прохождение данных в топологии «линия». Для функционирования коммутатора модуль устройство должно получать управляющую мощность от устройства плавного пуска.

УВЕДОМЛЕНИЕ

В случае разрыва соединения между двумя устройствами контроллер не имеет связи с устройствами, расположенными после точки разрыва.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Каждое соединение добавляет задержку при связи со следующим устройством. Максимальное количество устройств в сети типа «линия» — 32. Превышение этого количества может привести к снижению надежности сети.

8.3 Топология «кольцо»

В сети с топологией «кольцо» контроллер соединяется с первым модулем через сетевой коммутатор. Второй порт Ethernet модуля подключается к следующему устройству, который в свою очередь подключается к следующему устройству, пока не будут подключены все устройства. Последний модуль подключается опять к коммутатору.

Устройство поддерживает конфигурацию узла кольцевой связи на основе сигнализации.

8 8

Рисунок 8.2 Топология сети типа «линия»

Рисунок 8.3 Топология сети типа «кольцо»

177HA631.10

Построение сети Модуль Modbus TCP

УВЕДОМЛЕНИЕ

Сетевой коммутатор должен поддерживать потерю обнаружения линии.

8.4 Комбинированные топологии

В одной и той же сети могут присутствовать элементы топологий «звезда» и «линия».

Рисунок 8.4 Комбинированная топология сети типа «звезда»/«линия»

Технические характеристики Руководство по монтажу

9 Технические характеристики

Корпус Размеры, Ш x В x Г [мм (дюймы)] 40 x 166 x 90 (1,6 x 6,5 x 3,5) Масса 250 г (8,8 унции) Защита IP20

Монтаж Пружинные пластмассовые монтажные зажимы 2

Подключения Устройство плавного пуска 6-контактный блок Контакты С покрытием Gold ash Сети RJ45

MCO IP-адрес Автоматически назначаемый, настраиваемый Имя устройства Автоматически назначаемый, настраиваемый

Сеть Скорость связи 10 Мбит/с, 100 Мбит/с (автообнаружение) Полный дуплекс Автоматическое определение типа кабеля

Питание Потребление (установившийся режим, максимальное) 35 мА при 24 В пост. тока Защита от обратной полярности Гальваническая развязка

9 9

Сертификация CE IEC 60947-4-2

Алфавитный указатель Модуль Modbus TCP

Алфавитный указатель

IP-адрес........................................................................................ 9, 10, 23

Питание................................................................................................. 5, 6

Подключения........................................................................................ 23

LED

LED........................................................................................................... 4

Status (Состояние).......................................................................... 12

Название............................................................................................ 12

Описание........................................................................................... 12

MAC-адрес................................................................................................ 9

Атрибут сети Ethernet....................................................................... 10

Входы

Дистанционное управление....................................................... 6

Двигатель

Подключение двигателя................................................................ 6

Дополнительные ресурсы................................................................ 3

Кабель

Ethernet................................................................................................. 9

Категория кабеля.............................................................................. 9

Квалифицированный персонал................................................. 3, 5

Клеммы

A1............................................................................................................. 8

N2............................................................................................................. 8

Код внутренней неисправности.................................................. 20

Конденсаторы

Конденсатор компенсации коэффициента мощности.... 5

Контакторы

Главный контактор........................................................................... 6

Обводной контактор....................................................................... 5

Радиатор.................................................................................................... 5

Размеры.................................................................................................. 23

Режим автоматического управления........................................... 6

Режим работы...................................................................................... 13

Режим сброса.......................................................................................... 8

Сертификаты........................................................................................... 3

Сеть

Автоматическое определение типа кабеля....................... 23

Звезда.................................................................................................. 21

Кольцо................................................................................................. 21

Полный дуплекс.............................................................................. 23

Сеть....................................................................................................... 21

Скорость связи................................................................................ 23

Символы.................................................................................................... 4

Снятие модуля Modbus TCP.............................................................. 7

Сокращения............................................................................................. 4

Стандартный режим.......................................................................... 13

Традиционный режим...................................................................... 13

Управление параметрами.............................................................. 13

Условные обозначения...................................................................... 4

Установка модуля Modbus TCP....................................................... 7

Шина............................................................................................................ 5

Электромагнитные помехи.............................................................. 9

Маска подсети...................................................................................... 10

Масса........................................................................................................ 23

Назначение устройства...................................................................... 3

Непреднамеренный пуск.................................................................. 6

Алфавитный указатель Руководство по монтажу

Компания «Данфосс» не несет ответственности за возможные опечатки в каталогах, брошюрах и других видах печатных материалов. Компания «Данфосс» оставляет за собой право на изменение своих продуктов без предварительного извещения. Это относится также к уже заказанным продуктам при условии, что такие изменения не влекут последующих корректировок уже согласованных спецификаций. Все товарные знаки в этом материале являются собственностью соответствующих компаний. «Данфосс» и логотип «Данфосс» являются товарными знаками компании «Данфосс А/О». Все права защищены.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

175R1139 MG17N150 10/2017

*MG17N150*

Danfoss MCD 201, MCD 202, MCD 500 Installation guide [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual